Departamenti i Arsimit dhe Shkenc?s i Rajonit Tyumen

Instituti Shtet?ror Rajonal Tyumen

zhvillimin e arsimit rajonal

ARSIMORE

ROBOTIKA
Rekomandime metodike

P?rpiluar nga:

Boyarkina Yu.A., Ph.D., Profesor i Asociuar i Departamentit t? Arsimit t? Shkencave dhe Matematik?s TOGIRRO

Robotika edukative.

Manual metodik. / P?rpiluar nga Boyarkina Yu.A.

Tyumen: TOGIRRO, 2013

Ky manual ?sht? nj? ndihm? metodologjike p?r specialist?t dhe m?suesit e institucioneve arsimore q? kryejn? veprimtari praktike n? zbatimin e programeve arsimore n? fush?n e robotik?s edukative.

Manuali shqyrton nj? s?r? ??shtjesh q? lidhen me p?rdorimin e robotik?s edukative n? m?simet n? shkollat fillore, t? mesme dhe t? mesme n? kontekstin e prezantimit t? Standardit Federal t? Arsimit Shtet?ror. Manuali p?rmban materiale t? provuara q? p?rmbledhin p?rvoj?n e prezantimit t? robotik?s edukative institucionet arsimore Rajoni Tyumen.

Manuali metodologjik rekomandohet p?r stafin m?simor q? zbaton programe t? arsimit t? p?rgjithsh?m n? kontekstin e futjes s? Standardit Federal t? Arsimit Shtet?ror n? nj? institucion arsimor, metodolog?t q? mbik?qyrin zbatimin e robotik?s, student?t e kurseve t? trajnimit t? avancuar dhe drejtuesit e institucioneve arsimore.

KAPITULLII

BAZET TEORIKE DHE TIPARET METODOLOGJIKE T? ZBATIMIT T? ROBOTIK?S N? PROCESIN ARSIMOR T? SHKOLL?S

Nj? inxhinier i mir? duhet t? p?rb?het nga kat?r pjes?: 25% - t? jet? teoricien; 25% nj? artist, 25% nj? eksperimentues dhe 25% nj? shpik?s

P.L.Kapitsa

Tashm? n? shkoll?, f?mij?t duhet t? ken? mund?si
zbuloni aft?sit? tuaja, p?rgatituni p?r jet?n
n? nj? bot? konkurruese t? teknologjis? s? lart?

D. A. Medvedev

1. 
   HYRJE

Robotika- shkenca e aplikuar e p?rfshir? n? zhvillimin e automatizuar sistemet teknike. Robotika mb?shtetet n? disiplina t? tilla si elektronika, mekanika dhe programimi.

Robotika ?sht? nj? nga fushat m? t? r?nd?sishme shkencore dhe teknike progres n? t? cilin problemet e mekanik?s dhe teknologjive t? reja vijn? n? kontakt me problemet e inteligjenc?s artificiale. Aktiv sken? moderne n? kuadrin e futjes s? Standardit Federal t? Arsimit Shtet?ror, lind nevoja p?r t? organizuar m?sim dhe aktivitetet jasht?shkollore, q? synon plot?simin e nevojave t? f?mij?s, k?rkesat e shoq?ris? n? ato fusha q? kontribuojn? n? zbatimin e detyrave kryesore t? progresit shkencor dhe teknologjik. Tek t? till?t trendet moderne Shkolla p?rfshin robotik? dhe dizajn robotik. Aktualisht n? shum? institucionet arsimore Rusia dhe rajoni Tyumen, po b?het nj? p?rpjekje p?r t'u nd?rtuar procesi arsimor Robotika Lego. Organizohen konkurse n? robotik?, student?t marrin pjes? n? gara t? ndryshme bazuar n? p?rdorimin e ideve t? reja shkencore dhe teknike, shk?mbim informacion teknik dhe njohuri inxhinierike.

N? shoq?ri moderne robot?t jan? duke u futur n? jet?n e p?rditshme, shum? procese po z?vend?sohen nga robot?t. Fushat e aplikimit t? robot?ve jan? t? ndryshme: mjek?si, nd?rtim, gjeodezi, meteorologji etj. Nj? person nuk mund t? imagjinoj? m? shum? procese n? jet? pa pajisje robotike (robot?t e l?vizsh?m): nj? robot p?r t? gjitha llojet e lodrave p?r f?mij? dhe t? rritur, nj? robot si infermiere, nj? robot si dado, nj? robot si nj? sht?piake, etj.

Specialist?t me njohuri n? fush?n e robotik?s inxhinierike jan? aktualisht t? k?rkuar. Fal? k?saj, ??shtja e futjes s? robotik?s n? procesin arsimor, duke filluar nga shkoll?n fillore dhe m? tej n? ?do nivel t? arsimit, duke p?rfshir? universitetet, ?sht? mjaft e r?nd?sishme. N?se nj? f?mij? ?sht? i interesuar p?r k?t? fush? q? n? fillim mosha m? e re, ai mund t? zbuloj? shum? gj?ra interesante dhe, m? e r?nd?sishmja, t? zhvilloj? aft?sit? q? do t'i nevojiten p?r t? marr? nj? profesion n? t? ardhmen. Prandaj, futja e robotik?s n? procesin arsimor dhe n? koh?n jasht? klas?s po b?het gjithnj? e m? e r?nd?sishme dhe e r?nd?sishme.

Q?llimi i p?rdorimit t? konstruksionit Lego n? sistemin e edukimit shtes? ?sht? t? zot?roni aft?sit? e dizajnit teknik fillestar, t? zhvilloni aft?si t? shk?lqyera motorike, t? studioni konceptet e dizajnit dhe vetit? themelore (ngurt?sia, forca, q?ndrueshm?ria) dhe aft?sit? e nd?rveprimit n? nj? grup. F?mij?t pajisen me komplete nd?rtimi t? pajisura me mikroprocesor dhe grupe sensor?sh. Me ndihm?n e tyre, nj? student mund t? programoj? nj? robot - nj? makin? inteligjente - p?r t? kryer funksione t? caktuara.

Standardet e reja t? trajnimit kan? tipar dallues- orientimi drejt rezultateve t? arsimit, t? cilat konsiderohen n? baz? t? nj? qasjeje sistemaktiviteti. Mjedisi edukativ Lego ndihmon n? zbatimin e k?saj strategjie m?simore.

Pajisjet kryesore q? p?rdoren p?r t? m?suar robotik?n e f?mij?ve n? shkolla jan? grupet LEGO.

Konstruktor?t LEGO ka lloje t? ndryshme synon edukimin e f?mij?ve, duke marr? parasysh k?naq?sin? karakteristikat e mosh?s dhe nevojat e f?mij?s.

Le t? shqyrtojm? klasifikimi i konstruktor?ve , p?rdoret n? institucionet arsimore.

1. 
   WeDo– komplet nd?rtimi i destinuar p?r f?mij? nga 7 deri n? 11 vje?. Ju lejon t? nd?rtoni modele makinash dhe kafsh?sh, t? programoni veprimet dhe sjelljen e tyre.
2. 
   E- laboratori "Energjia, puna, fuqia"- p?r f?mij? nga 8 vje?. I njeh nx?n?sit me burime t? ndryshme t? energjis?, metodat e transformimit dhe ruajtjes s? saj.
3. 
   E- laboratori "Burimet e rinovueshme t? energjis?"- p?r f?mij? nga 8 vje?. I prezanton student?t me tre burimet kryesore t? energjis? s? rinovueshme.
4. 
   "Teknologjia dhe Fizika"- p?r f?mij?t nga 8 vje?. Ju lejon t? studioni ligjet baz? t? mekanik?s dhe teorin? e magnetizmit.
5. 
   "Pneumatik?"- p?r f?mij?t nga 10 vje?. Lejon projektimin e sistemeve q? p?rdorin rrjedh?n e ajrit.
6. 
   LEGO Mindstorms “Industria e Arg?timit. Roboti i par?" (RCX) ?sht? nj? komplet nd?rtimi (nj? grup pjes?sh ?ift?zimi dhe komponent?sh elektronik?) p?r f?mij? mbi 8 vje?. Projektuar p?r krijimin e pajisjeve robotike t? programueshme.
7. 
   LEGO Mindstorms “Pajisjet e automatizuara. Roboti i par?" (RCX) - p?r f?mij? nga 8 vje?. Ju lejon t? krijoni pajisje robotike t? programueshme.
8. 
   LEGO Mindstorms "Roboti i Par?" (NXT) - p?r f?mij?t nga 8 vje?. Ju lejon t? krijoni pajisje robotike t? programueshme t? thjeshta dhe mjaft komplekse.

