Bilgisayar teknolojisiyle tan??an ?o?umuz kendi robotumuzu yapmay? hayal etmi?izdir. Bu cihaz?n evdeki baz? g?revleri yerine getirmesi i?in, ?rne?in bira getirmek. Herkes hemen en karma??k robotu yaratmaya koyulur, ancak ?o?u zaman sonu?lar? h?zl? bir ?ekilde analiz eder. ?ok fazla cips yapmas? gereken ilk robotumuzu hi?bir zaman hayata ge?iremedik. Bu nedenle, canavar?n?z? yava? yava? karma??kla?t?rarak basit bir ?ekilde ba?laman?z gerekir. ?imdi size kendi ellerinizle, dairenizde ba??ms?z olarak hareket edecek basit bir robotu nas?l yaratabilece?inizi anlataca??z.

Konsept

Kendimizi belirledik basit g?rev, basit bir robot yap?n. ?leriye bakt???m?zda elbette on be? dakikada de?il, ?ok daha uzun bir s?rede atlatt???m?z? s?yleyece?im. Ama yine de bu bir ak?am yap?labilir.

Tipik olarak bu t?r el sanatlar?n?n tamamlanmas? y?llar al?r. ?nsanlar ihtiya? duyduklar? malzemeleri bulmak i?in aylarca ma?azalarda dola??yorlar. Ancak bunun bizim yolumuz olmad???n? hemen anlad?k! Bu nedenle tasar?mda el alt?nda kolayca bulunabilecek veya s?k?lebilecek par?alar? kullanaca??z. eski teknoloji. Son ?are olarak herhangi bir radyo ma?azas?ndan veya marketten kuru? kar??l???nda sat?n al?n.

Ba?ka bir fikir de zanaat?m?z? m?mk?n oldu?unca ucuz hale getirmekti. Benzer bir robotun radyo-elektronik ma?azalar?nda maliyeti 800 ila 1500 ruble aras?nda! ?stelik par?a halinde sat?l?yor ama yine de montaj? gerekiyor ve bundan sonra da ?al??aca?? bir ger?ek de?il. Bu t?r kitlerin ?reticileri genellikle baz? par?alar? eklemeyi unuturlar ve hepsi bu; parayla birlikte robot da kaybolur! Neden b?yle bir mutlulu?a ihtiyac?m?z var? Robotumuz, motorlar ve piller dahil par?alar halinde 100-150 rubleden fazlaya mal olmamal?d?r. Ayn? zamanda, motorlar? eski bir ?ocuk arabas?ndan al?rsan?z, fiyat? genellikle 20-30 ruble civar?nda olacakt?r! Tasarrufu hissediyorsunuz ve ayn? zamanda m?kemmel bir arkada? ediniyorsunuz.

Sonraki k?s?m yak???kl? adam?m?z?n ne yapaca??yd?. I??k kaynaklar?n? arayacak bir robot yapmaya karar verdik. I??k kayna?? d?nerse arabam?z onun pe?inden gidecektir. Bu kavrama “ya?amaya ?al??an robot” ad? veriliyor. Pilleri de?i?tirmek m?mk?n olacak g?ne? pilleri ve sonra binmek i?in ???k arayacak.

Gerekli par?alar ve aletler

?ocu?umuza ne yapmam?z gerekiyor? Konsept do?a?lama ara?larla yap?ld???ndan, bir devre kart?na, hatta s?radan kal?n kartona ihtiyac?m?z olacak. T?m par?alar? tutturmak i?in kartonda delikler a?mak i?in bir b?z kullanabilirsiniz. Montaj? kullanaca??z ??nk? elimizdeydi ve g?n i?inde evimde karton bulamayacaks?n?z. Bu, robotun kablo demetinin geri kalan?n? monte edece?imiz, motorlar? ve sens?rleri takaca??m?z ?asi olacak. ?tici g?? olarak ?? veya be? voltluk motorlar kullanaca??z. eski daktilo. Tekerlekleri plastik ?i?elerin kapaklar?ndan, ?rne?in Coca-Cola'dan yapaca??z.

Sens?r olarak ?? voltluk fototransist?rler veya fotodiyotlar kullan?l?r. Eski bir optomekanik fareden bile ??kar?labilirler. K?z?l?tesi sens?rler i?erir (bizim durumumuzda bunlar siyaht?). Orada e?le?tirilirler, yani bir ?i?ede iki fotosel. Bir test cihaz?yla hi?bir ?ey hangi baca??n neye y?nelik oldu?unu bulman?z? engellemez. Kontrol eleman?m?z yerli 816G transist?rler olacak. G?? kayna?? olarak birbirine lehimlenmi? ?? adet AA pil kullan?yoruz. Veya bizim yapt???m?z gibi eski bir makinenin pil b?lmesini alabilirsiniz. Kurulum i?in kablolama gerekli olacakt?r. B?k?ml? ?ift teller bu ama?lar i?in idealdir; kendine sayg?s? olan her bilgisayar korsan?n?n evinde bunlardan bol miktarda bulunmas? gerekir. T?m par?alar? sabitlemek i?in, s?cakta eriyen bir tabanca ile s?cakta eriyen yap??t?r?c?n?n kullan?lmas? uygundur. Bu harika bulu? h?zla erir ve ayn? h?zla sertle?ir, bu da onunla h?zl? bir ?ekilde ?al??man?za ve basit elemanlar? kurman?za olanak tan?r. Bu t?r el sanatlar? i?in ideal olan ?ey, makalelerimde birden fazla kez kulland?m. Ayr?ca sert bir tele de ihtiyac?m?z var; s?radan bir ata? i?e yarayacakt?r.

Devreyi monte ediyoruz

B?ylece t?m par?alar? ??kar?p masam?za y??d?k. Havya zaten re?ine ile i?in i?in yan?yor ve siz ellerinizi ovu?turuyorsunuz, birle?tirmeye heveslisiniz, o zaman ba?layal?m. Bir par?a montaj al?p onu gelecekteki robotun boyutuna g?re kesiyoruz. PCB'yi kesmek i?in metal makas kullan?yoruz. Kenar? yakla??k 4-5 cm olan bir kare yapt?k. As?l mesele minik devremizin, pillerimizin, iki motorumuzun ve ?n tekerlek ba?lant? elemanlar?n?n buna uymas?. Tahtan?n t?yl? olmamas? ve e?it olmas? i?in onu bir dosya ile i?leyebilir ve keskin kenarlar? da kald?rabilirsiniz. Bir sonraki ad?m?m?z sens?rleri m?h?rlemek olacak. Fototransist?rlerin ve fotodiyotlar?n bir art?s? bir de eksisi vard?r, yani bir anot ve bir katot vard?r. En basit test cihaz?yla belirlenmesi kolay olan, dahil edilmelerinin polaritesini g?zlemlemek gerekir. Hata yaparsan?z hi?bir ?ey yanmaz ancak robot hareket etmez. Sens?rler, yanlara bakacak ?ekilde devre kart?n?n bir taraf?ndaki k??elerine lehimlenmi?tir. Tamamen tahtaya lehimlenmemeli, ancak herhangi bir y?nde kolayca b?k?lebilmeleri i?in yakla??k bir bu?uk santimetre u? b?rak?lmal?d?r - buna daha sonra robotumuzu kurarken ihtiyac?m?z olacak. Bunlar bizim g?zlerimiz olacak, ileride robotun ?n? olacak ?asimizin bir taraf?nda olmal?lar. ?ki kontrol devresini monte etti?imizi hemen fark edebiliriz: biri sa? ve ikincisi sol motorlar? kontrol etmek i?in.

