Chastotani boshqarishning asosiy usullari. O'zgaruvchan chastotali haydovchi nima

Tavsif:

Chastotani o'zgartirgich bilan to'liq asenkron elektr motor drayverni almashtirish imkonini beradi to'g'ridan-to'g'ri oqim. DC vosita tezligini boshqarish tizimlari juda oddiy, ammo zaif nuqta bunday elektr haydovchi elektr motoridir. Bu qimmat va ishonchsiz. Ish paytida cho'tkalar uchqunlaydi, kollektor elektroeroziya ta'sirida eskiradi.Bunday elektr motorini chang va portlovchi muhitda ishlatish mumkin emas.

Asenkron elektr motorlar ko'p jihatdan doimiy to'lqinli motorlardan ustundir: ular dizayni oddiy va ishonchli, chunki ular harakatlanuvchi kontaktlarga ega emas. DC motorlar bilan solishtirganda, ular bir xil quvvatda kichikroq o'lchamlarga, vaznga va narxga ega. Asenkron motorlarni ishlab chiqarish va ishlatish oson.

Asenkron elektr motorlarning asosiy kamchiliklari ularning tezligini tartibga solishning qiyinligi. an'anaviy usullar(ta'minot kuchlanishini o'zgartirish, o'rash pallasiga qo'shimcha qarshiliklarni kiritish orqali).

Chastotani tartibga solish nazariyasi 30-yillarda ishlab chiqilgan bo'lsa-da, yaqin vaqtgacha asenkron elektr motorini chastota rejimida boshqarish katta muammo edi. Chastotani boshqaradigan elektr haydovchining rivojlanishi chastota konvertorlarining yuqori narxi bilan to'xtatildi. Tashqi ko'rinish quvvat zanjirlari IGBT tranzistorlari bilan yuqori samarali mikroprotsessorlarni boshqarish tizimlarini ishlab chiqish Evropa, AQSh va Yaponiyadagi turli kompaniyalarga arzon narxlarda zamonaviy chastota konvertorlarini yaratishga imkon berdi.

Ma'lumki, tezlikni nazorat qilish ijro etuvchi mexanizmlar turli qurilmalar yordamida amalga oshirilishi mumkin: mexanik variatorlar, gidravlik muftalar, stator yoki rotorga qo'shimcha ravishda kiritilgan rezistorlar, elektromexanik chastota konvertorlari, statik chastota konvertorlari.

Birinchi to'rtta qurilmadan foydalanish ta'minlanmaydi Yuqori sifatli tezlikni nazorat qilish, iqtisodiy bo'lmagan, o'rnatish va ishlatish vaqtida yuqori xarajatlarni talab qiladi.
Statik chastota konvertorlari hozirgi vaqtda eng ilg'or asenkron haydovchi boshqaruv qurilmalaridir.

Asenkron motorning tezligini nazorat qilish uchun chastota usuli printsipi chastotani o'zgartirishdir f1 ta'minot kuchlanishi, ifodaga muvofiq bo'lishi mumkin

qutb juftlarining doimiy soni p o'zgarishi burchak tezligi magnit maydon stator.

Ushbu usul keng diapazonda silliq tezlikni boshqarishni ta'minlaydi va mexanik xususiyatlar juda qattiqdir.

Bunday holda, tezlikni nazorat qilish asenkron motorning slipining ortishi bilan birga kelmaydi, shuning uchun tartibga solish paytida quvvat yo'qotilishi kichikdir.

Asenkron motorning yuqori energiya ko'rsatkichlarini olish uchun - quvvat omillari, foydali harakat, ortiqcha yuk hajmi - chastota bilan bir vaqtning o'zida kirish kuchlanishini o'zgartirish kerak.

Voltaj o'zgarishi qonuni yuk momentining tabiatiga bog'liq XONIM. Doimiy yuk momentida Mc=const statordagi kuchlanish chastotaga mutanosib ravishda tartibga solinishi kerak :

Yuklash momentining fan tabiati uchun bu holat quyidagi shaklga ega:

Yuk momenti tezlikka teskari proportsional bo'lganda:

Shunday qilib, asenkron elektr motorining milning aylanish tezligini silliq bosqichsiz tartibga solish uchun chastota konvertori asenkron motorning statoridagi chastota va kuchlanishni bir vaqtning o'zida tartibga solishni ta'minlashi kerak.

O'zgaruvchan tezlikli haydovchidan foydalanishning afzalliklari texnologik jarayonlar

Sozlanishi elektr haydovchidan foydalanish energiyani tejashni ta'minlaydi va tizimlar va ob'ektlarning yangi sifatlarini olish imkonini beradi. Har qanday texnologik parametrni tartibga solish orqali sezilarli energiya tejashga erishiladi. Agar u konveyer yoki konveyer bo'lsa, unda siz uning harakat tezligini sozlashingiz mumkin. Agar u nasos yoki fan bo'lsa, siz bosimni ushlab turishingiz yoki ishlashni sozlashingiz mumkin. Agar bu mashina bo'lsa, unda siz besleme tezligini yoki asosiy harakatni muammosiz sozlashingiz mumkin.

Chastotani o'zgartirgichlardan foydalanishning alohida iqtisodiy samarasi suyuqliklarni tashishni ta'minlaydigan ob'ektlarda chastotani tartibga solishdan foydalanish hisoblanadi. Hozirgacha bunday ob'ektlarning ishlashini nazorat qilishning eng keng tarqalgan usuli eshik klapanlari yoki nazorat klapanlaridan foydalanishdir, ammo bugungi kunda, masalan, nasos blokining pervanelini yoki fanni boshqaradigan asenkron motorning chastotali boshqaruvi mavjud bo'ladi. .


Chastotani tartibga solish istiqbollari 1-rasmda aniq ko'rinadi

Shunday qilib, siqilish paytida, valf yoki valf tomonidan ushlab turilgan moddaning oqimi yo'q foydali ish. Nasos yoki fanning sozlanishi elektr haydovchisidan foydalanish kerakli bosim yoki oqim tezligini o'rnatishga imkon beradi, bu nafaqat energiyani tejash, balki tashilgan moddaning yo'qolishini ham kamaytiradi.

Chastotani o'zgartirgichning tuzilishi

Ko'pgina zamonaviy chastota konvertorlari ikki tomonlama konvertatsiya sxemasiga muvofiq qurilgan. Ular quyidagi asosiy qismlardan iborat: to'g'ridan-to'g'ri ulanish (nazorat qilinmagan rektifikator), quvvat impulslarining inverteri va boshqaruv tizimi.

DC aloqasi boshqarilmaydigan rektifikator va filtrdan iborat. O'zgaruvchan tarmoq kuchlanishi unda to'g'ridan-to'g'ri oqim kuchlanishiga aylanadi.

Quvvat uch fazali impuls inverteri oltita tranzistorli kalitdan iborat. Har bir dvigatel sargisi tegishli kalit orqali rektifikatorning ijobiy va salbiy terminallariga ulanadi. ?nverter rektifikatsiya qilingan kuchlanishni elektr motorining stator sariqlariga qo'llaniladigan kerakli chastota va amplitudaning uch fazali o'zgaruvchan kuchlanishiga aylantiradi.

