M?nga av oss som har st?tt p? datorteknik har dr?mt om att s?tta ihop en egen robot. F?r att den h?r enheten ska utf?ra vissa uppgifter runt huset, till exempel, ta med ?l. Alla b?rjar genast att skapa den mest komplexa roboten, men bryter ofta snabbt ner resultaten. Vi tog aldrig v?r f?rsta robot, som var t?nkt att g?ra mycket marker, till f?rverkligande. D?rf?r m?ste du b?rja enkelt och gradvis komplicera ditt odjur. Nu kommer vi att ber?tta hur du kan skapa en enkel robot med dina egna h?nder som sj?lvst?ndigt kommer att flytta runt din l?genhet.

Begrepp

Vi har satt oss sj?lva enkel uppgift, g?r en enkel robot. Fram?ver kommer jag att s?ga att vi klarade oss f?rst?s inte p? femton minuter, utan p? en mycket l?ngre period. Men ?nd? kan detta g?ras p? en kv?ll.

Vanligtvis tar s?dana hantverk ?r att slutf?ra. M?nniskor tillbringar flera m?nader med att springa runt i butiker p? jakt efter den utrustning de beh?ver. Men vi ins?g direkt att detta inte var v?r v?g! D?rf?r kommer vi att anv?nda i designen s?dana delar som l?tt kan hittas till hands eller ryckas ur gammal teknik. Som en sista utv?g, k?p f?r slantar i vilken radiobutik eller marknad som helst.

En annan id? var att g?ra v?rt hantverk s? billigt som m?jligt. En liknande robot kostar fr?n 800 till 1500 rubel i radio-elektroniska butiker! Dessutom s?ljs den i form av delar, men den m?ste fortfarande monteras, och det ?r inte ett faktum att det efter det ocks? kommer att fungera. Tillverkare av s?dana kit gl?mmer ofta att inkludera vissa delar och det ?r allt - roboten g?r f?rlorad tillsammans med pengarna! Varf?r beh?ver vi s?dan lycka? V?r robot b?r inte kosta mer ?n 100-150 rubel i delar, inklusive motorer och batterier. Samtidigt, om du v?ljer ut motorerna fr?n en gammal barnbil, kommer priset i allm?nhet att vara cirka 20-30 rubel! Du k?nner besparingarna, och samtidigt f?r du en utm?rkt v?n.

N?sta del var vad v?r stilige man skulle g?ra. Vi best?mde oss f?r att g?ra en robot som ska s?ka efter ljusk?llor. Om ljusk?llan v?nder, kommer v?r bil att styra efter den. Detta koncept kallas "en robot som f?rs?ker leva." Det kommer att vara m?jligt att byta ut batterierna med Solceller och d? ska han leta efter ljus att rida p?.

N?dv?ndiga delar och verktyg

Vad beh?ver vi f?r att g?ra v?rt barn? Eftersom konceptet ?r gjort av improviserade medel kommer vi att beh?va ett kretskort, eller till och med vanlig tjock kartong. Du kan anv?nda en syl f?r att g?ra h?l i kartongen f?r att f?sta alla delar. Vi kommer att anv?nda monteringen, eftersom den var till hands och du kommer inte att hitta kartong i mitt hus under dagen. Detta kommer att vara chassit p? vilket vi kommer att montera resten av robotens sele, f?sta motorer och sensorer. Som drivkraft kommer vi att anv?nda tre- eller femvoltsmotorer, som g?r att dra ut ur gammal skrivmaskin. Vi kommer att g?ra hjulen av kapsyler fr?n plastflaskor, till exempel fr?n Coca-Cola.

Tre-volts fototransistorer eller fotodioder anv?nds som sensorer. De kan till och med dras ut ur en gammal optomekanisk mus. Den inneh?ller infrar?da sensorer (i v?rt fall var de svarta). D?r ?r de parade, det vill s?ga tv? fotoceller i en flaska. Med en testare ?r det inget som hindrar dig fr?n att ta reda p? vilket ben som ?r avsett f?r vad. V?rt kontrollelement kommer att vara inhemska 816G-transistorer. Vi anv?nder tre AA-batterier sammanl?dda som str?mk?llor. Eller s? kan du ta ett batterifack fr?n en gammal maskin, som vi gjorde. Kabeldragning kommer att kr?vas f?r installation. Twisted pair-kablar ?r idealiska f?r dessa ?ndam?l. Alla hackare med sj?lvrespekt b?r ha gott om dem i sitt hem. F?r att s?kra alla delar ?r det bekv?mt att anv?nda varmt lim med en sm?ltpistol. Denna underbara uppfinning sm?lter snabbt och h?rdar lika snabbt, vilket g?r att du snabbt kan arbeta med den och installera enkla element. Saken ?r idealisk f?r s?dana hantverk och jag har anv?nt den mer ?n en g?ng i mina artiklar. Vi beh?ver ocks? en styv tr?d;

Vi monterar kretsen

S? vi tog ut alla delar och staplade dem p? v?rt bord. L?dkolven pyr redan av kolofonium och du gnuggar dina h?nder, ivriga att s?tta ihop det, ja, l?t oss s?tta ig?ng. Vi tar en del av monteringen och sk?r den till storleken p? den framtida roboten. F?r att klippa PCB anv?nder vi metallsax. Vi gjorde en fyrkant med en sida p? ca 4-5 cm. Huvudsaken ?r att v?r lilla krets, batterier, tv? motorer och f?sten f?r framhjulet passar p? den. F?r att br?dan inte ska bli lurvig och j?mn kan du bearbeta den med fil och ?ven ta bort vassa kanter. V?rt n?sta steg blir att t?ta sensorerna. Fototransistorer och fotodioder har ett plus och ett minus, med andra ord en anod och en katod. Det ?r n?dv?ndigt att observera polariteten f?r deras inkludering, vilket ?r l?tt att best?mma med den enklaste testaren. Om du g?r ett misstag kommer ingenting att brinna, men roboten r?r sig inte. Sensorerna ?r fastl?dda i kretskortets h?rn p? ena sidan s? att de ser ?t sidorna. De ska inte l?das in helt i br?det, utan l?mna ungef?r en och en halv centimeter av ledningar s? att de l?tt kan b?jas ?t valfritt h?ll – det kommer vi att beh?va senare n?r vi st?ller in v?r robot. Dessa kommer att vara v?ra ?gon, de ska vara p? ena sidan av v?rt chassi, som i framtiden kommer att vara framsidan av roboten. Det kan omedelbart noteras att vi monterar tv? styrkretsar: en f?r att styra den h?gra och den andra v?nstra motorn.

