Mjetet teknike automatizimi

pajisje, pajisje dhe sisteme teknike t? destinuara p?r automatizimin e prodhimit (Shih Automatizimi i prodhimit). T. s. a. t? siguroj? marrjen, transferimin, transformimin, krahasimin dhe p?rdorimin automatik t? informacionit p?r t? kontrolluar dhe menaxhuar proceset e prodhimit. N? BRSS qasje sistemore p?r nd?rtimin dhe p?rdorimin e T. s. a. (grupimi dhe unifikimi i tyre sipas ve?orive funksionale, informative dhe konstruktivo-teknologjike) b?n? t? mundur bashkimin e t? gjith? T. me. a. n? kuad?r t? sistemit shtet?ror t? pajisjeve industriale dhe mjeteve t? automatizimit - GSP.

I madh enciklopedia sovjetike. - M.: Enciklopedia Sovjetike. 1969-1978 .

Shihni se ?far? ?sht? "Mjetet teknike t? automatizimit" n? fjalor? t? tjer?:

MJETET TEKNIKE (T? automatizuara)- 13. HARDWARE (AUTOMATIM) mjete automatizimi, t? cilat nuk p?rdorin softuer. Burimi: RB 004 98: K?rkesat p?r certifikimin e sistemeve t? kontrollit t? r?nd?sish?m p?r sigurin? e termocentraleve b?rthamore…

mjetet teknike t? automatizimit- pajisje, pajisje dhe sisteme teknike p?r prodhimin e automatizuar, duke siguruar marrjen automatike, transmetimin, transformimin, krahasimin dhe analiz?n e informacionit p?r t? kontrolluar dhe menaxhuar prodhimin ... ... fjalor enciklopedik n? metalurgji

Mjetet teknike t? automatizimit t? I&C, mb?shtetje teknike e I&C- 7 pajisje automatizimi I&C, pajisje I&C T?r?sia e t? gjith? komponent?ve t? I&C, me p?rjashtim t? njer?zve (GOST 34.003 90). T?r?sia e t? gjitha mjeteve teknike t? p?rdorura n? funksionimin e sistemit I&C (GOST 34.003 90) Burimi ... Fjalor-lib?r referues i termave t? dokumentacionit normativ dhe teknik

MJETE Softuerike DHE HARDWARE P?R AUTOMATIMIN- 7. SOFTUER DHE HARDWARE P?R automatizimin Nj? grup softuer?sh dhe harduer?sh automatizimi t? krijuar p?r t? krijuar softuer dhe sisteme harduerike kontrolli. Burimi: RB 004 98: K?rkesat p?r certifikimin e menaxher?ve ... ... Fjalor-lib?r referues i termave t? dokumentacionit normativ dhe teknik

Mjetet teknike- 3.2 Mjetet teknike t? sistemeve t? automatizimit, nj? kompleks mjetesh teknike (CTS) ?sht? nj? grup pajisjesh (produktesh) q? sigurojn? marrjen, hyrjen, p?rgatitjen, transformimin, p?rpunimin, ruajtjen, regjistrimin, daljen, shfaqjen, p?rdorimin dhe ... . .. Fjalor-lib?r referues i termave t? dokumentacionit normativ dhe teknik

Mjetet e sistemeve t? automatizimit teknik- 4.8 Burimi: RM 4 239 91: Sistemet e automatizimit. Referenca e fjalorit p?r termat. Manual p?r SNiP 3.05.07 85 ... Fjalor-lib?r referues i termave t? dokumentacionit normativ dhe teknik

Mjetet teknike t? sistemeve t? kontrollit t? procesit- Mjetet APCS, duke p?rfshir? produktet sistemi shtet?ror instrumente industriale dhe pajisje automatizimi (GSP), instrumente mat?se agregate (AS IIS), pajisje kompjuterike (SVT) Burimi: RD 34.35.414 91: Rregullat e organizat?s ... ... Fjalor-lib?r referues i termave t? dokumentacionit normativ dhe teknik

MJETET TEKNIKE T? SISTEMEVE AUTOMATIKE- 4.8. HARDWARE E SISTEMEVE AUTOMATIVE Mjete teknike t? SA Nj? grup mjetesh q? siguron funksionimin e SA t? llojeve dhe niveleve t? ndryshme t? pajisjeve, blloqeve funksionale, rregullator?ve, aktuator?ve, komplekseve agregate, ... Fjalor-lib?r referues i termave t? dokumentacionit normativ dhe teknik

GOST 13033-84: GSP. Pajisjet dhe mjetet e automatizimit analog elektrik. Specifikime t? p?rgjithshme- Terminologjia GOST 13033 84: GSP. Pajisjet dhe mjetet e automatizimit analog elektrik. Specifikime t? p?rgjithshme dokumenti origjinal: 2.10. K?rkesat p?r fuqi 2.10.1. Produktet duhet t? furnizohen nga nj? prej burimeve t? m?poshtme: ... ... Fjalor-lib?r referues i termave t? dokumentacionit normativ dhe teknik

teknike- 19. Udh?zime teknike p?r teknologjin? e prodhimit t? nd?rtimit dhe pun? instalimi gjat? elektrifikimit hekurudhat(pajisjet e furnizimit me energji elektrike). M .: Orgtransstroy, 1966. Burimi: VSN 13 77: Udh?zimet e instalimit p?r rrjetet e kontaktit industrial ... Fjalor-lib?r referues i termave t? dokumentacionit normativ dhe teknik

libra

• Mjetet teknike t? automatizimit dhe kontrollit. Lib?r shkollor, Kolosov O., Yesyutkin A., Prokofiev N. (ed.). Teksti shkollor n? shkall? t? ndryshme (pa pretenduar se mbulon "t? pamas?") p?rforcon dhe plot?son materialet e paraqitura n? p?rputhje me programet e pun?s t? kompleksit t? disiplinave t? ciklit profesional ...
• Mjetet teknike t? automatizimit. Lib?r m?suesi p?r diplom? akademike, Rachkov M.Yu.. Teksti shkollor diskuton klasifikimin e mjeteve teknike t? automatizimit, metodat p?r zgjedhjen e mjeteve teknike sipas llojit t? prodhimit, si dhe sistemet e kontrollit t? pajisjeve. P?rshkrimi ?sht? dh?n?...

Mjetet e automatizimit t? prodhimit p?rfshijn? mjetet teknike t? automatizimit (TSA) - k?to jan? pajisje dhe pajisje q? ose mund t? jen? vet? mjete automatizimi ose t? jen? pjes? e nj? kompleksi harduer?sh dhe softuer?sh. Sistemet e siguris? n? nj? nd?rmarrje moderne p?rfshijn? mjete teknike t? automatizimit. M? shpesh, TCA ?sht? elementi baz? i sistemit siguria e integruar.

Mjetet teknike t? automatizimit p?rfshijn? pajisje p?r regjistrimin, p?rpunimin dhe transmetimin e informacionit n? prodhimin e automatizuar. Me ndihm?n e tyre kryhet kontrolli, rregullimi dhe menaxhimi i linjave t? automatizuara t? prodhimit.

Sistemet e siguris? monitorojn? procesin e prodhimit duke p?rdorur nj? s?r? sensor?sh. Ato p?rfshijn? sensor? presioni, sensor? fotografish, sensor? induktiv?, sensor? kapacitiv, sensor? lazer, etj.

Sensor?t sh?rbejn? p?r nxjerrjen automatike t? informacionit dhe transformimin par?sor t? tij. Sensor?t ndryshojn? n? parimet e funksionimit dhe n? ndjeshm?rin? ndaj parametrave q? ata kontrollojn?. Karakteristikat teknike t? siguris? p?rfshijn? m? shum? gam? t? gjer? sensor?. ?sht? p?rdorimi kompleks i sensor?ve q? ju lejon t? krijoni sisteme t? integruara sigurie q? kontrollojn? shum? faktor?.

Mjetet teknike t? informacionit p?rfshijn? gjithashtu pajisje transmetuese q? ofrojn? komunikim midis sensor?ve dhe pajisjeve t? kontrollit. Kur merrni nj? sinjal nga sensor?t, pajisjet e kontrollit ndalojn? procesin e prodhimit dhe eliminojn? shkakun e aksidentit. N? rast pamund?sie p?r eliminimin e emergjenc?s, pajisjet e siguris? teknike i japin operatorit nj? sinjal p?r mosfunksionimin.

Sensor?t m? t? zakonsh?m q? p?rfshihen n? ?do sistem t? integruar sigurie jan? sensor?t kapacitiv.

Ato lejojn? zbulimin pa kontakt t? pranis? s? objekteve n? nj? distanc? deri n? 25 mm. Sensor?t kapacitiv funksionojn? sipas parimit t? m?posht?m. Sensor?t jan? t? pajisur me dy elektroda, midis t? cilave fiksohet p?r?ueshm?ria. N?se ndonj? objekt ?sht? i pranish?m n? zon?n e kontrollit, kjo shkakton nj? ndryshim n? amplituda e l?kundjeve t? gjeneratorit, i cili ?sht? pjes? e sensorit. N? t? nj?jt?n koh?, aktivizohen sensor? kapacitiv, t? cil?t parandalojn? objektet e pad?shiruara t? hyjn? n? pajisje.

Sensor?t kapacitiv dallohen nga thjesht?sia e tyre e dizajnit dhe besueshm?ria e lart?, gj? q? u lejon atyre t? p?rdoren n? nj? gam? t? gjer? industrish. E vetmja penges? ?sht? zona e vog?l e kontrollit t? sensor?ve t? till?.

Vizitor?t lexojn? gjithashtu:

Siguria Industriale
N? shumic?n e nd?rmarrjeve moderne t? automatizuara, siguria industriale sigurohet p?rmes futjes s? sistemeve t? integruara t? siguris? dhe kontrollit t? prodhimit.

Mjetet teknike t? automatizimit (TSA) jan? krijuar p?r t? krijuar sisteme q? kryejn? operacione t? specifikuara teknologjike, n? t? cilat nj? personi i caktohen, kryesisht, funksionet e kontrollit dhe menaxhimit.

Sipas llojit t? energjis? s? p?rdorur, mjetet teknike t? automatizimit klasifikohen n? elektrike, pneumatike, hidraulike dhe t? kombinuara. Mjetet elektronike t? automatizimit ndahen n? nj? grup t? ve?ant?, pasi ato, duke p?rdorur energji elektrike, jan? krijuar p?r t? kryer funksione t? ve?anta llogarit?se dhe mat?se.

Sipas q?llimit t? tyre funksional, mjetet teknike t? automatizimit mund t? ndahen n? p?rputhje me nj? diagram tipik t? sistemit rregullimi automatik n? mekanizmat ekzekutiv, duke p?rforcuar, pajisje korrigjuese dhe mat?se, konvertuesit, pajisjet kompjuterike dhe nd?rfaqes.

Elementi ekzekutiv - kjo ?sht? nj? pajisje n? nj? sistem rregullimi ose kontrolli automatik q? vepron drejtp?rdrejt ose p?rmes nj? pajisjeje q? p?rputhet n? nj? element kontrolli ose objekt sistemi.

Element rregullues kryen nj? ndryshim n? m?nyr?n e funksionimit t? objektit t? menaxhuar.

Aktivizues elektrik me dalje mekanike - motor elektrik- P?rdoret si p?rforcues p?rfundimtar i fuqis? mekanike. Efekti i ushtruar nga nj? objekt ose nj? ngarkes? mekanike n? elementin aktivizues ?sht? i barabart? me veprimin e brendsh?m ose natyror, reagime. Kjo qasje p?rdoret n? rastet kur k?rkohet nj? analiz? e detajuar strukturore e vetive dhe ve?orive dinamike t? element?ve aktivizues, duke marr? parasysh efektin e ngarkes?s. Aktivizuesi elektrik me dalje mekanike ?sht? nj? pjes? integrale e makin?s automatike.

