Elektronik?lskare och m?nniskor som ?r intresserade av robotik missar inte m?jligheten att sj?lvst?ndigt designa en enkel eller komplex robot, njuta av sj?lva monteringsprocessen och resultatet.

Du har inte alltid tid eller lust att st?da huset, men... modern teknik l?ter dig skapa st?drobotar. Dessa inkluderar en robotdammsugare som ?ker runt i rummen i timmar och samlar damm.

Var ska du b?rja om du vill skapa en robot med dina egna h?nder? Sj?lvklart ska de f?rsta robotarna vara l?tta att skapa. Roboten som kommer att diskuteras i dagens artikel kommer inte att ta mycket tid och kr?ver inga speciella f?rdigheter.

Jag forts?tter med temat att skapa robotar med dina egna h?nder, jag f?resl?r att du f?rs?ker g?ra en dansande robot fr?n improviserade material. F?r att skapa en robot med dina egna h?nder beh?ver du enkla material, som f?rmodligen finns i n?stan alla hem.

M?ngfalden av robotar ?r inte begr?nsad till de specifika m?nster som dessa robotar skapas med. Folk kommer alltid med original intressanta id?er hur man g?r en robot. Vissa skapar statiska skulpturer av robotar, andra skapar dynamiska skulpturer av robotar, vilket ?r vad vi kommer att diskutera i dagens artikel.

Vem som helst kan g?ra en robot med sina egna h?nder, till och med ett barn. Roboten, som kommer att beskrivas nedan, ?r l?tt att skapa och kr?ver inte mycket tid. Jag ska f?rs?ka beskriva stadierna f?r att skapa en robot med mina egna h?nder.

Ibland kommer id?er f?r att skapa en robot helt ov?ntat. Om du t?nker p? hur man f?r en robot att r?ra sig med improviserade medel, kommer tanken p? batterier att t?nka p?. Men t?nk om allt ?r mycket enklare och mer tillg?ngligt? L?t oss f?rs?ka g?ra en robot med v?ra egna h?nder med en mobiltelefon som huvuddelen. F?r att skapa en vibrationsrobot med dina egna h?nder beh?ver du f?ljande material.

Nuf?rtiden ?r det tyv?rr f? som minns att 2005 fanns Chemical Brothers och de hade en underbar video - Believe, d?r en robothand jagade videons hj?lte runt i staden.

Sedan hade jag en dr?m. Orealistiskt p? den tiden, eftersom jag inte hade den minsta aning om elektronik. Men jag ville tro – tro. 10 ?r har g?tt, och ig?r lyckades jag montera min egen robotarm f?r f?rsta g?ngen, s?tta den i drift, sedan bryta den, fixa den och s?tta den i drift igen, och p? v?gen hitta v?nner och f? f?rtroende i min egen f?rm?ga.

OBS, det finns spoilers under snittet!

Allt b?rjade med (hej, M?ster Keith, och tack f?r att jag fick skriva p? din blogg!), som n?stan omedelbart hittades och valdes ut efter den h?r artikeln om Habr?. P? hemsidan st?r det att ?ven ett 8-?rigt barn kan montera en robot – varf?r ?r jag s?mre? Jag f?rs?ker bara p? det p? samma s?tt.

F?rst var det paranoia

Som en sann paranoid kommer jag omedelbart att uttrycka de farh?gor som jag fr?n b?rjan hade ang?ende designern. I min barndom fanns det f?rst bra sovjetiska designers, sedan kinesiska leksaker som f?ll i mina h?nder... och sedan tog min barndom slut :(

D?rf?r, fr?n det som fanns kvar i minnet av leksaker var:

• Kommer plasten att g? s?nder och smulas s?nder i dina h?nder?
• Kommer delarna att sitta l?st?
• Kommer inte setet att inneh?lla alla delar?
• Kommer den sammansatta strukturen att vara ?mt?lig och kortlivad?

Och slutligen, en l?xa som l?rdes av sovjetiska designers:

• Vissa delar m?ste avslutas med en fil.
• Och vissa av delarna kommer helt enkelt inte att vara med i upps?ttningen
• Och en annan del kommer inte att fungera initialt, den m?ste ?ndras

Vad kan jag s?ga nu: inte f?rg?ves i min favoritvideo Believe huvudperson ser r?dslor d?r det inte finns n?gra. Ingen av farh?gorna blev verklighet: det var precis s? m?nga detaljer som beh?vdes, de passade alla ihop, enligt mig – idealiskt, vilket lyfte st?mningen rej?lt allt eftersom arbetet fortskred.

Detaljerna hos designern passar inte bara ihop perfekt, utan ocks? det faktum att detaljerna ?r n?stan om?jliga att f?rv?xla. Sant, med tyskt pedanteri, skaparna l?gg ?t sidan exakt s? m?nga skruvar som beh?vs, d?rf?r ?r det inte ?nskv?rt att tappa skruvar p? golvet eller f?rvirra "vilken g?r vart" n?r roboten monteras.

Specifikationer:

L?ngd: 228 mm
H?jd: 380 mm
Bredd: 160 mm
Monteringsvikt: 658 gr.