Lite l?ngre fr?n framkanten av chassit, bredvid v?ra sensorer, beh?ver vi l?da in transistorer. F?r att underl?tta l?dning och montering av den ytterligare kretsen l?dde vi b?da transistorerna med deras markeringar "v?nda" mot det h?gra hjulet. Du b?r omedelbart notera platsen f?r transistorns ben. Om du tar transistorn i dina h?nder och vrider metallsubstratet mot dig och markeringarna mot skogen (som i en saga), och benen ?r riktade ned?t, s? kommer benen att vara fr?n v?nster till h?ger: bas respektive: , samlare och s?ndare. Om du tittar p? diagrammet som visar v?r transistor, kommer basen att vara en pinne vinkelr?tt mot det tjocka segmentet i cirkeln, emittern kommer att vara en pinne med en pil, samlaren kommer att vara samma pinne, bara utan pilen. Allt verkar klart h?r. L?t oss f?rbereda batterierna och g? vidare till sj?lva monteringen av den elektriska kretsen. Till en b?rjan tog vi helt enkelt tre AA-batterier och l?dde dem i serie. Du kan omedelbart s?tta in dem i en speciell h?llare f?r batterier, som, som vi redan har sagt, dras ut ur en gammal barnbil. Nu l?der vi ledningarna till batterierna och best?mmer tv? nyckelpunkter p? v?rt kort d?r alla kablar kommer att konvergera. Detta kommer att vara ett plus och ett minus. Vi gjorde det helt enkelt - vi tr?dde ett tvinnat par i kanterna p? kortet, l?dde ?ndarna p? transistorerna och fotosensorerna, gjorde en tvinnad slinga och l?dde batterierna d?r. Kanske inte den mest det b?sta alternativet, men det mest bekv?ma. N?v?l, nu f?rbereder vi ledningarna och b?rjar montera elektroniken. Vi kommer att g? fr?n batteriets positiva pol till den negativa kontakten, genomg?ende elschema. Vi tar en bit tvinnat par och b?rjar g? - vi l?der den positiva kontakten av b?da fotosensorerna till pluset p? batterierna och l?der transistorernas emitters p? samma st?lle. Vi l?der det andra benet av fotocellen med en liten bit tr?d till basen av transistorn. Vi l?der de ?terst?ende, sista benen av transyuk till respektive motorer. Motorernas andra kontakt kan l?das till batteriet genom en omkopplare.

Men som ?kta Jedi best?mde vi oss f?r att sl? p? v?r robot genom att l?da och avl?da tr?den, eftersom omkopplaren l?mplig storlek Jag hittade den inte i mina papperskorgar.

Elektrisk fels?kning

Allt, elektrisk del Vi har satt ihop, l?t oss nu b?rja testa kretsen. Vi sl?r p? v?r krets och f?r den till den t?nda bordslampan. Turas om, vrid f?rst den ena eller andra fotocellen. Och l?t oss se vad som h?nder. Om v?ra motorer b?rjar rotera i tur och ordning med i olika hastigheter, beroende p? belysningen, d? ?r allt i sin ordning. Om inte, leta efter karmar i monteringen. Elektronik ?r vetenskapen om kontakter, vilket inneb?r att om n?got inte fungerar, s? finns det ingen kontakt n?gonstans. Viktig po?ng: den h?gra fotosensorn ansvarar f?r det v?nstra hjulet, respektive den v?nstra f?r det h?gra. L?t oss nu ta reda p? vart h?ger och v?nster motor roterar. De ska b?da snurra fram?t. Om detta inte h?nder, m?ste du ?ndra polariteten f?r att sl? p? motorn, som snurrar ?t fel h?ll, helt enkelt genom att l?da om ledningarna vid motorterminalerna tv?rtom. Vi utv?rderar ?terigen platsen f?r motorerna p? chassit och kontrollerar r?relseriktningen i den riktning d?r v?ra sensorer ?r installerade. Om allt ?r i sin ordning s? g?r vi vidare. Detta kan i alla fall fixas, ?ven efter att allt ?r slutligt monterat.

Montering av enheten

Med en trist elektrisk del Vi kom p? det, l?t oss nu g? vidare till mekaniken. Vi kommer att g?ra hjulen av kapsyler fr?n plastflaskor. F?r att g?ra framhjulet, ta tv? lock och limma ihop dem.

Vi limmade den runt omkretsen med den ih?liga delen v?nd in?t f?r st?rre stabilitet p? hjulet. Borra sedan ett h?l i det f?rsta och andra locket exakt i mitten av locket. F?r borrning och alla typer av hush?llshantverk ?r det v?ldigt bekv?mt att anv?nda en Dremel - en sorts liten borr med m?nga tillbeh?r, fr?sning, sk?rning och m?nga andra. Det ?r mycket bekv?mt att anv?nda f?r att borra h?l mindre ?n en millimeter, d?r redan vanlig ?vning kan inte hantera.

Efter att vi borrat locken, s?tter vi in ett f?rb?jt gem i h?let.

Vi b?jer gemet till formen av bokstaven "P", d?r hjulet h?nger p? den ?vre ribban p? v?r bokstav.

Nu fixar vi det h?r gem mellan fotosensorerna, framf?r v?r bil. Kl?mman ?r bekv?m eftersom du enkelt kan justera h?jden p? framhjulet, och vi kommer att ta itu med denna justering senare.

L?t oss g? vidare till drivhjulen. Vi kommer ?ven att g?ra dem av lock. P? samma s?tt borrar vi varje hjul strikt i mitten. Det ?r b?st att borren ?r i storleken p? motoraxeln, och helst en br?kdel av en millimeter mindre s? att axeln kan s?ttas in d?r, men med sv?righet. Vi l?gger b?da hjulen p? motoraxeln, och s? att de inte hoppar av f?ster vi dem med varmt lim.

Det ?r viktigt att g?ra detta inte bara s? att hjulen inte flyger av n?r de r?r sig, utan inte heller roterar vid f?stpunkten.

Den viktigaste delen ?r monteringen av elmotorerna. Vi placerade dem i slutet av v?rt chassi, p? motsatt sida av kretskortet fr?n all annan elektronik. Vi m?ste komma ih?g att den kontrollerade motorn ?r placerad mitt emot sitt kontrollfotosystem. Detta g?rs f?r att roboten ska kunna v?nda sig mot ljuset. Till h?ger finns fotosensorn, till v?nster motorn och vice versa. Till att b?rja med kommer vi att avlyssna motorerna med bitar av tvinnade par, g?ngade genom h?len i installationen och vridna uppifr?n.

