Kim herhangi bir g?revi yerine getirmeye haz?r evrensel bir asistana sahip olmak istemez ki: bula??klar? y?kamak, yiyecek sat?n almak, araban?n lasti?ini de?i?tirmek, ?ocuklar? anaokuluna ve ebeveynleri i?e g?t?rmek? Mekanize asistanlar yaratma fikri eski ?a?lardan beri m?hendislik zihinlerini me?gul etmi?tir. Ve Karel Capek, mekanik hizmet?i i?in bir kelime bile buldu: insan yerine g?revleri yerine getiren bir robot.

Neyse ki, i?inde bulundu?umuz dijital ?a?da bu t?r asistanlar?n yak?nda ger?e?e d?n??ece?i kesin. Asl?nda, ak?ll? mekanizmalar halihaz?rda bir ki?iye ev i?lerinde yard?mc? oluyor: bir robot elektrikli s?p?rge, sahipleri i?teyken temizlik yapacak, bir ?oklu pi?irici, kendi kendine toplanan bir masa ?rt?s?nden daha k?t? olmayan bir ?ekilde yemek haz?rlamaya yard?mc? olacak ve e?lenceli k?pek yavrusu Aibo, mutlu bir ?ekilde terlik veya top getirin. Geli?mi? robotlar imalatta, t?pta ve uzayda kullan?l?yor. Karma??k veya karma??k i?lerde insan eme?inin k?smen veya hatta tamamen de?i?tirilmesini m?mk?n k?larlar. tehlikeli ko?ullar. Android'ler g?r?n?? olarak insanlara benzemeye ?al???rlar. end?striyel robotlar genellikle ekonomik ve teknolojik nedenlerden dolay? yarat?l?rlar ve d?? dekor onlar i?in hi?bir ?ekilde bir ?ncelik de?ildir.

Ancak do?a?lama y?ntemlerle bir robot yapmay? deneyebilece?iniz ortaya ??kt?. B?ylece bir telefon ahizesinden, bilgisayar faresinden, di? f?r?as?ndan, eski bir kameradan veya her yerde bulunan plastik ?i?eden orijinal bir mekanizma olu?turabilirsiniz. Platforma birka? sens?r yerle?tirerek, b?yle bir robotu basit i?lemleri ger?ekle?tirecek ?ekilde programlayabilirsiniz: ayd?nlatmay? ayarlamak, sinyal g?ndermek, odan?n i?inde hareket etmek. Elbette bu, bilim kurgu filmlerinden ?ok i?levli bir asistan olmaktan ?ok uzakt?r, ancak b?yle bir etkinlik yarat?c?l??? ve yarat?c? m?hendislik d???ncesini geli?tirir ve roboti?i kesinlikle bir el i?i i?i olarak g?rmeyenler aras?nda ko?ulsuz hayranl?k uyand?r?r.

Cyborg kutunun d???nda

En iyilerinden biri basit ??z?mler robot yapma yolunda - haz?r bir robot kiti sat?n al?n ad?m ad?m rehber. Bu se?enek ayn? zamanda teknik yarat?c?l?kla ciddi ?ekilde ilgilenenler i?in de uygundur, ??nk? tek bir paket mekanik i?in gerekli t?m par?alar? i?erir: elektronik kartlardan ve ?zel sens?rlerden c?vata ve ??kartmalara kadar. G?zel bir g?r?n?m yaratma talimatlar?yla birlikte karma??k mekanizma. Pek ?ok aksesuar sayesinde b?yle bir robot, yarat?c?l?k i?in m?kemmel bir temel olu?turabilir.

Fizikteki temel okul bilgisi ve emek derslerinden elde edilen beceriler, ilk robotu monte etmek i?in olduk?a yeterli. ?e?itli sens?rler ve motorlar kontrol panelleri taraf?ndan kontrol edilir ve ?zel programlama ortamlar?, komutlar? y?r?tebilen ger?ek siborglar?n yarat?lmas?n? m?mk?n k?lar.

?rne?in, mekanik bir robot ?zerindeki bir sens?r, cihaz?n ?n?ndeki bir y?zeyin varl???n? veya yoklu?unu alg?layabiliyor ve program kodu, dingil mesafesinin hangi y?ne ?evrilmesi gerekti?ini belirtebiliyor. B?yle bir robot asla masadan d??meyecek! Bu arada, ger?ek robot elektrikli s?p?rgeler de benzer prensipte ?al???r. Bu ak?ll? asistan, temizli?i belirli bir programa g?re ger?ekle?tirmenin ve yeniden ?arj olmak i?in zaman?nda ?sse d?nme yetene?inin yan? s?ra, oday? temizlemek i?in ba??ms?z olarak y?r?ngeler olu?turabilir. Zeminde sandalyeler ve teller gibi ?e?itli engeller bulunabilece?inden robotun s?rekli olarak ?n?ndeki yolu taramas? ve bu t?r engellerden ka??nmas? gerekir.

Kendi yaratt??? bir robotun ?e?itli komutlar? yerine getirebilmesi i?in ?reticiler onu programlama olana?? sa?lar. Robotun davran??? i?in bir algoritma derledikten sonra farkl? ko?ullar sens?rlerin d?? d?nya ile etkile?imine y?nelik bir kod olu?turmal?s?n?z. Bu, b?yle bir mekanik robotun beyin merkezi olan bir mikro bilgisayar?n varl??? sayesinde m?mk?nd?r.

Kendi kendine yap?lan mobil mekanizma

?zel ve genellikle pahal? kitler olmadan bile, bunu yapmak olduk?a m?mk?nd?r. mekanik manip?lat?r do?a?lama y?ntemlerle. Bu nedenle, bir robot yaratma fikrinden ilham alarak, bu yarat?c? giri?imde kullan?labilecek sahipsiz yedek par?alar?n varl??? a??s?ndan evdeki ??p kutular?n?n stoklar?n? dikkatlice analiz etmelisiniz. A?a??dakileri kullanacaklar:

• bir motor (?rne?in eski bir oyuncaktan);
• oyuncak arabalardan tekerlekler;
• in?aat detaylar?;
• karton kutular;
• dolma kalem yedekleri;
• farkl? bant t?rleri;
• zamk;
• d??meler, boncuklar;
• vidalar, somunlar, ata?lar;
• her t?rl? tel;
• ampuller;
• pil (motorun voltaj?na uygun).

Tavsiye: "Bir robot yarat?rken faydal? bir beceri, bir havya kullanma yetene?idir, ??nk? bu, mekanizman?n, ?zellikle de elektrikli bile?enlerin g?venli bir ?ekilde sabitlenmesine yard?mc? olacakt?r."

