Nj? her? pash? nj? bised? midis dy miqve, ose m? mir? t? dashurave:

A: Oh, ju e dini, un? kam nj? smartphone t? ri, madje ka nj? xhiroskop t? integruar

B: Ah, po, e kam shkarkuar edhe p?r vete, vendos nj? xhiroskop p?r nj? muaj

A: Erm, je i sigurt q? ?sht? xhiroskop?

B: Po, nj? xhiroskop p?r t? gjitha shenjat e zodiakut.

P?r t'i b?r? pak m? pak dialog? t? till? n? bot?, ju sugjerojm? t? zbuloni se ?far? ?sht? xhiroskopi dhe si funksionon.

Xhiroskopi: historia, p?rkufizimi

Nj? xhiroskop ?sht? nj? pajisje q? ka nj? bosht t? lir? rrotullimi dhe ?sht? n? gjendje t'i p?rgjigjet ndryshimeve n? k?ndet e orientimit t? trupit n? t? cilin ?sht? instaluar. Xhiroskopi e mban pozicionin e tij t? pandryshuar gjat? rrotullimit.

Vet? fjala vjen nga greqishtja gyreuo- rrotullohen dhe skopeo- shiko, shiko. Termi xhiroskop u prezantua p?r her? t? par? Jean Foucault n? 1852, por pajisja u shpik m? her?t. Kjo u b? nga nj? astronom gjerman Johann Bonenberger n? 1817.

Jan? trupa t? ngurt? q? rrotullohen me frekuenc? t? lart?. Boshti i rrotullimit t? xhiroskopit mund t? ndryshoj? drejtimin e tij n? hap?sir?. Predhat rrotulluese t? artileris?, helikat e avion?ve, rotor?t e turbinave kan? vetit? e nj? xhiroskopi.

Shembulli m? i thjesht? i nj? xhiroskopi ?sht? maj? rrotulluese ose topin e njohur t? lodrave p?r f?mij?. Nj? trup q? rrotullohet rreth nj? boshti t? caktuar, i cili ruan pozicionin e tij n? hap?sir?, n?se disa forca t? jashtme dhe momente t? k?tyre forcave nuk veprojn? n? xhiroskop. N? t? nj?jt?n koh?, xhiroskopi ?sht? i q?ndruesh?m dhe i aft? t'i rezistoj? ndikimit t? nj? force t? jashtme, e cila p?rcaktohet kryesisht nga shpejt?sia e rrotullimit t? saj.

P?r shembull, n?se e rrotullojm? shpejt maj?n dhe m? pas e shtyjm?, ajo nuk do t? bjer?, por do t? vazhdoj? t? rrotullohet. Dhe kur shpejt?sia e maj?s bie n? nj? vler? t? caktuar, do t? filloj? precesioni - nj? fenomen kur boshti i rrotullimit p?rshkruan nj? kon, dhe momenti k?ndor i maj?s ndryshon drejtimin n? hap?sir?.

Llojet e xhiroskop?ve

Ka shum? lloje t? xhiroskop?ve: dy dhe tre shkall?sh(ndarja sipas shkall?ve t? liris? ose akseve t? mundshme t? rrotullimit), mekanike, lazer dhe optike xhiroskop?t (ndarja sipas parimit t? funksionimit).

Konsideroni shembullin m? t? zakonsh?m - xhiroskop rrotullues mekanik. N? thelb, kjo ?sht? nj? maj? rrotulluese q? rrotullohet rreth nj? boshti vertikal, i cili rrotullohet rreth nj? boshti horizontal dhe, nga ana tjet?r, ?sht? i fiksuar n? nj? korniz? tjet?r, e cila tashm? rrotullohet rreth nj? boshti t? tret?. Sido q? ta kthejm? maj?n, ajo do t? jet? gjithmon? n? pozicion vertikal.

Aplikimi i xhiroskop?ve

P?r shkak t? vetive t? tyre, xhiroskop?t p?rdoren gjer?sisht. Ato p?rdoren n? sistemet e stabilizimit t? anijeve kozmike, sistemet e navigimit t? anijeve dhe avion?ve, pajisjet mobile dhe konzolat e loj?rave, si dhe simulator?t.

