Zji?t?n? p??tomnosti d?lu na dopravn?ku automatizovan? linky, z?sk?n? informac? o pr?ci osv?tlovac? za??zen?, ??zen? kompaktn?ho, ale v?konn?ho stroje .. V?ude je vy?adov?no minimum chyb v ??zen? procesu a pokud dojde k poru?e, je d?le?it? zn?t d?vod poruchy, aby se chyby v budoucnu neopakovaly, proto?e modern? technologick?ch postup? netoleruj? ?patnou kvalitu. Zde se hod? senzory.

Existuje mnoho typ? senzor?: magnetick?, induk?n?, fotoelektrick?, kapacitn? - ka?d? z nich m? sv? v?hody a nev?hody. Fotovoltaika – jedna z nejv?estrann?j??ch. Zde a laserov? a infra?erven?, a jednopaprskov? a reflexn?. Budeme ale uva?ovat o optick?ch senzorech, proto?e maj? nej?ir?? mo?nosti konfigurace a jsou perfektn? i do t?ch nejh??e p??stupn?ch m?st.

Optick? senzor je rozd?len na dvojici za??zen?: vl?knov? fotoelektrick? zesilova? a optick? kabel s optickou hlavou. Kabel p?en??? sv?tlo ze zesilova?e.

Princip je zde jednoduch?. Vys?la? a p?ij?ma? spolupracuj?: p?ij?ma? detekuje sv?telnou vlnu vyza?ovanou vys?la?em. Technologicky je tento proces implementov?n r?zn?mi zp?soby: sledov?n?m ?hlu sv?teln? vlny, m??en?m mno?stv? sv?tla nebo m??en?m doby n?vratu sv?teln? vlny za ??elem m??en? vzd?lenosti k objektu.

Optick? zdroj a p?ij?ma? mohou b?t um?st?ny jednodu?e v hlavici (difuzn? nebo reflexn? jednotky), nebo mohou b?t vyrobeny samostatn? - dv? hlavice (jednopaprskov? jednotky). Hlava optick? senzor obsahuje uvnit? elektroniku, p?i?em? p?ij?ma? je s elektronikou propojen p?esn? pomoc? optick?ho vl?kna. P?ij?man? a vys?lan? vlny se ???? vl?knem podobn?m zp?sobem jako vysokorychlostn? p?enos dat v s?t?ch z optick?ch vl?ken.

V?hodou tohoto odd?len? je, ?e se p?ij?ma? instaluje na m??en? objekt. Optick? kabel je polo?en a p?ipojen k zesilova?i, kter? je um?st?n ve speci?ln? ovl?dac? sk??ni, kter? chr?n? zesilova? p?ed vn?j??m, ?asto drsn?m, prost?ed?m v?robn?ho z?vodu. V?b?r mo?nost? je pestr?. Zesilova?e jsou jednoduch? a slo?it?, zejm?na - multifunk?n?, se schopnost? prov?d?t logick? a sp?nac? operace.

Z?kladn? vl?knov? optick? senzorov? zesilova?e maj? minimum elektronick?ch sou??stek a funk?nost, a nejslo?it?j?? se vyzna?uj? principem „plug and play“, elektronika v nich je zcela individu?ln? konfigurov?na. N?kter? elektronika sn?ma?? je schopna zpracovat v?ce ne? 10 vl?knov?ch vstup?. Samoz?ejmost? je i indikace. Indik?tory ukazuj?, zda sn?ma? funguje spr?vn?. Krom? toho existuj? dal?? funkce.

Rozhran? k ovlada?i je ur?eno v?stupn?m form?tem. Zde je k dispozici jak nastaven? senzoru, tak reset zesilova?e. V?stupy jsou norm?ln? otev?en?, norm?ln? zav?en?, kolektor, emitor, push-pull. P?ipojen? se prov?d? pomoc? kabelu s v?cepinov?m konektorem. Programov?n? se prov?d? pomoc? tla??tek nebo jednodu?e potenciometru.

Dal?? flexibilitu poskytuj? mo?nosti senzor?, jako je zpo?d?n? zapnut?/vypnut?, pulzn? v?stupy a p?eru?ovan? vylou?en? sign?lu pro v?t?? svobodu p?i detailov?n? a nastavov?n? parametr? zesilova?e v z?vislosti na individu?ln?ch po?adavc?ch. produk?n? proces. Zpo?d?n? v?m umo?n? zpomalit reakci pracovn?ho t?la, p?eru?ovan? sign?ly - slou?? jako znamen?, ?e jsou poru?eny pracovn? podm?nky. V?e je konfigurov?no individu?ln?.

LED indikace stavu v?stupu, p??padn? p??tomnost displeje s informacemi o sign?lech a stavech v?stup? – to jsou pokro?il? mo?nosti, kter? umo??uj? diagnostikovat a naprogramovat senzor na m?st?.

Pro stabiln?j?? m??en? v m?n?c?m se prost?ed? je vhodn? sn?ma? se zv??enou vzorkovac? frekvenc? a filtrac? sign?lu. Blok, i kdy? bude st?le pracovat na n?zk? frekvenci, bude p?esto u?ite?n?. Zpo?d?n? zapnut?/vypnut? pom??e sladit v?stupn? a vstupn? sign?ly.

Pou?it? pomocn?ch blok? roz???? mo?nosti programov?n?, m??ete nap??klad upravit citlivost m???c?ho prvku p?i pr?ci se speci?ln?mi materi?ly, jako je sklo, nebo naprogramovat vypnut? / zapnut? mezi sp?nac?mi body: sledov?n? polohy sou??sti a jej? um?st?n? v prostoru.

Kr?sa optick?ch kabel? spo??v? v tom, ?e propou?t?j? sv?tlo m?sto proudu. Jsou mo?n? konfigurace z r?zn?ch materi?l? s r?zn?m stupn?m citlivosti hlav.

Difuzn? kabel z optick?ch vl?ken se skl?d? z dvojice d?h, z nich? jedna jde do zesilova?e, druh? - do citliv? hlavy. Z?rove? jsou k citliv? hlav? p?ipojeny dva kabely - jeden pro sv?teln? zdroj, druh? pro elektroniku.

Jednopaprskov? optick? kabel obsahuje p?r stejn?ch kabel?, z nich? ka?d? je p?ipojen k zesilova?i a m? svou vlastn? optickou hlavu. Jeden kabel se pou??v? k p?enosu sv?tla, druh? - k p??jmu.

