Analog tork sens?r?

Sens?r ?zellikleri

Dijital tork sens?r?

Sens?r ??k???nda bir kod olu?turma y?ntemi ?u ?ekildedir: Al?nan darbenin minimum s?resi, ?aft ?zerindeki k???k bir torka kar??l?k gelir. ??k??ta ald??? tetiklemenin s?resini, ?ok k???k bir torkta elde edilen, tetikleme ??k???ndaki en k?sa darbenin s?resi 400 kat daha az olan k?sa darbelerle doldurmak gerekir. Bu kullan?larak yap?l?r mant?k eleman?"Ben" ve araba multibrat?r?. Multibrat?r toplay?c?n?n ??k???ndan AND ge?idinin ikinci giri?ine k?sa darbeler g?nderilir. Ve ilk giri? tetikleyiciden darbeler al?r. Multibrat?r darbelerinin say?s? ?aft ?zerindeki torkla orant?l?d?r. Mant?ksal eleman?n ??k???nda mant?ksal darbe patlamalar? olu?ur. Saya?, her giri? i?in darbe say?s?n? sayar. Elektronik bir toplama sayac?, hesaplamalara dayanarak her paketteki darbe say?s?n? hesaplar; ?aft ?zerindeki torka kar??l?k gelen bir dijital kod g?r?n?r.

2.2 ?anz?manl? mar? motoru di?li oran?.

Elektrikli ?al??t?rma cihaz?n?n g?? ?zelliklerinin i?ten yanmal? motorun ?al??t?rma ?zellikleriyle rasyonel koordinasyonunu belirleyen parametre, s?r?c?n?n mar? motorundan motora olan di?li oran? kimlikleridir.

Bu parametre, mar? motorunun mekanik ?zelliklerinin e?im a??s?n? etkiler. Her motor ve belirli ?al??t?rma ko?ullar? i?in, ?al??t?rma cihaz?n?n g?? ?zelliklerinin kullan?ld??? optimum di?li oranlar? vard?r. Di?lisiz bir ?anz?manda, di?li oran? i dc 16'dan fazla olamaz, bu da mar? motoru tahrik di?lisinin mekanik g?c? ile s?n?rl?d?r.

Dipnot

G?B?. Gurinov, V.V. Dudnik, V.L. Gaponov, V.V. Kala?nikof

Bu makale, ?e?itli ?aplarda d?nen millerdeki torku ?l?mek i?in bir cihaz sunmaktad?r. teknik sistemler. Cihaz dijital radyo kanal?n? temel al?r. Cihaz?n kalibrasyon y?ntemi a??klanmakta ve ?e?itli mekanizmalar?n milleri ?zerindeki ?l??m ?rnekleri sunulmaktad?r.
Anahtar Kelimeler: Gerinim ?l?er, tork, dijital radyo kanal?.

Girii?.?aftlardaki tork teknik cihazlar?yle ?nemli karakteristik Cihazlar?n uygulanabilirlik ve kullan?m verimlili?inin s?n?rlar?n? belirleyen. ?zellikle hareketli cihazlar?n d?nen millerinde ?l??m yap?lmas?, d?nyada farkl? ?al??ma prensiplerine sahip ?nemli say?da cihaz?n geli?tirildi?i karma??k bir teknik problemdir. Baz? durumlarda torkun ve dolay?s?yla bir nesnenin g?c?n?n belirlenmesi dolayl? g?stergeler kullan?larak ger?ekle?tirilir. ?rne?in otomobillerde tork, yak?t beslemesi, egzoz gaz? s?cakl??? ve di?er g?stergelerle belirlenebilir. Bu yakla??m, gerekli g?c?n y?ksek derecede g?venilirlikle belirlenmesine izin vermez. Do?ru ?l??m moment, ?aft?n burulma deformasyonunu belirleyen sistemler kullan?larak ger?ekle?tirilir, ancak bu t?r sistemler ?ok karma??k olabilir.
Bir ?aft ?zerindeki torkun ?l??lmesi.?aft deformasyonunu ?l?mek i?in yayg?n bir y?ntem, gerinim ?l?er k?pr?s?n?n kullan?lmas?d?r. Bu durumda diren? gerinim ?l?erleri, d?nme eksenine 45° a??yla mile yap??t?r?l?r ve bir k?pr? devresi arac?l???yla elektriksel olarak ba?lan?r. Bu devrenin kullan?lmas? hassasiyeti art?r?r, ortaya ??kan ?zelli?in do?rusall???n? iyile?tirir ve s?cakl???n ??k?? sinyali ?zerindeki etkisini ?nemli ?l??de azalt?r. Ayr?ca k?pr?n?n avantaj? toplam direnci de?il sadece de?i?imi ?l?mesidir.
Gerinim ?l?er kullanan bir cihazdaki temel zorluk, hassas elemanlar?n direncine ili?kin verilerin d?nen ?afttan t?keticiye aktar?lmas?d?r. Uzun zamand?r Bu ama?la temas, ind?ksiyon, ayd?nlatma ve di?er cihazlar kullan?ld?. Elektronikteki modern geli?meler, dijital radyo kanal? kullan?larak veri aktar?m?n?n m?mk?n oldu?unca basit hale getirilmesini m?mk?n k?lmaktad?r. K???k boyutlu bir radyo vericisi do?rudan d?nen bir ?aft ?zerine monte edilebilir ve parametreleri d?nmeyen bir al?c?ya iletebilir. Minyat?r vericilerin kullan?lmas?, birden fazla ?aft ?zerindeki torklar?n ayn? anda belirlenmesini ve bilgilerin tek bir al?c?ya iletilmesini m?mk?n k?lar.
Gerinim ?l??m cihazlar?n? ve dijital radyo kanal?n? kullanan bir cihaz yazarlar taraf?ndan uyguland? ve bir dizi cihazda test edildi. Geli?tirilen cihazda verici olarak haz?r DP1201A al?c?-verici radyo mod?l? kullan?ld?. Bir mikrodenetleyici kart?na monte edilmi?, i?levsel olarak eksiksiz bir cihazd?r. D???k g?? t?ketimi ?zelliklerine sahip (tipik bekleme ak?m? t?ketimi 0,2 µA'd?r) verici, a?a??daki gibi bile?enler gerektiren uygulamalar i?in optimize edilmi?tir: k???k boyutlar, d???k maliyetli ve dijital aray?z. Radyo mod?l?, 433 MHz frekans aral???nda ?al??an entegre bir yar? ?ift y?nl? al?c?-verici kullan?r. Yerle?ik veri senkronlay?c?, basit mikro denetleyicileri minimum devre maliyetiyle ba?laman?za olanak tan?r. Verici bir seri ?evresel aray?z SPI arac?l???yla kontrol ediliyordu. SPI, her iletimin i?lemci taraf?ndan ?retilen ortak bir saat sinyaliyle senkronize edildi?i senkronize bir aray?zd?r. Kontrol i?lemcisi olarak ADUC7061 kullan?ld?. Bunun nedeni, ek bir d?n??t?r?c?n?n kurulumunu gerektirmeyen yerle?ik bir 24 bit ADC'ye sahip olmas?d?r. Aynen olumlu ?zellikler Bu mikrodenetleyici, genel besleme voltaj?n? ve d?nen ?aft ?zerindeki pilin boyutunu azaltacak olan 2,5 V'luk d???k bir besleme voltaj?na ba?lanabilir.
Radyo al?c?s? ve radyo vericisi, veri alacak ?ekilde yap?land?r?lm?? bir DP1201A radyo mod?l?n? i?erir (?ekil 1). Radyo al?c?s? ADC gerektirmedi?inden kontrol i?lemcisi olarak PIC16F876A kullan?ld?. ADUC7061 gibi k???k boyutlara ve seri ?evresel SPI aray?z?ne sahiptir. ??lemci taraf?ndan al?nan ve i?lenen veriler ?l??m sistemine iletilir.

