U ovom postu ?emo vam ispri?ati pri?u o tome kako napraviti CNC laserska ma?ina vlastitim rukama, ?to nam je rekao jedan od pretplatnika.

Predgovor

Pre nekoliko meseci sam pregledavao radove sa takmi?enja gde sam video neke prili?no cool ma?ine za graviranje i pomislio sam: „Za?to ne bih napravio svoje?” Tako sam i u?inio, ali nisam htio kopirati tu?i projekat, htio sam napraviti svoju jedinstvenu CNC ma?inu svojim rukama. I tako je po?ela moja pri?a...

Specifikacije

Ovo laserski graver Opremljen laserskim modulom od 1,8W 445nm, naravno, ovo nije ni?ta u pore?enju sa industrijskim laserskim reza?ima koji koriste lasere preko 50W. Ali ovaj laser ?e nam biti dovoljan. Mo?e rezati papir i karton, a mo?e i gravirati sve vrste proizvoda od drveta ili ?perplo?e. Nisam jo? testirao druge materijale, ali sam siguran da mo?e da gravira na mnoge druge povr?ine. Nastavi?u i re?i da ima veliko radno polje dimenzija oko 500x380 mm.

Ko mo?e napraviti takvu lasersku ma?inu? Svi, nije bitno da li ste in?enjer, pravnik, nastavnik ili student kao ja! Sve ?to trebate je strpljenje i velika ?elja da dobijete zaista kvalitetnu ma?inu.

Trebalo mi je oko tri mjeseca da dizajniram i napravim ovu ma?inu za graviranje, uklju?uju?i oko mjesec dana ?ekanja na dijelove. Naravno, ovakav posao mo?e br?e da se radi, ali ja imam samo 16 godina pa sam mogao da radim samo vikendom.

Potrebni materijali za monta?u

Jasno je da ne mo?ete napraviti laserski graver bez posjedovanja potrebne detalje, tako da sam napravio specifikaciju sa gotovo svime ?to je potrebno za izradu. Gotovo svi dijelovi se kupuju sa Aliexpressa jer je jeftin i postoji besplatna dostava za ve?inu artikala. Ostali dijelovi kao ?to su obra?ene ?ipke i MDF limovi (mogu se napraviti od ?perplo?e) kupljeni su u lokalnoj prodavnici ?eljeza. Laser i laserski drajver su naru?eni sa ebaya.
Poku?ao sam prona?i najni?e cijene za sve dijelove (ne uklju?uju?i dostavu).

Trebalo je dosta vremena prije nego ?to sam smislio ovaj dizajn. Prvo sam napravila nekoliko drugih, ali ova je zaista bila najljep?a od svih ostalih. Prije svega, nacrtao sam sve detalje u grafi?kom editoru i od?tampao ih u prirodnoj veli?ini.
Kompletan graver sastavljam od MDF limova debljine 18 mm i 12 mm.
Tako?er smo odabrali ovaj dizajn jer smo lako mogli pri?vrstiti Z os i alat, pretvaraju?i na?u ma?inu u glodalicu.

Naravno, mogao sam napraviti druga?iji, jednostavniji dizajn... Ali ne! Hteo sam ne?to posebno!

Proces izgradnje

Nakon ?to sam od?tampao crte?e, imao sam dijelove koje je trebalo spojiti. Prvo ?to sam uradio je da sam ugradio vrata ku?i?ta elektronike sa leve strane i bravu sa ?arkama (vrata se postavljaju bez pote?ko?a, pa sam to prvo uradio. Za sklapanje ku?i?ta elektronike koristio sam dosta gvozdenih nosa?a u obliku slova L sa rupama za samorezne vijke Ako se tijelo planira napraviti od ?perplo?e, tada prvo morate izbu?iti rupe u njemu za samorezne vijke.

Prvo je lijeva strana ku?i?ta elektronike vra?ena i na njega su postavljeni prednji i stra?nji dio ku?i?ta pomo?u nosa?a. Za ugradnju poklopca i kontrolne plo?e nisam koristio ?rafove ili eksere, ve? sam iste nosa?e za?rafio na zidove i jednostavno postavio poklopac i plo?u na njih kako ne bi bilo neugodnosti prilikom ugradnje elektronike u budu?nosti.

Nakon ?to odlo?ite ku?i?te elektronike i uzmete osnovnu plo?u i potporne dijelove X-ose, trebate ih instalirati kao ?to je prikazano na fotografijama, paze?i da su os X i nosa? motora na desnoj strani CNC ma?ine. Sada mo?ete bezbedno instalirati ku?i?te elektronike na isti na?in kao ?to je prikazano na slikama.

Zatim su uzeta dva vratila od 700 mm, na njih su nanizana po dva linearna le?aja i pri?vr??ena na samu ma?inu pomo?u posebnih krajnjih nosa?a za tlo osovine.
U ovoj fazi, evo ?ta sam dobio:

Ovu polovicu laserske ma?ine ostavite na neko vrijeme i pobrinite se za pokretni dio X, te poduprite Y os i pri?vrstite oslonac osovine na pokretni dio X ose sa maticama i vijcima i pri?vrstite oslonac na X os sa dva oraha.

