N? nj? num?r problemesh t? marrjes s? sinjaleve n? prani t? zhurm?s, nuk mund t? kufizohet n? nj? kriter t? till? t? p?rgjithsh?m si raporti sinjal-zhurm?. Ekziston nevoja p?r t? p?rdorur vetit? statistikore m? delikate t? proceseve q? b?jn? t? mundur p?rcaktimin sasior t? besueshm?ris? s? t? dh?nave t? marra. (p?r shembull, n? lidhje me koordinatat e nj? objekti sipas sinjaleve RNS ose koordinatat e nj? objektivi sipas t? dh?nave t? radarit). P?r shkak t? natyr?s s? rast?sishme t? nd?rhyrjeve, ?sht? thelb?sisht e pamundur t? arrihet eliminimi i tyre i plot?. P?rdorimi i filtrave "optimal" t? diskutuar m? sip?r ndryshon karakteristikat e procesit t? rast?sish?m, por procesi mbetet i rast?sish?m. Duke p?rmir?suar pajisjet marr?se, ?sht? e mundur t? zvog?lohet probabiliteti i gabimit vet?m n? nj? nivel t? caktuar. .

N? k?t? manual, ne e kufizojm? veten n? prezantimin e problemit klasik t? zbulimit t? sinjalit. Le t? ket? nj? sinjal t? caktuar n? daljen e pajisjes marr?se - nj? proces i rast?sish?m:

U(t) = V(t) + z(t)(7.1)

Ky proces mund t? p?rfaq?soj? ose vet?m zhurm?n - z(t) . ose shuma e nj? sinjali p?rcaktues V(t) dhe zhurm?s. Supozojm? se prania e sinjalit V(t) ?sht? gjithashtu e rast?sishme.

P?r t? zgjidhur ??shtjen e pranis? s? nj? sinjali n? nj? moment t? caktuar, mund t? miratojm? rregullin e m?posht?m: nj? sinjal ?sht? i pranish?m n?se U (t) > E, d.m.th. tejkalon nj? nivel, prag t? caktuar dhe se sinjali mungon ndryshe. U(t)

Nj? p?rgjigje e gabuar mund t? jepet n? dy raste t? papajtueshme: 1) kur nuk ka sinjal, V(t) = 0, por voltazhi i zhurm?s tejkalon nivelin E. (ngjarje POR= "false alarm" .- L.T.) 2) Kur sinjali ?sht? i pranish?m, V(t) 0, por shuma e sinjalit dhe zhurm?s nuk e kalon nivelin U(t) B, "signal skip").

Probabiliteti i alarmit t? rrem? (ngjarje POR), pra fakti q? dy ngjarje do t? kombinohen - mungesa e nj? sinjali dhe tejkalimi i nivelit t? zhurm?s E (n? munges? t? nj? sinjali), ?sht? i barabart? me probabilitetin apriori t? munges?s s? nj? sinjali, shum?zuar me probabiliteti i pas?m tejkalimi i nivelit E, me kusht q? sinjali t? mungoj?. probabilitet paraprak q e munges?s s? nj? sinjali, na jepet dhe probabiliteti a posteriori i tejkalimit t? nivelit E nga zhurma mund t? merret leht?sisht nga funksioni i shp?rndarjes s? zhurm?s nj?dimensionale. W(x).

Pastaj (7.2)

Probabiliteti q? dy ngjarje t? kombinohen - prania e nj? sinjali dhe tensioni total q? nuk e kalon nivelin E (probabiliteti i nj? ngjarjeje B) ?sht? e barabart? me probabilitetin a priori t? pranis? s? sinjalit, shum?zuar me probabilitetin a posteriori p?r t? mos tejkaluar nivelin E, me kusht q? sinjali t? jet? i pranish?m. Probabiliteti apriori i pranis? s? nj? sinjali ?sht?:

Probabiliteti a posteriori p?r t? mos tejkaluar nivelin E mund t? merret duke p?rdorur funksionin e shp?rndarjes nj?dimensionale t? shum?s s? sinjalit dhe zhurm?s - .

, pastaj (7.3),

Q? nga ngjarjet POR dhe B jan? t? papajtueshme, at?her? probabiliteti i nj? p?rgjigjeje t? gabuar R(POR ose B) ?sht? e barabart? me:

P(A ose B) = P(A) + P(B) =

Prandaj, probabiliteti i d?shiruar p?r nj? p?rgjigje t? sakt? ?sht? i barabart? me:

Shtrohet pyetja: si t? zgjidhni nivelin e pragut E? ?sht? e qart? se n?se niveli zgjidhet i lart?, at?her? probabiliteti i P(A) - nj? alarm i rrem? do t? jet? i vog?l, por probabiliteti p?r t? humbur sinjalin ekzistues do t? jet? i lart?. Anasjelltas, n? nj? nivel t? ul?t E, probabiliteti i humbjes s? nj? sinjali do t? jet? i vog?l, por probabiliteti i nj? alarmi t? rrem? P(A) do t? jet? i r?nd?sish?m.K?to konsiderata cil?sore mund t? vishen me marr?dh?nie sasiore n? var?si t? detyr?s specifike.

Problemi i gjetjes s? vler?s optimale t? pragut E p?r t? cilin probabiliteti i p?rgjigjes s? sakt? (7.5) me funksionet e dh?na shp?rndarja e sinjalit dhe zhurm?s ?sht? maksimale. Duke llogaritur derivatin e shprehjes (7.5) n? lidhje me E dhe duke e barazuar at? me zero, marrim nj? ekuacion p?r p?rcaktimin e nivelit optimal:

?far? jep (7.6).

Kriteri statistikor (7.6), i cili siguron probabilitetin maksimal t? nj? p?rgjigjeje t? sakt? n? nj? ose m? shum? matje, quhet kriteri " v?zhgues ideal ».

Si? vijon nga ekuacioni (7.6), niveli i p?rcaktuar varet nga forma e funksioneve t? shp?rndarjes.

Le t? shqyrtojm? zgjidhjen e k?tij ekuacioni duke p?rdorur shembullin e zbulimit t? nj? mesazhi telegrafik pozitiv (pulsi pozitiv me amplitud? V) n? sfondin e zhurm?s q? i bindet ligjit t? shp?rndarjes normale me dispersion . Prania ose mungesa e nj? sinjali do t? ndikoj? vet?m n? vler?n mesatare t? sinjalit total (7.1).

Prandaj, dend?sia e shp?rndarjes do t? duket si kjo:

, (7.7).

Kuptimi i zgjedhjes s? pragut (shih Ekuacionin 7.6) ?sht? ilustruar n? Fig. 3.7.

Oriz. 36 Fig.37

Niveli optimal p?rcaktohet nga pika e kryq?zimit t? grafikut (1) - shp?rndarja e zhurm?s me grafikun (2) - shp?rndarja e p?rbashk?t e sinjalit dhe zhurm?s.(duke marr? parasysh shkall?n koeficient?t q,p). Si? shihet nga figura 3.7, me nj? sinjal t? fort?, niveli E duhet t? zgjidhet i lart?, dhe me nj? t? dob?t, ky nivel i afrohet tensionit t? zhurm?s rms.

N? rastin kur probabiliteti apriori i shfaqjes s? nj? sinjali ?sht? i panjohur, shpesh supozohet se p = 1/2, duke supozuar se prania dhe mungesa e nj? sinjali jan? apriori po aq t? mundshme. (vini re se edhe n? k?t? rast q=1/2). M? pas p?r shp?rndarjet (7.7) vlera e pragut rezulton t? jet? e barabart? me E= V/2. (Shih Figur?n 3.6).

N?se zgjidhet niveli E, at?her? p?r shembullin n? shqyrtim, ku dend?sia e shp?rndarjes s? probabilitetit t? zhurm?s dhe nj? sinjal me zhurm? p?rcaktohen nga shprehjet (7.7), p?r probabilitetet e alarmit t? rrem? dhe kap?rcimit t? sinjalit, duke p?rdorur (7.2) dhe ( 7.3), jan? marr? shprehjet e m?poshtme:

?sht? funksioni Krump.

N? praktik?, zakonisht nuk interesohet p?r probabilitetin e munges?s s? nj? sinjali, por p?r mund?sin? e zbulimit t? sakt? D (me kusht q? niveli E t? tejkalohet):

(p?r p=1/2)..(7.9).

Le t? marrim nj? shembull tjet?r. Sinjali q? do t? p?rcaktohet ?sht? mb?shtjellja e l?kundjes totale t? frekuenc?s s? lart?, e cila shkaktohet si nga zhurma ashtu edhe nga nj? sinjal i dobish?m me frekuenc? t? lart? (pulsi i radios).

N?n ndikimin e nj? zhurme, dend?sia e shp?rndarjes s? mb?shtjell?sit r t? l?kundjes me frekuenc? t? lart? p?rshkruhet nga funksioni Rayleigh:

p?r , dhe p?r r

shp?rndarja e zhurm?s.

N?n ndikimin e kombinuar t? zhurm?s dhe nj? sinjali me frekuenc? t? lart?, zarfi

ka nj? densitet t? shp?rndarjes q? i bindet ligjit Rayleigh-Rice:

, p?r r >0 (7.11).

dhe , p?r r funksionin e modifikuar Bessel.

Grafik?t e funksioneve (7.10) dhe (7.11) jan? paraqitur n? fig. 38.

N?se n? k?t? shembull p?rs?ri marrim p=q, at?her? niveli optimal p?rs?ri do t? p?rcaktohet nga pika e prerjes s? kurb?s s? shp?rndarjes s? zhurm?s me lakoren e shp?rndarjes s? p?rbashk?t t? sinjalit dhe zhurm?s. Nga figura mund t? shihet se me nj? sinjal t? fort?, niveli E duhet t? zgjidhet i lart?, dhe me nj? sinjal t? dob?t, ky nivel i afrohet tensionit t? zhurm?s rms. N? p q, shkall?t e grafik?ve t? funksioneve (7.10) dhe (7.11) do t? ndryshojn? n? p?rputhje me rrethanat, por niveli optimal do t? p?rcaktohet ende nga ekuacioni (7.6), dometh?n? pika e kryq?zimit t? grafik?ve p?rkat?s.

Kriteri i konsideruar i nj? v?zhguesi ideal, kur zbulimi i rrem? dhe l?shimi i sinjalit jan? po aq t? pad?shiruesh?m, ?sht? m? tipik p?r sistemet e komunikimit radio.

