Technick? prostriedky automatiz?cie

zariadenia, pr?stroje a technick? syst?my ur?en? na automatiz?ciu v?roby (Pozri Automatiz?cia v?roby). T. s. a. poskytuj? automatick? pr?jem, prenos, transform?ciu, porovn?vanie a vyu?itie inform?ci? za ??elom kontroly a riadenia v?robn?ch procesov. V ZSSR syst?mov? pr?stup k v?stavbe a u??vaniu T. s. a. (ich zoskupenie a zjednotenie pod?a funk?n?ch, informa?n?ch a kon?trukt?vno-technologick?ch znakov) umo?nilo zjednoti? v?etky T. s. a. v r?mci ?t?tneho syst?mu priemyseln?ch zariaden? a prostriedkov automatiz?cie - GSP.

Ve?k? sovietska encyklop?dia. - M.: Sovietska encyklop?dia. 1969-1978 .

Pozrite si, ?o je „Technick? prostriedky automatiz?cie“ v in?ch slovn?koch:

TECHNICK? PROSTRIEDKY (AUTOMATIZOVAN?)- 13. HARDWARE (AUTOMATIZ?CIA) prostriedky automatiz?cie, ktor? nevyu??vaj? softv?r. Zdroj: RB 004 98: Po?iadavky na certifik?ciu riadiacich syst?mov d?le?it?ch pre bezpe?nos? jadrov?ch elektr?rn?…

technick? prostriedky automatiz?cie- zariadenia, pr?stroje a technick? syst?my pre automatizovan? v?robu, zabezpe?uj?ce automatick? pr?jem, prenos, transform?ciu, porovn?vanie a anal?zu inform?ci? za ??elom riadenia a riadenia v?roby ... ... encyklopedick? slovn?k v hutn?ctve

Technick? prostriedky automatiz?cie SKR, technick? podpora SKR- 7 Hardv?r na automatiz?ciu SKR, hardv?r SKR S?hrn v?etk?ch komponentov SKR, okrem ?ud? (GOST 34 003 90). S?hrn v?etk?ch technick?ch prostriedkov pou??van?ch pri prev?dzke syst?mu kontroly a riadenia (GOST 34.003 90) Zdroj ... Slovn?k-pr?ru?ka term?nov normat?vnej a technickej dokument?cie

SOFTV?ROV? A HARDV?ROV? N?STROJE PRE AUTOMATIZ?CIU- 7. AUTOMATIZA?N? SOFTV?R A HARDV?R Sada automatiza?n?ho softv?ru a hardv?ru ur?en? na vytv?ranie riadiacich softv?rov?ch a hardv?rov?ch syst?mov. Zdroj: RB 004 98: Po?iadavky na certifik?ciu mana??rov ... ... Slovn?k-pr?ru?ka term?nov normat?vnej a technickej dokument?cie

Technick? prostriedky- 3.2 Technick? prostriedky automatiza?n?ch syst?mov, komplex technick?ch prostriedkov (CTS) je s?bor zariaden? (produktov), ktor? zabezpe?uj? pr?jem, vstup, pr?pravu, transform?ciu, spracovanie, skladovanie, evidenciu, v?stup, zobrazenie, pou?itie a ... . .. Slovn?k-pr?ru?ka term?nov normat?vnej a technickej dokument?cie

Prostriedky syst?mov technickej automatiz?cie- 4,8 Zdroj: RM 4 239 91: Automatiza?n? syst?my. Slovn?k term?nov. Manu?l k SNiP 3.05.07 85 ... Slovn?k-pr?ru?ka term?nov normat?vnej a technickej dokument?cie

Technick? prostriedky syst?mov riadenia procesov- N?stroje APCS vr?tane produktov ?t?tny syst?m priemyseln? pr?stroje a automatiza?n? zariadenia (GSP), agreg?tov? meracie pr?stroje (AS IIS), po??ta?ov? vybavenie (SVT) Zdroj: RD 34.35.414 91: Organiza?n? poriadok ... ... Slovn?k-pr?ru?ka term?nov normat?vnej a technickej dokument?cie

TECHNICK? PROSTRIEDKY AUTOMATIZOVAN?CH SYST?MOV- 4.8. HARDV?R AUTOMATIZA?N?CH SYST?MOV Technick? prostriedky SA S?bor n?strojov, ktor? zabezpe?uje fungovanie SA r?znych typov a ?rovn? zariaden?, funk?n?ch blokov, regul?torov, ak?n?ch ?lenov, agreg?tov, ... ... Slovn?k-pr?ru?ka term?nov normat?vnej a technickej dokument?cie

GOST 13033-84: GSP. Zariadenia a prostriedky automatiz?cie elektrick? anal?gov?. V?eobecn? ?pecifik?cie- Terminol?gia GOST 13033 84: GSP. Zariadenia a prostriedky automatiz?cie elektrick? anal?gov?. V?eobecn? ?pecifik?cie p?vodn? dokument: 2.10. Po?iadavky na nap?janie 2.10.1. Produkty musia by? nap?jan? z jedn?ho z nasleduj?cich zdrojov: ... ... Slovn?k-pr?ru?ka term?nov normat?vnej a technickej dokument?cie

Technick?- 19. Technick? pokyny k technol?gii v?roby stavebn?ch a in?tala?n? pr?ce pri elektrifik?cii ?eleznice(nap?jacie zariadenia). M .: Orgtransstroy, 1966. Zdroj: VSN 13 77: N?vod na in?tal?ciu priemyseln?ch kontaktn?ch siet? ... Slovn?k-pr?ru?ka term?nov normat?vnej a technickej dokument?cie

knihy

• Technick? prostriedky automatiz?cie a riadenia. U?ebnica, Kolosov O., Yesyutkin A., Prokofiev N. (ed.). U?ebnica v r?znej miere (bez n?roku na pokrytie „obrovsk?ho“) posil?uje a dop??a materi?ly prezentovan? v s?lade s pracovn?mi programami komplexu discipl?n odborn?ho cyklu ...
• Technick? prostriedky automatiz?cie. U?ebnica pre akademick?ho maturanta, Rachkov M.Yu.. U?ebnica pojedn?va o klasifik?cii technick?ch prostriedkov automatiz?cie, met?dach v?beru technick?ch prostriedkov pod?a druhu v?roby, ako aj o syst?moch riadenia zariaden?. Popis je uveden?...

Medzi prostriedky automatiz?cie v?roby patria technick? prostriedky automatiz?cie (TSA) - s? to zariadenia a zariadenia, ktor? m??u by? bu? samotn? automatiza?n? prostriedky, alebo m??u by? s??as?ou hardv?rov?ho a softv?rov?ho komplexu. Bezpe?nostn? syst?my v modernom podniku zah??aj? technick? prostriedky automatiz?cie. TCA je naj?astej?ie z?kladn?m prvkom syst?mu integrovanej bezpe?nosti.

Technick? prostriedky automatiz?cie zah??aj? zariadenia na z?znam, spracovanie a prenos inform?ci? v automatizovanej v?robe. Pomocou nich sa vykon?va kontrola, regul?cia a riadenie automatizovan?ch v?robn?ch liniek.

Bezpe?nostn? syst?my monitoruj? v?robn? proces pomocou r?znych senzorov. Zah??aj? sn?ma?e tlaku, foto sn?ma?e, induk?n? sn?ma?e, kapacitn? sn?ma?e, laserov? sn?ma?e at?.

Senzory sl??ia na automatick? extrakciu inform?cie a jej prim?rnu transform?ciu. Senzory sa l??ia princ?pom ?innosti a citlivos?ou na parametre, ktor? riadia. Medzi technick? bezpe?nostn? prvky patr? najviac ?irok? okruh senzory. Pr?ve komplexn? vyu?itie senzorov umo??uje vytv?ra? integrovan? bezpe?nostn? syst?my, ktor? riadia mnoh? faktory.

Medzi technick? prostriedky inform?ci? patria aj vysielacie zariadenia, ktor? zabezpe?uj? komunik?ciu medzi sn?ma?mi a riadiacimi zariadeniami. Pri pr?jme sign?lu zo sn?ma?ov riadiace zariadenie zastav? v?robn? proces a odstr?ni pr??inu hav?rie. V pr?pade nemo?nosti odstr?nenia havarijn?ho stavu d?va technick? bezpe?nostn? zariadenie sign?l o poruche obsluhe.

Najbe?nej?ie senzory, ktor? s? s??as?ou ka?d?ho integrovan?ho bezpe?nostn?ho syst?mu, s? kapacitn? senzory.

Umo??uj? bezdotykov? detekciu pr?tomnosti predmetov na vzdialenos? a? 25 mm. Kapacitn? sn?ma?e funguj? pod?a nasleduj?ceho princ?pu. Sn?ma?e s? vybaven? dvoma elektr?dami, medzi ktor?mi je pevn? vodivos?. Ak sa v regula?nej z?ne nach?dza nejak? predmet, sp?sob? to zmenu amplit?dy kmitov gener?tora, ktor? je s??as?ou sn?ma?a. S??asne sa sp???aj? kapacitn? sn?ma?e, ktor? br?nia vniknutiu ne?iaducich predmetov do zariadenia.

Kapacitn? sn?ma?e sa vyzna?uj? jednoduchos?ou kon?trukcie a vysokou spo?ahlivos?ou, ?o umo??uje ich pou?itie v ?irokej ?k?le priemyseln?ch odvetv?. Jedinou nev?hodou je mal? kontroln? oblas? tak?chto sn?ma?ov.

N?v?tevn?ci tie? ??tali:

Priemyseln? bezpe?nos?
Vo v???ine modern?ch automatizovan?ch podnikov je priemyseln? bezpe?nos? zabezpe?en? zaveden?m integrovan?ch bezpe?nostn?ch syst?mov a riadenia v?roby

Technick? prostriedky automatiz?cie (TSA) s? ur?en? na vytv?ranie syst?mov, ktor? vykon?vaj? ?pecifikovan? technologick? oper?cie, v ktor?ch s? ?loveku pridelen? najm? funkcie kontroly a riadenia.

Pod?a druhu pou?itej energie sa technick? prostriedky automatiz?cie delia na elektrick?, pneumatick?, hydraulick? a kombinovan?. Elektronick? automatiza?n? prostriedky s? zaraden? do samostatnej skupiny, preto?e vyu??vaj? elektrick? energiu a s? ur?en? na vykon?vanie ?peci?lnych v?po?tov?ch a merac?ch funkci?.

Pod?a funk?n?ho ??elu m??u by? technick? prostriedky automatiz?cie rozdelen? pod?a typickej sch?my syst?mu automatick? regul?cia na v?konn? mechanizmy, zosil?uj?ci, korek?n? a meracie zariadenia, prevodn?ky, v?po?tov? a interfejsov? zariadenia.

V?konn? prvok - ide o zariadenie v automatickom regula?nom alebo riadiacom syst?me, ktor? p?sob? priamo alebo prostredn?ctvom zodpovedaj?ceho zariadenia na riadiaci prvok alebo objekt syst?mu.

Regula?n? prvok vykon? zmenu v prev?dzkovom re?ime spravovan?ho objektu.

