M?nga av oss som har st?tt p? datorteknik har dr?mt om att s?tta ihop en egen robot. F?r att den h?r enheten ska utf?ra vissa uppgifter runt huset, till exempel, ta med ?l. Alla b?rjar genast att skapa den mest komplexa roboten, men bryter ofta snabbt ner resultaten. Vi tog aldrig v?r f?rsta robot, som var t?nkt att g?ra mycket marker, till f?rverkligande. D?rf?r m?ste du b?rja enkelt och gradvis komplicera ditt odjur. Nu kommer vi att ber?tta hur du kan skapa en enkel robot med dina egna h?nder som sj?lvst?ndigt kommer att flytta runt din l?genhet.

Begrepp

Vi har satt oss sj?lva enkel uppgift, g?r en enkel robot. Fram?ver kommer jag att s?ga att vi klarade oss f?rst?s inte p? femton minuter, utan p? en mycket l?ngre period. Men ?nd? kan detta g?ras p? en kv?ll.

Vanligtvis tar s?dana hantverk ?r att slutf?ra. M?nniskor tillbringar flera m?nader med att springa runt i butiker p? jakt efter den utrustning de beh?ver. Men vi ins?g direkt att detta inte var v?r v?g! D?rf?r kommer vi att anv?nda i designen s?dana delar som l?tt kan hittas till hands eller ryckas ur gammal teknik. Som en sista utv?g, k?p f?r slantar i vilken radiobutik eller marknad som helst.

En annan id? var att g?ra v?rt hantverk s? billigt som m?jligt. En liknande robot kostar fr?n 800 till 1 500 rubel i elektroniska butiker! Dessutom s?ljs den i form av delar, men den m?ste fortfarande monteras, och det ?r inte ett faktum att det efter det ocks? kommer att fungera. Tillverkare av s?dana kit gl?mmer ofta att inkludera vissa delar och det ?r allt - roboten g?r f?rlorad tillsammans med pengarna! Varf?r beh?ver vi s?dan lycka? V?r robot b?r inte kosta mer ?n 100-150 rubel i delar, inklusive motorer och batterier. Samtidigt, om du v?ljer ut motorerna fr?n en gammal barnbil, kommer priset i allm?nhet att vara cirka 20-30 rubel! Du k?nner besparingarna, och samtidigt f?r du en utm?rkt v?n.

N?sta del var vad v?r stilige man skulle g?ra. Vi best?mde oss f?r att g?ra en robot som ska s?ka efter ljusk?llor. Om ljusk?llan v?nder, kommer v?r bil att styra efter den. Detta koncept kallas "en robot som f?rs?ker leva." Det kommer att vara m?jligt att ers?tta batterierna med solceller och d? ska han leta efter ljus att rida p?.

N?dv?ndiga delar och verktyg

Vad beh?ver vi f?r att g?ra v?rt barn? Eftersom konceptet ?r gjort av improviserade medel kommer vi att beh?va ett kretskort, eller till och med vanlig tjock kartong. Du kan anv?nda en syl f?r att g?ra h?l i kartongen f?r att f?sta alla delar. Vi kommer att anv?nda monteringen, eftersom den var till hands, och du kommer inte att hitta kartong i mitt hus under dagen. Detta kommer att vara chassit p? vilket vi kommer att montera resten av robotens sele, f?sta motorer och sensorer. Som drivkraft kommer vi att anv?nda tre- eller femvoltsmotorer, som g?r att dra ut ur gammal skrivmaskin. Vi kommer att g?ra hjulen fr?n locken fr?n plastflaskor, till exempel fr?n Coca-Cola.

