Ba?:

Manip?lat?r?n par?alar?n? talimatlara g?re monte ettiyseniz, elektronik devreyi kurmaya ba?layabilirsiniz. Manip?lat?r servolar?n? Trerma-Power Shield arac?l???yla Arduino UNO'ya ba?laman?z? ve servolar? Trema potansiyometreleri kullanarak kontrol etmenizi ?neririz.

• ?lk Trema kab?ndaki d??meyi ?evirmek, taban?n d?nmesine neden olacakt?r.
• ?kinci Trema potansiyometresinin d??mesinin ?evrilmesi, sol omzun d?nmesine neden olacakt?r.
• ???nc? Trema potansiyometresindeki d??meyi ?evirmek sa? omzun d?nmesine neden olur.
• D?rd?nc? Trema potansiyometresindeki d??meyi ?evirmek, tutucuyu hareket ettirecektir.

Program kodu (?izim), d?n?? aral?klar?n?n serbest oynama aral??? (iki a??) ile s?n?rland?r?lmas? ger?e?inden olu?an servolar i?in koruma sa?lar. Minimum ve maksimum d?n?? a??s?, her bir servo i?in map() i?levinin son iki arg?man? olarak belirtilir. Ve bu a??lar?n de?eri, manip?lat?r ile ?al??maya ba?lamadan ?nce yap?lmas? gereken kalibrasyon i?lemi s?ras?nda belirlenir.

Program kodu:

Kalibrasyondan ?nce g?? uygularsan?z manip?lat?r yetersiz hareket etmeye ba?layabilir! ?nce t?m kalibrasyon ad?mlar?n? tamamlay?n.

#Dahil etmek // Servo kitapl???n? servo s?r?c?lerle ?al??mak i?in ba?lay?n Servo servo1; // Temel servo Servo servo2 ile ?al??acak bir servo1 nesnesi bildirin; // Sol kol servo Servo servo3 ile ?al??acak bir servo2 nesnesi bildir; // Sa? kol servo Servo servo4 ile ?al??acak bir servo3 nesnesi bildirin; // yakalama servosu ile ?al??acak bir servo4 nesnesi bildirin int valR1, valR2, valR3, valR4; // Potansiyometre de?erlerini depolamak i?in de?i?kenleri bildir // Pinleri ata: const uint8_t pinR1 = A2; // Kontrol potansiyometresinin ??k?? numaras? ile bir sabit tan?mlay?n. temel const uint8_t pinR2 = A3; // Kontrol potansiyometresinin ??k?? numaras? ile bir sabit tan?mlay?n. sol omuz const uint8_t pinR3 = A4; // Kontrol potansiyometresinin ??k?? numaras? ile bir sabit tan?mlay?n. sa? omuz const uint8_t pinR4 = A5; // Kontrol potansiyometresinin ??k?? numaras? ile bir sabit tan?mlay?n. yakalama const uint8_t pinS1 = 10; // Temel servo pini ile bir sabit tan?mlay?n # const uint8_t pinS2 = 9; // Sol kol servosunun ??k?? say?s? ile bir sabit tan?mlay?n const uint8_t pinS3 = 8; // Sa? kol servo pini ile bir sabit tan?mlay?n # const uint8_t pinS4 = 7; // Yakalama servo void kurulumunun pin numaras? ile bir sabit tan?mlay?n()( // Kurulum fonksiyon kodu bir kez y?r?t?l?r: Serial.begin(9600); // Seri port monit?r? servo1.attach(pinS1)'e veri aktar?m?n? ba?lat?n ); // servo1'i nesne kontrol servosu 1'e atay?n servo2.attach(pinS2); // servo2 nesne kontrol servosu 2'ye atay?n servo3.attach(pinS3); // servo3 nesne kontrol servosu 3'e atay?n servo4.attach(pinS4); / / servo4 nesne kontrol servosunu ata 4 ) void loop()( // D?ng? fonksiyon kodu s?rekli y?r?t?l?r: valR1=map(analogRead(pinR1), 0, 1024, 10, 170); servo1.write(valR1); // Taban? d?nd?r?n Bu sat?rda belirtilen a??lar: 10 ve 170'in de?i?tirilmesi (kalibre edilmesi) gerekebilir valR2=map(analogRead(pinR2), 0, 1024, 80, 170); servo2.write(valR2); // Solu kontrol et omuz Bu sat?rda belirtilen a??lar: 80 ve 170'in de?i?tirilmesi gerekebilir (kalibre edilmi?) valR3=map(analogRead(pinR3), 0, 1024, 60, 170);servo3.write(valR3) ; // Sa? omuzu kontrol et Bu sat?rda belirtilen a??lar: 60 ve 170'in de?i?tirilmesi (kalibre edilmesi) gerekebilir valR4=map(analogRead(pinR4), 0, 1024, 40, 70); servo4.write(valR4); // Yakalamay? kontrol etme Bu sat?rda belirtilen a??lar: 40 ve 70'in de?i?tirilmesi (kalibre edilmesi) gerekebilir Serial.println((String) "A1 = "+valR1+",\t A2 = "+valR2+", \t A3 = "+valR3+ ", \t A4 = "+valR4); // A??lar? monit?rde g?ster )