Samotn? vl?kno je obvykle sklen?n? nebo plastov?. Plast - ten??, levn?j??, pru?n?j??. Sklo je pevn?j?? a m??e pracovat na v?ce vysok? teploty. Plast lze ?ezat na po?adovanou d?lku, zat?mco sklo se ?e?e a? ve f?zi v?roby. Vl?knit? pl??? - od extrudovan?ho plastu po nerezov? oplet, pro tvrd? podm?nky?kon.

Nejd?le?it?j?? p?i v?b?ru optick?ho senzoru je vybrat spr?vnou optickou hlavu. Ostatn? pr?v? s citlivost? hlavy je spojena p?esnost detekce ??st?, mal?ch, pevn?ch nebo pohybliv?ch. V jak?m ?hlu bude p?ij?ma? a vys?la? um?st?n vzhledem k objektu, jak? je p??pustn? rozptyl. Zda je vy?adov?n kulat? svazek vl?ken pro z?sk?n? kruhov?ho paprsku nebo prodlou?en? svazek pro z?sk?n? horizont?ln? projekce.

Pokud jde o kulat? paprsky, v difuzn? hlav? mohou b?t rovnom?rn? rozv?tven? se v?emi zdrojov?mi vl?kny na jedn? polovin? a s p?ij?mac?mi vl?kny na druh?. Tento design se vyskytuje ?asto, ale m??e zp?sobit zpo?d?n? p?i ?ten? informac? z ??sti pohybuj?c? se v prav?m ?hlu k bifurka?n? linii.

Mo?nost s rovnom?rn?m rozlo?en?m vl?ken zdroje a p?ij?ma?e poskytuje jednotn?j?? paprsky. Jednotn? paprsky umo??uj? vyrovnat ??inky vys?l?n? a p??jmu vln a detekce se uk??e jako nez?visl? na sm?ru pohybu objektu.

Typ optick? hlavy, d?lka kabelu a zesilova? maj? v?znamn? vliv na sn?mac? vzd?lenost optiky. Je obt??n? poskytnout p?esn? odhad, ale v?robci tyto ?daje uv?d?j?. Jednopaprskov? senzor m? v?t?? dosah ne? difuzn?. Del?? vl?kno - krat?? dosah. Dokonalej?? zesilova? - siln?j?? sign?l, v?t?? dosah.

V pr?myslov? automatizaci se st?le v?ce pou??vaj? distribuovan? I/O a je mo?n? p?ipojit v?ce senzorov?ch optick?ch kabel? k jednomu rozd?lova?i.

Optick? zesilova?e jsou ?asto samostatn? jednokan?lov? za??zen? na DIN li?tu, snadno se montuj? do panelu a jedinou nev?hodou je sm?rov?n? spoj? z jednotliv?ch zesilova??.

Kolektor m??e seskupovat v?ce kan?l? vl?ken do jednoho ??dic?ho centra: kolektory jsou vybaveny displejem nab?dky a ka?d? kan?l je naprogramov?n samostatn?. Nakonfigurovan? kan?ly lze pou??vat pomoc? logiky AND/OR, co? zna?n? zjednodu?uje ??zen? PLC.

aplikace vl?knov? optika se dob?e projevuje v syst?mech pracuj?c?ch v podm?nk?ch siln?ho elektrick?ho ?umu. Optick? vl?kno nevn?m? elektrick? ?um a elektronick? zesilova? je chr?n?n sk??n?. Mal? mont??n? linky s automatizovanou detekc? d?l? na dopravn?c?ch p?i mont??i za??zen? jsou dal??m velmi slibn?m a ji? zcela b??n?m sm?rem vyu?it? optick?ch senzor?.

Hlavy s r?znou orientac?, r?zn? velikosti, vynikaj?c? v rozptylu poskytuj?c? spr?vn? stupe? p?esnosti ost?en? bez ohledu na velikost sn?ma?e – to v?e spolu s logikou ovl?d?n? otev?r? obrovsk? potenci?l pro p??le?itosti. Nap??klad jeden sn?ma? detekuje p??tomnost d?lu na za??tku sestavy a druh? potvrzuje konec sestavy.

Jin?mi slovy, bez ohledu na aplikaci je d?le?it? vybrat sn?ma? a hlavici s parametry vhodn?mi pro po?adovanou spot?ebitelskou aplikaci: z hlediska rozptylu, vzd?lenosti, vzorkov?n?, mo?nost? nastaven? a programov?n?.

Jedin?m mo?n? m?nusem je, ?e vl?kna nelze nadm?rn? oh?bat. Vyplat? se trochu v?ce ohnout a dojde k neopraviteln? plastick? deformaci vl?ken, propustnost se sn??? nebo ?pln? zmiz?. P??pustn? polom?r ohybu z?vis? na typu vl?kna, velikosti a rozptylu vl?ken ve svazku. Tyto vlastnosti je t?eba vz?t v ?vahu p?i v?b?ru senzoru pro va?i aplikaci.

Kniha je ?vodn?m kurzem do rychle se vyv?jej?c?ho oboru senzor? z optick?ch vl?ken pokr?vaj?c? nov? oblasti pou?it?. Ka?d? ze t?? sekc? – „Hlavn? sou??sti“, „Technologie“ a „Aplikace“ – poskytuje jednotliv? p??klady velk?ch pokrok? v t?to oblasti. Spole?n? poskytuj? in?en?r?m, v?dc?m, vysoko?kol?k?m a postgradu?ln?m student?m ?pln? pochopen? senzor? z optick?ch vl?ken.
Knihu lze pou??t jako pom?cku p?i ?ten? ?kolen?, stejn? jako na pr?myslov?ch semin???ch o senzorech z optick?ch vl?ken.

Typy optick?ch vl?ken.

Zd? se, ?e lid? za?ali pou??vat sv?tlo jako prost?edek komunikace od t? doby, co se nau?ili pou??vat ohe?. Sign?ln? po??ry a kou?ov? sign?ly se pou??vaj? po tis?ce let. S vyn?lezem zrcadel pro p?enos sign?l? na zna?n? vzd?lenosti se slunce za?alo pou??vat jako zdroj sv?tla. Lid?, kte?? zpr?vy dost?vali, je n?le?it? interpretovali. Takov? metody se v pr?b?hu stalet? zdokonalovaly a vyv?jely. Zn?m? je videotelefon Alexandra Grahama Bella, kter? se pou??v? k p?enosu zpr?v pomoc? sv?teln?ho paprsku na vzd?lenost 200 m. Rozvoji takov?ch metod br?nil nedostatek dobr?ch sv?teln?ch zdroj? a spolehliv?ch p?enosov?ch kan?l? s n?zk?mi ztr?tami. Situace se zcela zm?nila v roce 1962 s vyn?lezem laseru. Ve voln?m prostoru m??e koherentn? sv?tlo vyza?ovan? takov?m zdrojem p?ij?mat vzd?len? p?ij?ma? vzd?len? stovky tis?c kilometr?. Nedostatek vhodn?ho p?enosov?ho m?dia v?ak nad?le brzdil v?voj optick? komunikace dokud Capron a kol. Pomoc? dlouh?ch vl?ken tenk?ch jako vlas je mo?n? polo?it mnoho kilometr? vl?knov?ch veden? pro p?enos sign?lu
s modulovan?m laserov? z??en?.

