Bilgisayar teknolojisiyle tan??an ?o?umuz kendi robotumuzu yapmay? hayal etmi?izdir. Bu cihaz?n evdeki baz? g?revleri yerine getirmesi i?in, ?rne?in bira getirmek. Herkes hemen en karma??k robotu yaratmaya koyulur, ancak ?o?u zaman sonu?lar? h?zl? bir ?ekilde analiz eder. ?ok fazla cips yapmas? gereken ilk robotumuzu hi?bir zaman hayata ge?iremedik. Bu nedenle, canavar?n?z? yava? yava? karma??kla?t?rarak basit bir ?ekilde ba?laman?z gerekir. ?imdi size kendi ellerinizle, dairenizde ba??ms?z olarak hareket edecek basit bir robotu nas?l yaratabilece?inizi anlataca??z.

Konsept

Kendimizi belirledik Basit g?rev, basit bir robot yap?n. ?leriye bakt???m?zda elbette on be? dakikada de?il, ?ok daha uzun bir s?rede atlatt???m?z? s?yleyece?im. Ama yine de bu bir ak?am yap?labilir.

Tipik olarak bu t?r el sanatlar?n?n tamamlanmas? y?llar al?r. ?nsanlar ihtiya? duyduklar? malzemeleri bulmak i?in aylarca ma?azalarda dola??yorlar. Ancak bunun bizim yolumuz olmad???n? hemen anlad?k! Bu nedenle tasar?mda el alt?nda kolayca bulunabilecek veya s?k?lebilecek par?alar? kullanaca??z. eski teknoloji. Son ?are olarak herhangi bir radyo ma?azas?ndan veya marketten kuru? kar??l???nda sat?n al?n.

Ba?ka bir fikir de zanaat?m?z? m?mk?n oldu?unca ucuz hale getirmekti. Benzer bir robotun maliyeti elektronik ma?azalarda 800 ila 1.500 ruble aras?nda! ?stelik par?a halinde sat?l?yor ama yine de montaj? gerekiyor ve bundan sonra da ?al??aca?? bir ger?ek de?il. Bu t?r kitlerin ?reticileri genellikle baz? par?alar? eklemeyi unuturlar ve hepsi bu; parayla birlikte robot da kaybolur! Neden b?yle bir mutlulu?a ihtiyac?m?z var? Robotumuz, motorlar ve piller dahil par?alar halinde 100-150 rubleden fazlaya mal olmamal?d?r. Ayn? zamanda, motorlar? eski bir ?ocuk arabas?ndan al?rsan?z, fiyat? genellikle 20-30 ruble civar?nda olacakt?r! Tasarrufu hissediyorsunuz ve ayn? zamanda m?kemmel bir arkada? ediniyorsunuz.

Sonraki k?s?m yak???kl? adam?m?z?n ne yapaca??yd?. I??k kaynaklar?n? arayacak bir robot yapmaya karar verdik. I??k kayna?? d?nerse arabam?z onun pe?inden gidecektir. Bu kavrama “ya?amaya ?al??an robot” ad? veriliyor. Pilleri de?i?tirmek m?mk?n olacak G?ne? h?creleri ve sonra binmek i?in ???k arayacak.

Gerekli par?alar ve aletler

?ocu?umuza ne yapmam?z gerekiyor? Konsept do?a?lama ara?larla yap?ld???ndan, bir devre kart?na, hatta s?radan kal?n kartona ihtiyac?m?z olacak. T?m par?alar? tutturmak i?in kartonda delikler a?mak i?in bir b?z kullanabilirsiniz. Montaj? kullanaca??z ??nk? elimizdeydi ve g?n i?inde evimde karton bulamayacaks?n?z. Bu, robotun kablo demetinin geri kalan?n? monte edece?imiz, motorlar? ve sens?rleri takaca??m?z ?asi olacak. ?tici g?? olarak ?? veya be? voltluk motorlar kullanaca??z. eski daktilo. Kapaklardan tekerlekleri yapaca??z plastik ?i?eler?rne?in Coca-Cola'dan.