Kasan?n ?n kenar?ndan biraz uzakta, sens?rlerimizin yan?nda transist?rleri lehimlememiz gerekiyor. Di?er devreyi lehimleme ve monte etme kolayl??? i?in, her iki transist?r? de i?aretleri sa? tekerle?e bakacak ?ekilde lehimledik. Transist?r?n bacaklar?n?n yerini hemen not etmelisiniz. Transist?r? elinize al?p metal alt tabakay? kendinize do?ru ?evirirseniz ve i?aretler ormana do?ru (bir peri masal?ndaki gibi) ve bacaklar a?a??ya do?ru y?nlendirilirse, bacaklar s?ras?yla soldan sa?a olacakt?r: taban , toplay?c? ve yay?c?. Transist?r?m?z? g?steren ?emaya bakarsan?z, taban daire i?indeki kal?n b?l?me dik bir ?ubuk olacak, yay?c? oklu bir ?ubuk olacak, toplay?c? ayn? ?ubuk olacak, sadece ok olmadan. Burada her ?ey a??k g?r?n?yor. Pilleri haz?rlayal?m ve elektrik devresinin as?l montaj?na ge?elim. Ba?lang??ta ?? adet AA pil ald?k ve bunlar? seri olarak lehimledik. Bunlar?, daha ?nce de s?yledi?imiz gibi eski bir ?ocuk arabas?ndan ??kar?lan piller i?in ?zel bir tutucuya hemen yerle?tirebilirsiniz. ?imdi telleri ak?lere lehimliyoruz ve kart?m?zda t?m tellerin birle?ece?i iki ?nemli nokta belirliyoruz. Bu bir art?, bir eksi olacak. Bunu basit bir ?ekilde yapt?k - kart?n kenarlar?na b?k?lm?? bir ?ift ge?irdik, u?lar? transist?rlere ve foto?raf sens?rlerine lehimledik, b?k?lm?? bir halka olu?turduk ve pilleri oraya lehimledik. Belki de en ?ok de?il en iyi se?enek, ama en uygunu. ?imdi kablolar? haz?rl?yoruz ve elektrikleri monte etmeye ba?l?yoruz. Pilin pozitif kutbundan negatif konta??na kadar gidece?iz. elektrik ?emas?. Bir par?a b?k?ml? ?ift al?yoruz ve y?r?meye ba?l?yoruz - her iki foto?raf sens?r?n?n pozitif temas?n? pillerin art? k?sm?na lehimliyoruz ve transist?rlerin yay?c?lar?n? ayn? yere lehimliyoruz. Fotoselin ikinci aya??n? k???k bir tel par?as?yla transist?r?n taban?na lehimliyoruz. Transyuk'un kalan son bacaklar?n? s?ras?yla motorlara lehimliyoruz. Motorlar?n ikinci konta?? bir anahtar arac?l???yla ak?ye lehimlenebilir.

Ancak ger?ek Jedi'lar gibi biz de robotumuzu, kabloyu lehimleyip ??zerek a?maya karar verdik, ??nk? anahtar uygun boyut Kutular?mda bulamad?m.

Elektriksel hata ay?klama

T?m, elektrik par?as? Montaj? tamamlad?k, ?imdi devreyi test etmeye ba?layal?m. Devremizi a??p yanan masa lambas?na getiriyoruz. S?rayla ?nce fotosellerden birini veya di?erini ?evirin. Ve bakal?m ne olacak. Motorlar?m?z s?rayla d?nmeye ba?larsa farkl? h?zlarda ayd?nlatmaya ba?l? olarak her ?ey yolunda demektir. De?ilse, montajdaki pervazlar? aray?n. Elektronik temas bilimidir, yani bir ?ey i?e yaramazsa hi?bir yerde temas yoktur. ?nemli nokta: sa? foto?raf sens?r? s?ras?yla sol tekerlekten ve sol foto?raf sens?r? sa?dan sorumludur. ?imdi sa? ve sol motorlar?n hangi y?ne d?nd???n? bulal?m. Her ikisinin de ileri do?ru d?nmesi gerekir. Bu olmazsa, yanl?? y?nde d?nen motoru ?al??t?rma polaritesini, motor terminallerindeki kablolar? ters y?nde yeniden lehimleyerek de?i?tirmeniz gerekir. Motorlar?n ?ase ?zerindeki konumunu bir kez daha de?erlendirip, sens?rlerimizin tak?ld??? y?ne do?ru hareket y?n?n? kontrol ediyoruz. Her ?ey yolundaysa, devam edece?iz. Her durumda, her ?ey nihayet monte edildikten sonra bile bu durum d?zeltilebilir.

Cihaz?n montaj?

Kasvetli bir ?ekilde elektrik par?as? Anlad?k, ?imdi mekani?e ge?elim. Tekerlekleri plastik ?i?elerden kapaklardan yapaca??z. ?n tekerle?i yapmak i?in iki kapak al?n ve bunlar? birbirine yap??t?r?n.

Tekerle?in daha fazla stabilitesi i?in i?i bo? k?s?m i?e bakacak ?ekilde ?evresine yap??t?rd?k. Daha sonra birinci ve ikinci kapaklara, kapa??n tam ortas?na bir delik a??n. Delme ve her t?rl? ev i?i i?in, ?ok say?da ata?man, frezeleme, kesme ve daha pek ?ok ata?man i?eren bir t?r k???k matkap olan Dremel'i kullanmak ?ok uygundur. Zaten bir milimetreden k???k delikler a?mak i?in kullan?lmas? ?ok uygundur. d?zenli matkap ba? edemiyor.

Kapaklar? deldikten sonra deli?e ?nceden b?k?lm?? bir ata? yerle?tiriyoruz.

Ata??m?z? mektubumuzun ?st ?ubu?una tekerle?in as?ld??? “P” harfi ?eklinde b?k?yoruz.

?imdi bu ata?? arabam?z?n ?n?ndeki foto?raf sens?rlerinin aras?na sabitliyoruz. Klips kullan??l?d?r ??nk? ?n tekerle?in y?ksekli?ini kolayca ayarlayabilirsiniz ve bu ayarlamay? daha sonra ele alaca??z.

?imdi s?r?? tekerleklerine ge?elim. Bunlar? kapaklardan da yapaca??z. Benzer ?ekilde, her tekerle?in tam ortas?ndan deliyoruz. Matkab?n motor aks? boyutunda olmas? en iyisidir ve ideal olarak milimetrenin bir k?sm? daha k???k olmal?d?r, b?ylece aks oraya zorlukla tak?labilir. Her iki tekerle?i de motor miline tak?yoruz ve f?rlamamalar? i?in s?cak tutkalla sabitliyoruz.

Bunu sadece tekerleklerin hareket ederken u?mamas? i?in de?il, ayn? zamanda sabitleme noktas?nda d?nmemesi i?in de yapmak ?nemlidir.

En ?nemli k?s?m elektrik motorlar?n?n montaj?d?r. Bunlar? kasam?z?n en ucuna, devre kart?n?n di?er t?m elektroniklerin kar?? taraf?na yerle?tirdik. Kontrol edilen motorun, kontrol fotosisteminin kar??s?na yerle?tirildi?ini unutmamal?y?z. Bu, robotun ????a do?ru d?nebilmesi i?in yap?l?r. Sa?da fotosens?r, solda motor ve bunun tersi de ge?erlidir. Ba?lang?? olarak, motorlar? tesisattaki deliklerden ge?irilen ve yukar?dan b?k?lm?? b?k?ml? ?ift par?alar?yla durduraca??z.