Halka a??k bu bile?enlerin yard?m?yla ger?ek bir teknik mucize yaratabilirsiniz.

Bu nedenle, evde bulunan malzemelerden kendi robotunuzu yapmak i?in ?unlar? yapmal?s?n?z:

1. bulunan par?alar? mekanizma i?in haz?rlay?n, performanslar?n? kontrol edin;
2. mevcut ekipman? dikkate alarak gelecekteki robotun bir modelini ?izin;
3. robot i?in bir in?aat setinden veya karton par?alardan bir g?vde olu?turmak;
4. mekanizman?n hareketinden sorumlu tutkal veya lehim yedek par?alar? (?rne?in, bir robot motorunu dingil mesafesine takmak);
5. motora, onu bir iletkenle kar??l?k gelen ak? kontaklar?na ba?layarak g?? sa?lay?n;
6. cihaz?n temal? dekorunu tamamlar.

Tavsiye: “Bir robot i?in boncuklu g?zler, telden yap?lm?? dekoratif boynuzlar-antenler, bacaklar-yaylar, LED ampuller en s?k?c? mekanizmay? bile canland?rmaya yard?mc? olacakt?r. Bu elemanlar yap??t?r?c? veya bantla tutturulabilir.

B?yle bir robotun mekanizmas?n? birka? saat i?inde yapabilirsiniz, bundan sonra geriye kalan tek ?ey robota bir isim bulup onu hayran izleyicilere sunmakt?r. Elbette baz?lar? yenilik?i fikri benimseyecek ve kendi mekanik karakterlerini yaratabilecektir.

?nl? ak?ll? makineler

Sevimli robot Wall-E, ayn? isimli filmin izleyicisine kendini sevdirerek dramatik maceralar?yla empati kurmas?n? sa?larken Terminat?r, ruhsuz, yenilmez bir makinenin g?c?n? g?steriyor. Karakterler Y?ld?z Sava?lar?– sad?k droidler R2D2 ve C3PO, ?ok ?ok uzak Galaksideki yolculuklar?nda ona e?lik ediyor ve romantik Werther, uzay korsanlar?yla yapt??? sava?ta kendini bile feda ediyor.

Sinema d???nda da var mekanik robotlar. B?ylece d?nya, merdivenlerden ??kabilen, futbol oynayabilen, i?ki servisi yapabilen ve kibarca selamlayabilen insans? robot Asimo'nun becerilerine hayran kal?yor. Spirit ve Curiosity gezicileri, Mars topraklar?ndan al?nan numunelerin analiz edilmesini m?mk?n k?lan otonom kimyasal laboratuvarlarla donat?lm??t?r. Kendi kendini s?ren robotik arabalar, beklenmedik olay riskinin y?ksek oldu?u karma??k ?ehir sokaklar?nda bile insan m?dahalesi olmadan hareket edebilir.

Belki de gelece?in teknik panoramas?n? ve insanl???n ya?am?n? de?i?tirecek icatlar?n geli?ece?i ilk entelekt?el mekanizmalar? evde yaratma ?abalar? olacakt?r.

?ocuklara y?nelik modern ma?azalar?n raflar?nda bulabilirsiniz ?ok say?da?e?itli oyuncaklar. Ve her ?ocuk ebeveynlerinden kendisine ?u veya bu "yeni ?ey" oyuncak?n? almalar?n? ister. Ve e?er planlamadaysa aile b?t?esi Bu dahil de?il mi? Paradan tasarruf etmek i?in kendiniz yeni bir oyuncak yapmay? deneyebilirsiniz. Mesela evde robot nas?l yap?l?r, m?mk?n m?? Evet olduk?a m?mk?n, gerekli malzemeleri haz?rlamak yeterli.

Bir robotu kendiniz monte etmek m?mk?n m??

G?n?m?zde robot oyunca?? olan birini ?a??rtmak zor. Modern teknoloji ve bilgisayar end?strisi uzun bir yol kat etti. Ancak yine de nas?l yap?laca??na dair bilgiler sizi ?a??rtabilir. basit robot evde.

Ku?kusuz ?e?itli mikro devrelerin, elektroniklerin, programlar?n ve tasar?mlar?n ?al??ma prensibini anlamak zordur. Bu durumda fizik, programlama ve elektronik alan?ndaki temel bilgiler olmadan bunu yapmak zordur. Yine de herkes kendi ba??na bir robot yapabilir.

Robot, a?a??daki i?lemleri yapabilen otomatik bir makinedir ?e?itli eylemler. Ev yap?m? bir robot durumunda, araban?n basit?e hareket etmesi yeterlidir.

Montaj? kolayla?t?rmak i?in elinizdeki aletler yard?mc? olacakt?r: bir telefon ahizesi, plastik ?i?e veya bir tabak, di? f?r?as?, eski bir kamera veya bilgisayar faresi.

Titre?im hatas?

K???k bir robot nas?l yap?l?r? Evde en iyi ?ekilde yararlanabilirsiniz en basit se?enek titre?imli hata. A?a??daki malzemeleri stoklaman?z gerekir:

• eski bir ?ocuk arabas?ndan bir motor;
• tablete benzer lityum pil CR-2032 serisi;
• bu tablet i?in bir tutucu;
• ka??t tutaca??;
• elektrik band?;
• havya;
• NEDEN OLMU?.

?ncelikle LED'i elektrik band?yla sarman?z ve serbest u?lar? b?rakman?z gerekir. Bir LED ucunu lehimlemek i?in bir havya kullan?n arka duvar batarya tutucu. Kalan ucu makineden motorun konta??na lehimliyoruz. Ata?lar titre?en b?cek i?in bacak g?revi g?recek. Ak? tutucusundan gelen teller motor kablolar?na ba?lan?r. Tutucu pilin kendisi ile temasa ge?tikten sonra b?cek titreyecek ve hareket edecektir.

Brushbot - ?ocuklar?n e?lencesi

Peki evde mini robot nas?l yap?l?r? Di? f?r?as? (kafa) gibi hurda malzemelerden komik bir araba monte edilebilir, ?ift tarafl? bant ve eski bir cep telefonundan bir titre?im motoru. Motoru f?r?a kafas?na yap??t?rmak yeterlidir, i?te bu kadar - robot haz?r.

G?? kayna?? madeni para b?y?kl???ndeki pil ile sa?lanacak. ??in uzaktan kumanda Bir ?ey bulmam gerekecek.