?nverterning chiqish bosqichlarida kalit sifatida quvvat IGBT tranzistorlari ishlatiladi. Tiristorlar bilan solishtirganda, ular yuqori kommutatsiya chastotasiga ega, bu sizga minimal buzilish bilan sinusoidal chiqish signalini yaratishga imkon beradi.

Chastotani o'zgartirgich qanday ishlaydi

Chastotani o'zgartirgich boshqarilmaydigan diodli quvvat rektifikatori B, mustaqil invertor, PWM boshqaruv tizimi, a avtomatik tartibga solish, induktor Lv va filtr kondansat?r? Cv (2-rasm). Fout chiqish chastotasini tartibga solish. va kuchlanish Uout yuqori chastotali impuls kengligi nazorati tufayli invertorda amalga oshiriladi.

Impuls kengligi nazorati modulyatsiya davri bilan tavsiflanadi, uning ichida elektr motorining stator sargisi rektifikatorning ijobiy va salbiy qutblariga navbat bilan ulanadi.

PWM davridagi bu holatlarning davomiyligi sinusoidal qonunga muvofiq modulyatsiya qilinadi. Yuqori (odatda 2 ... 15 kHz) PWM soat chastotalarida filtrlash xususiyatlariga ko'ra motor sarg'ishlarida sinusoidal oqimlar oqadi.


Bunday holda, tezlikni nazorat qilish asenkron motorning slipining ortishi bilan birga kelmaydi, shuning uchun tartibga solish paytida quvvat yo'qotilishi kichikdir. Asenkron motorning yuqori energiya ko'rsatkichlarini olish uchun - quvvat omillari, samaradorlik, ortiqcha yuk hajmi - chastota bilan bir vaqtning o'zida kirish kuchlanishini o'zgartirish kerak.

Chastotani o'zgartirgichning tuzilishi

Eng zamonaviy chastota konvertorlari er-xotin konvertatsiya qilish sxemasi bo'yicha qurilgan. Doimiy amplituda va chastotaga ega bo'lgan kirish sinusoidal kuchlanish B DC havolasida to'g'rilanadi, chokdan iborat filtr bilan tekislanadi. Lv va filtr kondansat?r? Cv, so'ngra inverter tomonidan qayta aylantiriladi AI o'zgaruvchan chastota va amplitudali o'zgaruvchan kuchlanishga. Chiqish chastotasini boshqarish fot. va kuchlanish Uout yuqori chastotali impuls kengligi nazorati tufayli invertorda amalga oshiriladi. Impuls kengligi nazorati modulyatsiya davri bilan tavsiflanadi, uning ichida elektr motorining stator sargisi rektifikatorning ijobiy va salbiy qutblariga navbat bilan ulanadi.



Har bir o'rashning impulsni takrorlash davridagi ulanish davomiyligi sinusoidal qonunga muvofiq modulyatsiya qilinadi. Eng katta zarba kengligi yarim tsiklning o'rtasida ta'minlanadi va yarim tsiklning boshi va oxirigacha kamayadi. Shunday qilib, MMS boshqaruv tizimi vosita sariqlariga qo'llaniladigan kuchlanishning impuls kengligi modulyatsiyasini (PWM) ta'minlaydi.Kuchlanishning amplitudasi va chastotasi modulyatsiya qiluvchi sinusoidal funktsiyaning parametrlari bilan belgilanadi. Shunday qilib, chastota konvertorining chiqishida o'zgaruvchan chastota va amplitudaning uch fazali o'zgaruvchan kuchlanishi hosil bo'ladi.

Biz har doim eski hamkorlarimizni ko'rishdan xursandmiz va yangilarini kutamiz.


Rossiyaning barcha hududlariga yetkazib berish!

Tarkib:

Asenkron elektr motorlarda rotor tezligini sozlash kerak bo'ladi. Shu maqsadda chastota bilan boshqariladigan haydovchi ishlatiladi, uning asosiy elementi chastotali konvertordir. Uning dizayni doimiy oqim ko'prigini o'z ichiga oladi, u ham sanoat o'zgaruvchan tokni to'g'ridan-to'g'ri oqimga aylantiradigan rektifikatordir. Yana bir muhim tafsilot to'g'ridan-to'g'ri oqimni kerakli chastota va amplituda bilan o'zgaruvchan tokka teskari konvertatsiya qilishni amalga oshiradigan invertordir.

O'zgaruvchan chastotali haydovchining ishlash printsipi

Asenkron motorlar sanoat va transportda keng qo'llaniladi, ular birliklar, mashinalar va mexanizmlarning asosiy harakatlantiruvchi kuchi hisoblanadi. Ular juda ishonchli va ta'mirlash nisbatan oson.

Biroq, bu qurilmalar faqat bitta chastotada aylanishi mumkin, bu esa o'zgaruvchan tok manbaiga ega. Turli diapazonlarda ishlash uchun maxsus qurilmalar qo'llaniladi - chastota konvertorlari, kerakli parametrlarga chastotani sozlashni amalga oshirish.

Konverterlarning ishlashi asenkron motorning ishlash printsipi bilan chambarchas bog'liq. Uning statori uchta sariqdan iborat bo'lib, ularning har biri ulanadi elektr toki, bu o'zgaruvchan magnit maydon hosil qiladi. Ushbu maydonning ta'siri ostida rotorda oqim paydo bo'ladi, bu ham magnit maydonning paydo bo'lishiga olib keladi. Stator va rotor maydonlarining o'zaro ta'siri natijasida rotorning aylanishi boshlanadi.

Asenkron vosita ishga tushganda, tarmoqdan sezilarli oqim paydo bo'ladi. Shu sababli, mexanizmning haydovchisi sezilarli darajada ortiqcha yukni boshdan kechiradi. Dvigatelning nominal tezlikka erishish uchun keskin istagi bor. Natijada, nafaqat jihozning o'zi, balki u boshqaradigan qurilmalarning ishlash muddati ham qisqaradi.

Dvigatelni etkazib beradigan kuchlanish chastotasini o'zgartirishga imkon beruvchi o'zgaruvchan chastotali haydovchi yordamida bu muammo muvaffaqiyatli hal qilinadi. Zamonaviy elektron komponentlardan foydalanish ushbu qurilmalarni kichik va yuqori samarali qiladi.

Chastotani o'zgartirgichning ishlash printsipi juda oddiy. Birinchidan, tarmoq kuchlanishi rektifikatorga beriladi, u erda to'g'ridan-to'g'ri oqimga aylanadi. Keyin u kondensatorlar tomonidan tekislanadi va tranzistorli konvertorga beriladi. Ochiq holatda uning tranzistorlari juda past qarshilikka ega. Ularning ochilishi va yopilishi elektron boshqaruv yordamida ma'lum bir vaqtda sodir bo'ladi. Fazalar bir-biriga nisbatan almashtirilganda, uch fazaga o'xshash kuchlanish hosil bo'ladi. Puls bor to'rtburchaklar shakli, lekin bu dvigatelning ishlashiga umuman ta'sir qilmaydi.