Elektrick? pohon s mechanick?m v?stupom - elektrick? motor- Pou??va sa ako koncov? mechanick? zosil?ova? v?konu. ??inok, ktor?m p?sob? predmet alebo mechanick? za?a?enie na ovl?dac? prvok, je ekvivalentn? p?sobeniu vn?torn?ho alebo prirodzen?ho, sp?tn? v?zba. Tento pr?stup sa pou??va v pr?padoch, ke? je potrebn? podrobn? kon?truk?n? anal?za vlastnost? a dynamick?ch vlastnost? ak?n?ch prvkov s prihliadnut?m na vplyv za?a?enia. Elektrick? pohon s mechanick?m v?stupom je neoddelite?nou s??as?ou automatick?ho pohonu.

Elektrick? pohon - je to elektrick? ovl?dacie zariadenie, ktor? premie?a riadiaci sign?l na mechanick? ?innos? a s??asne ho zosil?uje na v?kon v?aka extern?mu zdroju energie. Pohon nem? ?peci?lne prepojenie hlavnej sp?tnej v?zby a je kombin?ciou v?konov?ho zosil?ova?a, elektrick?ho pohonu, mechanick?ho prevodu, zdroja energie a pomocn?ch prvkov, spojen?ch ur?it?mi funk?n?mi spojeniami. V?stupn?mi hodnotami elektropohonu s? line?rna alebo uhlov? r?chlos?, ?a?n? sila alebo kr?tiaci moment, mechanick? v?kon a pod. Elektropohon mus? ma? zodpovedaj?cu v?konov? rezervu potrebn? na p?sobenie na ovl?dan? objekt v n?tenom re?ime.

Elektrick? servo je servopohon, ktor? so zosilnen?m v?konu spracov?va vstupn? riadiaci sign?l. Prvky elektrick?ho servomechanizmu s? pokryt? ?peci?lnymi sp?tnov?zbov?mi prvkami a m??u ma? vn?torn? sp?tn? v?zbu v d?sledku za?a?enia.

mechanick? prevodovka elektrick? pohon alebo servomechanizmus koordinuje vn?torn? mechanick? odpor ak?n?ho prvku s mechanick?m za?a?en?m - regula?n? org?n alebo riadiaci objekt. Medzi mechanick? prevodovky patria r?zne prevodovky, k?uky, p?kov? mechanizmy a ?al?ie kinematick? prvky vr?tane prevodov s hydraulick?mi, pneumatick?mi a magnetick?mi lo?iskami.

Elektrick? nap?jacie zdroje ak?n? prvky, zariadenia a servomechanizmy sa delia na zdroje s takmer nekone?n?m v?konom s hodnotou ich vn?torn?ho odporu bl?zkou nule a zdroje s obmedzen?m v?konom s inou hodnotou vn?torn?ho odporu ako nula.

Pneumatick? a hydraulick? pohony s? zariadenia, v ktor?ch sa ako nosi? energie vyu??va plyn a kvapalina pod ur?it?m tlakom, resp. Tieto syst?my zauj?maj? siln? postavenie medzi ostatn?mi automatiza?n?mi n?strojmi v?aka svojim v?hod?m, medzi ktor? patr? predov?etk?m spo?ahlivos?, odolnos? vo?i mechanick?m a elektromagnetick?m vplyvom, vysok? pomer vyvinut?ho v?konu pohonu k vlastnej hmotnosti a po?iarna a v?buchov? bezpe?nos?.

Hlavnou ?lohou aktu?tora je zosilni? sign?l na jeho vstupe na ?rove? v?konu dostato?n? na zabezpe?enie po?adovan?ho ??inku na objekt v s?lade s cie?om riadenia.

D?le?it?m faktorom pri v?bere ak?n?ho prvku je zabezpe?enie stanoven?ch ukazovate?ov kvality syst?mu s dostupn?mi energetick?mi zdrojmi a pr?pustn?m pre?a?en?m.

Charakteristiky ovl?dacieho zariadenia sa musia ur?i? z anal?zy automatizovan?ho procesu. Tak?mito charakteristikami pohonov a servomechanizmov s? energetick?, statick?, dynamick? charakteristiky, ako aj technick?, ekonomick? a prev?dzkov? charakteristiky.

Povinnou po?iadavkou na pohon je minimalizova? v?kon motora pri poskytovan? po?adovan?ch ot??ok a kr?tiaceho momentu. To vedie k minimaliz?cii n?kladov na energiu. Ve?mi d?le?it? faktory pri v?bere pohonu alebo servomechanizmu s? obmedzenia t?kaj?ce sa hmotnosti, celkov?ch rozmerov a spo?ahlivosti.

Zosil?ovacie a korek?n? zariadenia s? d?le?it?mi komponentmi automatiza?n?ch syst?mov. Be?n?mi ?lohami, ktor? rie?ia korek?n? a zosil?ovacie zariadenia automatiza?n?ch syst?mov, je tvorba po?adovan?ch statick?ch a frekven?n?ch charakterist?k, synt?za sp?tnej v?zby, prisp?sobenie sa z??a?i, zabezpe?enie vysokej spo?ahlivosti a unifik?cie zariaden?.

Zosil?ovacie zariadenia zosilnite v?kon sign?lu na ?rove? potrebn? na ovl?danie pohonu.

?peci?lnymi po?iadavkami na korek?n? prvky syst?mov s premenliv?mi parametrami s? mo?nos? a jednoduchos? re?trukturaliz?cie ?trukt?ry, programu a parametrov korek?n?ch prvkov. Zosil?ovacie zariadenia musia sp??a? ur?it? ?pecifik?cie pre ?pecifick? a maxim?lny v?stupn? v?kon.

Z h?adiska ?trukt?ry je zosil?ovacie zariadenie spravidla viacstup?ov? zosil?ova? s komplexn?mi sp?tn?mi v?zbami, ktor? s? zaveden? na zlep?enie jeho statick?ch, dynamick?ch a prev?dzkov?ch charakterist?k.

Zosil?ovacie zariadenia pou??van? v automatiza?n?ch syst?moch mo?no rozdeli? do dvoch skup?n:

1) elektrick? zosil?ova?e so zdrojmi elektrickej energie;

2) hydraulick? a pneumatick? posil?ova?e vyu??vaj?ce kvapalinu alebo plyn ako hlavn? nosi? energie.

Zdroj energie alebo nosi? energie ur?uje najv?znamnej?ie vlastnosti zosil?ovac?ch automatiza?n?ch zariaden?: statick? a dynamick? charakteristiky, ?pecifick? a maxim?lny v?kon, spo?ahlivos?, prev?dzkov? a technick? a ekonomick? ukazovatele.

Medzi elektrick? zosil?ova?e patria elektronick? v?kuov?, i?nov?, polovodi?ov?, dielektrick?, magnetick?, magneticko-polovodi?ov?, elektrostrojov? a elektromechanick? zosil?ova?e.

Kvantov? zosil?ova?e a gener?tory tvoria ?peci?lnu podskupinu zariaden? pou??van?ch ako zosil?ova?e a prevodn?ky slab?ch r?diov?ch a in?ch sign?lov.

Korek?n? zariadenia vytv?raj? korek?n? sign?ly pre statick? a dynamick? charakteristiky syst?mu.

V z?vislosti od typu za?lenenia do syst?mu s? line?rne korek?n? zariadenia rozdelen? do troch typov: s?riov?, paraleln? korek?n? prvky a korek?n? sp?tn? v?zba. Pou?itie jedn?ho alebo druh?ho typu n?pravn?ch zariaden? je ur?en? pohodlnos?ou technickej implement?cie a prev?dzkov?mi po?iadavkami.

Je ??eln? pou?i? korek?n? prvky s?riov?ho typu, ak sign?l, ktor?ho hodnota funk?ne s?vis? s chybov?m sign?lom, je nemodulovan? elektrick? sign?l. Synt?za sekven?n?ho korek?n?ho zariadenia v procese n?vrhu riadiaceho syst?mu je najjednoduch?ia.

Pri tvorbe komplexn?ho riadiaceho z?kona so zaveden?m integr?lu a deriv?ci? chybov?ho sign?lu je vhodn? pou?i? korek?n? prvky paraleln?ho typu.

Korek?n? sp?tn? v?zby, pokr?vaj?ce zosil?ovacie alebo ovl?dacie zariadenia, s? najroz??renej?ie kv?li jednoduchosti technickej implement?cie. V tomto pr?pade sa na vstup sp?tnov?zbov?ho prvku priv?dza sign?l relat?vne vysokej ?rovne, napr?klad z koncov?ho stup?a zosil?ova?a alebo motora. Pou?itie korek?nej sp?tnej v?zby umo??uje zn??i? vplyv nelinear?t t?ch zariaden? syst?mu, ktor? s? nimi pokryt?, a preto je v niektor?ch pr?padoch mo?n? zlep?i? kvalitu procesu riadenia. Opravn? sp?tn? v?zba stabilizuje statick? koeficienty kryt?ch zariaden? v pr?tomnosti ru?enia.

Automatick? regula?n? a riadiace syst?my vyu??vaj? elektrick?, elektromechanick?, hydraulick? a pneumatick? korek?n? prvky a zariadenia. Najjednoduch?ie elektrick? korek?n? zariadenia s? realizovan? na pas?vnych ?tvorp?loch, ktor? pozost?vaj? z rezistorov, kondenz?torov a induk?nost?. Komplexn? elektrick? korek?n? zariadenia zah??aj? aj odde?ovacie a p?rovacie elektronick? prvky.

Okrem pas?vnych ?tvorp?lov patria medzi elektromechanick? korek?n? zariadenia tachogener?tory, obe?n? koles?, diferencia?n? a integra?n? gyroskopy. V niektor?ch pr?padoch m??e by? elektromechanick? korek?n? zariadenie implementovan? vo forme most?kov?ho obvodu, ktor?ho jedno z ramien obsahuje elektrick? motor ovl?da?a.

Hydraulick? a pneumatick? korek?n? zariadenia m??u pozost?va? zo ?peci?lnych hydraulick?ch a pneumatick?ch filtrov zahrnut?ch do sp?tnej v?zby hlavn?ch prvkov syst?mu alebo vo forme flexibilnej sp?tnej v?zby na tlak (tlakov? sp?d), prietok pracovnej tekutiny, vzduchu.

Korek?n? prvky s ladite?n?mi parametrami zabezpe?uj? prisp?sobivos? syst?mov. Implement?cia tak?chto prvkov sa vykon?va pomocou rel?ov?ch a diskr?tnych zariaden?, ako aj po??ta?ov. Tak?to prvky sa zvy?ajne ozna?uj? ako logick? korek?n? prvky.

Po??ta? pracuj?ci v re?lnom ?ase v uzavretej riadiacej slu?ke m? prakticky neobmedzen? v?po?tov? a logick? mo?nosti. Hlavnou funkciou riadiaceho po??ta?a je v?po?et optim?lnych kontrol a z?konitost?, ktor? optimalizuj? spr?vanie syst?mu v s?lade s jedn?m alebo druh?m krit?riom kvality po?as jeho norm?lnej prev?dzky. Vysok? r?chlos? riadiaceho po??ta?a umo??uje popri hlavnej funkcii vykon?va? mno?stvo pomocn?ch ?loh, napr?klad s implement?ciou komplexn?ho line?rneho alebo neline?rneho digit?lneho korek?n?ho filtra.

Pri absencii po??ta?ov v syst?moch je najvhodnej?ie pou?i? neline?rne korek?n? zariadenia, ktor? maj? najv???ie funk?n? a logick? mo?nosti.

Ovl?dacie zariadenia s? kombin?ciou ak?n?ch ?lenov, zosil?ovac?ch a korek?n?ch zariaden?, prevodn?kov, ako aj v?po?tov?ch a prepojovac?ch jednotiek.