Jeni t? interesuar se si nj? pajisje e till? mund t? p?rshtatet n? nj? telefon celular modern dhe pse ?sht? e nevojshme atje? Fakti ?sht? se xhiroskopi ndihmon p?r t? p?rcaktuar pozicionin e pajisjes n? hap?sir? dhe p?r t? gjetur k?ndin e devijimit. Sigurisht, telefoni nuk ka nj? maj? q? rrotullohet drejtp?rdrejt, xhiroskopi ?sht? nj? sistem mikroelektromekanik (MEMS) q? p?rmban p?rb?r?s mikroelektronik? dhe mikromekanik?.

Si funksionon n? praktik?? Imagjinoni q? jeni duke luajtur loj?n tuaj t? preferuar. P?r shembull, gara. P?r t? kthyer timonin e nj? makine virtuale, nuk keni nevoj? t? shtypni asnj? buton, thjesht duhet t? ndryshoni pozicionin e vegl?s tuaj n? duart tuaja.

Si? mund ta shihni, xhiroskop?t jan? pajisje t? mahnitshme me veti t? dobishme. N?se keni nevoj? t? zgjidhni problemin e llogaritjes s? l?vizjes s? nj? xhiroskopi n? fush?n e forcave t? jashtme, kontaktoni specialist?t e sh?rbimit t? student?ve t? cil?t do t'ju ndihmojn? ta p?rballoni shpejt dhe me efikasitet!

Mekanike xhiroskop?t jan? t? ndryshme. Me interes t? ve?ant? ?sht? xhiroskopi rrotullues. Thelbi i tij q?ndron n? faktin se nj? trup q? rrotullohet rreth boshtit t? tij ?sht? mjaft i q?ndruesh?m n? hap?sir?, megjith?se mund t? ndryshoj? vet? drejtimin e boshtit. Shpejt?sia e rrotullimit t? boshtit ?sht? duksh?m m? e ul?t se shpejt?sia e rrotullimit t? skajeve t? xhiroskopit. Rrotullimi i xhiroskopit ?sht? i ngjash?m me l?vizjen e pjes?s s? sip?rme n? dysheme. Dallimi midis maj?s rrotulluese dhe xhiroskopit ?sht? se maja rrotulluese ?sht? e lir? n? hap?sir?, dhe xhiroskopi rrotullohet n? pika rrept?sisht t? fiksuara t? vendosura n? shiritin e jasht?m dhe ka mbrojtje p?r t? vazhduar rrotullimin kur bie.

Do t'ju duhet

• - dy kapak? nga kana?e
• - cop? laminat
• - shirit elektrik
• - arra 6 cop?.
• - bosht ?eliku ose gozhd?
• - plastelin?
• - ngjit?s
• - 2 bulona
• - tel i trash?
• - shpimi, skedari