Chastotali konvertorlar mavjud katta ahamiyatga ega ishda. Ushbu ulanish sxemasi bilan momentni yaratish uchun fazani o'zgartiruvchi kondansatkichdan foydalanish kerak. Jihozning samaradorligi sezilarli darajada pasayadi, ammo chastota konvertori uning ish faoliyatini oshiradi.

Shunday qilib, o'zgaruvchan chastotali haydovchidan foydalanish uch fazali AC motorlarini boshqarishni samaraliroq qiladi. Natijada ishlab chiqarish jarayonlari takomillashtirilib, energiya resurslaridan oqilona foydalanilmoqda.

Chastotani boshqarish moslamalarining afzalliklari va kamchiliklari

Ushbu sozlash moslamalari shubhasiz afzalliklarga ega va yuqori iqtisodiy samara beradi. Ular sozlashning yuqori aniqligi bilan ajralib turadi, maksimalga teng boshlang'ich momentni ta'minlaydi. Agar kerak bo'lsa, elektr motori qisman yuk bilan ishlashi mumkin, bu esa sezilarli energiya tejash imkonini beradi. Chastotani regulyatorlari uskunaning ishlash muddatini sezilarli darajada uzaytiradi. Dvigatelning yumshoq ishga tushirilishi bilan uning eskirishi ancha kamayadi.

O'zgaruvchan chastotali haydovchi orqali masofadan diagnostika qilish mumkin sanoat tarmog'i. Bu sizga ishlagan soatlar hisobini yuritish, kirish va chiqish davrlarida ishdan chiqish fazalarini tanib olish, shuningdek, boshqa nuqson va nosozliklarni aniqlash imkonini beradi.

Sozlash moslamasiga turli xil sensorlar ulanishi mumkin, bu esa har qanday qiymatlarni, masalan, bosimni sozlash imkonini beradi. Agar tarmoqdagi kuchlanish to'satdan yo'qolsa, boshqariladigan tormozlash va avtomatik qayta ishga tushirish tizimi ishga tushadi. O'zgaruvchan yuk ostida aylanish tezligi barqarorlashadi. O'zgaruvchan chastotali haydovchi elektron to'xtatuvchining muqobil o'rnini bosadi.

Asosiy kamchilik - bunday qurilmalarning aksariyat modellari tomonidan shovqinlarni yaratish. Ta'minlash uchun normal ishlash RFI filtrlari o'rnatilishi kerak. Bundan tashqari, kuchaygan o'zgaruvchan chastotali drayvlar ularning narxini sezilarli darajada oshiradi, shuning uchun minimal to'lov muddati 1-2 yil.

Sozlash moslamalarini qo'llash

Chastotani sozlash moslamalari ko'plab sohalarda - sanoatda va kundalik hayotda qo'llaniladi. Ular prokat tegirmonlari, konveyerlar, kesish mashinalari, fanatlar, kompressorlar, mikserlar, maishiy texnika bilan jihozlangan. kir yuvish mashinalari va konditsionerlar. Drayvlar shahar trolleybus transportida o'zlarini isbotladilar. Raqamli dastgohlarda o'zgaruvchan chastotali drayverlardan foydalanish dastur boshqaruvi bir vaqtning o'zida ko'plab o'qlar yo'nalishi bo'yicha harakatlarni sinxronlashtirishga imkon beradi.

Ushbu tizimlar turli maqsadlarda qo'llanilganda maksimal iqtisodiy samara beradi nasos uskunalari. Har qanday turdagi standart bosim liniyalarida o'rnatilgan gaz kelebe?ini sozlash va ishlaydigan birliklar sonini aniqlashdir. Bu ma'lum narsalarni olish imkonini beradi texnik xususiyatlar quvur liniyasi bosimi va boshqalar kabi.

Nasoslar doimiy tezlikka ega va o'zgaruvchan suv talabi natijasida o'zgaruvchan oqimni hisobga olmaydi. Minimal oqimda ham nasoslar doimiy tezlikni saqlab turadi, natijada ortiqcha bosim onlayn va qo'ng'iroq qilish favqulodda vaziyatlar. Bularning barchasi elektr energiyasini sezilarli darajada foydasiz iste'mol qilish bilan birga keladi. Bu, asosan, suv iste'molining keskin pasayishi bilan kechalari sodir bo'ladi.

O'zgaruvchan chastotali haydovchining paydo bo'lishi bilan uni qo'llab-quvvatlash mumkin bo'ldi doimiy bosim to'g'ridan-to'g'ri iste'molchilardan. Ushbu tizimlar asenkron motorlar bilan birgalikda o'zlarini isbotladilar. umumiy maqsad. Chastotani boshqarish milning aylanish tezligini o'zgartirishga imkon beradi, uni nominaldan yuqori yoki pastroq qiladi. Iste'molchiga o'rnatilgan bosim sensori ma'lumotni o'zgaruvchan chastotali haydovchiga uzatadi, bu esa o'z navbatida dvigatelga berilgan chastotani o'zgartiradi.

Zamonaviy boshqaruv moslamalari hajmi jihatidan ixchamdir. Ular chang va namlikdan himoyalangan uyga joylashtirilgan. Foydalanuvchi uchun qulay interfeys tufayli qurilmalarni hatto eng ko'p ishlatish mumkin qiyin sharoitlar, keng quvvat diapazoni bilan - 0,18 dan 630 kilovattgacha va kuchlanish 220/380 volt.