Kalibrasyon:

Manip?lat?rle ?al??maya ba?lamadan ?nce onu kalibre etmeniz gerekir!

Kalibrasyon, par?alar?n hareketlerine m?dahale etmemesi i?in her servo i?in d?n?? a??s?n?n a??r? de?erlerinin belirlenmesinden olu?ur.
• T?m servolar? Trema-Power Shield'den ay?r?n, ?izimi y?kleyin ve g?c? yeniden ba?lay?n.
• Seri ba?lant? noktas? monit?r?n? a??n.
• Monit?r, her bir servonun d?n?? a??lar?n? (derece olarak) g?sterecektir.
• ?lk servoyu (taban?n d?n???n? kontrol eden) D10 pinine ba?lay?n.
• ?lk Trema potansiyometresinin (pin A2) d??mesinin ?evrilmesi, ilk servoyu (pin D10) d?nd?recek ve bu servonun mevcut a??s?n?n de?eri monit?rde de?i?ecektir (de?er: A1 = ...). ?lk servonun u? konumlar? 10 ila 170 derece aral???nda olacakt?r (d?ng? kodunun ilk sat?r?nda yaz?ld??? gibi). Bu aral?k, d?ng? kodunun ilk sat?r?ndaki map() i?levinin son iki arg?man?n?n de?erleri yenileriyle de?i?tirilerek de?i?tirilebilir. ?rne?in, 170'i 180'e de?i?tirmek, servonun o y?ndeki son konumunu art?racakt?r. Ve 10'u 20 ile de?i?tirerek, ayn? servonun di?er u? konumunu azaltacaks?n?z.
• De?erleri de?i?tirdiyseniz, ?izimi yeniden y?klemeniz gerekir. Art?k servo, belirledi?iniz yeni s?n?rlar i?inde d?necektir.
• ?kinci servoyu (sol kolun d?n???n? kontrol eden) D9 pinine ba?lay?n.
• ?kinci Trema potansiyometresinin (pin A3) d??mesinin ?evrilmesi ikinci servoyu (pin D9) ?evirecek ve bu servonun mevcut a??s?n?n de?eri monit?rde de?i?ecektir (de?er: A2 = ...). ?kinci servonun u? konumlar? 80 ila 170 derece aral???nda olacakt?r (?izimin d?ng? kodunun ikinci sat?r?nda yaz?ld??? gibi). Bu aral?k, ilk servo ile ayn? ?ekilde de?i?ir.
• De?erleri de?i?tirdiyseniz, ?izimi yeniden y?klemeniz gerekir.
• ???nc? servoyu (sa? kolun d?n???n? kontrol eden) D8 pinine ba?lay?n. ve ayn? ?ekilde kalibre edin.
• D?rd?nc? servoyu (tutucuyu kontrol eden) D7 pinine ba?lay?n. ve ayn? ?ekilde kalibre edin.

Manip?lat?r? monte ettikten sonra 1 kez kalibrasyon yapmak yeterlidir. Yapt???n?z de?i?iklikler (s?n?r a??lar?n?n de?erleri) eskiz dosyas?na kaydedilecektir.

Arka ????? var. Robot toplamda 6 servo motor ?zerinde ?al??maktad?r. Mekanik par?ay? olu?turmak i?in iki milimetre kal?nl???nda akrilik kullan?ld?. Bir tripod ?retimi i?in, taban bir disko topundan al?n?rken, i?ine bir motor yerle?tirilmi?tir.