T? gjitha kompletet shkollore t? bazuara n? kompletin e konstruksionit LEGO ® PervoRobot RCX, NXT jan? krijuar q? nx?n?sit t? punojn? kryesisht n? grupe. Prandaj, student?t fitojn? nj?koh?sisht aft?si bashk?punimi dhe aft?si p?r t? p?rballuar detyrat individuale q? jan? pjes? e detyr? e p?rbashk?t. Gjat? procesit t? projektimit, sigurohuni q? modelet e krijuara t? funksionojn? dhe t? p?rmbushin detyrat q? u jan? caktuar. Student?t kan? mund?sin? t? studiojn? n? p?rvoj?n e vet, manifestohet krijimtarin? kur zgjidh nj? problem t? caktuar. Nx?n?sit zot?rojn? detyra me v?shtir?si t? ndryshme n? faza. Parimi i t? m?suarit hap pas hapi q? ?sht? ky? p?r LEGO® siguron q? nx?n?si t? mund t? punoj? me ritmin e tij.

Konstruktor?t PervoRobot NXT lejojn? m?suesin t? p?rmir?sohet, t? marr? ide t? reja, t? t?rheq? dhe t? mbaj? v?mendjen e student?ve, t? organizoj? aktivitete edukative duke p?rdorur l?nd? t? ndryshme dhe t? zhvilloj? klasa t? integruara. Artikuj shtes?, t? p?rfshira n? ?do grup komplete nd?rtimi, i lejojn? student?t t? krijojn? modele t? shpikjeve t? tyre dhe t? dizajnojn? robot? q? p?rdoren n? jet?.

K?ta konstruktor? u tregojn? nx?n?sve marr?dh?niet midis fushave t? ndryshme t? njohurive n? m?simet e shkencave kompjuterike, ata mund t? zgjidhin probleme n? fizik?, matematik?, etj. Modelet e projektuesit PervoRobot NXT japin nj? ide t? funksionimit t? strukturave mekanike, forc?s, l?vizjes dhe shpejt?sis? dhe ndihmojn? n? kryerjen e llogaritjeve matematikore. K?to grupe ndihmojn? p?r t? studiuar seksione t? shkenc?s kompjuterike: modelim dhe programim.

1. 
   REKOMANDIME METODOLOGJIKE P?R P?RDORIM T? ROBOTIK?S N? PROCESIN ARSIMOR

Si pjes? e m?simeve shkollore dhe edukimit shtes?, sistemet robotike Lego mund t? p?rdoren n? fushat e m?poshtme:

• 
  Demonstrimi;
• 
  Frontale pun? laboratorike dhe eksperimente;
• 
  Aktivitetet e projektit k?rkimor.

Efektiviteti i m?simit t? bazave t? robotik?s varet gjithashtu nga organizimi i klasave t? kryera duke p?rdorur metodat e m?poshtme:

• 
  Paraqitja shpjeguese - ilustruese - e informacionit n? m?nyra t? ndryshme(shpjegim, tregim, bised?, udh?zim, demonstrim, pun? me harta teknologjike etj.);
• 
  Heuristic - nj? metod? e veprimtaris? krijuese (krijimi i modeleve krijuese, etj.);
• 
  Problematike - formulimi i nj? problemi dhe k?rkimi i pavarur i student?ve p?r zgjidhjen e tij;
• 
  Programuar - nj? grup operacionesh q? duhet t? kryhen gjat? ekzekutimit pun? praktike(forma: pun?tori kompjuterike, aktivitet projekti);
• 
  Riprodhues - riprodhimi i njohurive dhe metodave t? veprimtaris? (forma: mbledhja e modeleve dhe strukturave bazuar n? nj? most?r, bised?, ushtrime analoge);
• 
  Pjes?risht - k?rkim - zgjidhja e problemeve problematike me ndihm?n e nj? m?suesi;
• 
  K?rko - vendim i pavarur probleme;
• 
  Metoda e paraqitjes s? problemit ?sht? formulimi i nj? problemi nga m?suesi, zgjidhja e tij nga vet? m?suesi dhe pjes?marrja e nx?n?sve n? zgjidhje.

Metoda kryesore e p?rdorur n? studimin e robotik?s ?sht? metoda e projektit. Metoda e projektit i referohet teknologjis? s? organizimit t? situatave arsimore n? t? cilat studenti vendos dhe zgjidh problemet e tij, dhe teknologjin? e mb?shtetjes. veprimtari e pavarur student.

T? nx?nit e bazuar n? projekte ?sht? nj? metod? sistematike e m?simdh?nies q? angazhon student?t n? p?rvet?simin e njohurive dhe aft?sive n?p?rmjet k?rkimit t? gjer? t? bazuar n? pyetje komplekse, t? bot?s reale dhe detyra t? hartuara me kujdes.

Fazat kryesore t? zhvillimit t? projektit Lego:

1. 
   P?rcaktimi i tem?s s? projektit.
2. 
   Q?llimi dhe objektivat e projektit t? paraqitur. Hipoteza.
3. 
   Zhvillimi i nj? mekanizmi t? bazuar n? modelin Lego NXT (RCX).
4. 
   Hartimi i nj? programi p?r funksionimin e mekanizmit n? mjedisin Lego Mindstorms (RoboLab).
5. 
   Testimi i modelit, eliminimi i defekteve dhe keqfunksionimeve.

Gjat? zhvillimit dhe korrigjimit t? projekteve, student?t ndajn? p?rvojat e tyre me nj?ri-tjetrin, gj? q? ndikon n? m?nyr? shum? efektive n? zhvillimin e aft?sive njoh?se, krijuese, si dhe n? pavar?sin? e nx?n?sve t? shkoll?s. K?shtu, mund t? jeni i sigurt se Lego, duke qen? mjete shtes? kur studion nj? kurs t? shkencave kompjuterike, i lejon student?t t? marrin vendime n? m?nyr? t? pavarur, t? zbatueshme p?r nj? situat? t? caktuar, duke marr? parasysh ve?orit? p?rreth dhe pranin? materiale ndihm?se. Dhe, ajo q? ?sht? e r?nd?sishme, ?sht? aft?sia p?r t? koordinuar veprimet tuaja me t? tjer?t, d.m.th. punojn? si ekip.

Nj? avantazh shtes? i studimit t? robotik?s ?sht? krijimi i nj? ekipi dhe, n? t? ardhmen, pjes?marrja n? garat urbane, rajonale, gjith?-ruse dhe nd?rkomb?tare n? robotik?, gj? q? rrit ndjesh?m motivimin e student?ve p?r t? marr? njohuri. Q?llimi kryesor i p?rdorimit t? robotik?s ?sht? rendi shoq?ror i shoq?ris?: formimi i nj? personaliteti t? aft? p?r t? vendosur n? m?nyr? t? pavarur q?llime arsimore, p?r t? hartuar m?nyra p?r t'i zbatuar ato, p?r t? monitoruar dhe vler?suar arritjet e tyre, p?r t? punuar me burime t? ndryshme informacioni, p?r t'i vler?suar ato dhe, mbi k?t? baz?. , duke formuluar mendimin, gjykimin dhe vler?simin e tyre. Dometh?n? formimi i kompetencave ky?e t? nx?n?sve.

Qasja e bazuar n? kompetenca n? arsimin e p?rgjithsh?m dhe t? mes?m objektivisht korrespondon si me pritshm?rit? sociale n? fush?n e arsimit ashtu edhe me interesat e pjes?marr?sve n? procesin arsimor. Qasja e bazuar n? kompetenca ?sht? nj? qasje q? fokusohet n? rezultatet e arsimit dhe rezultati i edukimit nuk ?sht? sasia e informacionit t? m?suar, por aft?sia p?r t? vepruar n? situata t? ndryshme problemore.

Detyra kryesore e sistemit t? arsimit t? p?rgjithsh?m ?sht? t? vendos? themelet e kompetenc?s s? informacionit t? nj? individi, d.m.th. ndihmoni studentin t? zot?roj? metodat e mbledhjes dhe grumbullimit t? informacionit, si dhe teknologjin? e t? kuptuarit, p?rpunimit dhe zbatimit praktik t? tij.

Mund?sit? e p?rfshirjes s? robotik?s n? studimin e l?nd?ve t? arsimit t? p?rgjithsh?m jan? paraqitur m? holl?sisht n? tabel?n 1.