Pirin?. 1. D?? g?r?n?? tork ?l?er verici ve al?c? panolar?

Tork ?l?erin genel ?al??ma ?emas? ?ekil 2'de g?sterilmektedir. 2. Dijital radyo kanal?n?n menzili yakla??k 100 m'dir; bu, al?c?y? sabit bir tabana veya arac?n d?nmeyen bir k?sm?na monte ederken ?zelliklerin al?nmas? i?in olduk?a yeterlidir.
?ekilden de g?r?lebilece?i gibi, do?rudan ?aft?n ?zerine bir verici monte edilmi?tir ve vericinin k?tlesini telafi eden, verici pili ?eklinde bir kar?? a??rl?k a?a??ya monte edilmi?tir. Ayr?ca vericiye ba?l? 4 gerinim ?l?erden olu?an bir gerinim ?l?er k?pr?s? de mile yap??t?r?lm??t?r. Gerinim ?l?er yap??t?r?rken, y?ksek kaliteli ?l??m i?in gerinim ?l?er yap??ma alan?n?n soluna ve sa??na 20 mm mesafede ?aft?n ?eklinde veya kal?nl???nda herhangi bir de?i?iklik olmamas? gerekti?ini dikkate almak gerekir.

Pirin?. 2. Tork ?l?erin blok ?emas?

Genel olarak tork ?l?erin boyutlar? ve a??rl??? k???kt?r, bu da ?aftlara monte edilmesine olanak sa?lar end?striyel ekipman, Ara?lar ve di?er cihazlara.
Sens?rleri kalibre etmek i?in, birka? noktay? ve bilinen y?kleri kullanarak t?m tork aral??? i?in bir ili?ki kuran bir program olu?turuldu. Tork ise ?l??len bir kol ?zerine monte edilen daras? al?nm?? teraziler veya bir dinamometre kullan?larak bir germe cihaz? (?rne?in bir vin?) ile ayarlanabilir. Mil ?zerinde ?ekme kuvvetleri mevcutsa, yaln?zca ?ekme kuvvetlerini hesaba katacak ?ekilde tasarlanm?? ayr? bir gerinim ?l?erin kalibre edilmesi tavsiye edilir. Bu durumda kalibrasyon iki a?amada ger?ekle?ir.

1. Mil ?zerinde sadece ?ekme kuvvetleri olu?ur. Do?rusal gerinim ?l?erden ve tork gerinim ?l?er k?pr?s?nden gelen kuvvet miktar? verici kontrol cihaz?na girilir. Elde edilen de?erlere dayanarak, gerinim ?l?er okumalar?n?n ?ekme gerinim ?l?ere ba??ml?l??? do?rudan dijital kodlarda ?izilir.
2. Mil ?zerinde bir tork olu?turulur. Gerinim ?l?er k?pr?s?nden gelen ADC kodlar?n?n de?eri okunup kaydedilir.