Robot bir Arduino kart? ?zerinde ?al???r. G?? kayna?? olarak bir bilgisayar ?nitesi kullan?l?r.

Malzemeler ve ara?lar:
- 6 servo motor;
- 2 mm kal?nl???nda akrilik (ve 4 mm kal?nl???nda ba?ka bir k???k par?a);
- tripod (bir taban olu?turmak i?in);
- ultrasonik mesafe sens?r? tipi hc-sr04;
- Arduino Uno denetleyicisi;
- g?? kontrol?r? (ba??ms?z olarak ?retilir);
- bilgisayardan g?? kayna??;
- bilgisayar (Arduino programlama i?in gerekli);
- teller, aletler vb.

?retim s?reci:

Ad?m bir. Robotun mekanik par?as?n?n montaj?
Mekanik k?sm?n montaj? ?ok kolayd?r. Bir servo motor kullan?larak iki adet akrilik ba?lanmas? gerekir. Di?er iki ba?lant? da benzer ?ekilde ba?lan?r. Kavrama gelince, ?evrimi?i sat?n almak en iyisidir. T?m elemanlar vidalarla sabitlenmi?tir.

?lk par?an?n uzunlu?u yakla??k 19 cm, ikincisi yakla??k 17.5 cm, ?n ba?lant?n?n uzunlu?u 5.5 cm, geri kalan elemanlara gelince, boyutlar? kendi takdirinize g?re se?ilir.

Mekanik kolun taban?ndaki d?n?? a??s? 180 derece olmal?d?r, bu nedenle alttan servo motor tak?lmal?d?r. Bizim durumumuzda, bir disko topuna tak?lmas? gerekiyor. Robot zaten servo motora monte edilmi?tir.

Ultrasonik sens?r? takmak i?in 2 cm kal?nl???nda bir akrilik par?aya ihtiyac?n?z olacakt?r.

Tutucuyu takmak i?in birka? vidaya ve bir servo motora ihtiyac?n?z olacakt?r. Servo motordan k?lb?t?r al?p kavramaya oturana kadar k?saltman?z gerekir. Ard?ndan iki k???k viday? s?kabilirsiniz. Kurulumdan sonra servo motor en sol konuma getirilmeli ve kavrama dudaklar? bir araya getirilmelidir.

Art?k servo motor 4 adet civata ?zerine monte edilirken, a??r? sol pozisyonda olmas?na dikkat edilerek dudaklar?n bir araya getirilmesi ?nemlidir.
Art?k servo karta ba?lanabilir ve kavraman?n ?al???p ?al??mad???n? kontrol edebilir.

?kinci ad?m. Robot ayd?nlatmas?
Robotu daha ilgin? hale getirmek i?in arkadan ayd?nlatmal? olabilir. Bu, ?e?itli renklerde LED'ler kullan?larak yap?l?r.

Ad?m ??. Elektronik par?an?n ba?lanmas?
Robotun ana denetleyicisi Arduino kart?d?r. G?? kayna?? olarak bir bilgisayar ?nitesi kullan?l?r, ??k??lar?nda 5 voltluk bir voltaj bulunmal?d?r. K?rm?z? ve siyah kablolardaki voltaj? bir multimetre ile ?l?erseniz olmas? gerekir. Bu voltaj, servo motorlara ve mesafe sens?r?ne g?? sa?lamak i?in gereklidir. Blo?un sar? ve siyah telleri zaten 12 volt ?retiyor, Arduino'nun ?al??mas? i?in gerekli.

Servolar i?in be? konekt?r yapman?z gerekir. 5V'u pozitife ve negatifi topra?a ba?lar?z. Mesafe sens?r? de ayn? ?ekilde ba?lan?r.

Ayr?ca kart ?zerinde LED g?? g?stergesi bulunmaktad?r. Ba?lamak i?in + 5V ile toprak aras?nda 100 ohm'luk bir diren? kullan?l?r.

Servolardan gelen ??k??lar Arduino ?zerindeki PWM ??k??lar?na ba?lan?r. Kart ?zerindeki bu t?r pinler “~” i?areti ile g?sterilir. Ultrasonik mesafe sens?r? ise pin 6 ve 7'ye ba?lanabilir. LED topra?a ve 13. pin'e ba?lan?r.