Tre-volts fototransistorer eller fotodioder anv?nds som sensorer. De kan till och med dras ut ur en gammal optomekanisk mus. Den inneh?ller infrar?da sensorer (i v?rt fall var de svarta). D?r ?r de parade, det vill s?ga tv? fotoceller i en flaska. Med en testare ?r det inget som hindrar dig fr?n att ta reda p? vilket ben som ?r avsett f?r vad. V?rt kontrollelement kommer att vara inhemska 816G-transistorer. Vi anv?nder tre AA-batterier sammanl?dda som str?mk?llor. Eller s? kan du ta ett batterifack fr?n en gammal maskin, som vi gjorde. Kabeldragning kommer att kr?vas f?r installation. Twisted pair-kablar ?r idealiska f?r dessa ?ndam?l. Alla hackare med sj?lvrespekt b?r ha gott om dem i sitt hem. F?r att s?kra alla delar ?r det bekv?mt att anv?nda sm?ltlim med en sm?ltpistol. Denna underbara uppfinning sm?lter snabbt och h?rdar lika snabbt, vilket g?r att du snabbt kan arbeta med den och installera enkla element. Saken ?r idealisk f?r s?dana hantverk och jag har anv?nt den mer ?n en g?ng i mina artiklar. Vi beh?ver ocks? en styv tr?d;

Vi monterar kretsen

S? vi tog ut alla delar och staplade dem p? v?rt bord. L?dkolven pyr redan av kolofonium och du gnuggar dina h?nder, ivriga att s?tta ihop det, ja, l?t oss s?tta ig?ng. Vi tar en del av monteringen och sk?r den till storleken p? den framtida roboten. F?r att klippa PCB anv?nder vi metallsax. Vi gjorde en fyrkant med en sida p? ca 4-5 cm. Huvudsaken ?r att v?r lilla krets, batterier, tv? motorer och f?sten f?r framhjulet passar p? den. F?r att br?dan inte ska bli lurvig och j?mn kan du bearbeta den med fil och ?ven ta bort vassa kanter. V?rt n?sta steg blir att t?ta sensorerna. Fototransistorer och fotodioder har ett plus och ett minus, med andra ord en anod och en katod. Det ?r n?dv?ndigt att observera polariteten f?r deras inkludering, vilket ?r l?tt att best?mma med den enklaste testaren. Om du g?r ett misstag kommer ingenting att brinna, men roboten kommer inte att r?ra sig. Sensorerna ?r fastl?dda i kretskortets h?rn p? ena sidan s? att de ser ?t sidorna. De ska inte l?das in helt i br?det, utan l?mna ungef?r en och en halv centimeter av ledningar s? att de l?tt kan b?jas ?t valfritt h?ll – det kommer vi att beh?va senare n?r vi st?ller in v?r robot. Dessa kommer att vara v?ra ?gon, de ska vara p? ena sidan av v?rt chassi, som i framtiden kommer att vara framsidan av roboten. Det kan omedelbart noteras att vi monterar tv? styrkretsar: en f?r att styra den h?gra och den andra v?nstra motorn.