Z meracieho zariadenia sa do riadiaceho zariadenia priv?dzaj? inform?cie o parametroch riadiaceho objektu a o mo?n?ch vonkaj??ch vplyvoch, ktor? ho ovplyv?uj?. Meracie pr?stroje vo v?eobecnosti pozost?vaj? z citliv?ch prvkov, ktor? vn?maj? zmeny parametrov, pod?a ktor?ch je proces regulovan? alebo riaden?, ako aj z pr?davn?ch meni?ov, ktor? ?asto vykon?vaj? funkcie zosilnenia sign?lu. Spolu s citliv?mi prvkami s? tieto prevodn?ky ur?en? na prevod sign?lov jedn?ho fyzickej povahy do in?ho, zodpovedaj?ceho druhu energie pou?itej v automatickom regula?nom alebo riadiacom syst?me.

V automatiz?cii konvertorov? zariadenia alebo prevodn?ky naz?va? tak? prvky, ktor? priamo neplnia funkcie merania kontrolovan?ch parametrov, zosil?ovania sign?lov alebo korekcie vlastnost? syst?mu ako celku a nemaj? priamy vplyv na regula?n? org?n alebo kontrolovan? objekt. Prevodn? zariadenia v tomto zmysle s? stredn? a vykon?vaj? pomocn? funkcie spojen? s ekvivalentnou premenou mno?stva jednej fyzik?lnej povahy do formy vhodnej?ej na vytvorenie regula?nej akcie alebo na ??ely koordin?cie zariaden?, ktor? sa l??ia typom energie pri v?stup jedn?ho a vstup druh?ho zariadenia.

V?po?tov? zariadenia automatiza?n?ch prostriedkov s? spravidla postaven? na b?ze mikroprocesorov?ch prostriedkov.

Mikroprocesor- softv?rovo riaden? n?stroj, ktor? uskuto??uje proces spracovania digit?lnych inform?ci? a ich mana?ment, postaven? na jednom alebo viacer?ch integrovan?ch obvodoch.

Hlavn?mi technick?mi parametrami mikroprocesorov s? bitov? h?bka, kapacita adresovate?nej pam?te, univerz?lnos?, po?et intern?ch registrov, pr?tomnos? mikroprogramov?ho riadenia, po?et ?rovn? preru?enia, typ z?sobn?kovej pam?te a po?et hlavn?ch registrov, ako aj napr. zlo?enie softv?ru. Pod?a d??ky slova sa mikroprocesory delia na mikroprocesory s pevnou d??kou slova a modul?rne mikroprocesory s premennou d??kou slova.

Mikroprocesorov? prostriedky s? kon?truk?ne a funk?ne hotov? v?robky v?po?tovej a riadiacej techniky, postaven? vo forme alebo na b?ze mikroprocesorov?ch integrovan?ch obvodov, ktor? sa z h?adiska po?iadaviek na sk??anie, preberanie a dodanie pova?uj? za jeden celok a pou??vaj? sa v kon?trukcia zlo?itej??ch mikroprocesorov?ch prostriedkov alebo mikroprocesorov?ch syst?mov.

?truktur?lne s? mikroprocesorov? prostriedky vyroben? vo forme mikroobvodu, jednodoskov?ho produktu, monobloku alebo ?tandardn?ho komplexu a produkty ni??ej ?rovne kon?trukt?vnej hierarchie m??u by? pou?it? vo v?robkoch vy??ej ?rovne.

Mikroprocesorov? syst?my - ide o v?po?tov? alebo riadiace syst?my postaven? na b?ze mikroprocesorov?ch n?strojov, ktor? mo?no pou?i? auton?mne alebo vlo?en? do riaden?ho objektu. ?truktur?lne s? mikroprocesorov? syst?my vyroben? vo forme mikroobvodu, jednodoskov?ho produktu, monobloku komplexu alebo nieko?k?ch produktov uveden?ch typov, zabudovan?ch do zariadenia riaden?ho objektu alebo vyroben?ch auton?mne.

Technick? prostriedky automatiz?cie mo?no pod?a rozsahu pou?itia rozdeli? na technick? prostriedky automatiz?cie pr?ce v priemyselnej v?robe a technick? prostriedky automatiz?cie in?ch pr?c, ktor?ch najd?le?itej??mi zlo?kami s? pr?ce v extr?mnych podmienkach, kde je pr?tomnos? osoby. ?ivot ohrozuj?ce alebo nemo?n?. V druhom pr?pade sa automatiz?cia vykon?va na z?klade ?peci?lnych stacion?rnych a mobiln?ch robotov.

Technick? prostriedky automatiz?cie chemickej v?roby: Ref. vyd. / V. S. Balakirev, L. A. Barsky, A. V. Bugrov a ?al?? - M.: Ch?mia, 1991. -272 s.

Automatiz?cia je oblas? vedy a techniky pokr?vaj?ca te?riu a princ?py kon?trukcie
riadiace syst?my pre technick? objekty a procesy funguj?ce bez priamej ?udskej ??asti.
Technick? objekt (stroj, motor, lietadlo, v?robn? linka, automatizovan? oblas?, diel?a at?.), ktor? potrebuje automatick? alebo automatizovan?
riadenie sa naz?va objekt kontroly (OC) alebo objekt technickej kontroly
(TOU).
S?bor OS a automatick?ho riadiaceho zariadenia sa naz?va syst?m
automatick? ovl?danie(ACS) alebo automatizovan? riadiaci syst?m (ACS).
Nasleduj? najpou??vanej?ie pojmy a ich defin?cie:
prvok - najjednoduch?? komponent pr?strojov, n?strojov a in?ch prostriedkov, v ktor?ch
vykon? sa jedna transform?cia nejak?ho mno?stva; (uvedieme viac
presn? defin?cia)
uzol - ?as? zariadenia, pozost?vaj?ca z nieko?k?ch jednoduch??ch prvkov (?ast?);
prevodn?k - zariadenie, ktor? konvertuje jeden typ sign?lu na in? vo forme alebo druhu
energie;
zariadenie - s?bor ur?it?ho po?tu vz?jomne prepojen?ch prvkov
primerane sl??iace na spracovanie inform?ci?;
pr?stroj - v?eobecn? n?zov ?irokej triedy pr?strojov ur?en?ch na meranie,
riadenie v?roby, kalkul?cie, ??tovn?ctvo, predaj at?.;
blok - ?as? zariadenia, ktor? je s?borom funk?ne kombinovan?ch
prvkov.

Ka?d? riadiaci syst?m by mal vykon?va? nasleduj?ce funkcie:
zber inform?ci? o aktu?lnom stave technologick?ho objektu
mana?ment (OC);
stanovenie krit?ri? kvality pr?ce vzdel?vacej in?tit?cie;
n?lez optim?lny re?im fungovanie OS a optim?lne
kontroln? akcie, ktor? poskytuj? extr?m krit?ri?
kvalita;
implement?cia n?jden?ho optim?lneho re?imu na OS.
Tieto funkcie m??e vykon?va? servisn? person?l alebo TCA.
Existuj? ?tyri typy riadiacich syst?mov (CS):
informa?n?;
automatick? ovl?danie;
centralizovan? riadenie a regul?cia;
automatizovan? syst?my riadenia procesov.

V ACS sa v?etky funkcie vykon?vaj? automaticky
s vhodnou technickou
fondy.
Funkcie oper?tora zah??aj?:
- technick? diagnostika stavu ACS a
obnovenie zlyhan?ch prvkov syst?mu;
- oprava pr?vnych predpisov;
- zmena ?lohy;
- prechod na manu?lne ovl?danie;
- ?dr?ba zariaden?.

OPU - kontroln? bod oper?tora;
D - sn?ma?;
NP - normaliza?n? meni?;
KP - k?dovanie a dek?dovanie
prevodn?ky;
CR - centr?lne regul?tory;
MP - viackan?lov? zariadenie
registr?cia (tla?);
C - signaliza?n? zariadenie
predn?dzov? re?im;
MPP - viackan?lov? zobrazenie
zariadenia (displeje);
MS - mnemotechnick? pom?cka;
IM - v?konn? mechanizmus;
RO - regula?n? org?n;
K je ovl?da?.

Automatizovan? riadiace syst?my pre technologick?
procesov (APCS) je strojov? syst?m, v ktorom TCA
z?ska? inform?cie o stave objektov,
vypo??ta? krit?ri? kvality, n?js? optim?lne nastavenia
zvl?danie.
Funkcie oper?tora s? redukovan? na anal?zu prijat?ch inform?ci? a
implement?cia pomocou lok?lnej AKT alebo vzdialenej
RO kontrola.
Existuj? nasleduj?ce typy syst?mov riadenia procesov:
- centralizovan? syst?m riadenia procesov (v?etky funkcie spracovania inform?ci? a
riadenie vykon?va jeden po??ta?;
- superv?zny syst?m riadenia procesov (m? vybudovan? mno?stvo miestnych automatizovan?ch riadiacich syst?mov
TSA z?klad?a pre individu?lne pou?itie a centr?lna
po??ta?, ktor? m? prepojenie na inform?cie
miestne syst?my);
- distribuovan? syst?m riadenia procesov - charakterizovan? oddelen?m funkci?
riadenie a riadenie spracovania inform?ci? medzi viacer?mi
geograficky rozmiestnen? objekty a po??ta?e.

Typick? automatiza?n? n?stroje m??u
by?:
- technick?;
- hardv?r;
-softv?r a hardv?r;
- celosyst?mov?.

DISTRIB?CIA TCA POD?A ?ROVN? HIERARCHIE ACS
Informa?n? a riadiace v?po?tov? syst?my (IUVK)
Centralizovan? syst?my spr?vy inform?ci? (CIUS)
Miestne informa?n? a riadiace syst?my (LIMS)
Riadiace zariadenia a riadiace zariadenia (RU a CU)
Sekund?rne
prevodn?k (VP)
Prim?rny konvertor (PP)
Sn?mac? prvok (SE)
v?konn?
mechanizmus (IM)
Pracovn?k
org?n (RO)
OU

IUVC: LAN, servery, ERP, MES syst?my. Tu sa realizuj? v?etky ciele automatizovan?ho riadiaceho syst?mu,
v?robn? n?klady, v?robn? n?klady s? kalkulovan?.
CIUS: priemyseln? po??ta?e, ovl?dacie panely, riadenie
komplexy, prostriedky ochrany a signaliz?cie.
LIUS: priemyseln? ovl?da?e, inteligentn? ovl?da?e.
RU a CU: mikrokontrol?ry, regul?tory, regul?cia a signaliz?cia
zariaden?.
VP: zobrazenie, registr?cia (voltmetre, amp?rmetre,
potenciometre, most?ky), integra?n? ??ta?e.
IM: motor, prevodovka, elektromagnety, elektromagnetick? spojky at?.
SE: sn?ma?e tepeln?ch a technologick?ch parametrov, posunu, r?chlosti,
zr?chlenie.
RO: mechanick? zariadenie, ktor? men? mno?stvo l?tky resp
energie dod?vanej do OS a pren??anie inform?ci? o riaden?
vplyv. RO m??u by? ventily, ventily, ohrieva?e, br?ny,
okenice, okenice.
OS: mechanizmus, jednotka, proces.