Art?k programlamaya ba?layabilirsiniz. USB ile ba?lanmadan ?nce g?c?n tamamen kapat?ld???ndan emin olman?z gerekir. Program test edilirken robotun g?c? de kapat?lmal?d?r. Bu yap?lmazsa, kontrol?r USB'den 5V ve g?? kayna??ndan 12V alacakt?r.

?emada, servo motorlar? kontrol etmek i?in potansiyometrelerin eklendi?ini g?rebilirsiniz. Bunlar robotun gerekli bir bile?eni de?ildir, ancak ?nerilen kod onlars?z ?al??mayacakt?r. Potansiyometreler 0,1,2,3 ve 4 pinlerine ba?lan?r.

Devre ?zerinde bir diren? R1 vard?r, 100 kO potansiyometre ile de?i?tirilebilir. Bu, parlakl??? manuel olarak ayarlaman?za izin verecektir. R2 diren?lerine gelince, de?erleri 118 ohm'dur.

Kullan?lan ana d???mlerin listesi:
- 7 LED;
- R2 - 118 Ohm diren?;
- R1 - 100 kOhm diren?;
- de?i?tirmek;
- fotodiren?;
- bc547 transist?r.

Ad?m d?rt. Robotun programlanmas? ve ilk lansman?
Robotu kontrol etmek i?in 5 adet potansiyometre kullan?lm??t?r. B?yle bir devreyi bir potansiyometre ve iki joystick ile de?i?tirmek olduk?a ger?ek?i. Bir potansiyometrenin nas?l ba?lanaca?? ?nceki ad?mda g?sterilmi?tir. Krokiyi kurduktan sonra robot test edilebilir.

Robotun ilk testleri, kurulan futuba s3003 tipi servo motorlar?n robot i?in zay?f oldu?unu g?sterdi. Sadece eli ?evirmek veya kavramak i?in kullan?labilirler. Bunun yerine, yazar mg995 motorlar? kurdu. ?deal se?enek mg946 motorlar? olacakt?r.

MeArm robot kolu, end?striyel bir kolun cep versiyonudur. MeArm, montaj? ve kontrol? kolay bir robot, mekanik bir koldur. Manip?lat?r, ?e?itli k???k nesneleri tutmay? ve hareket ettirmeyi kolayla?t?ran d?rt serbestlik derecesine sahiptir.

Bu ?r?n bir montaj kiti olarak sunulmaktad?r. A?a??daki par?alar? i?erir:

• mekanik bir manip?lat?r?n montaj? i?in ?effaf akrilikten yap?lm?? bir dizi par?a;
• 4 servo;
• Arduino Pro mikro denetleyicisi ve Nokia 5110 grafik ekran? i?eren bir kontrol panosu;
• iki koordinatl? analog joystick i?eren joystick kart?;
• USB g?? kablosu.

Mekanik bir manip?lat?r? monte etmeden ?nce servolar? kalibre etmek gerekir. Kalibrasyon i?in Arduino denetleyicisini kullanaca??z. Servolar? Arduino kart?na ba?lar?z (harici bir g?? kayna?? 5-6V 2A gereklidir).

Servo orta, sol, sa?, pen?e; // 4 Servo nesnesi olu?tur

ge?ersiz kurulum()
{
Seri.ba?la(9600);
orta.ekle(11); // platform d?n??? i?in bir servoyu pin 11'e ba?lar
sol.ekle(10); // bir servoyu sol omuzdaki pin 10'a ba?lar
sa?.ekle(9); // bir servoyu sa? omuzdaki pim 11'e ba?lar
pen?e.attach(6); // servoyu pim 6 pen?esine ba?la (yakalama)
}

Ge?ersiz d?ng?()
{
// servonun konumunu de?ere g?re ayarlar (derece olarak)
orta.write(90);
left.write(90);
sa?.yaz(90);
pen?e.write(25);
gecikme(300);
}
Bir i?aretleyici kullanarak servo motor muhafazas? ve mil boyunca bir ?izgi ?izin. Servo montaj kitindeki k???k viday? kullanarak kitteki plastik rocker'? a?a??da g?sterildi?i gibi servoya ba?lay?n. MeArm'?n mekanik k?sm?n? monte ederken bunlar? bu konumda kullanaca??z. Mil konumunu hareket ettirmemeye dikkat edin.