Tabela 1

Mund?sit? p?r p?rdorimin e robotik?s n? procesi arsimor

SHKOLLA FILLORE	SHKOLLA BAZ?			SHKOLLA E LESME
Veprimtarit? e m?simit
Nd?rtuesit arsimor?: Bota rreth nesh Matematika Gjeometria Protozoar forma gjeometrike Perimetri Shifra t? barabarta Sip?rfaqja, nj?sit? e zon?s Simetria Logjika dhe kombinatorika Vetit? e objekteve, klasifikimi sipas karakteristikave Sekuenca, zinxhir? ?ifte dhe grupe objektesh. Komplete t? nj?jta dhe t? ndryshme. ?anta Probleme logjike dhe t? kombinuara Projektet DUPLO N? m?simet e teknologjis?, zhvillimi i t? folurit Shkronjat DUPLO N? m?simet e anglishtes LEGO FirstRobot M?sime nga bota p?rreth nesh Seksioni "Bota e Kafsh?ve" Demonstrimi i robot?ve t? programuar n? m?simet e bot?s p?rreth, matematik? (marr?dh?nie hap?sinore). Shkenca kompjuterike (programimi i robot?ve) Teknologjia: pun? n? grup me WEDO		INFORMATIKA http://gaysinasnz.ucoz.ru/index/planirovanie_na_2011_2012_uchebnyj_god/0-35 - email. portofoli i Gaisina I.R., m?sues i shkencave kompjuterike, Snezhinsk

Shkurtimisht p?r veten:

Un? nuk jam specialist n? fush?n e pedagogjis? dhe edukimit, n? fillim i trajtoj f?mij?t thjesht si individ? rrug?n e jet?s, dhe jo tek “ngjyrat e jet?s” dhe synimi im ?sht? t'i interesoj dhe t'u p?rcjell p?rvoj?n time. Un? kam disa vite q? punoj n? robotik? dhe kam nj? interes t? v?rtet? n? k?t? fush?.

Ka gjithnj? e m? shum? klube robotike n? Rusi, por pak prind?r e kuptojn? se p?r ?far? b?het fjal? sakt?sisht n? k?t? fush?. Shumica e njer?zve jan? skeptik? p?r k?t?, duke besuar se gjith?ka ?sht? e lidhur me LEGO-n e zakonsh?m, t? cilin mund ta luani n? sht?pi, ose besojn? se ?sht? nj? objekt i shk?putur nga jeta ku mund ta d?rgoni f?mij?n tuaj p?r arg?timin dhe relaksimin e tij. Nga ana tjet?r, disa e konsiderojn? k?t? aktivitet si domenin e gjenive apo budallall?qeve. Epo, ose q? mund t? b?j? nj? gjeni nga f?mija i tyre.

N? fakt, robotika edukative nuk ?sht? as nj? l?nd? e pakuptimt?, as nj? profesion i s? ardhmes, as arg?tim i shkujdesur. Dhe ?sht? baza p?r nj? studim serioz t? aft?sive teknike t? aplikuara t? nevojshme p?r nj? teknik t? ardhsh?m tani.

Sigurisht, ky aktivitet nuk ?sht? p?r t? gjith? - shum? f?mij? nuk jan? t? etur t? studiojn? teorin? "e m?rzitshme" n? vend q?, n? m?nyr? konvencionale, t? entuziazmohen. seksioni sportiv. Sidoqoft?, p?r ata q? duan t? krijojn? di?ka me duart e tyre gjat? gjith? koh?s, jan? t? interesuar p?r teknologjin? kompjuterike ose thjesht tregojn? interes p?r ?do teknologji, robotika edukative mund t? m?soj? shum? aft?si, p?r shembull:

• Projektimi i pavarur i strukturave
• Kuptimi i parimeve t? funksionimit t? mekanizmave t? ndrysh?m
• Bazat e njohurive kompjuterike
• Parimet e programimit
• Optimizimi i procesit dhe k?rkimi i zgjidhjeve alternative
• Aplikimi i gjuh?s angleze (standard n? industrin? teknike)
• T? kuptuarit "p?r ?far? nevojitet matematika"
• Nd?rveprimi i pjes?s s? softuerit me dizajnin
• Puna ekipore dhe socializimi i p?rgjithsh?m

Sigurisht, e gjith? kjo sigurohet q? rrethi individual t? jet? i pajisur mjaftuesh?m, formimi profesional m?suesi dhe interesimi i madh nga ana e tij, si dhe disa faktor? t? tjer? individual?.

Gj?ja m? e r?nd?sishme ?sht? q? nuk duhet t? synoni p?r rezultate specifike, si p?r shembull fitimi i ?mimeve n? gara t? ndryshme robotike. Ato nevojiten kryesisht p?r socializim, duke krijuar interes p?r industrin? dhe frym?n e konkurrenc?s. Ky ?sht? rasti kur, n? ?do kuptim, pjes?marrja ?sht? m? e r?nd?sishme se fitorja. K?tu robotika ?sht? m? af?r nj? shkolle arti me ekspozitat e saj, ku gj?ja kryesore ?sht? t? shikosh t? tjer?t dhe t? tregosh veten.

Nj? rritje graduale e kompleksitetit mund t? konsiderohet si nj? rezultat m?simor projektet e krijuara(si n? nj? rreth ashtu edhe n? sht?pi), por gjith?ka ?sht? individuale k?tu.

Le t? kalojm? te pyetjet m? t? shpeshta:

?far? b?jm? ne n? robotik??

Ne nd?rtojm? robot?, sigurisht! Interesante dhe ndryshe. Nga LEGO. Ne studiojm? se cilat jan? sensor?t, ingranazhet, gjurm?t, p?r ?far? nevojiten dhe si t'i p?rdorim ato. Ne riprodhojm? disa pajisje nga "bota e t? rriturve", si sensor? parkimi ose sistemi i siguris?, dhe ne gjithashtu nd?rtojm? t? gjitha llojet e automjeteve t? gjurmuara p?r t? gjith? terrenin.

P?r t? gjitha k?to, shpesh na duhet t? p?rdorim matematik?n dhe intuit?n banale. Dhe t? menduarit logjik ?sht? gjith?ka jon?.

Pse LEGO?

Kompletet edukative LEGO Mindstorms EV3 jan? standardi nd?rkomb?tar p?r robotik?n edukative, pasi asnj? grup tjet?r nuk ofron k?t? nivel standardizimi, leht?si p?rdorimi dhe thell?si zhvillimi. I l?shuar n? vitin 2013, gjenerata e tret? e kompletit t? robotik?s edukative nga LEGO, EV3 (e njohur "Eve") ka nj? gjer?si v?rtet t? madhe aft?sish t? integruara n? softuer dhe harduer, dhe pajtueshm?ria me ?do grup tjet?r LEGO, madje edhe 40 vjet m? par?, e b?n at? aft?sia e dukshme p?r t? p?rdorur ?do pjes? p?r nd?rtimin e strukturave. Nga rruga, grupet LEGO kan? komponent? mekanik? t? zbatuar n? m?nyr? t? mrekullueshme (diferenciale, elemente lloje t? ndryshme ingranazhet, element?t e pezullimit, etj.) dhe madje edhe pneumatik? t? ve?ant?. Asnj? grup tjet?r nuk ka di?ka t? till? n? t? nj?jtin nivel zbatimi. Ka edhe fischertechnik, por e kam par? relativisht rrall?, dhe ?mimi ?sht? i nj?jt?.

Skepticizmi n? Ana LEGO ka dy arsye:

1. Nj? njohje sip?rfaq?sore me k?t? set. Shum? m?sues nga klubet e robotik?s (madje edhe ato universitare!) kan? m?katin se nuk e din? mir? se p?r ?far? po punojn?. Duke mos qen? shum? t? njohur me bazat e projektimit dhe programimit t? mekanizmave, ata nuk jan? n? gjendje t? vler?sojn? t? gjitha aft?sit? e mjetit, aq m? pak t'i p?rdorin ato p?r q?llime edukative.

2. Adhuruesit e "shkoll?s s? vjet?r" e kan? hund?n n? aj?r. B?het fjal? p?r ata q? pretendojn? se ata q? punojn? n? LEGO nuk din? p?r tranzistor?-rezistor? dhe n? p?rgjith?si ne b?jm? gjith?ka k?tu nga blloqe t? gatshme dhe i programojm? me blloqe. Ajo q? thon? t? gjith? ?sht? e v?rtet?. ne nuk e dim?. Vet?m robotika nuk ka t? b?j? me elektronik?n dhe saldimin, por me zgjidhjen e problemeve praktike dhe automatizimin. Ekziston edhe nj? variacion me " programues t? lezetsh?m”, t? cil?t angazhohen menj?her? n? programimin e mikrokontrolluesve dhe ndezjes s? LED-ve, duke harruar plot?sisht pjes?n mekanike.

N? realitet, LEGO Mindstorms ka vet?m 2 disavantazhe t? r?nd?sishme:

• Ngurt?si e ul?t e strukturave t? m?dha
• Madh?sia dhe pesha e madhe e modulit kryesor dhe motor?ve (servot miniatur? nuk p?rfshihen n? komplet)

Por kjo rrall?her? ?sht? nj? penges? p?r procesin arsimor.

P?r ?far? moshe ?sht? e p?rshtatshme robotika?