Karton robotu

?ocuk isterse evde robot nas?l yap?l?r? Basit kartondan ilgin? bir oyuncak bulabilirsiniz.

Stoklaman?z gerekiyor:

• iki karton kutu;
• 20 plastik ?i?e kapa??;
• tel;
• bantla.

Bazen baba bebek i?in bir t?r mucize yapmak ister ama akl?na mant?kl? hi?bir ?ey gelmez. Bu nedenle evde ger?ek bir robotun nas?l yap?laca??n? d???nebilirsiniz.

?ncelikle kutuyu robotun g?vdesi olarak kullanman?z ve alt?n? kesmeniz gerekiyor. O zaman 5 delik a?man?z gerekir: ba??n alt?nda, kollar ve bacaklar i?in. Kafa i?in tasarlanan kutuda, onu v?cuda ba?lamaya yard?mc? olacak bir delik a?man?z gerekiyor. Robot par?alar?n? bir arada tutmak i?in tel kullan?l?r.

Kafay? takt?ktan sonra evde robot kolunun nas?l yap?laca??n? d???nmelisiniz. Bunu yapmak i?in, ?zerine plastik kapaklar?n yerle?tirildi?i yan deliklere bir tel yerle?tirilir. Hareketli kollar al?yoruz. Ayn?s?n? bacaklar?m?zla da yap?yoruz. Kapaklara bir bayku?la delik a?abilirsiniz.

Karton robotun stabilitesini sa?lamak i?in kesimlere dikkat edilmelidir. Oyunca?a g?zelli?ini veren onlar d?? g?r?n??. Kesim ?izgisi yanl??sa t?m par?alar? ba?lamak zordur.

Kutular? birbirine yap??t?rmaya karar verirseniz, yap??t?r?c? miktar?n? a??r?ya ka?may?n. Dayan?kl? karton veya ka??t kullanmak daha iyidir.

En basit robot

Nas?l yap?l?r ???k robotu evde? Tam te?ekk?ll? bir otomatik makine olu?turmak zordur, ancak yine de minimal bir tasar?m?n montaj? m?mk?nd?r. Hadi d???nelim en basit mekanizma?rne?in, bir b?lgede belirli eylemleri ger?ekle?tirebilecek. A?a??daki malzemelere ihtiyac?n?z olacak:

Plastik tabak.

Ayakkab? temizli?i i?in bir ?ift orta boy f?r?a.

Bilgisayar fanlar? iki adettir.

9-V ak? ve ak?n?n kendisi i?in konekt?r.

Snap fonksiyonu ile kelep?eleyin ve ba?lay?n.

F?r?a plakas?na ayn? mesafede iki delik a??yoruz. Onlar? sabitliyoruz. F?r?alar birbirinden ve plakan?n ortas?ndan ayn? mesafede bulunmal?d?r. Somunlar? kullanarak ayar montaj par?as?n? f?r?alara tak?yoruz. Kayd?r?c?lar? orta konumdaki ba?lant?lardan tak?yoruz. Robotu hareket ettirmek i?in kullanman?z gerekir bilgisayar hayranlar?. Bir ak?ye ba?lan?rlar ve makinenin d?n???n? sa?lamak i?in paralel olarak yerle?tirilirler. Bir ?e?it titre?im motoru olacak. Son olarak terminalleri takman?z gerekiyor.

Bu durumda b?y?k mali harcamalara veya herhangi bir teknik veya bilgisayar deneyimine ihtiyac?n?z olmayacak ??nk? burada evde nas?l robot yap?laca??n? detayl? olarak anlat?yoruz. Gerekli par?alar? almak zor de?il. Geli?me i?in motor fonksiyonlar? tasar?mlarda mikrodenetleyiciler veya ek motorlar kullan?labilir.

Robot, reklamlardaki gibi

Pek ?ok ki?i muhtemelen taray?c?n?n ana karakterinin d?nen ve ke?eli kalemlerle ka??t ?zerine ?ekiller ?izen k???k bir robot oldu?u reklam?na a?inad?r. Bu reklamdan evde robot nas?l yap?l?r? Evet, ?ok basit. B?yle otomatikle?tirilmi? sevimli bir oyuncak olu?turmak i?in ?unlar? stoklaman?z gerekir:

• ?? ke?eli kalem;
• kal?n karton veya plastik;
• motor;
• yuvarlak pil;
• folyo veya elektrik band?;
• zamk.

B?ylece robot i?in plastik veya kartondan bir form olu?turuyoruz (daha do?rusu kesiyoruz). ??gen bir ?ekil yapman?z gerekiyor yuvarlat?lm?? k??eler. Her k??ede ke?eli kalemin s??abilece?i k???k bir delik a??yoruz. Motor i?in ??genin merkezine yak?n bir delik a??yoruz. ??gen ?eklin t?m ?evresi boyunca 4 delik a??yoruz.

Daha sonra a??lan deliklere i?aretleyicileri tek tek yerle?tirin. Motora bir ak? tak?lmal?d?r. Bu, yap??t?r?c? ve folyo veya elektrik band? kullan?larak yap?labilir. Motorun robotun ?zerinde sa?lam durabilmesi i?in az miktarda yap??t?r?c? ile sabitlenmesi gerekmektedir.

Robot ancak ikinci kabloyu tak?l? ak?ye ba?lad?ktan sonra hareket edecektir.

Lego robotu

"Lego", esas olarak tek bir unsur halinde birle?tirilen in?aat par?alar?ndan olu?an, ?ocuklara y?nelik bir dizi oyuncakt?r. Oyunlar i?in giderek daha fazla yeni ??e olu?turulurken par?alar birle?tirilebilir.

3 ila 10 ya? aras?ndaki hemen hemen t?m ?ocuklar b?yle bir in?aat setini birle?tirmeyi sever. ?zellikle ?ocuklar?n ilgisi par?alar bir robota monte edilebilirse artar. Bu nedenle, Lego'dan hareketli bir robot monte etmek i?in minyat?r bir motor ve kontrol ?nitesinin yan? s?ra par?alar? da haz?rlaman?z gerekir.

Ek olarak, herhangi bir robotu kendiniz monte etmenize olanak tan?yan haz?r par?alar i?eren kitler art?k sat?lmaktad?r. ?nemli olan, ekteki talimatlara hakim olmakt?r. ?rne?in:

• par?alar? talimatlarda belirtildi?i gibi haz?rlay?n;
• varsa tekerlekleri vidalay?n;
• motora destek g?revi g?recek ba?lant? elemanlar?n? monte ediyoruz;
• ?zel bir ?niteye bir veya birka? pil yerle?tirin;
• motoru tak?n;
• motora ba?lay?n;
• Oyunca?? kontrol etmenizi sa?layacak ?zel bir program? tasar?m?n haf?zas?na y?kl?yoruz.