Vi levererar str?m och ser var v?ra motorer roterar. I m?rkt rum Motorerna kommer inte att rotera; det ?r tillr?dligt att rikta dem mot lampan. Vi kontrollerar att alla motorer fungerar. Vi v?nder roboten och ser hur motorerna ?ndrar sin rotationshastighet beroende p? belysningen. L?t oss v?nda den med den h?gra fotosensorn, och den v?nstra motorn ska snurra snabbt, och den andra, tv?rtom, kommer att sakta ner. Slutligen kontrollerar vi hjulens rotationsriktning s? att roboten r?r sig fram?t. Om allt fungerar som vi beskrev, kan du f?rsiktigt f?sta reglagen med varmt lim.

Vi f?rs?ker se till att deras hjul ?r p? samma axel. Det ?r det – vi f?ster batterierna p? chassits ?versta plattform och g?r vidare till att st?lla in och leka med roboten.

Fallgropar och uppl?gg

Den f?rsta fallgropen i v?rt hantverk var ov?ntad. N?r vi monterade hela kretsen och den tekniska delen svarade alla motorer perfekt p? ljuset och allt verkade g? j?ttebra. Men n?r vi lade v?r robot p? golvet fungerade den inte f?r oss. Det visade sig att motorerna helt enkelt inte hade tillr?ckligt med kraft. Jag var tvungen att riva s?nder barnbilen akut f?r att f? kraftfullare motorer d?rifr?n. F?rresten, om du tar motorer fr?n leksaker kan du definitivt inte g? fel med deras kraft, eftersom de ?r designade f?r att b?ra m?nga bilar med batterier. N?r vi v?l hade ordning p? motorerna gick vi vidare till kosmetisk trimning och k?rning. F?rst m?ste vi samla sk?gget av tr?dar som sl?par l?ngs golvet och f?sta dem p? chassit med varmt lim.

Om roboten sl?par n?gonstans p? magen kan du lyfta det fr?mre chassit genom att b?ja f?stvajern. Det viktigaste ?r fotosensorer. Det ?r b?st att b?ja dem och titta ?t sidan i trettio grader fr?n huvudr?tten. D? kommer den att plocka upp ljusk?llor och r?ra sig mot dem. R?tt vinkel b?jningen m?ste v?ljas experimentellt. Det ?r det, l?t oss bev?pna oss bordslampa, st?ll roboten p? golvet, s?tt p? den och b?rja kolla och njut av hur ditt barn tydligt f?ljer ljusk?llan och hur smart han hittar den.

F?rb?ttringar

Det finns ingen gr?ns f?r perfektion och du kan l?gga till o?ndliga funktioner till v?r robot. Det fanns till och med tankar p? att installera en styrenhet, men d? skulle kostnaden och komplexiteten f?r tillverkningen ?ka avsev?rt, och detta ?r inte v?r metod.

Den f?rsta f?rb?ttringen ?r att g?ra en robot som skulle f?rdas l?ngs en given bana. Allt ?r enkelt h?r, bara ta det och skriv ut det p? skrivaren svart linje, eller liknande ritade i svart permanent mark?r p? ett ark Whatman-papper. Huvudsaken ?r att remsan ?r n?got smalare ?n bredden p? de f?rseglade fotosensorerna. Vi s?nker sj?lva fotocellerna s? att de tittar i golvet. Bredvid vart och ett av v?ra ?gon installerar vi en superljus LED i serie med ett motst?nd p? 470 Ohm. Vi l?der sj?lva lysdioden med motst?nd direkt mot batteriet. Tanken ?r enkel, fr?n vitt lakan papper, ljuset reflekteras perfekt, tr?ffar v?r sensor och roboten k?r rakt. S? fort str?len tr?ffar den m?rka randen n?r n?stan inget ljus fotocellen ( svart papper absorberar ljus perfekt), och d?rf?r b?rjar en motor rotera l?ngsammare. En annan motor vrider snabbt roboten och j?mnar ut sin kurs. Som ett resultat rullar roboten l?ngs den svarta randen, som p? r?ls. Du kan rita en s?dan rand p? ett vitt golv och skicka roboten till k?ket f?r att h?mta ?l fr?n din dator.

Den andra id?n ?r att komplicera kretsen genom att l?gga till ytterligare tv? transistorer och tv? fotosensorer och f? roboten att leta efter ljus inte bara framifr?n, utan ocks? fr?n alla sidor, och s? fort den hittar det, rusar den mot den. Allt kommer bara att bero p? vilken sida ljusk?llan kommer fr?n: om den ?r framme kommer den att g? fram?t, och om den bakifr?n kommer den att rulla tillbaka. ?ven i det h?r fallet, f?r att f?renkla monteringen, kan du anv?nda LM293D-chipet, men det kostar ungef?r hundra rubel. Men med hj?lp av det kan du enkelt konfigurera differentiell aktivering av hjulens rotationsriktning eller, enklare, robotens r?relseriktning: fram?t och bak?t.

Det sista du kan g?ra ?r att helt ta bort de batterier som hela tiden tar slut och installera ett solcellsbatteri som du nu kan k?pa i en j?rnaff?r. mobiltelefoner(eller p? dialextreme). F?r att f?rhindra att roboten helt f?rlorar sin funktionalitet i det h?r l?get om den av misstag kommer in i skuggan, kan du koppla den parallellt solbatteri– en elektrolytisk kondensator med mycket stor kapacitet (tusentals mikrofarader). Eftersom v?r sp?nning d?r inte ?verstiger fem volt kan vi ta en kondensator konstruerad f?r 6,3 volt. Med en s?dan kapacitet och sp?nning blir det ganska miniatyr. Omvandlare kan antingen k?pas eller tas bort fr?n gamla n?taggregat.
Vi tror att du kan komma p? resten av de m?jliga varianterna sj?lv. Om det ?r n?got intressant, se till att skriva.

Slutsatser

S? vi har anslutit oss till den st?rsta vetenskapen, framstegens motor - cybernetik. P? sjuttiotalet av f?rra seklet var det mycket popul?rt att designa s?dana robotar. Det b?r noteras att v?r skapelse anv?nder grunderna f?r analog datorteknik, som dog ut med tillkomsten av digital teknik. Men som jag visade i den h?r artikeln ?r inte allt f?rlorat. Jag hoppas att vi inte slutar med att bygga s?dana enkel robot, och vi kommer med nya och nya m?nster, och du kommer att ?verraska oss med din intressant hantverk. Lycka till med bygget!

M?nga av oss som har st?tt p? datorteknik har dr?mt om att s?tta ihop en egen robot. F?r att den h?r enheten ska utf?ra vissa uppgifter runt huset, till exempel, ta med ?l. Alla b?rjar genast att skapa den mest komplexa roboten, men bryter ofta snabbt ner resultaten. Vi tog aldrig v?r f?rsta robot, som var t?nkt att g?ra mycket marker, till f?rverkligande. D?rf?r m?ste du b?rja enkelt och gradvis komplicera ditt odjur. Nu kommer vi att ber?tta hur du kan skapa en enkel robot med dina egna h?nder som sj?lvst?ndigt kommer att flytta runt din l?genhet.