Lite l?ngre fr?n framkanten av chassit, bredvid v?ra sensorer, beh?ver vi l?da in transistorer. F?r att underl?tta l?dning och montering av den ytterligare kretsen l?dde vi b?da transistorerna med deras markeringar "v?nda" mot det h?gra hjulet. Du b?r omedelbart notera platsen f?r transistorns ben. Om du tar transistorn i dina h?nder och vrider metallsubstratet mot dig och markeringen mot skogen (som i en saga), och benen ?r riktade ned?t, s? kommer benen fr?n v?nster till h?ger att vara: bas respektive: , samlare och s?ndare. Om du tittar p? diagrammet som visar v?r transistor, kommer basen att vara en pinne vinkelr?tt mot det tjocka segmentet i cirkeln, emittern kommer att vara en pinne med en pil, samlaren kommer att vara samma pinne, bara utan pilen. Allt verkar klart h?r. L?t oss f?rbereda batterierna och g? vidare till sj?lva monteringen av den elektriska kretsen. Till en b?rjan tog vi helt enkelt tre AA-batterier och l?dde dem i serie. Du kan omedelbart s?tta in dem i en speciell batterih?llare, som, som vi redan har sagt, dras ut ur en gammal barnbil. Nu l?der vi ledningarna till batterierna och best?mmer tv? nyckelpunkter p? v?rt kort d?r alla kablar kommer att konvergera. Detta kommer att vara ett plus och ett minus. Vi gjorde det helt enkelt - vi tr?dde ett tvinnat par i kanterna p? kortet, l?dde ?ndarna p? transistorerna och fotosensorerna, gjorde en tvinnad slinga och l?dde batterierna d?r. Kanske inte den mest b?sta alternativet, men det mest bekv?ma. N?v?l, nu f?rbereder vi ledningarna och b?rjar montera elektroniken. Vi kommer att g? fr?n batteriets positiva pol till den negativa kontakten, genomg?ende elschema. Vi tar en bit tvinnat par och b?rjar g? - vi l?der den positiva kontakten av b?da fotosensorerna till pluset p? batterierna och l?der transistorernas emitters p? samma st?lle. Vi l?der det andra benet av fotocellen med en liten bit tr?d till basen av transistorn. Vi l?der de ?terst?ende, sista benen av transyuk till respektive motor. Motorernas andra kontakt kan l?das till batteriet genom en omkopplare.

Men som ?kta Jedi best?mde vi oss f?r att sl? p? v?r robot genom att l?da och avl?da tr?den, eftersom omkopplaren l?mplig storlek Jag hittade den inte i mina papperskorgar.

Elektrisk fels?kning

Alla, elektrisk del Vi har satt ihop, l?t oss nu b?rja testa kretsen. Vi sl?r p? v?r krets och tar den till den t?nda bordslampan. Turas om, vrid f?rst den ena eller andra fotocellen. Och l?t oss se vad som h?nder. Om v?ra motorer b?rjar rotera i tur och ordning med i olika hastigheter, beroende p? belysningen, d? ?r allt i sin ordning. Om inte, leta efter karmar i monteringen. Elektronik ?r vetenskapen om kontakter, vilket inneb?r att om n?got inte fungerar, s? finns det ingen kontakt n?gonstans. Viktig punkt: den h?gra fotosensorn ansvarar f?r det v?nstra hjulet, respektive den v?nstra f?r det h?gra. L?t oss nu ta reda p? vart h?ger och v?nster motor roterar. De ska b?da snurra fram?t. Om detta inte h?nder, m?ste du ?ndra polariteten f?r att sl? p? motorn, som snurrar ?t fel h?ll, helt enkelt genom att l?da om ledningarna vid motorterminalerna tv?rtom. Vi utv?rderar ?terigen platsen f?r motorerna p? chassit och kontrollerar r?relseriktningen i den riktning d?r v?ra sensorer ?r installerade. Om allt ?r i sin ordning, d? g?r vi vidare. Detta kan i alla fall fixas, ?ven efter att allt ?r slutligt monterat.

Montering av enheten

Med en trist elektrisk del Vi kom p? det, l?t oss nu g? vidare till mekaniken. Vi kommer att g?ra hjulen av kapsyler fr?n plastflaskor. F?r att g?ra framhjulet, ta tv? lock och limma ihop dem.

Vi limmade den runt omkretsen med den ih?liga delen v?nd in?t f?r st?rre stabilitet p? hjulet. Borra sedan ett h?l i det f?rsta och andra locket exakt i mitten av locket. F?r borrning och alla typer av hush?llshantverk ?r det v?ldigt bekv?mt att anv?nda en Dremel - en sorts liten borr med m?nga tillbeh?r, fr?sning, sk?rning och m?nga andra. Det ?r mycket bekv?mt att anv?nda f?r att borra h?l mindre ?n en millimeter, d?r redan vanlig ?vning orkar inte.

Efter att vi borrat locken, s?tter vi in ett f?rb?jt gem i h?let.