G?r?n??e g?re bir robotu monte etmek olduk?a zor ve belli bir bilgiye sahip olmayan bir ki?i bunu hi? yapamayacak. Ama bu do?ru de?il. Elbette tam te?ekk?ll? bir otomatik makine olu?turmak zordur, ancak en basit versiyonu herkes yapabilir. Evde robotun nas?l yap?laca??na dair makalemizi okuman?z yeterli.

Bir robot yap?ok basit Hadi bunun i?in ne gerekti?ini bulal?m robot yarat Roboti?in temellerini anlamak i?in evde.

Elbette robotlarla ilgili yeterince film izledikten sonra ?o?u zaman sava?ta kendi yolda??n?z? olu?turmak istediniz ama nereden ba?layaca??n?z? bilmiyordunuz. Elbette iki ayakl? bir Terminat?r yapamazs?n?z ama bizim ba?armaya ?al??t???m?z ?ey bu de?il. Havyay? elinde do?ru tutmay? bilen herkes basit bir robot kurabilir ve bu, zarar vermese de derin bilgi gerektirmez. Amat?r robot bilimi devre tasar?m?ndan pek farkl? de?ildir, yaln?zca ?ok daha ilgi ?ekicidir ??nk? ayn? zamanda mekanik ve programlama gibi alanlar? da i?erir. T?m bile?enler kolayca temin edilebilir ve o kadar da pahal? de?ildir. Dolay?s?yla ilerleme durmuyor ve bunu kendi avantaj?m?za kullanaca??z.

girii?

Bu y?zden. Robot nedir? ?o?u durumda bu otomatik cihaz, herhangi bir eyleme tepki veren ?evre. Robotlar insanlar taraf?ndan kontrol edilebilir veya ?nceden programlanm?? eylemleri ger?ekle?tirebilir. Tipik olarak robot ?e?itli sens?rler (mesafe, d?n?? a??s?, h?zlanma), video kameralar ve manip?lat?rlerle donat?lm??t?r. Robotun elektronik k?sm?, bir i?lemci, bir saat ?reteci, ?e?itli ?evre birimleri, RAM ve kal?c? bellek i?eren bir mikro devre olan bir mikrodenetleyiciden (MC) olu?ur. Bir d?nya var b?y?k miktar i?in ?e?itli mikrodenetleyiciler farkl? b?lgeler uygulamalar ve bunlara dayanarak g??l? robotlar monte edebilirsiniz. AVR mikrodenetleyicileri amat?r binalarda yayg?n olarak kullan?lmaktad?r. Bunlar a??k ara en eri?ilebilir olanlard?r ve internette bu MK'lere dayal? bir?ok ?rnek bulabilirsiniz. Mikrodenetleyicilerle ?al??mak i?in assembler veya C dilinde programlayabilmeniz ve temel dijital ve analog elektronik bilgisine sahip olman?z gerekir. Projemizde C kullanaca??z. MK i?in programlama, bilgisayarda programlamaktan ?ok farkl? de?ildir, dilin s?zdizimi ayn?d?r, ?o?u i?lev pratikte farkl? de?ildir ve yenilerinin ??renilmesi olduk?a kolay ve kullan?m? kolayd?r.

Neye ihtiyac?m?z var

Ba?lang?? olarak robotumuz engellerden ka??nabilecek, yani do?adaki ?o?u hayvan?n normal davran???n? tekrarlayabilecek. B?yle bir robot yapmak i?in ihtiyac?m?z olan her ?ey radyo ma?azalar?nda bulunabilir. Robotumuzun nas?l hareket edece?ine karar verelim. Bence en ba?ar?l?s? tanklarda kullan?lan paletlerdir; bu en uygun ??z?md?r, ??nk? paletler bir arac?n tekerleklerinden daha fazla manevra kabiliyetine sahiptir ve kontrol edilmesi daha uygundur (d?nmek i?in paletleri d?nd?rmek yeterlidir). farkl? y?nlerde). Bu nedenle paletleri birbirinden ba??ms?z d?nen herhangi bir oyuncak tanka ihtiyac?n?z olacak, herhangi bir oyuncak ma?azas?ndan makul bir fiyata sat?n alabilirsiniz. Bu tanktan yaln?zca paletli ve di?li kutulu motorlu bir platforma ihtiyac?n?z var, gerisini g?venli bir ?ekilde s?k?p atabilirsiniz. Ayr?ca bir mikro denetleyiciye ihtiyac?m?z var, se?imim ATmega16'ya d??t? - sens?rleri ve ?evre birimlerini ba?lamak i?in yeterli ba?lant? noktas?na sahip ve genel olarak olduk?a kullan??l?. Ayr?ca baz? radyo bile?enleri, bir havya ve bir multimetre sat?n alman?z gerekecektir.

MK ile tahta yapmak

Bizim durumumuzda mikrodenetleyici beynin i?levlerini yerine getirecek, ancak onunla de?il, robotun beynine g?? vererek ba?layaca??z. Do?ru beslenme- sa?l?k garantisi, bu y?zden robotumuzu nas?l do?ru ?ekilde besleyece?imizle ba?layaca??z, ??nk? acemi robot yap?mc?lar?n?n genellikle hata yapt??? yer buras?d?r. Robotumuzun normal ?al??mas? i?in voltaj dengeleyici kullanmam?z gerekiyor. L7805 yongas?n? tercih ediyorum - mikrodenetleyicimizin ihtiya? duydu?u sabit 5V ??k?? voltaj? ?retecek ?ekilde tasarlanm??t?r. Ancak bu mikro devredeki voltaj d?????n?n yakla??k 2,5V olmas? nedeniyle minimum 7,5V beslenmesi gerekmektedir. Bu dengeleyiciyle birlikte, voltaj dalgalanmalar?n? yumu?atmak i?in elektrolitik kapasit?rler kullan?l?r ve kutuplar?n ters d?nmesine kar?? koruma sa?lamak i?in devreye bir diyot dahil edilmelidir.

