Elektronik severler ve robotikle ilgilenen insanlar, basit veya karma??k bir robotu ba??ms?z olarak tasarlama f?rsat?n? ka??rmaz, montaj s?recinin ve sonucun tad?n? ??kar?r.

Evi temizlemek i?in her zaman zaman?n?z ya da iste?iniz olmuyor ama... modern teknoloji temizlik robotlar? olu?turman?za olanak tan?r. Bunlar aras?nda saatlerce odalarda dola?an ve toz toplayan robotik bir elektrikli s?p?rge de yer al?yor.

Kendi ellerinizle bir robot yaratmak istiyorsan?z nereden ba?lamal?s?n?z? Elbette ilk robotlar?n yarat?lmas? kolay olmal?. Bug?nk? yaz?m?zda ele al?nacak robot fazla zaman almayacak ve ?zel beceri gerektirmeyecek.

Kendi ellerinizle robot yaratma temas?na devam ederek, do?a?lama malzemelerden dans eden bir robot yapmay? denemenizi ?neririm. Kendi ellerinizle bir robot olu?turmak i?in ihtiyac?n?z olacak basit malzemeler Muhtemelen hemen hemen her evde bulunabilecek bir ?ey.

Robotlar?n ?e?itlili?i, bu robotlar?n olu?turuldu?u belirli modellerle s?n?rl? de?ildir. ?nsanlar her zaman orijinal olan? bulurlar ilgin? fikirler robot nas?l yap?l?r. Baz?lar? statik robot heykelleri yarat?rken, di?erleri dinamik robot heykelleri yarat?yor, biz de bug?nk? makalemizde bunu tart??aca??z.

Herkes, hatta bir ?ocuk bile kendi elleriyle robot yapabilir. A?a??da anlat?lacak olan robotun olu?turulmas? kolayd?r ve fazla zaman gerektirmez. Kendi ellerimle robot yaratman?n a?amalar?n? anlatmaya ?al??aca??m.

Bazen bir robot yaratma fikirleri tamamen beklenmedik bir ?ekilde gelir. Do?a?lama y?ntemlerle bir robotun nas?l hareket ettirilece?ini d???n?rseniz akl?n?za pil d???ncesi gelir. Peki ya her ?ey ?ok daha basit ve daha eri?ilebilirse? Ana par?a olarak cep telefonunu kullanarak kendi ellerimizle bir robot yapmaya ?al??al?m. Kendi ellerinizle bir titre?im robotu olu?turmak i?in a?a??daki malzemelere ihtiyac?n?z olacak.

Bug?nlerde ne yaz?k ki ?ok az insan 2005'te Chemical Brothers'?n var oldu?unu ve harika bir videolar? oldu?unu hat?rl?yor - Believe, robotik bir el videonun kahraman?n? ?ehirde koval?yordu.

Sonra bir r?ya g?rd?m. O zamanlar ger?ek?i de?ildi ??nk? elektronik konusunda en ufak bir fikrim yoktu. Ama inanmak istedim - inanmak. Aradan 10 y?l ge?ti ve daha d?n ilk kez kendi robot kolumu monte etmeyi, ?al??t?rmay?, sonra k?rmay?, tamir etmeyi ve tekrar ?al??t?rmay? ba?ard?m ve bu arada arkada?lar bulup g?ven kazanmay? ba?ard?m. kendi yeteneklerimde.

Dikkat kesimin alt?nda spoiler var!

Her ?ey, Habr? hakk?ndaki bu makaleden hemen sonra bulunup se?ilen (merhaba Keith Usta ve blogunuza yazmama izin verdi?iniz i?in te?ekk?r ederim!) ile ba?lad?. Web sitesi, 8 ya??ndaki bir ?ocu?un bile robot olu?turabilece?ini s?yl?yor - neden ben daha k?t?y?m? Ben de ayn? ?ekilde elimden geleni yapmaya ?al???yorum.

?lk ba?ta paranoya vard?

Ger?ek bir paranoyak olarak, tasar?mc?yla ilgili ba?lang??ta ya?ad???m endi?eleri hemen dile getirece?im. ?ocuklu?umda ?nce iyi Sovyet tasar?mc?lar? vard?, sonra elimde ufalanan ?in oyuncaklar?... ve sonra ?ocuklu?um bitti :(

Bu nedenle oyuncaklar?n haf?zas?nda kalanlar ?unlard?:

• Plastik elinizde k?r?l?p ufalan?r m??
• Par?alar gev?ek bir ?ekilde oturacak m??
• Set t?m par?alar? i?ermeyecek mi?
• Montaj? yap?lan yap? k?r?lgan ve k?sa ?m?rl? olacak m??

Ve son olarak Sovyet tasar?mc?lardan ??renilen ders:

• Baz? b?l?mlerin bir dosyayla bitirilmesi gerekecek.
• Ve baz? par?alar sette olmayacak
• Ve ba?ka bir par?a ba?lang??ta ?al??mayacak, de?i?tirilmesi gerekecek

?imdi ne diyebilirim: En sevdi?im videomda bo?una de?il ?nan ana karakter korkular?n olmad??? yerde korkular? g?r?r. Korkular?n hi?biri ger?ekle?medi: Tam olarak gerekti?i kadar ayr?nt? vard?, hepsi birbirine uyuyordu, bence - ideal olarak, i? ilerledik?e ruh halimizi b?y?k ?l??de y?kseltti.

Tasar?mc?n?n detaylar? sadece m?kemmel bir ?ekilde uyum sa?lamakla kalm?yor, ayn? zamanda ayr?nt?lar?n kar??t?r?lmas? neredeyse imkans?zd?r. Do?ru, yarat?c?lar Alman bilgi?li?iyle tam olarak gerekti?i kadar viday? bir kenara b?rak?n bu nedenle, robotu monte ederken zemindeki vidalar?n kaybolmas? veya "hangisinin nereye gidece?ini" kar??t?rmak istenmez.

?zellikler:

Uzunluk: 228mm
Y?kseklik: 380mm
Geni?lik: 160mm
Montaj a??rl???: 658 gr.