N?ring: 4 D-batterier
Vikten p? f?rem?l som lyfts: upp till 100 g
Bakgrundsbelysning: 1 LED
Kontrolltyp: tr?dbunden fj?rrkontroll
Ber?knad byggtid: 6 timmar
R?relse: 5 borstade motorer
Skydd av strukturen vid f?rflyttning: sp?rrhake

R?rlighet:
F?ngstmekanism: 0-1,77""
Handledsr?relse: inom 120 grader
Armb?gsr?relse: inom 300 grader
Axelr?relser: inom 180 grader
Rotation p? plattformen: inom 270 grader

Du beh?ver:

• extra l?ng t?ng (du klarar dig inte utan dem)
• sidosk?rare (kan ers?ttas med en papperskniv, sax)
• Stj?rnskruvmejsel
• 4 D-batterier

Viktig! Om sm? detaljer

P? tal om "kuggar". Om du har st?tt p? ett liknande problem och vet hur du g?r monteringen ?nnu bekv?mare, v?lkommen till kommentarerna. F?r nu delar jag med mig av min erfarenhet.

Bultar och skruvar som ?r identiska i funktion men olika i l?ngd framg?r tydligt av instruktionerna, t.ex. medium foto nedan ser vi bultarna P11 och P13. Eller kanske P14 - ja, det vill s?ga igen, jag blandar ihop dem igen. =)

Du kan skilja dem ?t: instruktionerna visar vilken som ?r hur m?nga millimeter. Men f?r det f?rsta kommer du inte sitta med ett bromsok (s?rskilt om du ?r 8 ?r och/eller du helt enkelt inte har en), och f?r det andra kan du i slut?ndan bara s?rskilja dem om du s?tter dem bredvid varandra, vilket kanske inte h?nder direkt kom att t?nka p? (f?ll mig inte in, hehe).

D?rf?r kommer jag att varna dig i f?rv?g om du best?mmer dig f?r att bygga den h?r eller en liknande robot sj?lv, h?r ?r ett tips:

• eller ta en n?rmare titt p? f?stelementen i f?rv?g;
• eller k?p dig fler sm? skruvar, sj?lvg?ngande skruvar och bultar f?r att inte oroa dig.

Kasta heller aldrig n?got f?rr?n du har monterat klart. P? det nedre fotot i mitten, mellan tv? delar fr?n kroppen av robotens "huvud" finns en liten ring som n?stan gick i papperskorgen tillsammans med andra "skrot". Och detta ?r f?rresten en h?llare f?r en LED-ficklampa i "huvudet" p? gripmekanismen.

Byggprocess

Roboten kommer med instruktioner utan on?diga ord - bara bilder och tydligt katalogiserade och m?rkta delar.

Delarna ?r ganska l?tta att bita av och kr?ver inte reng?ring, men jag gillade id?n att bearbeta varje del med en kartongkniv och sax, ?ven om detta inte ?r n?dv?ndigt.

Bygget b?rjar med fyra av de fem medf?ljande motorerna, som ?r ett sant n?je att montera: jag bara ?lskar v?xelmekanismer.

Vi hittade motorerna snyggt packade och "klibbade" till varandra - g?r dig redo att svara p? barnets fr?ga om varf?r kommutatormotorer ?r magnetiska (du kan omedelbart i kommentarerna! :)

Viktig: i 3 av 5 motorhus du beh?ver skruva in muttrarna p? sidorna– i framtiden kommer vi att placera kropparna p? dem n?r vi monterar armen. Sidomuttrar beh?vs inte bara i motorn, som kommer att ligga till grund f?r plattformen, men f?r att inte komma ih?g senare vilken kropp som g?r vart, ?r det b?ttre att gr?va ner muttrarna i var och en av de fyra gula kropparna p? en g?ng. Endast f?r denna operation kommer du att beh?va t?ng, de kommer inte att beh?vas senare.

Efter ca 30-40 minuter var var och en av de 4 motorerna utrustade med sin egen v?xelmekanism och hus. Att s?tta ihop allt ?r inte sv?rare ?n att s?tta ihop Kinder Surprise i barndomen, bara mycket mer intressant. Fr?ga f?r v?rd baserat p? bilden ovan: tre av de fyra utg?ende v?xlarna ?r svarta, var ?r den vita? Bl? och svarta ledningar ska komma ut ur kroppen. Allt st?r i instruktionerna, men jag tycker att det ?r v?rt att uppm?rksamma det igen.

N?r du har alla motorer i dina h?nder, f?rutom "huvudet", b?rjar du montera plattformen som v?r robot kommer att st? p?. Det var i detta skede som jag ins?g att jag m?ste vara mer eftert?nksam med skruvar och bultar: som du kan se p? bilden ovan hade jag inte tillr?ckligt med tv? skruvar f?r att f?sta motorerna tillsammans med sidomuttrarna - de var redan skruvas in i djupet av den redan monterade plattformen. Jag var tvungen att improvisera.

N?r plattformen och huvuddelen av armen ?r monterade kommer instruktionerna att uppmana dig att forts?tta med monteringen av gripmekanismen, d?r den ?r klar sm? delar och r?rliga delar - det mest intressanta!

Men jag m?ste s?ga att det ?r h?r spoilerna kommer att sluta och videon b?rjar, eftersom jag var tvungen att g? p? ett m?te med en v?n och var tvungen att ta med mig roboten, vilket jag inte kunde avsluta i tid.

Hur man blir festens liv med hj?lp av en robot

L?tt! N?r vi fortsatte att montera ihop blev det klart: att montera roboten sj?lv - Mycket Trevlig. Att arbeta p? en design tillsammans ?r dubbelt trevligt. D?rf?r kan jag med tillf?rsikt rekommendera detta set f?r dem som inte vill sitta p? ett caf? och ha tr?kiga samtal, utan vill tr?ffa v?nner och ha det trevligt. Dessutom f?refaller det mig att teambuilding med en s?dan upps?ttning - till exempel montering av tv? lag, f?r snabbhet - n?stan ?r ett win-win-alternativ.