Art?k mekanik manip?lat?r? monte edebilirsiniz.
Taban? al?n ve bacaklar? k??elerine tak?n. Daha sonra ?zerlerine d?rt adet 20 mm c?vata ve vida somunu tak?yoruz (toplam uzunlu?un yar?s?).

?imdi orta servoyu iki adet 8mm civata ile k???k bir plakaya tak?yoruz ve ortaya ??kan yap?y? 20mm civatalarla tabana tutturuyoruz.

Yap?n?n sol b?l?m?n? birle?tiriyoruz.

Yap?n?n do?ru b?l?m?n? monte ediyoruz.

?imdi sol ve sa? b?l?mleri ba?laman?z gerekiyor. ?lk ?nce adapt?r plakas?na gidiyorum

Sonra do?ru olan? ve biz

Yap?n?n platforma ba?lanmas?

Ve "pen?eyi" topluyoruz

"Pen?eyi" tutturuyoruz

Montaj i?in a?a??daki k?lavuzu (?ngilizce) veya benzer bir manip?lat?r i?in montaj k?lavuzunu (Rus?a) kullanabilirsiniz.

Pin yap?s?

Art?k Arduino kodunu yazmaya ba?layabilirsiniz. Bir joystick kullanarak kontrol? kontrol etme yetene?i ile birlikte manip?lat?r? kontrol etmek i?in manip?lat?r? belirli bir Kartezyen koordinat noktas?na (x, y, z) y?nlendirmek g?zel olurdu. github - https://github.com/mimeindustries/MeArm/tree/master/Code/Arduino/BobStonesArduinoCode adresinden indirilebilecek ilgili bir kitapl?k var.
Koordinatlar, d?nme merkezinden mm cinsinden ?l??l?r. Ana konum (0, 100, 50), yani tabandan 100 mm ileri ve yerden 50 mm'dir.
Manip?lat?r? Kartezyen koordinatlarda belirli bir noktaya ayarlamak i?in kitapl??? kullanma ?rne?i:

#include "meArm.h"
#Dahil etmek

Void kurulumu() (
arm.begin(11, 10, 9, 6);
arm.openGripper();
}

bo?luk d?ng?s?() (
// yukar? ve sola
arm.gotoPoint(-80,100,140);
// ele ge?irmek
arm.closeGripper();
// a?a??, zarar ve sa?
arm.gotoPoint(70,200,10);
// kavramay? b?rak
arm.openGripper();
// w ba?lang?? noktas?n? d?nd?r
arm.gotoPoint(0,100,50);
}

meArm s?n?f y?ntemleri:

ge?ersiz ba?lamak(int pinBase, int i?neOmuz, int pinDirsek, int pin tutucu) - meArm'? ba?lat, orta, sol, sa?, pen?e servolar i?in ba?lant? pimleri g?sterilir. setup() i?inde ?a?r?lmal?d?r;
ge?ersiz openGripper() - a??k yakalama;
ge?ersiz kapatGripper() - ele ge?irmek;
ge?ersiz gotoPoint(batmadan y?zmek x, batmadan y?zmek y, batmadan y?zmek z) - manip?lat?r? Kartezyen koordinatlar?n?n (x, y, z) konumuna hareket ettirin;
batmadan y?zmek getX() - mevcut X koordinat?;
batmadan y?zmek olsun() - mevcut Y koordinat?;
batmadan y?zmek getZ() - ge?erli Z koordinat?.

Montaj k?lavuzu

Bu robotun Arduino platformundaki ?zelliklerinden, tasar?m?n?n karma??kl??? not edilebilir. Roboarm, t?m eksenlerde hareket etmesine, sadece 4 servo motor kullanarak ?e?itli ?eyleri tutmas?na ve hareket ettirmesine izin veren bir?ok koldan olu?ur. B?yle bir robotu kendi ellerinizle monte ettikten sonra, bu cihaz?n olanaklar? ve ho? g?r?n?m? ile arkada?lar?n?z? ve akrabalar?n?z? kesinlikle ?a??rtabileceksiniz! Programlama i?in her zaman RobotON Studio grafik ortam?m?z? kullanabilece?inizi unutmay?n!

Herhangi bir sorunuz veya yorumunuz varsa, her zaman ileti?im halindeyiz! Sonu?lar?n?z? olu?turun ve payla??n!