Technick? prostriedky automatiz?cie (TSA) zah??aj?:
senzory;
v?konn? mechanizmy;
regula?n? org?ny (RO);
komunika?n? linky;
sekund?rne zariadenia (indikuj?ce a registra?n?);
Anal?gov? a digit?lne regula?n? zariadenia;
Programovacie bloky;
riadiace zariadenia s logick?mi pr?kazmi;
moduly na zber a prim?rne spracovanie ?dajov a monitorovanie stavu
objekt technologick?ho riadenia (TOU);
moduly na galvanick? izol?ciu a normaliz?ciu sign?lu;
prevodn?ky sign?lu z jednej formy do druhej;
moduly na prezent?ciu, indik?ciu, registr?ciu a generovanie sign?lu
zvl?danie;
vyrovn?vacie ?lo?n? zariadenia;
programovate?n? ?asova?e;
?pecializovan? v?po?tov? zariadenia, predprocesorov? zariadenia
pr?prava.

Medzi softv?rov? a hardv?rov? automatiza?n? n?stroje patria:
anal?govo-digit?lne a digit?lno-anal?gov? prevodn?ky;
ovl?dacie prostriedky;
bloky viacslu?kovej, anal?govej a anal?govo-digit?lnej regul?cie;
viacn?sobne prepojen? softv?rov? logick? riadiace zariadenia;
programovate?n? mikrokontrol?ry;
lok?lne po??ta?ov? siete.
Be?n? n?stroje automatiz?cie syst?mu zah??aj?:
zariadenia rozhrania a komunika?n? adapt?ry;
bloky zdie?anej pam?te;
dia?nice (pneumatiky);
diagnostika cel?ho zariadenia;
procesory s priamym pr?stupom na akumul?ciu inform?ci?;
oper?torsk? konzoly.

V automatick?ch riadiacich syst?moch ako
sign?ly sa zvy?ajne pou??vaj? elektrick? a
mechanick? veli?iny (napr. D.C.,
nap?tie, tlak stla?en?ho plynu alebo kvapaliny,
sila at?.), ke??e v?m to umo??uj? ?ahko
previes?, porovna?, prenies? do
vzdialenos? a ukladanie inform?ci?. V niektor?ch pr?padoch
sign?ly s? generovan? priamo z
procesy prebiehaj?ce po?as riadenia (zmeny
pr?d, nap?tie, teplota, tlak, dostupnos?
mechanick? pohyby at?.), v in?ch pr?padoch
s? produkovan? citliv?mi prvkami
alebo senzory.

Prvok automatiz?cie je kon?truk?ne najjednoduch?ie dokon?en? v
funk?ne bunka (pr?stroj, obvod), ktor? vykon?va ur?it?
nez?visl? funkcia prevodu sign?lu (inform?cie) v syst?moch
automatick? ovl?danie:
prevod riadenej hodnoty na sign?l funk?ne spojen? s
inform?cie o tejto hodnote (sn?macie prvky, sn?ma?e);
premena sign?lu jedn?ho druhu energie na sign?l in?ho druhu energie: elektrick?
na neelektrick?, neelektrick? na elektrick?, neelektrick? na neelektrick?
(elektromechanick?, termoelektrick?, elektropneumatick?, fotovoltaick? a
in? prevodn?ky);
konverzia sign?lu pod?a energetickej hodnoty (zosil?ova?e);
transform?cia sign?lu pod?a typu, t.j. spojit? na diskr?tne alebo naopak
(anal?govo-digit?lne, digit?lno-anal?gov? a in? prevodn?ky);
konverzia tvaru vlny, t.j. DC sign?l na AC sign?l
a naopak (modul?tory, demodul?tory);
funk?n? konverzia sign?lov (po??tacie a rozhoduj?ce prvky, funk?n?
prvky);
porovn?vanie sign?lov a vytv?ranie povelov?ho riadiaceho sign?lu (porovn?vacie prvky,
nulov? org?ny);
vykon?vanie logick?ch oper?ci? so sign?lmi (logick? prvky);
distrib?cia sign?lov cez r?zne obvody (rozde?ova?e, sp?na?e);
ukladanie sign?lu (pam??ov? prvky, mechaniky);
pou?itie sign?lov na ovplyvnenie riaden?ho procesu (v?konn?
prvky).

Komplexy r?znych technick?ch zariaden? a prvkov zahrnut?ch v syst?me
ovl?dania a prepojen? elektrick?mi, mechanick?mi a in?mi spojmi, na
v?kresy s? zobrazen? vo forme r?znych sch?m:
elektrick?, hydraulick?, pneumatick? a kinematick?.
Sch?ma sl??i na z?skanie koncentrovan?ho a pomerne ?pln?ho obrazu
zlo?enie a vz?ahy ak?hoko?vek zariadenia alebo syst?mu.
Pod?a Jednotn?ho syst?mu projektovej dokument?cie (ESKD) a GOST 2.701, elektrick?
sch?my sa delia na ?truktur?lne, funk?n?, hlavn? (?pln?), sch?my
pripojenia (mont??), pripojenia, v?eobecn?, umiestnenie a kombinovan?.
Blokov? sch?ma sl??i na ur?enie funk?n?ch ?ast?, ich ??elu a
vz?ahy.
Funk?n? diagram je navrhnut? tak, aby ur?il povahu prebiehaj?cich procesov
v jednotliv?ch funk?n?ch okruhoch alebo v in?tal?cii ako celku.
Schematick? diagram zobrazuj?ci ?pln? zlo?enie prvkov in?tal?cie ako celku a v?etk?ch
spojenie medzi nimi, d?va z?kladn? predstavu o princ?poch fungovania zodpovedaj?cich
in?tal?cia.
Sch?ma zapojenia zn?zor?uje pripojenie z?kladn? ?asti in?tal?cia pomocou
dr?ty, k?ble, potrubia.
Sch?ma zapojenia zobrazuje vonkaj?ie pripojenia zariadenia alebo produktu.
V?eobecn? sch?ma sa pou??va na ur?enie komponentov komplexu a sp?sobu ich pripojenia
v mieste prev?dzky.
Zl??en? sch?ma obsahuje nieko?ko r?znych druhov sch?m kv?li preh?adnosti.
zverejnenie obsahu a spojov in?tala?n?ch prvkov.

Ozna?me y(t) funkciu, ktor? popisuje zmenu v ?ase riaden?ho
y(t) je riaden? hodnota.
G(t) ozna?ujeme funkciu, ktor? charakterizuje po?adovan? z?kon jej zmeny.
Hodnota g(t) sa bude naz?va? akcia nastavenia.
Potom je hlavnou ?lohou automatick?ho riadenia zabezpe?i? rovnos?
y(t)=g(t). Regulovan? hodnota y(t) sa meria pomocou sn?ma?a D a priv?dza sa do
porovn?vacieho prvku (EC).
Rovnak? porovn?vac? prvok prij?ma nastavenie g(t) z referen?n?ho sn?ma?a (RS).
V ES sa porovn?vaj? mno?stv? g(t) a y(t), t.j. y(t) sa odpo??tava od g(t). Na v?stupe ES
generuje sa sign?l, ktor? sa rovn? odch?lke regulovanej hodnoty od nastavenej hodnoty, teda chyba
? = g(t) – y(t). Tento sign?l sa priv?dza do zosil?ova?a (U) a potom sa priv?dza do exekut?vy
prvok (IE), ktor? m? regula?n? ??inok na predmet regul?cie
(ALEBO). Tento efekt sa bude meni?, k?m nebude riaden? premenn? y(t)
sa rovn? dan?mu g(t).
Predmet regul?cie je neust?le ovplyv?ovan? r?znymi ru?iv?mi vplyvmi:
za?a?enie objektu, vonkaj?ie faktory at?.
Tieto poruchy maj? tendenciu meni? hodnotu y(t).
Ale ACS neust?le ur?uje odch?lku y(t) od g(t) a generuje riadiaci sign?l,
snaha zn??i? t?to odch?lku na nulu.

Pod?a vykon?van?ch funkci? hlavn? prvky
automatiz?cia sa del? na senzory, zosil?ova?e, stabiliz?tory,
rel?, rozv?dza?e, motory a in? komponenty (gener?tory
impulzy, logick? prvky, usmer?ova?e at?.).
Pod?a povahy fyzik?lnych procesov pou?it?ch v z?kl
zariadenia, automatiza?n? prvky sa delia na elektrick?,
feromagnetick?, elektrotermick?, elektrostrojov?,
r?dioakt?vne, elektronick?, i?nov? at?.

Senzor (merac? prevodn?k, sn?mac? prvok) -
zariadenie ur?en? na prij?manie inform?ci?
na jej vstup v podobe niekt fyzik?lne mno?stvo, funk?n?
previes? na in? fyzik?lnu veli?inu na v?stupe, pohodlnej?ie
na ovplyvnenie nasleduj?cich prvkov (blokov).

Zosil?ova? - prvok automatiz?cie, ktor? vykon?va
kvantitat?vna transform?cia (naj?astej?ie amplifik?cia)
fyzik?lna veli?ina prich?dzaj?ca na jej vstup (pr?d,
v?kon, nap?tie, tlak at?.).

Stabiliz?tor - prvok automatiz?cie, ktor? zabezpe?uje st?los?
v?stupn? hodnota y pri kol?san? vstupnej hodnoty x v ur?itom
limity.
Rel? - prvok automatiz?cie, v ktorom po dosiahnut? vstupnej hodnoty
x ur?itej hodnoty, v?stupn? veli?ina y sa n?hle zmen?.

Rozde?ova? (h?ada? krokov) - prvok
automatiz?cia, s?riov? pripojenie
jedna ve?kos? na nieko?ko re?az?.
Ak?n? ?leny - elektromagnety s v?suvn?m
a rota?n? kotvy, elektromagnetick? spojky, ako aj
elektromotory s?visiace s elektromechanick?mi
v?konn? prvky automatick?ch zariaden?.
Elektromotor je zariadenie, ktor? zabezpe?uje
transform?cia elektrick? energia do mechanick?ho a
prekonanie v?znamn?ho mechanick?ho
odpor pohybuj?cich sa zariaden?.

V?EOBECN? CHARAKTERISTIKY AUTOMATIZOVAN?CH PRVKOV
Z?kladn? pojmy a defin?cie
Ka?d? z prvkov sa vyzna?uje niektor?mi vlastnos?ami, ktor?
ur?en? pr?slu?n?mi charakteristikami. Niektor? z nich
vlastnosti s? spolo?n? pre v???inu prvkov.
Hlavnou spolo?nou charakteristikou prvkov je koeficient
konverzia (alebo zisk, ?o je
pomer v?stupnej hodnoty prvku y k vstupnej hodnote x, pr?p
pomer pr?rastku v?stupnej hodnoty ?у alebo dy k pr?rastku
vstupn? hodnota ?х alebo dx.
V prvom pr?pade sa K=y/x naz?va statick? koeficient
transform?ci? a v druhom pr?pade K" = ?у/?х? dy/dx pri ?х ->0 -
dynamick? konverzn? faktor.
Vz?ah medzi hodnotami x a y je ur?en? funkcion?lom
z?vislos? hodnoty koeficientov K a K“ z?visia od formy
charakteristiky prvku alebo typu funkcie y \u003d f (x) a tie? o tom, ?i
ak? hodnoty mno?stiev K a K sa vypo??taj?. "Vo v???ine pr?padov
v?stupn? hodnota sa men? proporcion?lne k vstupu a
prepo??tavacie koeficienty sa navz?jom rovnaj?, t.j. K = K" = kon?t.