Na Obr. Obr?zek 2.2 ukazuje, jak je sv?tlo p?en??eno vl?knem. P?edstavte si plavce na dn? rybn?ka. Pokud se pod?v? na hladinu vody pod dostate?n? mal?m ?hlem, dno n?dr?e se zcela odraz? na rozhran? voda-vzduch. Zhruba tot?? se d?je uvnit? vl?kna; sv?tlo se propou?t? v d?sledku mnoha vnit?n?ch odraz?. Uvnit? vl?kna se sv?tlo odr??? od materi?lu optick?ho pl??t?, kter? m? ni??? index lomu, zp?t sm?rem k j?dru. Tak kontinu?ln? vnit?n? odrazy aby se sv?tlo ???ilo ve sm?ru j?zdy. Sou?asn? zah?jen? v?roby spole?nost? Corning Inc. N?zkoztr?tov? vl?kno a Bell Labs otev?elo dve?e optick? komunikaci a n?zkon?kladov?m optick?m senzor?m schopn?m vysok?ho v?konu.

Obsah
?vodn? slovo
Kapitola 1
Vznik technologie optick?ch senzor?
Kapitola 2
Optick? vl?kno
2.1. ?vod
2.2. Typy optick?ch vl?ken
2.2.1. Snell?v (Snell?v) z?kon lomu a tot?ln? vnit?n? odraz
2.2.2. V?cevidov? vl?kno stup?ovit? profil (odstup?ovan? index lomu)
2.2.3. Jednovidov? vl?kno se stup?ovit?m indexem
2.2.4. Roz???en? pulsu
2.2.5. Optick? vl?kno s odstup?ovan?m profilem indexu lomu
2.2.6. Jednovidov? vl?kno udr?uj?c? polarizaci
2.3. Technologie v?roby optick?ch vl?ken
2.3.1. Modifikovan? metoda chemick? depozice par
2.3.2. Extern? chemick? sr??ec? metoda
2.3.3. Metoda axi?ln? depozice (VAD)
2.3.4. sklen?n? ty?e
2.3.5. ?tlum ve vlnovodech z optick?ch vl?ken
2.4. Vyu?it? vlastnost? optick?ch vl?ken k vytvo?en? senzor?
2.4.1. ohyb
2.4.2. Komunikace s tlumenou oscilac? a sn?ma? postaven? na tomto principu
2.4.3. Sm?rov? rozbo?ova?e a jejich pou?it? pro stavebn? ?idla
2.5. souhrn
Literatura
Kapitola 3
Zdroje sv?tla
3.1. ?vod
3.2. Z?kladn? vlastnosti sv?teln?ch zdroj?
3.2.1. Spont?nn? emise
3.2.2. Stimulovan? emise
3.2.3. superz??en?
3.3. Koheren?n? d?lka
3.4. Polovodi?ov? sv?teln? zdroje
3.4.1. Diody vyza?uj?c? sv?tlo
3.4.2. Laserov? diody
3.4.3. Superemituj?c? diody
3.4.4. Optick? lasery a zesilova?e
3.5. souhrn
Literatura
Kapitola 4
P?ij?ma?e optick?ho z??en?
4.1. ?vod
4.2. Teoretick? z?klad
4.2.1. Statistika registrace optick?ho z??en?
4.2.2. Z?kladn? principy ?innosti polovodi??
4.3. Polovodi?ov? fotodiody
4.4. Lavinov? fotodiody
4.5. Hluk
4.5.1. Matematick? z?klady
4.5.2. Hluk zp?soben? tokem stejnosm?rn?ch proud? v obvodu detektoru
4.5.3. Hluk zp?soben? tepeln?mi ??inky
4.5.4. Pom?r sign?lu k ?umu
4.6. Registrace spektra
4.7. souhrn
Literatura
Kapitola 5
Optick? modul?tory pro senzory z optick?ch vl?ken
5.1. ?vod
5.2. Elektrooptick? efekt
5.3. Objemov? modul?tory
5.3.1. Elektrooptick? f?zov? modulace
5.3.2. Elektrooptick? modulace intenzity
5.3.3. Objemov? akusticko-optick? frekven?n? posun
5.4. Integrovan? optick? modul?tory
5.4.1. F?zov? modulace
5.4.2. Interferometrick? modulace intenzity
5.4.3. Integrovan? optick? frekven?n? m?ni?e
5.5. ?ist? optick? modul?tor
5.5.1. F?zov? modulace
5.5.2. Posun frekvence
Literatura
Kapitola 6
Senzory zalo?en? na m??en? intenzity a Fabry-Perot?v interferometr
6.1. Senzory intenzity
6.2. Sn?ma?e teploty s polovodi?ov?m sn?mac?m prvkem
6.3. Polohov? kod?ry
6.4. V?cem?dov? senzory Fabry-Perot
6.4.1. Historie v?voje multim?dov?ch Fabry-Perot senzor?
6.4.2. Principy pr?ce
6.4.3. Konstrukce sn?ma?e
6.4.4. Metody ?ten?
6.5. Singlemode Fabry-Perot senzory
6.5.1. Mo?nosti ?te?ky pro jednore?imov? senzory
Literatura
Kapitola 7
Multim?dov? difrak?n? senzory
7.1. ?vod
7.2. Teoretick? z?klad
7.2.1. Metody optick?ho k?dov?n?
7.3. Senzory zalo?en? na relativn?m pohybu pol? proti sob?
7.4. Senzory zalo?en? na modulaci periody m???ky
7.5. Stav v?voje senzor?
7.6. souhrn
Literatura
Kapitola 8
Multim?dov? polariza?n? senzory
8.1. ?vod
8.2. Teoretick? z?klad
8.2.1. Fenomenologick? popis polarizace a zpo?d?n?
8.2.2. Poincar?ho koule
8.2.3. Muller?v a Jones?v formalismus
8.2.4. Zpo?d?n? a speci?ln? vlastnosti p?lvlnn? desky
8.2.5. Efekt fotoelasticity
8.2.6. Optick? odm?tnut? spole?n?ho re?imu
8.2.7. Metody optick?ho k?dov?n?
8.2.8. Rozli?en? a ?um
8.3. Senzory zalo?en? na efektu fotoelasticity
8.4. Senzory f?zov?ch desek
8.5. Stav v?voje senzor?
Literatura
Kapitola 9
Optick? senzory zalo?en? na interferometru Sagnac a pasivn?m prstencov?m rezon?toru
9.1. ?vod
9.2. Kr?tk? recenze senzory optick? rotace a Sagnacova efektu
9.3. Prstencov? laserov? gyroskop
9.3.1. ?e?en? probl?mu s blokov?n?m
9.4. Gyroskop s pasivn?m prstencov?m rezon?torem
9.5. gyroskop z optick?ch vl?ken
9.6. Kompromis mezi prstencov?m laserem, pasivn?m prstencov?m rezon?torem a interferometrem z optick?ch vl?ken p?i pou?it? jako rota?n? senzory
9.6.1. Uspo??d?n? a v?robn? mo?nosti
9.6.2. Probl?my se spolehlivost? a aplikace
9.7. Senzory parametr? vn?j?? prost?ed? pomoc? interferometru Sagnac
9.7.1. Rychle se m?n?c? jevy prost?ed?: Detekce akustick?ch vibrac?
9.7.2. Akustick? senzor na b?zi interferometru Sagnac vyu??vaj?c? jako zesilova? sv?teln? zdroj
9.7.3. Konfigurace c?vky s optick?mi vl?kny
9.7.4. F?zov? a polariza?n? modulace
9.7.5. Mechanick? nam?h?n?
9.7.6. M??en? vlnov? d?lky
9.7.7. z?v?ry
Literatura
Kapitola 10
Vl?knov? optick? senzory zalo?en? na Mach-Zehnderov?ch a Michelsonov?ch interferometrech
10.1. ?vod
10.2. Princip ?innosti
10.2.1. Dvojit? interferometrie
10.2.2. Demodulace
10.2.3. Hluk
10.2.4. Polarizace
10.3. Sch?mata vl?knov?ch interferometr?
10.4. Aplikace
10.4.1. Dynamick? aplikace
10.4.2. Statick? aplikace
10.5. souhrn
Literatura
Kapitola 11
Distribuovan? a multiplexn? optick? senzory
11.1. ?vod
11.2. Distribuovan? m??en?
11.2.1. Optick? rozsah ve vl?knov?ch syst?mech
11.2.2. Metody m??en? Rayleighova zp?tn?ho rozptylu
11.2.3. M??en? teploty Ramanova zp?tn?ho rozptylu
11.2.4. Distribuovan? m??en? zalo?en? na interakci m?d?
11.2.5. Kvazi distribuovan? senzory
11.3. Z?kladn? principy senzorov?ho multiplexov?n?
11.3.1. Z?klady telemetrie: S?t?
11.3.2. S?t? senzor? intenzity
11.4. Multiplexov?n? interferometrick?ch senzor?
11.4.1. Interferometrick? demodula?n? techniky pro multiplexovan? sp?a?en? senzory
11.4.2. Multiplexn? topologie interferometrick?ch senzor?
Literatura
Kapitola 12
Senzory magnetick?ho pole z optick?ch vl?ken
12.1. ?vod
12.2. Senzory zalo?en? na Faradayov? jevu
12.2.1. Faraday?v efekt optick?ch vl?ken
12.2.2. Hluk
12.2.3. Struktury senzor?
12.3. Magnetostrik?n? senzory
12.3.1. Magnetostrikce
12.3.2. Magnetostrik?n? m?ni?e
12.3.3. Hluk v magnetostrik?n?ch senzorech
12.3.4. Struktury senzor?
12.4. Senzory zalo?en? na Lorentzov? s?le
Literatura
Kapitola 13
Pr?myslov? aplikace vl?knov?ch optick?ch senzor?
13.1. ?vod
13.2. Z?klady
13.3. M??en? teploty
13.4. M??en? tlaku
13.5. M??en? hladiny kapalin
13.6. M??en? pr?toku
13.7. M??en? polohy
13.8. M??en? vibrac?
13.9. Chemick? rozbor
13.10. M??en? proudu a nap?t?
13.11. D?le?it? pozn?mky pro pr?myslov? aplikace
13.12. souhrn
Literatura
Kapitola 14
Inteligentn? struktury z optick?ch vl?ken
14.1. ?vod
14.2. Senzorov? syst?my z optick?ch vl?ken
14.3. Aplikace inteligentn?ch struktur a pl???? z optick?ch vl?ken
14.4. P??klad pou?it? optick?ho senzoru v chytr?ch struktur?ch
14.5. Z?v?r
Literatura
Dodatek A
Kapitola A.1
Posun nula
Kapitola A.2
Optick? prvky
aplikace
Literatura
Dodatek B
Literatura.