Begrepp

Vi satte oss en enkel uppgift, att g?ra en enkel robot. Fram?ver kommer jag att s?ga att vi, naturligtvis, klarade oss inte p? femton minuter, utan p? en mycket l?ngre period. Men ?nd? kan detta g?ras p? en kv?ll.

Vanligtvis tar s?dana hantverk ?r att slutf?ra. M?nniskor tillbringar flera m?nader med att springa runt i butiker p? jakt efter den utrustning de beh?ver. Men vi ins?g direkt att detta inte var v?r v?g! D?rf?r kommer vi att anv?nda i designen s?dana delar som l?tt kan hittas till hands eller ryckas upp fr?n gammal utrustning. Som en sista utv?g, k?p f?r slantar i vilken radiobutik eller marknad som helst.

En annan id? var att g?ra v?rt hantverk s? billigt som m?jligt. En liknande robot kostar fr?n 800 till 1500 rubel i radio-elektroniska butiker! Dessutom s?ljs den i form av delar, men den m?ste fortfarande monteras, och det ?r inte ett faktum att det efter det ocks? kommer att fungera. Tillverkare av s?dana kit gl?mmer ofta att inkludera vissa delar och det ?r allt - roboten g?r f?rlorad tillsammans med pengarna! Varf?r beh?ver vi s?dan lycka? V?r robot b?r inte kosta mer ?n 100-150 rubel i delar, inklusive motorer och batterier. Samtidigt, om du v?ljer ut motorerna fr?n en gammal barnbil, kommer priset i allm?nhet att vara cirka 20-30 rubel! Du k?nner besparingarna, och samtidigt f?r du en utm?rkt v?n.

N?sta del var vad v?r stilige man skulle g?ra. Vi best?mde oss f?r att g?ra en robot som ska s?ka efter ljusk?llor. Om ljusk?llan v?nder, kommer v?r bil att styra efter den. Detta koncept kallas "en robot som f?rs?ker leva." Det kommer att g? att byta ut hans batterier mot solceller och d? ska han leta efter ljus att k?ra.

N?dv?ndiga delar och verktyg

Vad beh?ver vi f?r att g?ra v?rt barn? Eftersom konceptet ?r gjort av improviserade medel kommer vi att beh?va ett kretskort, eller till och med vanlig tjock kartong. Du kan anv?nda en syl f?r att g?ra h?l i kartongen f?r att f?sta alla delar. Vi kommer att anv?nda monteringen, eftersom den var till hands, och du kommer inte att hitta kartong i mitt hus under dagen. Detta kommer att vara chassit p? vilket vi kommer att montera resten av robotens sele, f?sta motorer och sensorer. Som drivkraft kommer vi att anv?nda tre- eller femvoltsmotorer som kan dras ut ur en gammal maskin. Vi kommer att g?ra hjulen av kapsyler fr?n plastflaskor, till exempel fr?n Coca-Cola.

Tre-volts fototransistorer eller fotodioder anv?nds som sensorer. De kan till och med dras ut ur en gammal optomekanisk mus. Den inneh?ller infrar?da sensorer (i v?rt fall var de svarta). D?r ?r de parade, det vill s?ga tv? fotoceller i en flaska. Med en testare ?r det inget som hindrar dig fr?n att ta reda p? vilket ben som ?r avsett f?r vad. V?rt kontrollelement kommer att vara inhemska 816G-transistorer. Vi anv?nder tre AA-batterier sammanl?dda som str?mk?llor. Eller s? kan du ta ett batterifack fr?n en gammal maskin, som vi gjorde. Kabeldragning kommer att kr?vas f?r installation. Twisted pair-kablar ?r idealiska f?r dessa ?ndam?l. Alla hackare med sj?lvrespekt b?r ha gott om dem i sitt hem. F?r att s?kra alla delar ?r det bekv?mt att anv?nda varmt lim med en sm?ltpistol. Denna underbara uppfinning sm?lter snabbt och h?rdar lika snabbt, vilket g?r att du snabbt kan arbeta med den och installera enkla element. Saken ?r idealisk f?r s?dana hantverk och jag har anv?nt den mer ?n en g?ng i mina artiklar. Vi beh?ver ocks? en styv tr?d;

Vi monterar kretsen

S? vi tog ut alla delar och staplade dem p? v?rt bord. L?dkolven pyr redan av kolofonium och du gnuggar dina h?nder, ivriga att s?tta ihop det, ja, l?t oss s?tta ig?ng. Vi tar en del av monteringen och sk?r den till storleken p? den framtida roboten. F?r att klippa PCB anv?nder vi metallsax. Vi gjorde en fyrkant med en sida p? ca 4-5 cm. Huvudsaken ?r att v?r lilla krets, batterier, tv? motorer och f?sten f?r framhjulet passar p? den. F?r att br?dan inte ska bli lurvig och j?mn kan du bearbeta den med fil och ?ven ta bort vassa kanter. V?rt n?sta steg blir att t?ta sensorerna. Fototransistorer och fotodioder har ett plus och ett minus, med andra ord en anod och en katod. Det ?r n?dv?ndigt att observera polariteten f?r deras inkludering, vilket ?r l?tt att best?mma med den enklaste testaren. Om du g?r ett misstag kommer ingenting att brinna, men roboten r?r sig inte. Sensorerna ?r fastl?dda i kretskortets h?rn p? ena sidan s? att de ser ?t sidorna. De ska inte l?das in helt i br?det, utan l?mna ungef?r en och en halv centimeter av ledningar s? att de l?tt kan b?jas ?t valfritt h?ll – det kommer vi att beh?va senare n?r vi st?ller in v?r robot. Dessa kommer att vara v?ra ?gon, de ska vara p? ena sidan av v?rt chassi, som i framtiden kommer att vara framsidan av roboten. Det kan omedelbart noteras att vi monterar tv? styrkretsar: en f?r att styra den h?gra och den andra v?nstra motorn.