Kalibrasyon program? torku belirlemek i?in verileri haz?rlar. ?z yaz?l?m daha fazla veri yeniden hesaplamas? i?in iki algoritma sa?lar. Birincisine uygun olarak, kalibrasyon katsay?s?n?n do?rusal bir ba??ml?l??? olu?turulur:
, (1)
Nerede M- Belirtilen momentlerin de?eri,
M- Gerinim ?l?er k?pr?s?nden gelen ADC kodlar?,
- Do?rusal deformasyona ba?l? olarak gerinim ?l?er k?pr?s?n?n kalibrasyon verilerinden belirlenen momentin d?zeltme de?eri.
?kinci y?nteme g?re do?rusal olmayan bir ili?ki kurulur. Bu durumda, art?klar?n en k???k kareler y?ntemini kullanarak deneysel de?erlerin yakla??k olarak belirlenmesi tavsiye edilir. Torkun kalibrasyon katsay?lar?na ba??ml?l??? bir 0, bir 1 birinci dereceden bir polinom taraf?ndan belirlenir:
(2)
G?rev, bu katsay? de?erlerini belirlemektir. bir 0, bir 1, E?rinin herkese m?mk?n oldu?u kadar yak?n ge?ece?i N Kalibrasyon s?ras?nda belirlenen noktalar (M1,m1); (M2,m2);… (Mn,mn); deneysel olarak bulunmu?tur.
Bu durumda verilen t?m noktalardan ge?ecek bir e?ri bulmak imkans?zd?r. ?stelik s?z konusu noktalar?n hi?biri denklemi tam olarak kar??lam?yor ve bu noktalar?n koordinatlar?n? yerine koyarsak, ?unu elde ederiz: sonraki sistem:
, (3)
Nerede d 1 , d 2 , …, d n- art?klar.
En k???k kareler ilkesine g?re, en iyi de?erler katsay?lar bir 0, bir 1 art?klar?n karelerinin toplam?n?n en k???k oldu?u durumlar olacakt?r; Asgari konular.
B?ylece de?er
, (4)
katsay?lar?n bir fonksiyonu olarak kabul edilen bir 0, bir 1, bir minimuma sahip olmal?d?r. ?nko?ul?ok de?i?kenli bir fonksiyonun minimumu, t?m k?smi t?revlerinin s?f?ra e?it olmas? gerekti?idir. Denklemin her iki taraf?n?n farkl?la?t?r?lmas? denklem sistemine yol a?ar:
, (5)
Sonu? olarak uyumsuz bir sistem olan orijinal sistem yerine, N 2 bilinmeyenli denklemler ( N>1), ortaya ??kan sistem do?rusal denklemler ihtimalli bir 0, bir 1,. Sistem (5), ifadenin (4) bilinmeyen katsay?lara g?re t?revinin al?nmas?yla bulundu?undan bir 0, bir 1, o zaman herhangi biri i?in i?inde N>1 denklem say?s? tam olarak bilinmeyenlerin say?s?na e?ittir.
Sistemi (5) ??zmek i?in daha uygun bir forma d?n??t?rerek, notasyonlar yerine Gauss taraf?ndan sunulan notasyonlar? kullanarak ?unu elde ederiz:
(6)
Daha sonra sistem (5) t?m denklemleri 2 azalt?p terimleri yeniden d?zenledikten sonra ?u ?ekli al?r:
(7)
O zamandan beri A0, A1, S?z konusu toplamlara g?re sabit miktarlar varsa, toplamlar?n ?zelli?ine g?re sistemin (5) ilk denkleminden a?a??daki ifade elde edilir:
, (8)
onlar. sistemin ilk denklemi (7). (5) sisteminin di?er t?m denklemleri benzer ?ekilde d?n??t?r?l?r. Bu denklemlerin katsay?lar? bilinen koordinatlar kullan?larak hesaplan?r. verilen puanlar
Bu denklem sistemini ??zmek i?in, makine hesaplamas? i?in en uygun y?ntem olan Gauss y?ntemi kullan?ld?. Kullanarak hesaplamalar yaparken ard???k istisnalar bilinmiyor bu sistem ad?m sistemine d?n???r. Sistem (7)'ye dayanarak, a?a??daki bi?imde geni?letilmi? bir sistem matrisi derlenir:
(9)
Tekil olmayan bir matrisin kesin ??z?m? ?ok spesifik say?da i?lemle belirlenir. Bu durumda, ilk ?nce ileri hareket ger?ekle?tirilir - geni?letilmi? matris azalt?l?r ??gen g?r?n?m:
. (10)
Gerekli bir ko?ul, matrisin k??egeninde s?f?r eleman?n bulunmamas?d?r. Daha sonra t?m bilinmeyen vekt?rler bulundu?unda ters hareket ger?ekle?tirilir. M, sonuncusundan ba?layarak. ?leriye do?ru bir harekette, geni?letilmi? matrisin ilk sat?r? ?una b?l?n?r: N:
. (11)
Geni?letilmi? ?arp?m matrisinin ikinci sat?r?ndan sonraki ??karma matrisin de?i?tirilmi? ilk sat?r?na:
(12)
a?a??daki matrise yol a?ar:
. (13)
?kinci sat?r? [ ile b?lmek m2], matris ?st ??gen forma indirgenir:
. (14)
Bundan sonra orijinaline e?de?er a?a??daki denklem sistemi elde edilir:
. (15)
K?kler s?rayla bulunur Bir 0, Bir 1:
(16)
Deformasyonun kural olarak do?rusal b?lgede meydana geldi?i g?z ?n?ne al?nd???nda, ilk se?ene?e g?re yakla??m, yani. do?rusal olduk?a yeterli kabul edilebilir. Ancak gerinim ?l?er tutkal?n?n etkisiyle ve etiketin yanl??l???yla ilgili hatalar vard?r. Bu hatalar kalibrasyonla dikkate al?nabilir.
Sonu? olarak, sens?rleri kullanmak i?in a?a??daki prosed?r?n kullan?lmas? tavsiye edilir. Kalibrasyon s?ras?nda tork de?erleri, ?al??ma s?ras?nda mil ?zerinde olu?abilecek torklar? a?an s?n?rlar dahilinde ayarlanm??sa, ikinci, do?rusal olmayan hesaplama se?ene?inin kullan?lmas? tavsiye edilir. Tork de?erleri kalibrasyon de?erlerini a?abiliyorsa do?rusal hesaplama se?ene?inin kullan?lmas? gerekir. Do?ruluk biraz daha d???k olacakt?r.
?nerilen teknik, gerinim ?l?er k?pr?lerinin yaln?zca torklar? ?l?mek i?in de?il ayn? zamanda b?k?lme ve ?ekme gerilmelerini de ?l?mek i?in ba?ar?l? bir ?ekilde kalibre edilmesini m?mk?n k?lar. Bu durumda gerinim ?l?erler ?ekme-bas?n? hatt? boyunca yap??t?r?l?r.
Bu algoritmalara dayanarak, bir veya ba?ka bir veri yeniden hesaplama y?ntemini se?menize olanak tan?yan bir tork sens?r?yle ?al??mak i?in bir program olu?turuldu. ?al??ma s?ras?nda veriler do?rudan monit?re veya yerle?ik depolama cihaz?na aktar?labilir.
Tork ?l?eri ?e?itli yerlerde test etmek i?in ?e?itli test cihazlar? ?retildi.
Arkadan ?eki?li bir VAZ arabas?n?n ?anz?man miline bir kopya tak?ld?. Torka paralel olarak uydu navigasyon sisteminin d?n?? h?z? ve koordinatlar? kaydedildi. Rostov-on-Don'da ve ?ehir d???nda yap?lan ?l??mler, yaln?zca iletim ?zelliklerinin ?l??lmesindeki y?ksek verimlili?i g?stermekle kalmad?, ayn? zamanda ?ehrimizdeki trafikte hareket eden bir araban?n gerekli g?c?n?n tahmin edilmesini de m?mk?n k?ld?. B?ylece kentsel alanlarda gerekli g?? pratikte 20 bg'yi a?mad?. Zafer Caddesi'nin 40. y?l d?n?m?nde ?aft ?zerindeki g?c?n zaman?n bir fonksiyonu olarak kaydedilmesine bir ?rnek ?ekil 1'de g?sterilmektedir. 3.