G?? sa?l?yoruz ve motorlar?m?z?n nerede d?nd???n? g?r?yoruz. ???NDE karanl?k oda Motorlar d?nmeyecektir; onlar? lambaya do?rultman?z tavsiye edilir. T?m motorlar?n ?al??t???n? kontrol ediyoruz. Robotu d?nd?r?yoruz ve motorlar?n ????a ba?l? olarak d?n?? h?zlar?n? nas?l de?i?tirdi?ini izliyoruz. Sa? foto?raf sens?r?yle ?evirelim, sol motor h?zl? d?nmeli, di?eri ise tam tersine yava?layacakt?r. Son olarak robotun ileri do?ru hareket etmesi i?in tekerleklerin d?n?? y?n?n? kontrol ediyoruz. Her ?ey tarif etti?imiz gibi ?al???rsa, s?rg?leri s?cak tutkalla dikkatlice sabitleyebilirsiniz.

Tekerleklerinin ayn? aksta oldu?undan emin olmaya ?al???yoruz. ??te bu kadar; pilleri kasan?n ?st platformuna sabitliyoruz ve robotu kurup oynamaya ge?iyoruz.

Tuzaklar ve kurulum

Gemimizdeki ilk tuzak beklenmedikti. T?m devreyi ve teknik k?sm? monte etti?imizde t?m motorlar ????a m?kemmel tepki verdi ve her ?ey harika gidiyor gibi g?r?n?yordu. Ancak robotumuzu yere koydu?umuzda pek i?imize yaramad?. Motorlar?n g?c?n?n yeterli olmad??? ortaya ??kt?. Oradan daha g??l? motorlar alabilmek i?in acilen ?ocuk arabas?n? par?alamak zorunda kald?m. Bu arada, motorlar? oyuncaklardan al?rsan?z, g??lerinde kesinlikle yan?lg?ya d??mezsiniz ??nk? bunlar ak?l? bir?ok arabay? ta??yacak ?ekilde tasarlanm??t?r. Motorlar? hallettikten sonra kozmetik ayarlama ve s?r??e ge?tik. ?ncelikle zeminde s?r?klenen tellerin sakallar?n? toplay?p s?cak tutkalla kasaya sabitlememiz gerekiyor.

Robot karn?n? bir yere s?r?kl?yorsa sabitleme telini b?kerek ?n ?asiyi kald?rabilirsiniz. En ?nemli ?ey foto?raf sens?rleridir. Ana yoldan otuz derecelik bir a??yla yana bakacak ?ekilde b?kmek en iyisidir. Daha sonra ???k kaynaklar?n? al?p onlara do?ru hareket edecektir. Do?ru a?? viraj?n deneysel olarak se?ilmesi gerekecektir. ??te bu, hadi silahlanal?m masa lambas?, robotu yere koyun, a??n ve ?ocu?unuzun ???k kayna??n? ne kadar net bir ?ekilde takip etti?ini ve onu ne kadar ak?ll?ca buldu?unu kontrol etmeye ve sevinmeye ba?lay?n.

?yile?tirmeler

M?kemmelli?in s?n?r? yoktur ve robotumuza sonsuz i?levler ekleyebilirsiniz. Hatta bir denetleyici kurma d???ncesi bile vard?, ancak o zaman ?retimin maliyeti ve karma??kl??? ?nemli ?l??de artacakt? ve bu bizim y?ntemimiz de?il.

?lk geli?me, belirli bir y?r?nge boyunca hareket edecek bir robot yapmakt?r. Burada her ?ey basit, sadece al?n ve yaz?c?ya yazd?r?n siyah ?erit veya benzer ?ekilde siyahla ?izilmi? kal?c? i?aretleyici bir Whatman ka??d? ?zerinde. ?nemli olan, ?eridin kapal? foto?raf sens?rlerinin geni?li?inden biraz daha dar olmas?d?r. Fotoselleri zemine bakacak ?ekilde indiriyoruz. Her bir g?z?m?z?n yan?na 470 Ohm diren?li s?per parlak bir LED yerle?tiriyoruz. LED'in kendisini diren?le do?rudan ak?ye lehimliyoruz. Fikir basit, beyaz sayfa???k m?kemmel bir ?ekilde yans?t?l?r, sens?r?m?ze ?arpar ve robot d?z bir ?ekilde hareket eder. I??n koyu ?eride ?arpt??? anda fotosele neredeyse hi? ???k ula?maz ( siyah ka??t????? m?kemmel bir ?ekilde emer) ve bu nedenle bir motor daha yava? d?nmeye ba?lar. Ba?ka bir motor robotu h?zl? bir ?ekilde d?nd?rerek rotas?n? e?itliyor. Sonu? olarak robot, sanki raylar?n ?zerindeymi? gibi siyah ?erit boyunca yuvarlan?r. Beyaz bir zemine b?yle bir ?erit ?izip, bilgisayar?n?zdan bira almas? i?in robotu mutfa?a g?nderebilirsiniz.

?kinci fikir ise iki transist?r ve iki fotosens?r daha ekleyerek devreyi karma??kla?t?rmak ve robotun sadece ?nden de?il her taraftan ???k aramas?n? ve bulur bulmaz ona do?ru ko?mas?n? sa?lamakt?r. Her ?ey ???k kayna??n?n hangi taraftan g?r?nd???ne ba?l? olacakt?r: ?ndeyse ileri gidecek, arkadansa geri d?necektir. Bu durumda bile montaj? kolayla?t?rmak i?in LM293D yongas?n? kullanabilirsiniz, ancak maliyeti yakla??k y?z ruble. Ancak bunun yard?m?yla tekerleklerin d?n?? y?n?n?n diferansiyel aktivasyonunu veya daha basit bir ?ekilde robotun hareket y?n?n?: ileri ve geri kolayca yap?land?rabilirsiniz.

Yapabilece?iniz son ?ey, s?rekli biten pilleri tamamen ??kar?p, art?k h?rdavat??lardan sat?n alabilece?iniz bir g?ne? pili takmakt?r. cep telefonlar?(veya dialextreme'de). Robotun bu modda yanl??l?kla g?lgeye girmesi durumunda i?levselli?ini tamamen kaybetmesini ?nlemek i?in onu paralel olarak ba?layabilirsiniz. g?ne? pili– ?ok b?y?k kapasiteli (binlerce mikrofarad) bir elektrolitik kapasit?r. Oradaki voltaj?m?z be? voltu ge?medi?inden 6,3 volt i?in tasarlanm?? bir kapasit?r alabiliriz. B?yle bir kapasite ve voltajla olduk?a minyat?r olacakt?r. D?n??t?r?c?ler sat?n al?nabilir veya eski g?? kaynaklar?ndan s?k?lebilir.
Olas? varyasyonlar?n geri kalan?n? kendiniz bulabilece?inizi d???n?yoruz. ?lgin? bir ?ey varsa, yazd???n?zdan emin olun.

Sonu?lar

B?ylece ilerlemenin motoru olan en b?y?k bilime, siberneti?e kat?ld?k. Ge?en y?zy?l?n yetmi?li y?llar?nda bu t?r robotlar?n tasarlanmas? ?ok pop?lerdi. Yarat?l???m?z?n, dijital teknolojilerin geli?iyle birlikte ge?erlili?ini yitiren analog bilgi i?lem teknolojisinin temellerini kulland???n? belirtmekte fayda var. Ancak bu makalede g?sterdi?im gibi her ?ey kaybolmad?. Umar?m b?yle in?aatlardan vazge?meyiz basit robot, biz yeni ve yeni tasar?mlar ortaya koyaca??z ve siz de bizi kendi tasar?m?n?zla ?a??rtacaks?n?z. ilgin? el sanatlar?. Yap?mda iyi ?anslar!

Bilgisayar teknolojisiyle tan??an ?o?umuz kendi robotumuzu yapmay? hayal etmi?izdir. Bu cihaz?n evdeki baz? g?revleri yerine getirmesi i?in, ?rne?in bira getirmek. Herkes hemen en karma??k robotu yaratmaya koyulur, ancak ?o?u zaman sonu?lar? h?zl? bir ?ekilde analiz eder. ?ok fazla cips yapmas? gereken ilk robotumuzu hi?bir zaman hayata ge?iremedik. Bu nedenle, canavar?n?z? yava? yava? karma??kla?t?rarak basit bir ?ekilde ba?laman?z gerekir. ?imdi size kendi ellerinizle, dairenizde ba??ms?z olarak hareket edecek basit bir robotu nas?l yaratabilece?inizi anlataca??z.