?zellikler:

Bir DIY robotik kol monte etmek i?in epeyce bile?ene ihtiyac?n?z olacak. Ana k?s?m 3D bask?l? par?alarla doludur, yakla??k 18 tanesi vard?r (bir slayt yazd?rmak gerekli de?ildir).?htiyac?n?z olan her ?eyi indirip yazd?rd?ysan?z, c?vatalara, somunlara ve elektroniklere ihtiyac?n?z olacak:

• 5 c?vata M4 20mm, 1 x 40mm ve uygun d?nme ?nleyici somunlar
• 6 c?vata M3 10mm, 1 x 20mm ve kar??l?k gelen somunlar
• Ba?lant? telleri veya blendajl? ekmek tahtas?
• Arduino Nano
• 4 servo motor SG 90

Muhafazay? monte ettikten sonra, serbest?e hareket edebilmesini sa?lamak ?NEML?D?R. Roboarm'?n temel bile?enleri zorlukla hareket ederse, servo motorlar y?k? kald?ramayabilir. Elektroni?i monte ederken, ba?lant?lar? tam olarak kontrol ettikten sonra devreyi g?ce ba?laman?n daha iyi oldu?u unutulmamal?d?r. SG 90 servolara zarar vermemek i?in gerekli de?ilse motorun kendisini elle ?evirmenize gerek yoktur. SG 90 geli?tirmeniz gerekiyorsa, motor milini farkl? y?nlerde sorunsuz bir ?ekilde hareket ettirmeniz gerekir.

?zellikler:

• Az say?da ve ayn? tip motorun bulunmas? nedeniyle basit programlama
• Baz? servolar i?in ?l? b?lgelerin varl???
• Robotun g?nl?k hayatta geni? uygulanabilirli?i
• ?lgin? m?hendislik ?al??mas?
• 3D yaz?c? kullanma ihtiyac?

Merhaba!

Universal Robots i?birlik?i robot manip?lat?rleri serisi hakk?nda konu?uyoruz.

Danimarkal? bir ?irket olan Universal Robots, d?ng?sel ?retim s?re?lerini otomatikle?tirmek i?in i?birlik?i robotik kollar ?retiyor. Bu yaz?da ana teknik ?zelliklerini sunuyoruz ve uygulama alanlar?n? ele al?yoruz.

Bu nedir?

?irketin ?r?nleri, a??k kinematik zincirli ?? hafif end?striyel manip?lasyon cihaz? serisi ile temsil edilmektedir:
UR3, UR5, UR10.
T?m modeller 6 serbestlik derecesine sahiptir: 3 ta??nabilir ve 3 y?nlendirme. Evrensel robotlardan gelen cihazlar yaln?zca a??sal hareketler ?retir.
Robotik manip?lat?rler, izin verilen maksimum y?ke ba?l? olarak s?n?flara ayr?l?r. Di?er farkl?l?klar - ?al??ma alan?n?n yar??ap?, taban?n a??rl??? ve ?ap?d?r.
T?m UR manip?lat?rleri, harici cihazlar ve ekipmanlarla entegrasyonu basitle?tiren y?ksek hassasiyetli mutlak kodlay?c?larla donat?lm??t?r. UR manip?lat?rleri, kompakt tasar?mlar? sayesinde fazla yer kaplamaz ve geleneksel robotlar?n s??amad??? i? istasyonlar?na veya ?retim hatlar?na kurulabilir. ?zellikler:
ilgin? olan nedirProgramlama kolayl???

?zel olarak geli?tirilmi? ve patentli programlama teknolojisi, teknik bilgisi olmayan operat?rlerin sezgisel 3D g?rselle?tirme teknolojisiyle UR robot kollar?n? h?zla kurmas?na ve kontrol etmesine olanak tan?r. Programlama, manip?lat?r?n ?al??ma g?vdesinin gerekli pozisyonlara bir dizi basit hareketiyle veya tablette ?zel bir programda oklara bas?larak ger?ekle?ir.. UR3: UR5: UR10: H?zl? ayar

Ekipman?n ilk ?al??t?r?lmas?n? ger?ekle?tiren bir operat?r?n ilk basit i?lemi paketinden ??karmas?, kurmas? ve programlamas? bir saatten az s?recektir. UR3: UR5: UR10: ??birli?i ve g?venlik

UR manip?lat?rleri, tehlikeli ve kirli ortamlarda rutin g?revleri yerine getiren operat?rlerin yerini alabilir. Kontrol sistemi, ?al??ma s?ras?nda robotik kol ?zerine uygulanan harici rahats?zl?klar? hesaba katar. Bu sayede UR elle?leme sistemleri, personel i? yerlerinin yan?nda koruyucu bariyerler olmadan ?al??t?r?labilir. Robotlar?n g?venlik sistemleri, Alman Teknik Denet?iler Birli?i T?V taraf?ndan onaylanm?? ve sertifikaland?r?lm??t?r.
UR3: UR5: UR10: ?e?itli ?al??ma organlar?