Makin? elektrike - kjo ?sht? nj? pajisje aktivizuese elektrike q? konverton sinjalin e kontrollit n? nj? veprim mekanik, duke e amplifikuar nj?koh?sisht at? n? fuqi p?r shkak t? nj? burimi t? jasht?m energjie. Disku nuk ka nj? lidhje t? ve?ant? t? reagimit kryesor dhe ?sht? nj? kombinim i nj? p?rforcuesi t? energjis?, nj? aktivizuesi elektrik, nj? transmetimi mekanik, nj? burim energjie dhe elemente ndihm?se, t? bashkuar nga lidhje t? caktuara funksionale. Vlerat e daljes s? makin?s elektrike jan? shpejt?sia lineare ose k?ndore, forca t?rheq?se ose ?ift rrotullimi, fuqia mekanike, etj. Makina elektrike duhet t? ket? rezerv?n e duhur t? fuqis? s? nevojshme p?r t? vepruar n? objektin e kontrolluar n? modalitetin e detyruar.

Servo elektrike?sht? nj? servo drive q? p?rpunon sinjalin e kontrollit t? hyrjes me amplifikimin e fuqis? s? tij. Elementet e sermekanizmit elektrik mbulohen nga element? t? ve?ant? reagimi dhe mund t? ken? reagime t? brendshme p?r shkak t? ngarkes?s.

transmetimi mekanik nj? makin? elektrike ose nj? seromekaniz?m koordinon rezistenc?n e brendshme mekanike t? elementit aktivizues me nj? ngarkes? mekanike - nj? organ rregullator ose nj? objekt kontrolli. Transmetimet mekanike p?rfshijn? kuti ingranazhesh t? ndryshme, mekanizma me maniak, lev? dhe element? t? tjer? kinematik?, duke p?rfshir? transmetimet me kushineta hidraulike, pneumatike dhe magnetike.

elektrike furnizimet me energji elektrike Elementet vepruese, pajisjet dhe sermekanizmat ndahen n? burime me fuqi pothuajse t? pafundme, me vler?n e rezistenc?s s? tyre t? brendshme af?r zeros, dhe burime me fuqi t? kufizuar me nj? vler? t? rezistenc?s s? brendshme t? ndryshme nga zero.

Aktivizuesit pneumatik? dhe hidraulik? jan? pajisje n? t? cilat gazi dhe l?ngu n?n nj? presion t? caktuar p?rdoren p?rkat?sisht si bart?s t? energjis?. K?to sisteme z?n? nj? pozit? t? fort? midis mjeteve t? tjera t? automatizimit p?r shkak t? avantazheve t? tyre, t? cilat, para s? gjithash, p?rfshijn? besueshm?rin?, rezistenc?n ndaj ndikimeve mekanike dhe elektromagnetike, nj? raport t? lart? t? fuqis? s? zhvilluar t? makin?s ndaj pesh?s s? tyre dhe sigurin? nga zjarri dhe shp?rthimi.

Detyra kryesore e aktuatorit ?sht? t? p?rforcoj? sinjalin n? hyrjen e tij n? nj? nivel fuqie t? mjaftueshme p?r t? siguruar efektin e k?rkuar n? objekt n? p?rputhje me q?llimin e kontrollit.

Nj? faktor i r?nd?sish?m kur zgjedh nj? element aktivizues ?sht? sigurimi i treguesve t? specifikuar t? cil?sis? s? sistemit me burimet e disponueshme t? energjis? dhe mbingarkesat e lejuara.

Karakteristikat e pajisjes aktivizuese duhet t? p?rcaktohen nga analiza e procesit t? automatizuar. Karakteristikat e tilla t? aktuator?ve dhe sermekanizmave jan? karakteristikat energjetike, statike, dinamike, si dhe karakteristikat teknike, ekonomike dhe operacionale.

Nj? k?rkes? e detyrueshme p?r aktivizuesin ?sht? t? minimizoj? fuqin? e motorit duke siguruar shpejt?sit? dhe ?ift rrotullues t? k?rkuar. Kjo ?on n? minimizimin e kostove t? energjis?. Shum? faktor? t? r?nd?sish?m kur zgjidhni nj? aktivizues ose sermekaniz?m, ka kufizime n? pesh?n, dimensionet e p?rgjithshme dhe besueshm?rin?.

Pajisjet p?rforcuese dhe korrigjuese jan? komponent? t? r?nd?sish?m t? sistemeve t? automatizimit. Detyrat e zakonshme t? zgjidhura nga pajisjet korrigjuese dhe amplifikuese t? sistemeve t? automatizimit jan? formimi i karakteristikave t? k?rkuara statike dhe t? frekuenc?s, sinteza e reagimeve, p?rputhja me ngarkes?n, sigurimi i besueshm?ris? s? lart? dhe unifikimi i pajisjeve.

Pajisje p?rforcuese p?rforconi fuqin? e sinjalit n? nivelin e k?rkuar p?r t? kontrolluar aktivizuesin.

K?rkesa t? ve?anta p?r element?t korrigjues t? sistemeve me parametra t? ndryshuesh?m jan? mund?sia dhe thjesht?sia e ristrukturimit t? struktur?s, programit dhe parametrave t? elementeve korrigjuese. Pajisjet amplifikuese duhet t? plot?sojn? specifika t? caktuara p?r fuqin? e prodhimit specifik dhe maksimal.

P?r sa i p?rket struktur?s, pajisja amplifikuese ?sht?, si rregull, nj? p?rforcues shum?faz?sh me reagime komplekse, t? cilat futen p?r t? p?rmir?suar karakteristikat e tij statike, dinamike dhe operacionale.

Pajisjet amplifikuese t? p?rdorura n? sistemet e automatizimit mund t? ndahen n? dy grupe:

1) amplifikator? elektrik? me burime t? energjis? elektrike;

2) p?rforcues hidraulik? dhe pneumatik?, duke p?rdorur p?rkat?sisht l?ngun ose gazin si bart?s kryesor t? energjis?.

Burimi i energjis? ose transportuesi i energjis? p?rcakton karakteristikat m? t? r?nd?sishme t? pajisjeve t? automatizimit amplifikues: karakteristikat statike dhe dinamike, fuqia specifike dhe maksimale, besueshm?ria, treguesit operacional? dhe teknik? dhe ekonomik?.

P?rforcuesit elektrik? p?rfshijn? vakum elektronik, jonik, gjysm?p?r?ues, dielektrik, magnetik, gjysm?p?r?ues magnetik, elektromakin? dhe amplifikator? elektromekanik?.

P?rforcuesit dhe gjenerator?t kuantik? p?rb?jn? nj? n?ngrup t? ve?ant? pajisjesh t? p?rdorura si p?rforcues dhe konvertues t? radio inxhinieris? s? dob?t dhe sinjaleve t? tjera.

Pajisjet korrigjuese formojn? sinjale korrigjuese p?r karakteristikat statike dhe dinamike t? sistemit.

N? var?si t? llojit t? p?rfshirjes n? sistem, pajisjet korrigjuese lineare ndahen n? tre lloje: elemente korrigjuese serike, paralele dhe reagime korrigjuese. P?rdorimi i nj? ose nj? lloji tjet?r t? pajisjeve korrigjuese p?rcaktohet nga komoditeti i zbatimit teknik dhe k?rkesave operacionale.

?sht? e p?rshtatshme t? p?rdoren element? korrigjues t? tipit serial n?se sinjali, vlera e t? cilit funksionalisht lidhet me sinjalin e gabimit, ?sht? nj? sinjal elektrik i pamoduluar. Sinteza e nj? pajisje korrigjuese vijuese n? procesin e hartimit t? nj? sistemi kontrolli ?sht? m? e thjeshta.

?sht? i p?rshtatsh?m p?r t? p?rdorur element? korrigjues t? tipit paralel kur formohet nj? ligj kompleks kontrolli me futjen e nj? integrali dhe derivatet e sinjalit t? gabimit.

Reagimet korrigjuese, q? mbulojn? pajisjet amplifikuese ose aktivizuese, p?rdoren m? gjer?sisht p?r shkak t? thjesht?sis? s? zbatimit teknik. N? k?t? rast, nj? sinjal i nj? niveli relativisht t? lart? futet n? hyrjen e elementit t? reagimit, p?r shembull, nga faza e daljes s? nj? amplifikuesi ose motori. P?rdorimi i reagimeve korrigjuese b?n t? mundur zvog?limin e ndikimit t? jolineariteteve t? atyre pajisjeve t? sistemit q? mbulohen prej tyre, prandaj, n? disa raste, ?sht? e mundur t? p?rmir?sohet cil?sia e procesit t? kontrollit. Reagimet korrigjuese stabilizojn? koeficient?t statik? t? pajisjeve t? mbuluara n? prani t? nd?rhyrjeve.

Sistemet e rregullimit dhe kontrollit automatik p?rdorin elemente dhe pajisje korrigjuese elektrike, elektromekanike, hidraulike dhe pneumatike. Pajisjet m? t? thjeshta korrigjuese elektrike zbatohen n? kat?rpole pasive, t? cilat p?rb?hen nga rezistor?, kondensator? dhe induktant?. Pajisjet komplekse korrigjuese elektrike p?rfshijn? gjithashtu element? elektronik? ndar?s dhe p?rputh?s.

P?rve? kat?rpoleve pasive, pajisjet korrigjuese elektromekanike p?rfshijn? takogjenerator?t, shtyt?sit, xhiroskop?t diferencues dhe integrues. N? disa raste, nj? pajisje korrigjuese elektromekanike mund t? zbatohet n? form?n e nj? qarku ure, nj? nga krah?t e t? cilit p?rfshin nj? motor elektrik t? aktuatorit.

Pajisjet korrigjuese hidraulike dhe pneumatike mund t? p?rb?hen nga filtra special? hidraulik? dhe pneumatik? t? p?rfshir? n? reagimet e elementeve kryesore t? sistemit, ose n? form?n e reagimit fleksib?l mbi presionin (r?nia e presionit), shpejt?sia e rrjedh?s s? l?ngut t? pun?s, ajrit.

Element?t korrigjues me parametra t? sintonizuesh?m sigurojn? p?rshtatshm?rin? e sistemeve. Zbatimi i elementeve t? till? kryhet duke p?rdorur pajisje stafet? dhe diskrete, si dhe kompjuter?. Element? t? till? zakonisht quhen elemente korrigjuese logjike.

Nj? kompjuter q? funksionon n? koh? reale n? nj? qark t? mbyllur kontrolli ka praktikisht aft?si t? pakufizuara llogarit?se dhe logjike. Funksioni kryesor i kompjuterit t? kontrollit ?sht? llogaritja e kontrolleve dhe ligjeve optimale q? optimizojn? sjelljen e sistemit n? p?rputhje me nj? ose nj? tjet?r kriter t? cil?sis? gjat? funksionimit t? tij normal. Shpejt?sia e lart? e kompjuterit t? kontrollit lejon, s? bashku me funksionin kryesor, t? kryej? nj? s?r? detyrash ndihm?se, p?r shembull, me zbatimin e nj? filtri korrigjues dixhital kompleks linear ose jolinear.

N? munges? t? kompjuter?ve n? sisteme, ?sht? m? e leverdishme t? p?rdoren pajisje korrigjuese jolineare pasi kan? aft?sit? m? t? m?dha funksionale dhe logjike.

Pajisjet e kontrollit jan? nj? kombinim i aktivizuesve, pajisjeve amplifikuese dhe korrigjuese, konvertuesve, si dhe nj?sive kompjuterike dhe nd?rfaqes.

Informacioni n? lidhje me parametrat e objektit t? kontrollit dhe p?r ndikimet e jashtme t? mundshme q? ndikojn? n? t? i jepet pajisjes s? kontrollit nga pajisja mat?se. Pajisjet mat?se n? rastin e p?rgjithsh?m, ato p?rb?hen nga element? t? ndjesh?m q? perceptojn? ndryshime n? parametra, sipas t? cil?ve rregullohet ose kontrollohet procesi, si dhe nga konvertues shtes?, q? shpesh kryejn? funksionet e amplifikimit t? sinjalit. S? bashku me element? t? ndjesh?m, k?ta konvertues jan? krijuar p?r t? konvertuar sinjalet e nj?rit natyra fizike n? nj? tjet?r, q? korrespondon me llojin e energjis? s? p?rdorur n? sistemin automatik t? rregullimit ose kontrollit.