Pirin?. 3. ?anz?man miline monte edilmi? bir tork sens?r? kullan?larak yap?lan g?? ?l??m sonu?lar? binek otomobil Rostov-on-Don'daki 40 Let Pobeda Caddesi boyunca trafik ak???nda ilerlemek

Sens?r?n ba?ka bir testi Rotorfly ultra hafif koaksiyel helikopterde ger?ekle?tirildi. Yerle?ik ?l??m sistemiyle birle?tirilen tork ?l?er, u?a??n enerji ?zelliklerini ?e?itli modlarda de?erlendirmeyi m?mk?n k?ld?. U?u? modlar?ndan biri i?in gerekli ?aft g?c?ne d?n??t?r?len, 32 Hz ?rnekleme frekans?yla ?st ana rotorun torkunun kaydedilmesine ili?kin bir ?rnek, ?ekil 1'de g?sterilmektedir. 4.

Pirin?. 4. Helikopterin ?st ana rotorunun ?aft?ndaki g?c?n modlardan birinde kaydedilmesi (2 m/s dikey ini?le 70 km/saat yatay h?zda u?u?)

?u anda, k???k r?zgar enerjisi santrallerinin ?al??mas?n? optimize etmek i?in ?nerilen tork sens?r?n?n kullan?lmas?na y?nelik haz?rl?klar devam etmektedir (?ekil 5).
Deneyler, torku ?l?mek i?in y?ksek bitli bir ADC ve k???k boyutlu bir radyo kanal?yla birlikte bir gerinim ?l?er k?pr?s? kullanman?n, d?nen ?aftlar ?zerindeki neredeyse s?n?rs?z tork aral???n? ?l?menize olanak sa?lad???n? g?stermektedir. ?afttaki torktaki en ufak de?i?ikli?i alg?lar ve uygulanmas?n?n ?afta zarar verebilece?i ana kadar ?l?meye devam eder.

Pirin?. 5. ?ki kanatl? bir r?zgar t?rbininin (solda) ve motor b?lmesinin (sa?da) i?ine monte edilmi? bir tork ?l?erin d?? g?r?n?m?.

??z?m. B?ylece ?nerilen tork ?l?erin kullan?lmas?, hareketli nesnelerde bile d?nen ?aftlar ?zerindeki gerekli g?c?n ve y?k?n belirlenmesini m?mk?n k?labilir. Bu durumda y?kler, do?rusal yakla??m algoritmalar?yla yap?labilecek kalibrasyon b?lgesinin d???na ??kabilir. Do?rusal olmayan algoritmalarla kalibrasyon de?erleri dahilindeki y?klerin belirlenmesi, etkiyi dikkate alman?z? sa?lar ?e?itli fakt?rler Hatay? giderin ve ?l??m do?rulu?unu art?r?n.

Edebiyat:
1. Mikheev R.A., Losev V.S., Bubnov A.V. Helikopterlerin u?u? g?c? testleri. - M.: Makine M?hendisli?i, 1987. - 126 s.
2. Filchakov P.F. Uygulamal? matemati?in grafik ve say?sal y?ntemleri. - Kiev: Naukova Dumka, 1970. - 770 s.

1. Aktif radar?n prensibi.
2. Darbe radar?. ?al??ma prensibi.
3. Darbe radar?n?n ?al??mas?n?n temel zaman ili?kileri.
4.Radar y?nlendirme t?rleri.
5. ?FE radar?nda bir taraman?n olu?mas?.
6. ?nd?ksiyon gecikmesinin ?al??ma prensibi.
7. Mutlak gecikme t?rleri. Hidroakustik Doppler g?nl???.
8. U?u? veri kaydedici. ??in tan?m?.
9. AIS'in amac? ve ?al??ma prensibi.
10.?letilen ve al?nan AIS bilgileri.
11.AIS'de radyo ileti?iminin organizasyonu.
12.Gemideki AIS ekipman?n?n bile?imi.
13. Geminin AIS'inin yap?sal diyagram?.
14. SNS GPS'in ?al??ma prensibi.
15. Diferansiyel GPS modunun ?z?.
16. GNSS'deki hatalar?n kaynaklar?.
17. Bir GPS al?c?s?n?n blok diyagram?.
18. ECDIS Kavram?.
19. ENC'nin s?n?fland?r?lmas?.
20.Jiroskopun amac? ve ?zellikleri.
21. Jiroskop pusulas?n?n ?al??ma prensibi.
22. Manyetik pusulan?n ?al??ma prensibi.

Elektronik termometreler S?cakl?k ?l?er olarak yayg?n olarak kullan?l?r. Temasl? ve temass?z dijital termometreleri http://mera-tek.ru/termometry/termometry-elektronnye web sitesinde g?r?nt?leyebilirsiniz. Bu cihazlar, y?ksek ?l??m do?rulu?u ve y?ksek kay?t h?z? nedeniyle ?o?unlukla teknolojik tesislerde s?cakl?k ?l??m? sa?lar.

Hem g?steren hem de kaydeden elektronik potansiyometreler, potansiyometre devresinde otomatik ak?m stabilizasyonunu ve s?rekli termokupl kompanzasyonunu kullan?r.