Znalosti o p??tomnosti d?l? ve stroj?ch, provozu sv?tidel, p??tomnosti d?l? na - jednom z kritick? komponenty pr?myslov? automatizace. K identifikaci p???iny selh?n? je ?asto nezbytn? posloupnost chyb v sestavov?n? d?l? a ??zen? procesu. V mnoha p??padech je chyba zp?sobena chyb?j?c?m d?lem pot?ebn?m k sestaven? nebo jeho ?patn? kvalita. Aby se tomu zabr?nilo, je nainstalov?n sn?ma?, kter? prov?d? funkci kontroly p??tomnosti pot?ebn?ch ??st?.

Existuje velk? mno?stv? r?zn? typy sn?ma?e - induk?n?, magnetick?, fotoelektrick?. Ka?d? z nich m? sv? siln? str?nky a slab? str?nky v z?vislosti na oblasti pou?it?. Nej?ir?? nab?dku v?ak maj? fotoelektrick? sn?ma?e r?zn? technologie a typy, stejn? jako nejv?ce ?irok? rozsah aplikac?.

Fotoelektrick? senzory se dod?vaj? v r?zn?ch typech sv?tla (infra?erven?, viditeln? ?erven?, laser t??dy 1 a 2), technologi?ch sn?m?n? (difuzn?, potla?en? pozad?, reflexn?, s jedn?m paprskem) a konfigurac?ch t?la (foto oko nebo optick? vl?kno). Tento ?l?nek pojedn?v? o definici a aplikaci optick?ch senzor? (nebo jak se jim tak? ??k? optick? senzory), kter? nab?zej? pokro?il? funkce a mo?nosti konfigurace a jsou skv?l? pro ?zk? hrdla, kter? jsou p??li? mal? pro fotoo?n? senzor (foto oko).

technologie optick?ch vl?ken

Senzory z optick?ch vl?ken zahrnuj? dv? za??zen?, kter? jsou obvykle uvedena samostatn?: zesilova?, ?asto ozna?ovan? jako elektronick? nebo vl?knov? fotovoltaick? zesilova?; a kabel z optick?ch vl?ken, kter? obsahuje optickou hlavu a kabel z optick?ch vl?ken, kter? p?en??? sv?tlo ze zesilova?e.