Sistemet e zbulimit t? radarit p?rdorin nj? kriter tjet?r t? quajtur Kriteri Neyman-Pearson. P?rdorimi i nj? kriteri t? ndrysh?m shpjegohet me faktin se nj? zbulim i rrem? i nj? objektivi mund t? ket? pasoja shum? t? pad?shirueshme. Prandaj, probabiliteti i nj? alarmi t? rrem? duhet t? jet? shum? i vog?l, zakonisht i dh?n? nga vlera e tij e rendit -. Shpesh vlera e tij nuk mund t? rritet edhe duke pasur parasysh se kjo zvog?lon probabilitetin e zbulimit t? nj? sinjali. Pra, kur p?rdorni testin Neyman-Pearson, probabiliteti i nj? alarmi t? rrem? fiksohet fillimisht. Meqen?se probabiliteti i alarmit t? rrem? lidhet funksionalisht me pragun relativ, ky i fundit rezulton gjithashtu i dh?n?

N? praktik?, ata p?rpiqen t? plot?sojn? nj?koh?sisht dy k?rkesa kontradiktore: 1) q? probabiliteti P(B) p?r t? humbur nj? sinjal t? mos kaloj? nj? vler? t? caktuar [P(B)

Grafiku i majt? p?rshkruan nj? funksion, dhe ai i djatht?.

Vija vertikale e rikonstruktuar nga pika e vler?s p?rkat?se t? pragut relativ (E/s), s? bashku me grafik?t, kufizon sip?rfaqet q? i p?rgjigjen probabiliteteve P(A) dhe P(B) Ato jan? sh?nuar me hijezim t? ndrysh?m. situata t? ndryshme. Pra, me nj? rritje t? raportit sinjal / zhurm? ( a / s), grafiku i funksionit do t? zhvendoset n? t? djatht? (shih Fig. 38). Prandaj, p?r t? ruajtur vler?n e pranueshme t? P(B) - probabiliteti i munges?s s? nj? sinjali, do t? jet? e mundur t? rritet pragu relativ E/s. N? k?t? rast, zona P (A) - probabiliteti i nj? alarmi t? rrem? do t? ulet! E kund?rta ?sht? gjithashtu e v?rtet?.

Prandaj, m?nyra e vetme p?r t? rritur probabilitetin e zbulimit t? sakt? t? objektivit ?sht? rritja e raportit sinjal-zhurm? n? hyrjen e pajisjes s? pragut, d.m.th., n? daljen e rrug?s lineare t? pajisjes marr?se. K?to ??shtje jan? diskutuar n? seksionet e m?parshme. Metodat p?r llogaritjen e pajisjeve specifike radio-inxhinierike dhe vler?simet sasiore t? karakteristikave probabilistike t? marrjes s? sinjaleve reale luhat?se n? prani t? zhurm?s jan? mjaft komplekse dhe p?rshkruhen n? literatur? t? ve?ant?.

5.2. Kriteret sasiore t? vler?simit

Kriteret sasiore p?r vler?simin e efektivitetit t? mjeteve t? softuerit t? analiz?s video bazohen n? testet n? terren p?r t? testuar efektivitetin e algoritmit.

P?r shembull, kontrollimi i nj? detektori l?vizjeje k?rkon shkelje t? shumta t? zon?s s? mbrojtur, t? ndjekur nga regjistrimi i rezultateve t? eksperimenteve (numri i shkeljeve t? regjistruara dhe numri i shkeljeve t? humbura).

Bazuar n? k?to eksperimente, llogaritet probabiliteti i funksionimit t? sakt? t? algoritmit (n? shembullin m? posht?, probabiliteti i zbulimit (Robn.)).

K?to vler?sime mund t? bazohen n? metodat standarde t? vler?simit "t? ftuar", p?r shembull, n? metodologjin? e p?rshkruar n? ST SEV 5313-85 "Statistikat e Aplikuara". Rregullat p?r p?rcaktimin e kufijve t? besimit p?r shp?rndarjet binomiale dhe negative”.

Megjithat?, k?to teknika jan? t? v?shtira p?r t'u kuptuar dhe t? v?shtira p?r t'u zbatuar n? praktik?. Para s? gjithash, k?to metoda k?rkojn? nj? num?r t? madh eksperimentesh (zakonisht numri i eksperimenteve duhet t? kaloj? 100 teste). N? disa teste, kjo qasje ?sht? e papranueshme (p?r shembull, regjistrimi i tymit dhe flak?ve duke p?rdorur algoritme analitike video).

Prandaj, n? vijim ?sht? nj? procedur? e thjeshtuar. kuantifikimi funksionimi i sakt? i algoritmit t? analitik?s video t? marr? nga libri i E.S. Wentzel "Teoria e probabilitetit" sht?pia botuese "Nauka" 1969

Kjo teknik? ?sht? m? e leht? p?r t'u kuptuar dhe zbatuar.

Kjo teknik? bazohet n? t? kuptuarit se me nj? ulje t? numrit t? testeve t? kryera, marrim probabilitetin e nj? ngjarjeje q? ?sht? n? nj? interval t? caktuar besimi, d.m.th. n? varg gabimet e mundshme(p?r nj? p?rkufizim m? rigoroz matematikor t? intervalit t? besimit, duhet t'i referoheni E.S. Wentzel "Teoria e Probabilitetit").

Shqyrtoni shembullin e llogaritjes s? probabilitetit t? nj? ngjarjeje.

U kryen 5 eksperimente, nga t? cilat u konstatua pushtimi n? 4 raste, P obn =4/5=0.8.

Sh?nim. Probabiliteti i ngjarjes

A(P(A))=m/n

Ku m ?sht? numri i dukurive t? A; n ?sht? numri i p?rgjithsh?m i eksperimenteve t? kryera.

Sh?nim. Interval i besimit - interval vlerat e parametrave t? pajtueshme me t? dh?nat eksperimentale dhe jo n? kund?rshtim me to.

I drejtohemi grafikut p?r p?rcaktimin e intervalit t? besimit t? marr? nga E.S. Sht?pia botuese Wentzel "Theory of Probability" "Nauka" 1969, Fig. 14.5.2 Grafiku ?sht? paraqitur m? posht?.

N? k?t? grafik, vlerat e intervalit t? besimit vizatohen vertikalisht, dhe probabiliteti i nj? ngjarjeje n? eksperimentet tona paraqitet horizontalisht. Numri mbi vijat e grafikut tregon numrin e eksperimenteve t? kryera (n? k?t? rast, 5 eksperimente).

Oriz. 18 - Grafiku p?r p?rcaktimin e intervalit t? besimit

Ky grafik tregon se probabiliteti i zbulimit P det = 0,8 (d.m.th. jan? kryer pes? eksperimente, kat?r prej tyre rezultuan pozitive. P det = 4/5 = 0,8). N? k?t? rast, vlera e intervalit t? besimit ishte nga 0.42 n? 0.97 me nj? probabilitet prej v = 0.9.

Vlera nga numri i eksperimenteve nuk mund t? reduktohet, pasi kufijt? e intervalit t? besimit jan? tashm? mjaft t? m?dhenj.

?sht? e pad?shirueshme t? zvog?lohen rezultatet e eksperimenteve pozitive. Nj? r?nie n? k?to rezultate qoft? edhe me nj? vler? (d.m.th. jan? kryer pes? eksperimente, tre prej tyre rezultuan pozitive. P rev = 3/5 = 0,6), jep P rev = 0,6, (edhe pse ky rezultat mund t? jet? i pranuesh?m n? kushte t? v?shtira funksionimi ose me mbrojtje me shum? linja).

Nj? rritje n? numrin e eksperimenteve zvog?lon gjer?sin? e intervalit t? besimit, i cili ?sht? nj? faktor pozitiv.

Sh?nim.

N? disa raste, ?sht? e mundur t? kryhen eksperimente n? shum?n 100 ose m? shum? her? (p?r shembull, p?rcaktimi i numrit t? makinave q? kalojn?). At?her? intervali i besimit p?r probabilitetin e zbulimit Р det =0.8 do t? jet? vet?m n? intervalin nga 0.74 n? 0.82.

Ndonj?her? ka raste kur jan? marr? 10 zbulime n? 10 eksperimente, por kjo nuk do t? thot? q? probabiliteti i zbulimit = 1, at?her? duhet t? p?rdoret nj? formul? tjet?r.

N? k?t? rast, probabiliteti llogaritet duke u bazuar n? faktin se ngjarja nuk ka ndodhur, d.m.th. nuk u gjet (shih m? posht?).

ku v ?sht? nj? probabilitet mjaft i madh besimi (n? shembullin ton?, v = 0,9),
n ?sht? numri i eksperimenteve.

N? pes? p?rvoja pozitive(n=5) kemi , q? do t? thot? se probabiliteti i moszbulimit ?sht? 0,369, d.m.th. probabiliteti i zbulimit 1-0.369=0.631.

Duke rrumbullakosur, marrim se sistemi do t? zbuloj? 6 persona nga 10 me nj? probabilitet prej 0.9.

P?r n=10, kufiri i sip?rm i intervalit t? besimit ?sht? , q? do t? thot? se probabiliteti p?r t? mos u zbuluar ?sht? 0,206, d.m.th. probabiliteti i zbulimit 1-0.206=0.794.

Duke rrumbullakosur, marrim se sistemi do t? zbuloj? 8 persona nga 10 me nj? probabilitet prej 0.9.

P?r n=25, kufiri i sip?rm i intervalit t? besimit ?sht? , q? do t? thot? se probabiliteti p?r t? mos u zbuluar ?sht? 0,088, d.m.th. probabiliteti i zbulimit 1-0.088=0.912.

Duke rrumbullakosur, marrim se sistemi do t? zbuloj? 9 persona nga 10 me nj? probabilitet prej 0.9.

Ne p?rgjith?sojm? llogaritjet e m?sip?rme p?r nj? num?r t? ndrysh?m eksperimentesh (5, 10, 25 eksperimente)

POR) n ?sht? numri i eksperimenteve, P ?sht? probabiliteti i zbulimit, I v ?sht? intervali i besimit.