Sens?r olarak ?? voltluk fototransist?rler veya fotodiyotlar kullan?l?r. Eski bir optomekanik fareden bile ??kar?labilirler. K?z?l?tesi sens?rler i?erir (bizim durumumuzda bunlar siyaht?). Orada e?le?tirilirler, yani bir ?i?ede iki fotosel. Bir test cihaz?yla hi?bir ?ey hangi baca??n neye y?nelik oldu?unu bulman?z? engellemez. Kontrol eleman?m?z yerli 816G transist?rler olacak. G?? kayna?? olarak birbirine lehimlenmi? ?? adet AA pil kullan?yoruz. Veya bizim yapt???m?z gibi eski bir makinenin pil b?lmesini alabilirsiniz. Kurulum i?in kablolama gerekli olacakt?r. B?k?ml? ?ift teller bu ama?lar i?in idealdir; kendine sayg?s? olan her bilgisayar korsan?n?n evinde bunlardan bol miktarda bulunmas? gerekir. T?m par?alar? sabitlemek i?in, s?cakta eriyen bir tabanca ile s?cakta eriyen yap??t?r?c?n?n kullan?lmas? uygundur. Bu harika bulu? h?zla erir ve ayn? h?zla sertle?ir, bu da onunla h?zl? bir ?ekilde ?al??man?za ve basit elemanlar? kurman?za olanak tan?r. Bu t?r el sanatlar? i?in ideal olan ?ey, makalelerimde birden fazla kez kulland?m. Ayr?ca sert bir tele de ihtiyac?m?z var; s?radan bir ata? i?e yarayacakt?r.

Devreyi monte ediyoruz

B?ylece t?m par?alar? ??kar?p masam?za y??d?k. Havya zaten re?ine ile i?in i?in yan?yor ve siz ellerinizi ovu?turuyorsunuz, birle?tirmeye heveslisiniz, o zaman ba?layal?m. Bir par?a montaj al?p onu gelecekteki robotun boyutuna g?re kesiyoruz. PCB'yi kesmek i?in metal makas kullan?yoruz. Kenar? yakla??k 4-5 cm olan bir kare yapt?k. As?l mesele minik devremizin, pillerimizin, iki motorumuzun ve ?n tekerle?e ait ba?lant? elemanlar?n?n buna uymas?. Tahtan?n t?yl? olmamas? ve e?it olmas? i?in onu bir dosya ile i?leyebilir ve keskin kenarlar? da kald?rabilirsiniz. Bir sonraki ad?m?m?z sens?rleri m?h?rlemek olacak. Fototransist?rlerin ve fotodiyotlar?n bir art?s? bir de eksisi vard?r, ba?ka bir deyi?le bir anot ve bir katot vard?r. En basit test cihaz?yla belirlenmesi kolay olan, dahil edilmelerinin polaritesini g?zlemlemek gerekir. Hata yaparsan?z hi?bir ?ey yanmaz ancak robot hareket etmez. Sens?rler, yanlara bakacak ?ekilde devre kart?n?n bir taraf?ndaki k??elerine lehimlenmi?tir. Tamamen tahtaya lehimlenmemeli, ancak herhangi bir y?nde kolayca b?k?lebilmeleri i?in yakla??k bir bu?uk santimetre u? b?rak?lmal?d?r - buna daha sonra robotumuzu kurarken ihtiyac?m?z olacak. Bunlar bizim g?zlerimiz olacak, ileride robotun ?n? olacak ?asimizin bir taraf?nda olmal?lar. ?ki kontrol devresini monte etti?imizi hemen fark edebiliriz: biri sa? ve ikincisi sol motorlar? kontrol etmek i?in.