Princip ?innosti v?ech fotoelektrick?ch senzor? je pom?rn? jednoduch?. Ka?d? za??zen? m? vys?la? sv?teln?ch vln a p?ij?ma?, kter? tento sign?l detekuje. Existuje v?ak mnoho technologi? pro detekci a m??en? sv?teln?ch vln vstupuj?c?ch do p?ij?ma?e. Nap??klad senzory pro potla?en? pozad? sleduj? ?hel, pod kter?m se sv?teln? vlna vrac?, zat?mco standardn? fotometry sleduj? mno?stv? sv?tla vr?cen?ho do senzoru. Jin? typy fotometr? ??d? dobu n?vratu sv?teln? vlny, ??m? poskytuj? m??en? vzd?lenosti.

P?r zdroj-p?ij?ma? lze instalovat jak do jedn? optick? hlavy (p?i pou?it? difuzn?ch a reflexn?ch jednotek), tak do dvou optick?ch hlav (p?i pou?it? jednopaprskov?ch jednotek). Optick? senzory umis?uj? ve?kerou elektroniku do jednoho pouzdra s optick?mi hlavami pro vys?la? a p?ij?ma? sv?teln?ch vln, ve kter?ch je p?ij?ma? odd?len od elektroniky p?ipojen? k pouzdru optick? kabel. Vys?lan? a p?ij?man? vlny proch?zej? t?mto kabelem stejn? jako vysokorychlostn? p?enos dat v s?t?ch z optick?ch vl?ken.

Jednou z v?hod tohoto odd?len? je, ?e m??ic? hlava mus? b?t namontov?na na m??en? objekt. Integrovan? optick? kabel je veden a p?ipojen k zesilova?i, kter? m??e b?t instalov?n na bezpe?n?m m?st? (obvykle rozvad??) a chr?n? jej p?ed ?asto drsn?m pr?myslov?m prost?ed?m.

Rozmanitost dostupn?ch mo?nost? jak pro zesilova?e, tak pro optick? kabely je prost? obrovsk?. Zesilova?e sahaj? od primitivn?ch po komplexn? a v?robci stroj? st?le po?aduj? v?ce funkc?, v?etn? logick?ch a komunika?n?ch schopnost?.

Zesilova?e pro optick? senzory

Zesilova?e s optick?mi vl?kny sahaj? od z?kladn?ch elektronick?ch sou??stek a funkc? a? po modely plug and play s pln? p?izp?sobitelnou elektronikou. N?kter? maj? dokonce elektroniku, kter? zvl?dne a? 15 vstup? vl?ken v konfiguraci typu kolektoru. Indikace v?stupu je velmi ??douc?, proto?e indikuje, zda sn?ma? funguje spr?vn?, ale m?ly by b?t uvedeny i dal?? hlavn? funkce (tabulka n??e):

V?stupn? form?t a p?ipojen? k zesilova??m jsou d?le?it?, proto?e definuj? rozhran? k ovlada?i, proto?e nastaven? a resetov?n? je ned?lnou sou??st? konfigurace zesilova?e.

Typy v?stup? mohou b?t bu? norm?ln? otev?en? (NO) nebo norm?ln? uzav?en? (NC) a p?ipojen? m??e b?t klesaj?c?, sourcing nebo push-pull. Mo?nosti elektrick?ho p?ipojen? jsou p?edem zapojeny, obvykle pomoc? 2metrov?ho kabelu nebo rychl?ho odpojen? se standardn?m v?cekol?kov?m konektorem M8 nebo M12. Nastaven? sp?na?? se programuje pomoc? potenciometru nebo digit?ln? pomoc? tla??tek.

Krom? z?klad? poskytuj? pokro?il? funkce zesilova?e zna?nou flexibilitu s funkcemi, jako jsou pulzn? v?stupy, zpo?d?n? zapnut?/vypnut? a schopnost eliminovat p?eru?ovan? sign?ly. Tato nejmodern?j?? elektronika d?v? konstrukt?r?m stroj? mo?nost doladit a doladit parametry zesilova?e tak, aby vyhovovaly po?adavk?m instalace.

V?t?ina model? m? LED stavu v?stupu, zat?mco n?kter? nab?zej? displeje, kter? poskytuj? informace o s?le sign?lu a stavu v?stupu. Pokro?ilej?? jednotky maj? v?ce??dkov? OLED displeje s p?izp?sobiteln?mi mo?nostmi diagnostiky a programov?n?.

Filtrov?n? sign?lu ?asto vy?aduje zv??en? vzorkovac? frekvence, proto?e to poskytuje stabiln?j?? m??en? za m?n?c?ch se podm?nek prost?ed?. To zesiluje sign?l, ale nut? jednotku pracovat p?i ni???ch sp?nac?ch frekvenc?ch. Pulzn? v?stupy umo??uj? nat?hnout vstupn? sign?l, co? m??e b?t u?ite?n?, pokud je frekvence p??li? vysok? pro vstup PLC programovateln?ho logick?ho automatu. Zpo?d?n? zapnut?/vypnut? umo??uje u?ivatel?m nastavit po?adovan? doby zpo?d?n? pro v?stupn? a vstupn? sign?ly.

Dal?? bloky poskytuj? v?ce mo?nost? programov?n?, jako je nastaven? citlivosti. Pomoc? t?chto mo?nost? mohou u?ivatel? p?izp?sobit citlivost m??ic?ho prvku pro pr?ci s obt??n?mi materi?ly, jako je sklo. Tato funkce u?en? eliminuje nebo sni?uje pot?ebu programov?n? ??dic? jednotky pro prov?d?n? t?chto funkc?. Mohou tak? naprogramovat v?stup pro zapnut?/vypnut? mezi dv?ma sp?nac?mi body. Nap??klad pro um?st?n? d?l? se sp?na? zapne v jedn? poloze a vypne v jin?, p?i?em? sleduje polohu d?lu v prostoru.