N=5, P p?rdit?sim. =0,8, Iv = (0,42-0,97);

N=10, P p?rdit?sim =0,8, Iv = (0,56-0,96);

N=25, P p?rdit?sim =0,8, Iv = (0,67-0,9).

B) p?r rastin kur kan? pasur vet?m rezultat pozitiv

N=5, P p?rdit?sim. =0.6 me probabilitet 90%;

N=10, P p?rdit?sim \u003d 0.8 me nj? probabilitet prej 90%;

N=25, P p?rdit?sim =0.9 me probabilitet 90%.

Koha mesatare midis alarmeve false (T alarme false)

Ky paramet?r ?sht? nj? paramet?r i nd?rlidhur me probabilitetin e zbulimit (P zbulim). Sa m? i lart? (zbulimi P), aq m? i ul?t (T alarm i rrem?).

Nj? num?r i madh i alarmeve false ndikon negativisht n? efektivitetin e mbrojtjes, pasi operatori ndalon t'i p?rgjigjet ngjarjeve n? vazhdim, duke i konsideruar ato si alarm t? rrem?, prandaj, n? var?si t? r?nd?sis? s? objektit t? mbrojtur dhe vler?s s? parametrit t? regjistruar, ?sht? e nevojshme t? zgjidhni n? m?nyr? t? arsyeshme k?t? paramet?r.

Nga praktika, zakonisht besohet se koha mesatare midis alarmeve t? rreme duhet t? jet? jo m? shum? se 24 or?.

N? rastin e p?rgjithsh?m, koha e lejuar nd?rmjet alarmeve false p?rcaktohet nga k?rkesat e klientit, i cili i p?rcakton ato n? baz? t? specifikave t? sh?rbimit nga personeli dhe r?nd?sis? s? objektit t? mbrojtjes.

Empirikisht, pasi t? keni marr? nj? probabilitet t? pranuesh?m P det, pa ndryshuar kushtet e prov?s, duhet t? siguroheni q? intervali kohor midis alarmeve t? rreme ?sht? i pranuesh?m.

Shpesh, n? testet e pranimit, probabiliteti i zbulimit regjistrohet n? nj? cil?sim t? sistemit dhe koha midis alarmeve t? rreme regjistrohet n? cil?sime t? tjera. Kjo qasje ?sht? e pavlefshme.

Sh?nim. Ndonj?her? T g?njen. alarmi z?vend?sohet nga probabiliteti i nj? alarmi t? rrem?. (R lt). N? rastin ton?, T g?njen. alarmi m? intuitive.

Probabiliteti i alarmit t? rrem?. P lt ?sht? probabiliteti q? gjat? koh?s T t? ndodh? nj? alarm i rrem? i sistemit. Frekuenca e alarmeve t? rreme vler?sohet statistikisht - numri i alarmeve t? rreme p?r nj? periudh? t? caktuar kohore. Intervali mesatar kohor nd?rmjet dy alarmeve false t? nj?pasnj?shme quhet koha nd?rmjet alarmeve false (T alarme false). N? nocionin e natyr?s Poisson t? rrjedh?s s? alarmeve t? rreme, mund t? shkruhet:

Р lt \u003d (Tp. / T alarme false.)

Ku: R lt. - probabiliteti i alarmit t? rrem?;

Tp.- koha kur sistemi ?sht? n? gjendje pune.

Karakteristikat e konsideruara jan? t? nd?rlidhura nga nj? paramet?r i till? si ndjeshm?ria e sistemit. Ndjeshm?ria ?sht? reciproke e pragut. Pragu - nj? vler? e caktuar n?n t? cil?n ndikimi interpretohet si zhurm?. Pragu rregullohet gjat? konfigurimit t? sistemit. Sa m? e madhe t? jet? ndjeshm?ria, aq m? e madhe ?sht? probabiliteti P det. , por me rritjen e ndjeshm?ris? rritet edhe frekuenca e alarmeve false (R lt.). Kjo situat? ?sht? paraqitur n? Figur?n 19.

Kur vendosni sistemin, duhet t? manovroni midis k?tyre parametrave, nd?rsa detyra ?sht? t? zgjidhni nivelin optimal t? ndjeshm?ris?.

Shpesh n? literatur?n shkencore mund t? gjesh termat "Gabimi i tipit I" dhe "Gabimi i tipit II". K?to terma jan? t? af?rt n? thelbin e tyre (R obl. dhe R lt).

Gabimet e llojit t? par?(Gabimet e tipit I n? anglisht, gabimet a, false pozitive) dhe gabimet e tipit II(Gabimet e tipit II anglisht, v gabime, negative t? rreme) n? statistikat matematikore jan? konceptet kryesore t? detyrave t? testimit t? hipotezave statistikore. Sidoqoft?, k?to koncepte p?rdoren shpesh n? fusha t? tjera kur b?het fjal? p?r marrjen e nj? vendimi "binar" (po / jo) bazuar n? disa kritere (test, verifikim, matje), i cili, me nj?far? probabiliteti, mund t? jap? nj? rezultat t? rrem?.

Gabim i llojit t? par? shpesh quajtur alarm i rrem?, false pozitive, ose false pozitive.

Gabim i tipit II ndonjehere quhet kap?rcim i ngjarjes ose negativ? t? rrem?.

Grupi i par? i treguesve t? cil?sis? s? zbulimit p?rdoret m? shpesh n? teorin? e zbulimit dhe ?sht? m? i p?rgjithsh?m. Grupi i dyt? dhe i tret? p?rdoren, si rregull, n? zgjidhjen e problemeve praktike.

4.2. PERFORMANCA E Zbulimit t? RADARIT N? PIKA

Probabiliteti i nj? alarmi t? rrem? n? pik??sht? probabiliteti q? shp?rthimet e zhurm?s q? korrespondojn? me t? nj?jtin v?llim t? lejuar t? zon?s s? zbulimit n? hyrje t? pajisjes s? krahasimit t? pragut do t? kalojn? pragun e zbulimit.

Vlera e probabilitetit t? alarmit t? rrem? mund t? p?rcaktohet n? m?nyr? analitike ose eksperimentale.

Metoda analitike e p?rcaktimit p?rdoret me nj? densitet t? njohur t? shp?rndarjes s? probabilitetit t? zhurm?s n? hyrjen e pajisjes krahasuese me nj? prag. Vlera e probabilitetit t? alarmit t? rrem? n? nj? pik? mund t? gjendet nga formula

ku ?sht? pragu p?r marrjen e nj? vendimi p?r pranin? e nj? objektivi.

Llogaritja e vler?s sipas formul?s (4.1) korrespondon me llogaritjen

duke llogaritur sip?rfaqen n?n kurb?n e densitetit t? shp?rndarjes s? zhurm?s q? shtrihet n? t? djatht? t?

Oriz. 4.1. Skema e konfigurimit p?r p?rcaktimin eksperimental t? probabilitetit t? alarmit t? rrem?

Skema e paraqitur n? fig. 4.1, me anten?n e ndalur, ilustron thelbin e metod?s eksperimentale p?r p?rcaktimin e vler?s s? . Duke ditur numrin e pulseve strobe t? marra nga p?rzgjedh?si i diapazonit, probabiliteti i alarmit t? rrem? mund t? p?rcaktohet si

(4.2)

ku ?sht? numri i p?rgjithsh?m i pulseve t? strobeve, i cili p?rcakton numrin e emetimeve t? pavarura t? zhurm?s t? marra n? hyrjen e qarkut t? krahasimit t? pragut;

Numri i shp?rthimeve t? zhurm?s q? e kaluan pragun e zbulimit.

Le t? vendosim lidhjen midis probabilitetit t? alarmit t? rrem? n? pik? me nj? shkall? alarmi t? rrem?. P?r ta b?r? k?t?, ne paraqesim relacionin (4.2) si m? posht?:

(4.3)

Em?ruesi i relacionit (4.3) mund t? interpretohet si numri mesatar i goditjeve t? pavarura t? zhurm?s n? hyrje t? pajisjes krahasuese me nj? prag p?r nj? alarm t? rrem?. Ky num?r quhet treguesi i alarmit t? rrem?:

(4.4)

Duke marr? parasysh (4.3) dhe (4.4)

(4.5)

Probabiliteti i zbulimit t? sakt? n? pik??sht? probabiliteti q? emetimet e p?rzierjes s? sinjalit dhe zhurm?s q? korrespondojn? me t? nj?jtin v?llim t? lejuar t? ndar? t? zon?s s? zbulimit n? hyrje t? pajisjes s? krahasimit t? pragut do t? tejkalojn? pragun e zbulimit.

Vlera numerike e probabilitetit t? zbulimit t? sakt? mund t? p?rcaktohet nga formula

ku ?sht? dend?sia e shp?rndarjes s? probabilitetit t? p?rzierjes s? sinjalit dhe zhurm?s n? hyrje t? pajisjes krahasuese me nj? prag. Probabiliteti i zbulimit t? sakt? dhe alarmit t? rrem? n? pik? relativisht dob?t varet nga ve?orit? e nd?rtimit t? shtegut marr?s t? nj? radari t? ve?ant?. Prandaj, n? shumic?n d?rrmuese t? rasteve, kurbat e zbulimit nd?rtohen p?r k?t? grup treguesish t? cil?sis? s? zbulimit.

4.3. PERFORMANCA E Zbulimit t? RADARIT P?R VENDIM

Probabiliteti i alarmit t? rrem? p?r rishikim R lt 3 ?sht? probabiliteti q? pikat e zhurm?s n? hyrje t? krahasuesit t? pragut t? kalojn? pragun e zbulimit t? pakt?n nj? her? n? nj? cik?l skanimi.