Hodnota predstavuj?ca pomer relat?vneho pr?rastku
v?stupn? hodnota ?у/у k relat?vnemu pr?rastku vstupnej hodnoty
?x/x, sa naz?va relat?vny transforma?n? koeficient i? .
Napr?klad, ak 2% zmena vstupnej hodnoty sp?sob? zmenu
v?stupn? hodnota zapnut?
potom 3%. relat?vny koeficient transform?cie i? = 1,5.
Aplikovan? na r?zne prvky automatiza?n? koeficienty
transform?cie K", K, i? a i maj? ur?it? fyzick? v?znam a m?j
titul. Napr?klad pre sn?ma? koeficient
transform?cia sa naz?va citlivos? (statick?, dynamick?,
relat?vna); je ?iaduce, aby bol ?o najv????. Pre
zosil?ova?e, prevodn? koeficient sa zvy?ajne naz?va koeficient
zosilnenie; je ?iaduce, aby bol tie? ?o najv????. Pre
v???ina zosil?ova?ov (vr?tane elektrick?ch) hodnoty x a y
s? homog?nne, a preto zisk predstavuje
je bezrozmern? veli?ina.

Po?as prev?dzky prvkov sa m??e v?stupn? hodnota y odchy?ova? od po?adovanej
hodnoty v d?sledku zmien ich vn?torn?ch vlastnost? (opotrebenie, starnutie materi?lov a
at?.) alebo zmenou vonkaj?ie faktory(kol?sanie nap?jacieho nap?tia,
teplota okolia a pod.), pri?om sa charakteristika men?
prvok (krivka y "na obr. 2.1). T?to odch?lka sa naz?va chyba, ktor?
m??e by? absol?tna alebo relat?vna.
Absol?tna chyba (chyba) je rozdiel medzi z?skan?mi
hodnota v?stupnej veli?iny y" a jej vypo??tan? (po?adovan?) hodnota ?y = y" - y.
Relat?vna chyba je pomer absol?tnej chyby ?у k
nomin?lna (v?po?tov?) hodnota v?stupnej hodnoty y. V percent?ch
relat?vna chyba je definovan? ako g = ? y 100/y.
V z?vislosti od d?vodov sp?sobuj?cich odch?lku existuj? teploty,
frekven?n?, pr?dov? a in? chyby.
Niekedy pou??vaj? zn??en? chybu, ktor? sa ch?pe ako
pomer absol?tnej chyby k najv???ej hodnote v?stupnej veli?iny.
V percent?ch dan? chyba
gpriv = ?y 100/уmax
Ak je absol?tna chyba kon?tantn?, potom je aj redukovan? chyba
kon?tantn?.
Chyba sp?soben? zmenou charakterist?k prvku v priebehu ?asu,
sa naz?va nestabilita prvku.

Prah citlivosti je minim?lny
hodnota na vstupe prvku, ktor? sp?sobuje zmenu
v?stupn? mno?stvo (t.j. spo?ahlivo detekovan? pomocou
tento sn?ma?). Vzh?ad prahu citlivosti
sp?soben? vonkaj??mi aj vn?torn?mi faktormi (trenie,
v??a, hyster?zia, vn?torn? ?um, ru?enie at?.).
V pr?tomnosti rel?ov?ch vlastnost? charakteristika prvku
sa m??e sta? reverzibiln?m. V tomto pr?pade ona
m? tie? prah citlivosti a z?nu
necitlivos?.

Dynamick? re?im ?innosti prvkov.
Dynamick? re?im je proces prechodu prvkov a syst?mov z jedn?ho
ust?len? stav do in?ho, t.j. tak? podmienku pre ich pr?cu, ke? je vstupn? hodnota x, a
n?sledne sa v?stupn? mno?stvo y men? s ?asom. Proces zmeny x a y
za??na od ur?it?ho prahov?ho ?asu t = tp a m??e prebieha? v inerci?lnej a
bezzotrva?n? re?imy.
Za pr?tomnosti zotrva?nosti doch?dza k oneskoreniu zmeny y vo vz?ahu k zmene
X. Potom, ke? vstupn? hodnota sko?? z 0 na x0, dosiahne v?stupn? hodnotu y
zalo?il Yset nie okam?ite, ale po ur?itom ?asovom obdob?, po?as ktor?ho
prechodn? proces. V tomto pr?pade m??e by? prechodov? proces aperiodick? (neoscila?n?) tlmen? alebo tlmen? oscila?n?.
ktor? v?stupn? hodnota y dosiahne ust?len? hodnotu z?vis? od zotrva?nosti
prvok charakterizovan? ?asovou kon?tantou T.
V najjednoduch?om pr?pade je hodnota y ur?en? pod?a exponenci?lneho z?kona:
kde T je ?asov? kon?tanta prvku v z?vislosti od parametrov spojen?ch s jeho zotrva?nos?ou.
Nastavenie v?stupnej hodnoty y je dlh?ie, t?m dlh?ie v???iu hodnotu T. Doba usadzovania tyct sa vol? v z?vislosti od po?adovanej presnosti merania sn?ma?a a je
zvy?ajne (3 ... 5) T, ?o d?va chybu v dynamickom re?ime nie viac ako 5 ... 1%. Stupe? pribl??enia ?у
zvy?ajne dohodnut? a vo v???ine pr?padov sa pohybuje od 1 do 10 % hodnoty v rovnov??nom stave.
Rozdiel medzi hodnotami v?stupnej hodnoty v dynamickom a statickom re?ime sa naz?va dynamick? chyba. Je ?iaduce, aby bol ?o najmen??. V elektromechanick?ch a elektrick?ch strojov?ch prvkoch je zotrva?nos? ur?en? hlavne mechanick?m
zotrva?nos? pohybliv?ch a rotuj?cich ?ast?. AT elektrick? prvky zotrva?nos?
ur?en? elektromagnetickou zotrva?nos?ou alebo in?mi podobn?mi faktormi. zotrva?nos?
m??e by? pr??inou naru?enia stabilnej prev?dzky prvku alebo syst?mu ako celku.

T?ma 2

1. Senzory

Senzor je zariadenie, ktor? premie?a vstupn? akciu akejko?vek fyzik?lnej veli?iny na sign?l, ktor? je vhodn? na ?al?ie pou?itie.

Pou?it? sn?ma?e s? ve?mi r?znorod? a mo?no ich klasifikova? pod?a r?znych krit?ri? (pozri tabu?ku 1).

Pod?a typu vstupnej (meranej) veli?iny sa rozli?uj?: sn?ma?e mechanick?ho posunu (line?rne a uhlov?), pneumatick?, elektrick?, prietokomery, sn?ma?e r?chlosti, zr?chlenia, sily, teploty, tlaku at?.

Pod?a typu v?stupnej hodnoty, na ktor? sa vstupn? hodnota prev?dza, sa rozli?uj? neelektrick? a elektrick?: sn?ma?e jednosmern?ho pr?du (EMF alebo nap?tie), sn?ma?e amplit?dy striedav?ho pr?du (EMF alebo nap?tia), sn?ma?e frekvencie striedav?ho pr?du (EMF alebo nap?tie), odporov? sn?ma?e (akt?vne, induk?n? alebo kapacitn?) at?.

V???ina senzorov je elektrick?ch. Je to sp?soben? nasleduj?cimi v?hodami elektrick?ch meran?:

Je vhodn? pren??a? elektrick? veli?iny na dia?ku a prenos sa uskuto??uje vysokou r?chlos?ou;

Elektrick? veli?iny s? univerz?lne v tom zmysle, ?e ak?ko?vek in? veli?iny mo?no previes? na elektrick? veli?iny a naopak;

S? presne preveden? do digit?lneho k?du a umo??uj? dosiahnu? vysok? presnos?, citlivos? a r?chlos? merac?ch pr?strojov.

Pod?a princ?pu ?innosti mo?no senzory rozdeli? do dvoch tried: gener?torov? a parametrick?. samostatn? skupina tvoria r?dioakt?vne senzory. R?dioakt?vne sn?ma?e s? sn?ma?e, ktor? vyu??vaj? tak? javy, ako je zmena parametrov pri p?soben? g a b l??ov; ioniz?cia a luminiscencia ur?it?ch l?tok pod vplyvom r?dioakt?vneho o?iarenia. Senzory gener?tora vykon?vaj? priamu konverziu vstupnej hodnoty na elektrick? sign?l. Parametrick? sn?ma?e premie?aj? vstupn? hodnotu na zmenu niektor?ho elektrick?ho parametra (R, L alebo C) sn?ma?a.

Pod?a princ?pu ?innosti mo?no sn?ma?e rozdeli? aj na ohmick?, reostatick?, fotoelektrick? (optoelektronick?), induk?n?, kapacitn? at?.

Existuj? tri triedy senzorov:

Anal?gov? sn?ma?e, t. j. sn?ma?e, ktor? produkuj? anal?gov? sign?l v pomere k zmene vstupnej hodnoty;

Digit?lne sn?ma?e generuj?ce sled impulzov alebo bin?rne slovo;

Bin?rne (bin?rne) sn?ma?e, ktor? produkuj? sign?l iba dvoch ?rovn?: „zapnut?/vypnut?“ (0 alebo 1).

Obr?zok 1 - Klasifik?cia sn?ma?ov pre automatiza?n? syst?my bansk?ch strojov

Po?iadavky na senzory:

Jednozna?n? z?vislos? v?stupnej hodnoty od vstupu;

Stabilita charakterist?k v ?ase;

Vysok? citlivos?;

Mal? ve?kos? a hmotnos?;

Nedostatok sp?tnej v?zby o riadenom procese a o riadenom parametri;

Pracova? v r?zne podmienky prev?dzka;

R?zne mo?nosti in?tal?cia.

Parametrick? sn?ma?e

Parametrick? sn?ma?e s? tie, ktor? premie?aj? vstupn? sign?ly na zmenu niektor?ho parametra elektrick?ho obvodu (R, L alebo C). V s?lade s t?m sa rozli?uj? akt?vne odporov? sn?ma?e, induk?n?, kapacitn?.

charakteristick? znak z t?chto senzorov je, ?e sa pou??vaj? iba vtedy, ke? je k dispoz?cii extern? nap?janie.

V modern?ch automatiza?n?ch zariadeniach sa ?iroko pou??vaj? r?zne parametrick? sn?ma?e akt?vneho odporu - kontaktn?, reostatov?, potenciometrick? sn?ma?e.

Kontaktn? senzory. Najspo?ahlivej?ie kontaktn? sn?ma?e s? magneticky ovl?dan? hermetick? kontakty (jaz??kov? sp?na?e).

Obr?zok 1 - Schematick? diagram jaz??kov?ho sn?ma?a

Prij?mac?m prvkom sn?ma?a - jaz??kov?m sp?na?om je ampulka 1, vo vn?tri ktorej s? utesnen? kontaktn? pru?iny (elektr?dy) 2, vyroben? z feromagnetick?ho materi?lu. Sklenen? ampulka je naplnen? ochrann?m plynom (arg?n, dus?k at?.). Tesnos? ampulky vylu?uje ?kodliv? vplyv (??inok) m?dia na kontakty, ??m sa zvy?uje spo?ahlivos? ich ?innosti. Kontakty jaz??kov?ho sp?na?a umiestnen?ho v kontrolovanom bode v priestore s? uzavret? p?soben?m magnetick? pole, ktor? je vytvoren? permanentn?m magnetom (elektromagnetom) upevnen?m na pohybuj?com sa predmete. Ke? s? kontakty jaz??kov?ho sp?na?a otvoren?, jeho akt?vny odpor sa rovn? nekone?nu a ke? je zatvoren?, je takmer nulov?.