Lite l?ngre fr?n framkanten av chassit, bredvid v?ra sensorer, beh?ver vi l?da in transistorer. F?r att underl?tta l?dning och montering av den ytterligare kretsen l?dde vi b?da transistorerna med deras markeringar "v?nda" mot det h?gra hjulet. Du b?r omedelbart notera platsen f?r transistorns ben. Om du tar transistorn i dina h?nder och vrider metallsubstratet mot dig och markeringarna mot skogen (som i en saga), och benen ?r riktade ned?t, s? kommer benen att vara fr?n v?nster till h?ger: bas respektive: , samlare och s?ndare. Om du tittar p? diagrammet som visar v?r transistor, kommer basen att vara en pinne vinkelr?tt mot det tjocka segmentet i cirkeln, emittern kommer att vara en pinne med en pil, samlaren kommer att vara samma pinne, bara utan pilen. Allt verkar klart h?r. L?t oss f?rbereda batterierna och g? vidare till sj?lva monteringen av den elektriska kretsen. Till en b?rjan tog vi helt enkelt tre AA-batterier och l?dde dem i serie. Du kan omedelbart s?tta in dem i en speciell h?llare f?r batterier, som, som vi redan har sagt, dras ut ur en gammal barnbil. Nu l?der vi ledningarna till batterierna och best?mmer tv? nyckelpunkter p? v?rt kort d?r alla kablar kommer att konvergera. Detta kommer att vara ett plus och ett minus. Vi gjorde det helt enkelt - vi tr?dde ett tvinnat par i kanterna p? kortet, l?dde ?ndarna p? transistorerna och fotosensorerna, gjorde en tvinnad slinga och l?dde batterierna d?r. Kanske inte det b?sta alternativet, men det ?r det mest bekv?ma. N?v?l, nu f?rbereder vi ledningarna och b?rjar montera elektroniken. Vi kommer att g? fr?n batteriets positiva pol till den negativa kontakten, genom hela den elektriska kretsen. Vi tar en bit tvinnat par och b?rjar g? - vi l?der den positiva kontakten av b?da fotosensorerna till pluset p? batterierna och l?der transistorernas emitters p? samma st?lle. Vi l?der det andra benet av fotocellen med en liten bit tr?d till basen av transistorn. Vi l?der de ?terst?ende, sista benen av transyuk till respektive motor. Motorernas andra kontakt kan l?das till batteriet genom en omkopplare.

Men som ?kta Jedi best?mde vi oss f?r att sl? p? v?r robot genom att l?da och lossa tr?den, eftersom det inte fanns n?gon str?mbrytare av l?mplig storlek i mina k?rl.

Elektrisk fels?kning

Det var allt, vi har monterat den elektriska delen, nu b?rjar vi testa kretsen. Vi sl?r p? v?r krets och f?r den till den t?nda bordslampan. Turas om, vrid f?rst den ena eller andra fotocellen. Och l?t oss se vad som h?nder. Om v?ra motorer b?rjar rotera i tur och ordning med olika hastigheter, beroende p? belysningen, s? ?r allt i sin ordning. Om inte, leta efter karmar i monteringen. Elektronik ?r vetenskapen om kontakter, vilket inneb?r att om n?got inte fungerar, s? finns det ingen kontakt n?gonstans. En viktig punkt: den h?gra fotosensorn ?r ansvarig f?r det v?nstra hjulet, respektive den v?nstra f?r det h?gra. L?t oss nu ta reda p? vart h?ger och v?nster motor roterar. De ska b?da snurra fram?t. Om detta inte h?nder, m?ste du ?ndra polariteten f?r att sl? p? motorn, som snurrar ?t fel h?ll, helt enkelt genom att l?da om ledningarna vid motorterminalerna tv?rtom. Vi utv?rderar ?terigen platsen f?r motorerna p? chassit och kontrollerar r?relseriktningen i den riktning d?r v?ra sensorer ?r installerade. Om allt ?r i sin ordning s? g?r vi vidare. Detta kan i alla fall fixas, ?ven efter att allt ?r slutligt monterat.

Montering av enheten

Vi har tagit itu med den tr?kiga elektriska delen, l?t oss nu g? vidare till mekaniken. Vi kommer att g?ra hjulen av kapsyler fr?n plastflaskor. F?r att g?ra framhjulet, ta tv? lock och limma ihop dem.

Vi limmade den runt omkretsen med den ih?liga delen v?nd in?t f?r st?rre stabilitet p? hjulet. Borra sedan ett h?l i det f?rsta och andra locket exakt i mitten av locket. F?r borrning och alla typer av hush?llshantverk ?r det v?ldigt bekv?mt att anv?nda en Dremel - en sorts liten borr med m?nga tillbeh?r, fr?sning, sk?rning och m?nga andra. Det ?r mycket bekv?mt att anv?nda f?r att borra h?l mindre ?n en millimeter, d?r en konventionell borr inte klarar det.

Efter att vi borrat locken, s?tter vi in ett f?rb?jt gem i h?let.

Vi b?jer gemet till formen av bokstaven "P", d?r hjulet h?nger p? den ?vre ribban p? v?r bokstav.

Nu fixar vi det h?r gem mellan fotosensorerna, framf?r v?r bil. Kl?mman ?r bekv?m eftersom du enkelt kan justera h?jden p? framhjulet, och vi kommer att ta itu med denna justering senare.

L?t oss g? vidare till drivhjulen. Vi kommer ?ven att g?ra dem av lock. P? samma s?tt borrar vi varje hjul strikt i mitten. Det ?r b?st att borren ?r i storleken p? motoraxeln, och helst en br?kdel av en millimeter mindre s? att axeln kan s?ttas in d?r, men med sv?righet. Vi l?gger b?da hjulen p? motoraxeln, och s? att de inte hoppar av f?ster vi dem med varmt lim.

Det ?r viktigt att g?ra detta inte bara s? att hjulen inte flyger av n?r de r?r sig, utan inte heller roterar vid f?stpunkten.

Den viktigaste delen ?r monteringen av elmotorerna. Vi placerade dem i slutet av v?rt chassi, p? motsatt sida av kretskortet fr?n all annan elektronik. Vi m?ste komma ih?g att den kontrollerade motorn ?r placerad mitt emot sitt kontrollfotosystem. Detta g?rs f?r att roboten ska kunna v?nda sig mot ljuset. Till h?ger finns fotosensorn, till v?nster motorn och vice versa. Till att b?rja med kommer vi att avlyssna motorerna med bitar av tvinnade par, g?ngade genom h?len i installationen och vridna uppifr?n.

Vi levererar str?m och ser var v?ra motorer roterar. Motorerna kommer inte att rotera i ett m?rkt rum, det ?r l?mpligt att rikta dem mot lampan. Vi kontrollerar att alla motorer fungerar. Vi v?nder roboten och ser hur motorerna ?ndrar sin rotationshastighet beroende p? belysningen. L?t oss v?nda den med den h?gra fotosensorn, och den v?nstra motorn ska snurra snabbt, och den andra, tv?rtom, kommer att sakta ner. Slutligen kontrollerar vi hjulens rotationsriktning s? att roboten r?r sig fram?t. Om allt fungerar som vi beskrev, kan du f?rsiktigt f?sta reglagen med varmt lim.