Vi b?jer gemet till formen av bokstaven "P", d?r hjulet h?nger p? den ?vre ribban p? v?r bokstav.

Nu fixar vi det h?r gem mellan fotosensorerna, framf?r v?r bil. Kl?mman ?r bekv?m eftersom du enkelt kan justera h?jden p? framhjulet, och vi kommer att ta itu med denna justering senare.

L?t oss g? vidare till drivhjulen. Vi kommer ocks? att g?ra dem av lock. P? samma s?tt borrar vi varje hjul strikt i mitten. Det ?r b?st att borren ?r i storleken p? motoraxeln, och helst en br?kdel av en millimeter mindre s? att axeln kan s?ttas in d?r, men med sv?righet. Vi s?tter b?da hjulen p? motoraxeln, och s? att de inte hoppar av f?ster vi dem med varmt lim.

Det ?r viktigt att g?ra detta inte bara s? att hjulen inte flyger av n?r de r?r sig, utan inte heller roterar vid f?stpunkten.

Den viktigaste delen ?r monteringen av elmotorerna. Vi placerade dem i slutet av v?rt chassi, p? motsatt sida av kretskortet fr?n all annan elektronik. Man m?ste komma ih?g att den kontrollerade motorn ?r placerad mittemot sitt kontrollfotosystem. Detta g?rs f?r att roboten ska kunna v?nda sig mot ljuset. Till h?ger finns fotosensorn, till v?nster motorn och vice versa. Till att b?rja med kommer vi att avlyssna motorerna med bitar av tvinnade par, g?ngade genom h?len i installationen och vridna uppifr?n.

Vi levererar str?m och ser var v?ra motorer roterar. I m?rkt rum Motorerna kommer inte att rotera; det ?r l?mpligt att rikta dem mot lampan. Vi kontrollerar att alla motorer fungerar. Vi v?nder roboten och ser hur motorerna ?ndrar sin rotationshastighet beroende p? belysningen. L?t oss v?nda den med den h?gra fotosensorn, och den v?nstra motorn ska snurra snabbt, och den andra, tv?rtom, kommer att sakta ner. Slutligen kontrollerar vi hjulens rotationsriktning s? att roboten r?r sig fram?t. Om allt fungerar som vi beskrev, kan du f?rsiktigt f?sta reglagen med varmt lim.

Vi f?rs?ker se till att deras hjul ?r p? samma axel. Det ?r allt – vi f?ster batterierna p? chassits ?versta plattform och g?r vidare till att st?lla in och leka med roboten.

Fallgropar och uppl?gg

Den f?rsta fallgropen i v?rt hantverk var ov?ntad. N?r vi monterade hela kretsen och den tekniska delen svarade alla motorer perfekt p? ljuset och allt verkade g? j?ttebra. Men n?r vi lade v?r robot p? golvet fungerade den inte f?r oss. Det visade sig att motorerna helt enkelt inte hade tillr?ckligt med kraft. Jag var tvungen att riva is?r barnbilen akut f?r att f? kraftfullare motorer d?rifr?n. F?rresten, om du tar motorer fr?n leksaker kan du definitivt inte g? fel med deras kraft, eftersom de ?r designade f?r att b?ra m?nga bilar med batterier. N?r vi v?l hade ordning p? motorerna gick vi vidare till kosmetisk trimning och k?rning. F?rst m?ste vi samla sk?gget av tr?dar som sl?par l?ngs golvet och f?sta dem p? chassit med varmt lim.

Om roboten sl?par n?gonstans p? magen kan du lyfta det fr?mre chassit genom att b?ja f?stvajern. Det viktigaste ?r fotosensorer. Det ?r b?st att b?ja dem och titta ?t sidan i trettio grader fr?n huvudr?tten. D? kommer den att plocka upp ljusk?llor och r?ra sig mot dem. R?tt vinkel b?jningen m?ste v?ljas experimentellt. Det ?r det, l?t oss bev?pna oss bordslampa, st?ll roboten p? golvet, s?tt p? den och b?rja kolla och njut av hur ditt barn tydligt f?ljer ljusk?llan och hur smart han hittar den.