Chastotani o'zgartirgichlar konvertorning chiqishida o'zgaruvchan chastotaning uch fazali kuchlanishini yaratish orqali asenkron motorning silliq tezligini boshqarish uchun mo'ljallangan. Eng oddiy hollarda chastota va kuchlanishni tartibga solish mos ravishda sodir bo'ladi belgilangan V/f xarakteristikasi, eng ilg'or konvertorlar deb atalmishni amalga oshiradi vektor nazorati .
Chastotani o'zgartirgichning ishlash printsipi yoki odatda inverter deb ataladi: sanoat tarmog'ining o'zgaruvchan kuchlanishi rektifikator diodlar bloki tomonidan to'g'rilanadi va qabul qilingan kuchlanishning dalgalanishini minimallashtirish uchun katta kondansat?r banki tomonidan filtrlanadi. Ushbu kuchlanish tranzistorlarni vosita sariqlari bilan ishlashda yuzaga keladigan teskari polarit kuchlanishining buzilishidan himoya qilish uchun antiparallel ulangan diodlar bilan oltita IGBT yoki MOSFET tomonidan boshqariladigan tranzistorlarni o'z ichiga olgan ko'prik sxemasiga qo'llaniladi. Bunga qo'shimcha ravishda, sxema ba'zan energiyani "drenajlash" sxemasini o'z ichiga oladi - yuqori quvvatni yo'qotish qarshiligi bo'lgan tranzistor. Ushbu sxema tormozlash rejimida vosita tomonidan ishlab chiqarilgan kuchlanishni susaytirish va kondansatkichlarni ortiqcha zaryadlash va ishlamay qolishdan himoya qilish uchun ishlatiladi.
Inverterning blok diagrammasi quyida ko'rsatilgan.
Asenkron elektr motor bilan to'ldirilgan chastota konvertori doimiy elektr haydovchini almashtirish imkonini beradi. DC vosita tezligini boshqarish tizimlari juda oddiy, ammo bunday elektr haydovchining zaif nuqtasi elektr motoridir. Bu qimmat va ishonchsiz. Ish paytida cho'tkalar uchqunlanadi va kollektor elektroeroziya ta'sirida eskiradi. Bunday elektr motorini chang va portlovchi muhitda ishlatish mumkin emas.
Asenkron elektr motorlar ko'p jihatdan doimiy to'lqinli motorlardan ustundir: ular dizayni oddiy va ishonchli, chunki ular harakatlanuvchi kontaktlarga ega emas. DC motorlar bilan solishtirganda, ular bir xil quvvatda kichikroq o'lchamlarga, vaznga va narxga ega. Asenkron motorlarni ishlab chiqarish va ishlatish oson.
Asenkron elektr motorlarning asosiy kamchiliklari ularning tezligini an'anaviy usullar bilan tartibga solishning qiyinligi (ta'minot kuchlanishini o'zgartirish, o'rash pallasida qo'shimcha qarshiliklarni kiritish).
Chastota rejimida asenkron elektr motorini boshqarish yaqin vaqtgacha bo'lgan katta muammo Garchi chastotani tartibga solish nazariyasi o'ttizinchi yillarda ishlab chiqilgan bo'lsa-da. Chastotali boshqariladigan elektr haydovchining rivojlanishi to'xtatildi yuqori narx chastota konvertorlari. IGBT tranzistorlari bilan quvvat zanjirlarining paydo bo'lishi, yuqori samarali mikroprotsessorli boshqaruv tizimlarining rivojlanishi Evropa, AQSh va Yaponiyaning turli kompaniyalariga arzon narxlarda zamonaviy chastota konvertorlarini yaratishga imkon berdi.
Aktuatorlarning aylanish tezligi yordamida nazorat qilish mumkin turli qurilmalar: mexanik variatorlar, gidravlik muftalar, stator yoki rotorga qo'shimcha ravishda kiritilgan rezistorlar, elektromexanik chastota konvertorlari, statik chastota konvertorlari.
Dastlabki to'rtta qurilmadan foydalanish yuqori sifatli tezlikni nazorat qilishni ta'minlamaydi, iqtisodiy emas va o'rnatish va ishlatish vaqtida yuqori xarajatlarni talab qiladi. Statik chastota konvertorlari hozirgi vaqtda eng ilg'or asenkron haydovchi boshqaruv qurilmalaridir.
Asenkron dvigatelning tezligini boshqarishning chastota usulining printsipi shundan iboratki, f1 ta'minot kuchlanishining chastotasini o'zgartirish orqali ifodaga muvofiq bo'lishi mumkin.

stator magnit maydonining burchak tezligini o'zgartirish uchun qutblar juftlarining doimiy soni p.
Ushbu usul keng diapazonda silliq tezlikni boshqarishni ta'minlaydi va mexanik xususiyatlar juda qattiqdir.
Bunday holda, tezlikni nazorat qilish asenkron motorning slipining ortishi bilan birga kelmaydi, shuning uchun tartibga solish paytida quvvat yo'qotilishi kichikdir.
Asenkron motorning yuqori energiya ko'rsatkichlarini olish uchun - quvvat omillari, samaradorlik, ortiqcha yuk hajmi - chastota bilan bir vaqtning o'zida kirish kuchlanishini o'zgartirish kerak.
Voltaj o'zgarishi qonuni yuk momentining xususiyatiga bog'liq Ms. Doimiy yuk momenti Ms=const bilan statordagi kuchlanish chastotaga mutanosib ravishda tartibga solinishi kerak:

Yuklash momentining fan tabiati uchun bu holat quyidagi shaklga ega:

Yuk momenti tezlikka teskari proportsional bo'lganda:

Shunday qilib, asenkron elektr motorining mil tezligini silliq bosqichsiz tartibga solish uchun chastota konvertori asenkron motorning stator o'rashidagi chastota va kuchlanishni bir vaqtning o'zida tartibga solishni ta'minlashi kerak.
Texnologik jarayonlarda sozlanishi elektr haydovchidan foydalanishning afzalliklari
Sozlanishi elektr haydovchidan foydalanish energiyani tejashni ta'minlaydi va tizimlar va ob'ektlarning yangi sifatlarini olish imkonini beradi. Har qanday texnologik parametrni tartibga solish orqali sezilarli energiya tejashga erishiladi. Agar u konveyer yoki konveyer bo'lsa, unda siz uning harakat tezligini sozlashingiz mumkin. Agar u nasos yoki fan bo'lsa, siz bosimni ushlab turishingiz yoki ishlashni sozlashingiz mumkin. Agar bu mashina bo'lsa, unda siz besleme tezligini yoki asosiy harakatni muammosiz sozlashingiz mumkin.
Chastotani o'zgartirgichlardan foydalanishning alohida iqtisodiy samarasi suyuqliklarni tashishni ta'minlaydigan ob'ektlarda chastotani tartibga solishdan foydalanish hisoblanadi. Hozirgacha bunday ob'ektlarning ishlashini nazorat qilishning eng keng tarqalgan usuli eshik klapanlari yoki nazorat klapanlaridan foydalanishdir, ammo bugungi kunda, masalan, nasos blokining pervanelini yoki fanni boshqaradigan asenkron motorning chastotali boshqaruvi mavjud bo'lib kelmoqda. . Chastotani regulyatorlardan foydalanganda aylanish tezligini silliq sozlash ta'minlanadi, aksariyat hollarda bu vites qutilari, variatorlar, choklar va boshqa boshqaruv uskunalaridan foydalanishni rad etishga imkon beradi.
Chastotani o'zgartirgich orqali ulanganda, vosita boshlang'ich oqimlari va zarbalarisiz muammosiz ishlaydi, bu vosita va mexanizmlarga yukni kamaytiradi va shu bilan ularning xizmat muddatini oshiradi.
Chastotani tartibga solish istiqboli rasmdan aniq ko'rinadi