P?raf?rsisht nga 6-7 deri n? 67 vje? :)

N? fakt, gjith?ka ?sht? shum? individuale. N? mosh?n 5-6 vje?, shumica e f?mij?ve jan? ende n? faz?n “loja ?sht? baza e t? m?suarit”. N? k?t? mosh?, gj?ja kryesore ?sht? t? fitoni aft?sin? e krijimit, dometh?n? t? m?soni t? montoni vet? nga nj? grup nd?rtimi, pa udh?zime ose k?shilla, sipas t? kuptuarit tuaj. Nga rreth 5.5 vje?, un? i ?oj f?mij?t n? klasa ku ata, n? fakt, kalojn? n?p?r "libra kopje" - ne mbledhim makina, kamion? hale, aeroplan? dhe helikopter? nga kube dhe i pajisim k?to nd?rtesa me motor? n? m?nyr? q? rrotat dhe helikat e tyre t? rrotullohen ( ne punojm? n? LEGO WEDO 2.0). Un? u jap programim vet?m atyre q? vet? duan t? zbulojn? "si ndodh atje".

Q? n? mosh?n 7-vje?are, nj? f?mij? zakonisht piqet mjaftuesh?m p?r t? g?rmuar me vet?dije n? gj?ra komplekse pa humbur interesin. N? k?t? mosh?, ne tashm? po studiojm? "Ev?n", duke zot?ruar koncepte t? tilla si "shkalla e k?ndit, p?rqindja, fraksioni dhjetor" (epo, si mund t? ishte ndryshe, k?tu ne tashm? po punojm? ngusht? me sensor?). Zakonisht askush nuk ka ndonj? problem t? ve?ant? me k?t? n?se ka nj? interes p?r njohuri. Problemet lindin vet?m kur ne tashm? kemi nevoj? t? pjes?tojm? dhe shum?zojm? di?ka, dhe kjo ende nuk ?sht? m?suar n? shkoll?.

10-14 vje? ?sht? mosha m? efektive p?r t? m?suar, pasi q?ndrimi ndaj l?nd?s ?sht? zakonisht m? serioz, interesi ?sht? m? profesional dhe nuk ka frik? nga matematika e klas?s s? gjasht?. P?r m? tep?r, ju mund t? tregoni pse nevojiten k?to sinus-kosinone fam?keqe, kuptimi i aplikuar i t? cilave mbetet i paeksploruar n? shkoll?.

Gjithashtu, pas nj? viti trajnimi, mund t? kaloni nga LEGO n? nj? baz? element?sh falas (kompjuter? dhe sensor? me nj? tabel? nga Kina + profile alumini nga nj? dyqan harduer?sh).

Po sikur t? blini nj? nga k?to LEGO p?r sht?pi dhe ta b?ni vet??

Kjo ?sht? nj? ide krejt?sisht e sh?ndosh? n?se:

Ju keni t? pakt?n njohuri minimale p?r mekanizmat dhe programimin dhe jeni n? gjendje ta eksploroni plot?sisht kompletin vet?. Ju keni nj? shtes? ~40 tr. p?r blerjen e nj? grupi dhe disa module shtes?. Megjithat?, edhe n? k?t? rast, ?sht? m? mir? t? studioni paralelisht n? nj? rreth, duke zhvilluar n? sht?pi idet? q? ju erdh?n n? mendje pas studimit t? nj? teme t? re.

Pse nuk i p?rdorim udh?zimet?

Udh?zime - nga i ligu :)

Kur nj? f?mij? nd?rton di?ka sipas udh?zimeve, ai thjesht e p?rs?rit at? pa u thelluar n? thelbin e asaj p?r t? cil?n nevojitet kjo apo ajo pjes? ose montim. Sigurisht, blerja e nj? grupi t? shtrenjt? LEGO Tehnic me nj? band? mekanike, pneumatike dhe mosnd?rtimi i modeleve t? propozuara sipas udh?zimeve, t? pakt?n p?r hir t? studimit t? parimit t? funksionimit - ide e keqe. K?to modele jan? shum? komplekse dhe interesante p?r t'u studiuar. Sidoqoft?, n? rrethin ton? gj?ja kryesore ?sht? t? zbatojm? disa parime. Por cila rrug? ?sht? tashm? problemi i studentit, t? cilin ai duhet ta zgjidh? duke p?rdorur kok?n. Edhe n?se ?sht? e gabuar, me gabime, por - vet?. Ne p?rdorim udh?zime vet?m kur montojm? nj? model me mekanik? shum? komplekse dhe/ose nj? program p?r t? studiuar parimin e funksionimit.

N?se rrethi ?sht? duke u mbledhur vazhdimisht sipas udh?zimeve, kjo ?sht? d?shmi e paaft?sis? profesionale t? m?suesit. Kjo v?rehet shpesh n? klubet dhe shkollat e ekskluzivitetit.

Si funksionon procesi i programimit?

Ka disa opsione p?r LEGO Mindstorms EV3:

1. Mjedisi i integruar i programimit direkt n? modulin kryesor. Nga atje mund t? programoni thjesht? algoritme lineare si "s? pari shkoni p?rpara n? mur, pastaj kthehuni sakt?sisht majtas". K?tu fillojm?. Kjo na lejon t? l?m? m?njan? m?simin e programimit kompjuterik dhe t? fokusohemi n? bazat.
2. Softuer special p?r kompjuter? dhe tableta, i bazuar n? sistemin e programimit vizual "t? rritur" LabView. Programi ?sht? mbledhur nga blloqet e funksionit. Kjo ju lejon t? shmangni problemet me m?simin e sintaks?s dhe nuk ?sht? n? asnj? m?nyr? inferiore n? funksionalitet ndaj programimit t? tekstit p?r t? rritur. V?rtet?, duket e r?nd?, po. Por ?sht? e qart?. Sythe, deklarata t? kusht?zuara, variabla, funksione dhe e gjith? kjo ?sht? e disponueshme. Ky ?sht? mjeti yn? kryesor.
3. N?se d?shironi, mund t? p?rdorni C ose nj? gjuh? tjet?r programimi, por n?se lind nj? pyetje e till?, at?her? ?sht? m? mir? t? p?rdorni Arduino p?r k?t? dhe n? p?rgjith?si kjo ?sht? nj? histori krejt?sisht e ndryshme.

Do ta l? me kaq, faleminderit q? lexuat!

Robotika edukative

Podlesnykh Elena Viktorovna

m?sues i shkencave kompjuterike

Shkolla e mesme MBOU nr.17

Novy Urengoy

I. Hyrje.

Jeta moderne ?sht? shum? e v?shtir? t? imagjinohet pa p?rdorimin e teknologjis? s? informacionit. Tranzicioni intensiv drejt informatizimit t? shoq?ris? p?rcakton futjen gjithnj? e m? t? thell? t? teknologjive t? informacionit n? fusha t? ndryshme t? veprimtaris? njer?zore.

Prezantimi i standardeve t? reja shtet?rore t? arsimit t? p?rgjithsh?m

p?rfshin zhvillimin e inovacionit teknologjive pedagogjike. Tipari m? i r?nd?sish?m dallues i standardeve t? gjenerat?s s? re ?sht? p?rqendrimi i tyre n? rezultatet arsimore, dhe ato konsiderohen n? baz? t? nj? qasjeje t? aktivitetit sistematik. Aktiviteti vepron si gjendje e jashtme zhvillimi i proceseve njoh?se t? f?mij?s. Kjo do t? thot? q? n? m?nyr? q? nj? f?mij? t? zhvillohet, ?sht? e nevojshme t? organizohen aktivitetet e tij. Kjo do t? thot? se detyra edukative ?sht? t? organizohen kushte q? provokojn? veprimin e f?mij?ve.

Kjo strategji m?simore ?sht? e leht? p?r t'u zbatuar n? mjedisin arsimor LEGO, i cili kombinon grupe LEGO t? krijuara posa??risht p?r m?simet n? grup, nj? sistem detyrash t? menduara me kujdes p?r f?mij?t dhe nj? koncept edukativ t? formuluar qart?.

N? rusisht programet arsimore Robotika po b?het gjithnj? e m? e r?nd?sishme. Nx?n?sit e shkollave ruse jan? t? p?rfshir? n? projektimin dhe programimin e pajisjeve robotike, duke p?rdorur robot? LEGO, robot? industrial? dhe robot? special? p?r Ministrin? Ruse t? Situatave t? Emergjencave.

II. R?nd?sia. Njer?zimi ka nevoj? t? madhe p?r robot? q? mund t? shuajn? zjarret pa ndihm?n e nj? operatori, t? l?vizin n? m?nyr? t? pavarur n?p?r nj? terren t? ashp?r t? panjohur m? par? dhe t? kryejn? operacione shp?timi gjat? fatkeq?sit? natyrore, aksidente centralet b?rthamore, n? luft?n kund?r terrorizmit. Ekziston nevoja p?r robot? t? l?vizsh?m t? projektuar p?r t? p?rmbushur nevojat e p?rditshme t? njer?zve. Dhe tani n? prodhim modern dhe industris?, ka k?rkesa p?r specialist? me njohuri n? k?t? fush?. Prandaj, robotika edukative po b?het gjithnj? e m? e r?nd?sishme dhe e r?nd?sishme n? dit?t e sotme.

III. Problem.

Nj? problem u hap para meje: si t? sigurohem t? m?suarit efektiv kursi i robotik?s dhe aplikim praktik n? procesin arsimor?