N? automatizim pajisje konvertuese ose konvertuesit quhen element? t? till? q? nuk kryejn? drejtp?rdrejt funksionet e matjes s? parametrave t? kontrolluar, p?rforcimin e sinjaleve ose korrigjimin e vetive t? sistemit n? t?r?si dhe nuk kan? ndikim t? drejtp?rdrejt? n? organin rregullator ose objektin e kontrolluar. Pajisjet konvertuese n? k?t? kuptim jan? t? nd?rmjetme dhe kryejn? funksione ndihm?se q? lidhen me shnd?rrimin ekuivalent t? nj? sasie t? nj? natyre fizike n? nj? form? m? t? p?rshtatshme p?r formimin e nj? veprimi rregullator ose p?r q?llimin e koordinimit t? pajisjeve q? ndryshojn? n? llojin e energjis? n? daljen e nj?r?s dhe hyrjen e nj? pajisjeje tjet?r.

Pajisjet llogarit?se t? mjeteve t? automatizimit, si rregull, nd?rtohen n? baz? t? mjeteve mikroprocesorike.

Mikroprocesor- nj? mjet i kontrolluar nga softueri q? kryen procesin e p?rpunimit t? informacionit dixhital dhe menaxhimin e tij, i nd?rtuar n? nj? ose m? shum? qarqe t? integruara.

Parametrat kryesor? teknik? t? mikroprocesor?ve jan? thell?sia e bitit, kapaciteti i adresuesh?m i memories, shkatht?sia, numri i regjistrave t? brendsh?m, prania e kontrollit t? mikroprogramit, numri i niveleve t? nd?rprerjeve, lloji i memories s? stiv?s dhe numri i regjistrave kryesor?, si dhe p?rb?rjen e softuerit. Sipas gjat?sis? s? fjal?s, mikroprocesor?t ndahen n? mikroprocesor? me gjat?si fjal?sh fikse dhe mikroprocesor? modular? me gjat?si fjal?sh t? ndryshueshme.

Mjetet mikroprocesore jan? produkte t? p?rfunduara strukturore dhe funksionale t? teknologjis? kompjuterike dhe t? kontrollit, t? nd?rtuara n? form?n ose n? baz? t? qarqeve t? integruara me mikroprocesor, t? cilat, nga pik?pamja e k?rkesave t? testimit, pranimit dhe dor?zimit, konsiderohen si nj? e t?r? dhe p?rdoren n? nd?rtimi i mjeteve m? komplekse mikroprocesorike ose sistemeve mikroprocesorike.

Strukturisht, mjetet e mikroprocesorit b?hen n? form?n e nj? mikroqarku, nj? produkti me nj? tabel?, nj? monoblloku ose nj? kompleksi standard, dhe produktet e nivelit m? t? ul?t t? hierarkis? konstruktive mund t? p?rdoren n? produkte t? nj? niveli m? t? lart?.

Sistemet e mikroprocesorit - k?to jan? sisteme kompjuterike ose kontrolli t? nd?rtuara mbi baz?n e mjeteve mikroprocesorike q? mund t? p?rdoren n? m?nyr? autonome ose t? ngulitura n? nj? objekt t? menaxhuar. Strukturisht, sistemet e mikroprocesor?ve b?hen n? form?n e nj? mikroqarku, nj? produkti me nj? tabel?, nj? monoblloku t? nj? kompleksi ose disa produkte t? llojeve t? treguara, t? integruara n? pajisjet e nj? objekti t? kontrolluar ose t? b?ra n? m?nyr? autonome.

Sipas fush?s s? aplikimit, mjetet teknike t? automatizimit mund t? ndahen n? mjete teknike t? automatizimit t? pun?s n? prodhimin industrial dhe mjete teknike t? automatizimit t? pun?ve t? tjera, p?rb?r?sit m? t? r?nd?sish?m t? t? cilave jan? puna n? kushte ekstreme, ku prania e nj? personi ?sht? k?rc?nuese p?r jet?n ose e pamundur. N? rastin e fundit, automatizimi kryhet n? baz? t? robot?ve t? ve?ant? t? pal?vizsh?m dhe t? l?vizsh?m.

Mjetet teknike t? automatizimit t? prodhimit kimik: Ref. ed. / V.S. Balakirev, L.A. Barsky, A.V. Bugrov dhe t? tjer?t - M .: Kimi, 1991. -272 f.

Automatizimi ?sht? nj? deg? e shkenc?s dhe teknologjis? q? mbulon teorin? dhe parimet e nd?rtimit
sistemet e kontrollit p?r objektet dhe proceset teknike q? funksionojn? pa pjes?marrjen e drejtp?rdrejt? t? njeriut.
Objekti teknik (makin?, motor, avion, linj? prodhimi, zon? e automatizuar, punishte etj.) q? ka nevoj? p?r automatik ose t? automatizuar
menaxhimi quhet objekt kontrolli (OC) ose objekt kontrolli teknik
(TOU).
Kompleti i OS dhe pajisjes s? kontrollit automatik quhet sistem
kontroll automatik(ACS) ose sistem i automatizuar i kontrollit (ACS).
M? posht? jan? termat m? t? p?rdorur dhe p?rkufizimet e tyre:
element - p?rb?r?si m? i thjesht? i pajisjeve, instrumenteve dhe mjeteve t? tjera, n? t? cilat
kryhet nj? transformim i nj? sasie; (ne do t? japim m? shum?
p?rcaktim i sakt?)
nyje - nj? pjes? e pajisjes, e p?rb?r? nga disa element? (pjes?) m? t? thjesht?;
konvertues - nj? pajisje q? konverton nj? lloj sinjali n? nj? tjet?r n? form? ose lloj
energji;
pajisje - nj? grup i nj? numri t? caktuar element?sh t? nd?rlidhur
n? m?nyr? t? p?rshtatshme, duke sh?rbyer p?r p?rpunimin e informacionit;
pajisje - emri i p?rgjithsh?m i nj? klase t? gjer? pajisjesh t? destinuara p?r matje,
kontrolli i prodhimit, llogaritjet, kontabiliteti, shitjet etj.;
bllok - nj? pjes? e pajisjes, e cila ?sht? nj? grup i kombinuar funksionalisht
elementet.

?do sistem kontrolli duhet t? kryej? funksionet e m?poshtme:
mbledhja e informacionit p?r gjendjen aktuale t? objektit teknologjik
menaxhimi (OC);
p?rcaktimin e kritereve p?r cil?sin? e pun?s s? institucionit arsimor;
gjetjen modaliteti optimal funksionimin e OS dhe optimale
veprimet e kontrollit q? sigurojn? ekstremin e kritereve
cil?sia;
zbatimi i m?nyr?s s? gjetur optimale n? OS.
K?to funksione mund t? kryhen nga personeli i sh?rbimit ose nga TCA.
Ekzistojn? kat?r lloje t? sistemeve t? kontrollit (CS):
informative;
kontroll automatik;
kontroll dhe rregullim i centralizuar;
sistemet e automatizuara t? kontrollit t? procesit.

N? ACS t? gjitha funksionet kryhen automatikisht
me teknik?n e duhur
fondeve.
Karakteristikat e operatorit p?rfshijn?:
- diagnostikimi teknik i gjendjes s? ACS dhe
restaurimi i elementeve t? d?shtuar t? sistemit;
- korrigjimi i ligjeve rregullative;
- ndryshimi i detyr?s;
- kalimi n? kontroll manual;
- mir?mbajtjen e pajisjeve.

OPU - pika e kontrollit t? operatorit;
D - sensor;
NP - konverteri normalizues;
KP - kodimi dhe deshifrimi
konvertues;
CR - rregullator?t qendror?;
MP - objekt shum?kanal?sh
regjistrim (print);
C - pajisje sinjalizuese
m?nyra e para-urgjenc?s;
MPP - shfaqja me shum? kanale
pajisje (ekrane);
MS - mnemonike;
IM - mekanizmi ekzekutiv;
RO - organ rregullator;
K ?sht? kontrolluesi.

Sistemet e automatizuara t? kontrollit p?r teknologjin?
proceset (APCS) ?sht? nj? sistem makinerie n? t? cilin TCA
marrin informacione p?r gjendjen e objekteve,
llogaritni kriteret e cil?sis?, gjeni cil?simet optimale
menaxhimit.
Funksionet e operatorit reduktohen n? analiz?n e informacionit t? marr? dhe
zbatimi duke p?rdorur ACP lokale ose n? distanc?
Kontrolli RO.
Ekzistojn? llojet e m?poshtme t? sistemeve t? kontrollit t? procesit:
- Sistemi i centralizuar i kontrollit t? procesit (t? gjitha funksionet e p?rpunimit t? informacionit dhe
menaxhimi kryhet nga nj? kompjuter;
- Sistemi i kontrollit t? procesit mbik?qyr?s (ka nd?rtuar nj? num?r sistemesh lokale t? automatizuara t? kontrollit
Baza TSA p?r p?rdorim individual dhe qendror
nj? kompjuter q? ka nj? lidhje informacioni me
sistemet lokale);
- sistemi i kontrollit t? procesit t? shp?rndar? - karakterizohet nga ndarja e funksioneve
kontrolli dhe menaxhimi i p?rpunimit t? informacionit nd?rmjet disa
objekte dhe kompjuter? t? shp?rndar? gjeografikisht.

Mjetet tipike t? automatizimit mund
te behesh:
- teknike;
- harduer;
-software dhe harduer;
- n? t? gjith? sistemin.

SHP?RNDARJA E TCA SIPAS NIVELEVE T? HIERARKIS? S? AKS
Sistemet informatike t? informacionit dhe kontrollit (IUVK)
Sistemet e centralizuara t? menaxhimit t? informacionit (CIUS)
Sistemet Lokale t? Informacionit dhe Kontrollit (LIMS)
Pajisjet e kontrollit dhe pajisjet e kontrollit (RU dhe CU)
E mesme
konvertues (VP)
Konvertuesi kryesor (PP)
Elementi sensor (SE)
Ekzekutiv
mekaniz?m (IM)
Pun?tor
organ (RO)
OU

IUVC: LAN, server?, ERP, sisteme MES. K?tu realizohen t? gjitha q?llimet e sistemit t? kontrollit t? automatizuar,
llogariten kostot e prodhimit, kostot e prodhimit.
CIUS: kompjuter? industrial?, panele kontrolli, kontroll
komplekse, mjete mbrojt?se dhe sinjalizuese.
LIUS: kontrollor? industrial?, kontrollues inteligjent?.
RU dhe CU: mikrokontrollues, rregullator, rregullues dhe sinjalizues
pajisje.
VP: shfaqja, regjistrimi (voltmetra, ampermetra,
potenciometra, ura), num?rues integrues.
IM: motori, kutia e shpejt?sis?, elektromagnet?t, tufat elektromagnetike, etj.
SE: sensor? p?r parametrat termik? dhe teknologjik?, zhvendosjen, shpejt?sin?,
nxitimi.
RO: pajisje mekanike q? ndryshon sasin? e nj? l?nde ose
energjia e furnizuar n? sistemin operativ dhe mbajtja e informacionit rreth kontrollit
ndikim. RO mund t? jet? valvola, valvola, ngroh?s, porta,
grila, grila.
OS: mekaniz?m, nj?si, proces.

Mjetet teknike t? automatizimit (TSA) p?rfshijn?:
sensor?;
mekanizmat ekzekutiv;
autoritetet rregullatore (RO);
linjat e komunikimit;
pajisje dyt?sore (duke treguar dhe regjistruar);
pajisje rregulluese analoge dhe dixhitale;
blloqe programimi;
pajisjet e kontrollit logjik-komandues;
modulet p?r mbledhjen dhe p?rpunimin par?sor t? t? dh?nave dhe monitorimin e gjendjes
objekti i kontrollit teknologjik (TOU);
modulet p?r izolimin galvanik dhe normalizimin e sinjalit;
konvertuesit e sinjalit nga nj? form? n? tjetr?n;
modulet p?r paraqitjen e t? dh?nave, treguesin, regjistrimin dhe gjenerimin e sinjalit
menaxhimi;
pajisjet e ruajtjes s? tamponit;
koh?mat?s t? programuesh?m;
pajisje t? specializuara kompjuterike, pajisje para-procesoresh
p?rgatitjen.