Ak?m ta??yan iletkenlerin ba?lant?s?- Par?a teknolojik s?re? kablo ba?lant?lar?. 0,35 ila 1,5 mm2 kesit alan?na sahip ?ok telli iletkenler, tek tek tellerin b?k?lmesinden sonra lehimleme yoluyla ba?lan?r (?ekil 1). Yal?t?m t?pleri (3) kullan?larak onar?l?rlarsa, telleri b?kmeden ?nce ?ekirde?e yerle?tirilmeleri ve k?l?f?n (4) kesimine do?ru hareket ettirilmeleri gerekir.

Pirin?. 1. Damarlar?n b?k?lerek ba?lanmas?: 1 - iletken ?ekirdek; 2 - damar yal?t?m?; 3 - yal?t?m borusu; 4 - kablo k?l?f?; 5 - kalayl? teller; 6 - lehimli y?zey

Kat? teller?st ?ste bindirilirler, lehimlemeden ?nce 0,3 mm ?ap?nda iki veya ?? tur kalayl? bak?r telden olu?an iki bantla sabitlenirler (?ekil 2). G?n?m?zde kullan?m kolayl??? ve i?letme g?venilirli?i nedeniyle olduk?a pop?ler hale gelen ?zel wago 222 415 terminallerini de kullanabilirsiniz.

Elektrik kurulumu yaparken akt?at?rler mahfazalar?, topraklama vidas? arac?l???yla en az 4 mm2 kesitli bir tel ile topraklanmal?d?r. Topraklama iletkeninin ba?lant? noktas? iyice temizlenir ve ba?lant? yap?ld?ktan sonra korozyona kar?? korumak i?in ?zerine bir kat CIATIM-201 gres s?r?l?r. Kurulum tamamland?ktan sonra en az 20 MOhm olmas? gereken de?eri ve 10 Ohm'u a?mamas? gereken topraklama cihaz?n? kontrol edin.

Pirin?. 1. ?ema elektrik ba?lant?lar? tek d?n??l? sens?r blo?u elektrik mekanizmas?. A - amplifikat?r blo?u BU-2, B - manyetik sens?r blo?u, B - elektrikli akt?at?r

21.03.2019

Gaz analiz?rlerinin t?rleri

F?r?nlarda gaz kullan?lmas?, ?e?itli cihazlar ve tesislerde, yanma prosesinin kontrol edilmesi gerekir. g?venli ?al??ma Ve etkili ?al??ma te?hizat. Bu durumda gaz ortam?n?n niteliksel ve niceliksel bile?imi ad? verilen aletler kullan?larak belirlenir.

G?? ve tork - iki anahtar parametreler, buna g?re y?ksek h?zl? motorlar se?ilir. Birisi bunun nas?l m?mk?n olabilece?iyle ilgileniyor Daha Araban?n kalbinde beygir g?c? var. Baz?lar? i?in maksimum tork daha ?nemlidir.

Profesyoneller arabalar? bu ?zelliklerden hangisine g?re se?iyor? Biri di?erine ba?l? m?? Tork d???k ama g?? olduk?a y?ksekse ne olur? Deneyimli s?r?c?lerin t?m? bu sorular?n t?m?ne kapsaml? bir ?ekilde cevap veremez. Ve deneyece?iz.

Motor g?c? neye ba?l?d?r?

"Ka? tane at?n var?" – otomobil tutkunlar? aras?nda en s?k sorulan sorulardan biri. Geleneksel olarak, motordaki beygir g?c? ne kadar fazlaysa, otomobilin o kadar h?zl? ve g??l? oldu?u d???n?l?r. Ancak ?ok az ki?i beygir g?c? denilen miktar?n resmi olmad???n? ve uluslararas? ?l??m sistemine bile dahil edilmedi?ini biliyor (okuldaki SI sistemini hat?rl?yor musunuz?).

Bu ?l?? birimi sanayi devrimi d?neminde ortaya ??kt?. Bir beygir g?c?, 75 kg'? 1 m'yi 1 saniyede kald?rabilen g?ce e?itti. Bunun nedeni, o zamanlar ?ok daha ?nemli olan?n araban?n h?z? de?il, k?m?r madencili?inin h?z? olmas?d?r.

Bug?nlerde herkes biliyor “l. ?le." "yasad???" olarak de?erlendirildi. Uluslararas? Metroloji ?rg?t? bunun m?mk?n oldu?u kadar ?abuk geri ?ekilmesini talep ediyor. Ve 2010'dan bu yana resmi mevzuat direktifi, bunun yaln?zca yard?mc? ?l?? birimi olarak kullan?lmas?na izin veriyor.

Ancak hen?z resmi kilovatlarla de?i?tirilmedi. Bunun birka? nedeni var:

• 1. S?radan ama do?ru bir ifade olan “al??kanl?k ikinci do?ad?r”;
• 2.Otomobil ?irketlerinin pazarlanmas?;
• 3. Kar???kl??? ?nlemek.

Araba ?irketlerinin pazarlamas? nedir? Ger?ek ?u ki, bunlardan en az biri resmi ?l?? birimi kW'a ge?erse, banal kafa kar???kl??? nedeniyle al?c?lar?n ?nemli bir y?zdesini kaybedecek. Sonu?ta, ?rne?in pop?ler crossover'? al?rsan?z Kia Sportage, beygir g?c? iki versiyonda 136 ve 184't?r. Kilowatt cinsinden – s?ras?yla 100 ve 135. Anl?yor musunuz? Rakipleri 184 rakam?na sahipken, kendilerinin sadece 135 rakam? varken nas?l uluslararas? ?l?? birimine ge?ebilirler? Amerika'da ?unu s?ylemelerine ?a?mamal?: “G??, araba satmaya yard?mc? olur.”

Tork nas?l ?l??l?r?

Krank milinin a?a??daki yollardan biriyle frenlendi?i bir an ortaya ??kar:

• hidrolik fren;
• jenerat?r;
• Arabay? "?ekmeye" zorlayabilecek ba?ka herhangi bir ?ekilde.