Viditelnost sv?tla optick?ho kabelu

Optick? kabely nevedou elekt?ina- Nechali proj?t sv?tlo. Vyr?b?j? se v r?zn?ch konfigurac?ch a od jin? materi?l a tak? maj? r?zn? typy sn?mac? hlavy. N??e uveden? tabulka ukazuje n?kter? z hlavn?ch parametr? optick?ch kabel?:

Difuzn? kabely z optick?ch vl?ken se skl?daj? ze dvou d?h - jedna pro p?ipojen? k zesilova?i a druh? se sn?mac? hlavou. Krom? toho jsou k citliv? hlavici p?ipojeny dva kabely - jeden, kter? je p?ipojen ke zdroji sv?tla, a jeden, kter? je p?ipojen k m??ic?mu prvku. Jednopaprskov? optick? kabely maj? dva samostatn? identick? kabely, kter? se p?ipojuj? k zesilova?i a ka?d? m? svou vlastn? optickou hlavu. Jeden kabel sv?tlo propou?t?, druh? jej p?ij?m?. B??n? chyba p?i pr?ci s jednopaprskov?mi kabely se jedn? o objedn?vku pouze jednoho kabelu ze dvou. Je to proto, ?e n?kte?? prodejci mohou dod?vat pouze jednu ??st syst?mu na ??slo d?lu, tak?e bu?te opatrn? p?i v?b?ru jednopaprskov?ch kabel?.

Vl?knit? materi?ly jsou obvykle vyrobeny z plastu nebo skla. plastov? bloky ten??, levn?j??, poskytuj? velk? polom?ry ohybu. sklen?n? tv?rnice odoln?j?? a maj? vy??? provozn? teploty. Plastov? vl?kna lze na?ezat na po?adovanou d?lku speci?ln? ?eza?kou, zat?mco sklen?n? vl?kna jsou p?i v?rob? ?ez?na pouze jednou a jsou dod?v?na v po?adovan? d?lce. Pl??? vl?knit?ho materi?lu se m??e li?it od extrudovan?ho plastu a? po opleten? z nerezov? oceli, pracovat v t?ch nejnep??zniv?j??ch podm?nk?ch.

V?b?r optick? hlavy je nejv?ce miln?k p?i v?b?ru senzoru z optick?ch vl?ken. Je to d?no t?m, ?e pr?v? citlivost hlavy ovliv?uje detekci mal?ch pevn?ch nebo pohybliv?ch ??st?. Volba hlavice z?vis? na ?hlu, pod kter?m jsou um?st?ny vys?la? a p?ij?ma? k m??en?mu objektu, a tak? na rozptylu. Hlavy mohou m?t zaoblen? svazky vl?ken pro vytvo?en? kruhov?ho paprsku nebo prodlou?en? pro vytvo?en? horizont?ln?ch v?stupk?.

Kulat? paprsky v difuzn? hlav? mohou b?t p??sn? rozv?tven? se v?emi zdrojov?mi vl?kny na jedn? polovin? a p?ij?mac?mi vl?kny na druh? polovin?. Takov? konstrukce je b??n?, ale m??e v?st ke zpo?d?n? p?i ?ten? informac? z ??sti pohybuj?c? se kolmo k bifurka?n? linii. Existuje mo?nost s rovnom?rn?m rozlo?en?m vl?ken zdroje a p?ij?ma?e sign?lu pro z?sk?n? rovnom?rn?j??ch paprsk?. Jednotn? distribuce umo??uje vyrovnat ??inky vys?l?n? a p??jmu sv?teln?ch vln, co? zaji??uje detekci bez ohledu na sm?r pohybu.

Sn?mac? vzd?lenost optick?ch vl?ken bude ovlivn?na zesilova?em, typem optick? hlavy a d?lkou kabelov?ho vl?kna. Na z?klad? t?chto t?? parametr?, kter? ovliv?uj? ?innost sn?ma?e, je obt??n? poskytnout p?esn? posouzen? p?esnosti a rozsahu odezvy, ale v?robci tyto ?daje obvykle uv?d?j?. Jednopaprskov? senzor m? v?t?? dosah ne? difuzn?. ??m del?? jsou vl?kna kabelu, t?m krat?? je dosah a stoj? za zm?nku, ?e pokro?il? zesilova?e maj? obvykle siln?j?? vyza?ovac? sign?ly a del?? dosahy.

P?ipojen? optick?ch senzor?

Vyu?it? distribuovan?ch I/O a distribuovan? inteligence je v pr?myslov? automatizaci na vzestupu a senzory z optick?ch vl?ken nejsou v?jimkou. P?ipojen? v?ce kabel? optick?ch senzor? k jednomu elektronick?mu rozd?lova?i m? sv? v?hody.

Optick? zesilova?e jsou obvykle jednokan?lov? samostatn? za??zen?. D?ky tenk?m kryt?m a mont??i na DIN li?tu je lze snadno namontovat do ovl?dac?ch panel?. Jedna z nev?hod m??e souviset se sm?rov?n?m elektrick? spoje pro ka?d? jednotliv? zesilova?.

Dal?? mo?nost? je pou??t kolektor z optick?ch vl?ken, kter? seskupuje v?ce kan?l? vl?ken do jednoho ??dic?ho centra:

Tyto rozd?lova?e z optick?ch vl?ken jsou obvykle vybaveny OLED displejem ??zen?m menu, kter? umo??uje programov?n? ka?d?ho kan?lu vl?kna. Ka?d? optick? kan?l lze konfigurovat samostatn?, jako je sv?tl? nebo tmav? nebo sp?nac? hystereze. Toto centralizovan? ??zen? tak? umo??uje seskupov?n? v?stup? pomoc? logiky AND/OR, co? m??e zkr?tit a zjednodu?it v?stupn? sign?l v PLC.

Aplikace a kl??ov? probl?my

Vl?knov? optika funguje docela dob?e a b??n? se pou??v? v syst?mech s v?razn?m elektrick?m ?umem. Vl?kno kabelu nen? citliv? na elektrick? ?um a zesilova? (citliv? na ?um) m??e b?t instalov?n mimo zdroj hluku (nap??klad v rozvad??i).

Dal?? velmi ?ast? pou?it? je v mal?ch mont??n?ch link?ch. Operace na t?chto link?ch jsou obvykle pln? automatizovan? a vy?aduj? senzory detekce d?l? na dopravn?ku nebo v mont??n?m stroji pro potvrzen? mont??n? operace.

?e?en? optick?ch vl?ken se dod?vaj? v r?zn?ch velikostech hlav, orientac? a rozptyl?, aby poskytovaly nejmen?? a nejp?esn?j?? sv?teln? ohniska pro ka?dou aplikaci, bez ohledu na velikost balen?. S pomoc? logiky na ??dic? desce a pou?it? dvoukan?lov?ho senzoru lze jeden kan?l pou??t k detekci p??tomnosti d?lu na m?st? mont??e a druh? kan?l lze pou??t k potvrzen? konce mont??n? operace. .