F?rb?ttringar

Det finns ingen gr?ns f?r perfektion och du kan l?gga till o?ndliga funktioner till v?r robot. Det fanns till och med tankar p? att installera en styrenhet, men d? skulle kostnaden och komplexiteten f?r tillverkningen ?ka avsev?rt, och detta ?r inte v?r metod.

Den f?rsta f?rb?ttringen ?r att g?ra en robot som skulle f?rdas l?ngs en given bana. Allt ?r enkelt h?r, bara ta det och skriv ut det p? skrivaren svart rand, eller liknande ritade i svart permanent mark?r p? ett ark Whatman-papper. Huvudsaken ?r att remsan ?r n?got smalare ?n bredden p? de f?rseglade fotosensorerna. Vi s?nker sj?lva fotocellerna s? att de tittar i golvet. Bredvid vart och ett av v?ra ?gon installerar vi en superljus LED i serie med ett motst?nd p? 470 Ohm. Vi l?der sj?lva lysdioden med motst?nd direkt mot batteriet. Tanken ?r enkel, fr?n vitt ark papper, ljuset reflekteras perfekt, tr?ffar v?r sensor och roboten k?r rakt. S? fort str?len tr?ffar den m?rka randen n?r n?stan inget ljus fotocellen ( svart papper absorberar ljus perfekt), och d?rf?r b?rjar en motor rotera l?ngsammare. En annan motor vrider snabbt roboten och j?mnar ut sin kurs. Som ett resultat rullar roboten l?ngs den svarta randen, som p? r?ls. Du kan rita en s?dan rand p? ett vitt golv och skicka roboten till k?ket f?r att h?mta ?l fr?n din dator.

Den andra id?n ?r att komplicera kretsen genom att l?gga till ytterligare tv? transistorer och tv? fotosensorer och f? roboten att leta efter ljus inte bara framifr?n, utan ocks? fr?n alla sidor, och s? fort den hittar det, rusar den mot den. Allt kommer bara att bero p? vilken sida ljusk?llan kommer fr?n: om den ?r framme kommer den att g? fram?t, och om den bakifr?n kommer den att rulla tillbaka. ?ven i det h?r fallet, f?r att f?renkla monteringen, kan du anv?nda LM293D-chippet, men det kostar ungef?r hundra rubel. Men med dess hj?lp kan du enkelt konfigurera differentiell aktivering av hjulens rotationsriktning eller, enklare, robotens r?relseriktning: fram?t och bak?t.

Det sista du kan g?ra ?r att helt ta bort de batterier som hela tiden tar slut och installera ett solcellsbatteri som du nu kan k?pa i en j?rnaff?r. mobiltelefoner(eller p? dialextreme). F?r att f?rhindra att roboten helt f?rlorar sin funktionalitet i detta l?ge om den av misstag kommer in i skuggan, kan du koppla den parallellt solbatteri– en elektrolytisk kondensator med mycket stor kapacitet (tusentals mikrofarader). Eftersom v?r sp?nning d?r inte ?verstiger fem volt kan vi ta en kondensator konstruerad f?r 6,3 volt. Med en s?dan kapacitet och sp?nning blir det ganska miniatyr. Omvandlare kan antingen k?pas eller tas bort fr?n gamla n?taggregat.
Vi tror att du kan hitta p? resten av de m?jliga varianterna sj?lv. Om det ?r n?got intressant, se till att skriva.

Slutsatser

S? vi har anslutit oss till den st?rsta vetenskapen, framstegens motor - cybernetik. P? sjuttiotalet av f?rra seklet var det mycket popul?rt att designa s?dana robotar. Det b?r noteras att v?r skapelse anv?nder grunderna f?r analog datorteknik, som dog ut med tillkomsten av digital teknik. Men som jag visade i den h?r artikeln ?r inte allt f?rlorat. Jag hoppas att vi inte slutar med att bygga s?dana enkel robot, och vi kommer med nya och nya m?nster, och du kommer att ?verraska oss med din intressant hantverk. Lycka till med bygget!