Beslenme: 4D piller
Kald?r?lan nesnelerin a??rl???: 100 gr'a kadar
Arka ???k: 1 LED
Kontrol tipi: kablolu uzaktan kumanda
Tahmini yap?m s?resi: 6 saat
Hareket: 5 f?r?alanm?? motor
Ta??n?rken yap?n?n korunmas?: mandal

Hareketlilik:
Yakalama mekanizmas?: 0-1,77""
Bilek hareketi: 120 derece dahilinde
Dirsek hareketi: 300 derece dahilinde
Omuz hareketi: 180 derece dahilinde
Platformda rotasyon: 270 derece dahilinde

?htiyac?n olacak:

• ekstra uzun pense (onlars?z yapamazs?n?z)
• yan kesiciler (ka??t b??a??, makasla de?i?tirilebilir)
• y?ld?z tornavida
• 4D piller

?nemli! K???k ayr?nt?lar hakk?nda

"Di?lilerden" bahsediyoruz. Benzer bir sorunla kar??la?t?ysan?z ve montaj? nas?l daha kolay hale getirece?inizi biliyorsan?z, yorumlara ho? geldiniz. ?imdilik deneyimlerimi payla?aca??m.

??levsel olarak ayn? ancak uzunluklar? farkl? olan c?vatalar ve vidalar talimatlarda a??k?a belirtilmi?tir; ?rne?in orta foto?raf a?a??da P11 ve P13 c?vatalar?n? g?r?yoruz. Ya da belki P14 - yani yine onlar? kar??t?r?yorum. =)

Bunlar? ay?rt edebilirsiniz: talimatlar hangisinin ka? milimetre oldu?unu g?sterir. Ancak ?ncelikle kumpasla oturmayacaks?n?z (?zellikle 8 ya??ndaysan?z ve/veya kumpas?n?z yoksa) ve ikinci olarak, sonunda onlar? ancak yan yana koyarsan?z ay?rt edebilirsiniz. hemen ger?ekle?meyebilecek olan birbirimiz geldi akl?ma (akl?ma gelmedi hehe).

Bu nedenle, bu veya buna benzer bir robotu kendiniz monte etmeye karar verirseniz sizi ?nceden uyaraca??m, i?te bir ipucu:

• veya sabitleme elemanlar?na ?nceden daha yak?ndan bak?n;
• veya endi?elenmemek i?in kendinize daha fazla k???k vida, kendinden k?lavuzlu vida ve c?vata sat?n al?n.

Ayr?ca montaj? bitirene kadar asla hi?bir ?eyi atmay?n. Ortadaki alttaki foto?rafta, robotun "kafas?n?n" g?vdesinin iki par?as? aras?nda, di?er "art?klarla" birlikte neredeyse ??pe giden k???k bir halka var. Ve bu arada, bu, kavrama mekanizmas?n?n "kafas?ndaki" bir LED el feneri tutucusudur.

Olu?turma s?reci

Robot, gereksiz kelimeler i?ermeyen talimatlarla birlikte gelir; yaln?zca resimler ve a??k?a kataloglanm?? ve etiketlenmi? par?alar.

Par?alar?n ?s?r?lmas? olduk?a kolayd?r ve temizlik gerektirmezler, ancak gerekli olmasa da her par?an?n karton b??ak ve makasla i?lenmesi fikrini be?endim.

Yap?, dahil edilen be? motordan d?rd?yle ba?l?yor ve bunlar?n montaj? ger?ekten zevkli: Di?li mekanizmalar?n? seviyorum.

Motorlar?n d?zg?nce paketlenmi? ve birbirine "yap??m??" oldu?unu g?rd?k - ?ocu?un kom?tat?r motorlar?n?n neden manyetik oldu?una dair sorusuna cevap vermeye haz?r olun (yorumlarda hemen yapabilirsiniz! :)

?nemli:?htiyac?n?z olan 5 motor g?vdesinden 3'?nde yanlardaki somunlar? girintili hale getirin- gelecekte kolu monte ederken g?vdeleri ?zerlerine yerle?tirece?iz. Yan somunlara sadece platformun temelini olu?turacak motorda ihtiya? duyulmaz, ancak daha sonra hangi g?vdenin nereye gitti?ini hat?rlamamak i?in d?rt sar? g?vdenin her birine somunlar? ayn? anda g?mmek daha iyidir. Sadece bu i?lem i?in penseye ihtiyac?n?z olacak; bunlara daha sonra ihtiya? duyulmayacak.

Yakla??k 30-40 dakika sonra 4 motorun her biri kendi di?li mekanizmas? ve yuvas?yla donat?ld?. Her ?eyi bir araya getirmek, Kinder Surprise'? ?ocuklukta bir araya getirmekten daha zor de?il, sadece ?ok daha ilgin?. Yukar?daki foto?rafa g?re bak?m sorusu: D?rt ??k?? di?lisinden ??? siyah, beyaz olan nerede? G?vdesinden mavi ve siyah teller ??kmal?d?r. Talimatlarda her ?ey var ama yine de dikkat etmekte fayda var diye d???n?yorum.

“Kafa” hari? t?m motorlar? elinize ald?ktan sonra robotumuzun ?zerinde duraca?? platformu monte etmeye ba?layacaks?n?z. ??te bu a?amada vidalar ve c?vatalar konusunda daha dikkatli olmam gerekti?ini fark ettim: Yukar?daki foto?rafta g?rebilece?iniz gibi, motorlar? yan somunlar? kullanarak birbirine sabitlemek i?in yeterli iki vidam yoktu - onlar zaten vard? ?nceden monte edilmi? platformun derinli?ine vidalanm??t?r. Do?a?lama yapmak zorunda kald?m.

Platform ve kolun ana k?sm? monte edildi?inde, talimatlar sizden kavrama mekanizmas?n?n montaj?na devam etmenizi isteyecektir; burada tamamlanm??t?r. k???k par?alar ve hareketli par?alar - en ilgin? olan?!

Ancak spoiler?n bitip videonun ba?layaca?? yerin buras? oldu?unu s?ylemeliyim ??nk? bir arkada??mla toplant?ya gitmem ve zaman?nda bitiremedi?im robotu da yan?ma almam gerekiyordu.

Bir robotun yard?m?yla partinin hayat? nas?l olunur?

Kolayca! Birlikte montaj yapmaya devam etti?imizde, ?u netle?ti: Robotu kendi ba??n?za monte etmek - ?ok G?zel. Bir tasar?m ?zerinde birlikte ?al??mak iki kat keyifli. Dolay?s?yla bir kafede oturup s?k?c? sohbetler etmek istemeyen, arkada?lar?yla bulu?up g?zel vakit ge?irmek isteyenlere bu seti g?n?l rahatl???yla ?nerebilirim. ?stelik bana ?yle geliyor ki b?yle bir setle ekip olu?turmak - ?rne?in iki ekibin h?z i?in bir araya gelmesi - neredeyse bir kazan-kazan se?ene?i.