Roboten vaknade till liv i v?ra h?nder s? fort vi f?rdigmonterade den. Tyv?rr kan jag inte f?rmedla v?r gl?dje till er i ord, men jag tror att m?nga h?r kommer att f?rst? mig. N?r strukturen som du sj?lv satt ihop pl?tsligt b?rjar leva fullt liv- det ?r en sp?nning!

Vi ins?g att vi var fruktansv?rt hungriga och gick och ?t. Det var inte l?ngt kvar, s? vi bar roboten i v?ra h?nder. Och sedan v?ntade en annan trevlig ?verraskning p? oss: robotteknik ?r inte bara sp?nnande. Det f?r ocks? m?nniskor n?rmare varandra. S? fort vi satte oss vid bordet var vi omgivna av m?nniskor som ville l?ra k?nna roboten och bygga en ?t sig sj?lva. Mest av allt gillade barnen att h?lsa roboten "vid dess tentakler", eftersom den verkligen beter sig som om den lever, och f?rst och fr?mst ?r det en hand! Med ett ord, de grundl?ggande principerna f?r animatronik beh?rskades intuitivt av anv?ndarna. S? h?r s?g det ut:

Fels?kning

N?r jag kom hem v?ntade en obehaglig ?verraskning p? mig, och det ?r bra att det h?nde f?re publiceringen av denna recension, f?r nu kommer vi omedelbart att diskutera fels?kning.

Efter att ha best?mt oss f?r att f?rs?ka flytta armen genom den maximala amplituden, lyckades vi uppn? ett karakteristiskt sprakande ljud och fel p? funktionaliteten hos motormekanismen i armb?gen. F?rst gjorde detta mig uppr?rd: ja, det ?r en ny leksak, precis monterad och den fungerar inte l?ngre.

Men s? gick det upp f?r mig: om du bara samlade den sj?lv, vad var po?ngen? =) Jag k?nner mycket v?l till kugghjulsupps?ttningen inuti h?ljet, och f?r att f?rst? om sj?lva motorn ?r trasig, eller om h?ljet helt enkelt inte s?krats tillr?ckligt bra, kan du, utan att ta bort motorn fr?n kortet, ge det en laddning och se om klicken forts?tter.

Det var h?r jag lyckades k?nna h?rmed robo-m?stare!

Efter att noggrant ha demonterat "armb?gsleden", var det m?jligt att fastst?lla att utan belastning g?r motorn smidigt. H?ljet gick is?r, en av skruvarna f?ll inuti (eftersom den magnetiserades av motorn), och om vi hade fortsatt drift skulle kugghjulen ha skadats - vid demontering hittades ett karakteristiskt "pulver" av utsliten plast p? dem.

Det ?r mycket bekv?mt att roboten inte beh?vde tas is?r helt. Och det ?r riktigt coolt att haveriet intr?ffade p? grund av att monteringen inte var helt korrekt p? denna plats, och inte p? grund av n?gra fabrikssv?righeter: de hittades inte i mitt kit alls.

R?d: F?r f?rsta g?ngen efter montering, ha en skruvmejsel och en t?ng till hands - de kan komma v?l till pass.

Vad kan man l?ra ut tack vare detta set?

Sj?lvf?rtroende!

Inte bara jag hittade allm?nna ?mnen att kommunicera med helt fr?mlingar, men jag lyckades ocks? inte bara montera, utan ocks? reparera leksaken p? egen hand! Det betyder att jag inte tvivlar: allt kommer alltid att vara ok med min robot. Och det h?r ?r en v?ldigt trevlig k?nsla n?r det kommer till dina favoritsaker.

Vi lever i en v?rld d?r vi ?r fruktansv?rt beroende av s?ljare, leverant?rer, servicemedarbetare och tillg?ng p? ledig tid och pengar. Om du vet hur man g?r n?stan ingenting, m?ste du betala f?r allt och med st?rsta sannolikhet betala f?r mycket. M?jligheten att fixa en leksak sj?lv, eftersom du vet hur varje del av den fungerar, ?r ov?rderlig. L?t barnet f? ett s?dant sj?lvf?rtroende.

Resultat

Vad jag gillade:

• Roboten, monterad enligt instruktionerna, kr?vde ingen fels?kning och startade omedelbart
• Detaljerna ?r n?stan om?jliga att blanda ihop
• Strikt katalogisering och tillg?nglighet av delar
• Instruktioner du inte beh?ver l?sa (endast bilder)
• Fr?nvaro av betydande bakslag och luckor i strukturer
• Enkel montering
• L?tt att f?rebygga och reparera
• Sist men inte minst: du s?tter ihop din leksak sj?lv, filippinska barn fungerar inte f?r dig

Vad mer beh?ver du:

• Fler f?stelement finns i lager
• Delar och reservdelar till den s? att de kan bytas ut vid behov
• Fler robotar, annorlunda och komplexa
• Id?er om vad som kan f?rb?ttras/l?ggas till/ta bort - kort sagt, spelet slutar inte med montering! Jag vill verkligen att det ska forts?tta!