1. Sada uzmite dvije osovine od 500 mm, stavite po jedan linearni le?aj na svaku osovinu, stavite oslonac za osovinu na svaki kraj svake osovine i instalirajte ih na ma?inu.
2. Pokretnu maticu osi Y pri?vrstite maticama i vijcima na pokretni dio ose Y i pri?vrstite je na linearne le?ajeve pomo?u samoreznih vijaka.
3. Pri?vrstite vode?i vijak i kora?ni motor.
4. Pove?ite cijelu stvar s drugom polovinom gravera i pri?vrstite vode?i vijak i kora?ni motor.

Sada bi trebalo da imate ne?to sli?no onome ?to je prikazano na ovoj fotografiji:

Elektronika za ma?inu

Tako?er sam ugradio komad drveta u ku?i?te elektronike da pri?vrstim kora?ni motor.

Ili mo?ete jednostavno postaviti poklopac i plo?u na graver da biste se divili obavljenom poslu i veli?anstvenom dizajnu.”

zaklju?ci

Ovo su, mo?da, sve informacije koje nam je prenio, ali ovo je prili?no dobra instrukcija za one koji sanjaju da sastavljaju vlastitim rukama dobar doma?i laserski stroj za ku?ne i hobi svrhe.

Sama monta?a laserskog gravera nije posebno skupa, jer je broj dijelova minimalan, a njihova cijena nije posebno visoka. Najskuplji delovi su verovatno kora?ni motori, vodilice i, naravno, delovi same laserske glave sa sistemom za hla?enje.

Ovo je ma?ina koja zaslu?uje posebnu pa?nju, budu?i da vam ne omogu?ava svaki laserski graver da brzo instalirate glodalicu na 3. os i pretvorite stroj u punopravnu CNC glodalicu.

U zaklju?ku, ?elio bih re?i: ako zaista ?elite sami sastaviti visokokvalitetnu CNC ma?inu vlastitim rukama, koja ?e vam vjerno slu?iti duge godine, nema potrebe ?tedjeti na svakom detalju i poku?avati da vodilice budu glatkije od fabri?kih ili zamijenite kugli?ni vijak sa svornjakom sa maticom. Iako ?e takva ma?ina raditi, kvalitet njenog rada i stalno prilago?avanje mehanike i softvera jednostavno ?e vas frustrirati, zbog ?ega ?ete ?aliti za utro?enim vremenom i novcem.

U ovom ?lanku ?emo pogledati kako sastaviti laserski graver vlastitim rukama. Naravno, mo?ete ga kupiti na kineskom tr?i?tu, ali na ovaj na?in ?emo u?tedjeti novac i, ako se ne?to desi, mo?i ?emo popraviti takav ure?aj.

Ako ?elite raditi s metalima, onda laser mora biti ve?i od 80 vati, ali mi ?emo sastaviti slabiju verziju - 40 vati.

U prodaji su razli?ite laserske cijevi ove snage, ?ija se du?ina kre?e od 70 do 160 centimetara.

Tako?er ?e nam trebati izvor napajanja CO2 laserske cijevi od 40 W.

Zelena kontrolna plo?a.

Le?e za laserski graver i O-prstenovi.

Kora?ni motori na X i Y osi

Infracrvena razvodna plo?a.

Presovani aluminijumski profil dimenzija 30x30 mm.

Potrebna koli?ina aluminijumskog profila.

900 mm x 4 kom. = 3600 mm.

730 mm x 4 komada = 2920 mm.

610 mm x 2 komada = 1220 mm.

500 mm x 8 kom = 4000 mm.

470 mm x 2 komada = 940 mm.

200 mm x 2 kom = 400 mm.

170 mm x 2 komada = 340 mm.

120 mm x 2 komada = 240 mm.

90 mm x 2 kom = 180 mm.

Kao rezultat, trebat ?e nam 13840 mm aluminijumskog profila za na?u lasersku ma?inu.

Tako?er ne zaboravite kupiti vijke za pri?vr??ivanje.

Da bi se na?a ma?ina za graviranje mogla kretati, trebat ?e nam 4 kota?a, dimenzija 20 mm x 20 mm x 640 mm.

Za ?inu X osi 640 mm.

Ovako ?e se laserska glava kretati du? Y ose

Ma?ina za lasersko graviranje CNC 2418.
Ovu ma?inu za lasersko graviranje mo?ete kupiti klikom na link. Cijena takve ma?ine nije visoka, ali su mogu?nosti veoma...

Kineski laserski graver
Prije nego ?to kupite kineski stoni CO2 laserski graver, morate odlu?iti o njegovim mogu?nostima. Prilikom odabira modela...

Doma?i laserski graver 40W (2H)
Ovo je drugi dio na?eg ?lanka o doma?em laserskom graveru, po?etak je ovdje. Ovako osiguravamo pojas. Tako?er...