Mjetet e automatizimit t? softuerit dhe harduerit p?rfshijn?:
konvertues analog-n?-dixhital dhe digjital-n?-analog;
mjete kontrolli;
blloqe t? rregullimit multiloop, analog dhe analog-dixhital;
pajisje kontrolli logjike softuerike me shum? lidhje;
mikrokontrollues t? programuesh?m;
rrjetet lokale kompjuterike.
Mjetet e zakonshme t? automatizimit t? sistemit p?rfshijn?:
pajisjet e nd?rfaqes dhe p?rshtat?sit e komunikimit;
blloqe t? p?rbashk?ta t? memories;
autostrada (goma);
diagnostifikimi n? t? gjith? pajisjen;
procesor? me akses t? drejtp?rdrejt? p?r grumbullimin e informacionit;
konzolat e operatorit.

N? sistemet e kontrollit automatik si
sinjalet zakonisht p?rdoren elektrike dhe
sasit? mekanike (p?r shembull, D.C.,
tensioni, presioni i nj? gazi ose l?ngu t? ngjeshur,
forc?, etj.), pasi ato ju lejojn? leht?sisht
konverto, krahaso, transfero n?
distanc?n dhe ruajtjen e informacionit. N? disa raste
sinjalet gjenerohen direkt nga
proceset q? ndodhin gjat? menaxhimit (ndryshimet
rryma, tensioni, temperatura, presioni, disponueshm?ria
l?vizjet mekanike, etj.), n? raste t? tjera
ato prodhohen nga element? t? ndjesh?m
ose sensor?.

Nj? element i automatizimit ?sht? m? i thjeshti i p?rfunduar strukturor
funksionalisht, nj? qeliz? (pajisje, qark) q? kryen nj? t? caktuar
funksioni i pavarur i konvertimit t? sinjalit (informacionit) n? sisteme
kontroll automatik:
shnd?rrimi i vler?s s? kontrolluar n? nj? sinjal t? lidhur funksionalisht me
informacion n? lidhje me k?t? vler? (elemente ndijuese, sensor?);
shnd?rrimi i nj? sinjali t? nj? lloji energjie n? nj? sinjal t? nj? lloji tjet?r energjie: elektrike
ndaj jo-elektrike, jo-elektrike n? elektrike, jo-elektrike n? jo-elektrike
(elektromekanike, termoelektrike, elektropneumatike, fotovoltaike dhe
konvertues t? tjer?);
shnd?rrimi i sinjalit sipas vler?s s? energjis? (p?rforcuesit);
transformimi i sinjalit sipas llojit, d.m.th. t? vazhdueshme n? diskrete ose anasjelltas
(konvertues analog n? dixhital, dixhital n? analog dhe t? tjer?);
shnd?rrimi i form?s valore, d.m.th. Sinjali DC n? sinjal AC
dhe anasjelltas (modulues, demodulator);
shnd?rrimi funksional i sinjaleve (element?t num?rues dhe vendimtar, funksional
elementet);
krahasimi i sinjaleve dhe krijimi i nj? sinjali kontrolli komandues (elemente krahasimi,
organet e pavlefshme);
kryerja e veprimeve logjike me sinjale (elemente logjike);
shp?rndarja e sinjaleve mbi qarqe t? ndryshme (shp?rndar?s, nd?rprer?s);
ruajtja e sinjalit (elementet e memories, disqet);
p?rdorimi i sinjaleve p?r t? ndikuar n? procesin e kontrolluar (ekzekutiv
elementet).

Komplekset e pajisjeve dhe elementeve t? ndryshme teknike t? p?rfshira n? sistem
kontrolli dhe i lidhur me lidhje elektrike, mekanike dhe lidhje t? tjera, ndezur
vizatimet p?rshkruhen n? form?n e skemave t? ndryshme:
elektrike, hidraulike, pneumatike dhe kinematike.
Skema sh?rben p?r t? marr? nj? pamje t? p?rqendruar dhe mjaft t? plot? t?
p?rb?rjen dhe marr?dh?niet e ?do pajisjeje ose sistemi.
Sipas Sistemit t? Unifikuar p?r Dokumentacionin e Projektimit (ESKD) dhe GOST 2.701, elektrike
skemat ndahen n? skema strukturore, funksionale, kryesore (t? plota).
lidhjet (montimi), lidhjet, t? p?rgjithshme, vendndodhje dhe t? kombinuara.
Diagrami bllok p?rdoret p?r t? p?rcaktuar pjes?t funksionale, q?llimin e tyre dhe
marr?dh?niet.
Diagrami funksional ?sht? krijuar p?r t? p?rcaktuar natyr?n e proceseve q? ndodhin
n? qarqet funksionale individuale ose n? instalim n? t?r?si.
Diagrami skematik q? tregon p?rb?rjen e plot? t? elementeve t? instalimit n? t?r?si dhe t? gjitha
lidhja midis tyre jep nj? ide themelore t? parimeve t? funksionimit t? p?rkat?sis?
instalimi.
Diagrami i lidhjes ilustron lidhjen pjes? p?rb?r?se instalimi duke p?rdorur
telat, kabllot, tubacionet.
Diagrami i instalimeve elektrike tregon lidhjet e jashtme t? impiantit ose produktit.
Skema e p?rgjithshme p?rdoret p?r t? p?rcaktuar p?rb?r?sit e kompleksit dhe m?nyr?n e lidhjes s? tyre
n? vendin e operimit.
Skema e bashkuar p?rfshin disa lloje t? ndryshme skemash p?r hir t? qart?sis?.
zbulimi i p?rmbajtjes dhe lidhjeve t? elementeve t? instalimit.

Sh?noni me y(t) funksionin q? p?rshkruan ndryshimin n? koh? t? t? kontrolluarit
sasit?, pra y(t) ?sht? vlera e kontrolluar.
Sh?nojm? me g(t) funksionin q? karakterizon ligjin e k?rkuar t? ndryshimit t? tij.
Vlera g(t) do t? quhet veprimi i vendosjes.
At?her? detyra kryesore e kontrollit automatik ?sht? t? siguroj? barazi
y(t)=g(t). Vlera e kontrolluar y(t) matet duke p?rdorur nj? sensor D dhe futet n?
elementi i krahasimit (EC).
I nj?jti element krahasimi merr nj? veprim vendosjeje g(t) nga sensori i referenc?s (RS).
N? ES, krahasohen sasit? g(t) dhe y(t), d.m.th., y(t) zbritet nga g(t). N? daljen e ES
gjenerohet nj? sinjal q? ?sht? i barabart? me devijimin e vler?s s? kontrolluar nga vlera e caktuar, d.m.th.
? = g(t) – y(t). Ky sinjal i jepet amplifikatorit (U) dhe m? pas i jepet ekzekutivit
elementi (IE), i cili ka nj? efekt rregullator mbi objektin e rregullimit
(OSE). Ky efekt do t? ndryshoj? deri n? variablin e kontrolluar y(t)
b?het e barabart? me g(t) e dh?n?.
Objekti i rregullimit ndikohet vazhdimisht nga ndikime t? ndryshme shqet?suese:
ngarkesa e objektit, faktor?t e jasht?m etj.
K?to shqet?sime priren t? ndryshojn? vler?n e y(t).
Por ACS p?rcakton vazhdimisht devijimin e y(t) nga g(t) dhe gjeneron nj? sinjal kontrolli,
duke k?rkuar t? zvog?loj? k?t? devijim n? zero.

Sipas funksioneve t? kryera elementet kryesore
automatizimi ndahet n? sensor?, amplifikues, stabilizues,
relet?, shp?rndar?sit, motor?t dhe komponent?t e tjer? (gjenerator?t
pulset, elementet logjike, ndreq?sit, etj.).
Nga natyra e proceseve fizike t? p?rdorura n? baz?
pajisjet, elementet e automatizimit ndahen n? elektrike,
feromagnetike, elektrotermike, elektromakine,
radioaktive, elektronike, jonike etj.

Sensori (dh?n?si mat?s, elementi ndijues) -
pajisje e krijuar p?r t? marr? informacion
n? kontributin e saj n? form?n e disa sasi fizike, funksionale
konvertohet n? nj? sasi tjet?r fizike n? dalje, m? e p?rshtatshme
p?r t? ndikuar n? element?t (blloqet) pasardh?s.

P?rforcues - nj? element i automatizimit q? kryen
transformimi sasior (m? s? shpeshti p?rforcim)
sasia fizike q? arrin n? hyrjen e saj (rryma,
fuqia, tensioni, presioni, etj.).

Stabilizuesi - nj? element automatizimi q? siguron q?ndrueshm?ri
vlera e daljes y gjat? luhatjeve t? vler?s hyr?se x n? disa
kufijt?.
Rele - nj? element i automatizimit n? t? cilin, me arritjen e vler?s s? hyrjes
x t? nj? vlere t? caktuar, sasia dal?se y ndryshon befas.

Distributor (gjetje hapash) - element
automatizimi, lidhje serike
nj? madh?si n? nj? num?r zinxhir?sh.
Aktivizuesit - elektromagnet?t me t?rheqje
dhe spiranca rrotulluese, tufa elektromagnetike, si dhe
motor?t elektrik? t? lidhur me elektromekanike
elementet ekzekutive t? pajisjeve automatike.
Nj? motor elektrik ?sht? nj? pajisje q? siguron
transformimi energji elektrike n? mekanike dhe
tejkalimi i nj? mekanike t? r?nd?sishme
rezistenca nga pajisjet l?viz?se.

KARAKTERISTIKAT E P?RGJITHSHME T? ELEMENTEVE T? AUTOMATIVE
Konceptet dhe p?rkufizimet baz?
Secili prej elementeve karakterizohet nga disa veti q?
t? p?rcaktuara nga karakteristikat p?rkat?se. Disa prej tyre
Karakteristikat jan? t? p?rbashk?ta p?r shumic?n e elementeve.
Karakteristika kryesore e p?rbashk?t e elementeve ?sht? koeficienti
konvertim (ose fitim, q? ?sht?
raporti i vler?s dal?se t? elementit y me vler?n hyr?se x, ose
raporti i rritjes s? vler?s s? daljes ?у ose dy ndaj rritjes
vlera hyr?se ?х ose dx.
N? rastin e par? K=y/x quhet koeficient statik
transformimet, dhe n? rastin e dyt? K" = ?у/?х? dy/dx n? ?х ->0 -
faktori dinamik i konvertimit.
Marr?dh?nia midis vlerave x dhe y p?rcaktohet nga funksioni
var?sia vlerat e koeficient?ve K dhe K" varen nga forma
karakteristikat e nj? elementi ose lloji t? funksionit y \u003d f (x), dhe gjithashtu n?se
cilat vlera t? sasive K dhe K jan? llogaritur. "N? shumic?n e rasteve
vlera e daljes ndryshon proporcionalisht me hyrjen dhe
koeficient?t e konvertimit jan? t? barabart? me nj?ri-tjetrin, d.m.th. K = K" = konst.

Vlera q? p?rfaq?son raportin e rritjes relative
vlera e daljes ?у/у ndaj rritjes relative t? vler?s hyr?se
?x/x, quhet koeficienti i transformimit relativ i? .
P?r shembull, n?se nj? ndryshim prej 2% n? vler?n hyr?se shkakton nj? ndryshim
vlera e daljes ?sht? e ndezur
3% at?her? koeficienti relativ transformimet i? = 1.5.
Aplikuar n? elemente t? ndryshme koeficient?t e automatizimit
shnd?rrimet K”, K, i? dhe i kan? nj? t? caktuar kuptimi fizik dhe e imja
titullin. P?r shembull, p?r nj? sensor, koeficienti
transformimi quhet ndjeshm?ri (statike, dinamike,
i af?rm); ?sht? e d?shirueshme q? ajo t? jet? sa m? e madhe. P?r
amplifikator?, koeficienti i konvertimit zakonisht quhet koeficient
amplifikimi; ?sht? e d?shirueshme q? ai t? jet? sa m? i madh. P?r
shumica e amplifikator?ve (p?rfshir? ata elektrik?) vlerat x dhe y
jan? homogjene, dhe p?r k?t? arsye fitimi p?rfaq?son
?sht? nj? sasi pa dimension.