UR end?striyel manip?lat?rlerinin sonunda, ?zel ?al??ma g?vdelerinin montaj? i?in standart bir sabitleme vard?r. Manip?lat?r?n ?al??ma g?vdesi ve u? ba?lant?s? aras?na ek kuvvet-tork sens?rleri veya kamera mod?lleri tak?labilir. Uygulama olanaklar?

UR end?striyel robotik kollar?, neredeyse t?m d?ng?sel rutin s?re?leri otomatikle?tirme olas?l???n? a?ar. Universal-robotics ?irketinin cihazlar?, ?e?itli uygulama alanlar?nda kendilerini kan?tlam??t?r.

Terc?me

UR manip?lat?rlerini transfer ve paketleme alanlar?na kurmak, do?rulu?u art?r?r ve b?z?lmeyi azalt?r. ?o?u transfer i?lemi denetim olmadan ger?ekle?tirilebilir. Parlatma, tamponlama, ta?lama

Yerle?ik sens?r sistemi, e?ri ve d?z olmayan y?zeylerde uygulanan kuvvetin do?rulu?unu ve homojenli?ini kontrol etmenizi sa?lar.

Enjeksiyon kal?plama

Tekrarlayan hareketlerin y?ksek hassasiyeti, UR robotlar?n? polimer i?leme ve enjeksiyonlu kal?plama uygulamalar? i?in uygun hale getirir.
CNC makinelerinin bak?m?

Kabuk koruma s?n?f?, CNC makineleriyle ortak ?al??ma i?in manip?lasyon sistemleri kurma imkan? sa?lar. Paketleme ve istifleme

Geleneksel otomasyon teknolojileri hantal ve pahal?d?r. Kolayca yap?land?r?labilen UR robotlar?, ?al??anlar?n yan?nda g?nde 24 saat koruyucu kalkanlar olmadan ?al??arak y?ksek do?ruluk ve ?retkenlik sa?lar. Kalite kontrol

Video kameral? robotik kol, ?r?n kalitesinin ek bir garantisi olan 3D ?l??mler i?in uygundur. Toplant?

Basit bir tak?m tutucu, UR robotlar?n?n ah?ap, plastik, metal ve di?er malzemelerden yap?lm?? par?alar? birle?tirmek i?in gereken uygun aksesuarlarla donat?lmas?na olanak tan?r. Makyaj yapmak

Kontrol sistemi, a??r? s?kmay? ?nlemek ve gerekli gerginli?i sa?lamak i?in geli?tirilen an? kontrol etmenizi sa?lar. Yap??t?rma ve kaynak

?al??an g?vdenin y?ksek konumland?rma do?rulu?u, maddelerin yap??t?r?lmas? veya uygulanmas? s?ras?nda at?k miktar?n? azalt?r.
UR end?striyel robotik kollar?, ?e?itli kaynak t?rlerini ger?ekle?tirebilir: ark, nokta, ultrasonik ve plazma. Toplam:

Universal Robots'un end?striyel robotlar? kompakt, hafif, ??renmesi ve kullanmas? kolayd?r. UR robotlar?, ?ok ?e?itli g?revler i?in esnek bir ??z?md?r. Manip?lat?rler, insan elinin hareketlerine ?zg? herhangi bir eylem i?in programlanabilir ve d?nme hareketleri onlar i?in ?ok daha iyidir. Manip?lat?rler, yorgunluk ve yaralanma korkusu ile karakterize edilmez, molalara ve hafta sonlar?na ihtiya? duymazlar.
Universal-robots ??z?mleri, ?retimin h?z?n? ve kalitesini art?ran herhangi bir rutin i?lemi otomatikle?tirmenize olanak tan?r.

Universal-Robots manip?lat?rleri yard?m?yla ?retim s?re?lerinizin otomasyonunu yetkili bir bayi ile g?r???n -