Doma?i laserski graver 40W (1H.)
U ovom ?lanku ?emo pogledati kako sastaviti laserski graver vlastitim rukama. Naravno, mo?ete ga kupiti na kineskom tr?i?tu, ali tako...

Ko?ni privjesak za klju?eve
Danas ?emo napraviti ko?ni privjesak za klju?eve. Pa, kao i uvijek, prvo ?emo nacrtati njegove obrise pomo?u programa...

Ko?ne oznake
Danas ?emo napraviti ko?ne etikete pomo?u laserskog gravera. Pre svega, koriste?i program inkscape, napravi?emo crte?...

Lasersko se?enje papira
U ovom ?lanku ?emo pogledati kako nastaje lasersko rezanje papira. Iako je laser male snage instaliran na laserskom graveru, njegov ...

Inkscape program.
Laserski graver dolazi sa programom inkscape. To je ono ?to nam omogu?ava da dobijemo Gcode za program za izrezivanje gcodea odakle...

gcode program za rezanje
Velika prednost ovog laserskog gravera je mogu?nost rada sa g-kod komandama. Upravo je ovo program koji omogu?ava...

Program za graviranje slika (2. dio)
Pogledajte po?etak ovdje. Sljede?i u programu za graviranje slika za laserski graver je ru?na kontrola. Da budem iskren, ja ne...

Dodajte komentar Otka?ite odgovor

DIY laserski graver: materijali, monta?a, instalacija softvera

Mnogi od onih ku?nih majstora koji u svojoj radionici izra?uju i ukra?avaju proizvode od drveta i drugih materijala vjerojatno su razmi?ljali o tome kako napraviti laserski graver vlastitim rukama. Prisutnost takve opreme, ?iji su serijski modeli prili?no skupi, omogu?ava ne samo primjenu slo?enih dizajna na povr?inu obratka s velikom precizno??u i detaljima, ve? i lasersko rezanje razli?itih materijala.

Doma?a laserska ma?ina u procesu graviranja drveta

Doma?i laserski graver, koji ?e ko?tati mnogo manje od serijskog modela, mo?e se napraviti ?ak i ako nemate dubinsko znanje o elektronici i mehanici. Laserski graver predlo?enog dizajna montiran je na Arduino hardverskoj platformi i ima snagu od 3 W, dok je industrijski modeli ovaj parametar je najmanje 400 W. Me?utim, ?ak i tako mala snaga omogu?uje vam da ovaj ure?aj koristite za rezanje proizvoda od polistirenske pjene, plutenih plo?a, plastike i kartona, kao i za visokokvalitetno lasersko graviranje.

Ovaj graver mo?e da obra?uje i tanku plastiku.

Neophodni materijali

Da biste napravili svoj vlastiti laserski graver koriste?i Arduino, trebat ?e vam sljede?i potro?ni materijal, mehanizmi i alati:

• hardverska platforma Arduino R3;
• Proto plo?a opremljena displejom;
• kora?ni motori, koji se mogu koristiti kao elektri?ni motori iz pisa?a ili DVD playera;
• laser snage 3 W;
• ure?aj za lasersko hla?enje;
• regulator napona jednosmerna struja DC-DC;
• MOSFET tranzistor;
• elektroni?ke plo?e koje kontroliraju motore laserskog gravera;
• krajnji prekida?i;
• ku?i?te u koje mo?ete smjestiti sve strukturne elemente doma?eg gravera;
• Zup?asti remeni i remenice za njihovu ugradnju;
• kugli?ni le?ajevi razli?itih veli?ina;
• ?etiri drvene daske(dva su dimenzija 135x10x2 cm, a druga dva – 125x10x2 cm);
• ?etiri metalne ?ipke okrugli presjek, ?iji je pre?nik 10 mm;
• vijci, matice i vijci;
• lubrikant;
• stezaljke;
• kompjuter;
• bu?ilice razli?itih promjera;
• kru?na pila;
• brusni papir;
• vice;
• standardni set bravarskog alata.

Elektronski dio ma?ine zahtijevat ?e najve?a ulaganja

Elektri?ni dio doma?eg laserskog gravera

Glavni element elektri?nog kruga predstavljenog ure?aja je laserski emiter, ?iji se ulaz mora napajati konstantnim naponom ?ija vrijednost ne prelazi dozvoljene parametre. Ako ovaj zahtjev nije ispunjen, laser mo?e jednostavno pregorjeti. Laserski emiter koji se koristi u instalaciji za graviranje predstavljenog dizajna dizajniran je za napon od 5 V i struju koja ne prelazi 2,4 A, stoga DC-DC regulator mora biti konfiguriran za struju od 2 A i napon do 5 V.

Elektri?ni krug gravera

MOSFET tranzistor, koji je najva?niji element elektri?nog dijela laserskog gravera, neophodan je kako bi se laserski emiter uklju?io i isklju?io prilikom prijema signala od Arduino kontrolera. Elektri?ni signal koji generi?e kontroler je vrlo slab, tako da ga samo MOSFET tranzistor mo?e osjetiti, a zatim otklju?ati i zatvoriti strujni krug lasera. IN elektri?ni dijagram Za laserski graver, takav tranzistor je instaliran izme?u pozitivnog kontakta lasera i negativnog kontakta DC regulatora.