Dom:

Att montera en robot fr?n detta byggset ?r inte sv?rare ?n ett pussel eller Kinder Surprise, bara resultatet ?r mycket st?rre och orsakade en storm av k?nslor i oss och de omkring oss. Bra set, tack

M?nga av oss som har st?tt p? datorteknik har dr?mt om att s?tta ihop en egen robot. F?r att den h?r enheten ska utf?ra vissa uppgifter runt huset, till exempel, ta med ?l. Alla b?rjar genast att skapa den mest komplexa roboten, men bryter ofta snabbt ner resultaten. Vi tog aldrig v?r f?rsta robot, som var t?nkt att g?ra mycket marker, till f?rverkligande. D?rf?r m?ste du b?rja enkelt och gradvis komplicera ditt odjur. Nu kommer vi att ber?tta hur du kan skapa en enkel robot med dina egna h?nder som sj?lvst?ndigt kommer att flytta runt din l?genhet.

Begrepp

Vi har satt oss sj?lva enkel uppgift, g?r en enkel robot. Fram?ver kommer jag att s?ga att vi klarade oss f?rst?s inte p? femton minuter, utan p? en mycket l?ngre period. Men ?nd? kan detta g?ras p? en kv?ll.

Vanligtvis tar s?dana hantverk ?r att slutf?ra. M?nniskor tillbringar flera m?nader med att springa runt i butiker p? jakt efter den utrustning de beh?ver. Men vi ins?g direkt att detta inte var v?r v?g! D?rf?r kommer vi att anv?nda i designen s?dana delar som l?tt kan hittas till hands eller ryckas ur gammal teknik. Som en sista utv?g, k?p f?r slantar i vilken radiobutik eller marknad som helst.

En annan id? var att g?ra v?rt hantverk s? billigt som m?jligt. En liknande robot kostar fr?n 800 till 1500 rubel i radio-elektroniska butiker! Dessutom s?ljs den i form av delar, men den m?ste fortfarande monteras, och det ?r inte ett faktum att det efter det ocks? kommer att fungera. Tillverkare av s?dana kit gl?mmer ofta att inkludera vissa delar och det ?r allt - roboten g?r f?rlorad tillsammans med pengarna! Varf?r beh?ver vi s?dan lycka? V?r robot b?r inte kosta mer ?n 100-150 rubel i delar, inklusive motorer och batterier. Samtidigt, om du v?ljer ut motorerna fr?n en gammal barnbil, kommer priset i allm?nhet att vara cirka 20-30 rubel! Du k?nner besparingarna, och samtidigt f?r du en utm?rkt v?n.

N?sta del var vad v?r stilige man skulle g?ra. Vi best?mde oss f?r att g?ra en robot som ska s?ka efter ljusk?llor. Om ljusk?llan v?nder, kommer v?r bil att styra efter den. Detta koncept kallas "en robot som f?rs?ker leva." Det kommer att vara m?jligt att ers?tta batterierna med solceller och d? ska han leta efter ljus att rida p?.

N?dv?ndiga delar och verktyg

Vad beh?ver vi f?r att g?ra v?rt barn? Eftersom konceptet ?r gjort av improviserade medel kommer vi att beh?va ett kretskort, eller till och med vanlig tjock kartong. Du kan anv?nda en syl f?r att g?ra h?l i kartongen f?r att f?sta alla delar. Vi kommer att anv?nda monteringen, eftersom den var till hands och du kommer inte att hitta kartong i mitt hus under dagen. Detta kommer att vara chassit p? vilket vi kommer att montera resten av robotens sele, f?sta motorer och sensorer. Som drivkraft kommer vi att anv?nda tre- eller femvoltsmotorer, som g?r att dra ut ur gammal skrivmaskin. Vi kommer att g?ra hjulen av kapsyler fr?n plastflaskor, till exempel fr?n Coca-Cola.

Tre-volts fototransistorer eller fotodioder anv?nds som sensorer. De kan till och med dras ut ur en gammal optomekanisk mus. Den inneh?ller infrar?da sensorer (i v?rt fall var de svarta). D?r ?r de parade, det vill s?ga tv? fotoceller i en flaska. Med en testare ?r det inget som hindrar dig fr?n att ta reda p? vilket ben som ?r avsett f?r vad. V?rt kontrollelement kommer att vara inhemska 816G-transistorer. Vi anv?nder tre AA-batterier sammanl?dda som str?mk?llor. Eller s? kan du ta ett batterifack fr?n en gammal maskin, som vi gjorde. Kabeldragning kommer att kr?vas f?r installation. Twisted pair-kablar ?r idealiska f?r dessa ?ndam?l. Alla hackare med sj?lvrespekt b?r ha gott om dem i sitt hem. F?r att s?kra alla delar ?r det bekv?mt att anv?nda varmt lim med en sm?ltpistol. Denna underbara uppfinning sm?lter snabbt och h?rdar lika snabbt, vilket g?r att du snabbt kan arbeta med den och installera enkla element. Saken ?r idealisk f?r s?dana hantverk och jag har anv?nt den mer ?n en g?ng i mina artiklar. Vi beh?ver ocks? en styv tr?d;