Montaj? biter bitmez robot elimizde canland?. Ne yaz?k ki sevincimizi size kelimelerle anlatamam ama buradaki bir?ok ki?inin beni anlayaca??n? d???n?yorum. Kendiniz kurdu?unuz yap? aniden ya?amaya ba?lad???nda t?m hayat- bu bir heyecan!

?ok a? oldu?umuzu fark ettik ve yemek yemeye gittik. Uzak de?ildi, bu y?zden robotu elimizde ta??d?k. Ve sonra bizi ho? bir s?rpriz daha bekliyordu: Robotik sadece heyecan verici de?il. Ayn? zamanda insanlar? birbirine yak?nla?t?r?r. Masaya oturdu?umuz anda etraf?m?z robotu tan?mak ve kendisi i?in bir robot yapmak isteyen insanlarla doluydu. En ?nemlisi, ?ocuklar robotu "dokuna?lar?ndan" selamlamaktan ho?land?lar ??nk? robot ger?ekten canl?ym?? gibi davran?yor ve her ?eyden ?nce bu bir el! Bir kelimeyle, animatroni?in temel prensipleri kullan?c?lar taraf?ndan sezgisel olarak ??renildi. ??yle g?r?n?yordu:

Sorun giderme

Eve d?nd???mde ho? olmayan bir s?rpriz beni bekliyordu ve bunun bu incelemenin yay?nlanmas?ndan ?nce olmas? iyi, ??nk? ?imdi hemen sorun gidermeyi tart??aca??z.

Kolu maksimum genlikte hareket ettirmeye karar verdikten sonra, karakteristik bir ?at?rt? sesi ve dirsekteki motor mekanizmas?n?n i?levselli?inde bozulma elde etmeyi ba?ard?k. ?lk ba?ta bu beni ?zd?: Asl?nda yeni bir oyuncak, montaj? yeni yap?ld? ve art?k ?al??m?yor.

Ama sonra ?unu farkettim: E?er onu kendin toplad?ysan, bunun ne anlam? vard?? =) Kasan?n i?indeki di?li tak?m?n? ?ok iyi biliyorum ve motorun bozuk olup olmad???n? veya kasan?n yeterince iyi sabitlenmedi?ini anlamak i?in motoru karttan ??karmadan y?kleyebilirsiniz ve t?klama devam ediyor.

Buras? hissetmeyi ba?ard???m yer bu vesile ile robot ustas?!

"Dirsek eklemini" dikkatlice s?kt?kten sonra, motorun y?ks?z olarak sorunsuz ?al??t???n? belirlemek m?mk?n oldu. Kasa par?aland?, vidalardan biri i?eri d??t? (??nk? motor taraf?ndan m?knat?slanm??t?) ve ?al??maya devam etseydik, di?liler hasar g?recekti - s?k?ld???nde karakteristik bir a??nm?? plastik "toz" bulundu onlar ?zerinde.

Robotun tamamen s?k?lmesine gerek olmamas? ?ok kullan??l?d?r. Ve ar?zan?n, baz? fabrika zorluklar?ndan de?il, buradaki tam olarak do?ru olmayan montaj nedeniyle meydana gelmesi ger?ekten harika: bunlar benim kitimde hi? bulunamad?.

Tavsiye: Montajdan sonra ilk kez bir tornavida ve penseyi elinizde bulundurun - kullan??l? olabilirler.

Bu set sayesinde neler ??retilebilir?

?zg?ven!

Sadece bulmad?m ortak konular tamamen yabanc?larla ileti?im kurmay? ba?ard?m, ama ayn? zamanda oyunca?? sadece monte etmeyi de?il, ayn? zamanda kendi ba??ma tamir etmeyi de ba?ard?m! Bu, hi? ??phem olmad??? anlam?na geliyor: robotumda her ?ey her zaman yolunda olacak. Ve bu en sevdi?iniz ?eylere gelince ?ok ho? bir duygu.

Sat?c?lara, tedarik?ilere, hizmet ?al??anlar?na ve bo? zaman ve paran?n varl???na son derece ba??ml? oldu?umuz bir d?nyada ya??yoruz. Neredeyse hi?bir ?eyi nas?l yapaca??n?z? biliyorsan?z, her ?eyin paras?n? ?demek zorunda kalacaks?n?z ve b?y?k olas?l?kla fazla ?deme yapman?z gerekecek. Bir oyunca?? kendi ba??n?za tamir edebilme yetene?i, ??nk? onun her par?as?n?n nas?l ?al??t???n? biliyorsunuz, paha bi?ilemez. ?ocu?un b?yle bir ?zg?vene sahip olmas?na izin verin.

Sonu?lar

Neyi be?endim:

• Talimatlara g?re monte edilen robot, hata ay?klama gerektirmedi ve hemen ?al??maya ba?lad?
• Ayr?nt?lar?n kar??t?r?lmas? neredeyse imkans?zd?r
• Kesin kataloglama ve par?alar?n bulunabilirli?i
• Okuman?za gerek olmayan talimatlar (yaln?zca resimler)
• Yap?larda ?nemli bo?luklar?n ve bo?luklar?n olmamas?
• Montaj kolayl???
• ?nleme ve onar?m kolayl???
• Son fakat bir o kadar da ?nemli: oyunca??n?z? kendiniz monte edersiniz, Filipinli ?ocuklar sizin i?in ?al??maz

Ba?ka neye ihtiyac?n var:

• Daha fazla ba?lant? eleman? stokta
• Gerekti?inde de?i?tirilebilmeleri i?in par?alar ve yedek par?alar
• Daha fazla robot, farkl? ve karma??k
• Nelerin geli?tirilebilece?i/eklenebilece?i/??kar?labilece?i hakk?nda fikirler - k?sacas? oyun montajla bitmiyor! Devam etmesini ger?ekten istiyorum!

Karar:

Bu in?aat setinden bir robotun montaj? bir bulmaca veya Kinder Surprise'dan daha zor de?il, sadece sonu? ?ok daha b?y?k ve bizde ve ?evremizdekilerde bir duygu f?rt?nas?na neden oldu. Harika set, te?ekk?rler

Bilgisayar teknolojisiyle tan??an ?o?umuz kendi robotumuzu yapmay? hayal etmi?izdir. Bu cihaz?n evdeki baz? g?revleri yerine getirmesi i?in, ?rne?in bira getirmek. Herkes hemen en karma??k robotu yaratmaya koyulur, ancak ?o?u zaman sonu?lar? h?zl? bir ?ekilde analiz eder. ?ok fazla cips yapmas? gereken ilk robotumuzu hi?bir zaman hayata ge?iremedik. Bu nedenle, canavar?n?z? yava? yava? karma??kla?t?rarak basit bir ?ekilde ba?laman?z gerekir. ?imdi size kendi ellerinizle, dairenizde ba??ms?z olarak hareket edecek basit bir robotu nas?l yaratabilece?inizi anlataca??z.