Gjat? funksionimit t? elementeve, vlera e daljes y mund t? devijoj? nga ajo e k?rkuar
vlerat p?r shkak t? ndryshimeve n? vetit? e tyre t? brendshme (konsumimi, plakja e materialeve dhe
etj.) ose duke ndryshuar faktor?t e jasht?m(luhatjet n? tensionin e furnizimit,
temperatura e ambientit etj.), nd?rsa karakteristika ndryshon
elementi (lakorja y "n? Fig. 2.1).Ky devijim quhet gabim, i cili
mund t? jet? absolute ose relative.
Gabimi (gabimi) absolut ?sht? diferenca nd?rmjet t? p?rftuarve
vlera e sasis? dal?se y" dhe vlera e saj e llogaritur (e d?shiruar) ?y = y" - y.
Gabimi relativ ?sht? raporti i gabimit absolut ?у me
vlera nominale (e llogaritur) e vler?s s? daljes y. N? p?rqindje
gabimi relativ p?rcaktohet si g = ? y 100/y.
N? var?si t? arsyeve q? shkaktojn? devijimin, dallohen temperatura,
frekuenca, rryma dhe gabime t? tjera.
Ndonj?her? ata p?rdorin gabimin e reduktuar, i cili kuptohet si
raporti i gabimit absolut me vler?n m? t? madhe t? sasis? s? prodhimit.
N? p?rqindje, gabimi i dh?n?
gpriv = ?y 100/уmax
N?se gabimi absolut ?sht? konstant, at?her? gabimi i reduktuar ?sht? gjithashtu
konstante.
Gabimi i shkaktuar nga ndryshimi i karakteristikave t? elementit me kalimin e koh?s,
quhet paq?ndrueshm?ria e elementit.

Pragu i ndjeshm?ris? ?sht? minimal
vlera n? hyrje t? elementit q? shkakton ndryshimin
sasia e prodhimit (d.m.th., e zbuluar n? m?nyr? t? besueshme duke p?rdorur
ky sensor). Shfaqja e pragut t? ndjeshm?ris?
shkaktuar nga faktor? t? jasht?m dhe t? brendsh?m (f?rkimi,
reagimi i kund?rt, histereza, zhurma e brendshme, interferenca, etj.).
N? prani t? vetive rele, karakteristika e elementit
mund t? b?het i kthyesh?m. N? k?t? rast, ajo
gjithashtu ka nj? prag ndjeshm?rie dhe nj? zon?
pandjeshm?ri.

M?nyra dinamike e funksionimit t? elementeve.
Modaliteti dinamik ?sht? procesi i kalimit t? elementeve dhe sistemeve nga nj?
gjendje t? q?ndrueshme n? nj? tjet?r, d.m.th. nj? kusht i till? p?r pun?n e tyre, kur vlera hyr?se x, dhe
p?r rrjedhoj?, sasia e prodhimit y ndryshon me koh?n. Procesi i ndryshimit t? x dhe y
fillon nga nj? koh? e caktuar pragu t = tp dhe mund t? vazhdoj? n? inerciale dhe
m?nyrat pa inerci.
N? prani t? inercis?, ka nj? vones? n? ndryshimin n? y n? lidhje me ndryshimin
X. Pastaj, kur vlera e hyrjes kalon nga 0 n? x0, vlera e daljes y arrin
themeluar Yset jo menj?her?, por pas nj? periudhe kohore gjat? s? cil?s
procesi kalimtar. N? k?t? rast, procesi kalimtar mund t? jet? oscilues aperiodik (jo oshilues) i amortizuar ose i ndrydhur.
e cila vlera e daljes y arrin nj? vler? t? gjendjes s? q?ndrueshme varet nga inercia
element i karakterizuar nga konstanta kohore T.
N? rastin m? t? thjesht?, vlera e y p?rcaktohet sipas ligjit eksponencial:
ku T ?sht? konstanta kohore e elementit, n? var?si t? parametrave q? lidhen me inercin? e tij.
Vendosja e vler?s s? daljes y ?sht? m? e gjat?, aq m? e gjat? m? shum? vler? T. Koha e vendosjes tyct zgjidhet n? var?si t? sakt?sis? s? k?rkuar t? matjes s? sensorit dhe ?sht?
zakonisht (3 ... 5) T, e cila jep nj? gabim n? modalitetin dinamik jo m? shum? se 5 ... 1%. Shkalla e p?rafrimit ?у
zakonisht negociohet dhe n? shumic?n e rasteve varion nga 1 deri n? 10% t? vler?s s? gjendjes s? q?ndrueshme.
Dallimi midis vlerave t? vler?s s? daljes n? modalitetin dinamik dhe statik quhet gabim dinamik. ?sht? e d?shirueshme q? ajo t? jet? sa m? e vog?l. N? element?t e makin?s elektromekanike dhe elektrike, inercia p?rcaktohet kryesisht nga mekanika
inercia e pjes?ve l?viz?se dhe rrotulluese. AT elementet elektrike inercia
p?rcaktohet nga inercia elektromagnetike ose faktor? t? tjer? t? ngjash?m. inercia
mund t? jet? shkak i prishjes s? funksionimit t? q?ndruesh?m t? elementit ose t? sistemit n? t?r?si.

Tema 2

1. Sensor?t

Nj? sensor ?sht? nj? pajisje q? konverton veprimin hyr?s t? ?do sasie fizike n? nj? sinjal q? ?sht? i p?rshtatsh?m p?r p?rdorim t? m?tejsh?m.

Sensor?t e p?rdorur jan? shum? t? ndrysh?m dhe mund t? klasifikohen sipas kritereve t? ndryshme (shih tabel?n 1).

Var?sisht nga lloji i sasis? hyr?se (t? matur) dallohen: sensor? t? zhvendosjes mekanike (lineare dhe k?ndore), pneumatik?, elektrik?, mat?s t? rrjedh?s, sensor? t? shpejt?sis?, nxitimit, forc?s, temperatur?s, presionit etj.

Sipas llojit t? vler?s s? daljes n? t? cil?n konvertohet vlera e hyrjes, dallohen jo-elektrik? dhe elektrik?: sensor? t? rrym?s direkte (EMF ose tension), sensor? t? amplitud?s AC (EMF ose tension), sensor? t? frekuenc?s AC (EMF ose tension), sensor? t? rezistenc?s (aktiv, induktiv ose kapacitiv), etj.

Shumica e sensor?ve jan? elektrik?. Kjo ?sht? p?r shkak t? avantazheve t? m?poshtme t? matjeve elektrike:

?sht? i p?rshtatsh?m p?r t? transmetuar sasi elektrike n? nj? distanc?, dhe transmetimi kryhet me shpejt?si t? lart?;

Madh?sit? elektrike jan? universale n? kuptimin q? ?do sasi tjet?r mund t? shnd?rrohet n? sasi elektrike dhe anasjelltas;

Ato konvertohen me sakt?si n? nj? kod dixhital dhe b?jn? t? mundur arritjen e sakt?sis?, ndjeshm?ris? dhe shpejt?sis? s? lart? t? instrumenteve mat?se.

Sipas parimit t? funksionimit, sensor?t mund t? ndahen n? dy klasa: gjenerator dhe parametrik. grup i ve?ant? p?rb?jn? sensor? radioaktiv?. Sensor?t radioaktiv? jan? sensor? q? p?rdorin fenomene t? tilla si ndryshimi i parametrave n?n veprimin e rrezeve g dhe b; jonizimi dhe lumineshenca e substancave t? caktuara n?n ndikimin e rrezatimit radioaktiv. Sensor?t e gjeneratorit kryejn? konvertimin e drejtp?rdrejt? t? vler?s s? hyrjes n? nj? sinjal elektrik. Sensor?t parametrik? konvertojn? vler?n e hyrjes n? nj? ndryshim n? disa parametra elektrik? (R, L ose C) t? sensorit.

Sipas parimit t? funksionimit, sensor?t mund t? ndahen gjithashtu n? omik?, reostatik?, fotoelektrik? (opto-elektronik?), induktiv?, kapacitor?, etj.

Ekzistojn? tre klasa t? sensor?ve:

Sensor? analog?, pra sensor? q? prodhojn? nj? sinjal analog n? proporcion me ndryshimin e vler?s s? hyrjes;

Sensor? dixhital? q? gjenerojn? nj? tren pulsi ose nj? fjal? binare;

Sensor? binar? (binar?) q? prodhojn? nj? sinjal prej vet?m dy nivelesh: "ndezur / fikur" (0 ose 1).

Figura 1 - Klasifikimi i sensor?ve p?r sistemet e automatizimit t? makinerive minerare

K?rkesat p?r sensor?:

Var?sia e paqart? e vler?s s? daljes nga hyrja;

Stabiliteti i karakteristikave me kalimin e koh?s;

Ndjeshm?ri e lart?;

Madh?sia dhe pesha e vog?l;

Mungesa e reagimeve p?r procesin e kontrolluar dhe p?r parametrin e kontrolluar;

Punoj ne kushte t? ndryshme operacion;

Opsione t? ndryshme instalimi.

Sensor?t parametrik?

Sensor?t parametrik? jan? ata q? konvertojn? sinjalet hyr?se n? nj? ndryshim n? disa parametra t? qarkut elektrik (R, L ose C). N? p?rputhje me k?t?, dallohen sensor?t e rezistenc?s aktive, induktiv?, kapacitor?.

tipar karakteristik nga k?ta sensor? ?sht? se ato p?rdoren vet?m kur ka nj? furnizim t? jasht?m me energji elektrike.

N? pajisjet moderne t? automatizimit, p?rdoren gjer?sisht sensor? t? ndrysh?m parametrik t? rezistenc?s aktive - sensor? kontakti, reostat, potenciometrik?.

Sensor?t e kontaktit. Sensor?t m? t? besuesh?m t? kontaktit jan? kontaktet hermetike t? kontrolluara magnetikisht (?elsat e kallamit).

Figura 1 - Diagrami skematik i sensorit t? kallamit

Elementi pranues i sensorit - ?el?si i kallamit ?sht? nj? ampul? 1, brenda s? cil?s jan? vulosur burimet e kontaktit (elektrodat) 2, t? b?ra nga nj? material ferromagnetik. Ampula e xhamit mbushet me gaz mbrojt?s (argon, azot, etj.). Ngusht?sia e ampul?s p?rjashton ndikimin (efektin) e d?msh?m t? mediumit n? kontaktet, duke rritur besueshm?rin? e funksionimit t? tyre. Kontaktet e ?el?sit t? kallamit t? vendosur n? pik?n e kontrolluar n? hap?sir? mbyllen n?n veprimin e fush? magnetike, i cili krijohet nga nj? magnet i p?rhersh?m (elektromagnet) i montuar n? nj? objekt n? l?vizje. Kur kontaktet e ?el?sit t? kallamit jan? t? hapura, rezistenca e tij aktive ?sht? e barabart? me pafund?sin?, dhe kur ?sht? e mbyllur, ?sht? pothuajse zero.

Sinjali i daljes s? sensorit (U jasht? n? ngarkes?n R1) ?sht? i barabart? me tensionin U p t? burimit t? energjis? n? prani t? nj? magneti (objekti) n? pik?n e kontrollit dhe zero n? munges? t? tij.

Nd?rprer?sit e kallamit jan? t? disponuesh?m me kontakte NO dhe NC, si dhe kontakte nd?rrimi dhe t? polarizuara. Disa lloje t? ?elsave t? kallamit - KEM, MKS, MKA.

P?rpar?sit? e sensor?ve t? kallamit jan? besueshm?ria e lart? dhe koha midis d?shtimeve (rreth 10 7 operacione). Disavantazhi i sensor?ve t? kallamit ?sht? nj? ndryshim i r?nd?sish?m n? ndjeshm?ri me nj? zhvendosje t? leht? t? magnetit n? drejtim pingul me l?vizjen e objektit.