Evet, evet, tam olarak bu ?ekilde ?l??l?r: motor veya tekerlekler yava?lar. Bu durumda, ?zellikler ?unlar? g?sterir: maksimum tork Motor yaln?zca fren pedal?na tam bas?ld???nda geli?tirilebilir. Ba?lang??ta bu rakam k???kt?r, sonra zirveye ula??r ve sonra d??er.

Tork nedir?

?o?u modern s?r?c? maalesef torkun ne oldu?u konusunda tam bir anlay??a sahip de?il. Newton metre (N?m) cinsinden ?l??l?r ve do?rudan g??le ilgili bir miktard?r. Otomobil tutkunlar?n?n tork hakk?nda bildi?i tek ?ey, torkun m?mk?n oldu?u kadar y?ksek olmas? gerekti?idir. Peki o zaman bunun g??ten fark? nedir?

Hat?rlamak: g??, tork, motor devri - birbirine ba?l? miktarlar. Bu parametrelerden ikisini bilerek ???nc?y? hesaplayabilece?iniz bir dizi form?l vard?r.

Teknik a??dan g??, bir motorun belirli bir s?rede ne kadar i? yapabilece?ini temsil eden bir miktard?r. Tork, motorun bu i?i ger?ekle?tirme potansiyelini g?sterir. Ba?ka bir deyi?le tork ne kadar b?y?k olursa motorun ?stesinden gelebilece?i diren? de o kadar b?y?k olur.

Bir durum hayal edelim: 100 hp g?c?nde bir araba kullan?yorsunuz. ?le. ?n?n?zde bir kamyon var ve onu olabildi?ince ?abuk ge?ip istedi?iniz ?eride d?nmeniz gerekiyor. Bunun i?in araban?z?n t?m g?c?n? kullanmas? gerekecektir. Bu durumda tork, hepsini tek bir s?r?de toplayan beygir g?c?n?n s?zde lideridir.

Daha da basit bir a??klama m? istiyorsunuz? Bir ki?iyle bir benzetme yapal?m: g?c? newton metreyle ve dayan?kl?l??? beygir g?c?yle ?l??lebilir. Bu nedenle ger?ek halterciler, a??r y?kleri yava? ama kararl? bir ?ekilde "s?rtlar?nda" ta??yan "d???k h?zl?" dizel motorlar olarak kabul edilir. Benzinli arabalar ise daha h?zl?d?r, ancak a??r y?kler onlar i?in de?il.

Yakla??k olarak ayn? beygir g?c?ne sahip iki motor aras?nda se?im yaparken daima torku daha y?ksek olan motoru tercih edin. ?zellikle ?anz?man manuel ise. "S?n?rda" s?rmeyi tercih ediyorsan?z, bu durumda motoru yan?n?za alman?n daha iyi olaca??n? bilin. y?ksek h?z, ancak maksimum torkla.

Sonu? olarak

Umar?z sorular?n?z?n cevaplar?n? alm??s?n?zd?r. Art?k muhtemelen hangi motorun sizin i?in en uygun olaca??n? biliyorsunuzdur? Ve daha sonraki zamanlarda, direksiyon ba??na ge?ti?inizde, bir araban?n ?zelliklerini sordu?unuzda veya bir araba tutkunu arkada??n?z?n sorular?n? yan?tlad???n?zda, ayr?nt?lar?n daha ?ok fark?na varacaks?n?z. teknik parametreler arabalar. Yollarda iyi ?anslar!

1. Gerinim ?l?er ?l??m teknolojisi

Tork ?l??m teknolojisinin tarihsel geli?imi 1678'de ba?lar. Bu y?l ?ngiliz bilim adam? Robert Hooke, bir malzemenin deformasyonu ile malzemenin gerilmesi aras?ndaki orant?l? ili?kiyi ?nl? Hooke yasas?nda a??klad?.

1833'te bir ba?ka geli?me turu daha meydana geldi. Daha sonra ?ngiliz bilim adam? Hunter Christie, voltajdaki en ufak de?i?iklikleri ?l?ebilece?iniz bir k?pr? devresini anlatt?. Plan?n daha sonra ikinci mucit Charles Wheatstone'un onuruna verilmi? olmas?na ra?men, ger?ek zafer hala Hunter Christie'ye ait.

Wheatstone K?pr?s? Devresi

Daha sonra Lord Kelvin olan William Thomson (s?cakl?k ?l?e?ine onun ad? verilmi?tir), 1856'da bir iletkenin esnemesi ile elektrik direnci aras?ndaki ili?kiyi ke?fetti.

Bundan sonra iletkenlerle deneyler birden fazla yap?ld?. ?rne?in Nernst, 1937'de i?ten yanmal? bir motordaki bas?nc? ?l?mek i?in onlarla deneyler yapt?. Ancak gev?ek yap??t?r?lm?? gerinim ?l?erin ilk modeli 1938'e kadar beklemek zorunda kald?. Daha sonra Profes?r Ruge ilk gerinim ?l?eri geli?tirdi. ?? y?l sonra, end?striyel olarak ?retilen ilk tel gerinim ?l?erler ortaya ??kt? ve bunlar ?ok h?zl? bir ?ekilde bulundu. pratik uygulama. 1952 y?l?nda piyasaya ??kan film gerinim ?l?erler, end?striyel olarak ?retilen gerinim ?l?erler i?in ger?ek bir at?l?m haline geldi. ?letken bir malzemeyle kaplanm?? bir film ?zerine kaz?nd?lar. Gerinim ?l?erler bug?n hala bu ?ekilde ?retilmektedir. Hatta ayn? y?l tork ?l??mleri i?in film gerinim ?l?erler ?nerildi. ?lk d?nmeyen tork y?k h?creleri bu ?ekilde ?retildi. Bu sens?rler, yan?t torkunu ?l?erek bir?ok geli?tirme ve test sorununun ??z?lmesine yard?mc? olmu?tur. Ama daha ?nemlisi ve s?k kullan?m Tork sens?rleri d?nen bir ?aft ?zerinde yap?lan ?l??mlerdir. Burada, kullan?ma haz?r gerinim ?l?er tork sens?rlerini piyasaya sunmak i?in geli?tirme birka? y?l daha devam etti.