Kora?ni motori laserskog gravera povezani su preko jedne elektronske kontrolne plo?e, ?to osigurava njihov sinhroni rad. Zahvaljuju?i ovoj vezi, zup?asti remeni pokretani od vi?e motora ne savijaju i odr?avaju stabilnu napetost tokom rada, ?to osigurava kvalitetu i ta?nost izvr?ene obrade.

Treba imati na umu da se laserska dioda koja se koristi u doma?oj ma?ini za graviranje ne smije pregrijati.

Da biste to u?inili, potrebno je osigurati njegovo efikasno hla?enje. Ovaj se problem mo?e rije?iti vrlo jednostavno: pored diode je instaliran obi?an kompjuterski ventilator. Kako bi se sprije?ilo pregrijavanje upravlja?kih plo?a kora?nog motora, pored njih se postavljaju i kompjuterski hladnjaci, jer se konvencionalni radijatori ne mogu nositi s tim zadatkom.

Fotografije procesa monta?e elektri?nog kruga

Slika-1 Slika-2 Slika-3
Slika-4 Slika-5 Slika-6

Proces izgradnje

Doma?a ma?ina za graviranje predlo?enog dizajna je ure?aj tipa ?atla, ?iji je jedan od pokretnih elemenata odgovoran za kretanje du? ose Y, a druga dva, uparena, za kretanje du? ose X. Za os Z, ?to je tako?er navedeno u parametrima takvog 3D ?tampa?a, uzima se dubina do koje se materijal koji se obra?uje spaljuje. Dubina rupa u koje se ugra?uju elementi ?atl mehanizma laserskog gravera mora biti najmanje 12 mm.

Okvir stola - dimenzije i tolerancije

Slika-1 Slika-2 Slika-3
Slika-4 Slika-5 Slika-6

Aluminijske ?ipke promjera najmanje 10 mm mogu djelovati kao elementi za vo?enje du? kojih ?e se kretati radna glava ure?aja za lasersko graviranje. Ako nije mogu?e prona?i aluminijske ?ipke, za ove se svrhe mogu koristiti ?eli?ne vodilice istog promjera. Potreba za kori?tenjem ?ipki upravo ovog promjera obja?njava se ?injenicom da u ovom slu?aju radna glava ure?aja za lasersko graviranje ne?e klonuti.

Izrada pokretnih kolica

Slika-1 Slika-2 Slika-3

Povr?ina ?ipki koje ?e se koristiti kao elementi za vo?enje laserskog graviranja mora biti o?i??ena od tvorni?ke masti i pa?ljivo izbru?ena do savr?ene glatko?e. Zatim ih treba premazati mazivom na bazi bijelog litijuma, ?to ?e pobolj?ati proces klizanja.

Ugradnja kora?nih motora na tijelo doma?eg ure?aja za graviranje vr?i se pomo?u nosa?a od lim. Da bi se napravio takav nosa?, metalni lim ?ija ?irina pribli?no odgovara ?irini samog motora, a ?ija je du?ina dvostruko ve?a od du?ine njegove baze, savija se pod pravim uglom. Na povr?ini takvog nosa?a, gdje ?e se nalaziti baza elektromotora, izbu?eno je 6 rupa, od kojih su 4 potrebne za pri?vr??ivanje samog motora, a preostale dvije za pri?vr??ivanje nosa?a na tijelo pomo?u obi?ne samostalne - vijci za urezivanje.

Za ugradnju pogonskog mehanizma koji se sastoji od dvije remenice, podlo?ke i vijka na osovinu elektromotora koristi se i komad metalnog lima odgovaraju?e veli?ine. Za monta?u takve jedinice formira se profil u obliku slova U od metalnog lima, u kojem su izbu?ene rupe za pri?vr??ivanje na tijelo gravera i za izlaz osovine elektromotora. Remenice na koje ?e se postavljati zup?asti remeni montiraju se na osovinu pogonskog elektromotora i postavljaju u unutra?nji dio Profil u obliku slova U. Zup?asti remeni postavljeni na remenice, koji treba da pokre?u ?atlove ure?aja za graviranje, povezani su sa svojim drvenim podlogama pomo?u samoreznih vijaka.

Ugradnja kora?nih motora

Slika-1 Slika-2 Slika-3
Slika-4 Slika-5 Slika-6

Instalacija softvera

Va? laserski uzgajiva?, koji mora raditi u automatskom re?imu, zahtijevat ?e ne samo instalaciju, ve? i konfiguraciju posebnog softvera. Najva?niji element Takav softver je program koji vam omogu?ava da kreirate konture ?eljenog dizajna i pretvorite ih u pro?irenje koje je razumljivo kontrolnim elementima laserskog gravera. Ovaj program je besplatno dostupan i bez problema se mo?e preuzeti na va? ra?unar.