IV. Q?llimet:

1. T?rheqja e v?mendjes s? f?mij?ve t? talentuar n? fush? teknologji t? lart? dhe aktivitetet e inovacionit;
2. Popullarizimi i krijimtaris? shkencore dhe teknike dhe robotik?s;
3. Formimi i kompetencave n? terren prodhim teknik duke p?rdorur sisteme robotike;

V. Objektivat:

1. Krijimi i nj? rrethi mbi robotik?n dhe krijimtarin? shkencore dhe teknike.
2. Zhvillimi i metodave t? m?simdh?nies p?r bazat e robotik?s dhe krijimtaris? shkencore dhe teknike.
3. Zhvillimi i nj? platforme arsimore dhe konkurruese.
4. Futja e robotik?s n? m?simet e programit arsimor.

Natyrisht, n? programet e mia t? pun?s e ve?oj gjithmon? aspektin edukativ n? m?simdh?nien e l?nd?s. Kur p?rgatitem p?r ?do m?sim, p?rpiqem t? mendoj p?rmes detyrave edukative.

VI. Risi.

Risia e konceptit ?sht? q? Konstruktori dhe softveri i tij ofrojn? mund?si e madhe F?mija m?son nga p?rvoja e tij. Nj? njohuri e till? i b?n f?mij?t t? duan t? ecin n? rrug?n e zbulimit dhe k?rkimit, dhe ?do sukses i njohur dhe i vler?suar shton vet?besimin. M?simi ndodh me sukses kur f?mija p?rfshihet n? procesin e krijimit t? nj? produkti kuptimplot? dhe kuptimplot? q? ?sht? me interes p?r t?. ?sht? e r?nd?sishme q? f?mija t? nd?rtoj? njohurit? e tij, dhe m?suesi vet?m ta k?shilloj? at?.

VII. Aspekte teorike.

Robotika ?sht? nj? shkenc? e aplikuar q? merret me zhvillimin e sistemeve teknike t? automatizuara. Ai bazohet n? disiplina t? tilla si elektronika, mekanika, programimi.

Robotika ?sht? nj? nga fushat m? t? r?nd?sishme t? progresit shkencor dhe teknologjik, n? t? cil?n problemet e mekanik?s dhe teknologjive t? reja vijn? n? kontakt me problemet e inteligjenc?s artificiale.

Nd?rtuesit e LEGO Mindstorms ju lejojn? t? organizoni aktivitete edukative n? l?nd? t? ndryshme dhe t? zhvilloni klasa t? integruara dhe meta-l?ndore. Me ndihm?n e k?tyre kompleteve, ju mund t? organizoni aktivitete arsimore shum? t? motivuara n? projektimin hap?sinor, modelimin dhe kontrollin automatik. Dhe m?suesi mund t? krijoj? kushte t? tilla q? studenti t? d?shiroj? t? kryej? eksperimentin e tij.

Robot?t Lego ofrojn? mund?si t? m?dha p?r kryerjen e m?simeve t? shkencave kompjuterike n? tema q? lidhen me programimin. Mjedisi i programimit Lego ju lejon t? dizajnoni vizualisht programe p?r robot?, d.m.th. lejojeni f?mij?n t? "prek me duart e tij" fjal? p?r fjal? konceptet abstrakte t? shkenc?s kompjuterike. Nd?rtimi i robot?ve mbetet jasht? fush?s s? m?simeve t? shkencave kompjuterike: program vet?m p?r f?mij? sjellje t? ndryshme tashm? robot? t? montuar pajisur me sensor?t dhe instrumentet e nevojshme. Kjo i lejon student?t t? p?rqendrojn? v?mendjen e tyre n? problemet e p?rpunimit t? informacionit nga ekzekutuesit e programuesh?m, t? cilat zgjidhen n? nj? kurs t? shkencave kompjuterike.

VIII. Metodat e m?simdh?nies:

N? pun?n time p?rdor metodat e m?simdh?nies shpjeguese-ilustruese, heuristike, problemore, t? programuara, riprodhuese, t? pjesshme, k?rkimore, si dhe metod?n e paraqitjes s? problemit.

E megjithat?, gj?ja kryesore kur studioni robotik? ?sht? metoda e projektit.

Metoda e projektit kuptohet si nj? teknologji p?r organizimin e situatave arsimore n? t? cilat student?t vendosin dhe zgjidhin problemet e tyre, dhe nj? teknologji p?r mb?shtetjen e aktiviteteve t? pavarura t? studentit.

Fazat kryesore t? zhvillimit t? projektit Lego:

1. P?rcaktimi i tem?s s? projektit.
2. Q?llimi dhe objektivat e projektit t? paraqitur.
3. Zhvillimi i nj? mekanizmi t? bazuar n? modelin Lego NXT.
4. Hartimi i nj? programi p?r funksionimin e mekanizmit n? mjedisin Lego Mindstorms.
5. Testimi i modelit, eliminimi i defekteve dhe keqfunksionimeve.

Gjat? zhvillimit dhe korrigjimit t? projekteve, student?t ndajn? p?rvojat e tyre me nj?ri-tjetrin, gj? q? ka nj? efekt shum? efektiv n? zhvillimin e aft?sive njoh?se, krijuese, si dhe n? pavar?sin? e student?ve. N? k?t? m?nyr?, ne mund t? sigurohemi q? Lego t'i lejoj? student?t t? marrin vendime vet?, duke marr? parasysh ve?orit? p?rreth dhe disponueshm?rin? e materialeve mb?shtet?se. Dhe, ajo q? ?sht? e r?nd?sishme, ?sht? aft?sia p?r t? koordinuar veprimet tuaja me t? tjer?t, d.m.th. - punoni n? ekip.

IX. Rezultatet e futjes s? kursit t? robotik?s n? procesin arsimor.

1. Lego u lejon student?ve t?:

• st?rvituni s? bashku brenda t? nj?jtit ekip;
• shp?rndani p?rgjegj?sit? n? ekipin tuaj;
• manifestohet v?mendje e shtuar kultura dhe etika e komunikimit;
• tregojn? nj? qasje krijuese p?r zgjidhjen e nj? problemi t? caktuar;
• t? krijoj? modele t? objekteve dhe proceseve reale;
• shikoni rezultatin e v?rtet? t? pun?s suaj.

1. Krijuar programi i pun?s turi “Nd?rtimi Lego dhe bazat e robotik?s Mindstorms NXT” p?r vitin e studimit. Mb?shtetja metodologjike p?r klasat po zhvillohet: sh?nime m?simore dhe prezantime p?r to.
2. Jan? identifikuar temat e l?nd?s “Informatik? dhe TIK”, n? t? cilat mund?sohet p?rfshirja e robotik?s n? procesin arsimor. Planifikimi tematik i temave ?sht? rregulluar. N? zhvillim materialet m?simore p?r m?simin e tyre.
3. Si rezultat i trajnimit, student?t ishin n? gjendje t? tregonin arritjet e tyre n? nivel qyteti, rajonal dhe gjith?-rus. Pugach Nikita u b? fituesi i konferenc?s s? qytetit "Hapi drejt s? ardhmes", dhe Repka Artem ishte fituesja e saj. Ekipi Alpha-X (Yaroslav Chernikova dhe Nikolay Pishnenko) zuri vendin e par? n? konkursin e robotik?s s? qytetit n? kategorin? "Kegelring". Dhe ekipi NXT.exe (Roman Volovatov dhe Vladislav Ryazanov) zuri vendin e par? n? nominimin "Following the Line" dhe vendin e 2-t? n? nominimin "Kegelring". Repka Artem dhe Pugach Nikita mor?n pjes? n? konkursin e qarkut t? inovator?ve dhe shpik?sve t? rinj "Nga koncepti n? zbatim". N? vitin akademik 2012-2013, ekipi NXT.exe (Vladislav Ryazanov, Yuri Tatarchuk, Artem Repka, Andrey Morgunov) mori pjes? n? pun?n e Asambles? s? Distriktit t? Shpik?sve t? Rinj n? Nadym. Bazuar n? rezultatet e pun?s s? tyre, ekipi NXT.exe mori nj? ?mim t? madh t? shkall?s s? tret?. Ka edhe ?mime n? nivelin gjith?-rus: Artem Repka zuri vendin e dyt? n? konkursin gjith?-rus t? krijimtaris? shkencore dhe teknike "Teknik?t e rinj - e ardhmja e Rusis? inovative". Rezultatet e arritura tregojn? se f?mij?ve u p?lqen dizajnimi dhe programimi, dhe ata jan? t? gatsh?m t? vazhdojn? t? zot?rojn? nj? fush? kaq t? re, moderne dhe t? k?rkuar si robotika.
4. Duke p?rmbledhur zbatimin e kursit n? hap?sir?n arsimore t? shkoll?s, mund t? themi se ?far? p?rfshinte:

• P?rmir?simi i cil?sis? s? arsimit dhe interesimi p?r l?nd?n tek student?t;
• Formimi i modeleve t? reja veprimtari edukative duke p?rdorur TIK-un;
• Formimi i kompetenc?s informative;
• Forma t? reja t? pun?s me f?mij? t? talentuar;
• Trajnime inovative t? specializuara;
• Aplikimi i teknologjive t? loj?rave n? arsim;
• Teknologjit? moderne t? TIK-ut n? arsimin shtes?;
• Nj? form? efektive e pun?s me f?mij?t me probleme;
• Zhvillimi i potencialit krijues t? nx?n?sve;
• Popullarizimi i profesionit t? inxhinierit (projektuesit).
• Krijimi i kushteve q? u mund?sojn? nx?n?sve t? realizojn? aft?sit? dhe interesat e tyre;

konkluzioni.