Vi f?rs?ker se till att deras hjul ?r p? samma axel. Det ?r det – vi f?ster batterierna p? chassits ?versta plattform och g?r vidare till att st?lla in och leka med roboten.

Fallgropar och uppl?gg

Den f?rsta fallgropen i v?rt hantverk var ov?ntad. N?r vi monterade hela kretsen och den tekniska delen svarade alla motorer perfekt p? ljuset och allt verkade g? j?ttebra. Men n?r vi lade v?r robot p? golvet fungerade den inte f?r oss. Det visade sig att motorerna helt enkelt inte hade tillr?ckligt med kraft. Jag var tvungen att riva s?nder barnbilen akut f?r att f? kraftfullare motorer d?rifr?n. F?rresten, om du tar motorer fr?n leksaker kan du definitivt inte g? fel med deras kraft, eftersom de ?r designade f?r att b?ra m?nga bilar med batterier. N?r vi v?l hade ordning p? motorerna gick vi vidare till kosmetisk trimning och k?rning. F?rst m?ste vi samla sk?gget av tr?dar som sl?par l?ngs golvet och f?sta dem p? chassit med varmt lim.

Om roboten sl?par n?gonstans p? magen kan du lyfta det fr?mre chassit genom att b?ja f?stvajern. Det viktigaste ?r fotosensorer. Det ?r b?st att b?ja dem och titta ?t sidan i trettio grader fr?n huvudr?tten. D? kommer den att plocka upp ljusk?llor och r?ra sig mot dem. Den erforderliga b?jningsvinkeln m?ste v?ljas experimentellt. Det ?r det, bev?pna dig med en bordslampa, st?ll roboten p? golvet, s?tt p? den och b?rja kolla och njut av hur ditt barn tydligt f?ljer ljusk?llan och hur smart han hittar den.

F?rb?ttringar

Det finns ingen gr?ns f?r perfektion och du kan l?gga till o?ndliga funktioner till v?r robot. Det fanns till och med tankar p? att installera en styrenhet, men d? skulle kostnaden och komplexiteten f?r tillverkningen ?ka avsev?rt, och detta ?r inte v?r metod.

Den f?rsta f?rb?ttringen ?r att g?ra en robot som skulle f?rdas l?ngs en given bana. Allt ?r enkelt h?r, du tar en svart rand och skriver ut den p? skrivaren, eller p? liknande s?tt ritar den med en svart permanent mark?r p? ett ark whatman-papper. Huvudsaken ?r att remsan ?r n?got smalare ?n bredden p? de f?rseglade fotosensorerna. Vi s?nker sj?lva fotocellerna s? att de tittar i golvet. Bredvid vart och ett av v?ra ?gon installerar vi en superljus LED i serie med ett motst?nd p? 470 Ohm. Vi l?der sj?lva lysdioden med motst?nd direkt mot batteriet. Tanken ?r enkel, ljuset reflekteras perfekt fr?n ett vitt pappersark, tr?ffar v?r sensor och roboten k?r rakt. S? fort str?len tr?ffar den m?rka remsan n?r n?stan inget ljus fotocellen (svart papper absorberar ljus perfekt), och d?rf?r b?rjar en motor rotera l?ngsammare. En annan motor vrider snabbt roboten och j?mnar ut sin kurs. Som ett resultat rullar roboten l?ngs den svarta randen, som p? r?ls. Du kan rita en s?dan rand p? ett vitt golv och skicka roboten till k?ket f?r att h?mta ?l fr?n din dator.

Den andra id?n ?r att komplicera kretsen genom att l?gga till ytterligare tv? transistorer och tv? fotosensorer och f? roboten att leta efter ljus inte bara framifr?n, utan ocks? fr?n alla sidor, och s? fort den hittar det, rusar den mot den. Allt kommer bara att bero p? vilken sida ljusk?llan kommer fr?n: om den ?r framme kommer den att g? fram?t, och om den bakifr?n kommer den att rulla tillbaka. ?ven i det h?r fallet, f?r att f?renkla monteringen, kan du anv?nda LM293D-chipet, men det kostar ungef?r hundra rubel. Men med hj?lp av det kan du enkelt konfigurera differentiell aktivering av hjulens rotationsriktning eller, enklare, robotens r?relseriktning: fram?t och bak?t.

Det sista du kan g?ra ?r att helt ta bort de batterier som hela tiden tar slut och installera ett solcellsbatteri som du nu kan k?pa i en mobiltelefontillbeh?rsbutik (eller p? dialextreme). F?r att f?rhindra att roboten helt f?rlorar sin funktionalitet i det h?r l?get, om den av misstag kommer in i skuggan, kan du ansluta ett solbatteri parallellt - en elektrolytisk kondensator med mycket stor kapacitet (tusentals mikrofarader). Eftersom v?r sp?nning d?r inte ?verstiger fem volt kan vi ta en kondensator konstruerad f?r 6,3 volt. Med en s?dan kapacitet och sp?nning blir det ganska miniatyr. Omvandlare kan antingen k?pas eller tas bort fr?n gamla n?taggregat.
Vi tror att du kan komma p? resten av de m?jliga varianterna sj?lv. Om det ?r n?got intressant, se till att skriva.

Slutsatser

S? vi har anslutit oss till den st?rsta vetenskapen, framstegens motor - cybernetik. P? sjuttiotalet av f?rra seklet var det mycket popul?rt att designa s?dana robotar. Det b?r noteras att v?r skapelse anv?nder grunderna f?r analog datorteknik, som dog ut med tillkomsten av digital teknik. Men som jag visade i den h?r artikeln ?r inte allt f?rlorat. Jag hoppas att vi inte stannar vid att konstruera en s? enkel robot, utan kommer med nya och nya m?nster, och du kommer att ?verraska oss med dina intressanta hantverk. Lycka till med bygget!

27 augusti 2017 Gennady

P? hyllorna i moderna butiker f?r barn kan du hitta Ett stort antal olika leksaker. Och varje barn ber sina f?r?ldrar att k?pa en eller annan leksak f?r honom. Och om i planering familjens budget Ing?r inte detta? F?r att spara pengar kan du prova att g?ra en ny leksak sj?lv. Till exempel, hur man g?r en robot hemma, ?r det m?jligt? Ja, det ?r fullt m?jligt, det r?cker att f?rbereda de n?dv?ndiga materialen.

G?r det att montera en robot sj?lv?

Nuf?rtiden ?r det sv?rt att ?verraska n?gon med en robotleksak. Den moderna tekniken och datorindustrin har kommit l?ngt. Men du kan fortfarande bli f?rv?nad ?ver informationen om hur man g?r en enkel robot hemma.