Program preuzet na ra?unar koji upravlja ure?ajem za graviranje se raspakuje iz arhive i instalira. Osim toga, trebat ?e vam biblioteka kontura, kao i program koji ?e Arduino kontroleru slati podatke o kreiranom crte?u ili natpisu. Takva biblioteka (kao i program za prenos podataka na kontroler) se tako?e mo?e na?i u javnom domenu. Da bi va? laserski doma?i proizvod ispravno radio, a graviranje koje se vr?i uz njegovu pomo? bilo kvalitetno, morat ?ete sam kontroler konfigurirati prema parametrima ure?aja za graviranje.

Zna?ajke kori?tenja kontura

Ako ste ve? shvatili pitanje kako napraviti ru?ni laserski graver, onda je potrebno razjasniti pitanje parametara kontura koji se mogu primijeniti pomo?u takvog ure?aja. Takve konture unutra?nji deo koji nisu popunjeni ?ak i ako je originalni crte? obojen, moraju se prenijeti u kontroler gravera kao datoteke ne u pikselima (jpeg), ve? u vektorskom formatu. To zna?i da se slika ili natpis nanesena na povr?inu obra?enog proizvoda pomo?u takvog gravera ne?e sastojati od piksela, ve? od ta?aka. Takve slike i natpisi mogu se skalirati po ?elji, fokusiraju?i se na povr?inu na koju bi se trebali primijeniti.

Pomo?u laserskog gravera na povr?inu obratka mo?e se nanijeti gotovo bilo koji dizajn i natpis, ali da biste to u?inili, njihovi ra?unalni rasporedi moraju se pretvoriti u vektorski format. Ovu proceduru nije te?ko izvesti: za to se koriste posebni programi Inkscape ili Adobe Illustrator. Datoteka koja je ve? konvertovana u vektorski format mora se ponovo konvertovati kako bi je mogla ispravno obraditi kontroler ma?ine za graviranje. Za ovu konverziju koristi se program Inkscape Laserengraver.

Zavr?no postavljanje i priprema za rad

Napraviv?i vlastitim rukama ma?inu za lasersko graviranje i u?itavanje potrebnih informacija u njegov kontrolni ra?unar softver, nemojte odmah po?eti s radom: opremi je potrebno kona?no pode?avanje i pode?avanje. ?ta je ovo prilago?avanje? Prije svega, morate osigurati da se maksimalni pokreti laserske glave stroja du? X i Y osi podudaraju s vrijednostima dobivenim prilikom konvertiranja vektorske datoteke. Osim toga, ovisno o debljini materijala od kojeg je izra?en radni komad, potrebno je podesiti parametre struje koja se dovodi do laserske glave. To treba u?initi kako ne biste izgorjeli proizvod na ?iju povr?inu ?elite ugravirati.

Vrlo va?an i odgovoran proces je fino pode?avanje (pode?avanje) laserske glave. Poravnanje je potrebno za pode?avanje snage i rezolucije zraka koji proizvodi laserska glava va?eg gravera. Na skupim serijskim modelima ma?ina za lasersko graviranje pode?avanje se vr?i pomo?u dodatnog lasera male snage ugra?enog u glavnu radnu glavu. Me?utim, u doma?i graveri, u pravilu se koriste jeftine laserske glave, tako da ova metoda finog pode?avanja zraka nije prikladna za njih.

Prvo testirajte svoj DIY laserski graver na jednostavnim crte?ima

Dovoljno kvalitetno pode?avanje doma?eg laserskog gravera mo?e se izvesti pomo?u LED diode uklonjene iz laserskog pokaziva?a. LED ?ice su spojene na izvor napajanja od 3 V, a sam LED je fiksiran na radni kraj standardnog lasera. Naizmjeni?nim uklju?ivanjem i pode?avanjem polo?aja snopova koji izlaze iz test LED i laserske glave, oni posti?u svoje poravnanje u jednoj ta?ki. Pogodnost kori?tenja LED-a iz laserskog pokaziva?a je u tome ?to se pode?avanje mo?e izvr?iti uz njegovu pomo? bez rizika od o?te?enja ruku i o?iju operatera ma?ine za graviranje.

Video prikazuje proces povezivanja gravera na ra?unar, postavljanje softvera i pripremu ma?ine za rad.

Lijepe stvari vlastitim rukama

Biti student srednja ?kola sa in?enjerskim sklono??u, dobio sam zadatak da kreiram nezavisni projekat. Odlu?io sam dizajnirati i napraviti laserski graver vlastitim rukama. Pogledajte sami ?ta je iz toga proiza?lo.

Koriste?i program Inverntor kreirao sam dizajn gravera, a potom i svih dijelova koje sam kasnije od?tampao na 3-D ?tampa?u.

Ovo je bio moj prvi put da koristim 3D ?tampa? i bio sam iznena?en koliko dobro radi. Nekada sam mislio da je 3D ?tampa beskorisna, ali ispostavilo se da to nije slu?aj.

Metalne ?ipke slu?e kao y-osa, dok cijela konstrukcija klizi du? x-ose. Metalni le?ajevi su podmazani uljem kako bi se smanjilo trenje.