Konsept

Basit bir robot yapmak i?in kendimize basit bir g?rev belirledik. ?leriye bakt???m?zda elbette on be? dakikada de?il, ?ok daha uzun bir s?rede atlatt???m?z? s?yleyece?im. Ama yine de bu bir ak?am yap?labilir.

Tipik olarak bu t?r el sanatlar?n?n tamamlanmas? y?llar al?r. ?nsanlar ihtiya? duyduklar? malzemeleri bulmak i?in aylarca ma?azalarda dola??yorlar. Ancak bunun bizim yolumuz olmad???n? hemen anlad?k! Bu nedenle tasar?mda elimizde kolayl?kla bulunabilecek veya eski ekipmanlardan s?k?lebilecek par?alar? kullanaca??z. Son ?are olarak herhangi bir radyo ma?azas?ndan veya marketten kuru? kar??l???nda sat?n al?n.

Ba?ka bir fikir de zanaat?m?z? m?mk?n oldu?unca ucuz hale getirmekti. Benzer bir robotun radyo-elektronik ma?azalar?nda maliyeti 800 ila 1500 ruble aras?nda! ?stelik par?a halinde sat?l?yor ama yine de montaj? gerekiyor ve bundan sonra da ?al??aca?? bir ger?ek de?il. Bu t?r kitlerin ?reticileri genellikle baz? par?alar? eklemeyi unuturlar ve hepsi bu; parayla birlikte robot da kaybolur! Neden b?yle bir mutlulu?a ihtiyac?m?z var? Robotumuz, motorlar ve piller dahil par?alar halinde 100-150 rubleden fazlaya mal olmamal?d?r. Ayn? zamanda, motorlar? eski bir ?ocuk arabas?ndan al?rsan?z, fiyat? genellikle 20-30 ruble civar?nda olacakt?r! Tasarrufu hissediyorsunuz ve ayn? zamanda m?kemmel bir arkada? ediniyorsunuz.

Sonraki k?s?m yak???kl? adam?m?z?n ne yapaca??yd?. I??k kaynaklar?n? arayacak bir robot yapmaya karar verdik. I??k kayna?? d?nerse arabam?z onun pe?inden gidecektir. Bu kavrama “ya?amaya ?al??an robot” ad? veriliyor. Pillerini g?ne? pilleriyle de?i?tirmek m?mk?n olacak ve daha sonra arabay? s?rmek i?in ???k arayacak.

Gerekli par?alar ve aletler

?ocu?umuza ne yapmam?z gerekiyor? Konsept do?a?lama ara?larla yap?ld???ndan, bir devre kart?na, hatta s?radan kal?n kartona ihtiyac?m?z olacak. T?m par?alar? tutturmak i?in kartonda delikler a?mak i?in bir b?z kullanabilirsiniz. Montaj? kullanaca??z ??nk? elimizdeydi ve g?n i?inde evimde karton bulamayacaks?n?z. Bu, robotun kablo demetinin geri kalan?n? monte edece?imiz, motorlar? ve sens?rleri takaca??m?z ?asi olacak. ?tici g?? olarak eski bir makineden ??kar?labilen ?? veya be? voltluk motorlar kullanaca??z. Tekerlekleri plastik ?i?elerin kapaklar?ndan, ?rne?in Coca-Cola'dan yapaca??z.

Sens?r olarak ?? voltluk fototransist?rler veya fotodiyotlar kullan?l?r. Eski bir optomekanik fareden bile ??kar?labilirler. K?z?l?tesi sens?rler i?erir (bizim durumumuzda bunlar siyaht?). Orada e?le?tirilirler, yani bir ?i?ede iki fotosel. Bir test cihaz?yla hi?bir ?ey hangi baca??n neye y?nelik oldu?unu bulman?z? engellemez. Kontrol eleman?m?z yerli 816G transist?rler olacak. G?? kayna?? olarak birbirine lehimlenmi? ?? adet AA pil kullan?yoruz. Veya bizim yapt???m?z gibi eski bir makinenin pil b?lmesini alabilirsiniz. Kurulum i?in kablolama gerekli olacakt?r. B?k?ml? ?ift teller bu ama?lar i?in idealdir; kendine sayg?s? olan her bilgisayar korsan?n?n evinde bunlardan bol miktarda bulunmas? gerekir. T?m par?alar? sabitlemek i?in, s?cakta eriyen bir tabanca ile s?cakta eriyen yap??t?r?c?n?n kullan?lmas? uygundur. Bu harika bulu? h?zla erir ve ayn? h?zla sertle?ir, bu da onunla h?zl? bir ?ekilde ?al??man?za ve basit elemanlar? kurman?za olanak tan?r. Bu t?r el sanatlar? i?in ideal olan ?ey, makalelerimde birden fazla kez kulland?m. Ayr?ca sert bir tele de ihtiyac?m?z var; s?radan bir ata? i?e yarayacakt?r.

Devreyi monte ediyoruz

B?ylece t?m par?alar? ??kar?p masam?za y??d?k. Havya zaten re?ine ile i?in i?in yan?yor ve siz ellerinizi ovu?turuyorsunuz, birle?tirmeye heveslisiniz, o zaman ba?layal?m. Bir par?a montaj al?p onu gelecekteki robotun boyutuna g?re kesiyoruz. PCB'yi kesmek i?in metal makas kullan?yoruz. Kenar? yakla??k 4-5 cm olan bir kare yapt?k. As?l mesele minik devremizin, pillerimizin, iki motorumuzun ve ?n tekerlek ba?lant? elemanlar?n?n buna uymas?. Tahtan?n t?yl? olmamas? ve e?it olmas? i?in onu bir dosya ile i?leyebilir ve keskin kenarlar? da kald?rabilirsiniz. Bir sonraki ad?m?m?z sens?rleri m?h?rlemek olacak. Fototransist?rlerin ve fotodiyotlar?n bir art?s? bir de eksisi vard?r, yani bir anot ve bir katot vard?r. En basit test cihaz?yla belirlenmesi kolay olan, dahil edilmelerinin polaritesini g?zlemlemek gerekir. Hata yaparsan?z hi?bir ?ey yanmaz ancak robot hareket etmez. Sens?rler, yanlara bakacak ?ekilde devre kart?n?n bir taraf?ndaki k??elerine lehimlenmi?tir. Tamamen tahtaya lehimlenmemeli, ancak herhangi bir y?nde kolayca b?k?lebilmeleri i?in yakla??k bir bu?uk santimetre u? b?rak?lmal?d?r - buna daha sonra robotumuzu kurarken ihtiyac?m?z olacak. Bunlar bizim g?zlerimiz olacak, ileride robotun ?n? olacak ?asimizin bir taraf?nda olmal?lar. ?ki kontrol devresini monte etti?imizi hemen fark edebiliriz: biri sa? ve ikincisi sol motorlar? kontrol etmek i?in.