Art?k mikrodenetleyicimize ge?ebiliriz. MK'nin kasas? DIP'dir (lehimlemeye daha uygundur) ve k?rk pimi vard?r. Gemide ?imdilik kullanmayaca??m?z bir ADC, PWM, USART ve ?ok daha fazlas? var. Birka? ?nemli d???me bakal?m. RESET pimi (MK'nin 9. aya??), R1 direnci taraf?ndan g?? kayna??n?n "art?" ucuna ?ekilir - bu yap?lmal?d?r! Aksi takdirde, MK'niz istemeden s?f?rlanabilir veya daha basit bir ifadeyle ar?zalanabilir. ?stenilen ancak zorunlu olmayan bir ba?ka ?nlem, RESET'i seramik kapasit?r C1 arac?l???yla topra?a ba?lamakt?r. Diyagramda ayr?ca 1000 uF'lik bir elektrolit g?rebilirsiniz; bu, sizi motorlar ?al???rken voltaj d????lerinden kurtar?r ve bu ayn? zamanda mikro denetleyicinin ?al??mas? ?zerinde de faydal? bir etkiye sahip olacakt?r. Kuvars rezonat?r X1 ve kapasit?rler C2, C3, XTAL1 ve XTAL2 pinlerine m?mk?n oldu?unca yak?n yerle?tirilmelidir.

?nternette okuyabilece?iniz i?in MK'nin nas?l fla? edilece?i hakk?nda konu?mayaca??m. Program? C dilinde yazaca??z; programlama ortam? olarak CodeVisionAVR'yi se?tim. Bu olduk?a kullan?c? dostu bir ortamd?r ve yerle?ik bir kod olu?turma sihirbaz?na sahip oldu?undan yeni ba?layanlar i?in faydal?d?r.

Motor kontrol?

Hay?rs?z ?nemli bir bile?en Robotumuzda onu kontrol etmemizi kolayla?t?ran bir motor s?r?c?s? bulunmaktad?r. Motorlar asla ve hi?bir ko?ulda do?rudan MK'ye ba?lanmamal?d?r! Genel olarak g??l? y?kler do?rudan mikrodenetleyiciden kontrol edilemez, aksi takdirde yanar. Anahtar transist?rleri kullan?n. Bizim durumumuzda ?zel bir ?ip var - L293D. Bu t?r basit projelerde, a??r? y?k korumas? i?in yerle?ik diyotlara sahip oldu?undan, her zaman "D" indeksli bu ?zel ?ipi kullanmaya ?al???n. Bu mikro devrenin kontrol? ?ok kolayd?r ve radyo ma?azalar?ndan sat?n al?nmas? kolayd?r. ?ki paket halinde mevcuttur: DIP ve SOIC. Panoya montaj kolayl??? nedeniyle paket i?erisinde DIP kullanaca??z. L293D'nin motorlar ve mant?k i?in ayr? g?? kayna?? vard?r. Bu nedenle, mikro devrenin kendisini dengeleyiciden (VSS giri?i) ve motorlar? do?rudan ak?lerden (VS giri?i) besleyece?iz. L293D kanal ba??na 600 mA y?ke dayanabiliyor ve bu kanallardan iki tanesine sahip yani bir ?ipe iki motor ba?lanabiliyor. Ancak g?venli tarafta olmak i?in kanallar? birle?tirece?iz ve ard?ndan her motor i?in bir micraya ihtiyac?m?z olacak. Buradan L293D'nin 1,2 A'ya dayanabilece?i anla??lmaktad?r. Bunu ba?armak i?in micra ayaklar?n? ?emada g?sterildi?i gibi birle?tirmeniz gerekir. Mikro devre ?u ?ekilde ?al???r: IN1 ve IN2'ye mant?ksal bir “0” uyguland???nda ve IN3 ve IN4'e mant?ksal bir de?er uyguland???nda, motor bir y?nde d?ner ve sinyaller ters ?evrilirse mant?ksal bir s?f?r uygulan?r, daha sonra motor di?er y?nde d?nmeye ba?layacakt?r. EN1 ve EN2 pinleri her kanal?n a??lmas?ndan sorumludur. Onlar? ba?lar?z ve dengeleyiciden gelen g?? kayna??n?n "art?" ucuna ba?lar?z. Mikro devre ?al??ma s?ras?nda ?s?nd???ndan ve radyat?rlerin bu t?r bir kasaya tak?lmas? sorunlu oldu?undan, ?s? da??t?m? GND ayaklar? taraf?ndan sa?lan?r - bunlar? geni? bir temas pedine lehimlemek daha iyidir. Motor s?r?c?leri hakk?nda ilk kez bilmeniz gereken tek ?ey bu.

Engel sens?rleri

Robotumuzun y?n bulabilmesi ve her ?eye ?arpmamas? i?in ?zerine iki adet k?z?l?tesi sens?r yerle?tirece?iz. En basit sens?r, k?z?l?tesi spektrumda ???k yayan bir IR diyot ve IR diyottan gelen sinyali alacak bir fototransist?rden olu?ur. Prensip ?udur: Sens?r?n ?n?nde herhangi bir engel olmad???nda IR ???nlar? fototransist?re ?arpmaz ve a??lmaz. Sens?r?n ?n?nde bir engel varsa, ???nlar ondan yans?r ve transist?re ?arpar - a??l?r ve ak?m akmaya ba?lar. Bu t?r sens?rlerin dezavantaj?, farkl? tepki verebilmeleridir. ?e?itli y?zeyler ve parazitlere kar?? korunmaz - sens?r yanl??l?kla di?er cihazlardan gelen yabanc? sinyaller nedeniyle tetiklenebilir. Sinyali mod?le etmek sizi parazitten koruyabilir, ancak ?imdilik bununla u?ra?mayaca??z. Yeni ba?layanlar i?in bu yeterli.

Robot yaz?l?m?

Robotu hayata ge?irmek i?in, onun i?in bir ?r?n yaz?l?m?, yani sens?rlerden okumalar alacak ve motorlar? kontrol edecek bir program yazman?z gerekir. Program?m en basitidir, i?ermez karma??k yap?lar ve herkes anlayacak. Sonraki iki sat?r, mikrodenetleyicimiz i?in ba?l?k dosyalar?n? ve gecikmeler olu?turmaya y?nelik komutlar? i?erir:

#katmak
#katmak

A?a??daki sat?rlar ko?ulludur ??nk? PORTC de?erleri motor s?r?c?s?n? mikro denetleyicinize nas?l ba?lad???n?za ba?l?d?r:

PORTC.0 = 1; PORTC.1 = 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0; 0xFF de?eri ??k???n log olaca?? anlam?na gelir. "1" ve 0x00 g?nl?kt?r. "0". A?a??daki yap?yla robotun ?n?nde bir engel olup olmad???n? ve hangi tarafta oldu?unu kontrol ediyoruz: if (!(PINB & (1<

IR diyottan gelen ???k fototransist?re ?arparsa, mikro denetleyici aya??na bir kay?t tak?l?r. “0” ve robot engelden uzakla?mak i?in geriye do?ru hareket etmeye ba?lar, ard?ndan tekrar engele ?arpmamak i?in kendi etraf?nda d?nerek tekrar ileri do?ru hareket eder. ?ki sens?r?m?z oldu?undan, bir engelin varl???n? sa?da ve solda olmak ?zere iki kez kontrol ediyoruz ve b?ylece engelin hangi tarafta oldu?unu bulabiliyoruz. "delay_ms(1000)" komutu, bir sonraki komutun y?r?t?lmeye ba?lamas?ndan ?nce bir saniye ge?ece?ini belirtir.