V?stupn? sign?l sn?ma?a (U out pri za?a?en? R1) sa rovn? nap?tiu Up zdroja energie v pr?tomnosti magnetu (objektu) v riadiacom bode a nule v jeho nepr?tomnosti.

Jaz??kov? sp?na?e s? dostupn? s NO a NC kontaktmi, ako aj s prep?nac?mi a polarizovan?mi kontaktmi. Niektor? typy jaz??kov?ch sp?na?ov - KEM, MKS, MKA.

V?hodou jaz??kov?ch senzorov je vysok? spo?ahlivos? a ?as medzi poruchami (asi 10 7 oper?ci?). Nev?hodou jaz??kov?ch sn?ma?ov je v?razn? zmena citlivosti pri miernom posunut? magnetu v smere kolmom na pohyb objektu.

Jaz??kov? sp?na?e sa spravidla pou??vaj? pri automatiz?cii zdv?hac?ch, odvod?ovac?ch, ventila?n?ch a dopravn?kov?ch zariaden?.

Potenciometrick? sn?ma?e. Potenciometrick? sn?ma?e s? premenliv? odpor (potenciometer), ktor? pozost?va z ploch?ho (p?sikov?ho), valcov?ho alebo prstencov?ho r?mu, na ktorom je navinut? tenk? dr?t z kon?tant?nu alebo nichr?mu s vysok?m mern?m odporom. Po r?me sa pohybuje pos?va? - posuvn? kontakt mechanicky spojen? s predmetom (pozri obr?zok 2).

Posunut?m pos?va?a pomocou pr?slu?n?ho pohonu m??ete zmeni? odpor odporu z nuly na maxim?lnu hodnotu. Okrem toho sa odpor sn?ma?a m??e meni? line?rne aj pod?a in?ch, ?astej?ie logaritmick?ch, z?konov. Tak?to sn?ma?e sa pou??vaj? v pr?padoch, ke? je potrebn? zmeni? nap?tie alebo pr?d v za?a?ovacom obvode.

Obr?zok 2 - Potenciometrick? sn?ma?

Pre line?rny potenciometer (pozri obr?zok 2) s d??kou l v?stupn? nap?tie je dan?:

,

kde x je pohyb kefy; k=U p / l- prevodov? pomer; U p - nap?jacie nap?tie.

Potenciometrick? sn?ma?e sl??ia na meranie r?znych technologick?ch parametrov - tlaku, hladiny a pod., prev?dzan?ch predsn?mac?m prvkom v pohybe.

V?hodou potenciometrick?ch sn?ma?ov je ich kon?truk?n? jednoduchos?, mal? ve?kos?, ako aj v mo?nosti nap?jania jednosmern?m aj striedav?m pr?dom.

Nev?hodou potenciometrick?ch sn?ma?ov je pr?tomnos? posuvn?ho elektrick?ho kontaktu, ktor? zni?uje spo?ahlivos? prev?dzky.

Induk?n? sn?ma?e. Princ?p ?innosti induk?n?ho sn?ma?a je zalo?en? na zmene induk?nosti L cievky 1 umiestnenej na feromagnetickom jadre 2 pri pohybe X kotvy 3 (pozri obr?zok 3).

Obr?zok 3 - Induk?n? sn?ma?

Obvod sn?ma?a je nap?jan? zo zdroja striedav?ho pr?du.

Riadiacim prvkom sn?ma?ov je variabiln? reaktancia - tlmivka s premenlivou vzduchovou medzerou.

Senzor funguje nasledovne. Pod vplyvom objektu kotva, ktor? sa bl??i k jadru, sp?sobuje zv??enie v?zby toku a v d?sledku toho aj induk?nos? cievky. So zn??en?m v?le d na minim?lnu hodnotu sa induk?n? reaktancia cievky x L \u003d wL \u003d 2pfL zv??i na maximum, ??m sa zn??i za?a?ovac? pr?d RL, ktor? sa zvy?ajne pou??va ako elektromagnetick? rel?. Tieto sp?naj? svojimi kontaktmi obvody riadenia, ochrany, riadenia at?.

V?hodami induk?n?ch sn?ma?ov je jednoduchos? zariadenia a spo?ahlivos? prev?dzky v?aka absencii mechanick?ho spojenia medzi jadrom a kotvou, ktor? je zvy?ajne upevnen? na pohyblivom objekte, ktor?ho poloha je riaden?. Funkcie kotvy m??e vykon?va? samotn? objekt, ktor? m? feromagnetick? ?asti, napr?klad preskok pri ovl?dan? jeho polohy vo vrte.

Nev?hodou induk?n?ch sn?ma?ov je nelinearita charakteristiky a v?razn? elektromagnetick? pr??a?liv? sila pri?ahovania kotvy k jadru. Na zn??enie n?mahy a nepretr?it? meranie posunov sa pou??vaj? sn?ma?e solenoidov?ho typu alebo sa naz?vaj? diferenci?lne.

kapacitn? sn?ma?e. Kapacitn? sn?ma?e s? kon?truk?ne variabiln? kondenz?tory r?znych preveden? a tvarov, v?dy v?ak s dvoma doskami, medzi ktor?mi je dielektrick? m?dium. Tak?to sn?ma?e sl??ia na premenu mechanick?ch line?rnych alebo uhlov?ch pohybov, ako aj tlaku, vlhkosti alebo strednej ?rovne na zmenu kapacity. V tomto pr?pade sa na riadenie mal?ch line?rnych posunov pou??vaj? kondenz?tory, v ktor?ch sa men? vzduchov? medzera medzi doskami. Na riadenie uhlov?ch posunov sa pou??vaj? kondenz?tory s kon?tantnou medzerou a variabilnou pracovnou plochou dosiek. Na kontrolu stavu naplnenia n?dr?? so sypk?mi materi?lmi alebo kvapalinami pri kon?tantn?ch medzer?ch a pracovn?ch ploch?ch dosiek s? riaden? kondenz?tory s dielektrickou kon?tantou m?dia. Kapacita tak?hoto kondenz?tora sa vypo??ta pod?a vzorca

kde: S je celkov? plocha priese?n?ka dosiek; d je vzdialenos? medzi doskami; e- dielektrick? kon?tanta m?di? medzi plat?ami; e 0 - dielektrick? kon?tanta.

Pod?a tvaru dosiek sa rozli?uj? ploch?, valcov? a in? typy variabiln?ch kondenz?torov.

Kapacitn? sn?ma?e funguj? len pri frekvenci?ch nad 1000 Hz. Pou?itie pri priemyselnej frekvencii je prakticky nemo?n? kv?li ve?kej kapacite (Xc = = ).

Senzory gener?tora

Senzory gener?tora s? senzory, ktor? priamo konvertuj? r?zne druhy energie na elektrinu. Nevy?aduj? extern?ch zdrojov v?kon, preto?e sami produkuj? emf Senzory gener?tora vyu??vaj? zn?me fyzik?lne javy: v?skyt EMF v termo?l?nkoch pri zahrievan?, vo foto?l?nkoch s blokuj?cou vrstvou pri osvetlen?, piezoelektrick? efekt a jav elektromagnetickej indukcie.

Induk?n? sn?ma?e. V induk?n?ch sn?ma?och je konverzia vstupnej neelektrickej veli?iny na indukovan? emf. pou??va sa na meranie r?chlosti pohybu, line?rneho alebo uhlov?ho posunu. emf v tak?chto sn?ma?och je indukovan? v cievkach alebo vinutiach vyroben?ch z izolovan?ho meden?ho dr?tu a umiestnen? na magnetick?ch jadr?ch vyroben?ch z elektroocele.

Mal? mikrogener?tory, ktor? sa ot??aj? uhlov? r?chlos? objekt v emf, ktor?ho hodnota je priamo ?mern? r?chlosti ot??ania v?stupn?ho hriade?a riadiaceho objektu, sa naz?vaj? tachogener?tory jednosmern?ch a striedav?ch pr?dov. Sch?my tachogener?torov s nez?visl?m budiacim vinut?m a bez neho s? na obr?zku 4.

Obr?zok 4 - Sch?my tachogener?torov s nez?visl?m budiacim vinut?m a bez neho

Jednosmern? tachogener?tory s? kolektorov? elektrick? stroj s kotvou a budiacim vinut?m alebo permanentn?m magnetom. Posledne menovan? nevy?aduj? ?al?? zdroj energie. Princ?p ?innosti tak?chto tachogener?torov spo??va v tom, ?e v kotve, ktor? sa ot??a v magnetickom toku (F) permanentn?ho magnetu alebo budiaceho vinutia, sa indukuje emf. (E), ktor?ho hodnota je ?mern? frekvencii ot??ania (o) objektu:

Е = cФn = сФo

Aby sa zachovala line?rna z?vislos? emf. od frekvencie ot??ania kotvy je potrebn?, aby z??a?ov? odpor tachogener?tora zostal v?dy nezmenen? a mnohon?sobne prevy?oval odpor vinutia kotvy. Nev?hodou jednosmern?ch tachogener?torov je pr?tomnos? zbera?a a kief, ?o v?razne zni?uje jeho spo?ahlivos?. Kolektor zabezpe?uje konverziu premennej emf. armat?ry na jednosmern? pr?d.

Spo?ahlivej?? je striedav? tachogener?tor, v ktorom je v?stupn? iskrovo bezpe?n? vinutie umiestnen? na statore a rotor je permanentn? magnet so zodpovedaj?cim permanentn?m magnetick?m tokom. Tak?to tachogener?tor nevy?aduje kolektor, ale jeho variabiln? emf. preveden? na jednosmern? pr?d pomocou most?kov?ch di?dov?ch obvodov. Princ?p ?innosti synchr?nneho tachogener?tora striedav?ho pr?du spo??va v tom, ?e pri ot??an? rotora testovan?m objektom sa v jeho vinut? indukuje premenn? emf, ktor?ho amplit?da a frekvencia s? priamo ?mern? r?chlosti rotora. Vzh?adom na to, ?e magnetick? tok rotora sa ot??a rovnakou frekvenciou ako samotn? rotor, tak?to tachogener?tor sa naz?va synchr?nny. Nev?hodou synchr?nneho gener?tora je, ?e m? lo?iskov? zostavy, ?o nie je vhodn? pre bansk? podmienky. Sch?ma riadenia r?chlosti dopravn?ho p?su synchr?nnym tachogener?torom je na obr?zku 5. Obr?zok 5 ozna?uje: 1 - magnetick? rotor tachogener?tora, 2 - hnac? valec s chr?ni?om, 3 - dopravn?kov? p?s, 4 - vinutie statora tachogener?tor.