P?rfshirja e nx?n?sve t? shkollave n? k?rkime n? fush?n e robotik?s, shk?mbimi i informacionit teknik dhe njohurive baz? inxhinierike dhe zhvillimi i ideve t? reja shkencore dhe teknike do t? krijoj? kushtet e nevojshme p?r cil?si t? lart? edukimit, n?p?rmjet p?rdorimit t? qasjeve t? reja pedagogjike dhe p?rdorimit t? teknologjive t? reja t? informacionit dhe komunikimit n? procesin arsimor.

P?r ta p?rmbledhur, mund t? themi se drejtimi i "Robotik?s edukative" ka perspektiva t? m?dha zhvillimi.

Sot, klasat e robotik?s po b?hen shum? t? njohura. M?sime t? tilla i ndihmojn? nx?n?sit e shkoll?s t? formojn? dhe zhvillojn? t? menduarit kritik, t? m?sojn? t'i qasen n? m?nyr? krijuese procesit t? zgjidhjes s? problemeve me nivele t? ndryshme kompleksiteti dhe gjithashtu t? fitojn? aft?si t? pun?s n? grup.

Brezi i ri

Arsimi modern po kalon n? nj? faz? t? re t? zhvillimit t? tij. Shum? m?sues dhe prind?r jan? n? k?rkim t? nj? mund?sie p?r t'i b?r? f?mij?t t? interesohen p?r shkenc?n, p?r t? rr?njosur dashurin? p?r t? m?suar dhe p?r t'i ngarkuar ata me d?shir?n p?r t? krijuar dhe menduar jasht? kutis?. Format tradicionale t? paraqitjes s? materialit kan? humbur prej koh?sh r?nd?sin? e tyre. Brezi i ri nuk ?sht? si paraardh?sit e tij. Ata duan t? m?sojn? n? nj? m?nyr? t? gjall?, interesante, nd?rvepruese. Ky brez lundron leht?sisht teknologjive moderne. F?mij?t duan t? zhvillohen n? at? m?nyr? q? jo vet?m t? vazhdojn? me teknologjit? q? zhvillohen me shpejt?si, por edhe t? marrin pjes? drejtp?rdrejt n? k?t? proces.

Shum? prej tyre jan? t? interesuar: “?far? ?sht? robotika? Ku mund ta m?soni k?t??

Edukimi dhe robot?t

Kjo disiplin? akademike p?rfshin l?nd? t? tilla si dizajni, programimi, algoritmet, matematika, fizika dhe disiplina t? tjera q? lidhen me inxhinierin?. Olimpiada Bot?rore e Robotik?s (World Robotics Olympiad - WRO) mbahet ?do vit. N? fush?n e arsimit, ky ?sht? nj? konkurs masiv q? u mund?son atyre q? ndeshen p?r her? t? par? nj? l?nd? t? till? t? m?sojn? m? mir? se ?far? ?sht? robotika. Ai u jep pjes?marr?sve nga m? shum? se 50 vende mund?sin? p?r t? provuar fuqin? e tyre n? t?. Rreth 20 mij? ekipe, t? p?rb?ra nga f?mij? nga 7 deri n? 18 vje?, vijn? n? gar?.

Q?llimi kryesor i ZRRUM-it: zhvillimi dhe popullarizimi i STT (krijimtaris? shkencore dhe teknike) dhe robotik?s tek t? rinjt? dhe f?mij?t. Olimpiada t? tilla jan? nj? mjet arsimor modern i shekullit t? 21-t?.

Karakteristika t? reja

N? m?nyr? q? f?mij?t t? kuptojn? m? mir? se ?far? ?sht? robotika, aft?sit? teorike dhe praktike t? fituara n? klasa si pjes? e pun?s n? klub dhe kurrikula shkollore p?r studimin e shkencave natyrore dhe t? shkencave ekzakte. Pasioni p?r disiplin?n e robotik?s gradualisht zhvillohet n? nj? d?shir? p?r t? m?suar m? thell? rreth shkencave t? tilla si matematika, fizika, shkenca kompjuterike dhe teknologjia.

ZRRUM ?sht? mund?si unike q? pjes?marr?sit dhe v?zhguesit e saj jo vet?m t? m?sojn? m? thell? se ?far? ?sht? robotika, por edhe t? zhvillojn? kreativitetin dhe t? menduarit kritik, t? cilat jan? aq t? nevojshme n? shekullin e 21-t?.

Arsimi

Interesi p?r disiplin?n arsimore t? robotik?s po rritet ?do dit?. Baza materiale po p?rmir?sohet dhe zhvillohet vazhdimisht, shum? ide q? deri von? mbet?n nj? ?nd?rr jan? tashm? realitet. Studimi i l?nd?s “Bazat e Robotik?s” ?sht? b?r? i mundur p?r num?r i madh f?mij?t. N? m?sime, f?mij?t m?sojn? t? zgjidhin problemet me burime t? kufizuara, t? p?rpunojn? dhe t? asimilojn? informacionin dhe ta p?rdorin at? n? m?nyr?n e duhur.

F?mij?t m?sojn? leht?sisht. Brezi i ri modern, i rritur me pajisje t? ndryshme, si rregull, nuk ka v?shtir?si n? zot?rimin e disiplin?s "Bazat e Robotik?s", me kusht q? t? ket? d?shir?n dhe etje p?r njohuri t? reja.

?sht? e nevojshme q? edhe t? rriturit ta ken? m? t? v?shtir? t? rikualifikohen sesa t? m?sojn? mendjen e past?r, por t? etur t? f?mij?ve. Nj? trend pozitiv ?sht? v?mendja e madhe ndaj popullarizimit t? robotik?s n? mjedisi rinor nga agjencit? qeveritare ruse. Dhe kjo ?sht? e kuptueshme, pasi detyra e modernizimit dhe t?rheqjes s? specialist?ve t? rinj ?sht? nj? ??shtje e konkurrenc?s s? shtetit n? aren?n nd?rkomb?tare.

R?nd?sia e tem?s

Sot ??shtje aktuale Ministria e Arsimit po fut robotik?n edukative n? gam?n e disiplinave shkollore. Konsiderohet si nj? zon? e r?nd?sishme zhvillimi. N? m?simet e teknologjis?, f?mij?t duhet t? kuptojn? fush?n moderne t? zhvillimit dhe dizajnit t? teknologjis?, e cila u jep atyre mund?sin? p?r t? shpikur dhe nd?rtuar veten e tyre. Nuk ?sht? e nevojshme q? t? gjith? student?t t? b?hen inxhinier?, por t? gjith? duhet t? ken? mund?sin?.

N? p?rgjith?si, m?simet e robotik?s jan? jasht?zakonisht interesante p?r f?mij?t. Kjo ?sht? e r?nd?sishme q? t? gjith? ta kuptojn? - si m?suesit ashtu edhe prind?rit. Klasa t? tilla ofrojn? nj? mund?si p?r t? par? disiplinat e tjera n? nj? k?ndv?shtrim tjet?r dhe p?r t? kuptuar kuptimin e studimit t? tyre. Por ?sht? kuptimi, t? kuptuarit se pse kjo ?sht? e nevojshme, q? l?viz mendjet e djemve. Mungesa e tij mohon t? gjitha p?rpjekjet e m?suesve dhe prind?rve.

Nj? faktor i r?nd?sish?m ?sht? se t? m?suarit e robotik?s nuk ?sht? nj? proces stresues dhe i thith plot?sisht f?mij?t. Ky nuk ?sht? vet?m zhvillimi i personalitetit t? studentit, por edhe nj? mund?si p?r t'u larguar nga rruga, nj? mjedis i pafavorsh?m, kalim kohe boshe dhe pasojat q? sjellin.

Origjina

Vet? emri i robotik?s vjen nga robotika p?rkat?se angleze. Kjo ?sht? nj? shkenc? e aplikuar q? merret me zhvillimin e teknik?s sisteme t? automatizuara. N? prodhim, ?sht? nj? nga bazat kryesore teknike t? intensifikimit.