Le t? vendosim nj? marr?dh?nie midis probabilitetit t? nj? alarmi t? rrem? p?r sondazh dhe probabilitetit t? nj? alarmi t? rrem? n? pik?. Meqen?se emetimet e zhurm?s jan? t? pavarura brenda v?llimeve t? lejuara, probabiliteti i nj? alarmi t? rrem? p?r sondazh mund t? p?rcaktohet si m? posht?:

(4.7)

ku ?sht? probabiliteti i nj? alarmi t? rrem? n? v?llimin e th t? lejuar;

Numri i v?llimeve t? lejuara n? zon?n e zbulimit. P?r t? nj?jtat vlera t? probabilitetit t? alarmit t? rrem?, t? barabart? me , n? t? gjith? element?t e rezolucionit, nga (4.6) vijon

N?se plot?sohet kushti, at?her?

dhe relacioni (4.7), me sakt?si t? mjaftueshme p?r praktik?, mund t? paraqitet si

(4.8)

Koncepti i probabilitetit t? zbulimit t? sakt? p?r sondazh p?rkon me konceptin e probabilitetit t? zbulimit t? sakt? n? pik?. Kjo ?sht? arsyeja pse

4.4. PERIUDHA E ALARMIT FALSE

Si? ?sht? v?rejtur tashm?, probabiliteti i nj? alarmi t? rrem? n? pik? dhe shkalla e alarmit t? rrem? lidhet nga marr?dh?nia (shih (4.5))

Le t? p?rdorim raportin e regjistruar p?r t? gjetur lidhjen midis probabilitetit t? alarmit t? rrem? dhe periudh?s s? alarmit t? rrem?. P?r ta b?r? k?t?, ne shum?zojm? an?n e djatht? t? lidhjes (4.5) me (k?tu ?sht? numri i pulseve n? nj? shp?rthim, ?sht? koh?zgjatja e pulsit n? daljen e marr?sit t? radarit):

(4.9)

Produkti ?sht? koha e shpenzuar p?r shikimin e nj? v?llimi t? lejuar t? zon?s s? zbulimit (me nj? pamje uniforme). Prandaj, em?ruesi i relacionit (4.9) mund t? interpretohet (duke marr? parasysh thelbin e konceptit shkalla e alarmit t? rrem?) si vlera mesatare e intervalit kohor nd?rmjet dy alarmeve false. Ky interval kohor quhet periudha e alarmit t? rrem?:

(4.10)

Duke marr? parasysh (4.10)

(4.11)

Lidhja e fundit mund t? p?rdoret p?r t? kaluar nga probabiliteti i alarmit t? rrem? n? pik?n n? periudh?n e alarmit t? rrem?, ose anasjelltas. Si? vijon nga (4.11), p?r t? llogaritur vler?n, duhet t? dihen karakteristika t? tilla t? radarit si numri i pulseve n? nj? shp?rthim dhe koh?zgjatja e pulsit. Vlera e lejuar e periudh?s s? alarmeve t? rreme p?rcaktohet nga k?rkesa e konsumatorit t? informacionit t? radarit dhe varet nga q?llimi i radarit:

4.5. PROBALITETET INTEGRALE T? Zbulimit T? SAKT? DHE ALARMEVE T? RREZIME

Probabiliteti integral i zbulimit t? sakt? dhe?sht? e zakonshme t? quhet probabiliteti q? emetimet e p?rzierjes s? sinjalit dhe zhurm?s q? korrespondojn? me v?llimin e lejuar t? caktuar t? zon?s s? zbulimit do t? kalojn? pragun e zbulimit t? pakt?n nj? her? n? m ciklet e rishikimit.

Probabiliteti q? zhurma t? rritet n? hyrje t? krahasuesit t? pragut t? pakt?n nj? her? n? t ciklet e rishikimit do t? tejkalojn? pragun e zbulimit, i quajtur probabiliteti kumulativ i alarmit t? rrem?

Probabiliteti i nj? alarmi t? rrem? p?rcaktohet n? baz? t? konsideratave t? fluksit t? lejuar t? alarmeve false, n? var?si t? situat?s n? zon?n e lundrimit dhe "?mimit" t? alarmit. Duke iu referuar fig. 3.1, mund t? themi: duke rritur probabilitetin e alarmeve t? rreme (duke zhvendosur pragun e vendimit n? t? djatht?), ne zvog?lojm? k?shtu mund?sin? e humbjes s? nj? objektivi, por krijojm? nj? tension t? caktuar p?r operatorin e radarit, devijojm? personelin p?r t? zgjidhur problemet q? lidhen me shfaqja e objektivave false. P?r t? p?rcaktuar rrjedh?n e alarmeve false t? pranueshme p?r operatorin ose sistemin n? t? cilin radari funksionon n? t?r?si, prezantohet koncepti i nj? periudhe alarmesh false. T lt, si interval kohor gjat? t? cilit probabiliteti i t? pakt?n nj? alarmi t? rrem? b?het i barabart? me 0.5. Pastaj frekuenca e alarmeve t? rreme do t? p?rcaktohet nga raporti. Ai p?rcakton se sa alarme false p?r nj?si t? koh?s, mesatarisht, n? daljen e pajisjes s? zbulimit n? pragun e zgjedhur t? vendimit.

Numri i elementeve t? rezolucionit p?r nj? radar tipik p?rcaktohet nga marr?dh?nia:

ku ?sht? pjesa e periudh?s s? p?rs?ritjes s? pulsit gjat? s? cil?s zhurma arrin n? hyrjen e pajisjes s? pragut;

- koh?zgjatja e pulsit.

Duke supozuar se zhurmat jan? statistikisht t? pavarura, at?her?: ?sht? numri i mostrave t? pavarura t? zhurm?s; F n– shpesht?sia e p?rs?ritjes s? parcelave; ?sht? numri i mostrave t? grupeve t? pavarura; – numri i mostrave: ; – gjer?sia e rrezes s? anten?s n? rrafshin horizontal n? nivelin e zgjedhur; ?sht? shpejt?sia e rrotullimit (skanimit) t? anten?s (rpm; k?shilla/s).

N?se ?sht? probabiliteti q? shuma e mostrave t? zhurm?s n? tejkalon pragun, at?her?

N?se, at?her?, at?her?

Fundi i pun?s -

Kjo tem? i p?rket:

Sistemet e radar?ve

Akademia e Forcave Detare me emrin PS Nakhimov .. A V Gonchar Sistemet e radar?ve Tutorial Sevastopol G UDC Tutorial i p?rpiluar n? p?rputhje me..

N?se keni nevoj? p?r materiale shtes? p?r k?t? tem?, ose nuk keni gjetur at? q? po k?rkoni, ju rekomandojm? t? p?rdorni k?rkimin n? baz?n e t? dh?nave tona t? veprave:

?far? do t? b?jm? me materialin e marr?:

N?se ky material doli t? jet? i dobish?m p?r ju, mund ta ruani n? faqen tuaj n? rrjetet sociale:

T? gjitha temat n? k?t? seksion:

Pa modulim intrapuls
6.2.1. Impulset e vetme t? radios M?nyrat p?r t? v?zhguar hap?sir?n

P?rpunimi i pulseve radio t? moduluara me frekuenc?
Ne do t? shqyrtojm? ve?orit? e p?rpunimit t? sinjaleve t? moduluara me frekuenc? (FM) duke p?rdorur shembullin e p?rpunimit t? pulseve radio t? moduluara me frekuenc? lineare (cic?rima), t? cilat p?rdoren gjer?sisht n? R moderne.

P?rpunimi i pulseve t? radios me ?el?s me zhvendosje faze
Oriz. 6.11. Pajisja e p?rpunimit t? filtrit shum?kanal?sh p?r FM - puls radio me frekuenc? t? panjohur Doppler Konsideroni sipas

Gama e radarit
Nj? nga detyrat kryesore n? zhvillimin dhe projektimin e nj? stacioni radar, si dhe n? zgjedhjen nga stacioni ekzistues i radarit m? t? p?rshtatsh?m p?r zgjidhjen e problemeve specifike t? konsumatorit, ?sht? p?rcaktimi i maksimumit t? tij po.

Humbja e raportit sinjal-zhurm? n? radar?t real?
Humbjet n? anten? p?rcaktohen nga shp?rndarja e fush?s mbi sip?rfaqen (hapjen) e anten?s:. , ku ?sht? koeficienti duke marr? parasysh shp?rndarjen e pabarabart?

Zona e dukshm?ris?. M?nyrat
Oriz. 7.2. Zona e dukshm?ris? s? hap?sir?s s? skanimit t? radarit dhe ndikimi i tyre n? rrezen e radarit

Drejtueshm?ria e anten?s
Le t'i kthehemi edhe nj? her? formul?s (7.5). K?tu dhe - koeficient?t e drejtimit t? anten?s - i treguar n? form?n p?r nj? anten? ose radar, ?sht? karakteristika kryesore e anten?s. Ai

Kontabiliteti p?r form?n e modelit t? anten?s dhe metod?n e shikimit t? hap?sir?s
N? shprehjen (7.5), faktori p?rshkruan form?n e modelit t? anten?s. N? rastin e p?rgjithsh?m, marrja e nj? shprehjeje p?r modelin e rrezatimit t? ?do antene arbitrare ?sht? nj? problem

M?nyrat p?r t? par? hap?sir?n
N? procesin e projektimit t? radarit, nj? nga m? komplekset dhe ??shtje t? r?nd?sishme?sht? v?rtetimi dhe zgjedhja e nj? m?nyre p?r t? skanuar hap?sir?n. Detyra reduktohet n? sigurimin e nj? pamje t? zon?s s? dukshm?ris? (Fig.

Llogaritja e numrit t? pulseve n? nj? shp?rthim
P?r ?do metod? t? ve?ant? t? zgjedhur t? skanimit t? hap?sir?s, ?sht? e r?nd?sishme t? dihet numri i rrezeve n? nj? shp?rthim, pasi n? shumic?n e radar?ve modern? ai zbatohet si nj?

Thithja e val?ve t? radios nga gazrat atmosferik?
Fig 7.7. Var?sia e koeficientit t? dob?simit t? val?ve t? radios n? aj?r nga gjat?sia e val?s n? t = 200 C

Ndikimi i hidrometeor?ve n? p?rhapjen e val?ve t? radios
7.4.1. Karakteristikat e mjegull?s dhe shiut Tabela 7.2 Karakteristikat e mjegull?s dhe shiut Vi

Objektivat e shp?rndara n? sip?rfaqe
Kushtet e detit ndikojn? n? zbulimin e radarit n? shum? m?nyra. Nga e gjith? shum?llojshm?ria, mund t? dallohen tre dukuri kryesore: - sinjalet e pasqyruara nga objektivat jan? subjekt ndryshimi;

Vetit? e reflektimeve nga nj? sip?rfaqe deti e ashp?r
Sinjali i tingullit i reflektuar nga sip?rfaqja e detit krijon nd?rhyrje t? konsiderueshme t? radar?ve dhe e b?n t? v?shtir? zbulimin e objektivave. N? fig. 7.11 tregon fotografi t? treguesit t? pamjes rrethore t? radarit t? Oqeanit nga qendra

Karakteristikat e sip?rfaqes s? detit
era val?t e detit– arsyeja kryesore p?r shfaqjen e reflektimeve nd?rhyr?se t? luhatjeve t? sinjalit t? radarit. Val?t lindin n?n ndikimin e ndikimeve atmosferike. Reagimi mo

marr?s radar
Sinjalet e reflektuara mund t? vijn? n? lobet kryesore, an?sore dhe t? pasme t? modelit t? anten?s. Figura 7.12 tregon procedur?n p?r p?rcaktimin e zon?s s? ndri?uar nga lobi kryesor i anten?s.