Kasan?n ?n kenar?ndan biraz uzakta, sens?rlerimizin yan?nda transist?rleri lehimlememiz gerekiyor. Di?er devreyi lehimleme ve monte etme kolayl??? i?in, her iki transist?r? de i?aretleri sa? tekerle?e bakacak ?ekilde lehimledik. Transist?r?n bacaklar?n?n yerini hemen not etmelisiniz. Transist?r? elinize al?p metal alt tabakay? kendinize do?ru ?evirirseniz ve i?aret ormana do?ru (bir peri masal?nda oldu?u gibi) ve bacaklar a?a??ya do?ru y?nlendirilirse, bacaklar s?ras?yla soldan sa?a olacakt?r: taban , toplay?c? ve yay?c?. Transist?r?m?z? g?steren ?emaya bakarsan?z, taban daire i?indeki kal?n b?l?me dik bir ?ubuk olacakt?r, yay?c? oklu bir ?ubuk olacakt?r, toplay?c? ise ayn? ?ubuk olacakt?r, sadece ok olmadan. Burada her ?ey a??k g?r?n?yor. Pilleri haz?rlayal?m ve elektrik devresinin as?l montaj?na ge?elim. Ba?lang??ta ?? adet AA pil ald?k ve bunlar? seri olarak lehimledik. Bunlar?, daha ?nce de s?yledi?imiz gibi eski bir ?ocuk arabas?ndan ??kar?lan piller i?in ?zel bir tutucuya hemen yerle?tirebilirsiniz. ?imdi telleri ak?lere lehimliyoruz ve panomuzda t?m tellerin birle?ece?i iki ?nemli nokta belirliyoruz. Bu bir art?, bir eksi olacak. Bunu basit bir ?ekilde yapt?k - kart?n kenarlar?na b?k?lm?? bir ?ift ge?irdik, u?lar? transist?rlere ve foto?raf sens?rlerine lehimledik, b?k?lm?? bir halka olu?turduk ve pilleri oraya lehimledik. Belki de en ?ok de?il en iyi se?enek, ama en uygunu. ?imdi kablolar? haz?rl?yoruz ve elektrikleri monte etmeye ba?l?yoruz. Bataryan?n pozitif kutbundan negatif konta??na kadar gidece?iz. elektrik ?emas?. Bir par?a b?k?ml? ?ift al?yoruz ve y?r?meye ba?l?yoruz - her iki foto?raf sens?r?n?n pozitif konta??n? pillerin art? k?sm?na lehimliyoruz ve transist?rlerin yay?c?lar?n? ayn? yere lehimliyoruz. Fotoselin ikinci aya??n? k???k bir tel par?as?yla transist?r?n taban?na lehimliyoruz. Transyuk'un kalan son bacaklar?n? s?ras?yla motorlara lehimliyoruz. Motorlar?n ikinci konta?? bir anahtar arac?l???yla ak?ye lehimlenebilir.

Ancak ger?ek Jedi'lar gibi biz de robotumuzu, kabloyu lehimleyip ??zerek a?maya karar verdik, ??nk? anahtar uygun boyut Kutular?mda bulamad?m.

Elektriksel hata ay?klama

T?m, elektrik par?as? Montaj? tamamlad?k, ?imdi devreyi test etmeye ba?layal?m. Devremizi a??p yanan masa lambas?na getiriyoruz. S?rayla ?nce fotosellerden birini veya di?erini ?evirin. Ve bakal?m ne olacak. Motorlar?m?z s?rayla d?nmeye ba?larsa farkl? h?zlarda ayd?nlatmaya ba?l? olarak her ?ey yolunda demektir. De?ilse, montajdaki pervazlar? aray?n. Elektronik, temas bilimidir, yani bir ?ey i?e yaramazsa, o zaman hi?bir yerde temas yoktur. ?nemli nokta: sa? foto?raf sens?r? s?ras?yla sol tekerlekten ve sol foto?raf sens?r? sa?dan sorumludur. ?imdi sa? ve sol motorlar?n hangi y?ne d?nd???n? bulal?m. Her ikisinin de ileri do?ru d?nmesi gerekir. Bu olmazsa, yanl?? y?nde d?nen motoru ?al??t?rma polaritesini, motor terminallerindeki kablolar? ters y?nde yeniden lehimleyerek de?i?tirmeniz gerekir. Motorlar?n ?ase ?zerindeki konumunu bir kez daha de?erlendirip, sens?rlerimizin tak?ld??? y?ne do?ru hareket y?n?n? kontrol ediyoruz. Her ?ey yolundaysa, devam edece?iz. Her durumda, her ?ey nihayet monte edildikten sonra bile bu durum d?zeltilebilir.

Cihaz?n montaj?

Kasvetli bir ?ekilde elektrik par?as? Anlad?k, ?imdi mekani?e ge?elim. Tekerlekleri plastik ?i?elerden kapaklardan yapaca??z. ?n tekerle?i yapmak i?in iki kapak al?n ve bunlar? birbirine yap??t?r?n.

Tekerle?in daha fazla stabilitesi i?in i?i bo? k?s?m i?e bakacak ?ekilde ?evresine yap??t?rd?k. Daha sonra birinci ve ikinci kapaklara, kapa??n tam ortas?na bir delik a??n. Delme ve her t?rl? ev i?i i?in, ?ok say?da ata?man, frezeleme, kesme ve daha pek ?ok ata?man i?eren bir t?r k???k matkap olan Dremel'i kullanmak ?ok uygundur. Zaten bir milimetreden k???k delikler a?mak i?in kullan?lmas? ?ok uygundur. d?zenli matkap y?netemiyorum.

Kapaklar? deldikten sonra deli?e ?nceden b?k?lm?? bir ata? yerle?tiriyoruz.

Ata??m?z? mektubumuzun ?st ?ubu?una ?ark?n as?ld??? “P” harfi ?eklinde b?k?yoruz.