Obr?zok 5 - Sch?ma riadenia r?chlosti synchr?nneho dopravn?ho p?su

tachogener?tor

Na meranie line?rnej r?chlosti pohybu pracovn?ch telies vle?n?ch dopravn?kov sa pou??vaj? magnetick? induk?n? sn?ma?e, v ktor?ch nie s? v?bec ?iadne pohybliv? ?asti. Pohyblivou ?as?ou (kotvou) s? v tomto pr?pade oce?ov? stierky dopravn?ka pohybuj?ce sa v magnetickom toku permanentn?ho magnetu sn?ma?a s iskrovo bezpe?nou cievkou. Ke? oce?ov? ?krabky prekro?ia magnetick? tok, v cievke sa indukuje premenn? emf, ktor? je priamo ?mern? r?chlosti pohybu a nepriamo ?mern? medzere medzi oce?ov?m jadrom cievky a ?krab?kom. Magnetick? tok, ktor? sp?sobuje emf v cievke, sa v tomto pr?pade men? pod vplyvom oce?ov?ch ?krabiek, ktor? pohybom nad sn?ma?om sp?sobuj? kol?sanie magnetick?ho odporu v dr?he uzatv?rania magnetick?ho toku tvoren?ho permanentn?m magnetom. Sch?ma riadenia r?chlosti pohybu pracovn?ho telesa stieracieho dopravn?ka s magnetick?m induk?n?m sn?ma?om je na obr?zku 6. Obr?zok 6 ozna?uje: 1 - stierac? dopravn?k, 2 - oce?ov? jadro, 3 - oce?ov? podlo?ka, 4 - plastov? podlo?ka, 5 - prstencov? permanentn? magnet, 6 - cievka sn?ma?a

Obr?zok 6 - Sch?ma riadenia r?chlosti pohybu pracovn?ho tela

stierac? dopravn?k magnetick? induk?n? sn?ma?

magnetoelastick? senzory. Princ?p ?innosti magnetoelastick?ch sn?ma?ov je zalo?en? na vlastnosti feromagnetick?ch materi?lov meni? magnetick? permeabilitu m pri ich deform?cii. T?to vlastnos? sa naz?va magnetoelasticita, ktor? sa vyzna?uje magnetoelastickou citlivos?ou

Permallay (zliatina ?eleza a niklu) m? najvy??iu hodnotu S m = 200 Gn/m2. Niektor? odrody permallay s pred??en?m 0,1% zvy?uj? koeficient magnetickej permeability a? o 20%. Aby sa v?ak dosiahli aj tak? mal? pred??enia, je potrebn? za?a?enie r?dovo 100–200 N/mm, ?o je ve?mi nepohodln? a vedie k potrebe zmen?i? prierez feromagnetick?ho materi?lu a vy?aduje zdroj energie s frekvenciou r?du kilohertzov.

?truktur?lne je magnetoelastick? sn?ma? cievka 1 s uzavret?m magnetick?m obvodom 2 (pozri obr?zok 7). Riaden? sila P, deformuj?ca jadro, men? jeho magnetick? permeabilitu a n?sledne aj induk?n? reaktanciu cievky. Za?a?ovac? pr?d RL napr?klad rel? je ur?en? odporom cievky.

Magnetoelastick? sn?ma?e sa pou??vaj? na riadenie s?l (napr?klad pri nakladan? skip a v?sadby porastov na p?ste), tlakov horn?n at?.

V?hodou magnetoelastick?ch sn?ma?ov je jednoduchos? a spo?ahlivos?.

Nev?hody magnetoelastick?ch sn?ma?ov spo??vaj? v tom, ?e s? potrebn? drah? materi?ly pre magnetick? obvody a ich ?peci?lne spracovanie.

Obr?zok 7 - Magnetoelastick? sn?ma?

Piezoelektrick? sn?ma?e. Piezoelektrick? efekt je vlastn? monokry?t?lom niektor?ch dielektrick?ch l?tok (kreme?, turmal?n, Rochellova so? at?.). Podstatou efektu je, ?e pri p?soben? dynamick?ch mechanick?ch s?l na kry?t?l, elektrick? n?boje, ktorej hodnota je ?mern? elastickej deform?cii kry?t?lu. Rozmery a po?et kry?t?lov?ch platn? sa vyberaj? na z?klade sily a po?adovan?ho n?boja. Piezoelektrick? sn?ma?e sa vo v???ine pr?padov pou??vaj? na meranie dynamick?ch procesov a r?zov?ch za?a?en?, vibr?ci? at?.

Termoelektrick? senzory. Na meranie tepl?t v ?irokom rozsahu 200-2500 ° C sa pou??vaj? termoelektrick? sn?ma?e - termo?l?nky, ktor? zabezpe?uj? premenu tepelnej energie na elektrick? emf. Princ?p ?innosti termo?l?nku je zalo?en? na fenom?ne termoelektrick?ho javu, ktor? spo??va v tom, ?e ke? s? spoj a konce termoelektr?d umiestnen? v prostred? s rozdielne teploty t 1 a t 2 v kruhu tvorenom termo?l?nkom a milivoltmetrom vznik? termoemf, ?mern? rozdielu medzi t?mito teplotami.

Obr?zok 8 - Sch?ma termo?l?nku

Vodi?e A a B termo?l?nkov s? vyroben? z r?znych kovov a ich zliatin. Fenom?n termoelektrick?ho efektu je dan? kombin?ciou tak?chto vodi?ov A a B, me?-kon?tantant (do 300 °C), me? - kopel (do 600 °C), chr?m - kopel (do 800 °C) , ?elezo - kopel (do 800 ° C), chromel - alumel (do 1300 ° C), platina - platina-r?dium (do 1600 ° C) at?.

Hodnota termo-emf pre r?zne druhy termo?l?nky sa pohybuj? od desat?n do desiatok milivoltov. Napr?klad pre termo?l?nok medi a kon?tanty sa men? z 4,3 na -6,18 mV, ke? sa teplota prechodu zmen? z + 100 na - 260 ° C.

Termistorov? sn?ma?e. Princ?p ?innosti termistorov?ch sn?ma?ov je zalo?en? na vlastnosti sn?macieho prvku - termistora - meni? odpor pri zmene teploty. Termistory s? vyroben? z kovov (me?, nikel, sat?n at?.) a polovodi?ov (zmesi oxidov kovov - me?, mang?n at?.). Kovov? termistor je vyroben? z dr?tu, napr?klad meden?ho s priemerom asi 0,1 mm, ?pir?lovito navinut? na s?udovom, porcel?novom alebo kremennom r?me. Tak?to termistor je uzavret? v ochrannej trubici s v?stupn?mi svorkami, ktor? je umiestnen? na mieste kontroly teploty objektu.

Polovodi?ov? termistory sa vyr?baj? vo forme mal?ch ty?iniek a kot??ov s v?vodmi.

S rast?cou teplotou sa odpor kovov?ch termistorov zvy?uje, zatia? ?o u v???iny polovodi?ov kles?.

V?hodou polovodi?ov?ch termistorov je ich vysok? tepeln? citlivos? (30x vy??ia ako u kovov?ch).

Nev?hodou polovodi?ov?ch termistorov je ve?k? rozptyl odporov a n?zka stabilita, ?o s?a?uje ich pou?itie pri meran?. Preto sa polovodi?ov? termistory v automatiza?n?ch syst?moch bansk?ch technologick?ch zariaden? pou??vaj? najm? na riadenie teplotn?ch hodn?t objektov a ich tepeln? ochranu. V tomto pr?pade s? zvy?ajne zapojen? do s?rie s elektromagnetick?m rel? na zdroj energie.

Na meranie teploty je v premos?ovanom obvode zaraden? termistor RK, ktor? prev?dza meranie odporu na nap?tie na v?stupe Uout pou??van? v automatickom riadiacom syst?me alebo meracom syst?me.

Most m??e by? vyv??en? alebo nevyv??en?.

Pre met?du merania nuly sa pou??va vyv??en? most?k. V tomto pr?pade sa odpor R3 zmen? (napr?klad ?peci?lnym automatick?m zariaden?m) po zmene odporu termistora Rt tak, ?e potenci?ly v bodoch A a B s? rovnak?. V?hodou tejto met?dy je vysok? presnos? a nev?hodou je zlo?itos? meracieho zariadenia, ktor?m je sledovac? automatick? syst?m.

Nevyv??en? most?k generuje sign?l Uout ?mern? prehriatiu objektu. Vo?bou odporov rezistorov R1, R2, R3 sa most?k vyrovn? na po?iato?n? hodnotu teploty, ??m sa zabezpe?? splnenie podmienky

Rt/R1= R3/R2

Pri zmene hodnoty regulovanej teploty a pod?a toho aj odporu Rt sa naru?? rovnov?ha most?ka. Ak na jeho v?stup pripoj?te mV pr?stroj so stupnicou kalibrovanou v stup?och, ??pka pr?stroja uk??e nameran? teplotu.

Induk?n? prietokomer

Na riadenie nap?jania ?erpacej jednotky na odvodnenie je mo?n? pou?i? induk?n? prietokomery, napr?klad typ IR-61M. Princ?p ?innosti induk?n?ho prietokomeru je zalo?en? na Faradayovom z?kone (z?kon elektromagnetickej indukcie).

?truktur?lna sch?ma induk?n? prietokomer je zn?zornen? na obr?zku 9. Ke? vodiv? kvapalina pr?di medzi p?lmi magnetu v potrub?, doch?dza k emf v smere kolmom na smer kvapaliny a v smere hlavn?ho magnetick?ho toku. U na elektr?dach, ?mern? r?chlosti tekutiny v:

kde B je magnetick? indukcia v medzere p?lov magnetu; d- vn?torn? priemer potrubia.

Obr?zok 9 - Sch?ma ?trukt?ry induk?n?ho prietokomeru

Ak vyjadr?me r?chlos? v objemov?m prietokom Q, t.j.

V?hody induk?n?ho prietokomeru:

Maj? zanedbate?n? zotrva?nos? indik?ci?;

Vo vn?tri pracovn?ho potrubia sa nenach?dzaj? ?iadne ?asti (preto maj? minim?lne hydraulick? straty).

Nev?hody prietokomeru:

Hodnoty z?visia od vlastnost? meranej kvapaliny (viskozita, hustota) a charakteru pr?denia (lamin?rne, turbulentn?);

Ultrazvukov? prietokomery

Princ?p ?innosti ultrazvukov?ch prietokomerov je ten

r?chlos? ??renia ultrazvuku v pohybuj?com sa m?diu plynu alebo kvapaliny sa rovn? geometrick? s??et priemern? r?chlos? m?dia v a vlastn? r?chlos? zvuku v tomto m?diu.

?truktur?lny diagram ultrazvukov?ho prietokomeru je zn?zornen? na obr?zku 10.

Obr?zok 10 - Sch?ma ?trukt?ry ultrazvukov?ho prietokomeru

Emitor I vytv?ra ultrazvukov? vibr?cie s frekvenciou 20 Hz a vy??ou, ktor? dopadaj? na prij?ma? P, ktor? tieto vibr?cie registruje (je umiestnen? vo vzdialenosti l). Prietok F je

kde S je plocha prierezu toku kvapaliny; C je r?chlos? zvuku v m?diu (pre kvapalinu 1000-1500 m/s);

tl je trvanie ??renia zvukovej vlny v smere toku z vysiela?a II do prij?ma?a P1;

t2 - trvanie ??renia zvukovej vlny proti toku z vysiela?a I2 do prij?ma?a P2;

l je vzdialenos? medzi vysiela?om I a prij?ma?om P;

k je koeficient, ktor? zoh?ad?uje rozdelenie r?chlost? v pr?den?.

V?hody ultrazvukov?ho prietokomeru:

a) vysok? spo?ahlivos? a r?chlos?;

b) schopnos? mera? nevodiv? kvapaliny.

Nev?hodou s? zv??en? po?iadavky na kontamin?ciu riaden?ho prietoku vody.