Utan tvekan ?r det sv?rt att f?rst? funktionsprincipen f?r olika mikrokretsar, elektronik, program och konstruktioner. Det ?r sv?rt att g?ra i det h?r fallet utan grundl?ggande kunskaper inom fysik, programmering och elektronik. Trots det kan varje person s?tta ihop en robot p? egen hand.

En robot ?r en automatiserad maskin som kan prestera olika ?tg?rder. N?r det g?ller en hemmagjord robot r?cker det att bilen helt enkelt r?r sig.

F?r att g?ra monteringen enklare hj?lper verktygen till hands: en telefonlur, plastflaska eller en tallrik, tandborste, gammal kamera eller datormus.

Vibrerande bugg

Hur g?r man en liten robot? Hemma kan du g?ra det mesta enklaste alternativet vibrerande bugg. Du m?ste fylla p? med f?ljande material:

• en motor fr?n en gammal barnbil;
• litiumbatteri CR-2032-serien, liknande en surfplatta;
• en h?llare f?r just denna surfplatta;
• gem;
• elektriska tejp;
• l?dkolv;
• LED.

F?rst m?ste du linda in lysdioden med elektrisk tejp och l?mna fria ?ndar. Anv?nd en l?dkolv f?r att l?da en LED-?nde p? bakv?gg batteri h?llare. Vi l?der den ?terst?ende spetsen till kontakten p? motorn fr?n maskinen. Gemen kommer att fungera som ben f?r den vibrerande insekten. Ledningarna fr?n batterih?llaren ?r anslutna till motorkablarna. Buggen kommer att vibrera och r?ra sig efter att h?llaren kommer i kontakt med sj?lva batteriet.

Brushbot - barnkul

S?, hur g?r man en minirobot hemma? En rolig bil kan monteras av skrotmaterial, s?som en tandborste (huvud), dubbelsidig tejp och en vibrationsmotor fr?n en gammal mobiltelefon. Det r?cker med att limma motorn p? borsthuvudet, och det ?r det - roboten ?r redo.

Str?mf?rs?rjningen kommer att tillhandah?llas av ett knappcellsbatteri. F?r fj?rrkontroll Jag m?ste hitta p? n?got.

Kartongrobot

Hur g?r man en robot hemma om ett barn kr?ver det? Du kan komma med en intressant leksak fr?n enkel kartong.

Du m?ste fylla p?:

• tv? kartonger;
• 20 kapsyler av plast;
• tr?d;
• med tejp.

Det h?nder att pappa vill g?ra n?got slags under f?r bebisen, men inget vettigt kommer att t?nka p?. D?rf?r kan du t?nka p? hur man g?r en riktig robot hemma.

F?rst m?ste du anv?nda l?dan som en kropp f?r roboten och sk?ra ut botten. Sedan m?ste du g?ra 5 h?l: under huvudet, f?r armar och ben. I l?dan avsedd f?r huvudet m?ste du g?ra ett h?l som hj?lper till att ansluta det till kroppen. Tr?d anv?nds f?r att h?lla ihop robotdelarna.

Efter att ha f?st huvudet m?ste du t?nka p? hur man g?r en robotarm hemma. F?r att g?ra detta s?tts en tr?d in i sidoh?len, p? vilken plastk?por placeras. Vi f?r r?rliga armar. Vi g?r samma sak med v?ra ben. Du kan g?ra h?l i locken med en syl.

F?r att s?kerst?lla kartongrobotens stabilitet m?ste noggrann uppm?rksamhet ?gnas ?t sk?rningarna. Det ?r de som ger leksaken dess bra utseende. Det ?r sv?rt att koppla ihop alla delar om sk?rlinjen ?r felaktig.

Om du best?mmer dig f?r att limma ihop l?dor, ?verdriv inte med m?ngden lim. Det ?r b?ttre att anv?nda h?llbar kartong eller papper.

Den enklaste roboten

Hur g?ra l?tt robot hemma? Det ?r sv?rt att skapa en fullfj?drad automatiserad maskin, men det ?r fortfarande m?jligt att montera en minimal design. L?t oss ?verv?ga enklaste mekanismen, som till exempel kommer att kunna utf?ra vissa ?tg?rder i en zon. Du beh?ver f?ljande material:

Plast talrik.

Ett par medelstora borstar f?r reng?ring av skor.

Datorfl?ktar i m?ngden tv? stycken.

Kontakt f?r 9-V batteri och sj?lva batteriet.

Kl?mma och knyta med sn?ppfunktion.

Vi borrar tv? h?l med samma avst?nd i borstplattan. Vi f?ster dem. Borstarna ska placeras p? samma avst?nd fr?n varandra och mitt p? plattan. Med hj?lp av muttrar f?ster vi justeringsf?stet p? borstarna. Vi installerar reglagen fr?n f?stena i mitten. F?r att flytta roboten m?ste du anv?nda datorfl?ktar. De ?r anslutna till ett batteri och placerade parallellt f?r att s?kerst?lla maskinens rotation. Det blir n?gon slags vibrationsmotor. Slutligen m?ste du s?tta p? terminalerna.

I det h?r fallet beh?ver du inte stora ekonomiska utgifter eller n?gon teknisk eller datorvana, f?r h?r beskriver vi i detalj hur man g?r en robot hemma. Det ?r inte sv?rt att f? de n?dv?ndiga delarna. F?r f?rb?ttring motoriska funktioner konstruktioner kan anv?nda mikrokontroller eller extra motorer.

Robot, som i reklam

M?nga k?nner s?kert till webbl?sarens reklam, d?r huvudpersonen ?r en liten robot som snurrar och ritar former p? papper med tuschpennor. Hur g?r man en robot hemma fr?n denna annons? Ja, v?ldigt enkelt. F?r att skapa en s?dan automatiserad s?t leksak m?ste du fylla p?:

• tre tuschpennor;
• tjock kartong eller plast;
• motor;
• runt batteri;
• folie eller elektrisk tejp;
• lim.

S? vi skapar en form f?r roboten fr?n plast eller kartong (mer exakt, vi sk?r ut den). Du m?ste g?ra en triangul?r form med rundade h?rn. I varje h?rn g?r vi ett litet h?l som en filtpenna f?r plats i. Vi g?r ett h?l n?ra mitten av triangeln f?r motorn. Vi f?r 4 h?l runt hela omkretsen av en triangul?r form.

S?tt sedan in mark?rerna en efter en i de gjorda h?len. Ett batteri m?ste anslutas till motorn. Detta kan g?ras med lim och folie eller elektrisk tejp. F?r att motorn ska sitta stadigt p? roboten ?r det n?dv?ndigt att fixa den med en liten m?ngd lim.