?imdi bu ata?? arabam?z?n ?n?ndeki foto?raf sens?rlerinin aras?na sabitliyoruz. Klips kullan??l?d?r ??nk? ?n tekerle?in y?ksekli?ini kolayca ayarlayabilirsiniz ve bu ayarlamay? daha sonra ele alaca??z.

?imdi s?r?? tekerleklerine ge?elim. Bunlar? kapaklardan da yapaca??z. Benzer ?ekilde, her tekerle?i tam olarak merkezden deliyoruz. Matkab?n motor aks? boyutunda olmas? en iyisidir ve ideal olarak milimetrenin bir k?sm? daha k???k olmal?d?r, b?ylece aks buraya zorlukla tak?labilir. Her iki tekerle?i de motor miline tak?yoruz ve f?rlamamalar? i?in s?cak tutkalla sabitliyoruz.

Bunu sadece tekerleklerin hareket ederken u?mamas? i?in de?il, ayn? zamanda sabitleme noktas?nda d?nmemesi i?in de yapmak ?nemlidir.

En ?nemli k?s?m elektrik motorlar?n?n montaj?d?r. Bunlar? kasam?z?n en ucuna, devre kart?n?n di?er t?m elektroniklerin kar?? taraf?na yerle?tirdik. Kontrol edilen motorun, kontrol fotosisteminin kar??s?na yerle?tirildi?i unutulmamal?d?r. Bu, robotun ????a do?ru d?nebilmesi i?in yap?l?r. Sa?da fotosens?r, solda motor ve bunun tersi de ge?erlidir. Ba?lang?? olarak, motorlar? tesisattaki deliklerden ge?irilen ve yukar?dan b?k?lm?? b?k?ml? ?ift par?alar?yla durduraca??z.

G?? sa?l?yoruz ve motorlar?m?z?n nerede d?nd???n? g?r?yoruz. ???NDE karanl?k oda Motorlar d?nmeyecektir; onlar? lambaya do?rultman?z tavsiye edilir. T?m motorlar?n ?al??t???n? kontrol ediyoruz. Robotu d?nd?r?yoruz ve motorlar?n ????a ba?l? olarak d?n?? h?zlar?n? nas?l de?i?tirdi?ini izliyoruz. Sa? foto?raf sens?r?yle ?evirelim, sol motor h?zl? d?nmeli, di?eri ise tam tersine yava?layacakt?r. Son olarak robotun ileri do?ru hareket etmesi i?in tekerleklerin d?n?? y?n?n? kontrol ediyoruz. Her ?ey tarif etti?imiz gibi ?al???rsa, s?rg?leri s?cak tutkalla dikkatlice sabitleyebilirsiniz.

Tekerleklerinin ayn? aksta oldu?undan emin olmaya ?al???yoruz. ??te bu kadar; pilleri kasan?n ?st platformuna tak?yoruz ve robotu kurup oynamaya ge?iyoruz.

Tuzaklar ve kurulum

Gemimizdeki ilk tuzak beklenmedikti. T?m devreyi ve teknik k?sm? monte etti?imizde t?m motorlar ????a m?kemmel tepki verdi ve her ?ey harika gidiyor gibi g?r?n?yordu. Ancak robotumuzu yere koydu?umuzda pek i?imize yaramad?. Motorlar?n g?c?n?n yeterli olmad??? ortaya ??kt?. Oradan daha g??l? motorlar alabilmek i?in acilen ?ocuk arabas?n? par?alamak zorunda kald?m. Bu arada, motorlar? oyuncaklardan al?rsan?z, g??lerinde kesinlikle yan?lg?ya d??mezsiniz ??nk? bunlar ak?l? ?ok say?da arabay? ta??yacak ?ekilde tasarlanm??t?r. Motorlar? hallettikten sonra kozmetik ayarlama ve s?r??e ge?tik. ?ncelikle zeminde s?r?klenen tellerin sakallar?n? toplay?p s?cak tutkalla kasaya sabitlememiz gerekiyor.

Robot karn? ?zerinde bir yerde s?r?kleniyorsa sabitleme telini b?kerek ?n ?asiyi kald?rabilirsiniz. En ?nemli ?ey foto?raf sens?rleridir. Ana yoldan otuz derecelik bir a??yla yana bakacak ?ekilde b?kmek en iyisidir. Daha sonra ???k kaynaklar?n? al?p onlara do?ru hareket edecektir. Do?ru a?? viraj?n deneysel olarak se?ilmesi gerekecektir. ??te bu, hadi silahlanal?m masa lambas?, robotu yere koyun, a??n ve ?ocu?unuzun ???k kayna??n? nas?l net bir ?ekilde takip etti?ini ve onu ne kadar ak?ll?ca buldu?unu kontrol etmeye ve keyfini ??karmaya ba?lay?n.