Nd?rprer?sit e kallamit p?rdoren, si rregull, n? automatizimin e instalimeve t? ngritjes, kullimit, ventilimit dhe transportuesit.

Sensor?t potenciometrik?. Sensor?t potenciometrik? jan? nj? rezistenc? e ndryshueshme (potenciomet?r), e p?rb?r? nga nj? korniz? e shesht? (shirit), cilindrike ose unazore, mbi t? cil?n ?sht? mb?shtjell? nj? tel i holl? konstantani ose nikromi me rezistenc? t? lart?. Nj? rr?shqit?s l?viz p?rgjat? korniz?s - nj? kontakt rr?shqit?s i lidhur mekanikisht me objektin (shih Figur?n 2).

Duke l?vizur rr?shqit?sin duke p?rdorur diskun e duhur, mund t? ndryshoni rezistenc?n e rezistenc?s nga zero n? vler?n maksimale. P?r m? tep?r, rezistenca e sensorit mund t? ndryshoj? si n? m?nyr? lineare ashtu edhe sipas ligjeve t? tjera, m? shpesh logaritmike. Sensor? t? till? p?rdoren n? rastet kur ?sht? e nevojshme t? ndryshoni tensionin ose rrym?n n? qarkun e ngarkes?s.

Figura 2 - Sensori potenciometrik

P?r nj? potenciomet?r linear (shih figur?n 2) me nj? gjat?si l Tensioni i daljes jepet nga:

,

ku x ?sht? l?vizja e fur??s; k=U p / l- raporti i ingranazheve; U p - tensioni i furnizimit.

Sensor?t potenciometrik? p?rdoren p?r t? matur parametra t? ndrysh?m teknologjik? - presion, nivel, etj., T? konvertuar nga nj? element parandjer?s n? l?vizje.

P?rpar?sit? e sensor?ve potenciometrik? jan? thjesht?sia e tyre e projektimit, madh?sia e vog?l, si dhe n? mund?sin? e furnizimit me rrym? direkte dhe alternative.

Disavantazhi i sensor?ve potenciometrik? ?sht? prania e nj? kontakti elektrik rr?shqit?s, i cili zvog?lon besueshm?rin? e funksionimit.

Sensor? induktiv?. Parimi i funksionimit t? nj? sensori induktiv bazohet n? nj? ndryshim n? induktivitetin L t? spirales 1, t? vendosur n? nj? b?rtham? ferromagnetike 2, kur l?viz x spiranca 3 (shih figur?n 3).

Figura 3 - Sensori induktiv

Qarku i sensorit mund?sohet nga nj? burim i rrym?s alternative.

Elementi i kontrollit t? sensor?ve ?sht? nj? reaktanc? e ndryshueshme - nj? mbytje me nj? hendek t? ndryshuesh?m ajri.

Sensori funksionon si m? posht?. N?n ndikimin e objektit, armatura, duke iu afruar b?rtham?s, shkakton nj? rritje t? lidhjes s? fluksit dhe, rrjedhimisht, n? induktivitetin e bobin?s. Me reduktim t? zhdoganimit d n? vler?n minimale, reaktanca induktive e spirales x L \u003d wL \u003d 2pfL rritet n? maksimum, duke zvog?luar rrym?n e ngarkes?s RL, e cila zakonisht p?rdoret si nj? stafet? elektromagnetike. K?ta t? fundit nd?rrojn? qarqet e kontrollit, mbrojtjes, kontrollit etj. me kontaktet e tyre.

P?rpar?sit? e sensor?ve induktiv? jan? thjesht?sia e pajisjes dhe besueshm?ria e funksionimit p?r shkak t? munges?s s? nj? lidhjeje mekanike midis b?rtham?s dhe armatur?s, e cila zakonisht fiksohet n? nj? objekt l?viz?s, pozicioni i t? cilit kontrollohet. Funksionet e spiranc?s mund t? kryhen nga vet? objekti, i cili ka pjes? ferromagnetike, p?r shembull, nj? kap?rcim kur kontrollon pozicionin e tij n? grop?n e pusit.

Disavantazhet e sensor?ve induktiv? jan? jolineariteti i karakteristik?s dhe nj? forc? t?rheq?se e r?nd?sishme elektromagnetike e t?rheqjes s? armatur?s n? b?rtham?. P?r t? zvog?luar p?rpjekjet dhe p?r t? matur vazhdimisht zhvendosjet, p?rdoren sensor? t? tipit solenoid ose quhen diferencial?.

sensor? kapacitiv. Sensor?t kapacitiv jan? kondensator? t? ndryshuesh?m strukturor? t? dizajneve dhe formave t? ndryshme, por gjithmon? me dy pllaka, midis t? cilave ka nj? medium dielektrik. Sensor? t? till? sh?rbejn? p?r t? kthyer l?vizjet mekanike lineare ose k?ndore, si dhe presionin, lag?shtin? ose nivelin mesatar n? nj? ndryshim t? kapacitetit. N? k?t? rast, p?r t? kontrolluar zhvendosjet e vogla lineare, p?rdoren kondensator?, n? t? cil?t ndryshon hendeku i ajrit midis pllakave. P?r t? kontrolluar zhvendosjet k?ndore, p?rdoren kondensator? me nj? hendek konstant dhe nj? zon? t? ndryshueshme pune t? pllakave. P?r t? kontrolluar nivelet e mbushjes s? rezervuar?ve me materiale me shumic? ose l?ngje n? boshll?qe t? vazhdueshme dhe zona pune t? pllakave - kontrollohen kondensator?t me konstant?n dielektrike t? mediumit. Kapaciteti i nj? kondensatori t? till? llogaritet me formul?n

ku: S ?sht? sip?rfaqja e p?rgjithshme e kryq?zimit t? pllakave; d ?sht? distanca midis pllakave; e- konstanta dielektrike media nd?rmjet pllakave; e 0 - konstante dielektrike.

Sipas form?s s? pllakave, dallohen kondensator? t? rrafsh?t, cilindrik? dhe lloje t? tjera t? ndryshueshme.

Sensor?t kapacitiv punojn? vet?m n? frekuenca mbi 1000 Hz. P?rdorimi n? frekuenc? industriale ?sht? praktikisht i pamundur p?r shkak t? kapacitetit t? madh (Xc = = ).

Sensor?t e gjeneratorit

Sensor?t e gjeneratorit jan? sensor? q? konvertohen drejtp?rdrejt lloje te ndryshme energji n? energji elektrike. Nuk k?rkojn? burimet e jashtme fuqin?, sepse ata vet? prodhojn? emf Sensor?t e gjenerator?ve p?rdorin dukuri t? njohura fizike: shfaqja e EMF n? termo?ift gjat? ngrohjes, n? fotocela me shtres? bllokuese gjat? ndri?imit, efekti piezoelektrik dhe dukuria e induksionit elektromagnetik.

Sensor? induktiv?. N? sensor?t e induksionit, konvertimi i nj? sasie hyr?se jo elektrike n? nj? emf t? induktuar. p?rdoret p?r t? matur shpejt?sin? e l?vizjes, zhvendosjen lineare ose k?ndore. emf n? sensor? t? till? induktohet n? mb?shtjellje ose mb?shtjellje t? b?ra nga tela bakri t? izoluar dhe vendoset n? b?rthama magnetike t? b?ra prej ?eliku elektrik.

Mikrogjenerator? me p?rmasa t? vogla q? rrotullohen shpejt?sia k?ndore objekti n? emf, vlera e t? cilit ?sht? drejtp?rdrejt proporcionale me shpejt?sin? e rrotullimit t? boshtit t? daljes s? objektit t? kontrollit, quhen takogjenerator? t? rrymave direkte dhe alternative. Diagramet e tahogjenerator?ve me dhe pa nj? mb?shtjellje t? pavarur ngacmuese jan? paraqitur n? Figur?n 4.

Figura 4 - Skemat e tahogjenerator?ve me dhe pa nj? mb?shtjellje t? pavarur ngacmimi

Tahogjenerator?t DC jan? nj? makin? elektrike kolektore me nj? armatur? dhe nj? dredha-dredha ngacmuese ose nj? magnet t? p?rhersh?m. K?to t? fundit nuk k?rkojn? nj? burim shtes? energjie. Parimi i funksionimit t? tahogjenerator?ve t? till? ?sht? se n? armatur?n, e cila rrotullohet n? fluksin magnetik (F) t? nj? magneti t? p?rhersh?m ose dredha-dredha ngacmuese, induktohet emf. (E), vlera e s? cil?s ?sht? proporcionale me frekuenc?n e rrotullimit (o) t? objektit:

Е = cФn = сФo

P?r t? ruajtur var?sin? lineare t? emf. nga frekuenca e rrotullimit t? armatur?s, ?sht? e nevojshme q? rezistenca e ngarkes?s s? tahogjeneratorit t? mbetet gjithmon? e pandryshuar dhe shum? her? t? tejkaloj? rezistenc?n e mb?shtjelljes s? armatur?s. Disavantazhi i tahogjenerator?ve DC ?sht? prania e nj? kolektori dhe fur?ash, gj? q? zvog?lon ndjesh?m besueshm?rin? e tij. Kolektori siguron konvertimin e ndryshores emf. armaturat n? rrym? t? vazhdueshme.

M? i besuesh?m ?sht? nj? takogjenerator i rrym?s alternative, n? t? cilin dredha-dredha n? thelb e sigurt ?sht? e vendosur n? stator, dhe rotori ?sht? magnet i p?rhersh?m me fluksin magnetik t? p?rhersh?m p?rkat?s. Nj? tahogjenerator i till? nuk k?rkon nj? kolektor, por emf t? tij t? ndryshuesh?m. konvertohet n? rrym? t? vazhdueshme duke p?rdorur qarqet e diod?s s? ur?s. Parimi i funksionimit t? nj? tahogjeneratori sinkron t? rrym?s alternative ?sht? q? kur rotori rrotullohet nga objekti i prov?s, n? mb?shtjelljen e tij induktohet nj? emf i ndryshuesh?m, amplituda dhe frekuenca e s? cil?s jan? drejtp?rdrejt proporcionale me shpejt?sin? e rotorit. P?r shkak t? faktit se fluksi magnetik i rotorit rrotullohet n? t? nj?jt?n frekuenc? si vet? rotori, nj? tahogjenerator i till? quhet sinkron. Disavantazhi i nj? gjeneratori sinkron ?sht? se ai ka montime mbajt?se, gj? q? nuk ?sht? e p?rshtatshme p?r kushtet e minierave. Skema p?r kontrollin e shpejt?sis? s? rripit transportues nga nj? tahogjenerator sinkron ?sht? paraqitur n? figur?n 5. Figura 5 tregon: 1 - rotor magnetik i tahogjeneratorit, 2 - rul l?viz?s me nj? mbrojt?s, 3 - rrip transportues, 4 - mb?shtjellje statori i takogjeneratori.