Konsept

Kendimizi belirledik Basit g?rev, basit bir robot yap?n. ?leriye bakt???m?zda elbette on be? dakikada de?il, ?ok daha uzun bir s?rede atlatt???m?z? s?yleyece?im. Ama yine de bu bir ak?am yap?labilir.

Tipik olarak bu t?r el sanatlar?n?n tamamlanmas? y?llar al?r. ?nsanlar ihtiya? duyduklar? malzemeleri bulmak i?in aylarca ma?azalarda dola??yorlar. Ancak bunun bizim yolumuz olmad???n? hemen anlad?k! Bu nedenle tasar?mda el alt?nda kolayca bulunabilecek veya s?k?lebilecek par?alar? kullanaca??z. eski teknoloji. Son ?are olarak herhangi bir radyo ma?azas?ndan veya marketten kuru? kar??l???nda sat?n al?n.

Ba?ka bir fikir de zanaat?m?z? m?mk?n oldu?unca ucuz hale getirmekti. Benzer bir robotun maliyeti elektronik ma?azalarda 800 ila 1.500 ruble aras?nda! ?stelik par?a halinde sat?l?yor ama yine de montaj? gerekiyor ve bundan sonra da ?al??aca?? bir ger?ek de?il. Bu t?r kitlerin ?reticileri genellikle baz? par?alar? eklemeyi unuturlar ve hepsi bu; parayla birlikte robot da kaybolur! Neden b?yle bir mutlulu?a ihtiyac?m?z var? Robotumuz, motorlar ve piller dahil par?alar halinde 100-150 rubleden fazlaya mal olmamal?d?r. Ayn? zamanda, motorlar? eski bir ?ocuk arabas?ndan al?rsan?z, fiyat? genellikle 20-30 ruble civar?nda olacakt?r! Tasarrufu hissediyorsunuz ve ayn? zamanda m?kemmel bir arkada? ediniyorsunuz.

Sonraki k?s?m yak???kl? adam?m?z?n ne yapaca??yd?. I??k kaynaklar?n? arayacak bir robot yapmaya karar verdik. I??k kayna?? d?nerse arabam?z onun pe?inden gidecektir. Bu kavrama “ya?amaya ?al??an robot” ad? veriliyor. Pilleri de?i?tirmek m?mk?n olacak G?ne? h?creleri ve sonra binmek i?in ???k arayacak.

Gerekli par?alar ve aletler

?ocu?umuza ne yapmam?z gerekiyor? Konsept do?a?lama ara?larla yap?ld???ndan, bir devre kart?na, hatta s?radan kal?n kartona ihtiyac?m?z olacak. T?m par?alar? tutturmak i?in kartonda delikler a?mak i?in bir b?z kullanabilirsiniz. Montaj? kullanaca??z ??nk? elimizdeydi ve g?n i?inde evimde karton bulamayacaks?n?z. Bu, robotun kablo demetinin geri kalan?n? monte edece?imiz, motorlar? ve sens?rleri takaca??m?z ?asi olacak. ?tici g?? olarak ?? veya be? voltluk motorlar kullanaca??z. eski daktilo. Tekerlekleri plastik ?i?elerin kapaklar?ndan, ?rne?in Coca-Cola'dan yapaca??z.

Sens?r olarak ?? voltluk fototransist?rler veya fotodiyotlar kullan?l?r. Eski bir optomekanik fareden bile ??kar?labilirler. K?z?l?tesi sens?rler i?erir (bizim durumumuzda bunlar siyaht?). Orada e?le?tirilirler, yani bir ?i?ede iki fotosel. Bir test cihaz?yla hi?bir ?ey hangi baca??n neye y?nelik oldu?unu bulman?z? engellemez. Kontrol eleman?m?z yerli 816G transist?rler olacak. G?? kayna?? olarak birbirine lehimlenmi? ?? adet AA pil kullan?yoruz. Veya bizim yapt???m?z gibi eski bir makinenin pil b?lmesini alabilirsiniz. Kurulum i?in kablolama gerekli olacakt?r. B?k?ml? ?ift teller bu ama?lar i?in idealdir; kendine sayg?s? olan her bilgisayar korsan?n?n evinde bunlardan bol miktarda bulunmas? gerekir. T?m par?alar? sabitlemek i?in s?cak tutkal tabancas?yla s?cak tutkal kullan?lmas? uygundur. Bu harika bulu? h?zla erir ve ayn? h?zla sertle?ir, bu da onunla h?zl? bir ?ekilde ?al??man?za ve basit elemanlar? kurman?za olanak tan?r. Bu t?r el sanatlar? i?in ideal olan ?ey, makalelerimde birden fazla kez kulland?m. Ayr?ca sert bir tele de ihtiyac?m?z var; s?radan bir ata? i?e yarayacakt?r.

Devreyi monte ediyoruz

B?ylece t?m par?alar? ??kar?p masam?za y??d?k. Havya zaten re?ine ile i?in i?in yan?yor ve siz ellerinizi ovu?turuyorsunuz, birle?tirmeye heveslisiniz, o zaman ba?layal?m. Bir par?a montaj al?p onu gelecekteki robotun boyutuna g?re kesiyoruz. PCB'yi kesmek i?in metal makas kullan?yoruz. Kenar? yakla??k 4-5 cm olan bir kare yapt?k. As?l mesele minik devremizin, pillerimizin, iki motorumuzun ve ?n tekerle?e ait ba?lant? elemanlar?n?n buna uymas?. Tahtan?n t?yl? olmamas? ve e?it olmas? i?in onu bir dosya ile i?leyebilir ve keskin kenarlar? da kald?rabilirsiniz. Bir sonraki ad?m?m?z sens?rleri m?h?rlemek olacak. Fototransist?rlerin ve fotodiyotlar?n bir art?s? bir de eksisi vard?r, ba?ka bir deyi?le bir anot ve bir katot vard?r. En basit test cihaz?yla belirlenmesi kolay olan, dahil edilmelerinin polaritesini g?zlemlemek gerekir. Hata yaparsan?z hi?bir ?ey yanmaz ancak robot hareket etmez. Sens?rler, yanlara bakacak ?ekilde devre kart?n?n bir taraf?ndaki k??elerine lehimlenmi?tir. Tamamen tahtaya lehimlenmemeli, ancak herhangi bir y?nde kolayca b?k?lebilmeleri i?in yakla??k bir bu?uk santimetre u? b?rak?lmal?d?r - buna daha sonra robotumuzu kurarken ihtiyac?m?z olacak. Bunlar bizim g?zlerimiz olacak, ileride robotun ?n? olacak ?asimizin bir taraf?nda olmal?lar. ?ki kontrol devresini monte etti?imizi hemen fark edebiliriz: biri sa? ve ikincisi sol motorlar? kontrol etmek i?in.