Llogaritja e ndikimit t? sip?rfaqes s? Tok?s
Si norm? e caktuar e atmosfer?s u adoptua atmosfera normale me k?to parametra: presioni Р=1013 mbar; temperatura t = 130 C; lag?shtia relative s

Llojet kryesore t? nd?rhyrjes aktive t? radarit
Si n? ?do sistem radio inxhinierik, radari mund t? ndikohet ndjesh?m nga ndikimi lloje te ndryshme nd?rhyrje. Roli i interferenc?s n? radarin aktiv mund t? jet? edhe m? i madh, h

Mbrojtje prej tyre
Ekzistojn? dy lloje kryesore t? burimeve t? nd?rhyrjes aktive maskuese natyrore: diskrete dhe e shp?rndar?. Burimet diskrete t? nd?rhyrjes p?rfshijn? Diellin, H?n?n dhe yjet e radios. K r

Dhe m?nyra p?r t? krijuar
Oriz. 8.1. Ndikimi i nd?rhyrjes s? dob?t (1) dhe t? fort? (2, 3) n? transmetimin e sinjalit Si maskim artificial

Kur ekspozohet ndaj nd?rhyrjeve aktive t? pal?vizshme maskuese
Me nj? diapazon dinamik t? mjaftuesh?m t? marr?sit, kushti p?r zbulimin e nj? objektivi n? maskimin e nd?rhyrjeve aktive stacionare si zhurma e bardh? ka form?n, ku Epr

Nd?rhyrja pasive e maskimit dhe metodat p?r krijimin e tyre
Si? u p?rmend m? lart, nd?rhyrja pasive natyrore p?rfshin nd?rhyrjen radio t? krijuar nga reflektor?t natyror? (objektet lokale, sip?rfaqja e ujit, hidrometeor?t, veriu

Drejtimet kryesore t? mbrojtjes s? radarit nga maskimi i nd?rhyrjes aktive
Nj? analiz? e ekuacionit anti-radar tregon se fushat kryesore t? mbrojtjes s? radarit nga maskimi i nd?rhyrjeve aktive lidhen me p?rdorimin e amplitud?s, polarizimit, frekuenc?s dhe

Metodat p?r kompensimin e nd?rhyrjeve jo koherente dhe koherente
P?r t? p?rmir?suar p?rzgjedhjen hap?sinore t? sinjalit n? sfondin e nd?rhyrjeve q? vijn? nga drejtime t? ve?anta, p?rve? masave t? listuara m? sip?r, mund t? p?rdoret gjithashtu

Skemat praktike t? autokompensuesve
Auto-kompensuesi kuadratik N? nj? auto-kompensues t? till?, tensioni i pesh?s (i kontrolluar) formohet n? frekuenc?n e videos. N? lidhje me k?t?, ne paraqesim nj? grup

Dallimet kryesore midis sinjaleve t? synuara dhe nd?rhyrjes pasive t? maskimit
Sinjalet e reflektuara nga objektivat dhe nd?rhyrja pasive e maskimit n? p?rgjith?si kan? karakteristika t? ndryshme statistikore. P?r sinjale dhe zhurma t? shp?rndara sipas ligjit normal

Zbulimi optimal i sinjalit kund?r nd?rhyrjeve pasive
n? form?n e zhurm?s s? pal?vizshme jo t? bardh? Zhurma jo e bardh? njihet se karakterizohet nga nj? shp?rndarje e pabarabart? e densitetit spektral t? fuqis?

Filtrat e shtypjes
Oriz. 8.22. Skema e nj? zbritjeje t? vetme nd?rperiudhore Parimet e nd?rtimit t? op

Modelet e l?vizjes s? synuar
Objektivat e v?zhguesh?m t? radarit: automjetet tok?sore, anijet, avion?t, anijet kozmike dhe objekte t? tjera - mund t? l?vizin p?rgjat? nj? shum?llojshm?rie t? gjer? trajektoresh, t? cilat, si rregull, kan? nj? rast?si

Ekstrapolimi i parametrave t? trajektores
Vler?simi i parametrave t? trajektores s? l?vizjes s? objektivit n? p?rputhje me diagramin e p?rgjithsh?m strukturor t? VO kryhet n? bllokun O (Fig. 9.2) sipas mostrave t? zgjedhura gjat? operacionit t? p?rzgjedhjes dhe q? lidhen me

Algoritmi p?r zgjedhjen e mostrave me devijimin minimal nga qendra e strobit
Algoritmi p?r zgjedhjen e mostrave me devijimin minimal nga qendra e port?s zakonisht p?rdoret n? nj? procedur? t? port?s me dy faza. Ky ?sht? projektuar p?r t? punuar n? rastet kur shfaqet porta

Algoritme p?r p?rputhjen dhe lidhjen e mostrave me trajektoret
n? nj? situat? me shum? q?llime Fig. 9.8. Varianti i situat?s me shum? q?llime Kjo ?sht? nj? nga m? t? v?shtirat

Dispozitat e p?rgjithshme
N? sistemet moderne t? radar?ve, karakteristikat e k?rkuara probabilistike dhe t? sakt?sis? sigurohen vet?m pas faz?s AE. N? t? nj?jt?n koh?, ndryshe nga p?rpunimi primar

Probabiliteti i zbulimit t? trajektores s? rreme
Struktura e lidhjes m? t? thjesht? t? algoritmit - zbulimi - rivendosja "2 nga m" + "l nga n" - "s" n? form?n e nj? grafiku t? drejtuar ?sht? paraqitur n? Fig. 9.9. Drejtues gr

Probabiliteti i zbulimit t? sakt? t? trajektores
Kur hyrja e detektorit merr mostra t? marra nga ndonj? objektiv, logjika e algoritmit mbetet e nj?jt? si n? rastin e leximeve t? rreme. Trajektorja e synuar zbulohet gjat? ekzekutimit

Sistemi
N? pjes?n e par? t? k?tij tutoriali, u shqyrtuan ??shtjet kryesore t? teoris? s? nd?rtimit t? sistemeve t? radarit. Materiali i paraqitur n? t? duket se ?sht? i mjaftuesh?m p?r t? kuptuar

Radar?t aktiv? modern?
Progresi i r?nd?sish?m n? zhvillimin e baz?s s? elementeve, zgjerimi i para-ekzistuesve dhe shfaqja e zonave t? reja t? aplikimit t? radarit kan? ?uar n? nj? rishikim rr?nj?sor t? t? dy parimeve t? nd?rtimit,

Dhe mund?sia e krijimit t? radar?ve modern? t? anijeve
Kur zgjidhni m?nyra p?r t? krijuar sisteme radari, duhet t? merren parasysh rezultatet e analiz?s s? tendencave n? zhvillimin e sistemeve t? radarit dhe karakteristikat e m?poshtme p?r shkak t? p?rdorimit

Karakteristikat taktike t? radarit
Karakteristikat taktike t? radarit p?rfshijn? q?llimin, sektorin ose zon?n e funksionimit, koh?n e studimit t? k?tij sektori, treguesit e cil?sis? s? zbulimit t? objekteve, numrin e koordinatave t? matura dhe

Numri i koordinatave t? matura dhe parametrave t? l?vizjes s? objektit dhe sakt?sia e k?tyre matjeve
N? radar?t e mbrojtjes ajrore dhe ve?an?risht t? mbrojtjes raketore, k?rkohet t? maten t? tre koordinatat e avionit, si dhe derivatet e tyre t? para, dhe ndonj?her? t? dyta. N? radarin e v?zhgimit

Radar?t Doppler me val? t? vazhdueshme koherente
Duke iu rikthyer kapitullit 2, n? ve?anti, n? figur?n 2.8, mund t? themi edhe nj? her? se n? p?rgjith?si, nj? sinjal i reflektuar nga nj? objekt i nj? forme komplekse, nj? komponent koherent mund t? jet? i r?nd?sish?m.

Radar koherent i pulsit
Radar?t CW t? diskutuar m? sip?r jan?, n? nj? far? kuptimi, radar? thjesht Doppler ose koherent. Problemi i akumulimit koherent zgjidhet disi ndryshe.

Radar me koherenc? t? jashtme
Si? ?sht? v?rejtur tashm?, k?rkesa t? rrepta vendosen n? nj? radar me koherenc? t? brendshme p?r sa i p?rket stabilitetit t? tensionit t? burimit t? energjis? dhe frekuenc?s s? gjenerator?ve. Prandaj, ata shpesh p?rdorin m?nyr?n e funksionimit me jasht?

P?rpunimi koherent i sinjalit
Amplituda komplekse e tensionit t? sinjalit n? daljen e pjes?s lineare t? marr?sit (duke supozuar se nuk ka nd?rhyrje hap?sinore) shkruhet si, (11.2) ku

Supozimet
N? p?rputhje me teori e p?rgjithshme marrja, p?rpunimi kohor optimal i sinjalit u(t) t? marr? n? sfondin e zhurm?s s? bardh? t? pal?vizshme reduktohet n? llogaritjen e korrelacionit

N? fush?n e koh?s
Meqen?se sinjalet e marra t? radarit shnd?rrohen n? dy komponent? kuadratik? p?rpara marrjes s? mostrave, zbatimi i DSF duhet t? kryhet n? dy kanale kuadratike.