Kasan?n ?n kenar?ndan biraz uzakta, sens?rlerimizin yan?nda transist?rleri lehimlememiz gerekiyor. Di?er devreyi lehimleme ve monte etme kolayl??? i?in, her iki transist?r? de i?aretleri sa? tekerle?e bakacak ?ekilde lehimledik. Transist?r?n bacaklar?n?n yerini hemen not etmelisiniz. Transist?r? elinize al?p metal alt tabakay? kendinize do?ru ?evirirseniz ve i?aretler ormana do?ru (bir peri masal?ndaki gibi) ve bacaklar a?a??ya do?ru y?nlendirilirse, bacaklar s?ras?yla soldan sa?a olacakt?r: taban , toplay?c? ve yay?c?. Transist?r?m?z? g?steren ?emaya bakarsan?z, taban daire i?indeki kal?n b?l?me dik bir ?ubuk olacakt?r, yay?c? oklu bir ?ubuk olacakt?r, toplay?c? ise ayn? ?ubuk olacakt?r, sadece ok olmadan. Burada her ?ey a??k g?r?n?yor. Pilleri haz?rlayal?m ve elektrik devresinin as?l montaj?na ge?elim. Ba?lang??ta ?? adet AA pil ald?k ve bunlar? seri olarak lehimledik. Bunlar?, daha ?nce de s?yledi?imiz gibi eski bir ?ocuk arabas?ndan ??kar?lan piller i?in ?zel bir tutucuya hemen yerle?tirebilirsiniz. ?imdi telleri ak?lere lehimliyoruz ve panomuzda t?m tellerin birle?ece?i iki ?nemli nokta belirliyoruz. Bu bir art?, bir eksi olacak. Bunu basit bir ?ekilde yapt?k - kart?n kenarlar?na b?k?lm?? bir ?ift ge?irdik, u?lar? transist?rlere ve foto?raf sens?rlerine lehimledik, b?k?lm?? bir halka olu?turduk ve pilleri oraya lehimledik. Belki en iyi se?enek olmayabilir ama en kullan??l? olan?d?r. ?imdi kablolar? haz?rl?yoruz ve elektrikleri monte etmeye ba?l?yoruz. T?m elektrik devresi boyunca ak?n?n pozitif kutbundan negatif konta??na gidece?iz. Bir par?a b?k?ml? ?ift al?yoruz ve y?r?meye ba?l?yoruz - her iki foto?raf sens?r?n?n pozitif konta??n? pillerin art? k?sm?na lehimliyoruz ve transist?rlerin yay?c?lar?n? ayn? yere lehimliyoruz. Fotoselin ikinci aya??n? k???k bir tel par?as?yla transist?r?n taban?na lehimliyoruz. Transyuk'un kalan son bacaklar?n? s?ras?yla motorlara lehimliyoruz. Motorlar?n ikinci konta?? bir anahtar arac?l???yla ak?ye lehimlenebilir.

Ancak ger?ek Jedi'lar gibi, kutular?mda uygun boyutta bir anahtar olmad??? i?in robotumuzu teli lehimleyip ??zerek a?maya karar verdik.

Elektriksel hata ay?klama

??te bu kadar, elektrik k?sm?n? monte ettik, ?imdi devreyi test etmeye ba?layal?m. Devremizi a??p yanan masa lambas?na getiriyoruz. S?rayla ?nce fotosellerden birini veya di?erini ?evirin. Ve bakal?m ne olacak. Motorlar?m?z ayd?nlatmaya ba?l? olarak farkl? h?zlarda s?rayla d?nmeye ba?larsa her ?ey yolunda demektir. De?ilse, montajdaki pervazlar? aray?n. Elektronik temas bilimidir, yani bir ?ey i?e yaramazsa hi?bir yerde temas yoktur. ?nemli bir nokta: Sa? foto?raf sens?r? s?ras?yla sol tekerlekten, sol foto?raf sens?r? ise sa?dan sorumludur. ?imdi sa? ve sol motorlar?n hangi y?ne d?nd???n? bulal?m. Her ikisinin de ileri do?ru d?nmesi gerekir. Bu olmazsa, yanl?? y?nde d?nen motoru ?al??t?rma polaritesini, motor terminallerindeki kablolar? ters y?nde yeniden lehimleyerek de?i?tirmeniz gerekir. Motorlar?n ?ase ?zerindeki konumunu bir kez daha de?erlendirip, sens?rlerimizin tak?ld??? y?ne do?ru hareket y?n?n? kontrol ediyoruz. Her ?ey yolundaysa, devam edece?iz. Her durumda, her ?ey nihayet monte edildikten sonra bile bu durum d?zeltilebilir.

Cihaz?n montaj?

S?k?c? elektrik k?sm?n? hallettik, ?imdi mekani?e ge?elim. Tekerlekleri plastik ?i?elerden kapaklardan yapaca??z. ?n tekerle?i yapmak i?in iki kapak al?n ve bunlar? birbirine yap??t?r?n.

Tekerle?in daha fazla stabilitesi i?in i?i bo? k?s?m i?e bakacak ?ekilde ?evresine yap??t?rd?k. Daha sonra birinci ve ikinci kapaklara, kapa??n tam ortas?na bir delik a??n. Delme ve her t?rl? ev i?i i?in, ?ok say?da ata?man, frezeleme, kesme ve daha pek ?ok ata?man i?eren bir t?r k???k matkap olan Dremel'i kullanmak ?ok uygundur. Geleneksel bir matkab?n ba? edemeyece?i bir milimetreden k???k deliklerin a??lmas? i?in kullan?lmas? ?ok uygundur.

Kapaklar? deldikten sonra deli?e ?nceden b?k?lm?? bir ata? yerle?tiriyoruz.

Ata??m?z? mektubumuzun ?st ?ubu?una tekerle?in as?ld??? “P” harfi ?eklinde b?k?yoruz.

?imdi bu ata?? arabam?z?n ?n?ndeki foto?raf sens?rlerinin aras?na sabitliyoruz. Klips kullan??l?d?r ??nk? ?n tekerle?in y?ksekli?ini kolayca ayarlayabilirsiniz ve bu ayarlamay? daha sonra ele alaca??z.

?imdi s?r?? tekerleklerine ge?elim. Bunlar? kapaklardan da yapaca??z. Benzer ?ekilde, her tekerle?in tam ortas?ndan deliyoruz. Matkab?n motor aks? boyutunda olmas? en iyisidir ve ideal olarak milimetrenin bir k?sm? daha k???k olmal?d?r, b?ylece aks oraya zorlukla tak?labilir. Her iki tekerle?i de motor miline tak?yoruz ve f?rlamamalar? i?in s?cak tutkalla sabitliyoruz.

Bunu sadece tekerleklerin hareket ederken u?mamas? i?in de?il, ayn? zamanda sabitleme noktas?nda d?nmemesi i?in de yapmak ?nemlidir.

En ?nemli k?s?m elektrik motorlar?n?n montaj?d?r. Bunlar? kasam?z?n en ucuna, devre kart?n?n di?er t?m elektroniklerin kar?? taraf?na yerle?tirdik. Kontrol edilen motorun, kontrol fotosisteminin kar??s?na yerle?tirildi?ini unutmamal?y?z. Bu, robotun ????a do?ru d?nebilmesi i?in yap?l?r. Sa?da fotosens?r, solda motor ve bunun tersi de ge?erlidir. Ba?lang?? olarak, motorlar? tesisattaki deliklerden ge?irilen ve yukar?dan b?k?lm?? b?k?ml? ?ift par?alar?yla durduraca??z.

G?? sa?l?yoruz ve motorlar?m?z?n nerede d?nd???n? g?r?yoruz. Motorlar karanl?k bir odada d?nmeyecektir; onlar? bir lambaya do?rultman?z tavsiye edilir. T?m motorlar?n ?al??t???n? kontrol ediyoruz. Robotu d?nd?r?yoruz ve motorlar?n ????a ba?l? olarak d?n?? h?zlar?n? nas?l de?i?tirdi?ini izliyoruz. Sa? foto?raf sens?r?yle ?evirelim, sol motor h?zl? d?nmeli, di?eri ise tam tersine yava?layacakt?r. Son olarak robotun ileri do?ru hareket etmesi i?in tekerleklerin d?n?? y?n?n? kontrol ediyoruz. Her ?ey tarif etti?imiz gibi ?al???rsa, s?rg?leri s?cak tutkalla dikkatlice sabitleyebilirsiniz.