27 augusti 2017 Gennady

Idag kommer vi att ber?tta hur man g?r en robot fr?n tillg?ngliga material. Den resulterande "h?gteknologiska androiden", ?ven om det kommer att bli det liten storlek och kommer sannolikt inte att kunna hj?lpa dig med hush?llsarbete, men kommer s?kert att roa b?de barn och vuxna.

N?dv?ndigt material
F?r att g?ra en robot med dina egna h?nder beh?ver du ingen kunskap om k?rnfysik. Detta kan g?ras hemma fr?n vanliga material, som alltid finns till hands. S? vad vi beh?ver:

• 2 stycken tr?d
• 1 motor
• 1 AA-batteri
• 3 tryckstift
• 2 bitar skumskiva eller liknande material
• 2-3 huvuden av gamla tandborstar eller n?gra gem

1. F?st batteriet p? motorn
Anv?nd en limpistol och f?st en bit skumpapp p? motorhuset. Sedan limmar vi batteriet p? det.

2. Destabilisator
Det h?r steget kan verka f?rvirrande. Men f?r att g?ra en robot m?ste du f? den att r?ra sig. Vi l?gger en liten avl?ng bit skumkartong p? motoraxeln och f?ster den med limpistol. Denna design kommer att ge motorn en obalans, vilket kommer att s?tta hela roboten i r?relse.

Placera ett par droppar lim i slutet av destabilisatorn, eller f?st n?gra dekorativt element- detta kommer att l?gga till individualitet till v?rt skapande och ?ka amplituden p? dess r?relser.

3. Ben
Nu m?ste du utrusta roboten med nedre extremiteter. Om du anv?nder tandborsthuvuden f?r detta, limma dem p? botten av motorn. Du kan anv?nda samma skumskiva som ett lager.

4. Ledningar
N?sta steg ?r att f?sta v?ra tv? tr?dstycken till motorkontakterna. Du kan helt enkelt skruva p? dem, men det skulle vara ?nnu b?ttre att l?da dem, detta kommer att g?ra roboten mer h?llbar.

5. Batterianslutning
Anv?nd en v?rmepistol och limma fast tr?den i ena ?nden av batteriet. Du kan v?lja vilken som helst av de tv? kablarna och vardera sidan av batteriet - polariteten spelar ingen roll i det h?r fallet. Om du ?r bra p? att l?da kan du ?ven anv?nda l?dning ist?llet f?r lim f?r detta steg.

6. ?gon
Ett par p?rlor, som vi f?ster med varmt lim i ena ?nden av batteriet, ?r ganska l?mpliga som robotens ?gon. I det h?r steget kan du visa din fantasi och komma p? utseende?ga efter eget gottfinnande.

7. Starta
L?t oss nu v?cka v?rt hemgjorda projekt till liv. Ta den fria ?nden av kabeln och f?st den p? den lediga batteripolen med hj?lp av tejp. Du b?r inte anv?nda varmt lim f?r detta steg eftersom det kommer att hindra dig fr?n att koppla ur motorn om det beh?vs.

Roboten ?r redo!

Och s? h?r kan v?r hemmagjorda robot se ut om du visar mer fantasi:

Och till sist videon:

Baserat p? material fr?n techcult

Idag kommer vi att ber?tta hur man g?r en robot fr?n tillg?ngliga material. Den resulterande "h?gteknologiska androiden", ?ven om den ?r liten i storlek och osannolikt kommer att hj?lpa dig med hush?llsarbete, kommer s?kert att roa b?de barn och vuxna.