N? fush?n e frekuenc?s
Le t? shqyrtojm? tani tiparet e konvolucionit diskret t? llojit t? filtrimit t? p?rputhur n? fush?n e frekuenc?s. N? p?rputhje me teorin? e paraqitjes diskrete t? funksioneve t? vazhdueshme, ajo ?sht? e kufizuar

Dispozitat e p?rgjithshme
Sipas SDC kuptojn? p?rzgjedhjen e sinjaleve nga objektivat l?viz?s nga p?rzierja e tyre me nd?rhyrje dhe zhurm? t? marra nga marr?si i radarit. Detyrat tipike t? SDC jan?: zbulimi i avion?ve n? sfondin e

Nd?rhyrje t? nd?rlidhura
Si? dihet, detektori optimal i nj? shp?rthimi koherent t? pulseve t? radios n? sfondin e zhurm?s s? bardh? ?sht? nj? filt?r, detektor dhe i lidhur me seri, dhe

Dhe faktor?t q? ndikojn? n? t?
Karakteristikat e m?poshtme zakonisht p?rdoren p?r t? vler?suar cil?sin? e sistemeve SDC. 1. P?rgjigja e frekuenc?s s? filtrit t? nivelit dhe kanalit t? p?rzgjedhjes s? frekuenc?s Doppler.

Metodat me nj? kanal t? gjurmimit automatik me koordinata k?ndore
Sistemet e gjurmimit automatik nga koordinatat k?ndore n? nj? num?r sistemesh radari jan? ato kryesore. Kjo ?sht? n? vendndodhjen e hap?sir?s, n? sistemet e drejtimit t? arm?ve, etj. Automatik

Koordinatat k?ndore
Metodat e gjetura t? drejtimit me nj? kanal t? p?rdorur gjer?sisht, t? cilat jan? relativisht t? thjeshta, nuk ofrojn? gjithmon? sakt?si t? mjaftueshme t? matjes. Arsyeja kryesore ?sht? shtremb?rimi

N? sistemet monopulse
P?rpunimi i shum?s-diferenc?s s? l?kundjeve t? marra nga kanale t? ndryshme p?rdoret gjer?sisht n? sistemet monopulsore. Me k?t? p?rpunim formohet shuma dhe diferenca e dy l?kundjeve. te

Sisteme me dy kanale
Nj? pajisje goniometrike arbitrare (amplitud? ose faza) mund t? p?rdoret p?r t? marr? nj? sinjal mosp?rputhje (sinjal gabimi) t? sistemit t? servo gjat? gjurmimit automatik sipas

Dhe metodat p?r p?rcaktimin e koordinatave
Vendndodhja pasive zbulon dhe mat koordinatat e objekteve t? hap?sir?s ajrore, tok?sore dhe sip?rfaq?sore q? krijojn? rrezatim. Burimet e rrezatimit mund t? funksionojn?

Metodat e p?rpunimit t? sinjalit t? korrelacionit
Zbatimi praktik i metodave pasive t? vendndodhjes shoq?rohet me nevoj?n p?r identifikim, d.m.th., vendosjen e nj? korrespondence midis sinjaleve t? marra n? pika t? ndryshme nga nj? dhe

P?rkufizimet e koordinatave t? objektit emetues
L?rini pikat marr?se dhe burimet e emetimit t? radios t? vendosen n? rrafshin xOy (Fig. 14.6). Pozicioni i pik?s i-t? karakterizohet nga nj? vektor, pozicioni i v?rtet? i objektit t? gjetjes s? drejtimit

Sinjali gjat? p?rpunimit t? korrelacionit
N? prani t? nj? sinjali, luhatjet e rast?sishme arrijn? n? hyrjen e korrelatorit: secila n? form?n e nj? p?rzierjeje shtes? t? nj? sinjali t? dobish?m dhe zhurm?s. T? gjitha k?to luhatje merren parasysh

Rrezatimi elektromagnetik natyror dhe af?r tyre
Me rrezatim natyror n?nkuptojm? rrezatimin termik kaotik t? objekteve, si dhe zonave t? terrenit dhe hap?sir?s. Efekti i rrezatimit termik t? pabarabart? t? val?ve t? radios n? seksione

Si funksionon nj? sistem radari me p?rgjigje aktive
Sisteme t? tilla quhen edhe sisteme radare dyt?sore. Dallimi kryesor i tij nga radari me nj? p?rgjigje pasive rrjedh nga vet? emri: n? vend t? nj? p?rgjigje pasive, arr.

Eliminoni ndikimin e anten?s nga lobi an?sor
Fuqia e rrezatimit p?rgjat? lobeve an?sore t? anten?s hetuese n? rrafshin horizontal ?sht? mjaft e mjaftueshme p?r t? marr? n? pyetje transponder?t q? ndodhen n? nj? distanc? t? madhe nga pyet?si.

N? radar me p?rgjigje aktive
Matja e azimutit n? radarin e reagimit aktiv bazohet n? p?rdorimin e nj? detektori t? dritares l?viz?se. P?r nj? s?r? k?rkesash t? nj?pasnj?shme, fiksohen disa sinjale p?rgjigjeje

Sistemi i p?rgjigjes aktive me k?rkes? adrese
N? sistemin e konsideruar t? reagimit aktiv, merren n? pyetje t? gjitha objektivat e vendosura brenda modelit t? anten?s s? hetuesit. Si rezultat, sistemi ?sht? i mbingarkuar me k?rkesa dhe p?rgjigje t? panevojshme.

Parimi i nd?rtimit t? nj? radari me nj? anten? me hapje sintetike
Ky lloj radari mund t? zbatohet duke vendosur anten?n n? nj? bart?s q? ka nj? shpejt?si t? madhe, gj? q? b?n t? mundur marrjen e nj? hapjeje t? sintetizuar me gjat?si dhjet?ra dhe madje qindra kilogram?.

P?rpunimi dixhital i sinjalit SAR
Me p?rpunimin analog n? SAR duke p?rdorur film fotografik, informacioni nxirret me nj? vones? t? madhe n? raport me momentin e regjistrimit (deri n? disa or?). P?rpunimi dixhital i sinjalit

Radar?t me hapje sintetike n? hap?sir?
Gjith?ka i ?sht? dh?n? zbulimit t? hap?sir?s vler? m? t? madhe si profesionist? ushtarak? ashtu edhe civil?. Aplikimi n? bord anije kozmike Radari me hapje sintetike zgjeron mund?sit? e

projekti lightSAR
Q?llimi i projektit lightSAR ?sht? t? krijoj? pajisje me kosto t? ul?t me mas? dhe v?llim t? vog?l p?r v?zhgime me sakt?si t? lart? t? sip?rfaqes s? tok?s. Pajisjet do t? instalohen n? satelit, t? lart?

P?rshkrim i shkurt?r i disa radar?ve
M? her?t n? k?t? udh?zues studimi u shqyrtuan ??shtjet kryesore t? teoris? s? nd?rtimit dhe zgjidhjeve strukturore n? krijimin e sistemeve t? radarit. Materialet e paraqitura duket se jan? t? mjaftueshme p?r p

t? dh?na t? p?rbashk?ta
Radari i navigimit n? oqean ?sht? me dy breza dhe funksionon n? gjat?si vale 3.2 dhe 10 cm. P?rve? k?saj, n? var?si t? llojit t? konfigurimit (opsioni), stacioni mund t? jet? me nj? brez

Pajisja antena-valore
Antena me dy breza t? tipit A ?sht? nj? dizajn i llojit pasqyr? i paraqitur n? fig. 17.1 Antena ka nj? reflektor t? p?rbashk?t (pasqyr?) me sip?rfaqe hap?se 750

Kanali i mikroval?s n? nj? val? prej 3.2 dhe 10 cm
AFC AFC AFC

Pajisja transmetuese
Transmetuesi i radarit t? Oqeanit 3.2 dhe 10 cm p?rb?het nga nj? modulator dhe nj? gjenerator magnetron (Fig. 17.6). Modulator p?rfshin: LZ

pajisje marr?se
8 UPCH D VU

t? dh?na t? p?rbashk?ta
Radari i lundrimit MR-244 "Ekran" ?sht? i instaluar n? anijet detare dhe lumore, postat e kontrollit t? lundrimit bregdetar dhe ofron:

Rruga e transmetimit
Rruga e transmetimit siguron gjenerimin e pulseve t? prov?s me mikroval? dhe formimin e nj? numri pulsesh sh?rbimi q? sinkronizojn? funksionimin e shtigjeve dhe pajisjeve t? tjera me momentet e rrezatimit

rrug?n e marrjes
Rruga e marrjes siguron shnd?rrimin e sinjaleve t? reflektuara t? mikroval?s n? sinjale t? frekuenc?s s? nd?rmjetme, amplifikimin e tyre n? frekuenc?n e nd?rmjetme dhe zbulimin. N? rrug?n e pranimit,

M?nyra e rishikimit t? hap?sir?s dhe zon?s s? zbulimit t? radarit
M? pas, ne do t? konsiderojm? dy radar? t? mbik?qyrjes ajrore si shembull. S? pari, duhet t? kujtohen disa ve?ori t? radar?ve t? till?. Si rregull, radari i mbikqyrjes ajrore

Gjenerator? mikroval? t? transmetuesve me shum? faza
Gjeneratori i mikroval?ve t? transmetuesve me shum? faza ?sht? projektuar p?r t? p?rforcuar sinjalin e hyrjes me fuqi t? ul?t me frekuenc? t? lart? n? nivelin e k?rkuar p?r rrezatim. Si gjene t? tilla

Modulator?t e pulsit
Modulator?t e pulsit jan? krijuar p?r t? kontrolluar l?kundjet e gjenerator?ve t? mikroval?s. Radari p?rdor modulimin e anod?s, n? t? cilin funksionimi i gjenerator?ve kontrollohet nga m

Rruga me frekuenc? t? lart?
Rruga me frekuenc? t? lart? siguron transmetimin me humbje minimale energjia elektromagnetike nga transmetuesi n? anten?. ?sht? nj? kompleks kompleks me frekuenc? t? lart?

Skemat e bllokimit t? radarit
Pajisjet kund?r nd?rhyrjes nuk jan? universale. Secila prej tyre mund t? p?rdoret n? m?nyr? efektive kund?r nj? lloji t? caktuar nd?rhyrjeje. P?rdoren radar?t e zbulimit skema t? ndryshme dhe

Parametrat dhe struktura e sinjalit t? emetuar
Radari funksionon n? frekuencat operative t? brezit S 2900 - 3130 MHz. Numri i frekuencave fikse t? funksionimit brenda intervalit t? specifikuar p?rcaktohet bazuar n? gjer?sin? e brezit t? emetimit t? radios,

Karakteristikat e energjis?
Karakteristikat energjetike t? radarit p?rcaktohen nga karakteristikat energjetike t? transmetuesit, sistemit t? anten?s-ushqyes, marr?sit dhe p?rpunimit t? sinjalit dixhital.