?yile?tirmeler

M?kemmelli?in s?n?r? yoktur ve robotumuza sonsuz i?levler ekleyebilirsiniz. Hatta bir kontrol?r kurma d???ncesi bile vard? ama o zaman ?retimin maliyeti ve karma??kl??? ?nemli ?l??de artacakt? ve bu bizim y?ntemimiz de?il.

?lk geli?me, belirli bir y?r?nge boyunca hareket edecek bir robot yapmakt?r. Burada her ?ey basit, sadece al?n ve yaz?c?ya yazd?r?n siyah ?izgi veya benzer ?ekilde siyahla ?izilmi? t?kenmez kalem bir Whatman ka??d? ?zerinde. ?nemli olan, ?eridin kapal? foto?raf sens?rlerinin geni?li?inden biraz daha dar olmas?d?r. Fotoselleri zemine bakacak ?ekilde indiriyoruz. Her bir g?z?m?z?n yan?na 470 Ohm diren?li s?per parlak bir LED yerle?tiriyoruz. LED'in kendisini diren?le do?rudan ak?ye lehimliyoruz. Fikir basit, Beyaz sayfa???k m?kemmel bir ?ekilde yans?t?l?r, sens?r?m?ze ?arpar ve robot d?z bir ?ekilde hareket eder. I??n koyu ?eride ?arpt??? anda fotosele neredeyse hi? ???k ula?maz ( Siyah ka??t????? m?kemmel bir ?ekilde emer) ve bu nedenle bir motor daha yava? d?nmeye ba?lar. Ba?ka bir motor robotu h?zl? bir ?ekilde d?nd?rerek rotas?n? e?itliyor. Sonu? olarak robot, sanki raylar?n ?zerindeymi? gibi siyah ?erit boyunca yuvarlan?r. Beyaz bir zemine b?yle bir ?erit ?izip robotu mutfa?a g?ndererek bilgisayar?n?zdan bira almas?n? sa?layabilirsiniz.

?kinci fikir ise iki transist?r ve iki fotosens?r daha ekleyerek devreyi karma??kla?t?rmak ve robotun sadece ?nden de?il her taraftan ???k aramas?n? ve bulur bulmaz ona do?ru ko?mas?n? sa?lamakt?r. Her ?ey ???k kayna??n?n hangi taraftan g?r?nd???ne ba?l? olacakt?r: ?ndeyse ileri gidecek, arkadansa geri d?necektir. Bu durumda bile montaj? kolayla?t?rmak i?in LM293D yongas?n? kullanabilirsiniz, ancak maliyeti yakla??k y?z ruble. Ancak bunun yard?m?yla tekerleklerin d?n?? y?n?n?n diferansiyel aktivasyonunu veya daha basit bir ?ekilde robotun hareket y?n?n?: ileri ve geri kolayca yap?land?rabilirsiniz.

Yapabilece?iniz son ?ey, s?rekli biten pilleri tamamen ??kar?p, art?k h?rdavat??lardan sat?n alabilece?iniz bir g?ne? pili takmakt?r. cep telefonlar?(veya dialextreme'de). Robotun bu modda yanl??l?kla g?lgeye girmesi durumunda i?levselli?ini tamamen kaybetmesini ?nlemek i?in onu paralel olarak ba?layabilirsiniz. G?ne? pili– ?ok b?y?k kapasiteli (binlerce mikrofarad) bir elektrolitik kapasit?r. Oradaki voltaj?m?z be? voltu ge?medi?inden 6,3 volt i?in tasarlanm?? bir kapasit?r alabiliriz. B?yle bir kapasite ve voltajla olduk?a minyat?r olacakt?r. Conder'lar sat?n al?nabilir veya eski g?? kaynaklar?ndan s?k?lebilir.
Olas? varyasyonlar?n geri kalan?n? kendiniz bulabilece?inizi d???n?yoruz. ?lgin? bir ?ey varsa, yazd???n?zdan emin olun.

sonu?lar

B?ylece ilerlemenin motoru olan en b?y?k bilime, siberneti?e kat?ld?k. Ge?en y?zy?l?n yetmi?li y?llar?nda bu t?r robotlar?n tasarlanmas? ?ok pop?lerdi. Yarat?l???m?z?n, dijital teknolojilerin geli?iyle birlikte ge?erlili?ini yitiren analog bilgi i?lem teknolojisinin temellerini kulland???n? belirtmekte fayda var. Ancak bu makalede g?sterdi?im gibi her ?ey kaybolmad?. Umar?m b?yle in?aatlardan vazge?meyiz basit robot, biz yeni ve yeni tasar?mlar ortaya koyaca??z ve siz de bizi kendi tasar?m?n?zla ?a??rtacaks?n?z. ilgin? el sanatlar?. Yap? ile iyi ?anslar!