??z?m

?lk robotunuzu olu?turman?za yard?mc? olacak hususlar?n ?o?unu ele ald?m. Ancak robotik burada bitmiyor. Bu robotu monte ederseniz, onu geni?letmek i?in bir?ok f?rsat?n?z olacak. Engelin robotun bir taraf?nda de?il de tam ?n?nde olmas? durumunda ne yap?laca?? gibi robotun algoritmas?n? iyile?tirebilirsiniz. Robotunuzu uzayda do?ru bir ?ekilde konumland?rman?za ve yerini bilmenize yard?mc? olacak basit bir cihaz olan bir kodlay?c? takman?n da zarar? olmaz. Netlik sa?lamak i?in, pil ?arj seviyesi, engellere olan mesafe, ?e?itli hata ay?klama bilgileri gibi yararl? bilgileri g?sterebilecek renkli veya tek renkli bir ekran kurmak m?mk?nd?r. Geleneksel fototransist?rler yerine TSOP'lar?n (bunlar yaln?zca belirli bir frekanstaki sinyali alg?layan IR al?c?lar?d?r) kurulmas?yla sens?rlerin iyile?tirilmesi zarar vermez. K?z?l?tesi sens?rlere ek olarak, daha pahal? olan ve dezavantajlar? da olan ancak son zamanlarda robot ?reticileri aras?nda pop?lerlik kazanan ultrasonik sens?rler de vard?r. Robotun sese tepki verebilmesi i?in amplifikat?rl? mikrofonlar tak?lmas? iyi bir fikir olacakt?r. Ama bence ger?ekten ilgin? olan ?ey kameray? kurmak ve makine g?r???n? buna g?re programlamak. Y?z tan?may?, renkli i?aretlere g?re hareketi ve di?er bir?ok ilgin? ?eyi programlayabilece?iniz bir dizi ?zel OpenCV k?t?phanesi bulunmaktad?r. Her ?ey yaln?zca hayal g?c?n?ze ve becerilerinize ba?l?d?r.

Bile?enlerin listesi:

ATmega16 DIP-40 paketinde>

TO-220 paketinde L7805

DIP-16 muhafazada L293D x2 adet.

0,25 W g?c?nde, nominal de?ere sahip diren?ler: 10 kOhm x 1 adet, 220 Ohm x 4 adet.

seramik kapasit?rler: 0,1 µF, 1 µF, 22 pF

elektrolitik kapasit?rler: 1000 µF x 16 V, 220 µF x 16 V x 2 adet.

diyot 1N4001 veya 1N4004

16 MHz kuvars rezonat?r

IR diyotlar: herhangi ikisi i?e yarar.

fototransist?rler de herhangi biri, ancak yaln?zca k?z?l?tesi ???nlar?n dalga boyuna yan?t veriyor

Firmware kodu:

#katmak void main(void) ( //Giri? portlar?n? yap?land?r?n //Bu portlar arac?l???yla sens?rlerden sinyal al?yoruz DDRB=0x00; //?ekme diren?lerini a??n PORTB=0xFF; //??k?? portlar?n? yap?land?r?n //Bu portlar arac?l???yla DDRC motorlar?n? kontrol ediyoruz =0xFF; //Program?n ana d?ng?s?nde sens?rlerden gelen de?erleri okuyoruz //ve motorlar? kontrol ediyoruz (1) ( //PORTC.0 = 1; PORTC.1 = 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0 ise (!(PINB & (1);<Robotum hakk?nda

?u anda robotum neredeyse tamamland?.

Kablosuz bir kamera, bir mesafe sens?r? (hem kamera hem de bu sens?r d?nen bir kuleye monte edilmi?tir), bir engel sens?r?, bir kodlay?c?, uzaktan kumandadan bir sinyal al?c?s? ve bir bilgisayara ba?lanmak i?in bir RS-232 aray?z? ile donat?lm??t?r. bilgisayar. ?ki modda ?al???r: otonom ve manuel (uzaktan kumandadan kontrol sinyallerini al?r), pil g?c?nden tasarruf etmek i?in kamera uzaktan veya robotun kendisi taraf?ndan da a??l?p kapat?labilir. Apartman g?venli?i i?in yaz?l?m yaz?yorum (g?r?nt?leri bilgisayara aktarmak, hareketleri tespit etmek, binada dola?mak).

Her ?eyin yolunda gitmesi i?in evde bir robot nas?l yap?l?r? Basitten ba?laman?z ve yava? yava? karma??kla?t?rman?z gerekiyor! Evde kendi ellerinizle robot yaratma talimatlar? tam anlam?yla interneti sular alt?nda b?rakt?. Makalenin yazar? bundan uzak kalmayacakt?r. Genel olarak bu s?re? ?? b?l?me ayr?labilir: teorik, haz?rl?k ve fiili montaj. Makale ?er?evesinde hepsi dikkate al?nacak ve bir temizleyici geli?tirmenin genel ?emas? anlat?lacakt?r.

Evde robot yaratmak

S?f?rdan geli?tirmek i?in ak?m, voltaj ve tetikleyiciler, kapasit?rler, diren?ler, transist?rler gibi ?e?itli elemanlar?n i?leyi?i hakk?nda bilgiye ihtiyac?n?z var. Ayr?ca t?m bunlar? devrelere nas?l lehimleyece?inizi ve ba?lant? kablolar?n? nas?l kullanaca??n?z? da ??renmelisiniz. Hedefinize ula?mak i?in hareketin ve eylemlerin ger?ekle?tirilmesinin her y?n?n? hesaplamak, eylemlerde maksimum ayr?nt?y? elde etmek gerekir. Ve bu bilgi, sadece bo? bir merakla de?il, evde bir robotun nas?l yap?laca??yla ger?ekten ilgileniyorsan?z gereklidir.