Tekerleklerinin ayn? aksta oldu?undan emin olmaya ?al???yoruz. ??te bu kadar; pilleri kasan?n ?st platformuna sabitliyoruz ve robotu kurup oynamaya ge?iyoruz.

Tuzaklar ve kurulum

Gemimizdeki ilk tuzak beklenmedikti. T?m devreyi ve teknik k?sm? monte etti?imizde t?m motorlar ????a m?kemmel tepki verdi ve her ?ey harika gidiyor gibi g?r?n?yordu. Ancak robotumuzu yere koydu?umuzda pek i?imize yaramad?. Motorlar?n g?c?n?n yeterli olmad??? ortaya ??kt?. Oradan daha g??l? motorlar alabilmek i?in acilen ?ocuk arabas?n? par?alamak zorunda kald?m. Bu arada, motorlar? oyuncaklardan al?rsan?z, g??lerinde kesinlikle yan?lg?ya d??mezsiniz ??nk? bunlar ak?l? bir?ok arabay? ta??yacak ?ekilde tasarlanm??t?r. Motorlar? hallettikten sonra kozmetik ayarlama ve s?r??e ge?tik. ?ncelikle zeminde s?r?klenen tellerin sakallar?n? toplay?p s?cak tutkalla kasaya sabitlememiz gerekiyor.

Robot karn?n? bir yere s?r?kl?yorsa sabitleme telini b?kerek ?n ?asiyi kald?rabilirsiniz. En ?nemli ?ey foto?raf sens?rleridir. Ana yoldan otuz derecelik bir a??yla yana bakacak ?ekilde b?kmek en iyisidir. Daha sonra ???k kaynaklar?n? al?p onlara do?ru hareket edecektir. Gerekli b?kme a??s?n?n deneysel olarak se?ilmesi gerekecektir. ??te bu, kendinizi bir masa lambas?yla donat?n, robotu yere koyun, a??n ve ?ocu?unuzun ???k kayna??n? nas?l net bir ?ekilde takip etti?ini ve onu ne kadar ak?ll?ca buldu?unu kontrol etmeye ve tad?n? ??karmaya ba?lay?n.

?yile?tirmeler

M?kemmelli?in s?n?r? yoktur ve robotumuza sonsuz i?levler ekleyebilirsiniz. Hatta bir denetleyici kurma d???ncesi bile vard?, ancak o zaman ?retimin maliyeti ve karma??kl??? ?nemli ?l??de artacakt? ve bu bizim y?ntemimiz de?il.

?lk geli?me, belirli bir y?r?nge boyunca hareket edecek bir robot yapmakt?r. Burada her ?ey basit, siyah bir ?erit al?p yaz?c?ya yazd?r?yorsunuz veya benzer ?ekilde onu bir Whatman ka??d? ?zerine siyah kal?c? kalemle ?iziyorsunuz. ?nemli olan, ?eridin kapal? foto?raf sens?rlerinin geni?li?inden biraz daha dar olmas?d?r. Fotoselleri zemine bakacak ?ekilde indiriyoruz. Her bir g?z?m?z?n yan?na 470 Ohm diren?li s?per parlak bir LED yerle?tiriyoruz. LED'in kendisini diren?le do?rudan ak?ye lehimliyoruz. Fikir basit; ???k beyaz bir ka??ttan m?kemmel bir ?ekilde yans?yor, sens?r?m?ze ?arp?yor ve robot d?z bir ?ekilde hareket ediyor. I??n karanl?k ?eride ?arpt??? anda fotosele neredeyse hi? ???k ula?maz (siyah ka??t ????? m?kemmel ?ekilde emer) ve bu nedenle bir motor daha yava? d?nmeye ba?lar. Ba?ka bir motor robotu h?zl? bir ?ekilde d?nd?rerek rotas?n? e?itliyor. Sonu? olarak robot, sanki raylar?n ?zerindeymi? gibi siyah ?erit boyunca yuvarlan?r. Beyaz bir zemine b?yle bir ?erit ?izip, bilgisayar?n?zdan bira almas? i?in robotu mutfa?a g?nderebilirsiniz.

?kinci fikir ise iki transist?r ve iki fotosens?r daha ekleyerek devreyi karma??kla?t?rmak ve robotun sadece ?nden de?il her taraftan ???k aramas?n? ve bulur bulmaz ona do?ru ko?mas?n? sa?lamakt?r. Her ?ey ???k kayna??n?n hangi taraftan g?r?nd???ne ba?l? olacakt?r: ?ndeyse ileri gidecek, arkadansa geri d?necektir. Bu durumda bile montaj? kolayla?t?rmak i?in LM293D yongas?n? kullanabilirsiniz, ancak maliyeti yakla??k y?z ruble. Ancak bunun yard?m?yla tekerleklerin d?n?? y?n?n?n diferansiyel aktivasyonunu veya daha basit bir ?ekilde robotun hareket y?n?n?: ileri ve geri kolayca yap?land?rabilirsiniz.

Yapabilece?iniz son ?ey, s?rekli olarak biten pilleri tamamen ??kar?p, art?k cep telefonu aksesuarlar? ma?azas?ndan (veya dialextreme'den) sat?n alabilece?iniz bir g?ne? pili takmakt?r. Robotun bu modda i?levselli?ini tamamen kaybetmesini ?nlemek i?in, yanl??l?kla g?lgeye girerse, paralel olarak bir g?ne? pili ba?layabilirsiniz - ?ok b?y?k kapasiteli (binlerce mikrofarad) bir elektrolitik kapasit?r. Oradaki voltaj?m?z be? voltu ge?medi?inden 6,3 volt i?in tasarlanm?? bir kapasit?r alabiliriz. B?yle bir kapasite ve voltajla olduk?a minyat?r olacakt?r. D?n??t?r?c?ler sat?n al?nabilir veya eski g?? kaynaklar?ndan s?k?lebilir.
Olas? varyasyonlar?n geri kalan?n? kendiniz bulabilece?inizi d???n?yoruz. ?lgin? bir ?ey varsa, yazd???n?zdan emin olun.

Sonu?lar

B?ylece ilerlemenin motoru olan en b?y?k bilime, siberneti?e kat?ld?k. Ge?en y?zy?l?n yetmi?li y?llar?nda bu t?r robotlar?n tasarlanmas? ?ok pop?lerdi. Yarat?l???m?z?n, dijital teknolojilerin geli?iyle birlikte ge?erlili?ini yitiren analog bilgi i?lem teknolojisinin temellerini kulland???n? belirtmekte fayda var. Ancak bu makalede g?sterdi?im gibi her ?ey kaybolmad?. Umar?m bu kadar basit bir robot yapmakla yetinmeyece?iz, yeni ve yeni tasar?mlar ortaya ??karaca??z ve siz de ilgin? el sanatlar?n?zla bizi ?a??rtacaks?n?z. Yap?mda iyi ?anslar!

27 A?u 2017 Gennady

?ocuklara y?nelik modern ma?azalar?n raflar?nda bulabilirsiniz b?y?k say??e?itli oyuncaklar. Ve her ?ocuk ebeveynlerinden kendisine ?u veya bu "yeni ?ey" oyuncak?n? almalar?n? ister. Ve e?er planlamadaysa aile b?t?esi Bu dahil de?il mi? Paradan tasarruf etmek i?in kendiniz yeni bir oyuncak yapmay? deneyebilirsiniz. Mesela evde robot nas?l yap?l?r, m?mk?n m?? Evet olduk?a m?mk?n, gerekli malzemeleri haz?rlamak yeterli.

Bir robotu kendiniz monte etmek m?mk?n m??

G?n?m?zde robot oyunca?? olan birini ?a??rtmak zor. Modern teknoloji ve bilgisayar end?strisi uzun bir yol kat etti. Ancak evde basit bir robotun nas?l yap?laca??na dair bilgiler sizi hala ?a??rtabilir.