T? gjitha ligjet e robotik?s, si vet? shkenca, jan? t? lidhura ngusht? me elektronik?n, mekanik?n, telemekanik?n, mekanotronik?n, shkenc?n kompjuterike, inxhinierin? radio dhe inxhinierin? elektrike. Robotika n? vetvete ndahet n? industriale, nd?rtimore, mjek?sore, hap?sinore, ushtarake, n?nujore, aviacioni dhe sht?piake.

Koncepti i "robotik?s" u p?rdor p?r her? t? par? n? tregimet e tij nga nj? shkrimtar i trillimeve shkencore n? vitin 1941 (tregimi "G?njeshtar").

Vet? fjala "robot" u krijua n? vitin 1920 nga shkrimtar?t ?ek? dhe v?llai i tij Josef. Ai u p?rfshi n? shfaqjen fantastiko-shkencore "Robot?t universal? t? Rossum", e cila u vu n? sken? n? vitin 1921 dhe pati sukses t? madh t? publikut. Sot mund t? v?rehet se si linja e p?rshkruar n? shfaqje ?sht? zhvilluar gjer?sisht n? drit?n e kinematografis? fantastiko-shkencore. Thelbi i komplotit: pronari i uzin?s po zhvillon dhe po krijon prodhimin e nj? numri t? madh android q? mund t? funksionojn? pa pushim. Por k?ta robot? p?rfundimisht rebelohen kund?r krijuesve t? tyre.

Shembuj historik?

Interesante, fillimet e robotik?s u shfaq?n n? koh?t e lashta. K?t? e d?shmojn? mbetjet e statujave l?viz?se q? jan? b?r? n? shekullin I para Krishtit. Homeri shkroi n? Iliad? p?r sh?rb?toret e krijuara nga ari, t? cilat ishin n? gjendje t? flisnin dhe t? mendonin. Sot, inteligjenca me t? cil?n jan? pajisur robot?t quhet - inteligjenc?s artificiale. P?r m? tep?r, inxhinieri mekanik i lasht? grek Archytas i Tarentumit ?sht? kredituar me projektimin dhe krijimin e p?llumbit fluturues mekanik. Kjo ngjarje daton af?rsisht n? 400 para Krishtit.

Ka shum? shembuj t? till?. Ato jan? mbuluar mir? n? librin e I.M. Makarov. dhe Topcheeva Yu.I. "Robotika: historia dhe perspektivat". Ai tregon n? nj? m?nyr? popullore p?r origjin?n e robot?ve modern?, dhe gjithashtu p?rshkruan robotik?n e s? ardhmes dhe zhvillimin p?rkat?s t? qytet?rimit njer?zor.

Llojet e robot?ve

N? faz?n aktuale, klasat m? t? r?nd?sishme t? robot?ve me q?llime t? p?rgjithshme jan? t? l?vizshme dhe manipuluese.

Mobile ?sht? nj? makin? automatike me nj? shasi l?viz?se dhe disqe t? kontrolluara. K?ta robot? mund t? ecin, me rrota, t? gjurmohen, t? zvarriten, t? notojn? ose t? fluturojn?.

Manipulimi ?sht? nj? makin? automatike e pal?vizshme ose e l?vizshme, e p?rb?r? nga nj? manipulues me disa shkall? l?vizshm?rie dhe program i kontrolluar, duke kryer funksione motorike dhe kontrolluese n? prodhim. Robot?t e till? vijn? n? dysheme, portier? ose form? e varur. Ato jan? m? t? p?rhapura n? industrin? e prodhimit t? instrumenteve dhe t? makinerive.

M?nyrat p?r t? l?vizur

Robot?t me rrota dhe gjurmues jan? b?r? t? p?rhapur. L?vizja e nj? roboti n? k?mb? ?sht? nj? problem dinamik sfidues. Robot?t e till? nuk mund t? ken? ende l?vizjen e q?ndrueshme t? natyrshme tek njer?zit.

Lidhur me robot?t fluturues, mund t? themi se shumica e aeroplan?ve modern? jan? pik?risht t? till?, por ata kontrollohen nga pilot?t. N? t? nj?jt?n koh?, autopiloti mund t? kontrolloj? fluturimin n? t? gjitha fazat. Robot?t fluturues p?rfshijn? gjithashtu n?nklas?n e tyre - raketat e lundrimit. Pajisjet e tilla kan? pesh? t? leht? dhe t? kryej? misione t? rrezikshme, duke p?rfshir? gjuajtjen n? komand?n e operatorit. P?r m? tep?r, ka pajisje t? projektimit t? afta t? q?llojn? n? m?nyr? t? pavarur.

Ka robot? fluturues q? p?rdorin teknikat shtyt?se t? p?rdorura nga pinguin?t, kandil deti dhe stingrays. Kjo metod? e l?vizjes mund t? shihet n? robot?t Air Penguin, Air Ray dhe Air Jelly. Ato jan? prodhuar nga Festo. Por robot?t RoboBee p?rdorin metoda t? fluturimit t? insekteve.

Midis robot?ve zvarrit?s, ka nj? s?r? zhvillimesh q? jan? t? ngjashme n? l?vizje me krimbat, gjarp?rinjt? dhe goditjet. N? k?t? rast, roboti p?rdor forcat e f?rkimit n? nj? sip?rfaqe t? ashp?r ose lakimin e sip?rfaqes. Ky lloj l?vizjeje ?sht? i dobish?m p?r hap?sira t? ngushta. Robot? t? till? nevojiten p?r t? k?rkuar njer?z n?n rr?nojat e nd?rtesave t? shkat?rruara. Robot?t e ngjash?m me gjarp?rinjt? jan? t? aft? t? l?vizin n? uj? (si? ?sht? ACM-R5 i prodhuar n? Japoni).

Robot?t q? l?vizin p?rgjat? nj? sip?rfaqe vertikale p?rdorin qasjet e m?poshtme:

• i ngjash?m me nj? person q? ngjitet n? nj? mur me parvaz (roboti Stanford Capuchin);
• t? ngjashme me gekot e pajisur me gota thith?se vakum (Wallbot dhe Stickybot).

Nd?r robot?t e notit, ka shum? zhvillime q? l?vizin sipas parimit t? imitimit t? peshkut. Efikasiteti i nj? l?vizjeje t? till? ?sht? 80% m? i lart? se efikasiteti i l?vizjes me helik?. Hartime t? tilla kan? nivele t? ul?ta zhurme dhe manovrim t? lart?. Kjo ?sht? arsyeja pse ata jan? me interes t? madh p?r studiuesit n?nujor?. Robot?t e till? p?rfshijn? modele nga Universiteti i Essex - Peshku Robotik dhe Tuna, t? zhvilluara nga Instituti i Robotik?s n? Fush?. Ato jan? modeluar sipas l?vizjes karakteristike t? tonit. Nd?r robot?t q? imitojn? l?vizjen e nj? thumbi, njihet zhvillimi i kompanis? Festo: Aqua Ray. Dhe roboti q? l?viz si nj? kandil deti ?sht? Aqua Jelly nga i nj?jti zhvillues.

Puna n? klub

Shumica e klubeve t? robotik?s kan? p?r q?llim fillestar?t dhe shkolla e mesme. Por edhe f?mij?t mosha parashkollore nuk jan? t? privuar nga v?mendja. Roli kryesor k?tu luhet nga zhvillimi i krijimtaris?. F?mij?t parashkollor? duhet t? m?sojn? t? mendojn? lirsh?m dhe t'i p?rkthejn? idet? e tyre n? kreativitet. Kjo ?sht? arsyeja pse synohen or?t e robotik?s n? klube p?r f?mij? n?n 6 vje? p?rdorim aktiv kube dhe komplete t? thjeshta nd?rtimi.

Kurrikula shkollore sigurisht q? po b?het m? e nd?rlikuar. Ju jep mund?sin? t? njiheni me klasa t? ndryshme robot?sh, t? provoni veten n? praktik? dhe t? g?rmoni m? thell? n? shkenc?. Disiplinat e reja zbulojn? potencialin e f?mij?s p?r t? p?rvet?suar aft?si dhe njohuri profesionale n? fush?n e zgjedhur t? inxhinieris?.

Komplekset robotike

Zhvillimi modern i robotik?s ?sht? n? nj? faz? t? till? q? duket se do t? ndodh? nj? p?rparim i fuqish?m n? teknologjin? robotike. Kjo ?sht? e nj?jt? si me video-telefonatat dhe pajisjet celulare. Deri von?, e gjith? kjo dukej e paarritshme p?r konsumin masiv. Por sot ?sht? e zakonshme dhe ka pushuar s? mahnituri. Por ?do ekspozit? robotike na tregon projekte fantastike q? kapin shpirtin e nj? personi vet?m me mendimin e zbatimit t? tyre n? jet?n e shoq?ris?.