?ast? probl?m v?eho druhu syst?my optick?ch vl?ken je nadm?rn? oh?b?n? vl?ken. Kabely a jednotliv? svazky vl?ken jsou docela tv?rn?, co? umo??uje instala?n?mu technikovi je snadno ohnout za maxim?ln? polom?r ohybu. To m??e v?st k neopraviteln? plastick? deformaci vl?ken, kter? v?razn? omez? prostup sv?teln?ch vln, nebo dokonce povede k prasknut? vl?kna a nemo?nosti p?enosu sign?lu. Maxim?ln? polom?r ohybu se li?? v z?vislosti na typu vl?knit?ho materi?lu, rozm?rech, rozptylu vl?ken ve svazku a mus? b?t spln?n za v?ech podm?nek.

Bez ohledu na aplikaci si u?ivatel? mus? vybrat vhodnou technologii senzoru. Optick? senzory, zesilova?e a optick? hlavy mus? b?t pro aplikaci pe?liv? vybr?ny, aby byl zaji?t?n spolehliv? v?kon m??en?.

P?eklad Rostislav Liventsov

Senzory z optick?ch vl?ken (?asto ozna?ovan? tak? jako senzory s optick?mi vl?kny) jsou za??zen? s optick?mi vl?kny pro detekci ur?it?ch veli?in, obvykle teploty nebo mechanick?ho nam?h?n?, ale n?kdy i posunut?, vibrac?, tlaku, zrychlen?, rotace (m??eno pomoc? optick?ch gyroskop? na z?klad? Sagnacova jevu ) a soust?ed?n? chemick? substance. Obecn? z?sada takov? za??zen? v tom, ?e sv?tlo z laseru (nej?ast?ji jednovidov?ho vl?knov?ho laseru) nebo superluminiscen?n?ho optick?ho zdroje je p?en??eno optick?m vl?knem, p?i?em? doch?z? k m?rn? zm?n? jeho parametr? ve vl?knu nebo v jedn? ?i v?ce Braggov?ch m???k?ch, a pak dos?hne detek?n?ho obvodu, kter? tyto zm?ny vyhodnot?.

Ve srovn?n? s jin?mi typy senzor? senzory z optick?ch vl?ken maj? n?sleduj?c? v?hody:

· Skl?daj? se z elektricky nevodiv?ch materi?l? (nen? pot?eba elektrick?ch kabel?), co? umo??uje jejich pou?it? nap?. v m?stech s vysok?ho nap?t?.

· Mohou b?t bezpe?n? pou??v?ny ve v?bu?n?m prost?ed?, proto?e neexistuje riziko elektrick?ho jiskry, a to ani v p??pad? poruchy.

· Nejsou ovlivn?ny elektromagnetick?m ru?en?m (EMI), a to ani v bl?zkosti ?deru blesku, a samy o sob? neelektrizuj? jin? za??zen?.

Jejich materi?ly mohou b?t chemicky inertn?, tj. nekontaminuj? ?ivotn? prost?ed? a nepodl?haj? korozi.

· Maj? velmi ?irok? rozsah provozn?ch teplot (mnohem v?ce ne? elektronick? za??zen?).

· Maj? mo?nost multiplexov?n?; v?ce senzor? v jednom optick?m spoji lze integrovat do jednoho optick? zdroj(viz. n??e).

Senzory zalo?en? na Braggov?ch m???k?ch

Optick? senzory jsou ?asto zalo?eny na vl?knov?ch Braggov?ch m???k?ch. Z?kladn?m principem mnoha optick?ch senzor? je, ?e Braggova vlnov? d?lka (tj. vlnov? d?lka maxim?ln?ho odrazu) v m???ce z?vis? nejen na period? Braggovy m???ky, ale tak? na teplot? a mechanick?m nam?h?n?. U k?emenn?ch vl?ken je zm?na Braggovy vlnov? d?lky na jednotku nap?t? asi o 20 % men?? ne? rozta?en?, proto?e zde existuje vliv nap?t? na pokles indexu lomu. Teplotn? vlivy jsou bl?zk? t?m, kter? se o?ek?vaj? pouze u tepeln? rozta?nosti. Teplotn? a deforma?n? efekty se mohou p?i pou?it? li?it technick? prost?edky(nap??klad p?i pou?it? referen?n? m???ky, kter? nepodl?h? deformaci, nebo p?i pou?it? r?zn?ch typ? vl?knit?ch m???ek), aby se ob? hodnoty zaznamen?valy sou?asn?. Pro registraci pouze deformace dosahuje rozli?en? n?kolik µe (tj. relativn? zm?na d?lky ??du ), zat?mco p?esnost m? stejn? ??d malosti. Pro dynamick? m??en? (nap?. akustick? jevy) se dos?hne citlivosti v?t?? ne? 1.me v ???ce p?sma 1 Hz.

Distribuovan? sn?m?n?

Jin? senzory z optick?ch vl?ken nepou??vaj? jako senzory vl?knov? Braggovy m???ky, ale jako senzory pou??vaj? samotn? vl?kno. Zvukov? princip je v nich zalo?en na efektu Rayleighova rozptylu, Ramanova rozptylu nebo Brillouinova rozptylu. Nap??klad, metoda optick? reflektometrie ?asov? dom?na, kde lze polohu oblasti se slab?m odrazem ur?it pomoc? pulzn?ho sn?mac?ho sign?lu. Tato metoda se tak? pou??v? k ur?en? dal??ch veli?in, jako je teplota nebo nap?t?, v z?vislosti na Brillouinov? frekven?n?m posunu.

V n?kter?ch p??padech je nam??enou hodnotou pr?m?rn? hodnota po cel? d?lce vl?kna. Tato metoda je typick? pro n?kter? teplotn? senzory a tak? pro interferometry zalo?en? na Sagnacov? jevu, pou??van? jako gyroskopy. V ostatn?ch p??padech se m??? veli?iny z?visl? na poloze (nap?. teplota nebo nap?t?). Toto se naz?v? distribuovan? sn?m?n?.

Kvazi distribuovan? sn?m?n?