Vi monterar kretsen

S? vi tog ut alla delar och staplade dem p? v?rt bord. L?dkolven pyr redan av kolofonium och du gnuggar dina h?nder, ivriga att s?tta ihop det, ja, l?t oss s?tta ig?ng. Vi tar en del av monteringen och sk?r den till storleken p? den framtida roboten. F?r att klippa PCB anv?nder vi metallsax. Vi gjorde en fyrkant med en sida p? ca 4-5 cm. Huvudsaken ?r att v?r lilla krets, batterier, tv? motorer och f?sten f?r framhjulet passar p? den. F?r att br?dan inte ska bli lurvig och j?mn kan du bearbeta den med fil och ?ven ta bort vassa kanter. V?rt n?sta steg blir att t?ta sensorerna. Fototransistorer och fotodioder har ett plus och ett minus, med andra ord en anod och en katod. Det ?r n?dv?ndigt att observera polariteten f?r deras inkludering, vilket ?r l?tt att best?mma med den enklaste testaren. Om du g?r ett misstag kommer ingenting att brinna, men roboten kommer inte att r?ra sig. Sensorerna ?r fastl?dda i kretskortets h?rn p? ena sidan s? att de ser ?t sidorna. De ska inte l?das in helt i br?det, utan l?mna ungef?r en och en halv centimeter av ledningar s? att de l?tt kan b?jas ?t valfritt h?ll – det kommer vi att beh?va senare n?r vi st?ller in v?r robot. Dessa kommer att vara v?ra ?gon, de ska vara p? ena sidan av v?rt chassi, som i framtiden kommer att vara framsidan av roboten. Det kan omedelbart noteras att vi monterar tv? styrkretsar: en f?r att styra den h?gra och den andra v?nstra motorn.

Lite l?ngre fr?n framkanten av chassit, bredvid v?ra sensorer, beh?ver vi l?da in transistorer. F?r att underl?tta l?dning och montering av den ytterligare kretsen l?dde vi b?da transistorerna med deras markeringar "v?nda" mot det h?gra hjulet. Du b?r omedelbart notera platsen f?r transistorns ben. Om du tar transistorn i dina h?nder och vrider metallsubstratet mot dig och markeringarna mot skogen (som i en saga), och benen ?r riktade ned?t, s? kommer benen att vara fr?n v?nster till h?ger: bas respektive: , samlare och s?ndare. Om du tittar p? diagrammet som visar v?r transistor, kommer basen att vara en pinne vinkelr?tt mot det tjocka segmentet i cirkeln, emittern kommer att vara en pinne med en pil, samlaren kommer att vara samma pinne, bara utan pilen. Allt verkar klart h?r. L?t oss f?rbereda batterierna och g? vidare till sj?lva monteringen av den elektriska kretsen. Till en b?rjan tog vi helt enkelt tre AA-batterier och l?dde dem i serie. Du kan omedelbart s?tta in dem i en speciell h?llare f?r batterier, som, som vi redan har sagt, dras ut ur en gammal barnbil. Nu l?der vi ledningarna till batterierna och best?mmer tv? nyckelpunkter p? v?rt kort d?r alla kablar kommer att konvergera. Detta kommer att vara ett plus och ett minus. Vi gjorde det helt enkelt - vi tr?dde ett tvinnat par i kanterna p? kortet, l?dde ?ndarna p? transistorerna och fotosensorerna, gjorde en tvinnad slinga och l?dde batterierna d?r. Kanske inte den mest b?sta alternativet, men det mest bekv?ma. N?v?l, nu f?rbereder vi ledningarna och b?rjar montera elektroniken. Vi kommer att g? fr?n batteriets positiva pol till den negativa kontakten, genomg?ende elschema. Vi tar en bit tvinnat par och b?rjar g? - vi l?der den positiva kontakten av b?da fotosensorerna till pluset p? batterierna och l?der transistorernas emitters p? samma st?lle. Vi l?der det andra benet av fotocellen med en liten bit tr?d till basen av transistorn. Vi l?der de ?terst?ende, sista benen av transyuk till respektive motorer. Motorernas andra kontakt kan l?das till batteriet genom en omkopplare.

Men som ?kta Jedi best?mde vi oss f?r att sl? p? v?r robot genom att l?da och avl?da tr?den, eftersom omkopplaren l?mplig storlek Jag hittade den inte i mina papperskorgar.

Elektrisk fels?kning

Alla, elektrisk del Vi har satt ihop, l?t oss nu b?rja testa kretsen. Vi sl?r p? v?r krets och f?r den till den t?nda bordslampan. Turas om, vrid f?rst den ena eller andra fotocellen. Och l?t oss se vad som h?nder. Om v?ra motorer b?rjar rotera i tur och ordning med i olika hastigheter, beroende p? belysningen, d? ?r allt i sin ordning. Om inte, leta efter karmar i monteringen. Elektronik ?r vetenskapen om kontakter, vilket inneb?r att om n?got inte fungerar, s? finns det ingen kontakt n?gonstans. Viktig punkt: den h?gra fotosensorn ansvarar f?r det v?nstra hjulet, respektive den v?nstra f?r det h?gra. L?t oss nu ta reda p? vart h?ger och v?nster motor roterar. De ska b?da snurra fram?t. Om detta inte h?nder, m?ste du ?ndra polariteten f?r att sl? p? motorn, som snurrar ?t fel h?ll, helt enkelt genom att l?da om ledningarna vid motorterminalerna tv?rtom. Vi utv?rderar ?terigen platsen f?r motorerna p? chassit och kontrollerar r?relseriktningen i den riktning d?r v?ra sensorer ?r installerade. Om allt ?r i sin ordning s? g?r vi vidare. Detta kan i alla fall fixas, ?ven efter att allt ?r slutligt monterat.

Montering av enheten

Med en trist elektrisk del Vi kom p? det, l?t oss nu g? vidare till mekaniken. Vi kommer att g?ra hjulen av kapsyler fr?n plastflaskor. F?r att g?ra framhjulet, ta tv? lock och limma ihop dem.

Vi limmade den runt omkretsen med den ih?liga delen v?nd in?t f?r st?rre stabilitet p? hjulet. Borra sedan ett h?l i det f?rsta och andra locket exakt i mitten av locket. F?r borrning och alla typer av hush?llshantverk ?r det v?ldigt bekv?mt att anv?nda en Dremel - en sorts liten borr med m?nga tillbeh?r, fr?sning, sk?rning och m?nga andra. Det ?r mycket bekv?mt att anv?nda f?r att borra h?l mindre ?n en millimeter, d?r redan vanlig ?vning orkar inte.