N? sistemin arsimor ato lejojn? zbatimin e nj? programi duke p?rdorur aktivitetet e projektit p?rkat?sisht instalime komplekse t? robot?ve, nd?r t? cil?t k?to jan? t? njohura:

Kontrolli

Sipas llojit t? sistemeve t? kontrollit dallohen:

• bioteknike (komanduese, kopjuese, gjysm? automatike);
• automatike (software, adaptive, inteligjente);
• interaktive (e automatizuar, mbik?qyr?se, nd?rvepruese).

Detyrat kryesore t? kontrollit t? robotit p?rfshijn?:

• planifikimi i l?vizjeve dhe pozicioneve;
• planifikimi i forcave dhe momenteve;
• identifikimi i t? dh?nave dinamike dhe kinematike;
• analiza e sakt?sis? dinamike.

Zhvillimi i metodave t? kontrollit ka nj? r?nd?si t? madhe n? fush?n e robotik?s. Kjo ?sht? e r?nd?sishme p?r kibernetik?n teknike dhe teorin? e kontrollit automatik.

Robotika- nj? shkenc? universale q? p?rfshin num?r i madh specializime, shum? prej tyre tashm? jan? b?r? pjes? e shoq?ris?. Robot?t jan? t? lidhur me telefonat inteligjent? dhe s? shpejti do t? fitojn? aplikacionet dhe ekosistemet e tyre. Nj? person i shkolluar n? k?t? bot? do t? jet? n? gjendje t? ndihet si nj? peshk n? uj?.

M? shum? materiale t? dobishme n? seksionin " ": klube, kurse dhe universitete (robotik? dhe inteligjenc? artificiale).

Robotika zbatohet industria shkencore, e cila ?sht? e specializuar n? krijimin e robot?ve dhe sistemeve teknike t? automatizuara. Industria quhet gjithashtu robotik?, e cila n?nkupton nj? proces t? ngjash?m me inxhinierin? mekanike. Sot ka robotik? industriale, nd?rtimore, aviacioni, hap?sinor, n?nujore dhe ushtarake. N? koh?t e fundit Robot?t e ndihm?s dhe robot?t p?r loj?ra jan? b?r? t? njohura.

“Motra” e robotik?s ?sht? mekatronik?- nj? disiplin? q? studion krijimin dhe funksionimin e makinave, si dhe sistemet e kontrolluara nga programi. Mekatronika shpesh konsiderohet sinonim me elektromekanike dhe anasjelltas. Profesionist?t e mekatronik?s punojn? n? makinat e fabrik?s t? pajisura me software, pa pilot automjeteve, pajisje moderne zyrash etj. N? total specializimi i tyre jan? pajisje q? kryejn? nj? detyr? specifike. Robotika ?sht? e lidhur me mekatronik?n.

Detyra e drejtp?rdrejt? e nj? inxhinieri robotik ?sht? t? prodhoj? nj? robot. I takon atij t? zgjedh? detyrat p?r t? cilat nevojitet roboti, t? mendoj? mbi mekanik?n e tij, komponent?t elektronik? dhe t? programoj? veprimet. Natyrisht, nj? specialist nuk mund t? p?rballoj? nj? detyr? t? till?, dhe p?r k?t? arsye robotist?t punojn? n? nj? ekip.

Por projektimi dhe krijimi i nj? makinerie nuk ?sht? gjith?ka. Pajisja k?rkon mir?mbajtje me cil?si t? lart? - menaxhim, monitorim t? "mir?qenies", riparim. K?tu hyn n? loj? nj? robotist i specializuar n? mir?mbajtje.

Baza e robotik?s moderne p?rb?het nga mekanika, elektronika dhe programimi. Futurolog?t parashikojn? se bio- dhe nanoteknologjit? do t? hyjn? n? p?rdorim me kalimin e koh?s. Kjo do t? ?oj? n? shfaqjen e nj? kiborgu - nj? organiz?m kibernetik q? do t? jet? nj? lidhje e nd?rmjetme midis nj? personi dhe nj? roboti. Rrjedhimisht, arsimimi n? k?t? fush? do t? thot? t? kesh perspektiva t? m?dha profesionale dhe financiare.

Ku t? punohet m? pas?

Zyrat e projektimit t? aviacionit dhe astronautik?s, si NPO im. S.A. Lavochkin, qendra k?rkimore t? specializuara n? industrin? e hap?sir?s, mjek?sin?, prodhimin e naft?s, kompanit? e p?rfshira n? robotik?.

N?se doni t'i p?rkushtoheni robotik?s, duhet t? jeni t? interesuar p?r shkencat ekzakte, inxhinierin?, t? keni nj? mendje analitike, t? menduarit t? strukturuar mir? t? "kalitur" me nj? imagjinat? t? pasur.

Si rezultat, ju duhet t? merrni njohuri n? fush?n e mekanik?s, programimit, teoris? s? kontrollit automatik, dizajnit sistemet automatike. Do t? ishte gjithashtu mir? t? kishit aft?si dizajni dhe duar "t? ?mendura" - do t'ju duhet t? punoni me nj? hekur saldimi dhe m? shum?.

Le t? m?sojm? bazat n? shkoll?

N?se e mendoni seriozisht, robotika ?sht? nj? l?nd? ideale n? kurrikul?n shkollore. Kjo ju lejon t? vizatoni imazhe magjeps?se t? s? ardhmes, t? cilat jan? t? popullarizuara nga kinemaja, let?rsia dhe loj?rat. Kjo bot? sot duket ende si nj? p?rrall?, por n?se thelloheni, do t? vini re se ?sht? shum? m? reale sesa mund t? mendojm?.

Ka kompani n? tregun rus q? ofrojn? kurse trajnimi n? robotik? p?r shkollat, si dhe programe q? p?rdorin grupe nd?rtimi arsimore p?r parashkollor?t dhe nx?n?sit e shkoll?s.

K?to p?rfshijn? (kjo ?sht? vet?m nj? list? e vog?l):

• “Robotbaza”, “InnoPark”, qendra e koh?s s? lir? familjare “Interes”, Muzeu Politeknik, Muzeu i shkenc?s arg?tuese “Experimentanium”, (Mosk?).
• Pallati i Qytetit t? St.
• Rrjeti i qendrave arsimore dhe krijuese "Genius", qendra p?r zhvillim inovativ dhe teknik "Robot Center", Pallati i Rinis? (Ekaterinburg).
• Klubi i Robotik?s n? Universitetin Shtet?ror t? Nizhny Novgorod. N. I. Lobachevsky, Instituti i Teknologjive t? Informacionit t? Nizhny Novgorod, Qendra e Rajonit t? Vollg?s p?r Edukimin e Hap?sir?s Ajrore (Nizhny Novgorod).
• Qendra Rajonale p?r Kreativitetin Teknik t? Student?ve, Liceu Profesional Nr. 3 (Rostov-on-Don).
• Studio "Robotika" n? kuad?r t? Universitetit "Innopolis", park teknologjik inovativ "Idea", Qendra p?r Kreativitetin Teknik t? F?mij?ve me emrin. V. P. Chkalova (Kazan).
• "Lidhja e Robot?ve" (ekskriminim).
• "ROBBO Club" (franshiz?).

Shihni list?n e re, t? zgjeruar t? klubeve t? robotik?s p?r f?mij?.

?far? aft?sish do t'ju ndihmoj? t? zhvilloni kjo?

• Jep konceptin e orientimit n? karrier? n? mosh? t? re.
• Zgjeron horizontet politeknike, konsolidon n? praktik? njohurit? e marra gjat? studimit t? bazave t? shkenc?s.
• Zhvillon aft?sit? e projektimit dhe inxhinieris?, etj.

Ku t? merrni arsimin e lart??

P?r t? lidhur tuaj?n veprimtari profesionale me k?t? fush?, ?sht? e nevojshme t? merret nj? arsim n? drejtimin "mekatronik? dhe robotik?", pas s? cil?s do t? jepet kualifikimi "inxhinier". P?r m? tep?r, n? Rusi sasin? totale Ka deri n? 40 universitete q? m?sojn? Mekatronik? dhe Robotik?.

Ata q? d?shirojn? mund t? b?hen student?:

Fakulteti i Inxhinieris? Speciale Mekanike, Departamenti i Robotik?s Speciale dhe Mekatronik?s, Universiteti Teknik Shtet?ror i Mosk?s. N.E. Bauman.

Departamenti i Automatizimit dhe Robotik?s, Universiteti Teknik Shtet?ror Omsk.

Instrumentimi i Universitetit Shtet?ror t? Hap?sir?s Ajrore t? Sh?n Petersburgut (SSUAP)

Universiteti Teknik Shtet?ror Magnitogorsk.

Universiteti Federal i Rusis? s? Jugut (Universiteti Teknik Shtet?ror i Novocherkassk).

Universiteti Teknik Shtet?ror i Saratovit.

Robotika ?sht? nj? nga fushat m? premtuese t? biznesit t? teknologjis?. Shitjet e robot?ve po rriten vazhdimisht, dhe p?r k?t? arsye ka kuptim t? mendoni seriozisht p?r marrjen e nj? arsimimi n? k?t? fush?.