Kasan?n ?n kenar?ndan biraz uzakta, sens?rlerimizin yan?nda transist?rleri lehimlememiz gerekiyor. Di?er devreyi lehimleme ve monte etme kolayl??? i?in, her iki transist?r? de i?aretleri sa? tekerle?e bakacak ?ekilde lehimledik. Transist?r?n bacaklar?n?n yerini hemen not etmelisiniz. Transist?r? elinize al?p metal alt tabakay? kendinize do?ru ?evirirseniz ve i?aretler ormana do?ru (bir peri masal?ndaki gibi) ve bacaklar a?a??ya do?ru y?nlendirilirse, bacaklar s?ras?yla soldan sa?a olacakt?r: taban , toplay?c? ve yay?c?. Transist?r?m?z? g?steren ?emaya bakarsan?z, taban daire i?indeki kal?n b?l?me dik bir ?ubuk olacak, yay?c? oklu bir ?ubuk olacak, toplay?c? ayn? ?ubuk olacak, sadece ok olmadan. Burada her ?ey a??k g?r?n?yor. Pilleri haz?rlayal?m ve elektrik devresinin as?l montaj?na ge?elim. Ba?lang??ta ?? adet AA pil ald?k ve bunlar? seri olarak lehimledik. Bunlar?, daha ?nce de s?yledi?imiz gibi, eski bir ?ocuk arabas?ndan ??kar?lan ?zel bir ak? tutucusuna hemen yerle?tirebilirsiniz. ?imdi telleri ak?lere lehimliyoruz ve panomuzda t?m tellerin birle?ece?i iki ?nemli nokta belirliyoruz. Bu bir art?, bir eksi olacak. Bunu basit bir ?ekilde yapt?k - kart?n kenarlar?na b?k?lm?? bir ?ift ge?irdik, u?lar? transist?rlere ve foto?raf sens?rlerine lehimledik, b?k?lm?? bir halka olu?turduk ve pilleri oraya lehimledik. Belki de en ?ok de?il en iyi se?enek, ama en uygunu. ?imdi kablolar? haz?rl?yoruz ve elektrikleri monte etmeye ba?l?yoruz. Bataryan?n pozitif kutbundan negatif konta??na kadar gidece?iz. elektrik ?emas?. Bir par?a b?k?ml? ?ift al?yoruz ve y?r?meye ba?l?yoruz - her iki foto?raf sens?r?n?n pozitif temas?n? pillerin art? k?sm?na lehimliyoruz ve transist?rlerin yay?c?lar?n? ayn? yere lehimliyoruz. Fotoselin ikinci aya??n? k???k bir tel par?as?yla transist?r?n taban?na lehimliyoruz. Transyuk'un kalan son bacaklar?n? s?ras?yla motorlara lehimliyoruz. Motorlar?n ikinci konta?? bir anahtar arac?l???yla ak?ye lehimlenebilir.

Ancak ger?ek Jedi'lar gibi biz de robotumuzu, kabloyu lehimleyip ??zerek a?maya karar verdik, ??nk? anahtar uygun boyut Kutular?mda bulamad?m.

Elektriksel hata ay?klama

T?m, elektrik par?as? Montaj? tamamlad?k, ?imdi devreyi test etmeye ba?layal?m. Devremizi a??p yanan masa lambas?na getiriyoruz. S?rayla ?nce fotosellerden birini veya di?erini ?evirin. Ve bakal?m ne olacak. Motorlar?m?z s?rayla d?nmeye ba?larsa farkl? h?zlarda ayd?nlatmaya ba?l? olarak her ?ey yolunda demektir. De?ilse, montajdaki pervazlar? aray?n. Elektronik, temas bilimidir, yani bir ?ey i?e yaramazsa, o zaman hi?bir yerde temas yoktur. ?nemli nokta: sa? foto?raf sens?r? s?ras?yla sol tekerlekten ve sol foto?raf sens?r? sa?dan sorumludur. ?imdi sa? ve sol motorlar?n hangi y?ne d?nd???n? bulal?m. Her ikisinin de ileri do?ru d?nmesi gerekir. Bu olmazsa, yanl?? y?nde d?nen motoru ?al??t?rma polaritesini, motor terminallerindeki kablolar? ters y?nde yeniden lehimleyerek de?i?tirmeniz gerekir. Motorlar?n ?ase ?zerindeki konumunu bir kez daha de?erlendirip, sens?rlerimizin tak?ld??? y?ne do?ru hareket y?n?n? kontrol ediyoruz. Her ?ey yolundaysa, devam edece?iz. Her durumda, her ?ey nihayet monte edildikten sonra bile bu durum d?zeltilebilir.

Cihaz?n montaj?

Kasvetli bir ?ekilde elektrik par?as? Anlad?k, ?imdi mekani?e ge?elim. Tekerlekleri plastik ?i?elerden kapaklardan yapaca??z. ?n tekerle?i yapmak i?in iki kapak al?n ve bunlar? birbirine yap??t?r?n.

Tekerle?in daha fazla stabilitesi i?in i?i bo? k?s?m i?e bakacak ?ekilde ?evresine yap??t?rd?k. Daha sonra birinci ve ikinci kapaklara, kapa??n tam ortas?na bir delik a??n. Delme ve her t?rl? ev i?i i?in, ?ok say?da ata?man, frezeleme, kesme ve daha pek ?ok ata?man i?eren bir t?r k???k matkap olan Dremel'i kullanmak ?ok uygundur. Zaten bir milimetreden k???k delikler a?mak i?in kullan?lmas? ?ok uygundur. d?zenli matkap y?netemiyorum.