2. ?lk d?nen tork sens?rleri

?aft eksenel bir torkla y?klendi?inde torkla orant?l? bir a??yla b?k?l?r. Bu a?? a?? kullan?larak ?l??lebilir ?l??m sistemi. Bu prensiple ?al??an end?ktif ?l??m sistemine sahip d?ner tork sens?rleri 1945'ten sonra zaten piyasaya sunuldu. Sens?re g?? sa?lamak i?in birka? y?z kHz'lik ta??y?c? frekanslar kullan?ld?. B?ylece sistem end?kt?rlerinin boyutlar?n?n k???lt?lmesi m?mk?n oldu. De?i?ken ?l??m sinyalinin genli?i, tork sens?r?n?n ?l??m milinin b?k?lme a??s?yla orant?l?yd? ve besleme voltaj?yla ayn? frekansa sahipti.

D?nen bir transformat?r prensibine dayanan ?eviriciler, d?nen bir ?aft ?zerinde bulunan ?l??m sistemine g?? sa?lamak ve genlik mod?lasyonlu bir ?l??m sinyalini iletmek i?in kullan?ld?. Transformat?r?n bir sarg?s? statora sabitlenmi?tir, ikincisi ise rotor ?zerinde birinciye e? merkezli olarak yerle?tirilmi?tir. B?yle bir ?emaya g?re olu?turulmu? bir terc?man arac?l???yla genlik mod?lasyonlu bir ?l??m sinyali iletirken, iletim katsay?s? do?rudan ?l??m sinyaline dahil edilir. Eksenel ve radyal yer de?i?tirmeler, eksantrik d?nme, malzemenin manyetik ?zelliklerindeki de?i?iklikler ve manyetik s?z?nt? nedeniyle ?l??mlerde hatalar meydana gelebilir.

D?nen bir ?afta yap??t?r?lm?? bir gerinim ?l?er k?pr?s?nden ?l??m sinyalinin ilk iletimi, 1952'de kayma halkalar? kullan?larak ger?ekle?tirildi.
Besleme ve ??k?? voltaj?n?n kayma halkalar? arac?l???yla aktar?lmas? biraz dikkat gerektirir. Kayma halkalar? milden ve birbirlerinden yal?t?lmal?d?r. Yal?t?mdaki en ufak hatalar bile ?nemli ?l??m hatalar?na yol a?abilir. Kayar konta??n bask? kuvveti, bir yandan kontak direnci m?mk?n oldu?u kadar d???k olacak, konta??n ?ok nedeniyle y?rt?lmaya kar?? g?venilirli?i ve kayar halkalar?n eksantrikli?i yeterince y?ksek olacak ?ekilde se?ilmelidir. ?te yandan kontak ?iftlerinin a??r? ?s?nmas?na ve a??nmas?na da izin verilmemelidir. Malzeme se?iminin yan? s?ra dikkatli y?zey i?lemi de belirleyici bir rol oynar.
Y?ksek d?n?? h?zlar?nda ?zel zorluklar ortaya ??kar. Baz? sens?rler yaln?zca ?l??m amac?yla al?alt?labilen f?r?a kald?rma cihazlar?yla donat?lm??t?r. Bu teknolojinin dezavantaj?, kontak halkalar?n?n ve karbon f?r?alar?n zamanla y?pranmas? ve de?i?tirilmesi gerekmesidir.

Stabil ve gerektirmeyen bir sens?r olu?turmak Bak?m sinyal iletimi, ?l??m sinyalinin gerinim ?l?er k?pr?s?nden temass?z olarak iletilmesini sa?layan bir teknoloji geli?tirilmi?tir. K?pr?ye alternatif voltajla g?? verildi?inde, ??k??? torkla orant?l?, genli?i mod?lasyonlu bir alternatif voltaj ?retir. Hem gerinim ?l?er k?pr?s?ne g?? sa?lamak i?in gereken alternatif voltaj hem de ?l??m sinyali, bir transformat?r iletimi kullan?larak iletilebilir.
Bundan sonra gerinim ?l?erlere dayal? d?nen tork sens?rlerinin muzaffer y?r?y??? art?k durdurulamazd?.
Elektroniklerin giderek k???len boyutu sayesinde, 1972'de gerinim ?l?er k?pr?s?ne g?? sa?lamaya ve ?l??m sinyalini haz?rlamaya hizmet eden d?nen bir ?aft ?zerine bir ?l??m amplifikat?r? yerle?tirmek m?mk?n hale geldi. Transformat?r ?eviricilerinden biri sens?re g?? sa?lamaya, di?eri ise ?l??m sinyalinin frekans mod?lasyonlu iletimine hizmet ediyordu.

Bu arada gerinim ?l?er teknolojisi daha da geli?ti. G?n?m?zde tork sens?rleri her iki modelde de mevcuttur s?cakl?k telafisi ve sinyal kayma telafisi ile. B?y?k avantaj Gerinim ?l?er teknolojisi, parazit telafisinin do?rudan ?l??m alan?nda m?mk?n olmas?n? sa?lar. S?cakl?k ba??ml?l??? Kullan?lan malzemelerin elastik mod?l? ?rne?in ?elik i?in 100 K s?cakl?k de?i?imi ba??na yakla??k %3't?r. Bu miktardaki parazit do?rudan sens?r?n hassasiyet fakt?r?ne katk?da bulundu?undan buna g?re telafi edilmesi gerekir.
A?? ?l??m sistemine sahip sens?rler i?in kompanzasyon yap?lmas? durumunda amplifikat?rde ger?ekle?tirilir. Bu nedenle burada s?cakl???n etkisi dikkate al?nmal?d?r. A?? sens?rlerinin ba?ka bir sorunu daha vard?r: torku ?l?mek i?in nispeten b?y?k bir b?k?lme a??s?na ihtiya? duyarlar. Bu, yaln?zca yava? ?l??m i?lemlerine izin veren yumu?ak burulma tasar?mlar?na yol a?ar.
Elektroniklerin giderek k???len boyutu ve buna ba?l? olarak sinyal aktar?m?n?n ?l??lmesinde geli?en yetenekler, tork sens?rleri pazar?nda art?k entegre amplifikat?rlerle donat?lma y?n?nde bir de?i?ikli?e yol a?t?.