Ru?no sam napravio laserski hladnjak od aluminijuma i rashladna rebra od starog kompjutera. Ovaj dio sadr?i lasersku diodu i klizi du? y-ose.

Kupio sam lasersku diodu od 2W 440nM, a potreban mi je i drajver i objektiv. Ukupna cijena je bila 100 dolara.

Instaliramo kora?ni motor i pojas za kretanje du? y-ose.

Prije monta?e, uvjerite se da nosa? glatko klizi po x i y osi.

Na ovoj fotografiji mo?ete vidjeti kora?ni motor odgovoran za kretanje du? x-ose. Da dizajn bude jednostavan, koristio sam samo 2 motora i 2 remena.

Nisam bio siguran da li ?e remen i motor sami po sebi biti dovoljni za pomicanje x-ose, ali na sre?u bilo je dovoljno.

Nakon ?to sam spojio motore na Arduino kontroler, provjerio sam kretanje na svakoj osi.

Poku?ao sam ugravirati "Hello World!"

Zidovi gravera su izra?eni od bijele plo?e, a rupe su izrezane pomo?u laserski reza?. Da bih izvukao dim iz tijela gravera, instalirao sam kompjuterski ventilator.

Shema je prili?no zastra?uju?a. Na ovoj fotografiji, s lijeva na desno, povezani su Arduino kontroler, regulator napona, drajver za laser i kora?ni motor i napajanje.

Ova drvena platforma pokriva elektroniku i slu?i kao postolje za materijal na koji se gravira.

Ostaje samo za?titno ku?i?te za za?titu korisnika od ?tetnog laserskog zra?enja.

Preklopni poklopac je napravljen od narand?astog akrila, koji je dizajniran da blokira ultraljubi?asto svjetlo. Otkrio sam da akril mo?e blokirati plavi laserski snop.

Gotov graver izgleda prili?no profesionalno.

Laserski graver na poslu.

Pogledajte proces graviranja kroz ventilator.

Evo rezultata u odnosu na original. Graver radi mnogo bolje sa ?vrstim bojama.

Najuspje?nija gravura.

Mo?ete izrezati dijelove od balsa drveta i papira, mislim da ?e ovo biti korisno kod modeliranja aviona, brodova i sli?no. Proces rezanja se odvija pri manjim brzinama u odnosu na graviranje.

Gotova oprema. Hvala vam na pa?nji!

DIY laserski graver - pristupa?no rje?enje za ku?nu radionicu

Laseri su odavno dio na?e svakodnevice. Vodi?i koriste svjetlosne pokaziva?e, graditelji koriste snop za postavljanje nivoa. Sposobnost lasera da zagrijava materijale (do termi?ke destrukcije) koristi se za rezanje i dekorativno oblikovanje.

Jedna od aplikacija je lasersko graviranje. On razni materijali Mo?ete dobiti fine uzorke gotovo bez ograni?enja slo?enosti.

Drvene povr?ine su odli?ne za spaljivanje. Posebno su cijenjene gravure na pleksiglasu s pozadinskim osvjetljenjem.


U prodaji je veliki izbor ma?ina za graviranje, uglavnom proizvedenih u Kini. Oprema nije preskupa, me?utim, kupovina samo iz zabave nije preporu?ljiva. Mnogo je zanimljivije napraviti laserski graver vlastitim rukama.

Potrebno je samo nabaviti laser snage od nekoliko W i stvoriti okvirni sistem kretanja u dvije koordinatne ose.

DIY ma?ina za lasersko graviranje

Laserski pi?tolj nije najslo?eniji element dizajna i postoje opcije. U zavisnosti od zadataka, mo?ete birati razli?ite snage (prema ceni, do besplatne kupovine). Zanatlije iz Srednjeg kraljevstva nude razli?ite gotovi dizajni, ponekad napravljen sa visoka kvaliteta.


Sa takvim pi?toljem od 2W mo?ete ?ak i sje?i ?perplo?u. Mogu?nost fokusiranja na potrebnoj udaljenosti omogu?ava vam da kontroli?ete i ?irinu graviranja i dubinu prodiranja (za 3D dizajn).

Cijena takvog ure?aja je oko 5-6 hiljada rubalja. Ako velika snaga nije potrebna, upotrijebite laser male snage iz DVD snima?a, koji se mo?e kupiti za nov?i?e na radio tr?i?tu.

Postoje sasvim izvodljiva rje?enja, proizvodnja ?e trajati jedan slobodan dan

Nema potrebe obja?njavati kako ukloniti laserski poluvodi? iz pogona, ako znate kako "raditi stvari" svojim rukama, to nije te?ko. Glavna stvar je odabrati izdr?ljivu i udobnu futrolu. Osim toga, "borbeni" laser, iako male snage, zahtijeva hla?enje. U slu?aju DVD drajva, dovoljan je pasivni hladnjak.

Dr?ka za tijelo mo?e se napraviti od dvije mesingane patrone iz pi?tolja. Pogodni su istro?eni ulo?ci iz TT i PM. Imaju malu razliku u kalibru i savr?eno se uklapaju.