Roboten kommer att r?ra sig f?rst efter att ha anslutit den andra kabeln till det anslutna batteriet.

Lego robot

"Lego" ?r en serie leksaker f?r barn, som huvudsakligen best?r av konstruktionsdelar som ?r sammansatta till ett element. Delar kan kombineras samtidigt som man skapar fler och fler nya f?rem?l f?r spel.

N?stan alla barn fr?n 3 till 10 ?r ?lskar att montera ett s?dant byggset. Framf?rallt barns intresse?kar om delar kan s?ttas ihop till en robot. S? f?r att montera en r?rlig robot fr?n Lego m?ste du f?rbereda delarna, s?v?l som en miniatyrmotor och styrenhet.

Dessutom s?ljs nu f?rdiga kit med delar som g?r att du sj?lv kan montera vilken robot som helst. Det viktigaste ?r att beh?rska de bifogade instruktionerna. T.ex:

• f?rbered delarna enligt instruktionerna;
• skruva fast hjulen, om n?gra;
• vi monterar f?stelement som kommer att fungera som st?d f?r motorn;
• s?tt in ett batteri eller till och med flera i en speciell enhet;
• installera motorn;
• anslut den till motorn;
• Vi laddar ett speciellt program i designens minne som l?ter dig styra leksaken.

Det verkar som att det ?r ganska sv?rt att montera en robot, och en person utan viss kunskap kommer inte att kunna g?ra det alls. Men det ?r inte sant. Naturligtvis ?r det sv?rt att bygga en fullfj?drad automatiserad maskin, men vem som helst kan g?ra den enklaste versionen. L?s bara v?r artikel om hur man g?r en robot hemma.

Hur g?r man en robot hemma s? att allt l?ser sig? Du m?ste b?rja enkelt och gradvis komplicera det! Instruktioner f?r att skapa robotar med dina egna h?nder hemma ?versv?mmade bokstavligen Internet. F?rfattaren till artikeln kommer inte att h?lla sig borta fr?n detta. I allm?nhet kan denna process delas in i tre delar: teoretisk, f?rberedande och faktisk montering. Inom ramen f?r artikeln kommer alla att ?verv?gas och ?ven beskrivas allm?n ordning renare utveckling.

Skapa en robot hemma

F?r att utvecklas fr?n grunden beh?ver du kunskap om str?m, sp?nning, drift olika element som triggers, kondensatorer, resistorer, transistorer. Du b?r ocks? l?ra dig hur du l?der allt detta p? kretsar och anv?nder anslutningskablar. Det ?r n?dv?ndigt att utarbeta varje aspekt av r?relse och utf?rande av ?tg?rder, f?r att uppn? maximal detalj i ?tg?rder f?r att uppn? ditt m?l. Och denna kunskap ?r n?dv?ndig om du verkligen ?r intresserad av hur man g?r en robot hemma, och inte bara av nyfikenhet.

F?rberedande processer

Innan du b?rjar ta reda p? hur man g?r en robot hemma, m?ste du ta v?l hand om f?rh?llandena d?r den kommer att monteras. F?rst m?ste du f?rbereda en arbetsplats d?r den ?nskade enheten kommer att skapas. Det ?r n?dv?ndigt att placera sj?lva strukturen och dess best?ndsdelar n?gonstans. Du b?r ocks? ?verv?ga fr?gan om bekv?m placering av l?dkolven, kolofonium och lod. Arbetsplats b?r optimeras s? mycket som m?jligt s? att det ger bekv?mlighet vid interaktion med strukturen.

hops?ttning

Det ?r n?dv?ndigt att t?nka p? "ryggraden" i strukturen som allt kommer att byggas p?. Vanligtvis v?ljs en del och alla andra l?ds fast vid den. P? tal om kvaliteten p? l?dning b?r det s?gas att de platser d?r det kommer att utf?ras m?ste reng?ras. Beroende p? tjockleken p? de anv?nda tr?darna och benen ?r det ocks? n?dv?ndigt att v?lja en tillr?cklig m?ngd lod s? att elementen inte faller av under drift. F?r att f?renkla signal?verf?ringsprocesser och f?rhindra m?jligheten av en kortslutning, kan den etsas. Sedan appliceras alla n?dv?ndiga element p? den, den resulterande strukturen ansluts till en str?mk?lla och, om n?dv?ndigt, modifieras enheten.

Enkel robot

Hur g?r man n?got enkelt hemma? Och ?ven anv?ndbart? Du m?ste h?lla ditt hem rent, och det ?r tillr?dligt att automatisera denna process. Naturligtvis ?r det sv?rt att skapa en fullfj?drad reng?ringsrobot, men en minimal design som s?kerst?ller insamling av damm fr?n golven i rummen ?r fullt m?jlig. F?r att vara ?rlig kommer vi att ?verv?ga en som fungerar p? ett st?lle och samtidigt tar bort sm? skr?p som finns i dislokationszonen. F?r att skapa en s?dan design m?ste du ha f?ljande material:

1. Plast talrik.
2. Tre sm? borstar som anv?nds f?r att reng?ra skor eller golv.
3. Tv? fl?ktar som kan tas fr?n f?r?ldrade datorer.
4. 9V batteri och kontakt f?r det.
5. En slips eller kl?mmor som kan sn?ppa sig p? plats.
6. Bultar och muttrar.

Borra h?l f?r borstarna p? lika avst?nd. F?st dem. Det ?r ?nskv?rt att alla borstar placeras p? lika avst?nd fr?n de andra och mitten av plattan. Med hj?lp av bultar och muttrar b?r ett justeringsf?ste f?stas p? var och en av dem, och de sj?lva fixeras med deras hj?lp. Reglagen f?r justeringsf?stet ska st?llas in i mittl?get. Vi kommer att anv?nda fl?ktar f?r r?relse. Vi kopplar dem till batteriet och placerar dem parallellt s? att de s?kerst?ller att roboten roterar i en cirkel. Denna design kommer att anv?ndas som en vibrationsmotor. S?tt p? terminalerna och strukturen ?r klar att anv?ndas. Om roboten r?r sig ?t sidan under reng?ringsprocessen, arbeta med justeringsf?stena. Designen som presenteras i artikeln kr?ver inte betydande ekonomiska kostnader eller kompetens och erfarenhet. N?r vi skapade roboten vi anv?nde billiga material, vilket inte ?r ett betydande problem. Om du vill komplicera designen och f? den att r?ra sig m?lmedvetet beh?ver du f?rb?ttringar i form av ytterligare motorer och mikrokontroller. S? h?r g?r du en robot hemma. T?nk bara hur mycket du kan f?rb?ttra h?r! Det bredaste f?ltet f?r designaktiviteter.