Kapaklar? deldikten sonra deli?e ?nceden b?k?lm?? bir ata? yerle?tiriyoruz.

Ata??m?z? mektubumuzun ?st ?ubu?una ?ark?n as?ld??? “P” harfi ?eklinde b?k?yoruz.

?imdi bu ata?? arabam?z?n ?n?ndeki foto?raf sens?rlerinin aras?na sabitliyoruz. Klips kullan??l?d?r ??nk? ?n tekerle?in y?ksekli?ini kolayca ayarlayabilirsiniz ve bu ayarlamay? daha sonra ele alaca??z.

?imdi s?r?? tekerleklerine ge?elim. Bunlar? kapaklardan da yapaca??z. Benzer ?ekilde, her tekerle?i tam olarak merkezden deliyoruz. Matkab?n motor aks? boyutunda olmas? en iyisidir ve ideal olarak milimetrenin bir k?sm? daha k???k olmal?d?r, b?ylece aks buraya zorlukla tak?labilir. Her iki tekerle?i de motor miline tak?yoruz ve f?rlamamalar? i?in s?cak tutkalla sabitliyoruz.

Bunu sadece tekerleklerin hareket ederken u?mamas? i?in de?il, ayn? zamanda sabitleme noktas?nda d?nmemesi i?in de yapmak ?nemlidir.

En ?nemli k?s?m elektrik motorlar?n?n montaj?d?r. Bunlar? kasam?z?n en ucuna, devre kart?n?n di?er t?m elektroniklerin kar?? taraf?na yerle?tirdik. Kontrol edilen motorun, kontrol fotosisteminin kar??s?na yerle?tirildi?i unutulmamal?d?r. Bu, robotun ????a do?ru d?nebilmesi i?in yap?l?r. Sa?da fotosens?r, solda motor ve bunun tersi de ge?erlidir. Ba?lang?? olarak, motorlar?, tesisattaki deliklerden ge?irilen ve yukar?dan b?k?lm?? b?k?ml? ?ift par?alarla durduraca??z.

G?? sa?l?yoruz ve motorlar?m?z?n nerede d?nd???n? g?r?yoruz. ???NDE karanl?k oda Motorlar d?nmeyecek; onlar? lambaya do?rultman?z tavsiye edilir. T?m motorlar?n ?al??t???n? kontrol ediyoruz. Robotu d?nd?r?yoruz ve motorlar?n ????a ba?l? olarak d?n?? h?zlar?n? nas?l de?i?tirdi?ini izliyoruz. Sa? foto?raf sens?r?yle ?evirelim, sol motor h?zl? d?nmeli, di?eri ise tam tersine yava?layacakt?r. Son olarak robotun ileri do?ru hareket etmesi i?in tekerleklerin d?n?? y?n?n? kontrol ediyoruz. Her ?ey tarif etti?imiz gibi ?al???rsa, s?rg?leri s?cak tutkalla dikkatlice sabitleyebilirsiniz.

Tekerleklerinin ayn? eksende olmas?n? sa?lamaya ?al???yoruz. ??te bu kadar; pilleri kasan?n ?st platformuna sabitliyoruz ve robotu kurup oynamaya ge?iyoruz.

Tuzaklar ve kurulum

Gemimizdeki ilk tuzak beklenmedikti. T?m devreyi ve teknik k?sm? monte etti?imizde t?m motorlar ????a m?kemmel tepki verdi ve her ?ey harika gidiyor gibi g?r?n?yordu. Ancak robotumuzu yere koydu?umuzda pek i?imize yaramad?. Motorlar?n yeterli g?ce sahip olmad??? ortaya ??kt?. Oradan daha g??l? motorlar alabilmek i?in acilen ?ocuk arabas?n? par?alamak zorunda kald?m. Bu arada, motorlar? oyuncaklardan al?rsan?z, g??lerinde kesinlikle yan?lg?ya d??mezsiniz ??nk? bunlar ak?l? ?ok say?da arabay? ta??yacak ?ekilde tasarlanm??t?r. Motorlar? hallettikten sonra kozmetik ayarlama ve s?r??e ge?tik. ?ncelikle zeminde s?r?klenen tellerin sakallar?n? toplay?p s?cak tutkalla kasaya sabitlememiz gerekiyor.

Robot karn?n? bir yere s?r?kl?yorsa sabitleme telini b?kerek ?n ?asiyi kald?rabilirsiniz. En ?nemli ?ey foto?raf sens?rleridir. Ana yoldan otuz derecelik bir a??yla yana bakacak ?ekilde b?kmek en iyisidir. Daha sonra ???k kaynaklar?n? al?p onlara do?ru hareket edecektir. Do?ru a?? viraj?n deneysel olarak se?ilmesi gerekecektir. ??te bu, hadi silahlanal?m masa lambas?, robotu yere koyun, a??n ve ?ocu?unuzun ???k kayna??n? nas?l net bir ?ekilde takip etti?ini ve onu ne kadar ak?ll?ca buldu?unu kontrol etmeye ve keyfini ??karmaya ba?lay?n.

?yile?tirmeler

M?kemmelli?in s?n?r? yoktur ve robotumuza sonsuz i?levler ekleyebilirsiniz. Hatta bir denetleyici kurma d???ncesi bile vard?, ancak o zaman ?retimin maliyeti ve karma??kl??? ?nemli ?l??de artacakt? ve bu bizim y?ntemimiz de?il.

?lk geli?me, belirli bir y?r?nge boyunca hareket edecek bir robot yapmakt?r. Burada her ?ey basit, sadece al?n ve yaz?c?ya yazd?r?n siyah ?izgi veya benzer ?ekilde siyahla ?izilmi? t?kenmez kalem bir Whatman ka??d? ?zerinde. ?nemli olan, ?eridin kapal? foto?raf sens?rlerinin geni?li?inden biraz daha dar olmas?d?r. Fotoselleri zemine bakacak ?ekilde indiriyoruz. Her bir g?z?m?z?n yan?na 470 Ohm diren?li s?per parlak bir LED yerle?tiriyoruz. LED'in kendisini diren?le do?rudan ak?ye lehimliyoruz. Fikir basit, Beyaz sayfa???k m?kemmel bir ?ekilde yans?t?l?r, sens?r?m?ze ?arpar ve robot d?z bir ?ekilde hareket eder. I??n koyu ?eride ?arpt??? anda fotosele neredeyse hi? ???k ula?maz ( Siyah ka??t????? m?kemmel bir ?ekilde emer) ve bu nedenle bir motor daha yava? d?nmeye ba?lar. Ba?ka bir motor robotu h?zl? bir ?ekilde d?nd?rerek rotas?n? e?itliyor. Sonu? olarak robot, sanki raylar?n ?zerindeymi? gibi siyah ?erit boyunca yuvarlan?r. Beyaz bir zemine b?yle bir ?erit ?izip robotu mutfa?a g?ndererek bilgisayar?n?zdan bira almas?n? sa?layabilirsiniz.