Izbu?imo kapsule i ugradimo lasersku diodu na mjesto jedne od njih. Mesingani rukav ?e poslu?iti kao odli?an radijator.


Ostaje samo da pove?ete napajanje od 12 volti, na primer, sa USB porta va?eg ra?unara. Napajanja ima dovoljno, drajv u ra?unaru se napaja iz istog izvora napajanja. To je sve, uradi sam lasersko graviranje kod ku?e iz prakti?no sme?a.


Ako vam je potrebna koordinatna ma?ina, mo?ete pri?vrstiti goru?i element na gotov ure?aj za pozicioniranje.

Laserski graver iz ?tampa?a sa osu?enom glavom mastila odli?an je na?in da vratite ?ivot pokvarenoj jedinici.

Poradite malo s uvla?enjem radnog komada umjesto papira (za ravna ?perplo?a ili metalna plo?a nije problem), a prakti?ki imate fabri?kog gravera. Softver mo?da ne?e biti potreban - koristi se drajver sa ?tampa?a.

Kada imate kolo, jednostavno pove?ete signal mastila sa laserskim ulazom i „?tampate“ na ?vrstim materijalima.

Doma?i laserski graver za rad sa velikim povr?inama

Za osnovu se uzima bilo koji crte? za sastavljanje takozvanih KIT kompleta od istih kineskih prijatelja.


Pronala?enje aluminijumskog profila nije problem, izrada ko?ija sa to?kovima tako?e nije problem. Na jednom od njih je instaliran gotov laserski modul, drugi par kolica ?e pomicati vodilicu. Pokret se pode?ava kora?nim motorima, a obrtni moment se prenosi pomo?u zup?astih kai?eva.


Bolje je sastaviti konstrukciju unutar kutije s aktivnom ventilacijom. O?tar dim koji se osloba?a tokom graviranja je ?tetan za zdravlje. Kada se koristi u zatvorenom prostoru, potreban je izduv na ulicu.

Bitan! Kada koristite laser ove snage, moraju se po?tovati sigurnosne mjere.

Kratkotrajno izlaganje ljudskoj ko?i uzrokuje te?ke opekotine.

Ako radite s metalnim plo?ama, reflektirani odsjaj zraka mo?e o?tetiti mre?nicu. Najbolja za?tita ?e biti crveni pleksiglas. Ovo ?e neutralisati plavi laserski snop i omogu?iti vam da nadgledate proces u realnom vremenu.


Upravlja?ki krug je sastavljen na bilo kojem programabilnom kontroleru. Najpopularniji sistemi su Arduino UNO, koji se prodaju na istim kineskim web stranicama za elektroniku. Rje?enje je jeftino, ali efikasno i gotovo univerzalno.


Naj?e??a opcija je povezivanje na PC. Kreiranje parametara dizajna i graviranja odvija se pomo?u bilo kojeg standardnog grafi?kog ure?iva?a.

Bitan! Imajte na umu da ve?ina kontrolera jeste Arduino baziran rade samo sa vektorskim slikama.

Ako je va?a slika rasterska, trebali biste je pratiti.

Povezivanjem i programiranjem USB kontrolera mo?i ?ete da iznesete zadatak graviranja direktno sa digitalnog medija (fle? diska), nakon ?to ste prethodno kreirali datoteku na ra?unaru.
rezultat:

Ma?ina za lasersko graviranje je toliko pristupa?na da se mo?e kupiti ne samo za komercijalnu upotrebu, ve? i za li?nu upotrebu.

Izrada rukotvorina za djecu, u?teda na reklamnom materijalu za vlastitu kompaniju, dizajnerski predmeti za dom - ovo je nepotpuna lista upotreba ma?ine.

A samostalno napravljena instalacija odu?evit ?e vas uz minimalne tro?kove.

DIY laserski graver iz DVD drajv- Video uputstvo

Cilj projekta: stvoriti laserski graver male snage (vjerovatno 5 vati) kori?tenjem improviziranih sredstava.

Primjer sli?nog projekta:

O?ekuje se da ?e se koristiti raspolo?iva sredstva:

— vodi?i sa inkjet ?tampa?a. Epson R220 ?tampa?. Na putu je jo? jedan skener i jo? jedan inkjet ?tampa?. Dakle, trebalo bi da ima dovoljno motora, vodilica, uprta?a itd.

— motori i pojasevi/kai?evi su tako?er od inkjet ?tampa?a.

— metalna baza i drugi dijelovi za izradu okvira gravera (neki iz ku?i?ta kompjutera, neki od ostataka ?tampa?a/skenera).

— razni radijatori za rashladne plo?e (u asortimanu).

— hladnjaci za hla?enje/ispuh itd. (u asortimanu).

— netbook sa softverom za prenos slika na ma?inu.

- napajanje sa obi?nog ra?unara. Tu je i kabl od laptopa sa napajanjem od 12 volti/5 ampera. Ho?e li raditi ugra?eno napajanje iz ?tampa?a?