27 A?u 2017 Gennady

Bug?n size mevcut malzemelerden nas?l robot yap?laca??n? anlataca??z. Sonu?ta ortaya ??kan “y?ksek teknolojili android” k???k boy ve ev i?lerinde size yard?mc? olmas? pek m?mk?n de?ildir, ancak kesinlikle hem ?ocuklar? hem de yeti?kinleri e?lendirecektir.

Gerekli malzemeler
Kendi ellerinizle bir robot yapmak i?in n?kleer fizik bilgisine ihtiyac?n?z yok. Bu evde yap?labilir s?radan malzemeler her zaman elinizin alt?nda olan. Peki ihtiyac?m?z olan ?ey:

• 2 adet tel
• 1 motor
• 1 adet AA pil
• 3 adet itme pimi
• 2 adet k?p?k tahta veya benzeri malzeme
• 2-3 ba? eski di? f?r?as? veya birka? ata?

1. Pili motora tak?n
Bir tutkal tabancas? kullanarak motor g?vdesine bir par?a k?p?k karton yap??t?r?n. Daha sonra pili ona yap??t?r?yoruz.

2. Dengesizle?tirici
Bu ad?m kafa kar??t?r?c? g?r?nebilir. Ancak robot yapmak i?in onu hareket ettirmeniz gerekir. Motor eksenine k???k dikd?rtgen bir k?p?k karton par?as? koyup sabitliyoruz tutkal tabancas?. Bu tasar?m motora bir dengesizlik verecek ve bu da t?m robotu harekete ge?irecektir.

Karars?zla?t?r?c?n?n en ucuna birka? damla tutkal damlat?n veya biraz yap??t?r?n dekoratif unsur- bu, yarat?l???m?za bireysellik katacak ve hareketlerinin genli?ini art?racakt?r.

3. Bacaklar
Art?k robotu alt uzuvlarla donatman?z gerekiyor. Bunun i?in di? f?r?as? ba?l?klar? kullan?yorsan?z bunlar? motorun alt?na yap??t?r?n. Ayn? k?p?k tahtay? katman olarak kullanabilirsiniz.

4. Teller
Bir sonraki ad?m iki par?a telimizi motor kontaklar?na takmakt?r. Bunlar? kolayca vidalayabilirsiniz, ancak lehimlemek daha da iyi olur, bu robotu daha dayan?kl? hale getirecektir.

5. Pil ba?lant?s?
Bir ?s? tabancas? kullanarak teli ak?n?n bir ucuna yap??t?r?n. ?ki kablodan herhangi birini ve pilin her iki taraf?n? da se?ebilirsiniz; bu durumda polarite ?nemli de?ildir. Lehimleme konusunda iyiyseniz bu ad?mda tutkal yerine lehimlemeyi de kullanabilirsiniz.

6. G?zler
Pilin bir ucuna s?cak tutkalla yap??t?rd???m?z bir ?ift boncuk robotun g?zleri i?in olduk?a uygun. Bu ad?mda hayal g?c?n?z? g?sterebilir ve ortaya ??karabilirsiniz. d?? g?r?n?? kendi takdirine ba?l? olarak g?z.

7. Ba?lat
?imdi ev yap?m? ?r?n?m?ze hayat verelim. Telin serbest ucunu al?n ve yap??kan bant kullanarak bo? ak? terminaline tak?n. Bu ad?mda s?cak tutkal kullanmamal?s?n?z ??nk? bu, gerekirse motoru kapatman?z? engelleyecektir.

Robot haz?r!

Ve e?er daha fazla hayal g?c? g?sterirseniz, ev yap?m? robotumuz ??yle g?r?nebilir:

Ve son olarak video:

Techcult'un materyallerine dayanmaktad?r

Bug?n size mevcut malzemelerden nas?l robot yap?laca??n? anlataca??z. Ortaya ??kan "y?ksek teknolojili android", boyutu k???k olmas?na ve ev i?lerinde size yard?mc? olma ihtimalinin d???k olmas?na ra?men, hem ?ocuklar? hem de yeti?kinleri kesinlikle e?lendirecek.