Ku?kusuz ?e?itli mikro devrelerin, elektroniklerin, programlar?n ve tasar?mlar?n ?al??ma prensibini anlamak zordur. Bu durumda fizik, programlama ve elektronik alan?ndaki temel bilgiler olmadan bunu yapmak zordur. Yine de herkes kendi ba??na bir robot yapabilir.

Robot, a?a??daki i?lemleri yapabilen otomatik bir makinedir ?e?itli eylemler. Ev yap?m? bir robot durumunda, araban?n basit?e hareket etmesi yeterlidir.

Montaj? kolayla?t?rmak i?in elinizdeki aletler yard?mc? olacakt?r: bir telefon ahizesi, plastik ?i?e veya bir tabak, di? f?r?as?, eski bir kamera veya bilgisayar faresi.

Titre?im hatas?

K???k bir robot nas?l yap?l?r? Evde en iyi ?ekilde yararlanabilirsiniz en basit se?enek titre?imli hata. A?a??daki malzemeleri stoklaman?z gerekir:

• eski bir ?ocuk arabas?ndan bir motor;
• tablete benzer lityum pil CR-2032 serisi;
• bu tablet i?in bir tutucu;
• ata?;
• elektrik band?;
• havya;
• NEDEN OLMU?.

?ncelikle LED'i elektrik band?yla sarman?z ve serbest u?lar? b?rakman?z gerekir. Bir LED ucunu lehimlemek i?in bir havya kullan?n arka duvar pil tutucusu. Kalan ucu makineden motorun konta??na lehimliyoruz. Ata?lar titre?en b?cek i?in bacak g?revi g?recek. Ak? tutucusundan gelen teller motor kablolar?na ba?lan?r. Tutucu pilin kendisi ile temasa ge?tikten sonra b?cek titreyecek ve hareket edecektir.

Brushbot - ?ocuklar?n e?lencesi

Peki evde mini robot nas?l yap?l?r? Di? f?r?as? (kafa) gibi hurda malzemelerden komik bir araba monte edilebilir, ?ift tarafl? bant ve eski bir cep telefonundan bir titre?im motoru. Motoru f?r?a kafas?na yap??t?rmak yeterlidir, i?te bu kadar - robot haz?r.

G?? kayna?? madeni para b?y?kl???ndeki pil ile sa?lanacak. ??in uzaktan kumanda Bir ?ey bulmam gerekecek.

Karton robotu

?ocuk isterse evde robot nas?l yap?l?r? Basit kartondan ilgin? bir oyuncak bulabilirsiniz.

Stoklaman?z gerekiyor:

• iki karton kutu;
• 20 plastik ?i?e kapa??;
• tel;
• bantla.

Bazen baba bebek i?in bir t?r mucize yapmak ister ama akl?na mant?kl? hi?bir ?ey gelmez. Bu nedenle evde ger?ek bir robotun nas?l yap?laca??n? d???nebilirsiniz.

?ncelikle kutuyu robotun g?vdesi olarak kullanman?z ve alt?n? kesmeniz gerekiyor. O zaman 5 delik a?man?z gerekir: ba??n alt?nda, kollar ve bacaklar i?in. Kafa i?in tasarlanan kutuda, onu v?cuda ba?lamaya yard?mc? olacak bir delik a?man?z gerekiyor. Robot par?alar?n? bir arada tutmak i?in tel kullan?l?r.

Kafay? takt?ktan sonra evde robot kolunun nas?l yap?laca??n? d???nmelisiniz. Bunu yapmak i?in, ?zerine plastik kapaklar?n yerle?tirildi?i yan deliklere bir tel yerle?tirilir. Hareketli kollar al?yoruz. Ayn?s?n? bacaklar?m?zla da yap?yoruz. Kapaklara bir bayku?la delik a?abilirsiniz.

Karton robotun stabilitesini sa?lamak i?in kesimlere dikkat edilmelidir. Oyunca?a g?zelli?ini veren onlar d?? g?r?n??. Kesim ?izgisi yanl??sa t?m par?alar? ba?lamak zordur.

Kutular? birbirine yap??t?rmaya karar verirseniz, yap??t?r?c? miktar?n? a??r?ya ka?may?n. Dayan?kl? karton veya ka??t kullanmak daha iyidir.

En basit robot

Nas?l yap?l?r ???k robotu evde mi? Tam te?ekk?ll? bir otomatik makine olu?turmak zordur, ancak yine de minimal bir tasar?m?n bir araya getirilmesi m?mk?nd?r. d???nelim en basit mekanizma?rne?in, bir b?lgede belirli eylemleri ger?ekle?tirebilecek. A?a??daki malzemelere ihtiyac?n?z olacak:

Plastik plaka.

Ayakkab? temizli?i i?in bir ?ift orta boy f?r?a.

Bilgisayar fanlar? iki adettir.

9-V ak? ve ak?n?n kendisi i?in konekt?r.

Snap fonksiyonu ile kelep?eleyin ve ba?lay?n.

F?r?a plakas?na ayn? mesafede iki delik a??yoruz. Onlar? sabitliyoruz. F?r?alar birbirinden ve plakan?n ortas?ndan ayn? mesafede bulunmal?d?r. Somunlar? kullanarak ayar montaj par?as?n? f?r?alara tak?yoruz. Kayd?r?c?lar? orta konumdaki ba?lant?lardan tak?yoruz. Robotu hareket ettirmek i?in kullanman?z gerekir bilgisayar hayranlar?. Bir ak?ye ba?lan?rlar ve makinenin d?n???n? sa?lamak i?in paralel olarak yerle?tirilirler. Bir ?e?it titre?im motoru olacak. Son olarak terminalleri takman?z gerekiyor.

Bu durumda b?y?k mali harcamalara veya herhangi bir teknik veya bilgisayar deneyimine ihtiyac?n?z olmayacak ??nk? burada evde nas?l robot yap?laca??n? detayl? olarak anlat?yoruz. Gerekli par?alar? almak zor de?il. geli?tirmek motor fonksiyonlar? tasar?mlarda mikrodenetleyiciler veya ek motorlar kullan?labilir.

Robot, reklamlardaki gibi

Pek ?ok ki?i muhtemelen taray?c?n?n ana karakterinin d?nen ve ke?eli kalemlerle ka??t ?zerine ?ekiller ?izen k???k bir robot oldu?u reklam?na a?inad?r. Bu reklamdan evde robot nas?l yap?l?r? Evet, ?ok basit. B?yle otomatikle?tirilmi? sevimli bir oyuncak olu?turmak i?in ?unlar? stoklaman?z gerekir:

• ?? ke?eli kalem;
• kal?n karton veya plastik;
• motor;
• yuvarlak pil;
• folyo veya elektrik band?;
• zamk.

B?ylece robot i?in plastik veya kartondan bir form olu?turuyoruz (daha do?rusu kesiyoruz). ??gen bir ?ekil yapman?z gerekiyor yuvarlat?lm?? k??eler. Her k??ede ke?eli kalemin s??abilece?i k???k bir delik a??yoruz. Motor i?in ??genin merkezine yak?n bir delik a??yoruz. ??gen ?eklin t?m ?evresi boyunca 4 delik a??yoruz.

Daha sonra a??lan deliklere i?aretleyicileri tek tek yerle?tirin. Motora bir ak? tak?lmal?d?r. Bu, yap??t?r?c? ve folyo veya elektrik band? kullan?larak yap?labilir. Motorun robotun ?zerinde sa?lam durabilmesi i?in az miktarda yap??t?r?c? ile sabitlenmesi gerekmektedir.

Robot ancak ikinci kabloyu tak?l? ak?ye ba?lad?ktan sonra hareket edecektir.