?kinci fikir ise iki transist?r ve iki fotosens?r daha ekleyerek devreyi karma??kla?t?rmak ve robotun sadece ?nden de?il her taraftan ???k aramas?n? ve bulur bulmaz ona do?ru ko?mas?n? sa?lamakt?r. Her ?ey ???k kayna??n?n hangi taraftan g?r?nd???ne ba?l? olacakt?r: ?ndeyse ileri gidecek, arkadansa geri d?necektir. Bu durumda bile montaj? kolayla?t?rmak i?in LM293D yongas?n? kullanabilirsiniz, ancak maliyeti yakla??k y?z ruble. Ancak onun yard?m?yla, tekerleklerin d?n?? y?n?n?n diferansiyel aktivasyonunu veya daha basit bir ?ekilde robotun hareket y?n?n?: ileri ve geri kolayca yap?land?rabilirsiniz.

Yapabilece?iniz son ?ey, s?rekli biten pilleri tamamen ??kar?p, art?k h?rdavat??lardan sat?n alabilece?iniz bir g?ne? pili takmak olacakt?r. cep telefonlar?(veya dialextreme'de). Robotun bu modda yanl??l?kla g?lgeye girmesi durumunda i?levselli?ini tamamen kaybetmesini ?nlemek i?in onu paralel olarak ba?layabilirsiniz. G?ne? pili– ?ok b?y?k kapasiteli (binlerce mikrofarad) bir elektrolitik kapasit?r. Oradaki voltaj?m?z be? voltu ge?medi?inden 6,3 volt i?in tasarlanm?? bir kapasit?r alabiliriz. B?yle bir kapasite ve voltajla olduk?a minyat?r olacakt?r. Conder'lar sat?n al?nabilir veya eski g?? kaynaklar?ndan s?k?lebilir.
Olas? varyasyonlar?n geri kalan?n? kendiniz bulabilece?inizi d???n?yoruz. ?lgin? bir ?ey varsa, yazd???n?zdan emin olun.

sonu?lar

B?ylece ilerlemenin motoru olan en b?y?k bilime, siberneti?e kat?ld?k. Ge?en y?zy?l?n yetmi?li y?llar?nda bu t?r robotlar?n tasarlanmas? ?ok pop?lerdi. Yarat?l???m?z?n, dijital teknolojilerin geli?iyle birlikte ge?erlili?ini yitiren analog bilgi i?lem teknolojisinin temellerini kulland???na dikkat edilmelidir. Ancak bu makalede g?sterdi?im gibi her ?ey kaybolmad?. Umar?m b?yle in?aatlardan vazge?meyiz basit robot, biz yeni ve yeni tasar?mlar ortaya ??karaca??z ve siz de bizi kendi tasar?m?n?zla ?a??rtacaks?n?z. ilgin? el sanatlar?. Yap? ile iyi ?anslar!

27 A?u 2017 Gennady

Kim herhangi bir g?revi yerine getirmeye haz?r evrensel bir asistana sahip olmak istemez ki: bula??klar? y?kamak, yiyecek sat?n almak, araban?n lasti?ini de?i?tirmek, ?ocuklar? anaokuluna ve ebeveynleri i?e g?t?rmek? Mekanize asistanlar yaratma fikri eski ?a?lardan beri m?hendislik zihinlerini me?gul etmi?tir. Ve Karel Capek, mekanik hizmet?i i?in bir kelime bile buldu: insan yerine g?revleri yerine getiren bir robot.

Neyse ki, i?inde bulundu?umuz dijital ?a?da bu t?r asistanlar?n yak?nda ger?e?e d?n??ece?i kesin. Asl?nda, ak?ll? mekanizmalar halihaz?rda bir ki?iye ev i?lerinde yard?mc? oluyor: bir robot elektrikli s?p?rge, sahipleri i?teyken temizlik yapacak, bir ?oklu pi?irici, kendi kendine toplanan bir masa ?rt?s?nden daha k?t? olmayan bir ?ekilde yemek haz?rlamaya yard?mc? olacak ve e?lenceli k?pek yavrusu Aibo, mutlu bir ?ekilde terlik veya top getirin. Geli?mi? robotlar imalatta, t?pta ve uzayda kullan?l?yor. Karma??k veya karma??k i?lerde insan eme?inin k?smen veya hatta tamamen de?i?tirilmesini m?mk?n k?larlar. tehlikeli ko?ullar. Android'ler g?r?n?? olarak insanlara benzemeye ?al???rlar. end?striyel robotlar genellikle ekonomik ve teknolojik nedenlerden dolay? yarat?l?rlar ve d?? dekor onlar i?in hi?bir ?ekilde bir ?ncelik de?ildir.

Ancak do?a?lama y?ntemlerle bir robot yapmay? deneyebilece?iniz ortaya ??kt?. B?ylece bir telefon ahizesinden, bir bilgisayar faresinden, bir di? f?r?as?ndan, eski bir kameradan veya her yerde bulunan e?yalardan orijinal bir mekanizma olu?turabilirsiniz. plastik ?i?e. Platforma birka? sens?r yerle?tirerek, b?yle bir robotu basit i?lemleri ger?ekle?tirecek ?ekilde programlayabilirsiniz: ayd?nlatmay? ayarlamak, sinyal g?ndermek, odan?n i?inde hareket etmek. Elbette bu, bilim kurgu filmlerinden ?ok i?levli bir asistan olmaktan ?ok uzakt?r, ancak b?yle bir etkinlik yarat?c?l??? ve yarat?c? m?hendislik d???ncesini geli?tirir ve roboti?i kesinlikle bir el i?i i?i olarak g?rmeyenler aras?nda ko?ulsuz hayranl?k uyand?r?r.