Shunday qilib, gazni bosganda, valf yoki valf tomonidan ushlab turilgan moddaning oqimi foydali ishni bajarmaydi. Nasos yoki fanning sozlanishi elektr haydovchisidan foydalanish kerakli bosim yoki oqim tezligini o'rnatishga imkon beradi, bu nafaqat energiyani tejash, balki tashilgan moddaning yo'qotilishini ham kamaytiradi.
Chastotani o'zgartirgichning tuzilishi
Ko'pgina zamonaviy chastota konvertorlari ikki tomonlama konvertatsiya sxemasiga muvofiq qurilgan. Ular quyidagi asosiy qismlardan iborat: to'g'ridan-to'g'ri ulanish (nazorat qilinmagan rektifikator), quvvat impulslarining inverteri va boshqaruv tizimi.
DC aloqasi boshqarilmaydigan rektifikator va filtrdan iborat. O'zgaruvchan tarmoq kuchlanishi unda to'g'ridan-to'g'ri oqim kuchlanishiga aylanadi.
Quvvat uch fazali impuls inverteri oltita tranzistorli kalitdan iborat. Har bir dvigatel sargisi tegishli kalit orqali rektifikatorning ijobiy va salbiy terminallariga ulanadi. ?nverter rektifikatsiya qilingan kuchlanishni elektr motorining stator sariqlariga qo'llaniladigan kerakli chastota va amplitudaning uch fazali o'zgaruvchan kuchlanishiga aylantiradi.
?nverterning chiqish bosqichlarida kalit sifatida quvvat IGBT tranzistorlari ishlatiladi. Tiristorlar bilan solishtirganda, ular yuqori kommutatsiya chastotasiga ega, bu sizga minimal buzilish bilan sinusoidal chiqish signalini yaratishga imkon beradi.
Chastotani o'zgartirgich qanday ishlaydi
Chastotani o'zgartirgich boshqarilmaydigan diodli quvvat rektifikatori B, mustaqil invertor, PWM boshqaruv tizimi, avtomatik boshqaruv tizimi, induktor Lb va filtr kondansat?r? Cb dan iborat. Fout chiqish chastotasini tartibga solish. va kuchlanish Uout yuqori chastotali impuls kengligi nazorati tufayli invertorda amalga oshiriladi.
Impuls kengligi nazorati modulyatsiya davri bilan tavsiflanadi, uning ichida elektr motorining stator sargisi rektifikatorning ijobiy va salbiy qutblariga navbat bilan ulanadi.
PWM davridagi bu holatlarning davomiyligi sinusoidal qonunga muvofiq modulyatsiya qilinadi. Yuqori (odatda 2 ... 15 kHz) PWM soat chastotalarida filtrlash xususiyatlariga ko'ra motor sarg'ishlarida sinusoidal oqimlar oqadi.


Shunday qilib, chiqish voltajining egri shakli to'rtburchaklar impulslarning yuqori chastotali bipolyar ketma-ketligidir (3-rasm).
Puls chastotasi PWM chastotasi bilan belgilanadi, AVI ning chiqish chastotasi davridagi impulslarning davomiyligi (kengligi) sinusoidal qonunga muvofiq modulyatsiya qilinadi. Chiqish oqimining egri shakli (asenkron motorning sariqlarida oqim) deyarli sinusoidaldir.
?nverterning chiqish kuchlanishini ikki yo'l bilan tartibga solish mumkin: amplituda (AR) kirish voltajini Uv va impuls kengligi (PWM) V1-V6 klapanlari uchun kommutatsiya dasturini Uv = const da o'zgartirish orqali.
Ikkinchi usul zamonaviy elementlar bazasi (mikroprotsessorlar, IBGT tranzistorlari) rivojlanishi tufayli zamonaviy chastota konvertorlarida keng tarqaldi. Impuls kengligi modulyatsiyasi bilan asenkron motorning stator sariqlaridagi oqimlarning shakli o'rashlarning filtrlash xususiyatlari tufayli sinusoidalga yaqin.

Bunday nazorat konvertorning yuqori samaradorligini olish imkonini beradi va chastota va kuchlanish amplitudasi yordamida analog boshqaruvga tengdir.
Zamonaviy invertorlar to'liq boshqariladigan quvvatli yarimo'tkazgichli qurilmalarga asoslangan - eshikli GTO - tiristorlar yoki izolyatsiyalangan eshikli IGBT bipolyar tranzistorlar. Shaklda. 2.45 IGBT tranzistorlari asosida avtonom invertorning 3 fazali ko'prik sxemasini ko'rsatadi.
U kirish sig'imli filtri Cf va antiparallel teskari oqim D1-D6 diodlariga ulangan oltita IGBT V1-V6 tranzistorlaridan iborat.
Boshqarish tizimi tomonidan belgilangan algoritmga muvofiq V1-V6 klapanlarini muqobil almashtirish tufayli doimiy kirish voltaji Uv o'zgaruvchan to'rtburchaklar-pulsli chiqish kuchlanishiga aylanadi. Asenkron elektr motorining oqimining faol komponenti V1-V6 boshqariladigan kalitlari orqali oqadi va oqimning reaktiv komponenti D1-D6 diodlari orqali oqadi.


I - uch fazali ko'prik inverteri;
B - uch fazali ko'prik rektifikatori;
Cf - filtr kondensatori;

Omron chastota konvertori ulanish sxemasining varianti.

Chastotani o'zgartirgichlarning EMC ga mos ulanishi

EMC talablariga muvofiq o'rnatish va ulash tegishli qurilma qo'llanmalarida batafsil tavsiflangan.

Texnik ma'lumot o'tkazgichlari

Oxirida yaratilgan 19-asr, uch fazali asenkron vosita zamonaviy sanoat ishlab chiqarishining ajralmas qismiga aylandi.

Bunday uskunani yumshoq ishga tushirish va to'xtatish uchun maxsus qurilma - chastota konvertori talab qilinadi. Katta dvigatellar uchun konvertorning mavjudligi katta kuch. Buning yordamida qo'shimcha qurilma boshlang'ich oqimlarni tartibga solish, ya'ni ularning kattaligini nazorat qilish va cheklash mumkin.

Agar siz faqat boshlang'ich oqimini tartibga solsangiz mexanik ravishda, energiya yo'qotishlarini oldini olish va uskunaning ishlash muddatini qisqartirish mumkin bo'lmaydi. Ushbu oqimning ko'rsatkichlari nominal kuchlanishdan besh-etti baravar yuqori, bu esa uskunaning normal ishlashi uchun qabul qilinishi mumkin emas.

Zamonaviy chastota konvertorining ishlash printsipi elektron boshqaruvdan foydalanishni o'z ichiga oladi. Ular nafaqat yumshoq ishga tushirishni ta'minlabgina qolmay, balki ma'lum formulaga muvofiq kuchlanish va chastota o'rtasidagi nisbatga qat'iy rioya qilgan holda haydovchining ishlashini muammosiz tartibga soladi.

Qurilmaning asosiy afzalligi - o'rtacha 50% ni tashkil etadigan elektr energiyasini tejash. Shuningdek, muayyan ishlab chiqarish ehtiyojlariga moslashish qobiliyati.

Qurilma ikki tomonlama kuchlanish konvertatsiyasi printsipi asosida ishlaydi.

  1. kondansat?rler tizimi tomonidan rektifikatsiya qilingan va filtrlangan.
  2. Keyin elektron boshqaruv ishga tushadi - belgilangan (dasturlashtirilgan) chastota bilan oqim hosil bo'ladi.