Lego robotu

"Lego", esas olarak tek bir elemana ba?lanan in?aat par?alar?ndan olu?an, ?ocuklara y?nelik bir dizi oyuncakt?r. Oyunlar i?in giderek daha fazla yeni ??e olu?turulurken par?alar birle?tirilebilir.

3 ila 10 ya? aras?ndaki hemen hemen t?m ?ocuklar b?yle bir in?aat setini birle?tirmeyi sever. ?zellikle ?ocuklar?n ilgisi par?alar bir robota monte edilebilirse artar. Bu nedenle, Lego'dan hareketli bir robot monte etmek i?in minyat?r bir motor ve kontrol ?nitesinin yan? s?ra par?alar? da haz?rlaman?z gerekir.

Ek olarak, herhangi bir robotu kendiniz monte etmenize olanak tan?yan haz?r par?alar i?eren kitler art?k sat?lmaktad?r. ?nemli olan, ekteki talimatlara hakim olmakt?r. ?rne?in:

• par?alar? talimatlarda belirtildi?i gibi haz?rlay?n;
• varsa tekerlekleri vidalay?n;
• motora destek g?revi g?recek ba?lant? elemanlar?n? monte ediyoruz;
• ?zel bir ?niteye bir veya birka? pil yerle?tirin;
• motoru tak?n;
• motora ba?lay?n;
• Oyunca?? kontrol etmenizi sa?layacak ?zel bir program? tasar?m?n haf?zas?na y?kl?yoruz.

G?r?n??e g?re bir robotu monte etmek olduk?a zor ve belli bir bilgiye sahip olmayan bir ki?i bunu hi? yapamayacak. Ama bu do?ru de?il. Elbette tam te?ekk?ll? bir otomatik makine olu?turmak zordur, ancak en basit versiyonu herkes yapabilir. Evde robotun nas?l yap?laca??na dair makalemizi okuman?z yeterli.

Her ?eyin yolunda gitmesi i?in evde bir robot nas?l yap?l?r? Basitten ba?laman?z ve yava? yava? karma??kla?t?rman?z gerekiyor! Evde kendi ellerinizle robot yaratma talimatlar? tam anlam?yla interneti sular alt?nda b?rakt?. Makalenin yazar? bundan uzak kalmayacakt?r. Genel olarak bu s?re? ?? b?l?me ayr?labilir: teorik, haz?rl?k ve fiili montaj. Makale ?er?evesinde hepsi dikkate al?nacak ve ayr?ca a??klanacakt?r. genel ?ema daha temiz geli?tirme.

Evde robot yaratmak

S?f?rdan geli?tirmek i?in ak?m, voltaj, ?al??ma hakk?nda bilgiye ihtiyac?n?z var ?e?itli unsurlar tetikleyiciler, kapasit?rler, diren?ler, transist?rler gibi. Ayr?ca t?m bunlar? devrelere nas?l lehimleyece?inizi ve ba?lant? kablolar?n? nas?l kullanaca??n?z? da ??renmelisiniz. Hedefinize ula?mak i?in hareketin ve eylemlerin ger?ekle?tirilmesinin her y?n?n? hesaplamak, eylemlerde maksimum ayr?nt?y? elde etmek gerekir. Ve bu bilgi, sadece bo? bir merakla de?il, evde bir robotun nas?l yap?laca??yla ger?ekten ilgileniyorsan?z gereklidir.

Haz?rl?k s?re?leri

Evde nas?l robot yap?laca??n? ??zmeye ba?lamadan ?nce, monte edilece?i ko?ullara iyi dikkat etmeniz gerekir. ?ncelikle istenilen cihaz?n olu?turulaca?? bir ?al??ma alan? haz?rlaman?z gerekir. Yap?n?n kendisini ve onu olu?turan par?alar? bir yere yerle?tirmek gerekiyor. Ayr?ca havya, re?ine ve lehimin uygun ?ekilde yerle?tirilmesi konusunu da g?z ?n?nde bulundurmal?s?n?z. ??yeri yap?yla etkile?imde kolayl?k sa?layacak ?ekilde m?mk?n oldu?unca optimize edilmelidir.

Toplant?

Her ?eyin ?zerine in?a edilece?i yap?n?n “omurgas?n?” d???nmek gerekiyor. Genellikle bir par?a se?ilir ve di?erleri ona lehimlenir. Lehimlemenin kalitesinden bahsederken, lehimlemenin yap?laca?? yerlerin mutlaka temizlenmesi gerekti?ini s?ylemek gerekir. Ayr?ca kullan?lan tel ve bacaklar?n kal?nl???na ba?l? olarak, ?al??ma s?ras?nda elemanlar?n d??memesi i?in yeterli miktarda lehim se?ilmesi gerekir. Sinyal iletim s?re?lerini basitle?tirmek ve k?sa devre olas?l???n? ?nlemek i?in kaz?nabilir, daha sonra gerekli t?m elemanlar ona uygulanabilir, ortaya ??kan yap? bir g?? kayna??na ba?lan?r ve gerekirse cihaz de?i?tirilir.

Basit robot

Evde kolay bir ?eyler nas?l yap?l?r? Ayr?ca faydal? m?? Evinizi temiz tutman?z gerekir ve bu i?lemi otomatikle?tirmeniz tavsiye edilir. Tam te?ekk?ll? bir temizlik robotu olu?turmak elbette zordur ancak odalar?n zeminlerindeki tozlar?n toplanmas?n? sa?layacak minimal bir tasar?m olduk?a m?mk?nd?r. D?r?st olmak gerekirse, tek bir yerde ?al??an ve ayn? zamanda ??k?k b?lgesindeki k???k d?k?nt?leri ortadan kald?ran birini ele alaca??z. B?yle bir tasar?m olu?turmak i?in a?a??daki malzemelere sahip olmal?s?n?z:

1. Plastik plaka.
2. Ayakkab?lar? veya yerleri temizlemek i?in kullan?lan ?? k???k f?r?a.
3. Eski bilgisayarlardan al?nabilecek iki fan.
4. 9V pil ve bunun i?in konekt?r.
5. Kendi kendine yerine oturabilen bir kravat veya kelep?e.
6. C?vatalar ve somunlar.

F?r?alar i?in e?it mesafelerde delikler a??n. Onlar? tak?n. T?m f?r?alar?n di?erlerinden ve plakan?n merkezinden e?it uzakl?kta yerle?tirilmesi arzu edilir. C?vatalar ve somunlar kullan?larak her birine bir ayar ba?lant? eleman? tak?lmal? ve onlar?n yard?m?yla kendileri sabitlenmelidir. Ayarlama ba?lant? eleman? s?rg?leri orta konuma ayarlanmal?d?r. Hareket i?in fanlar? kullanaca??z. Bunlar? ak?ye ba?lay?p paralel yerle?tiriyoruz ki robotun daire ?eklinde d?nmesini sa?las?nlar. Bu tasar?m titre?im motoru olarak kullan?lacakt?r. Terminalleri tak?n ve yap? kullan?ma haz?rd?r. Temizleme i?lemi s?ras?nda robot yana do?ru hareket ederse ayar ba?lant? elemanlar?yla ?al???n. Makalede sunulan tasar?m, ?nemli finansal maliyetler veya beceri ve deneyim gerektirmez. Kulland???m?z robotu olu?tururken ucuz malzemeler elde edilmesi ?nemli bir sorun de?ildir. Tasar?m? karma??kla?t?rmak ve amac?na uygun hareket etmesini sa?lamak istiyorsan?z ek motorlar ve mikro denetleyiciler ?eklinde iyile?tirmelere ihtiyac?n?z olacakt?r. ??te evde nas?l robot yap?laca??. Burada ne kadar geli?ebilece?inizi bir d???n?n! Tasar?m faaliyetleri i?in en geni? alan.