Udh?zim

1. Me k?to pjes?, ne mund t? fillojm? montimin e rotorit. Hapim vrima pik?risht n? qend?r t? kapakut nga kana?e, mund?sisht me t? nj?jtin gozhd? si ai nga i cili do t? b?jm? boshtin e rotorit. Tjetra, duke p?rdorur plastelin?, ne lidhim arrat n? kapak, mund t? vendosni m? shum? se gjasht?, pesha p?rgjat? skajit t? rotorit do t? rris? koh?n e rrotullimit t? tij.
2. Tjetra, ne b?jm? nj? bosht. P?r ta b?r? k?t?, ne rregullojm? st?rvitjen elektrike n? nj? ves, shtr?ngojm? gozhd?n pa kapel? n? t? dhe e mprehim me nj? skedar. Pra, mprehja e boshtit do t? vendoset sa m? af?r qendr?s s? boshtit. Duhet t? mprehet nga t? dyja an?t.
3. Pa hequr boshtin e mprehur nga st?rvitja, do t? b?jm? nj? brazd? p?r fillin q? do t? drejtoj? rotorin. Ne boshtit i lidhim nj? mbules? me arra me ngjit?s, por mos p?rdorni at? q? ngurt?sohet shum? shpejt. E p?rshtatshme "Poxipol". Lubrifikoni arrat me t? nj?jtin ngjit?s.
4. Tani gj?ja m? e r?nd?sishme ?sht? balancimi. Nd?rsa zamja thahet, ju duhet t'i vendosni peshat n? m?nyr? t? p?rsosur rreth skajit t? kapakut. Ne ndezim st?rvitjen (vertikalisht), n?se rotori rrotullues rreh n? nj? drejtim, at?her? nj? pjes? e ngarkes?s nuk ?sht? e vendosur si? duhet. Rregullojeni, provoni p?rs?ri. Lubrifikoni arrat sip?r dhe mbuloni me nj? mbules? t? dyt?. Ne ngjitim shirit elektrik n? skajet e rotorit. Ne thajm?. Rotori vet? ?sht? gati!
5. Ne marrim dy bulona m? t? gjata, i lidhim n? nj? vise dhe fusim gropa n? to, n? t? cilat do t? fiksohet rotori. Tani duhet t? dalim me nj? korniz? t? jashtme. Pritini nj? rreth nga pet?zimi. ?sht? m? mir? ta vizatoni paraprakisht me nj? busull. Vizatoni menj?her? nj? vij? vertikale dhe horizontale n? nj? k?nd 90 grad?. Brenda kemi prer? nj? rreth m? t? vog?l, por t? till? q? rotori t? p?rshtatet atje. N? vijat horizontale b?jm? vrima p?r bulonat p?rball? nj?ri-tjetrit. Ne vidhosim bulonat. Midis tyre vendosim boshtin e xhiroskopit ton?. N? k?t? rast, nuk duhet ta shtr?ngoni shum? fort, p?rndryshe f?rkimi do t? zvog?loj? shpejt?sin? e rrotullimit dhe asgj? nuk do t? funksionoj?. Lini rreth 1 mm udh?tim, por n? m?nyr? q? xhiroskopi t? mos bjer? nga bulonat. Ne i ngjisim bulonat n? shirit n? m?nyr? q? dridhja t? mos i shk?pus? ato nga korniza.
6. Mbetet vet?m p?r t? instaluar mbrojtjen. Marrim nj? tel t? trash?, e p?rkulim n? nj? unaz?. N? vendin e horizontalit t? sh?nuar ne i bashkojm? produktit ton?. Xhiroskopi ?sht? gati. Ne e mb?shtjellim fillin n? bosht dhe, duke e t?rhequr ashp?r, kontrollojm? performanc?n.

Xhiroskop i b?r? n? sht?pi

Xhiroskopi(nga yupo t? tjera greke "rotacion rrethor" dhe okopew "dukje") - nj? trup i ngurt? q? rrotullohet me shpejt?si, baza e pajisjes me t? nj?jtin em?r, i aft? p?r t? matur ndryshimet n? k?ndet e orientimit t? trupit t? lidhur me t? n? lidhje me inercialin sistem koordinativ, zakonisht i bazuar n? ligjin e ruajtjes s? momentit rrotullues (momentum).

Vet? emri "xhiroskop" dhe versioni i pun?s i k?saj pajisjeje u shpik n? 1852 nga shkenc?tari francez Jean Foucault.

Nd?r xhiroskop?t mekanik? bie n? sy xhiroskop rrotullues- nj? trup i fort? me rrotullim t? shpejt?, boshti i rrotullimit t? t? cilit ?sht? i aft? t? ndryshoj? orientimin n? hap?sir?. N? k?t? rast, shpejt?sia e rrotullimit t? xhiroskopit tejkalon ndjesh?m shpejt?sin? e rrotullimit t? boshtit t? rrotullimit t? tij. Vetia kryesore e nj? xhiroskopi t? till? ?sht? aft?sia p?r t? mbajtur t? nj?jtin drejtim t? boshtit t? rrotullimit n? hap?sir? n? munges? t? momenteve t? forc?s s? jashtme q? veprojn? mbi t?.

P?r t? b?r? nj? xhiroskop, na duhen:

1. Nj? cop? pet?zuar;
2. Fundi 2 cop?. nga nj? kana?e;
3. Shkop ?eliku;
4. Plastelin?;
5. Arra dhe/ose pesha;
6. Dy vida;
7. Teli (i trash? bakri);
8. Poxipol (ose ngjit?s tjet?r forcues);
9. Shirit izolues;
10. Fije (p?r nisje e di?ka tjet?r);
11. Si dhe nj? mjet: nj? sharr?, nj? ka?avid?, nj? b?rtham? etj...

Ideja e p?rgjithshme ?sht? e qart? si? tregohet n? figur?:

Fillimi:

1) Ne marrim nj? pet?zuar dhe presim nj? korniz? me 8 qymyr prej saj (n? foto ?sht? nj? korniz? me 6 qymyr). Tjetra, ne shpojm? 4 vrima n? t?: 2 (n? skajet) p?rgjat? pjes?s s? p?rparme, 2 n? t? gjith? (t? nj?jtat n? skajet), shihni foton. Tani le ta p?rkulim telin n? nj? unaz? (diametri i telit ?sht? af?rsisht i barabart? me diametrin e korniz?s). Le t? marrim 2 vida (bulona) dhe t'i shpojm? ato p?rmes prerjes n? skajet me nj? f?ndyell ose b?rtham? (n? rastin m? t? keq, mund ta shponi me nj? st?rvitje).