Efter att vi borrat locken, s?tter vi in ett f?rb?jt gem i h?let.

Vi b?jer gemet till formen av bokstaven "P", d?r hjulet h?nger p? den ?vre ribban p? v?r bokstav.

Nu fixar vi det h?r gem mellan fotosensorerna, framf?r v?r bil. Kl?mman ?r bekv?m eftersom du enkelt kan justera h?jden p? framhjulet, och vi kommer att ta itu med denna justering senare.

L?t oss g? vidare till drivhjulen. Vi kommer ocks? att g?ra dem av lock. P? samma s?tt borrar vi varje hjul strikt i mitten. Det ?r b?st att borren ?r i storleken p? motoraxeln, och helst en br?kdel av en millimeter mindre s? att axeln kan s?ttas in d?r, men med sv?righet. Vi s?tter b?da hjulen p? motoraxeln, och s? att de inte hoppar av f?ster vi dem med varmt lim.

Det ?r viktigt att g?ra detta inte bara s? att hjulen inte flyger av n?r de r?r sig, utan inte heller roterar vid f?stpunkten.

Den viktigaste delen ?r monteringen av elmotorerna. Vi placerade dem i slutet av v?rt chassi, p? motsatt sida av kretskortet fr?n all annan elektronik. Man m?ste komma ih?g att den kontrollerade motorn ?r placerad mittemot sitt kontrollfotosystem. Detta g?rs f?r att roboten ska kunna v?nda sig mot ljuset. Till h?ger finns fotosensorn, till v?nster motorn och vice versa. Till att b?rja med kommer vi att avlyssna motorerna med bitar av tvinnade par, g?ngade genom h?len i installationen och vridna uppifr?n.

Vi levererar str?m och ser var v?ra motorer roterar. I m?rkt rum Motorerna kommer inte att rotera; det ?r l?mpligt att rikta dem mot lampan. Vi kontrollerar att alla motorer fungerar. Vi v?nder roboten och ser hur motorerna ?ndrar sin rotationshastighet beroende p? belysningen. L?t oss v?nda den med den h?gra fotosensorn, och den v?nstra motorn ska snurra snabbt, och den andra, tv?rtom, kommer att sakta ner. Slutligen kontrollerar vi hjulens rotationsriktning s? att roboten r?r sig fram?t. Om allt fungerar som vi beskrev, kan du f?rsiktigt f?sta reglagen med varmt lim.

Vi f?rs?ker se till att deras hjul ?r p? samma axel. Det ?r allt – vi f?ster batterierna p? chassits ?versta plattform och g?r vidare till att st?lla in och leka med roboten.

Fallgropar och uppl?gg

Den f?rsta fallgropen i v?rt hantverk var ov?ntad. N?r vi monterade hela kretsen och den tekniska delen svarade alla motorer perfekt p? ljuset och allt verkade g? j?ttebra. Men n?r vi lade v?r robot p? golvet fungerade den inte f?r oss. Det visade sig att motorerna helt enkelt inte hade tillr?ckligt med kraft. Jag var tvungen att riva is?r barnbilen akut f?r att f? kraftfullare motorer d?rifr?n. F?rresten, om du tar motorer fr?n leksaker kan du definitivt inte g? fel med deras kraft, eftersom de ?r designade f?r att b?ra m?nga bilar med batterier. N?r vi v?l hade ordning p? motorerna gick vi vidare till kosmetisk trimning och k?rning. F?rst m?ste vi samla sk?gget av tr?dar som sl?par l?ngs golvet och f?sta dem p? chassit med varmt lim.

Om roboten sl?par n?gonstans p? magen kan du lyfta det fr?mre chassit genom att b?ja f?stvajern. Det viktigaste ?r fotosensorer. Det ?r b?st att b?ja dem och titta ?t sidan i trettio grader fr?n huvudr?tten. D? kommer den att plocka upp ljusk?llor och r?ra sig mot dem. R?tt vinkel b?jningen m?ste v?ljas experimentellt. Det ?r det, l?t oss bev?pna oss bordslampa, st?ll roboten p? golvet, s?tt p? den och b?rja kolla och njut av hur ditt barn tydligt f?ljer ljusk?llan och hur smart han hittar den.

F?rb?ttringar

Det finns ingen gr?ns f?r perfektion och du kan l?gga till o?ndliga funktioner till v?r robot. Det fanns till och med tankar p? att installera en styrenhet, men d? skulle kostnaden och komplexiteten f?r tillverkningen ?ka avsev?rt, och detta ?r inte v?r metod.

Den f?rsta f?rb?ttringen ?r att g?ra en robot som skulle f?rdas l?ngs en given bana. Allt ?r enkelt h?r, bara ta det och skriv ut det p? skrivaren svart rand, eller liknande ritade i svart permanent mark?r p? ett ark Whatman-papper. Huvudsaken ?r att remsan ?r n?got smalare ?n bredden p? de f?rseglade fotosensorerna. Vi s?nker sj?lva fotocellerna s? att de tittar i golvet. Bredvid vart och ett av v?ra ?gon installerar vi en superljus LED i serie med ett motst?nd p? 470 Ohm. Vi l?der sj?lva lysdioden med motst?nd direkt mot batteriet. Tanken ?r enkel, fr?n vitt ark papper, ljuset reflekteras perfekt, tr?ffar v?r sensor och roboten k?r rakt. S? fort str?len tr?ffar den m?rka randen n?r n?stan inget ljus fotocellen ( svart papper absorberar ljus perfekt), och d?rf?r b?rjar en motor rotera l?ngsammare. En annan motor vrider snabbt roboten och j?mnar ut sin kurs. Som ett resultat rullar roboten l?ngs den svarta randen, som p? r?ls. Du kan rita en s?dan rand p? ett vitt golv och skicka roboten till k?ket f?r att h?mta ?l fr?n din dator.