Gerekli malzemeler

Kendi ellerinizle bir robot yapmak i?in n?kleer fizik bilgisine ihtiyac?n?z yok. Bu, her zaman elinizde bulunan s?radan malzemelerden evde yap?labilir. Peki ihtiyac?m?z olan ?ey:

• 2 adet tel
• 1 motor
• 1 adet AA pil
• 3 adet itme pimi
• 2 adet k?p?k tahta veya benzeri malzeme
• 2-3 ba? eski di? f?r?as? veya birka? ata?

1. Pili motora tak?n

Bir tutkal tabancas? kullanarak motor g?vdesine bir par?a k?p?k karton yap??t?r?n. Daha sonra pili ona yap??t?r?yoruz.

Bu ad?m kafa kar??t?r?c? g?r?nebilir. Ancak robot yapmak i?in onu hareket ettirmeniz gerekir. Motor eksenine k???k dikd?rtgen bir k?p?k karton par?as? koyup tutkal tabancas?yla sabitliyoruz. Bu tasar?m motora bir dengesizlik verecek ve bu da t?m robotu harekete ge?irecektir.

Dengesizle?tiricinin en ucuna birka? damla tutkal damlat?n veya bir t?r dekoratif unsur ekleyin - bu, yarat?l???m?za bireysellik katacak ve hareketlerinin genli?ini art?racakt?r.

3. Bacaklar

Art?k robotu alt uzuvlarla donatman?z gerekiyor. Bunun i?in di? f?r?as? ba?l?klar? kullan?yorsan?z bunlar? motorun alt?na yap??t?r?n. Ayn? k?p?k tahtay? katman olarak kullanabilirsiniz.

Bir sonraki ad?m iki par?a telimizi motor kontaklar?na takmakt?r. Bunlar? kolayca vidalayabilirsiniz, ancak lehimlemek daha da iyi olur, bu robotu daha dayan?kl? hale getirecektir.

5. Pil ba?lant?s?

Bir ?s? tabancas? kullanarak teli ak?n?n bir ucuna yap??t?r?n. ?ki kablodan herhangi birini ve pilin her iki taraf?n? da se?ebilirsiniz; bu durumda polarite ?nemli de?ildir. Lehimleme konusunda iyiyseniz bu ad?mda tutkal yerine lehimlemeyi de kullanabilirsiniz.

6. G?zler

Pilin bir ucuna s?cak tutkalla yap??t?rd???m?z bir ?ift boncuk robotun g?zleri i?in olduk?a uygun. Bu ad?mda hayal g?c?n?z? g?sterebilir ve g?zlerin g?r?n?m?n? kendi takdirinize g?re ortaya ??karabilirsiniz.

7. Ba?lat

?imdi ev yap?m? ?r?n?m?ze hayat verelim. Telin serbest ucunu al?n ve yap??kan bant kullanarak bo? ak? terminaline tak?n. Bu ad?mda s?cak tutkal kullanmamal?s?n?z ??nk? bu, gerekirse motorun ba?lant?s?n? kesmenizi engelleyecektir.

Havyay? eline yeni alm?? olanlar bile en basit robotu yapabilir.

?o?unlukla robotumuz (tasar?ma ba?l? olarak) ????a do?ru ko?acak veya tam tersine ondan ka?acak, bir ???k ???n? aramak i?in ileri ko?acak veya k?stebek gibi geri d?necektir.

Gelece?imiz i?in" yapay zeka"ihtiyac?n olacak:

1. ?ip L293D
2. K???k elektrik motoru M1 (oyuncak arabalardan ??kar?labilir)
3. Fototransist?r ve 200 ohm diren?.
4. Kablolar, bir batarya ve tabii ki bunlar?n yerle?tirilece?i platformun kendisi.

Tasar?ma birka? parlak LED daha eklerseniz, robotun elinizin pe?inden ko?mas?n?, hatta a??k veya koyu bir ?izgiyi takip etmesini kolayl?kla sa?layabilirsiniz. Yarat?l???m?z BEAM s?n?f? robotlar?n tipik bir temsilcisi olacak. Bu t?r robotlar?n davran?? prensibi "fotoalg?ya" dayanmaktad?r, yani ???k bu durumda bir bilgi kayna?? g?revi g?recektir.

Robotumuz ona bir ???k huzmesi ?arpt???nda ileri do?ru hareket edecektir. Cihaz?n bu davran???na "fotokinezi" denir; ???k seviyelerindeki de?i?ikliklere yan?t olarak hareketlili?in y?ns?z bir ?ekilde artmas? veya azalmas?.