Haz?rl?k s?re?leri

Evde nas?l robot yap?laca??n? ??zmeye ba?lamadan ?nce, monte edilece?i ko?ullara iyi dikkat etmeniz gerekir. ?ncelikle istenilen cihaz?n olu?turulaca?? bir ?al??ma alan? haz?rlaman?z gerekir. Yap?n?n kendisini ve onu olu?turan par?alar? bir yere yerle?tirmek gerekir. Ayr?ca havya, re?ine ve lehimin uygun ?ekilde yerle?tirilmesi konusunu da g?z ?n?nde bulundurmal?s?n?z. ??yeri m?mk?n oldu?unca optimize edilmeli, b?ylece yap? ile etkile?imde kolayl?k sa?lanmal?d?r.

Toplant?

Her ?eyin ?zerine in?a edilece?i yap?n?n “omurgas?n?” d???nmek gerekiyor. Genellikle bir par?a se?ilir ve di?erleri ona lehimlenir. Lehimlemenin kalitesinden bahsederken, lehimlemenin yap?laca?? yerlerin mutlaka temizlenmesi gerekti?ini s?ylemek gerekir. Ayr?ca kullan?lan tel ve bacaklar?n kal?nl???na ba?l? olarak, ?al??ma s?ras?nda elemanlar?n d??memesi i?in yeterli miktarda lehim se?ilmesi gerekir. Sinyal iletim s?re?lerini basitle?tirmek ve k?sa devre olas?l???n? ?nlemek i?in kaz?nabilir, daha sonra gerekli t?m elemanlar ona uygulanabilir, ortaya ??kan yap? bir g?? kayna??na ba?lan?r ve gerekirse cihaz de?i?tirilir.

Basit robot

Evde kolay bir ?eyler nas?l yap?l?r? Ayr?ca faydal? m?? Evinizi temiz tutman?z gerekir ve bu i?lemi otomatikle?tirmeniz tavsiye edilir. Tam te?ekk?ll? bir temizlik robotu olu?turmak elbette zordur ancak odalar?n zeminlerinden toz toplanmas?n? sa?layacak minimal bir tasar?m olduk?a m?mk?nd?r. D?r?st olmak gerekirse, tek bir yerde ?al??an ve ayn? zamanda ??k?k b?lgesinde bulunan k???k d?k?nt?leri ortadan kald?ran birini ele alaca??z. B?yle bir tasar?m olu?turmak i?in a?a??daki malzemelere sahip olmal?s?n?z:

1. Plastik tabak.
2. Ayakkab?lar? veya yerleri temizlemek i?in kullan?lan ?? k???k f?r?a.
3. Eski bilgisayarlardan al?nabilecek iki fan.
4. 9V pil ve bunun i?in konekt?r.
5. Kendi kendine yerine oturabilen bir kravat veya kelep?e.
6. C?vatalar ve somunlar.

F?r?alar i?in e?it mesafelerde delikler a??n. Onlar? tak?n. T?m f?r?alar?n di?erlerinden ve plakan?n merkezinden e?it uzakl?kta yerle?tirilmesi arzu edilir. C?vatalar ve somunlar kullan?larak her birine bir ayar ba?lant? eleman? tak?lmal? ve onlar?n yard?m?yla kendileri sabitlenmelidir. Ayarlama ba?lant? eleman? s?rg?leri orta konuma ayarlanmal?d?r. Hareket i?in fanlar? kullanaca??z. Bunlar? ak?ye ba?lay?p paralel yerle?tiriyoruz ki robotun daire ?eklinde d?nmesini sa?las?nlar. Bu tasar?m titre?im motoru olarak kullan?lacakt?r. Terminalleri tak?n ve yap? kullan?ma haz?rd?r. Temizleme i?lemi s?ras?nda robot yana do?ru hareket ederse ayar ba?lant? elemanlar?yla ?al???n. Makalede sunulan tasar?m, ?nemli finansal maliyetler veya beceri ve deneyim gerektirmez. Robotu olu?tururken, elde edilmesi ?nemli bir sorun olmayan, ucuz malzemeler kullan?ld?. Tasar?m? karma??kla?t?rmak ve amac?na uygun hareket etmesini sa?lamak istiyorsan?z ek motorlar ve mikro denetleyiciler ?eklinde iyile?tirmelere ihtiyac?n?z olacakt?r. ??te evde nas?l robot yap?laca??. Burada ne kadar geli?ebilece?inizi bir d???n?n! Tasar?m faaliyetleri i?in en geni? alan.

Evde farkl? malzemelerden robot nas?l yap?l?r uygun ekipman olmadan m?? Her t?rl? cihaz? kendi elleriyle ve robotlarla yapmaya adanm?? ?e?itli blog ve forumlarda benzer sorular giderek daha fazla ortaya ??kmaya ba?lad?. Elbette modern, ?ok i?levli bir robot yapmak evde neredeyse imkans?z bir i?tir. Ancak tek bir s?r?c? ?ipi ve birka? fotosel kullanarak basit bir robot yapmak olduk?a m?mk?n. Bug?n internette ???k kaynaklar?na ve engellere tepki verebilen mini robotlar?n ?retim a?amalar?n?n ayr?nt?l? a??klamalar?n? i?eren diyagramlar bulmak zor de?il.

Sonu?, mikro devrenin motorlara ve fotosellere ba?lanma ?ekline ba?l? olarak karanl?kta saklanacak, ????a do?ru hareket edecek, ???ktan ka?acak veya ???k aray??? i?inde hareket edecek ?ok ?evik ve hareketli bir robot olacakt?r.

Ak?ll? robotunuzun yaln?zca ????? veya tam tersine karanl?k bir ?izgiyi takip etmesini bile sa?layabilirsiniz veya bir mini robotun elinizi takip etmesini sa?layabilirsiniz - devresine birka? parlak LED eklemeniz yeterli!

Asl?nda, bu zanaatta ustala?maya yeni ba?layan bir acemi bile kendi elleriyle basit bir robot yapabilir. Bu yaz?da engellere tepki veren ve onlar?n etraf?ndan dola?an ev yap?m? bir robotun versiyonuna bakaca??z.