Den andra id?n ?r att komplicera kretsen genom att l?gga till ytterligare tv? transistorer och tv? fotosensorer och f? roboten att leta efter ljus inte bara framifr?n, utan ocks? fr?n alla sidor, och s? fort den hittar det, rusar den mot den. Allt kommer bara att bero p? vilken sida ljusk?llan kommer fr?n: om den ?r framme kommer den att g? fram?t, och om den bakifr?n kommer den att rulla tillbaka. ?ven i det h?r fallet, f?r att f?renkla monteringen, kan du anv?nda LM293D-chippet, men det kostar ungef?r hundra rubel. Men med dess hj?lp kan du enkelt konfigurera differentiell aktivering av hjulens rotationsriktning eller, enklare, robotens r?relseriktning: fram?t och bak?t.

Det sista du kan g?ra ?r att helt ta bort de batterier som hela tiden tar slut och installera ett solcellsbatteri som du nu kan k?pa i en j?rnaff?r. mobiltelefoner(eller p? dialextreme). F?r att f?rhindra att roboten helt f?rlorar sin funktionalitet i detta l?ge om den av misstag kommer in i skuggan, kan du koppla den parallellt solbatteri– en elektrolytisk kondensator med mycket stor kapacitet (tusentals mikrofarader). Eftersom v?r sp?nning d?r inte ?verstiger fem volt kan vi ta en kondensator konstruerad f?r 6,3 volt. Med en s?dan kapacitet och sp?nning blir det ganska miniatyr. Omvandlare kan antingen k?pas eller tas bort fr?n gamla n?taggregat.
Vi tror att du kan hitta p? resten av de m?jliga varianterna sj?lv. Om det ?r n?got intressant, se till att skriva.

Slutsatser

S? vi har anslutit oss till den st?rsta vetenskapen, framstegens motor - cybernetik. P? sjuttiotalet av f?rra seklet var det mycket popul?rt att designa s?dana robotar. Det b?r noteras att v?r skapelse anv?nder grunderna f?r analog datorteknik, som dog ut med tillkomsten av digital teknik. Men som jag visade i den h?r artikeln ?r inte allt f?rlorat. Jag hoppas att vi inte slutar med att bygga s?dana enkel robot, och vi kommer med nya och nya m?nster, och du kommer att ?verraska oss med din intressant hantverk. Lycka till med bygget!

27 augusti 2017 Gennady

Vem skulle inte vilja ha en universalassistent, redo att utf?ra alla uppdrag: diska, k?pa mat, byta d?ck p? bilen och ta barn till dagis och f?r?ldrar till jobbet? Id?n att skapa mekaniserade assistenter har ockuperat ingenj?rssinnet sedan antiken. Och Karel Capek kom till och med p? ett ord f?r en mekanisk tj?nare - en robot som utf?r uppgifter ist?llet f?r en person.

Lyckligtvis, i den nuvarande digitala tids?ldern, kommer s?dana assistenter s?kert att bli verklighet snart. Faktum ?r att intelligenta mekanismer redan hj?lper en person med hush?llssysslor: en robotdammsugare kommer att st?da upp medan ?garna ?r p? jobbet, en multicooker hj?lper till att laga mat, inte v?rre ?n en sj?lvmonterad duk, och den lekfulla valpen Aibo kommer att ta g?rna med tofflor eller boll. Sofistikerade robotar anv?nds inom tillverkning, medicin och rymd. De g?r det m?jligt att delvis, eller till och med helt, ers?tta m?nskligt arbete i komplexa eller farliga f?rh?llanden. Androids f?rs?ker se ut som m?nniskor till utseendet, medan industrirobotar vanligtvis skapade av ekonomiska och tekniska sk?l och yttre dekor ?r inte p? n?got s?tt en prioritet f?r dem.

Men det visar sig att du kan f?rs?ka g?ra en robot med improviserade medel. S? du kan konstruera en originalmekanism fr?n en telefonlur, en datormus, en tandborste, en gammal kamera eller den allest?des n?rvarande plastflaska. Genom att placera flera sensorer p? plattformen kan du programmera en s?dan robot att utf?ra enkla operationer: justera belysningen, skicka signaler, flytta runt i rummet. Naturligtvis ?r detta l?ngt ifr?n en multifunktionell assistent fr?n science fiction-filmer, men en s?dan verksamhet utvecklar uppfinningsrikedom och kreativt ingenj?rst?nkande och v?cker ovillkorligen beundran bland dem som anser att robotteknik absolut inte ?r en hantverksaff?r.

Cyborg ur l?dan

En av de mest enkla l?sningar p? v?g att g?ra en robot - k?p ett f?rdigt robotkit med steg f?r steg guide. Det h?r alternativet ?r ocks? l?mpligt f?r dem som p? allvar kommer att engagera sig i teknisk kreativitet, eftersom ett paket inneh?ller alla n?dv?ndiga delar f?r mekanik: fr?n elektroniska kort och specialiserade sensorer, till ett utbud av bultar och klisterm?rken. Tillsammans med instruktioner f?r att skapa en vacker komplex mekanism. Tack vare m?nga tillbeh?r kan en s?dan robot fungera som en utm?rkt bas f?r kreativitet.