N?dv?ndigt material

F?r att g?ra en robot med dina egna h?nder beh?ver du ingen kunskap om k?rnfysik. Detta kan g?ras hemma av vanliga material som du alltid har till hands. S? vad vi beh?ver:

• 2 stycken tr?d
• 1 motor
• 1 AA-batteri
• 3 tryckstift
• 2 bitar skumskiva eller liknande material
• 2-3 huvuden av gamla tandborstar eller n?gra gem

1. F?st batteriet p? motorn

Anv?nd en limpistol och f?st en bit skumpapp p? motorhuset. Sedan limmar vi batteriet p? det.

Det h?r steget kan verka f?rvirrande. Men f?r att g?ra en robot m?ste du f? den att r?ra sig. Vi l?gger en liten avl?ng bit skumkartong p? motoraxeln och f?ster den med en limpistol. Denna design kommer att ge motorn en obalans, vilket kommer att s?tta hela roboten i r?relse.

I slutet av destabilisatorn, sl?pp ett par droppar lim, eller f?st n?got dekorativt element - detta kommer att l?gga till individualitet till v?r skapelse och ?ka amplituden f?r dess r?relser.

3. Ben

Nu m?ste du utrusta roboten med nedre extremiteter. Om du anv?nder tandborsthuvuden f?r detta, limma dem p? botten av motorn. Du kan anv?nda samma skumskiva som ett lager.

N?sta steg ?r att f?sta v?ra tv? tr?dstycken till motorkontakterna. Du kan helt enkelt skruva p? dem, men det skulle vara ?nnu b?ttre att l?da dem, detta kommer att g?ra roboten mer h?llbar.

5. Batterianslutning

Anv?nd en v?rmepistol och limma fast tr?den i ena ?nden av batteriet. Du kan v?lja vilken som helst av de tv? kablarna och vardera sidan av batteriet - polariteten spelar ingen roll i det h?r fallet. Om du ?r bra p? att l?da kan du ?ven anv?nda l?dning ist?llet f?r lim f?r detta steg.

6. ?gon

Ett par p?rlor, som vi f?ster med varmt lim i ena ?nden av batteriet, ?r ganska l?mpliga som robotens ?gon. I det h?r steget kan du visa din fantasi och komma med ?gonens utseende efter eget gottfinnande.

7. Starta

L?t oss nu v?cka v?rt hemgjorda projekt till liv. Ta den fria ?nden av kabeln och f?st den p? den lediga batteripolen med hj?lp av tejp. Du b?r inte anv?nda varmt lim f?r detta steg eftersom det kommer att hindra dig fr?n att koppla ur motorn om det beh?vs.

?ven de som precis har plockat fram en l?dkolv kan g?ra den enklaste roboten.

F?r det mesta kommer v?r robot (beroende p? design) att springa mot ljuset eller tv?rtom springa ifr?n det, springa fram?t p? jakt efter en ljusstr?le eller backa som en mullvad.

F?r v?r framtid" artificiell intelligens"du beh?ver:

1. Chip L293D
2. Liten elmotor M1 (kan dras ut ur leksaksbilar)
3. Fototransistor och 200 ohm motst?nd.
4. Kablar, ett batteri och s? klart sj?lva plattformen d?r allt ska placeras.

Om du l?gger till ytterligare ett par ljusa lysdioder till designen kan du enkelt uppn? att roboten helt enkelt springer efter din hand eller till och med f?ljer en ljus eller m?rk linje. V?r skapelse kommer att vara en typisk representant f?r robotar i BEAM-klass. Principen f?r beteende hos s?dana robotar ?r baserad p? "fotoreception", det vill s?ga ljus, i det h?r fallet, kommer att fungera som en informationsk?lla.

V?r robot kommer att r?ra sig fram?t n?r en ljusstr?le tr?ffar den. Detta beteende hos enheten kallas "fotokinesis" - en icke-riktad ?kning eller minskning av r?rligheten som svar p? f?r?ndringar i ljusniv?er.