Karakteristikat e imunitetit
Mbrojtja e radarit nga nd?rhyrja pasive ?sht? nd?rtuar duke marr? parasysh p?rvoj?n e zhvillimit dhe testimit t? radar?ve t? k?saj klase, si dhe n? baz? t? t? dh?nave t? marra nga modelimi HIL duke p?rdorur

Karakteristikat e sakt?sis? s? p?rcaktimit t? koordinatave t? objektivave
Jan? arritur parametrat dhe struktura e sinjalit t? emetuar p?r zbatim n? radar, metodat moderne t? p?rpunimit t? informacionit t? radarit, si dhe nj? gam? e madhe dinamike.

P?rzgjedhja dhe arsyetimi i bllok-diagramit
Duke marr? parasysh sa m? sip?r, zbatimi i karakteristikave t? dh?na t? performanc?s ?sht? i mundur brenda korniz?s s? bllok-diagramit t? paraqitur n? fig. 19.2 dhe 20.2. 20.2.1. Pajisja transmetuese

pajisje marr?se
Strukturisht, fig. 20.2, 20.4 marr?si p?rb?het nga nj? marr?s analog me shum? kanale (sipas numrit t? kanaleve horizontale t? formuara nga antena), nj? analog me shum? kanale

Sistemi i rrezeve dixhitale
Sistemi dixhital i formimit t? rrezeve (n? tekstin e m?tejm? - DDS) - nj? pajisje funksionale e anten?s primare t? radarit t? radarit, e krijuar p?r t? formuar nj? model rrezatimi (DN)

radari i mbikqyrjes ajrore me baz? anije
Lloji i radarit dhe i tij nj? p?rshkrim t? shkurt?r t? Dimensionet e anten?s, m Fuqia maksimale, mW Koh?zgjatja e pulsit, ms

Radari i mbikqyrjes ajrore me baz? tok?sore
Nr. Lloji i radarit dhe karakteristikat e tij t? shkurtra Gjat?sia e val?s, m Fusha e shikimit: Azimuth, g Lart?sia, g

Informacion biografik p?r disa nga shkenc?tar?t dhe inxhinier?t e shquar q? krijuan sistemet e radar?ve
Heinrich Rudolf Hertz (22 shkurt 1857 - 1 janar 1894, Bon) G

Aleksand?r Stepanovich Popov
(16 mars 1859 - 13 janar 1906 A.S. Popov lindi m? 16 mars 1859 n? fshatin Turinskiye Rudnik

Yuri Borisovich Kobzarev
(8 dhjetor 1905 - 25 prill 1992) Yuri Borisovich Kobzarev - Doktor i Shkencave Teknike, Akademik i Akademis? s? Shkencave Ruse, nj? shkenc?tar i shquar n? fush?n e radios

Christian H?lsmeier
(1881 – 1835) Shpik?si i radar?ve Christian Huelsmeyer lindi m? 25 dhjetor 1881.

Mikhail Mikhailovich Lobanov
(19 mars 1901 - 2 mars 1984) Mikhail Mikhailovich Lobanov - inxhinier ushtarak sovjetik, nj? nga figurat kryesore n? formimin dhe zhvillimin e Rusis?

Pavel Kondratievich Oshchepkov
(25 mars 1928 - 1 dhjetor 1992) Lindur n? vitin 1908 n? fshatin Zuev Klyuchi Sarap.

Lista bibliografike
1 Procedura e Institutit t? Radio Inxhinier?ve - TIRI (Procedime t? IRE) [M.: IL, 1962 / Dy pjes? (1517 f.)]. 2. Elektronik?: e kaluara, e tashmja, e ardhmja / Per. nga eng. n?n fq

Treguesit kryesor? cil?sor? t? zbulimit t? radarit jan? probabilitetet e kusht?zuara t? zbulimit t? sakt? D dhe alarmi i rrem? F. K?to probabilitete lidhen si m? posht?

ku q ?sht? raporti i fuqis? sinjal-zhurm?.

Nj? k?rkes? e r?nd?sishme n? procesin e zbulimit ?sht? mbajtja e nj? niveli konstant t? alarmeve false

ku U 0 ?sht? pragu i zbulimit;

– Zhurma RMS n? daljen e pjes?s lineare t? marr?sit.

Nj? alarm i rrem? kuptohet si fakti q? pragu i zbulimit tejkalohet nga emetimet e zhurm?s (nd?rhyrja) n? t? nj?jtin v?llim t? lejuar t? zon?s s? zbulimit. Probabiliteti i alarmit t? rrem? t? anketimit ?sht? probabiliteti q? zhurmat e zhurm?s n? hyrjen e nj? krahasuesi t? pragut t? kalojn? pragun e zbulimit t? pakt?n nj? her? n? nj? cik?l v?zhgimi. Probabiliteti q? zhurma t? rritet n? hyrje t? pajisjes s? pragut t? pakt?n nj? her? n? m cikle studimi do t? kaloj? pragun e zbulimit quhet probabiliteti i integruar i alarmit t? rrem?.

Probabiliteti i zbulimit t? sakt? ?sht? probabiliteti q? emetimet e sinjalit dhe p?rzierjes s? zhurm?s q? korrespondojn? me t? nj?jtin v?llim t? lejuar t? zon?s s? zbulimit do t? kalojn? pragun e zbulimit.

Raporti U 0 /s w n? shprehjen p?r probabilitetin e alarmit t? rrem? quhet pragu i normalizuar i zbulimit. Nj? ndryshim i vog?l n? pragun e normalizuar ?on n? ndryshime t? r?nd?sishme n? probabilitetin e alarmit t? rrem?. Rritja e tij me 1 dB (1.12 her?) ?on n? nj? ulje t? probabilitetit F me 10 her?. ?do paq?ndrueshm?ri n? pragun e zbulimit ose ndryshim n? nivelin e zhurm?s n? daljen e marr?sit ?sht? i pad?shiruesh?m.

P?r t? stabilizuar nivelin e alarmeve t? rreme, ?sht? e nevojshme t? sigurohet q?ndrueshm?ria e vler?s s? pragut t? normalizuar t? zbulimit. Ekzistojn? dy m?nyra t? mundshme p?r zgjidhjen e k?tij problemi. N? rastin e par?, niveli i zhurm?s vler?sohet dhe niveli i pragut t? zbulimit ndryshohet n? p?rputhje me rrethanat. Formohet nj? prag zbulimi adaptiv. N? rastin e dyt?, pragu i zbulimit ?sht? i fiksuar. M? pas, p?r t? stabilizuar nivelin e alarmeve t? rreme, ?sht? e nevojshme t? ruhet nj? nivel konstant i zhurm?s n? daljen e marr?sit.

Formimi i nj? pragu zbulues adaptiv shpjegohet duke p?rdorur nj? pajisje bllok diagrami i thjeshtuar i s? cil?s ?sht? paraqitur n? Fig. 4.25.

Sinjali q? arrin n? detektor futet n? t? nj?jt?n koh? n? bllok p?r t? vler?suar probabilitetin e nj? alarmi t? rrem?. Vler?simi q? rezulton F * krahasohet me nivelin e pragut F 0 dhe gjenerohet nj? tension i till? rregullues n? t? cilin mbetet vler?simi F * vler? konstante. N? mjetet e radarit t? dukshm?ris? s? gjithanshme, p?r t? rritur shpejt?sin? e skem?s dhe cil?sin? e stabilizimit t? probabilitetit t? alarmit t? rrem?, n? var?si t? orientimit t? modelit t? rrezatimit dhe vones?s kohore n? lidhje me pulsin e emetuar nga blloku i kujtes?s , mund t? jepen vler?simet F * t? marra n? periudh?n e m?parshme t? rishikimit.

N?se intensiteti i nd?rhyrjes ?sht? i panjohur, ?sht? e pamundur t? caktohet niveli i pragut q? siguron cil?sin? e specifikuar t? zbulimit t? sinjalit. Nj? nga m?nyrat p?r t? optimizuar p?rpunimin ?sht? organizimi i tij n? baz? t? matjes dhe duke marr? parasysh nivelin e nd?rhyrjes. Vler?simi i nivelit t? interferenc?s mund t? zbatohet sipas parimit t? gjasave maksimale. Vler?simi leht?sohet n?se kampioni i nd?rhyrjes klasifikohet - asnj? sinjal nuk mbivendoset mbi t?.

P?rshtatja me intensitetin e zhurm?s mund t? zbatohet n? nj? "dritare rr?shqit?se" me zbulim linear. N? k?t? rast, p?rdoren mostrat e interferenc?s q? i paraprijn? sinjalit t? zbuluar dhe e ndjekin at? me zbutjen kumulative t? t? gjitha k?tyre mostrave. Blloku i p?rpunimit t? till? ?sht? paraqitur n? Fig. 4.26.

T? marra n? brezin e frekuenc?s Df dhe l?kundjet e zbuluara kalojn? vij?n e vones?s p?r nj? koh? 2t/Df me trokitje 2t+1. Tensioni i sinjalit i marr? nga rubineti i mesit vonohet gjithashtu me t/Df. Amplituda e saj ndahet me amplituda mesatare e tensionit t? zhurm?s. N? koh?n e maksimumit t? sinjalit, amplituda e tij nuk i shtohet amplitud?s s? zhurm?s: vet?m amplituda e zhurm?s para dhe pas maksimumit t? sinjalit zbutet.

Zbutja kumulative n? "dritaren" 2m>25 p?rmir?son sakt?sin? e matjes dhe rrjedhimisht cil?sin? e p?rshtatjes ndaj zhurm?s s? pal?vizshme. Por n?se zbutja prej 2 milion ? 25 rezulton t? jet? e pamjaftueshme. Gabimet n? p?rcaktimin e nivelit t? pragut rriten. Nga ana tjet?r, zgjatja e "dritares" ?sht? e pad?shirueshme p?r dy arsye. Kjo, s? pari, mund t? prish? p?rshtatjen kur nd?rhyrja ?sht? jo-stacionare. Niveli i pragut, s? dyti, rritet n? m?nyr? t? paarsyeshme kur sinjalet e reflektuara nga m? shum? se nj? objektiv hyjn? n? dritaren e zgjeruar.