Grundl?ggande skolkunskaper i fysik och f?rdigheter fr?n arbetslektioner ?r tillr?ckligt f?r att montera den f?rsta roboten. En m?ngd olika sensorer och motorer styrs av kontrollpaneler och speciella programmeringsmilj?er g?r det m?jligt att skapa riktiga cyborgs som kan utf?ra kommandon.

Till exempel kan en sensor p? en mekanisk robot detektera n?rvaron eller fr?nvaron av en yta framf?r enheten, och programkoden kan indikera i vilken riktning hjulbasen ska vridas. En s?dan robot kommer aldrig att ramla av bordet! F?rresten, riktiga robotdammsugare fungerar p? en liknande princip. F?rutom att utf?ra reng?ring enligt ett givet schema och m?jligheten att ?terv?nda till basen i tid f?r att ladda, kan denna intelligenta assistent sj?lvst?ndigt bygga banor f?r reng?ring av rummet. Eftersom det kan finnas en m?ngd olika hinder p? golvet, s?som stolar och vajrar, m?ste roboten hela tiden skanna v?gen fram?t och undvika s?dana hinder.

F?r att en sj?lv skapad robot ska kunna utf?ra olika kommandon ger tillverkare m?jlighet att programmera den. Efter att ha sammanst?llt en algoritm f?r robotens beteende i olika f?ruts?ttningar, b?r du skapa en kod f?r sensorers interaktion med omv?rlden. Detta ?r m?jligt tack vare n?rvaron av en mikrodator, som ?r hj?rnans centrum f?r en s?dan mekanisk robot.

Sj?lvgjord mobil mekanism

?ven utan specialiserade, och vanligtvis dyra, kit ?r det fullt m?jligt att g?ra mekanisk manipulator med improviserade medel. S?, efter att ha blivit inspirerad av id?n att skapa en robot, b?r du noggrant analysera lagren av hemsoptunnor f?r att se om det finns outtagna reservdelar som kan anv?ndas i detta kreativa f?retag. De kommer att anv?nda:

• en motor (till exempel fr?n en gammal leksak);
• hjul fr?n leksaksbilar;
• konstruktionsdetaljer;
• kartonger;
• reservoarpenna p?fyllning;
• olika typer av tejp;
• lim;
• knappar, p?rlor;
• skruvar, muttrar, gem;
• alla typer av tr?dar;
• gl?dlampor;
• batteri (matchar motorns sp?nning).

R?d: "En anv?ndbar f?rdighet n?r du skapar en robot ?r f?rm?gan att anv?nda en l?dkolv, eftersom det kommer att hj?lpa till att s?kert f?sta mekanismen, s?rskilt de elektriska komponenterna."

Med hj?lp av dessa allm?nt tillg?ngliga komponenter kan du skapa ett verkligt tekniskt mirakel.

S? f?r att g?ra din egen robot av material som ?r tillg?ngligt hemma b?r du:

1. f?rbered de hittade delarna f?r mekanismen, kontrollera deras prestanda;
2. rita en modell av den framtida roboten, med h?nsyn till tillg?nglig utrustning;
3. s?tta ihop en kropp f?r roboten fr?n en byggsats eller kartongdelar;
4. lim eller l?d reservdelar som ?r ansvariga f?r mekanismens r?relse (till exempel f?st en robotmotor p? en hjulbas);
5. ge str?m till motorn genom att ansluta den med en ledare till motsvarande batterikontakter;
6. komplettera enhetens temainredning.

R?d: "Beady ?gon f?r en robot, dekorativa horn-antenner gjorda av tr?d, ben-fj?drar, LED-gl?dlampor kommer att hj?lpa till att animera ?ven den tr?kigaste mekanismen. Dessa element kan f?stas med lim eller tejp."

Du kan g?ra mekanismen f?r en s?dan robot p? n?gra timmar, varefter allt som ?terst?r ?r att komma p? ett namn f?r roboten och presentera det f?r beundrande ?sk?dare. S?kert kommer n?gra av dem att ta upp den innovativa id?n och kunna g?ra sina egna mekaniska karakt?rer.

K?nda smarta maskiner

Den s?ta roboten Wall-E ?lskar tittaren av filmen med samma namn, vilket f?r honom att k?nna empati f?r sina dramatiska ?ventyr, medan Terminator visar kraften hos en sj?ll?s, o?vervinnerlig maskin. Karakt?rer Star Wars– de trogna droiderna R2D2 och C3PO f?ljer med honom p? resor genom den l?ngt borta galaxen, och den romantiska Werther offrar till och med sig sj?lv i en kamp med rymdpirater.

Utanf?r bio finns det ocks? mekaniska robotar. Allts? beundrar v?rlden kompetensen hos den humanoida roboten Asimo, som kan g? uppf?r trappan, spela fotboll, servera drinkar och h?lsa artigt. Spirit och Curiosity-roverna ?r utrustade med autonoma kemiska laboratorier, vilket gjorde det m?jligt att analysera prover av Mars-jordar. Sj?lvk?rande robotbilar kan r?ra sig utan m?nsklig inblandning, ?ven p? komplexa stadsgator med stora risker f?r ov?ntade h?ndelser.

Kanske ?r det hemifr?n f?rs?k att skapa de f?rsta intellektuella mekanismerna som uppfinningar kommer att v?xa fram som kommer att f?r?ndra det tekniska panoramat av framtiden och m?nsklighetens liv.