2. Zariadenia na d?tov? komunik?ciu

Prenos inform?ci? z automatiza?n?ho objektu do riadiaceho zariadenia sa uskuto??uje prostredn?ctvom komunika?n?ch liniek (kan?lov). V z?vislosti od fyzick?ho m?dia, cez ktor? sa inform?cie pren??aj?, mo?no komunika?n? kan?ly rozdeli? do nasleduj?cich typov:

– k?blov? vedenia- elektrick? (symetrick?, koaxi?lne, "kr?ten? dvojlinka" at?.), k?ble z optick?ch vl?kien a kombinovan? elektrick? k?ble s jadrami z optick?ch vl?kien;

- nap?janie n?zkeho nap?tia a vysok?ho nap?tia Elektrina siete;

- infra?erven? kan?ly;

- rozhlasov? kan?ly.

Prenos inform?ci? cez komunika?n? kan?ly je mo?n? pren??a? bez kompresie inform?ci?, t.j. jeden informa?n? sign?l (anal?gov? alebo diskr?tny) sa pren??a cez jeden kan?l a s kompresiou inform?ci? sa cez komunika?n? kan?l pren??a mno?stvo informa?n?ch sign?lov. Zhut?ovanie inform?ci? sa pou??va na dia?kov? prenos inform?ci? na zna?n? vzdialenos? (napr?klad z automatiza?n?ho zariadenia umiestnen?ho na ?t?lni k kombajnu alebo z ?asti bane na povrch k dispe?erovi) a m??e sa vykon?va? pomocou r?znych typov k?dovania sign?lu.

Technick? syst?my, ktor? zabezpe?uj? prenos inform?ci? o stave objektu a riadiacich pr?kazov na dia?ku prostredn?ctvom komunika?n?ch kan?lov m??u by? syst?my dia?kov?ho ovl?dania a merania alebo telemechanick? syst?my. V syst?moch dia?kov?ho ovl?dania a merania pou??va ka?d? sign?l svoju vlastn? linku - komunika?n? kan?l. Ko?ko sign?lov, to?ko komunika?n?ch kan?lov je potrebn?ch. Preto, kedy dia?kov? ovl?danie a meran? je po?et kontrolovan?ch objektov, najm? na ve?k? vzdialenosti, zvy?ajne obmedzen?. V telemechanick?ch syst?moch sa na prenos mno?stva spr?v k ve?k?mu po?tu objektov pou??va iba jedna linka alebo jeden komunika?n? kan?l. Inform?cie sa pren??aj? v zak?dovanej podobe a ka?d? objekt „pozn?“ svoj k?d, tak?e po?et kontrolovan?ch alebo riaden?ch objektov je prakticky neobmedzen?, len k?d bude komplikovanej??. Telemechanick? syst?my s? rozdelen? na diskr?tne a anal?gov?. Diskr?tne syst?my dia?kov?ho ovl?dania s? tzv telesignaliza?n? syst?my(TS), zabezpe?uj? prenos kone?n?ho po?tu stavov objektu (napr?klad „zapnut?“, „vypnut?“). Anal?gov? syst?my dia?kov?ho ovl?dania s? tzv telemetrick? syst?my(TI), zabezpe?uj? prenos kontinu?lnej zmeny ak?chko?vek parametrov charakterizuj?cich stav objektu (napr?klad zmena nap?tia, pr?du, r?chlosti a pod.).

Prvky, ktor? tvoria diskr?tne sign?ly, maj? r?zne kvalitat?vne vlastnosti: amplit?du impulzu, polaritu a trvanie impulzu, frekvenciu alebo f?zu striedav?ho pr?du, k?d pri vysielan? s?rie impulzov. Telemechanick? syst?my s? podrobnej?ie diskutovan? v.

Na v?menu inform?ci? medzi mikroprocesorov?mi ovl?da?mi r?zne zariadenia pou??vaj? sa automatiza?n? syst?my vr?tane riadiacich po??ta?ov ?peci?lne prostriedky, met?dy a pravidl? interakcie - rozhrania. V z?vislosti od sp?sobu prenosu d?t sa rozli?uje paraleln? a s?riov? rozhranie. AT paraleln? rozhranie q bitov d?t sa pren??aj? cez q komunika?n? linky. AT s?riov? rozhranie Prenos ?dajov sa zvy?ajne vykon?va cez dve linky: hodinov? (synchroniza?n?) impulzy z ?asova?a sa pren??aj? nepretr?ite pozd?? jednej linky a informa?n? impulzy sa pren??aj? pozd?? druhej.

V automatiza?n?ch syst?moch bansk?ch strojov sa naj?astej?ie pou??vaj? s?riov? rozhrania ?tandardov RS232 a RS485.

Rozhranie RS232 poskytuje komunik?ciu medzi dvoma po??ta?mi, hostite?sk?m po??ta?om a mikrokontrol?rom alebo komunik?ciu medzi dvoma mikrokontrol?rmi r?chlos?ou a? 19600 bps na vzdialenos? a? 15 m.

Rozhranie RS-485 zabezpe?uje v?menu d?t medzi viacer?mi zariadeniami po jednej dvojvodi?ovej komunika?nej linke v polovi?nom duplexnom re?ime. Rozhranie RS-485 poskytuje prenos d?t r?chlos?ou a? 10 Mbps. Maxim?lny dosah prenosu z?vis? od r?chlosti: pri 10 Mbps maxim?lna d??ka linka - 120 m, pri r?chlosti 100 kbps - 1200 m Po?et zariaden? pripojen?ch na jednu linku rozhrania z?vis? od typu transceiverov pou?it?ch v zariaden?. Jeden vysiela? je ur?en? na ovl?danie 32 ?tandardn?ch prij?ma?ov. Prij?ma?e sa vyr?baj? so vstupnou impedanciou 1/2, 1/4, 1/8 ?tandardu. Pri pou?it? t?chto prij?ma?ov celkov? po?et zariaden? je mo?n? zodpovedaj?cim sp?sobom zv??i?: 64, 128 alebo 256. Prenos d?t medzi ovl?da?mi prebieha pod?a pravidiel naz?van?ch protokoly. V?menn? protokoly vo v???ine syst?mov funguj? na princ?pe „master“ – „slave“. Jedno zariadenie na chrbtici je hlavn? a iniciuje v?menu odoslan?m po?iadaviek na podriaden? zariadenia, ktor? sa l??ia logick?mi adresami. Jedn?m z popul?rnych protokolov je protokol Modbus.

2. V?konn? zariadenia

V?kon rozhodnutia, t.j. vykon?va sa realiz?cia riadiacej akcie zodpovedaj?cej generovan?mu riadiacemu sign?lu v?konn? zariadenia (ID). Vo v?eobecnosti je aktu?tor kombin?ciou ak?n?ho ?lena (IM) a regula?n?ho org?nu (RO). Poloha v?konn? mechanizmy v blokovej sch?me lok?lneho ACS je zn?zornen? na obr?zku 11.

Obr?zok 11 - Umiestnenie ak?n?ch ?lenov v blokovej sch?me lok?lneho ACS

Ak?n? ?len (IM) je zariadenie ur?en? na konverziu riadiacich sign?lov generovan?ch riadiacou jednotkou (PLC) na sign?ly vhodn? na ovplyv?ovanie koncov?ho spoja ACS - regula?n? org?n (RO).

Pohon sa sklad? z nasleduj?cich z?kladn?ch prvkov:

v?konn? motor (elektromotor, piest, membr?na);

prvok spojky (spojka, z?ves);

prevodno-prevodn? prvok (reduktor s v?stupnou p?kou alebo ty?ou);

v?konov? zosil?ova? (elektrick?, pneumatick?, hydraulick?, kombinovan?)

V konkr?tnom modeli IM m??e mno?stvo prvkov (okrem v?konn?ho motora) ch?ba?.

Hlavn? po?iadavka na IM je: pohyb RO s ?o najmen??m naru?en?m z?konitost? regul?cie tvoren?ch PLC, t.j. IM mus? ma? dostato?n? r?chlos? a presnos?.

Hlavn? charakteristiky:

a) menovit? a maxim?lny kr?tiaci moment

na v?stupnom hriadeli (rota?n?) alebo sily na v?stupnej ty?i;

b) ?as ot??ania v?stupn?ho hriade?a MI alebo zdvihu jeho tiahla;

c) maxim?lna hodnota uhla nato?enia v?stupn?ho hriade?a alebo zdvihu

d) m?tva z?na.

Pohony s? klasifikovan? pod?a nasleduj?ce znaky:

1) pohyb regula?n?ho org?nu (rota?n? a line?rny);

2) dizajn(elektrick?, hydraulick?, pneumatick?);

Elektrick? - s pohonmi elektromotora a elektromagnetu;

Hydraulick? - s pohonmi: piest, piest, z hydromotora;

Pneumatick? - s pohonmi: piest, piest, membr?na, membr?na, z pneumatick?ho motora.

V praxi sa najviac pou??vaj? elektrick? MI. Elektrick? MI s? klasifikovan? ako:

elektromagnetick?;

elektrick? motor.

Elektromagnetick? IM sa delia na:

IM s pohonmi z elektromagnetick?ch spojok s? ur?en? na prenos rota?n?ho pohybu (trecie a klzn? spojky;

IM so solenoidov?m pohonom s? 2-polohov? zariadenia (t. j. ur?en? na 2-polohov? ovl?danie), ktor? vykon?vaj? transla?n? pohyb prvkov pohonu pod?a diskr?tneho princ?pu: „zapnut? - vypnut?“.

Elektromotorov? IM sa delia na:

jednoot??kov? - uhol nato?enia v?stupn?ho hriade?a nepresahuje 360 0 . Pr?klad: MEO (jednoot??kov? elektrick? mechanizmus). Pou??vaj? jednof?zov? a trojf?zov? (MEOK, MEOB) asynchr?nne motory.

viacot??kov? - na dia?kov? a lok?lne ovl?danie potrubn?ch armat?r (ventilov).

V automatiza?n?ch syst?moch bansk?ch strojov sa ako pohony ?iroko pou??vaj? elektrick? hydraulick? rozv?dza?e, ako s? GSD a 1RP2. Elektrick? hydraulick? rozv?dza? 1RP2 je ur?en? na riadenie r?chlosti posuvu a rezn?ch prvkov harvestora ako s??as? automatick?ch regul?torov za?a?enia URAN.1M a automatiza?n?ho syst?mu SAUK02.2M. Elektrick? hydraulick? rozv?dza? 1RP2 je hydraulick? cievkov? ventil s ?ahov?m elektromagnetick?m pohonom.

Regula?n? org?n (RO) je kone?n?m prvkom ACS, ktor? priamo riadi OS. RO men? tok materi?lu, energie, vz?jomn? polohu ?ast? apar?tov, obr?bac?ch strojov alebo mechanizmov v smere norm?lneho priebehu technologick?ho procesu.

Hlavnou charakteristikou RO je jeho statick? charakteristika, t.j. vz?ah medzi v?stupn?m parametrom Y (prietok, tlak, nap?tie) a ve?kos?ou zdvihu regula?n?ho telesa v percent?ch.

RO poskytuje:

a) dvojpolohov? regul?cia - RO uz?ver sa r?chlo pohybuje z jednej krajnej polohy do druhej.

b) kontinu?lne - v tomto pr?pade je potrebn?, aby bola presne definovan? priechodn? charakteristika RO (br?na, ventil, ?krtiaca klapka).