Cyborg kutunun d???nda

En iyilerinden biri basit ??z?mler robot yapma yolunda - haz?r bir robot kiti sat?n al?n ad?m ad?m rehber. Bu se?enek ayn? zamanda teknik yarat?c?l?kla ciddi ?ekilde ilgilenenler i?in de uygundur, ??nk? tek bir paket mekanik i?in gerekli t?m par?alar? i?erir: elektronik kartlardan ve ?zel sens?rlerden c?vata ve ??kartmalara kadar. G?zel bir g?r?n?m yaratma talimatlar?yla birlikte karma??k mekanizma. Pek ?ok aksesuar sayesinde b?yle bir robot, yarat?c?l?k i?in m?kemmel bir temel olu?turabilir.

Fizikteki temel okul bilgisi ve emek derslerinden elde edilen beceriler, ilk robotu monte etmek i?in olduk?a yeterli. ?e?itli sens?rler ve motorlar kontrol panelleri taraf?ndan kontrol edilir ve ?zel programlama ortamlar?, komutlar? y?r?tebilen ger?ek siborglar yaratmay? m?mk?n k?lar.

?rne?in, mekanik bir robot ?zerindeki bir sens?r, cihaz?n ?n?ndeki bir y?zeyin varl???n? veya yoklu?unu alg?layabiliyor ve program kodu, dingil mesafesinin hangi y?ne ?evrilmesi gerekti?ini belirtebiliyor. B?yle bir robot asla masadan d??meyecek! Bu arada, ger?ek robot elektrikli s?p?rgeler de benzer prensipte ?al???r. Bu ak?ll? asistan, temizli?i belirli bir programa g?re ger?ekle?tirmenin ve yeniden ?arj olmak i?in zaman?nda ?sse d?nme yetene?inin yan? s?ra, oday? temizlemek i?in ba??ms?z olarak y?r?ngeler olu?turabilir. Zeminde sandalye ve tel gibi ?e?itli engeller bulunabilece?inden robotun s?rekli olarak ?n?ndeki yolu taramas? ve bu t?r engellerden ka??nmas? gerekir.

Kendi yaratt??? bir robotun ?e?itli komutlar? yerine getirebilmesi i?in ?reticiler onu programlama olana?? sa?lar. Robotun davran??? i?in bir algoritma derledikten sonra farkl? ko?ullar sens?rlerin d?? d?nya ile etkile?imine y?nelik bir kod olu?turmal?s?n?z. Bu, b?yle bir mekanik robotun beyin merkezi olan bir mikro bilgisayar?n varl??? sayesinde m?mk?nd?r.

Kendi kendine yap?lan mobil mekanizma

?zel ve genellikle pahal? kitler olmadan bile, bunu yapmak olduk?a m?mk?nd?r. mekanik manip?lat?r do?a?lama y?ntemlerle. Bu nedenle, bir robot yaratma fikrinden ilham alarak, bu yarat?c? giri?imde kullan?labilecek sahipsiz yedek par?alar?n varl??? a??s?ndan evdeki ??p kutular?n?n stoklar?n? dikkatlice analiz etmelisiniz. Kullanacaklar:

• bir motor (?rne?in eski bir oyuncaktan);
• oyuncak arabalardan tekerlekler;
• in?aat par?alar?;
• karton kutular;
• dolma kalem yedekleri;
• farkl? bant t?rleri;
• zamk;
• d??meler, boncuklar;
• vidalar, somunlar, ata?lar;
• her t?rl? tel;
• ampuller;
• pil (motorun voltaj?na uygun).

Tavsiye: "Bir robot yarat?rken faydal? bir beceri, bir havya kullanma yetene?idir, ??nk? bu, mekanizman?n, ?zellikle de elektrikli bile?enlerin g?venli bir ?ekilde sabitlenmesine yard?mc? olacakt?r."

Halka a??k bu bile?enlerin yard?m?yla ger?ek bir teknik mucize yaratabilirsiniz.

Bu nedenle, evde bulunan malzemelerden kendi robotunuzu yapmak i?in ?unlar? yapmal?s?n?z:

1. bulunan par?alar? mekanizma i?in haz?rlay?n, performanslar?n? kontrol edin;
2. mevcut ekipman? dikkate alarak gelecekteki robotun bir modelini ?izin;
3. robot i?in bir in?aat setinden veya karton par?alardan bir g?vde olu?turmak;
4. mekanizman?n hareketinden sorumlu tutkal veya lehim yedek par?alar? (?rne?in, bir robot motorunu dingil mesafesine takmak);
5. motora, onu bir iletkenle kar??l?k gelen ak? kontaklar?na ba?layarak g?? sa?lay?n;
6. cihaz?n temal? dekorunu tamamlar.

Tavsiye: “Bir robot i?in boncuklu g?zler, telden yap?lm?? dekoratif boynuzlar-antenler, bacaklar-yaylar, LED ampuller en s?k?c? mekanizmay? bile canland?rmaya yard?mc? olacakt?r. Bu elemanlar yap??t?r?c? veya bantla tutturulabilir.

B?yle bir robotun mekanizmas?n? birka? saat i?inde yapabilirsiniz, bundan sonra geriye kalan tek ?ey robota bir isim bulup onu hayran izleyicilere sunmakt?r. Elbette baz?lar? yenilik?i fikri benimseyecek ve kendi mekanik karakterlerini yaratabilecektir.

?nl? ak?ll? makineler

Sevimli robot Wall-E, ayn? isimli filmin izleyicisine kendini sevdirerek dramatik maceralar?yla empati kurmas?n? sa?larken Terminat?r, ruhsuz, yenilmez bir makinenin g?c?n? g?steriyor. Karakterler Y?ld?z Sava?lar?– sad?k droidler R2D2 ve C3PO, ?ok ?ok uzak Galaksideki yolculuklar?nda ona e?lik ediyor ve romantik Werther, uzay korsanlar?yla yapt??? sava?ta kendini bile feda ediyor.

Sinema d???nda da var mekanik robotlar. B?ylece t?m d?nya, merdiven ??kabilen, futbol oynayabilen, i?ki servisi yapabilen ve kibarca selamlayabilen insans? robot Asimo'nun becerilerine hayran kal?yor. Spirit ve Curiosity gezicileri, Mars topraklar?ndan al?nan numunelerin analiz edilmesini m?mk?n k?lan otonom kimyasal laboratuvarlarla donat?lm??t?r. Kendi kendini s?ren robotik arabalar, beklenmedik olay riskinin y?ksek oldu?u karma??k ?ehir sokaklar?nda bile insan m?dahalesi olmadan hareket edebilir.

Belki de gelece?in teknik panoramas?n? ve insanl???n ya?am?n? de?i?tirecek icatlar?n geli?ece?i ilk entelekt?el mekanizmalar? evde yaratma ?abalar? olacakt?r.