Chiqishda to'rtburchaklar impulslar hosil bo'ladi, ular vosita stator sargisi (uning ind?ktans?) ta'sirida sinusoidga yaqinlashadi.

Tanlashda nimaga e'tibor berish kerak?

Ishlab chiqaruvchilar konvertorning narxiga e'tibor berishadi. Shuning uchun, ko'p variantlar faqat mavjud qimmat modellar. Qurilmani tanlashda siz ma'lum bir foydalanish uchun asosiy talablarni aniqlashingiz kerak.

  • Boshqarish vektor yoki skaler bo'lishi mumkin. Birinchisi nozik sozlash imkonini beradi. Ikkinchisi faqat bitta, chiqishdagi chastota va kuchlanish o'rtasidagi berilgan nisbatni saqlaydi va faqat mos keladi oddiy jihozlar muxlis kabi.
  • Belgilangan quvvat qanchalik yuqori bo'lsa, qurilma ko'p qirrali bo'ladi - o'zaro almashinish ta'minlanadi va uskunaga texnik xizmat ko'rsatish soddalashtiriladi.
  • Tarmoq kuchlanish diapazoni imkon qadar keng bo'lishi kerak, bu uning me'yorlarini o'zgartirishdan himoya qiladi. Yangilash qurilma uchun yangilanish kabi xavfli emas. Ikkinchisi bilan tarmoq kondansatkichlari yaxshi portlashi mumkin.
  • Chastota ishlab chiqarish ehtiyojlariga to'liq mos kelishi kerak. Pastki chegara haydovchining tezlikni boshqarish oralig'ini ko'rsatadi. Agar kengroq kerak bo'lsa, vektor nazorati talab qilinadi. Amalda 10 dan 60 Gts gacha, kamroq tez-tez 100 Gts gacha bo'lgan chastotalar qo'llaniladi.
  • Boshqarish turli xil kirish va chiqishlar orqali amalga oshiriladi. Ular qanchalik ko'p bo'lsa, shuncha yaxshi. Lekin katta miqdor ulagichlar qurilmaning narxini sezilarli darajada oshiradi va uning konfiguratsiyasini murakkablashtiradi.
  • Diskret kirishlar (chiqishlar) boshqaruv buyruqlarini kiritish va hodisalar haqida xabarlarni chiqarish (masalan, qizib ketish haqida), raqamli kirishlar - raqamli (yuqori chastotali) signallarni kiritish uchun, analog - kirish aloqa signallari uchun.

  • Bog'langan uskunaning boshqaruv shinasi kirish va chiqish soni bo'yicha chastota konvertori sxemasining imkoniyatlariga mos kelishi kerak. Yangilash uchun kichik chegaraga ega bo'lish yaxshiroqdir.
  • ortiqcha yuk ko'tarish qobiliyati. Amaldagi dvigatelning kuchidan 15% ko'proq quvvatga ega qurilmani tanlash maqbuldir. Qanday bo'lmasin, hujjatlarni o'qing. Ishlab chiqaruvchilar dvigatelning barcha asosiy parametrlarini ko'rsatadilar. Agar eng yuqori yuklanishlar muhim bo'lsa, belgilangan qiymatdan 10% ko'proq maksimal oqim darajasiga ega bo'lgan haydovchi tanlanishi kerak.

Asenkron motor uchun o'z-o'zidan ishlaydigan chastota konvertori yig'ilishi

Siz inverterni yoki konvertorni o'zingiz yig'ishingiz mumkin. Hozirgi vaqtda tarmoqda bunday yig'ilish uchun ko'plab ko'rsatmalar va diagrammalar mavjud.

Asosiy vazifa - "xalq" modelini olish. Arzon, ishonchli va mo'ljallangan maishiy foydalanish. Uskunani ishlatish uchun sanoat miqyosi Albatta, do'konlar tomonidan sotiladigan qurilmalarga ustunlik berish yaxshidir.
Elektr dvigateli uchun chastota konvertori sxemasini yig'ish tartibi

Bilan ishlash uchun uy simlari, 220V kuchlanishli va bir fazali. Dvigatelning taxminiy quvvati 1 kVtgacha.

Eslatmada. Uzoq simlar shovqinni bostirish halqalari bilan ta'minlanishi kerak.

Dvigatel rotorining aylanishini sozlash 1:40 chastota diapazoniga mos keladi. Past chastotalar uchun qattiq kuchlanish talab qilinadi (IR kompensatsiyasi).

Chastotani o'zgartirgichni elektr motoriga ulash

220V kuchlanishdagi bir fazali simlar uchun (uyda foydalanish) ulanish "uchburchak" sxemasiga muvofiq amalga oshiriladi. Chiqish oqimi nominalning 50% dan oshmasligi kerak!

380V (sanoatda foydalanish) da uch fazali simlar uchun vosita "yulduz" sxemasiga muvofiq chastota konvertoriga ulanadi.

Transmitterda (yoki ) harflar bilan belgilangan tegishli terminallar mavjud.

  • R, S, T - bu erda tarmoq simlari ulangan, buyurtma muhim emas;
  • U, V, V - asenkron motorni yoqish uchun (agar vosita teskari yo'nalishda aylansa, siz ushbu terminallardagi ikkita simdan birini almashtirishingiz kerak).
  • Alohida yer terminali mavjud.

Inverterning ishlash muddatini uzaytirish uchun quyidagi qoidalarga rioya qilish kerak:

  1. Qurilmaning ichki qismini muntazam ravishda changdan tozalang (uni kichik kompressor bilan puflagan ma'qul, chunki changyutgich har doim ham ifloslanishga dosh berolmaydi - chang siqiladi).
  2. Tugunlarni o'z vaqtida almashtiring. Elektrolitik kondansat?rler besh yilga mo'ljallangan, sigortalar o'n yillik ishlashga mo'ljallangan. Va ikki-uch yillik foydalanish uchun sovutish fanatlari. Ichki shlyuzlarni har olti yilda bir marta almashtirish kerak.
  3. Ichki haroratni va shahar avtobus kuchlanishini kuzatib boring.
  4. Haroratning oshishi issiqlik o'tkazuvchan pastasini quritishga va kondansatkichlarni yo'q qilishga olib keladi. Drayvning quvvat qismlarida uni kamida uch yilda bir marta o'zgartirish kerak.

  5. Ishlash shartlariga rioya qiling. Harorat muhit+40 darajadan oshmasligi kerak. Yaroqsiz yuqori namlik va havoning ifloslanishi.

Asenkron motorni boshqarish (masalan,) juda murakkab jarayon. Qo'l san'atlari konvertorlari sanoat analoglariga qaraganda arzonroq va maishiy foydalanish uchun juda mos keladi. Biroq, sanoat ilovalari uchun zavodda yig'ilgan invertorlarni o'rnatish afzalroqdir. Bunday qimmatbaho modellarga texnik xizmat ko'rsatish faqat yaxshi o'qitilgan texnik xodimlar tomonidan amalga oshirilishi mumkin.