V?r enhet, som n?mnts ovan, anv?nde en fototransistor n-p-n strukturer– PTR-1 som fotosensor. H?r kan du anv?nda inte bara en fototransistor, utan ocks? en fotoresistor eller fotodiod, eftersom funktionsprincipen f?r alla element ?r densamma.

Bilden visar omedelbart kopplingsschema robot Om du ?nnu inte ?r tillr?ckligt bekant med tekniska symboler, baserat p? detta diagram kommer det inte att vara sv?rt att f?rst? principerna f?r beteckning och anslutning av element till varandra.

GND. Ledningar som ansluter olika element kretsar med "jord" (str?mf?rs?rjningens negativa pol) ?r vanligtvis inte helt avbildade p? diagrammen. Ist?llet dras en liten linje f?r att indikera anslutningen till "jorden". Ibland, bredvid strecket, skriver de "GND" - fr?n engelska. orden "jord" - jord.

Vcc. Denna beteckning indikerar att genom denna del ?r kretsen ansluten till str?mk?llan - Positiv pol! Ibland p? diagram skrivs ofta det aktuella betyget ist?llet f?r dessa bokst?ver. I detta fall +5V.

Robotens funktionsprincip.

N?r en ljusstr?le tr?ffar fototransistorn (i diagrammet indikeras den som PRT1) visas en positiv signal vid utg?ngen av INPUT1-mikrokretsen, vilket g?r att M1-motorn fungerar. Och vice versa, n?r ljusstr?len slutar belysa fototransistorn, f?rsvinner signalen vid utg?ngen av INPUT1-mikrokretsen, d?rf?r stannar motorn.

Motst?nd R1 i denna krets ?r utformat f?r att kompensera f?r str?mmen som passerar genom fototransistorn. Motst?ndsv?rdet ?r 200 Ohm - naturligtvis kan du l?da motst?nd med andra v?rden h?r, men du b?r komma ih?g att fototransistorns k?nslighet, och d?rf?r sj?lva robotens prestanda, kommer att bero p? v?rdet.

Om motst?ndsv?rdet ?r stort, kommer roboten bara att reagera p? en mycket stark ljusstr?le, och om den ?r liten kommer k?nsligheten att vara mycket h?gre.

Kort sagt, du b?r inte anv?nda motst?nd med ett motst?nd p? mindre ?n 100 Ohm i denna krets, annars kan fototransistorn helt enkelt ?verhettas och misslyckas.

Digitala och analoga multimetrar G?r m?tningar L?skretsar: sk?rmning, jordning L?skretsar: lampor och fotoceller Reparera vattenkokare DIY bildprojektionsklocka

Jag best?mde mig f?r att smidigt g? ?ver till dynamiska r?rliga modeller. Det h?r ?r ett litet projekt hemmagjord robot p? IR-styrning, sammansatt av enkla och l?ttillg?ngliga delar. Den ?r baserad p? tv? mikrokontroller. S?ndning fr?n fj?rrkontrollen tillhandah?lls PIC12F675, och den mottagande delen f?r motorstyrningen ?r implementerad p? PIC12F629.

Robotkrets p? en mikrokontroller

Allt gick smidigt med den digitala delen, det enda problemet var i "framdrivningssystemet" - sm? v?xell?dor, som ?r mycket problematiska att g?ra hemma, s? jag var tvungen att utveckla id?n " vibrobugs"Mikromotorerna styrs genom f?rst?rkande transistoromkopplare p? BC337. De ?r utbytbara med alla andra sm? npn transistorer med en kollektorstr?m p? 0,5 A.

M?tten visade sig vara mycket sm? - p? bilden finns en j?mf?relse av det med ett mynt och ett annat i n?rheten t?ndsticksask. Robotens ?gon ?r gjorda av superstarka lysdioder, instoppade i ett h?lje av sm? elektrolytkondensatorer.

Diskutera artikeln LITEN HEMMADE ROBOT