Kur vler?soni nivelin e zhurm?s n? af?rsi t? nj? sinjali nga disa objekte ajrore, reflektimet intensive nga objektet e tjera q? bien n? "dritaren" e zgjeruar veprojn? si zhurm? impulse. Ndikimi i k?saj t? fundit dob?sohet nga p?rpunimi i renditjes. Kalimi n? renditje ndonj?her? p?rdoret vet?m p?r t? vler?suar varianc?n e nd?rhyrjes s? zhurm?s n? situata me shum? q?llime dhe vendosjen e nj? pragu pas k?tij niveli n? rrug?n e p?rpunimit analog.

M? shpesh, fuqia e nd?rhyrjes vler?sohet duke matur fuqin? e nd?rhyrjes mbi element?t e diapazonit, gj? q? jep p?rpar?si t? njohura p?r sa i p?rket shpejt?sis? s? sistemit t? p?rshtatjes. Ide e pergjithshme nj? vler?sim dhe stabilizim i till? i nivelit t? alarmit t? rrem? pas zbulimit ?sht? paraqitur n? figur?n 4.27.

Sistemi i paraqitur n? figur?n 4.27 normalizon statistikat e katrorit t? zbatimit t? hyrjes x 2 (fuqi) t? p?rftuar duke p?rdorur nj? detektor kuadratik n? nivelin e fuqis? mesatare t? nd?rhyrjes w. Vlera q? rezulton x 2 /w e sinjalit ?sht? gjithmon? e normalizuar dhe nuk varet nga niveli i zhurm?s.

AT koh?t e fundit Jan? kryer zhvillime t? shumta t? detektor?ve t? objektivave n? l?vizje, duke marr? parasysh natyr?n jo-gausiane t? nd?rhyrjes, pranin? e reflektimeve t? nj?kohshme nga hidrometeor?t dhe sip?rfaqja, etj. Nj? shembull ?sht? nj? sistem adaptiv me stabilizim t? nivelit t? alarmeve false, struktura e t? cilit ?sht? paraqitur n? Fig. 4.28.

Regjistri i zhvendosjes PC1 regjistron nivelin e sinjaleve t? reflektuara dhe nd?rhyrjen n? qelizat e gam?s, e ndjekur nga mesatarja e vlerave t? sinjalit t? qelizave n? zon?n ngjitur me qeliz?n e synuar. Pragu T 1 formohet duke shum?zuar vler?n mesatare t? nivelit t? zhurm?s me koeficient?t K 2 dhe K 3 . Vlera e K 2 merret nga ROM bazuar n? sinjalin e num?ruesit t? alarmit t? rrem? n? regjistrin PC2, i cili funksionon si m? posht?. Duke shum?zuar me koeficientin K 1 formon pragun T 2 p?r krahasuesin e amplitud?s AK2. Hyrja e dyt? e krahasuesit merr nj? sinjal nga qeliza PC1, e cila padyshim p?rmban vet?m nj? sinjal nd?rhyrjeje. N?se nd?rhyrja tejkalon pragun T 2, formohet nj? nj?si, n?se nuk tejkalohet, formohet nj? zero, t? cilat shkruhen n? regjistrin RS2 dhe m? pas lexohen nga mbledh?si. Vlera e K 3 zgjidhet nga kushti i sigurimit t? nj? probabiliteti t? caktuar t? nj? alarmi t? rrem? kur zbulohet n? sfondin e zhurm?s. Pragu T 1 futet n? krahasuesin e amplitud?s AK1, ku sinjali i synuar zbulohet nga qeliza e mesme PC1.

Stabilizimi i nivelit t? alarmeve false (SULT) zbatohet nga pajisje speciale, nj? nga variantet e t? cilave jepet m? posht?.

P?r t? p?rcaktuar nivelin mesatar t? zhurm?s n? pajisjen SULT, brenda intervalit t? funksionimit formohet nj? dritare analize me gjat?si 16 DD, e ndar? n? dy pjes? nga 8 DD secila (Fig. 4.29).

Dritarja e analiz?s (e vendosur n? m?nyr? simetrike n? lidhje me i±2 diskrete, ku i=10, 11, 12, ... D max / DD) l?viz n? m?nyr? sekuenciale n? t? gjith? diapazonin e pun?s. P?r ?do pozicion aktual t? dritares s? analiz?s, vlerat e zhurm?s brenda k?saj dritareje p?rmblidhen dhe rezultati ndahet me 16.

Vlera e p?rftuar n? k?t? m?nyr? p?rdoret m? tej p?r t? p?rcaktuar pragun adaptues U PO.

Organizimi i dritares rr?shqit?se sigurohet nga p?rdorimi i dy RAM-it me nj? kapacitet prej 8 fjal?sh tet?-bit secila.

Vonesa kohore e informacionit t? grumbulluar n? RAM2 n? lidhje me informacionin n? RAM1, p?r nj? koh? q? korrespondon me 4 DD, krijohet nga nj? linj? e vones?s s? regjistrit. Informacioni i grumbulluar nga ?do pajisje ruajt?se p?rdit?sohet vazhdimisht duke z?vend?suar t? vjetr?n me t? ren?, gj? q? krijon efektin e l?vizjes s? dritares s? analiz?s. T? dh?nat e ruajtura n? ?do RAM shtohen s? bashku dhe m? pas kombinohen dhe hidhen posht? me kat?r bitet m? pak t? r?nd?sishme, q? ?sht? ekuivalente me pjes?timin me 16. Vlera e p?rftuar n? k?t? m?nyr? p?rdit?sohet nd?rsa dritarja e analiz?s l?viz n? koh?n q? korrespondon me 8 DD.

Pragu U PO i formuar n? shum?zues futet n? krahasuesin 2, ku sinjali dixhital merret nga linja e vones?s s? regjistrit. N?se sinjali tejkalon U PO, formohet nj? sinjal dal?s p?r t? zbuluar SULT.

N? rastin e formimit t? nj? pragu fiks t? zbulimit, ?sht? e nevojshme t? p?rfshihen qarqe n? rrug?n e p?rpunimit q? sigurojn? stabilizimin e nivelit t? zhurm?s. Qarqe t? tilla mund t? jen? kontrolle t? ndryshme automatike t? fitimit t? marr?sve.

P?rdorimi i nj? skeme t? kontrollit t? p?rkohsh?m t? fitimit (TAG) ju lejon t? rregulloni vet?m vlerat mesatare t? nd?rhyrjeve pasive dhe reflektimeve nga "objektet lokale" n? var?si t? distanc?s nga objekti. N? munges? t? k?tyre reflektimeve dhe veprimit t? tensionit VAG (vet?m zhurma n? kanal), n? fillim t? distanc?s formohet nj? "vrim? zhurme", brenda s? cil?s cenohen kushtet p?r zbulim optimal.

Sistemet inerciale rregullime automatike Kontrollet automatike t? fitimit t? fitimit (IAGC) dhe zhurm?s (BALL) jan? inerciale dhe rregullojn? nivelin mesatar t? sfondit t? zhurm?s. P?rforcuesit me karakteristika t? amplitud?s jo-lineare eliminojn? pikat e r?nd?sishme t? sinjalit, stabilizojn? nivelin e alarmeve false n? nj? mas? t? caktuar, por nuk e zgjidhin plot?sisht k?t? problem. N? t? nj?jt?n koh?, ?sht? e mundur t? zbatohet stabilizimi i nivelit t? alarmeve t? rreme n? pragjet fikse t? zbulimit. Kjo shpjegohet me bllok diagramin e paraqitur n? figur?n 4.30.

Nj? pajisje e till? ?sht? shum?kanale. Sinjali i hyrjes aplikohet nj?koh?sisht n? nj? num?r pajisjesh t? pragut (PU 1 - PU n). Tensionet e pragut U 01 - U 0 n jan? t? ndryshme n? madh?si. Nj? rritje n? numrin e alarmeve t? rreme n? daljen e nj? kanali t? aktivizuar fiksohet n? qarkun e p?rzgjedhjes adaptive t? kanalit, si rezultat i t? cilit kryhet nj? kalim n? nj? kanal tjet?r me nj? prag m? t? lart? zbulimi.

Stabilizimi i nivelit t? alarmeve false mund t? zbatohet sipas parimit t? rregullimit automatik t? pragut t? krahasuesit. Struktura e stabilizatorit ?sht? paraqitur n? Fig. 4.31.

Sinjali i daljes s? marr?sit, i cili ?sht? nj? p?rzierje e zhurm?s, nd?rhyrjes dhe sinjaleve t? reflektuara nga objektet e ajrit, krahasohet n? krahasues me tensionin e daljes s? integratorit. Kur sinjalet tejkalojn? pragun e krahasuesit, dalja e tij gjeneron impulse me nivelin "LOG1", q? jan? impulset e zbulimit. Detektori i pikut nxjerr mb?shtjell?sin e trenit t? pulsit, i cili, pas zbutjes dhe integrimit, futet n? hyrjen e dyt? t? krahasuesit si nj? tension referenc?.

Me nj? rritje t? nivelit t? zhurm?s ose intensitetit t? sinjaleve nd?rhyr?se, rritet numri i tejkalimit t? pragut. Kjo, nga ana tjet?r, do t? ?oj? n? nj? rritje t? tensionit n? daljen e integratorit, dhe, rrjedhimisht, n? nj? rritje t? tensionit t? referenc?s n? krahasues (pragu i p?rgjigjes rritet). Kjo siguron q?ndrueshm?rin? e numrit t? operacioneve t? krahasuesit p?r zhurm? ose nd?rhyrje. Vendosja fillestare e pragut sigurohet duke aplikuar nj? tension t? ve?ant?.

Stabilizimi i nivelit t? alarmeve false mund t? arrihet duke formuar nj? prag konstant zbulimi. N? k?t? rast, ?sht? e nevojshme t? sigurohet stabilizimi i nivelit t? zhurm?s (p?r shembull, me ndihm?n e skem?s SHAP) n? m?nyr? t? till? q? pragu i normalizuar i zbulimit t? mbetet konstant. Rruga e p?rpunimit duke p?rdorur SHARU si stabilizues p?r nivelin e alarmeve false ?sht? paraqitur n? Fig. 4.32.