Do?rudan konuya ge?elim. Bir ev robotu yapmak i?in elimizde kolayca bulabilece?iniz a?a??daki par?alara ihtiyac?m?z olacak:

1. 2. piller ve onlar i?in bir muhafaza;

2. ?ki motor (her biri 1,5 volt);

3. 2 SPDT anahtar?;

4. 3 ata?;

4. Delikli plastik top;

5. K???k bir kat? tel par?as?.

Ev robotu yapman?n a?amalar?:

1. Bir par?a teli her biri alt? santimetrelik 13 par?aya kesin ve her iki taraftan 1 cm'lik bir alan a??n.

Bir havya kullanarak SPDT anahtarlar?na 3 kablo, motorlara 2 kablo ba?lar?z;

2. ?imdi, bir taraf?nda iki ?ok renkli kablonun (b?y?k olas?l?kla siyah ve k?rm?z?) uzand??? pillerin kasas?n? al?yoruz. Kasan?n di?er taraf?na ba?ka bir tel lehimlememiz gerekiyor.

?imdi pil kutusunu a?man?z ve her iki SPDT anahtar?n? lehimli tel V ?eklinde yan tarafa yap??t?rman?z gerekir;

3. Bundan sonra motorlar g?vdenin her iki yan?na ileri d?necek ?ekilde yap??t?r?lmal?d?r.

Sonra b?y?k bir ata? al?p b?k?yoruz. D?zle?tirdi?imiz ata?? plastik topun ge?i? deli?inden ge?irip ata??n u?lar?n? birbirine paralel olarak d?zeltiyoruz. Ata??n u?lar?n? yap?m?za yap??t?r?yoruz;

4. Engelleri ger?ekten ?nleyebilecek bir ev robotu nas?l yap?l?r? Tak?lan t?m tellerin foto?rafta g?sterildi?i gibi lehimlenmesi ?nemlidir;

5. D?zle?tirilmi? ata?lardan antenler yap?yoruz ve bunlar? SPDT anahtarlar?na yap??t?r?yoruz;

6. Geriye kalan tek ?ey pilleri g?vdeye yerle?tirmektir ve ev robotu, yolundaki engellerden ka??narak hareket etmeye ba?layacakt?r.

Art?k engellere tepki verebilecek bir ev robotunun nas?l yap?ld???n? biliyorsunuz.

Belirli davran?? ilkelerine sahip bir robotu kendiniz nas?l yapabilirsiniz? BEAM teknolojisi kullan?larak, tipik davran?? ilkeleri "fotoresepsiyon" olarak adland?r?lan ?eye dayanan benzer robotlardan olu?an bir s?n?f olu?turulur. I??k yo?unlu?undaki de?i?ikliklere tepki veren b?yle bir mini robot, daha yava? veya tersine daha h?zl? hareket eder (fotokinezi).

Hareketi ???ktan veya ????a do?ru y?nlendirilen ve fototaksis reaksiyonuyla belirlenen bir robot yapmak i?in iki fotosens?re ihtiyac?m?z olacak. Fototaksis reaksiyonu ?u ?ekilde kendini g?sterecektir: I??k BEAM robotunun fotosens?rlerinden birine ?arpt???nda ilgili elektrik motoru a??l?r ve robot ???k kayna??na do?ru d?ner.

Daha sonra ???k ikinci sens?re ?arp?yor ve ard?ndan ikinci elektrik motoru a??l?yor. Art?k mini robot ???k kayna??na do?ru hareket etmeye ba?l?yor. I??k tekrar yaln?zca bir fotosens?re ?arparsa, robot tekrar ????a do?ru d?nmeye ba?lar ve ???k her iki sens?r? de ayd?nlatt???nda kayna?a do?ru hareket etmeye devam eder. I??k herhangi bir sens?re ula?mad???nda mini robot durur.

Elinizi takip eden robot nas?l yap?l?r? Bunu yapabilmek i?in mini robotumuzun sadece sens?rlerle de?il ayn? zamanda LED'lerle de donat?lmas? gerekiyor. LED'ler ???k yayacak ve robot yans?yan ????a tepki verecektir. Avu? i?imizi sens?rlerden birinin ?n?ne koyarsak mini robot kendi y?n?nde d?necektir.

Avucunuzu ilgili sens?rden biraz uzakla?t?r?rsan?z robot avucunuzu "itaatkar bir ?ekilde" takip edecektir. Yans?yan ?????n fototransist?rler taraf?ndan net bir ?ekilde yakaland???ndan emin olmak i?in robotu tasarlarken parlak turuncu veya k?rm?z? LED'leri (1000 mCd'den fazla) se?in.

Robotik alan?na yap?lan yat?r?m miktar?n?n her y?l artt???, ?retim teknolojilerinin geli?mesiyle birlikte bir?ok yeni nesil robotun yarat?ld???, robot olu?turma ve kullanma i?in yeni f?rsatlar?n ortaya ??kt??? ve yetenekli, kendi kendini yeti?tirmi? ustalar?n ?a??rtmaya devam etti?i bir s?r de?il. robotik alan?ndaki yeni bulu?lar?yla d?nyaya tan?t?yor.

Yerle?ik fotosens?rler ????a tepki verir ve kayna?a y?nlendirilir; sens?rler yoldaki bir engeli alg?lar ve robot hareket y?n?n? de?i?tirir. Bu kadar basit bir robotu kendi ellerinizle yapmak i?in “tek beyin” sahibi olman?za veya y?ksek teknik e?itim alman?za gerek yok. Bir robot olu?turmak i?in gerekli t?m par?alar? sat?n almak (ve baz? par?alar elinizin alt?nda bulunabilir) ve t?m ?ipleri, sens?rleri, sens?rleri, kablolar? ve motorlar? ad?m ad?m ba?lamak yeterlidir.

Cep telefonunun titre?im motorundan, madeni para b?y?kl???ndeki pilden, ?ift tarafl? banttan ve di? f?r?as?ndan yap?lm?? bir robot se?ene?ini d???nelim. Bu basit robotu mevcut malzemelerden yapmaya ba?lamak i?in eski, gereksiz cep telefonunuzu al?n ve titre?im motorunu ondan ??kar?n. Bundan sonra eski bir di? f?r?as?n? al?n ve bir yapbozla kafay? kesin.

Di? f?r?as? ba?l???n?n ?st?ne bir par?a ?ift tarafl? bant yap??t?r?n ve ?st?ne bir titre?im motoru yerle?tirin. Geriye kalan tek ?ey, titre?im motorunun yan?na bo? bir pil takarak mini robota g?? kayna?? sa?lamakt?r. T?m! Robotumuz haz?r - titre?im nedeniyle robot k?llar?n ?zerinde ilerleyecek.

? "?LER? Kendin Yap" ???N USTALIK SINIFI: Foto?rafa t?klay?n