Cihaz?m?z yukar?da belirtildi?i gibi bir fototransist?r kulland? n-p-n yap?lar?– Fotosens?r olarak PTR-1. T?m elemanlar?n ?al??ma prensibi ayn? oldu?undan, burada yaln?zca bir fototransist?r? de?il ayn? zamanda bir fotodiren? veya fotodiyodu da kullanabilirsiniz.

?ekil hemen g?steriyor ba?lant? ?emas? robot Hen?z teknik konulara yeterince a?ina de?ilseniz semboller O zaman bu ?emaya dayanarak elemanlar?n isimlendirilmesi ve birbirine ba?lanmas? ilkelerini anlamak zor olmayacakt?r.

GND. Ba?lanan teller ?e?itli unsurlar"toprak" (g?? kayna??n?n negatif kutbu) olan devreler genellikle ?emalarda tam olarak g?sterilmemi?tir. Bunun yerine “topra?a” ba?lant?y? belirtmek i?in k???k bir ?izgi ?izilir. Bazen k?sa ?izginin yan?na ?ngilizce'den “GND” yazarlar. "toprak" kelimesi - d?nya.

Vcc. Bu atama, devrenin bu k?s?m arac?l???yla g?? kayna??na - Pozitif kutup - ba?land???n? g?sterir! Bazen diyagramlarda bu harflerin yerine genellikle mevcut derecelendirme yaz?l?r. Bu durumda +5V.

Robotun ?al??ma prensibi.

Bir ???k ???n? fototransist?re ?arpt???nda (?emada PRT1 olarak belirtilmi?tir), INPUT1 mikro devresinin ??k???nda M1 motorunun ?al??mas?na neden olan pozitif bir sinyal belirir. Ve tam tersi, ???k huzmesi fototransist?r? ayd?nlatmay? b?rakt???nda, INPUT1 mikro devresinin ??k???ndaki sinyal kaybolur, bu nedenle motor durur.

Bu devredeki diren? R1, fototransist?rden ge?en ak?m? telafi etmek i?in tasarlanm??t?r. Diren? de?eri 200 Ohm'dur - elbette burada diren?leri ba?ka de?erlerle lehimleyebilirsiniz, ancak fototransist?r?n hassasiyetinin ve dolay?s?yla robotun performans?n?n de?ere ba?l? olaca??n? unutmamal?s?n?z.

Diren? de?eri b?y?kse, robot yaln?zca ?ok parlak bir ???k huzmesine tepki verecektir ve k???kse hassasiyet ?ok daha y?ksek olacakt?r.

K?sacas?, bu devrede direnci 100 Ohm'un alt?nda olan diren?ler kullanmamal?s?n?z, aksi takdirde fototransist?r a??r? ?s?nabilir ve ar?zalanabilir.

Dijital ve analog multimetreler ?l??m yapma Okuma devreleri: ekranlama, topraklama Okuma devreleri: lambalar ve fotoseller Tamirat elektrikli su ?s?t?c?s? DIY g?r?nt? projeksiyon saati

Dinamik hareketli modellere sorunsuz ge?i? yapmaya karar verdim. Bu k???k bir proje ev yap?m? robot IR kontrol? ?zerinde, basit ve kolayca bulunabilen par?alardan monte edilmi?tir. ?ki mikrodenetleyiciye dayanmaktad?r. Uzaktan kumandadan iletim sa?lan?r PIC12F675 ve motor kontrol cihaz?n?n al?c? k?sm? PIC12F629.

Mikrodenetleyici ?zerinde robot devresi

Dijital k?s?mda her ?ey yolunda gitti, tek sorun "tahrik sisteminde" - evde yap?lmas? ?ok sorunlu olan k???k di?li kutular?yd?, bu y?zden bu fikri geli?tirmek zorunda kald?m " vibrobug'lar"Mikromotorlar, BC337 ?zerindeki y?kseltici transist?r anahtarlar? arac?l???yla kontrol edilir. Bunlar di?er k???k motorlarla de?i?tirilebilir. npn transist?rler 0,5 A kolekt?r ak?m? ile.

Boyutlar?n ?ok k???k oldu?u ortaya ??kt? - foto?rafta bunun bir madeni parayla ve yak?ndaki bir ba?kas?yla kar??la?t?rmas? var kibrit kutusu. Robotun g?zleri, k???k elektrolitik kapasit?rlerden olu?an bir muhafazan?n i?ine yerle?tirilmi? s?per parlak LED'lerden olu?uyor.

K???K EV YAPIMI ROBOT makalesini tart???n