Figura 5 - Skema p?r kontrollin e shpejt?sis? s? rripit transportues sinkron

tahogjenerator

P?r t? matur shpejt?sin? lineare t? l?vizjes s? trupave t? pun?s t? transportuesve t? t?rheqjes, p?rdoren sensor? t? induksionit magnetik, n? t? cil?t nuk ka fare pjes? l?viz?se. Pjesa l?viz?se (spiranca) n? k?t? rast jan? kruajt?set e ?elikut t? transportuesit q? l?vizin n? fluksin magnetik t? magnetit t? p?rhersh?m t? sensorit me nj? spirale t? sigurt n? thelb. Kur g?rvisht?sit e ?elikut kalojn? fluksin magnetik, n? spirale induktohet nj? emf i ndryshuesh?m, i cili ?sht? drejtp?rdrejt proporcional me shpejt?sin? e l?vizjes dhe n? p?rpjes?tim t? zhdrejt? me hendekun midis b?rtham?s s? ?elikut t? spirales dhe krueses. Fluksi magnetik q? shkakton emf n? spirale n? k?t? rast ndryshon n?n ndikimin e krueseve t? ?elikut, t? cil?t, duke l?vizur mbi sensor, shkaktojn? luhatje n? rezistenc?n magnetike n? rrug?n e mbylljes s? fluksit magnetik t? formuar nga magneti i p?rhersh?m. Skema p?r kontrollin e shpejt?sis? s? l?vizjes s? trupit t? pun?s t? transportuesit t? kruese me nj? sensor induksioni magnetik ?sht? paraqitur n? figur?n 6. Figura 6 tregon: 1 - transportues kruajt?s, 2 - b?rtham? ?eliku, 3 - rondele ?eliku, 4 - rondele plastike, magnet i p?rhersh?m me 5 unaza, 6 - spirale sensori

Figura 6 - Skema e kontrollit t? shpejt?sis? s? l?vizjes s? trupit punues

sensor i induksionit magnetik i transportuesit kruese

sensor? magnetoelastik?. Parimi i funksionimit t? sensor?ve magnetoelastik? bazohet n? vetin? e materialeve ferromagnetike p?r t? ndryshuar p?rshkueshm?rin? magnetike m gjat? deformimit t? tyre. Kjo veti quhet magnetoelasticitet, i cili karakterizohet nga ndjeshm?ria magnetoelastike

Permallay (aliazh hekur-nikel) ka vler?n m? t? lart? S m = 200 Gn/m2. Disa varietete permallay me nj? zgjatim prej 0,1% rrisin koeficientin e p?rshkueshm?ris? magnetike deri n? 20%. Megjithat?, p?r t? marr? edhe zgjatime kaq t? vogla, k?rkohet nj? ngarkes? e rendit 100-200 N/mm, e cila ?sht? shum? e pap?rshtatshme dhe ?on n? nevoj?n p?r t? zvog?luar seksionin kryq t? materialit ferromagnetik dhe k?rkon nj? burim energjie me nj? frekuenc?. t? rendit t? kilohercit.

Strukturisht, sensori magnetoelastik ?sht? nj? spirale 1 me nj? qark magnetik t? mbyllur 2 (shih Figur?n 7). Forca e kontrolluar P, duke deformuar b?rtham?n, ndryshon p?rshkueshm?rin? magnetike t? saj dhe, rrjedhimisht, reaktanc?n induktive t? spirales. Rryma e ngarkes?s RL e nj? stafete, p?r shembull, p?rcaktohet nga rezistenca e spirales.

Sensor?t magneto-elastik? p?rdoren p?r t? kontrolluar forcat (p?r shembull, kur ngarkohen skicat dhe mbjellin stenda n? grushte), presionet e shk?mbinjve, etj.

P?rpar?sit? e sensor?ve magnetoelastik? jan? thjesht?sia dhe besueshm?ria.

Disavantazhet e sensor?ve magnetoelastik? jan? se k?rkohen materiale t? shtrenjta p?r qarqet magnetike dhe p?rpunimi i tyre i ve?ant?.

Figura 7 - Sensori magnetoelastik

Sensor?t piezoelektrik?. Efekti piezoelektrik ?sht? i natyrsh?m n? kristalet e vetme t? disa substancave dielektrike (kuarc, turmalin?, krip? Rochelle, etj.). Thelbi i efektit ?sht? se, n?n veprimin e forcave mekanike dinamike n? kristal, ngarkesat elektrike, vlera e t? cilit ?sht? proporcionale me deformimin elastik t? kristalit. Dimensionet dhe numri i pllakave kristal zgjidhen n? baz? t? forc?s dhe ngarkes?s s? k?rkuar. Sensor?t piezoelektrik? n? shumic?n e rasteve p?rdoren p?r t? matur proceset dinamike dhe ngarkesat e goditjeve, dridhjet, etj.

Sensor? termoelektrik?. P?r t? matur temperaturat n? nj? gam? t? gjer? prej 200-2500 ° C, p?rdoren sensor? termoelektrik? - termo?ift, t? cil?t sigurojn? shnd?rrimin e energjis? termike n? emf elektrike. Parimi i funksionimit t? nj? termoelementi bazohet n? fenomenin e efektit termoelektrik, i cili q?ndron n? faktin se kur kryq?zimi dhe skajet e termoelektrodave vendosen n? nj? mjedis me temperatura t? ndryshme t 1 dhe t 2 n? nj? rreth t? formuar nga nj? termoelement dhe nj? milivoltmet?r, lind nj? termoemf, n? p?rpjes?tim me ndryshimin midis k?tyre temperaturave.

Figura 8 - Diagrami i nj? termoelementi

P?r?uesit A dhe B t? termo?ifteve jan? b?r? nga metale t? ndryshme dhe lidhjet e tyre. Fenomeni i efektit termoelektrik jepet nga nj? kombinim i p?r?uesve t? till? A dhe B, bak?r-konstantan (deri n? 300 ° C), bak?r - kopel (deri n? 600 ° C), kromel - kopel (deri n? 800 ° C) , hekur - kopel (deri n? 800 ° C), kromel - alumel (deri n? 1300 ° C), platin - platin-rodium (deri n? 1600 ° C), etj.

Vlera e termo-emf p?r lloje t? ndryshme termo?iftet variojn? nga t? dhjetat n? dhjet?ra milivolt. P?r shembull, p?r nj? termoelement bakri-konstantan, ai ndryshon nga 4.3 n? -6.18 mV kur temperatura e kryq?zimit ndryshon nga + 100 n? - 260 ° C.

Sensor?t e termistorit. Parimi i funksionimit t? sensor?ve t? termistorit bazohet n? vetin? e elementit sensor - termistorit - p?r t? ndryshuar rezistenc?n me nj? ndryshim t? temperatur?s. Termistor?t jan? b?r? nga metale (bak?r, nikel, saten, etj.) dhe gjysm?p?r?ues (p?rzierje t? oksideve metalike - bak?r, mangan, etj.). Nj? termistor metalik ?sht? b?r? prej teli, p?r shembull, bakri me nj? diamet?r prej rreth 0,1 mm, i mb?shtjell? n? nj? spirale n? nj? korniz? mik?, porcelani ose kuarci. Nj? termistor i till? ?sht? i mbyllur n? nj? tub mbrojt?s me kap?se dal?se, i cili vendoset n? pik?n e kontrollit t? temperatur?s s? objektit.

Termistor?t gjysm?p?r?ues b?hen n? form?n e shufrave t? vegj?l dhe disqeve me plumba.

Me rritjen e temperatur?s, rezistenca e termistor?ve metalik? rritet, nd?rsa p?r shumic?n e gjysm?p?r?uesve zvog?lohet.

Avantazhi i termistor?ve gjysm?p?r?ues ?sht? ndjeshm?ria e tyre e lart? termike (30 her? m? shum? se ajo e atyre metalike).

Disavantazhi i termistor?ve gjysm?p?r?ues ?sht? p?rhapja e madhe e rezistencave dhe q?ndrueshm?ria e ul?t, gj? q? e b?n t? v?shtir? p?rdorimin e tyre p?r matje. Prandaj, termistor?t gjysm?p?r?ues n? sistemet e automatizimit t? instalimeve teknologjike t? minierave p?rdoren kryesisht p?r t? kontrolluar vlerat e temperatur?s s? objekteve dhe mbrojtjen e tyre termike. N? k?t? rast, ato zakonisht lidhen n? seri me nj? stafet? elektromagnetike me nj? burim energjie.

P?r t? matur temperatur?n, termistori RK p?rfshihet n? qarkun e ur?s, i cili konverton matjen e rezistenc?s n? nj? tension n? daljen Uout t? p?rdorur n? sistemin e kontrollit automatik ose sistemin mat?s.

Ura mund t? jet? e balancuar ose e pabalancuar.

Nj? ur? e balancuar p?rdoret p?r metod?n e matjes zero. N? k?t? rast, rezistenca R3 ndryshon (p?r shembull, nga nj? pajisje e ve?ant? automatike) pas ndryshimit t? rezistenc?s s? termistorit Rt n? at? m?nyr? q? potencialet n? pikat A dhe B t? jen? t? barabarta. Avantazhi i k?saj metode ?sht? sakt?sia e lart?, dhe disavantazhi ?sht? kompleksiteti i pajisjes mat?se, e cila ?sht? nj? sistem automatik gjurmues.

Nj? ur? e pabalancuar gjeneron nj? sinjal Uout proporcional me mbinxehjen e objektit. Duke zgjedhur rezistencat e rezistor?ve R1, R2, R3, ura balancohet n? vler?n fillestare t? temperatur?s, duke siguruar p?rmbushjen e kushtit.

Rt / R1= R3 / R2

Kur ndryshoni vler?n e temperatur?s s? kontrolluar dhe, n? p?rputhje me rrethanat, rezistenc?n Rt, ekuilibri i ur?s do t? prishet. N?se lidhni nj? pajisje mV me nj? shkall? t? kalibruar n? grad? n? daljen e saj, shigjeta e pajisjes do t? tregoj? temperatur?n e matur.

Mat?si i rrjedh?s s? induksionit

P?r t? kontrolluar furnizimin e nj? nj?sie pompimi p?r kullimin, ?sht? e mundur t? p?rdoren mat?sat e rrjedh?s s? induksionit, p?r shembull, lloji IR-61M. Parimi i funksionimit t? njehsorit t? rrjedh?s s? induksionit bazohet n? ligjin e Faradeit (ligji i induksionit elektromagnetik).

Skema strukturore nj? mat?s i rrjedh?s s? induksionit ?sht? paraqitur n? figur?n 9. Kur nj? l?ng p?r?ues rrjedh midis poleve t? nj? magneti n? nj? tubacion, nj? emf ndodh n? drejtimin pingul me drejtimin e l?ngut dhe n? drejtimin e fluksit magnetik kryesor. U n? elektroda, proporcionale me shpejt?sin? e l?ngut v:

ku B ?sht? induksioni magnetik n? hendekun e poleve t? magnetit; d- diametri i brendsh?m tubacioni.

Figura 9 - Diagrami strukturor i mat?sit t? rrjedh?s s? induksionit

N?se shpejt?sin? v e shprehim me rrjedh?n e v?llimit Q, d.m.th.

P?rpar?sit? e njehsorit t? rrjedh?s me induksion:

Posedojn? inerci t? par?nd?sishme t? indikacioneve;

Nuk ka pjes? t? vendosura brenda tubacionit t? pun?s (prandaj ato kan? humbje minimale hidraulike).

Disavantazhet e njehsorit t? rrjedh?s:

Leximet varen nga vetit? e l?ngut t? matur (viskoziteti, dend?sia) dhe natyra e rrjedh?s (laminar, turbulent);

Mat?sit e rrjedh?s tejzanor

Parimi i funksionimit t? mat?sit tejzanor ?sht? ai

shpejt?sia e p?rhapjes s? ultraz?rit n? nj? mjedis l?viz?s gazi ose l?ngu ?sht? e barabart? me shuma gjeometrike shpejt?sia mesatare e mediumit v dhe shpejt?sia e vet e z?rit n? k?t? medium.

Diagrami strukturor i njehsorit t? rrjedh?s tejzanor ?sht? paraqitur n? Figur?n 10.

Figura 10 - Diagrami strukturor i njehsorit tejzanor t? rrjedh?s

Emituesi I krijon dridhje tejzanor me frekuenc? 20 Hz e lart, t? cilat bien mbi marr?sin P, i cili regjistron k?to dridhje (ndodhet n? nj? distanc? l). Shpejt?sia e rrjedh?s F ?sht?

ku S ?sht? zona e seksionit kryq t? rrjedh?s s? l?ngut; C ?sht? shpejt?sia e z?rit n? medium (p?r l?ngun 1000-1500 m/s);

t1 ?sht? koh?zgjatja e p?rhapjes s? val?s s? z?rit n? drejtim t? rrjedh?s nga transmetuesi I1 te marr?si P1;

t 2 - koh?zgjatja e p?rhapjes s? val?s s? z?rit kund?r rrjedh?s nga transmetuesi I2 n? marr?sin P2;

l ?sht? distanca midis emetuesit I dhe marr?sit P;

k ?sht? nj? koeficient q? merr parasysh shp?rndarjen e shpejt?sive n? rrjedh?.