3. Modern d?nen tork sens?rleri

?lk tork sens?rleri tipik olarak bir analog ??k?? sinyaline sahipti. Bu t?r aray?zlerle, ?zellikle uzun hatlarda ve y?ksek dinamiklerde, kom?u g?? ?nitelerinden ve s?r?c?lerden gelen parazitleri ortadan kald?rmak m?mk?n de?ildir. Bu nedenle ge?mi?te sens?r sinyal seviyesi art?r?lm??t?. Ortak sinyal seviyeleri ±5 V ve ±10 V'tur. Ancak bir?ok uygulama i?in g?r?lt? ba????kl??? yeterince y?ksek de?ildir. Bu sorunun ??z?m? dijital dokunmatik elektroniklerde yatmaktad?r. Temel mekanik tasar?m?n?n bir diyagram? a?a??daki resimde g?sterilmektedir.

?aft ?zerinde gerinim ?l?er k?pr?s?n?n yap??t?r?ld??? ?ap? daralt?lm?? bir yer bulunmaktad?r. ?aft ayr?ca transformat?r ?eviricisinin d?nen k?sm?n? ve d?nen elektronik aksam? da i?erir. Muhafaza, terc?man?n sabit k?sm?n? ve elektronik aksam?n geri kalan?n? i?erir. Sens?r? ba?lamak i?in mahfazan?n ?zerinde bir fi? bulunmaktad?r.
Hem stator hem de rotordaki entegre elektronikler, ilgili haf?zaya sahip bir mikroi?lemci i?erir. ?l??m sinyali, rotor ?zerinde gerinim ?l?erler arac?l???yla ?retilir, an?nda g??lendirilir ve dijitalle?tirilir. Dijital sinyal i?lemciye girer ve bu i?lemci onu sa?lama toplaml? bir seri sinyal ?eklinde statora iletilmeye haz?rlar. Statorda veri sinyali haz?rlan?r ve son olarak RS 485 seri aray?z? i?in i?lemcide ?retilir.
??lemci kullan?m? sayesinde seri numaras?, kalibrasyon de?erleri, ?l??m aral???, kalibrasyon tarihi vb. veriler hem rotor hem de stator ?zerinde saklanabilmekte ve gerekti?inde okunabilmektedir.
Sens?r, sens?r? test etmek i?in bir kalibrasyon kontrol?n? ba?layabilen, i?lemci kontroll? bir kaynaktan g?? al?r. ?l??m sinyalinin do?rudan al?m ve depolama noktas?nda dijitalle?tirilmesi ve sens?r verilerinin okunmas? sayesinde ?ok y?ksek operasyonel g?venilirlik sa?lan?r. ?l??m cihaz?.

Entegre mikroi?lemcilerle bir ?l??m sinyalinin dijital aktar?m?n?n blok ?emas?:

4. Tork sens?rlerinin g?n?m?zdeki uygulamalar?

G?n?m?zde bilim ve teknolojinin baz? dallar? art?k tork sens?rleri olmadan d???n?lemez. A?a??da uygulamalar?ndan sadece birka?? yer almaktad?r:

Tablodan da anla??laca?? ?zere tork sens?rleri e?itimden ?r?n geli?tirmeye, ?retimden kalite kontrole, izlemeye kadar bir?ok alanda kullan?lmaktad?r. bitmi? ?r?nler. Hatta tar?m Tork sens?rleri makine parkurumuzda bulunmaktad?r. ?l??m cihazlar?n?n izlenebilirli?ini kan?tlamak amac?yla, ?retim tak?mlar?n? kullan?m noktas?nda do?rulamak amac?yla referans tork sens?rleri giderek daha fazla kullan?l?yor.

4.1 Uygulama kapsam? - Elektrik motoru test tezgah?

Motorlar? kontrol etmek ve el aletleri S?r?c?yle birlikte bir tork sens?r? ve bir y?k ?nitesi gereklidir. Test s?ras?nda, s?rekli ?al??ma s?ras?nda y?k verileri kaydedilir. Bu veriler, motor kutuplar?n?n do?ru ba?lanmas? gibi ?r?n bile?enlerinin do?ru ?al??mas? hakk?nda bilgi sa?lar. Dinamik y?k? kullanarak s?r?c?lerin kontrol kalitesi hakk?nda da bilgi alabilirsiniz.

4.1.1 Kapsam - ??ten yanmal? motorlar i?in test tezgah?

Burada sens?r do?rudan frene ba?lan?r. ??ten yanmal? motor krank mili arac?l???yla ba?lan?r. Bu, test nesnesinin hizalanmas?n? b?y?k ?l??de basitle?tirir. Ayr?ca motor titre?imi sens?re ?ok fazla iletilmiyor. Foto?rafta g?r?ld??? gibi g?venlik nedeniyle sens?r ve krank milinin etraf?nda stand?n ?al??mas? s?ras?nda yukar?dan da kapat?lan koruyucu bir ?it bulunmaktad?r.

5. Tork sens?rlerinin gelece?i

Gerinim ?l?er teknolojisi gelecekte tork sens?rleri i?in ana destek olacakt?r. Elektronik aksam?n giderek k???len boyutlar? ve artan stabilitesi sayesinde, daha y?ksek sertlik fakt?rleri i?in sens?rler tasarlamak m?mk?n olup, bu da ?l??m dinami?inin iyile?mesine yol a?ar. Bu, ayn? ?l??m do?rulu?unda, ?l??m amplifikat?r?n?n y?ksek elektriksel kararl?l??? nedeniyle ?l??m sinyalinin gittik?e k???lmesiyle elde edilir.

?te yandan, ?l??m cihaz?n?n do?rulu?unu artt?rmak i?in geli?tirilmi? ?l??m sinyali i?leme kullan?labilir. Gelecek ayn? zamanda ?l??m ve teknik veri depolama ?zelli?ine sahip ak?ll? sens?rlere aittir, b?ylece ?l??mler giderek daha g?venilir hale gelir ve kalite kontrol verileri do?rudan sens?rden okunabilir.