Hozirgi vaqtda asenkron vosita ko'pchilik elektr drayvlarda asosiy qurilmaga aylandi. Uni boshqarish uchun tobora ko'proq foydalanilmoqda - PWM regulyatsiyasi bilan inverter. Bunday nazorat juda ko'p afzalliklarni beradi, ammo ma'lum texnik echimlarni tanlashda ba'zi muammolarni keltirib chiqaradi. Keling, ularni batafsilroq tushunishga harakat qilaylik.

Chastotani o'zgartiruvchi qurilma

Keng assortimentdagi yuqori quvvatli yuqori kuchlanishli IGBT tranzistor modullarini ishlab chiqish va ishlab chiqarish to'g'ridan-to'g'ri raqamli signallar bilan boshqariladigan ko'p fazali quvvat kalitlarini amalga oshirish imkonini berdi. Dasturlashtiriladigan hisoblash vositalari signallarni ta'minlaydigan kalitlarning kirishlarida raqamli ketma-ketlikni shakllantirishga imkon berdi. Katta hisoblash resurslariga ega bo'lgan yagona chipli mikrokontrollerlarni ishlab chiqish va ommaviy ishlab chiqarish raqamli kontrollerlar bilan servo drayvlarga o'tish imkonini berdi.

Quvvat chastotasini o'zgartirgichlar, qoida tariqasida, kuchli quvvat diodlari yoki tranzistorlarida rektifikator va diodlar bilan o'ralgan IGBT tranzistorlarida inverter (boshqariladigan kalit) o'z ichiga olgan sxema bo'yicha amalga oshiriladi (1-rasm).


Guruch. 1. Chastotani o'zgartirgichning sxemasi

Kirish bosqichi berilgan sinusoidal tarmoq kuchlanishini to'g'irlaydi, u induktiv-sig'imli filtr yordamida tekislangandan so'ng, raqamli boshqaruv buyruqlari ta'sirida c signalini hosil qiluvchi boshqariladigan inverter uchun quvvat manbai bo'lib xizmat qiladi, bu esa sinusoidal kuchlanishni hosil qiladi. elektr motorining kerakli ishlash rejimini ta'minlaydigan parametrlar bilan stator sariqlaridagi oqimlar.

Quvvat konvertorini raqamli nazorat qilish mikroprotsessor apparati va tegishli vazifalar yordamida amalga oshiriladi dasturiy ta'minot. Hisoblash qurilmasi real vaqt rejimida 52 modul uchun boshqaruv signallarini ishlab chiqaradi, shuningdek signallarni qayta ishlaydi o'lchash tizimlari haydovchining ishlashini nazorat qilish.

Energiya qurilmalari va boshqaruv hisoblash asboblari chastota konvertori deb ataladigan tizimli ishlab chiqilgan sanoat mahsulotining bir qismi sifatida birlashtirilgan.

DA sanoat uskunalari Chastotani o'zgartirgichlarning ikkita asosiy turi mavjud:

    muayyan turdagi uskunalar uchun xususiy konvertorlar.

    universal chastota konvertorlari foydalanuvchi tomonidan belgilangan rejimlarda IM ishini ko'p maqsadli boshqarish uchun mo'ljallangan.

Chastotani o'zgartirgichning ish rejimlarini sozlash va boshqarish kiritilgan ma'lumotlarni ko'rsatish uchun ekran bilan jihozlangan boshqaruv paneli yordamida amalga oshirilishi mumkin. DA oddiy versiya skaler chastotani boshqarish uchun siz kontrollerning zavod sozlamalarida mavjud bo'lgan oddiy mantiqiy funktsiyalar to'plamidan va o'rnatilgan PID tekshiruvidan foydalanishingiz mumkin.

Sensorlarning signallari yordamida yanada murakkab boshqaruv rejimlarini amalga oshirish fikr-mulohaza ulangan tashqi kompyuter yordamida dasturlash kerak bo'lgan ACS strukturasini va algoritmni ishlab chiqish kerak.

Aksariyat ishlab chiqaruvchilar ishlab chiqaradi butun chiziq kirish va chiqishda farq qiluvchi chastota konvertorlari elektr xususiyatlari, kuch, dizayn va boshqa parametrlar. Tashqi uskunaga (tarmoq, vosita) ulanish uchun qo'shimcha tashqi elementlar: magnit startlar, transformatorlar, choklar.


Boshqarish signallarining turlari

Har xil turdagi signallarni ajratish kerak va har biri uchun alohida kabeldan foydalanish kerak. turli xil turlari signallar bir-biriga ta'sir qilishi mumkin. Amalda, bu ajratish keng tarqalgan bo'lib, masalan, dan simi to'g'ridan-to'g'ri chastota konvertoriga ulanishi mumkin.


Guruch. 2. Chastotani o'zgartirgichning quvvat zanjirlari va boshqaruv sxemalarini ulash misoli

Quyidagi turdagi signallarni ajratish mumkin:

    analog - kuchlanish yoki oqim signallari (0 ... 10 V, 0/4 ... 20 mA), ularning qiymati sekin yoki kamdan-kam o'zgaradi, odatda bu nazorat yoki o'lchov signallari;

    diskret kuchlanish yoki oqim signallari (0...10 V, 0/4...20 mA), ular faqat ikkita kamdan-kam o'zgaruvchan qiymatlarni (yuqori yoki past) qabul qilishi mumkin;

    raqamli (ma'lumotlar) - tez va yuqori chastotada o'zgarib turadigan kuchlanish signallari (0 ... 5 V, 0 ... 10 V), odatda bu RS232, RS485 portlarining signallari va boshqalar;

    o'rni - o'rni kontaktlari (0 ... 220 V AC) ulangan yukga (tashqi o'rni, lampalar, valflar, tormoz qurilmalari va boshqalar) qarab induktiv oqimlarni yoqishi mumkin.

Chastotani o'zgartiruvchi quvvatni tanlash

Chastotani o'zgartirgichning quvvatini tanlashda nafaqat elektr motorining kuchiga, balki konvertor va dvigatelning nominal oqimlari va kuchlanishlariga ham asoslanish kerak. Haqiqat shundaki, chastota konvertorining ko'rsatilgan quvvati faqat standart dasturda standart 4 kutupli asenkron elektr motor bilan ishlashiga tegishli.

Haqiqiy drayvlar, masalan, ishga tushirish vaqtida haydovchining joriy yukini oshirishga olib keladigan ko'plab jihatlarga ega. Umuman olganda, chastotali haydovchidan foydalanish yumshoq start tufayli joriy va mexanik yuklarni kamaytirish imkonini beradi. Misol uchun, boshlang'ich oqimi nominal oqimning 600% dan 100-150% gacha kamayadi.

Kamaytirilgan tezlikni haydovchi ishlashi

Shuni esda tutish kerakki, chastota konvertori osongina 10: 1 tezlikni boshqarishni ta'minlay olsa ham, vosita past tezlikda ishlayotganida, o'z fanining kuchi etarli bo'lmasligi mumkin. Dvigatelning haroratini kuzatish va majburiy shamollatishni ta'minlash kerak.