P?rpar?sit? e mat?sit t? rrjedh?s tejzanor:

a) besueshm?ri dhe shpejt?si e lart?;

b) aft?sia p?r t? matur l?ngjet jop?r?uese.

Disavantazhi ?sht? rritja e k?rkesave p?r ndotjen e rrjedh?s s? kontrolluar t? ujit.

2. Pajisjet e komunikimit t? t? dh?nave

Transferimi i informacionit nga objekti i automatizimit n? pajisjen e kontrollit kryhet n?p?rmjet linjave t? komunikimit (kanaleve). N? var?si t? mediumit fizik p?rmes t? cilit transmetohet informacioni, kanalet e komunikimit mund t? ndahen n? llojet e m?poshtme:

– linja kabllore- kabllot elektrike (simetrike, koaksiale, "?ifti t? p?rdredhur", etj.), kabllot elektrike me fibra optike dhe t? kombinuara me b?rthama me fibra optike;

– fuqia e tensionit t? ul?t dhe tensionit t? lart? Energjia elektrike e rrjet?s;

– kanale infra t? kuqe;

- kanalet e radios.

Transmetimi i informacionit p?rmes kanaleve t? komunikimit mund t? transmetohet pa kompresim informacioni, d.m.th. nj? sinjal informacioni (analog ose diskret) transmetohet n? nj? kanal, dhe me kompresimin e informacionit - nj? num?r i madh sinjalesh informacioni transmetohen p?rmes kanalit t? komunikimit. Ngjeshja e informacionit p?rdoret p?r transmetimin n? distanc? t? informacionit n? nj? distanc? t? konsiderueshme (p?r shembull, nga pajisjet e automatizimit t? vendosura n? nj? rr?shqitje n? nj? qeth?se ose nga nj? pjes? e nj? miniere n? sip?rfaqe n? nj? shp?rndar?s) dhe mund t? kryhet duke p?rdorur lloje t? ndryshme t? kodimit t? sinjalit.

Sistemet teknike q? ofrojn? transferimin e informacionit p?r gjendjen e objektit dhe komandat e kontrollit n? nj? distanc? n?p?rmjet kanaleve t? komunikimit mund t? sistemet e telekomandimit dhe matjes ose sistemet telemekanike. N? sistemet e telekomand?s dhe matjes, ?do sinjal p?rdor linj?n e vet - nj? kanal komunikimi. Sa sinjale, aq shum? kanale komunikimi k?rkohen. Prandaj, kur telekomand? dhe matjes, numri i objekteve t? kontrolluara, ve?an?risht n? distanca t? m?dha, zakonisht ?sht? i kufizuar. N? sistemet telemekanike, vet?m nj? linj?, ose nj? kanal komunikimi, p?rdoret p?r t? transmetuar shum? mesazhe n? nj? num?r t? madh objektesh. Informacioni transmetohet n? nj? form? t? koduar dhe ?do objekt "e njeh" kodin e tij, k?shtu q? numri i objekteve t? kontrolluara ose t? menaxhuara ?sht? praktikisht i pakufizuar, vet?m kodi do t? jet? m? i nd?rlikuar. Sistemet e telemekanik?s ndahen n? diskrete dhe analoge. Sistemet diskrete t? telekomandimit quhen sistemet e telesinjalizimit(TS), ato sigurojn? transferimin e nj? numri t? kufizuar t? gjendjeve t? objektit (p?r shembull, "on", "off"). Sistemet analoge t? telekomandimit quhen sistemet e telemetris?(TI), ato sigurojn? transmetimin e nj? ndryshimi t? vazhduesh?m n? ?do paramet?r q? karakterizon gjendjen e objektit (p?r shembull, nj? ndryshim n? tension, rrym?, shpejt?si, etj.).

Elementet q? p?rb?jn? sinjale diskrete kan? ve?ori t? ndryshme cil?sore: amplituda e pulsit, polariteti dhe koh?zgjatja e pulsit, frekuenca ose faza e rrym?s alternative, kodi n? d?rgimin e nj? s?r? impulsesh. Sistemet telemekanike diskutohen m? n? detaje n?.

P?r t? shk?mbyer informacione nd?rmjet kontrolluesve t? mikroprocesorit pajisje t? ndryshme P?rdoren sisteme automatizimi, duke p?rfshir? kompjuter?t e kontrollit mjete t? ve?anta, metodat dhe rregullat e nd?rveprimit - nd?rfaqet. N? var?si t? metod?s s? transmetimit t? t? dh?nave, b?het dallimi midis nd?rfaqeve paralele dhe serike. AT nd?rfaqe paralele q copa t? dh?nash transmetohen mbi q linjat e komunikimit. AT nd?rfaqe serike Transmetimi i t? dh?nave zakonisht kryhet n? dy linja: pulset e or?s (sinkronizuese) nga koh?mat?si transmetohen vazhdimisht p?rgjat? nj?r?s linj? dhe pulset informative transmetohen p?rgjat? s? dyt?s.

N? sistemet e automatizimit t? makinave t? minierave, nd?rfaqet serike t? standardeve RS232 dhe RS485 p?rdoren m? shpesh.

Nd?rfaqja RS232 siguron komunikim midis dy kompjuter?ve, nj? kompjuteri prit?s dhe nj? mikrokontrollues, ose komunikim midis dy mikrokontrolluesve deri n? 19600 bps n? nj? distanc? deri n? 15 m.

Nd?rfaqja RS-485 siguron shk?mbimin e t? dh?nave midis disa pajisjeve mbi nj? linj? komunikimi me dy tela n? modalitetin gjysm? dupleks. Nd?rfaqja RS-485 siguron transferimin e t? dh?nave me shpejt?si deri n? 10 Mbps. Gama maksimale e transmetimit varet nga shpejt?sia: n? 10 Mbps gjat?sia maksimale linj? - 120 m, me nj? shpejt?si prej 100 kbps - 1200 m. Numri i pajisjeve t? lidhura n? nj? linj? nd?rfaqe varet nga lloji i transmetuesve t? p?rdorur n? pajisje. Nj? transmetues ?sht? projektuar p?r t? kontrolluar 32 marr?s standard. Marr?sit prodhohen me nj? rezistenc? hyr?se prej 1/2, 1/4, 1/8 t? standardit. Kur p?rdorni k?ta marr?s numri total pajisjet mund t? rriten n? p?rputhje me rrethanat: 64, 128 ose 256. Transferimi i t? dh?nave nd?rmjet kontrolluesve kryhet sipas rregullave t? quajtura protokolle. Protokollet e shk?mbimit n? shumic?n e sistemeve funksionojn? n? parimin e "master" - "skllav". Nj? pajisje n? shtyll?n kurrizore ?sht? master dhe fillon shk?mbimin duke d?rguar k?rkesa te pajisjet skllav, t? cilat ndryshojn? n? adresat logjike. Nj? nga protokollet m? t? njohura ?sht? protokolli Modbus.

2. Pajisjet ekzekutive

Ekzekutimi i vendimit, d.m.th. kryhet zbatimi i veprimit t? kontrollit q? korrespondon me sinjalin e gjeneruar t? kontrollit pajisjet ekzekutive (ID). N? p?rgjith?si, nj? aktivizues ?sht? nj? kombinim i nj? aktivizuesi (IM) dhe nj? organi rregullator (RO). Vendndodhja mekanizmat ekzekutiv n? bllok diagramin e ACS lokale ?sht? paraqitur n? Figur?n 11.

Figura 11 - Vendndodhja e aktivizuesve n? bllok diagramin e ACS lokale

Aktivizuesi (IM) ?sht? nj? pajisje e krijuar p?r t? kthyer sinjalet e kontrollit t? gjeneruara nga nj?sia e kontrollit (PLC) n? sinjale q? jan? t? p?rshtatshme p?r t? ndikuar n? lidhjen p?rfundimtare t? ACS - organin rregullator (RO).

Aktivizuesi p?rb?het nga element?t baz? t? m?posht?m:

motor ekzekutiv (motor elektrik, pistoni, membran?);

element tuf? (bashkim, mentesh?);

element konvertues i transmisionit (reduktues me lev? ose shuf?r dal?se);

p?rforcues fuqie (elektrik, pneumatik, hidraulik, i kombinuar)

N? nj? model specifik IM, nj? num?r element?sh (p?rve? motorit ekzekutiv) mund t? mungojn?.

K?rkesa kryesore p?r IM ?sht?: l?vizja e RO me shtremb?rimin sa m? t? vog?l t? ligjeve t? rregullimit t? formuara nga PLC, d.m.th. IM duhet t? ket? shpejt?si dhe sakt?si t? mjaftueshme.

Karakteristikat kryesore:

a) ?ift rrotullues nominal dhe maksimal

n? boshtin e daljes (rrotullues) ose forcat n? shufr?n e daljes;

b) koha e rrotullimit t? boshtit t? daljes s? IM ose goditjes s? shufr?s s? tij;

c) vler?n maksimale t? k?ndit t? rrotullimit t? boshtit t? daljes ose goditjes

d) zon? e vdekur.

Aktivizuesit klasifikohen sipas karakteristikat e m?poshtme:

1) l?vizja e trupit rregullator (rrotullues dhe linear);

2) dizajni(elektrike, hidraulike, pneumatike);

Elektrik - me ngasje t? nj? motori elektrik dhe nj? elektromagneti;

Hidraulike - me ngasje: pistoni, kumarxhi, nga nj? motor hidraulik;

Pneumatike - me ngasje: pistoni, pistoni, diafragma, diafragma, nga nj? motor pneumatik.

N? praktik?, MI-t? elektrike p?rdoren m? gjer?sisht. MI-t? elektrike klasifikohen si:

elektromagnetike;

motor elektrik.

IM elektromagnetike ndahen n?:

IM me ngasje nga tufa elektromagnetike jan? krijuar p?r t? transmetuar l?vizje rrotulluese (friksion dhe rr?shqitje t? tufave;

IM me nj? makin? solenoid jan? pajisje me 2 pozicione (d.m.th., t? dizajnuara p?r kontroll me 2 pozicione) q? kryejn? l?vizjen p?rkthimore t? elementeve t? makin?s sipas parimit diskret: "ndezur - fikur".

IM-t? e motor?ve elektrik? ndahen n?:

me nj? kthes? - k?ndi i rrotullimit t? boshtit t? daljes nuk kalon 360 0 . Shembull: MEO (mekaniz?m elektrik me nj? kthes?). Ata p?rdorin motor? asinkron nj?fazor dhe trefazor (MEOK, MEOB).

me shum? kthesa - p?r kontrollin n? distanc? dhe lokal t? pajisjeve (valvulave) t? tubacionit.

N? sistemet e automatizimit t? makinerive minerare, shp?rndar?sit hidraulik? elektrik?, t? till? si GSD dhe 1RP2, p?rdoren gjer?sisht si aktivizues. Distributori elektrik hidraulik 1RP2 ?sht? projektuar p?r t? kontrolluar shkall?n e ushqimit dhe element?t e prerjes s? korrjes si pjes? e rregullator?ve automatik? t? ngarkes?s URAN.1M dhe sistemit t? automatizimit SAUK02.2M. Distributori elektrik hidraulik 1RP2 ?sht? nj? valvul hidraulike me bobina me nj? makin? elektromagnetike t? tipit t?rheq?s.

Organi rregullator (RO) ?sht? elementi p?rfundimtar i ACS, i cili kontrollon drejtp?rdrejt OS. RO ndryshon rrjedh?n e materialit, energjis?, pozicionin relativ t? pjes?ve t? aparateve, veglave makinerike ose mekanizmave n? drejtim t? rrjedh?s normale t? procesit teknologjik.

Karakteristika kryesore e RO ?sht? karakteristika e tij statike, d.m.th. lidhja midis parametrit t? daljes Y (rrjedha, presioni, tensioni) dhe sasis? s? goditjes s? trupit rregullues n? p?rqindje.

RO ofron:

a) rregullimi me dy pozicione - grila RO l?viz shpejt nga nj? pozicion ekstrem n? tjetrin.

b) i vazhduesh?m - n? k?t? rast, ?sht? e nevojshme q? karakteristika e xhiros s? RO t? p?rcaktohet rrept?sisht (porta, valvula, valvula flutur).