N?kter? vl?kna mohou obsahovat ?adu senzorov?ch pol? (viz v??e) pro monitorov?n? distribuce teploty a nap?t? v cel?m vl?knu. Toto se naz?v? kvazi-distribuovan? sn?m?n?. Existuj? r?zn? technick? ?e?en? pro adresov?n? pouze jedn? m???ky (a tedy p?esn? ur?en? polohy pod?l vl?kna)

V jedn? metod?, naz?van? full wavelength division multiplexing (WDM) nebo optick? frekven?n? dom?nov? reflektometrie (OFDR), maj? m???ky m?rn? odli?nou Braggovu vlnovou d?lku. Vlnov? d?lka laditeln?ho laseru v integra?n? jednotce m??e b?t nalad?na na vlnovou d?lku p??slu?ej?c? ur?it?mu typu m???ky a vlnov? d?lka maxim?ln?ho odrazu ud?v? vliv deformace nebo nap?. teploty. Krom? toho lze ?irokop?smov? sv?teln? zdroje (nap?. superluminiscen?n? zdroje) pou??t ve spojen? s fotodetektorem sn?maj?c?m vlnovou d?lku (nap?. na b?zi Fabry-Perot vl?knov?ho rezon?toru) nebo na b?zi CCD spektrometru. Tak jako tak, maxim?ln? ??stka m???ky zpravidla nep?esahuje 10-50, co? je omezeno rozsahem nastaven? ???ku p?sma zdroj sv?tla a po?adovan? rozd?l vlnov?ch d?lek ve vl?knov?ch m???k?ch.

Jin? metoda, naz?van? multiplexov?n? s ?asov?m d?len?m (TDM), pou??v? identick? m???ky s n?zkou odrazivost?, do kter?ch jsou vys?l?ny kr?tk? pulsy sv?tla. Odrazy od r?zn?ch m???ek jsou zaznamen?v?ny pomoc? doby jejich p??chodu. Time Division Division (TDM) se ?asto pou??v? ve spojen? s Wavelength Division Division (WDM) k vyn?soben? po?tu r?zn?ch kan?l? stokr?t nebo dokonce tis?ckr?t.

Jin? p??stupy

Krom? v??e popsan?ch p??stup? existuje mnoho alternativn? metody. Zde jsou n?kter? z nich:

· Fiber Braggovy m???ky lze pou??t v interferen?n?ch optick?ch vl?knech, kde se pou??vaj? pouze jako reflektory a m??? f?zov? posun v z?vislosti na vzd?lenosti mezi nimi.

· Existuj? laserov? Braggovy senzory, kde je m???kov? senzor um?st?n v posledn?m zrcadle dutiny laserov?ho optick?ho vl?kna, na b?zi vl?kna dopovan?ho erbiem, kter? skrz vl?kno vn?m? pumpov? sv?tlo o vlnov? d?lce 980 nm. O genera?n? vlnov? d?lce rozhoduje Braggova vlnov? d?lka, kter? z?vis? nap??klad na teplot? nebo mechanick?m nam?h?n?. Tento p??stup, kter? m? mnoho mo?nost? dal??ho rozvoje, slibuje vysok? v?sledky d?ky ?zk? ???ce p?sma spektr?ln? oblasti, kter? je charakteristick? pro vl?knov? laser, a vysok? citlivosti.

· V n?kter?ch p??padech se jako vl?kna pro Fabry-Perotovy interferometry pou??vaj? dvojice Braggov?ch m???ek, kter? mohou reagovat zvl??t? citliv? na vn?j?? vlivy. Fabry-Perot?v interferometr lze vyrobit i jinak, nap?. pomoc? prom?nn? vzduchov? mezery ve vl?knu.

· M???ky s dlouhou periodou jsou zvl??t? zaj?mav? pro sn?m?n? v?ce parametr? sou?asn? (nap?. teploty a nap?t?) nebo jinak pro alternativn? detekci deformace s velmi n?zkou citlivost? na zm?ny teploty.

Oblasti pou?it?

Ani po n?kolika letech v?voje se optick? senzory st?le net??? velk?mu komer?n?mu ?sp?chu, proto?e sou?asn? technologie je obt??n? nahradit, i kdy? maj? ur?it? omezen?. A?koli v n?kter?ch aplikac?ch z?sk?vaj? senzory z optick?ch vl?ken p?ijet? jako technologie s velk?m potenci?lem zaj?mav?ch mo?nost?. Jedn? se nap??klad o pr?ci v n?ro?n?ch podm?nk?ch, jako je sondov?n? v za??zen?ch s vysok?m nap?t?m nebo v mikrovlnn?ch troub?ch. Senzory Braggovy m???ky lze tak? pou??t nap??klad ke sledov?n? podm?nek uvnit? k??del letadel, v?trn?ch turb?n, most?, velk?ch p?ehrad, ropn?ch vrt? a potrub?. Budovy se zabudovan?mi optick?mi senzory se n?kdy naz?vaj? „chytr? struktury“, senzory v nich sleduj? deformace v r?zn?ch ??stech konstrukce a p?ij?maj? data o t?chto zm?n?ch, jako je opot?eben?, vibrace atd. Chytr? n?vrhy jsou hlavn? hnac? silou pro v?voj senzor? z optick?ch vl?ken.

Fotoelektrick? senzory

optick? senzor o?ima modern? automatizovan? v?roby. V?t?ina fotosenzor? pracuje v infra?erven? oblasti spektra. Fotoelektrick? senzory jsou rozd?leny do t?? hlavn?ch typ?:

T-typ nebo THRU-BEAM(rozm?st?n? optika) nebo senzory pro p?eru?en? optick?ho paprsku. Skl?d? se z p?ij?ma?e a vys?la?e instalovan?ch proti sob?. P?edm?t proch?zej?c? mezi p?ij?ma?em a vys?la?em p?eru?? optick? paprsek, co? vede ke zm?n? stavu v?stupn?ho kl??e p?ij?ma?e.

R - typ nebo RETRO(s reflektorem/reflektorov?m odrazem). Vys?la? a p?ij?ma? jsou ve stejn?m krytu. Optick? impuls vyslan? vys?la?em se odr??? od reflektoru a zas?hne p?ij?ma?. P?eru?en? paprsku p?edm?tem um?st?n?m mezi reflektorem a sn?ma?em vede ke zm?n? stavu v?stupn?ho kl??e sn?ma?e.

D-typ nebo DIFFUSE(s odrazem od objektu). Odraz optick?ho paprsku nast?v? p??mo od p?edm?tu detekce. V nep??tomnosti p?edm?tu optick? linka otev?en?, p?i p?ibl??en? k senzoru objektu se ??st energie (v z?vislosti na barv? objektu a jeho drsnosti) optick?ho impulsu odraz? od objektu a dostane se do p?ij?ma?e senzoru um?st?n?ho ve stejn?m pouzd?e s emitorem, co? vede k zm?na stavu v?stupn?ho kl??e.

Na kr?tk? vzd?lenosti, v „mrtv? z?n?“ senzory typu R vn?maj? objekt jako reflektor, v d?sledku ?eho? objekt nen? detekov?n. Aby k takov?m p??pad?m nedoch?zelo, m?ly by b?t pou?ity sn?ma?e s polariza?n?m filtrem.