Elektromagnit moslik

Chastotani o'zgartirgich yuqori chastotali harmonikaning kuchli manbai bo'lganligi sababli, motorlarni ulash uchun minimal uzunlikdagi ekranlangan kabeldan foydalanish kerak. Bunday kabelni yotqizish boshqa kabellardan kamida 100 mm masofada amalga oshirilishi kerak. Bu shovqinni minimallashtiradi. Agar siz kabellarni kesib o'tishingiz kerak bo'lsa, u holda kesishma 90 graduslik burchak ostida amalga oshiriladi.

Favqulodda vaziyatlar generatori tomonidan quvvatlanadi

Chastotani o'zgartirgichni ta'minlaydigan yumshoq start generatorning kerakli quvvatini kamaytirishga imkon beradi. Bunday ishga tushirish bilan oqim 4-6 baravar kamayadi, keyin generator quvvati bir xil miqdorda kamayishi mumkin. Shunga qaramay, generator va haydovchi o'rtasida chastotali haydovchining o'rni chiqishidan boshqariladigan kontaktor o'rnatilishi kerak. Bu chastota konvertorini xavfli haddan tashqari kuchlanishdan himoya qiladi.

dan uch fazali konvertorning quvvat manbai bir fazali tarmoq

Uch fazali chastota konvertorlari bir fazali tarmoqdan quvvatlanishi mumkin, lekin ularning chiqish oqimi nominalning 50% dan oshmasligi kerak.

Energiya va pulni tejash

Tejamkorlik bir necha sabablarga ko'ra yuzaga keladi. Birinchidan, 0,98 ga o'sishi tufayli, ya'ni. Foydali ishlarni bajarish uchun maksimal quvvat sarflanadi, minimal kuch sarflanadi. Ikkinchidan, dvigatelning barcha ish rejimlarida bunga yaqin koeffitsient olinadi.

Chastotani o'zgartirgichsiz, asenkron motorlar past yuklarda ular kosinus fi 0,3-0,4 ga ega. Uchinchidan, qo'shimcha mexanik sozlashlarga (flaps, gaz kelebe?i, klapanlar, tormozlar va boshqalar) ehtiyoj qolmaydi, hamma narsa elektron tarzda amalga oshiriladi. Bunday nazorat qurilmasi bilan tejash 50% ga yetishi mumkin.

Bir nechta qurilmalarni sinxronlashtirish

Chastotani haydovchining qo'shimcha nazorat kirishlari tufayli siz konveyerdagi jarayonlarni sinxronlashtirishingiz yoki boshqalarga qarab ba'zi qiymatlardagi o'zgarishlar nisbatini belgilashingiz mumkin. Masalan, dastgoh milining aylanish tezligini to'sarning besleme tezligiga qarab qo'ying. Jarayon sifatida optimallashtiriladi to'sardagi yuk ortib borayotganligi sababli, ozuqa kamayadi va aksincha.

Yuqori harmoniklardan tarmoqni himoya qilish

Qo'shimcha himoya qilish uchun qisqa ekranli kabellardan tashqari, tarmoq choklari va shunt kondansatkichlari ishlatiladi. , bundan tashqari, ishga tushirish vaqtida kirish oqimini cheklaydi.

Himoya sinfini to'g'ri tanlash

Ishonchli issiqlik tarqalishi chastotali haydovchining muammosiz ishlashi uchun zarurdir. Agar siz yuqori himoya sinflaridan foydalansangiz, masalan, IP 54 va undan yuqori bo'lsa, unda bunday issiqlik tarqalishiga erishish qiyin yoki qimmat. Shuning uchun, siz bilan alohida shkafdan foydalanishingiz mumkin yuqori sinf himoya qilish, quyi sinfga ega modullarni qaerga qo'yish va amalga oshirish umumiy shamollatish va sovutish.

Elektr dvigatellarini bitta chastota konvertori bilan parallel ulash

Xarajatlarni kamaytirish uchun bitta chastota konvertori bir nechta elektr motorlarini boshqarish uchun ishlatilishi mumkin. Uning quvvati barcha elektr motorlarining umumiy quvvatining 10-15% marjasi bilan tanlanishi kerak. Bunday holda, vosita kabellarining uzunligini minimallashtirish kerak va vosita chokini o'rnatish juda ma'qul.

Ko'pgina chastota konvertorlari chastotali haydovchi ishlayotgan paytda kontaktorlar bilan motorlarni o'chirish yoki ulashga ruxsat bermaydi. Bu faqat haydovchini to'xtatish buyrug'i orqali amalga oshiriladi.

Boshqarish funksiyasini sozlash

Olish uchun maksimal ishlash elektr haydovchining ishlashi, masalan: quvvat omili, samaradorlik, ortiqcha yuk ko'tarish qobiliyati, tartibga solishning silliqligi, chidamlilik, chastota konvertorining chiqishidagi ish chastotasining o'zgarishi va kuchlanish o'rtasidagi to'g'ri nisbatni tanlash kerak.

Voltajni o'zgartirish funktsiyasi yuk momentining tabiatiga bog'liq. Doimiy moment bilan dvigatelning stator kuchlanishi chastotaga mutanosib ravishda nazorat qilinishi kerak (skalar regulyatsiya U / F = const). Masalan, fan uchun boshqa nisbat U/F*F = const. Agar chastotani 2 marta oshirsak, u holda kuchlanish 4 ga oshirilishi kerak (vektor regulyatsiyasi). Keyinchalik murakkab boshqaruv funktsiyalariga ega drayvlar mavjud.

Chastotani o'zgartirgich bilan o'zgaruvchan tezlikli haydovchidan foydalanishning afzalliklari

Samaradorlik va energiyani tejashga qo'shimcha ravishda, bunday elektr haydovchi yangi boshqaruv fazilatlarini olish imkonini beradi. Bu yo'qotishlarni keltirib chiqaradigan va tizimlarning ishonchliligini pasaytiradigan qo'shimcha mexanik qurilmalarni rad etishda ifodalanadi: tormozlar, amortizatorlar, gaz kelebekler, eshik klapanlari, nazorat klapanlari va boshqalar. Tormozlash, masalan, teskari aylanish orqali amalga oshirilishi mumkin elektromagnit maydon vosita statorida. Chastota va kuchlanish o'rtasidagi faqat funktsional munosabatni o'zgartirib, biz mexanikada hech narsani o'zgartirmasdan boshqa haydovchiga ega bo'lamiz.

Hujjatlarni o'qish

Shuni ta'kidlash kerakki, chastota konvertorlari bir-biriga o'xshash va birini o'zlashtirgan bo'lsa-da, ikkinchisini tushunish oson, shunga qaramay, hujjatlarni diqqat bilan o'qib chiqish kerak. Ba'zi ishlab chiqaruvchilar o'z mahsulotlarini ishlatishga cheklovlar qo'yadi va agar ular buzilgan bo'lsa, ular mahsulotni kafolatdan olib tashlashadi.