2) ?sht? e nevojshme t? montoni pjes?n kryesore - rotorin. P?r ta b?r? k?t?, merrni 2 funde nga nj? kana?e dhe b?ni nj? vrim? n? qend?r. Vrima me diamet?r duhet t? korrespondoj? me shufr?n e boshtit (t? cil?n do ta fusim atje). P?r t? b?r? nj? shuf?r boshti, merrni nj? gozhd? ose nj? rrufe t? gjat? dhe prisni at? n? gjat?si, skajet duhet t? mprehen. P?r ta b?r? m? t? mir? shtrirjen, futeni shufr?n n? trap dhe, si n? nj? veg?l makinerie, mprehni at? me nj? skedar ose gur gril? nga 2 an?t. Do t? ishte mir? t? b?ni nj? brazd? mbi t? p?r bim?n me nj? fije. Le t? lyejm? plastelin? n? nj? nga disqet dhe t? fusim arra dhe pesha n? t? (kushdo q? ka nj? unaz? ?eliku, kjo ?sht? edhe m? mir?). Tani i lidhim t? dy disqet (si nj? sandui?) dhe i shpojm? n?p?r vrima me nj? shuf?r boshti. E lyejm? t? gjith? sendin me poksipol (ose ngjit?s tjet?r), fusim rotorin ton? n? st?rvitje dhe nd?rsa poksipoli ngurt?sohet, do ta p?rqendrojm? diskun (kjo ?sht? pjesa m? e r?nd?sishme e pun?s). Bilanci duhet t? jet? i p?rsosur.

3) Ne mbledhim sipas figur?s, l?vizja e lir? e rotorit lart e posht? duhet t? jet? minimale (ndjehet, por pak).

Ky produkt i b?r? n? sht?pi do t? jet? interesant, para s? gjithash, p?r f?mij?t e vegj?l. Sidomos n?se e bashkoni. N? p?rgjith?si, b?rja e nj? xhiroskopi rrotullues nga mjete t? improvizuara ?sht? nj? m?nyr? e shk?lqyer p?r t'u arg?tuar dhe p?r t? kaluar n? m?nyr? t? dobishme koh?n tuaj t? lir?. Pavar?sisht kompleksitetit vizual t? t? gjith? struktur?s, ?sht? shum? e thjesht? p?r ta b?r? at?, sepse, n? fakt, nj? xhiroskop ?sht? nj? maj? rrotulluese e zakonshme, vet?m me nj? "sekret".

Sidoqoft?, vet? parimi i funksionimit t? xhiroskopit ?sht? gjithashtu mjaft i thjesht?: volant rrotullohet n? drejtim t? akrepave t? or?s rreth boshtit t? tij, i cili, nga ana tjet?r, lidhet me unaz?n dhe rrotullohet n? nj? plan horizontal. Kjo unaz? ?sht? e fiksuar n? m?nyr? t? ngurt? n? nj? unaz? tjet?r q? rrotullohet rreth nj? boshti t? tret?. Ky ?sht? i gjith? sekreti.

Procesi i prodhimit t? nj? xhiroskopi mekanik rrotullues

Nga tubi plastik kemi prer? dy unaza me t? nj?jt?n gjer?si. Do t'ju duhet gjithashtu nj? kushinet?, i cili duhet t? derdhet me super ngjit?s n? m?nyr? q? t? mos rrotullohet. Ne shtypim nj? "tablet?" prej druri n? unaz?n e brendshme, n? t? cil?n duhet t? hapet nj? vrim? n? qend?r p?r nj? shuf?r metalike me skaje t? theksuara.

Ne vendosim nj? cop? tub plastik n? nj?r?n skaj t? shufr?s (mund ta huazoni nga nj? stilolaps). N? unaz?n plastike, ne shpojm? dy vrima p?r shufr?n dhe e bashkojm? at? me boshtin rrotullues t? kushinet?s duke p?rdorur tuba metalik? me nj? diamet?r m? t? madh (mund t? p?rdorni segmente t? nj? antene teleskopike).