— stege, zup?anici, vijci i drugi sitni predmeti za pri?vr??ivanje.

O?ekuje se da ?e kupljeni dijelovi biti kori?teni:

- mozak. Najvjerovatnije Ardruino UNO sa A3967 ili TB6560 drajverima (neki su preporu?ili TB6560 plo?u, kao da ima bolji softver (ne znam)).

— laser. Mo?da 5 vati na aliexpressu ili vi?e ako dizajn dozvoljava.

Faza projekta: prikupljanje informacija i komponenti.

Ukupan potreban hardver:

1. 2(3?) motora od inkjet ?tampa?a sa kai?evima i vodilicama.

2. 3 profila od lake legure za dizajn X ose.

3. 4 profila za osnovni okvir i monta?u po Y osi.

4. 2 drajvera A3967 ili TB6560.

5. jedna Ardruino NANO ili UNO plo?a.

6. Napajanje sa ra?unara ili laptopa (12v/5a).

7. 3 radijatora za hla?enje - 2 za voza?e, 1 za dasku.

8. kabl za sinhronizaciju sa ra?unarom.

9. laser sa hla?enjem (radijator + hladnjak).

Trebam savjet o snazi motora i kako im olak?ati rad. Mada ako energi?no pomera ko?iju sa ?itavim kompletom mastila, za?to onda ne mo?e da se nosi (du? X ose) sa laserom i njegovim radijatorom? Ovdje se prije postavlja pitanje da li se motori mogu nositi sa Y osom. Mo?da bi bilo bolje uzeti motore sa skenera za Y? I op?enito, koliko bi motori trebali biti sna?ni (iznutra i izvana) za normalno kretanje du? osi?

Tako?er je potreban savjet za elektri?nu energiju. Da li se "mozkovi" koje sam naveo napajaju na 12 volti? Ho?e li im biti dovoljno napajanje iz kompjutera? Gdje ?e laser biti spojen za napajanje? Da, sigurno ?e biti dosta poja?njenja. Dodavat ?u/duplicirati glavni post kako projekat bude napredovao.

P.S. Molimo vas da ne pi?ete stvari koje nisu u vezi sa temom poput "ovo ne?e letjeti." Radi li graver na videu? To zna?i da je neko odleteo.

P.S.S. Doda?u to kako predstava bude napredovala ako ne?to zaboravim.

Ovim tempom efikasan I veoma korisno savjeti i kritike imace vremena da smisle jos jedan slican printer i skener, a tamo vec ima ploca i drugih stvari, ako ih narucite iz Kine, i ruskom postom.

Poznavanje elektronike ?e vam omogu?iti da sami kreirate jednostavan krug i vi?e iskustva u lemljenju. Da znam sve o motorima, i o tome koji ardruino bi bilo bolje instalirati, onda se ne bih ni registrovao, jer za?to bi mi trebao savjet? Logi?no? Nemam iskustva sa Ardruinom ili sli?nim, jer do sada nisam vidio puno smisla u njima, jer... ve?ina DIY projekata bili su ili kvadrokopteri ili plesni roboti, ?to me posebno ne zanima.

A sada na stvar:

1. “Ne od nego za.” Su?tina projekta je upravo suprotna (pa, tako je, objasni?u, za one koji ne ?itaju dobro). One. da se u praksi doka?e da se od stare opreme mo?e sastaviti ne?to korisno. Dakle ta?no OD i ZA!

2. Ako ne Ardruino, ?ta onda? Mo?ete li detaljnije opisati ?ta poduzeti u pogledu punjenja?

3. Postoje razli?iti setovi i Nema 17 zvu?i kao "ona riba tamo, ali ne ona, ve? ona lijevo." Dijelovi imaju svoje oznake, nazive i artikle. Isti Nema 17 nije jedna pozicija, kako ja razumem. Ima 0,6 ampera, a ima 1,7.

Gore sam opisao sve ?to se ?inilo potrebnim graveru i ?ak me zamolio da dodam na listu ako ne?to propustim.

O! Izmi?ljeno! Ako je koncept tako te?ak za razumjeti, onda mo?ete puna lista(lamele, vodilice, glupi 17-ci, “mozak”, uprta?i, itd.). Ali samo detaljan lista. Ako postoji veza na takvu temu, onda to mo?e biti veza. Onda ?u ukloniti sve ?to ve? imam sa ove liste i napraviti op?ti cenovnik.

P.S. Da. Zaboravio sam da slikam napajanje sa kompjutera, ali nadam se da svi znaju kako to izgleda. I u pogledu veli?ine povr?ine koja se tretira. Pa, u teoriji A4 ne bi bio lo?. Mislim da skener postavlja veli?inu ovdje.

3. A za?to je TB6560 bolji od A3967?

Na?ite tablice sa podacima za oba i uporedite - mogu odmah proguglati, pogotovo ?to je TB6560DRV2 na ruskom, iako sam ove sitnice uzeo za eksperimente sa decom (sam sam pristalica normalnih drajvera, a ne jeftinih) nisu mi trebala uputstva za start, jer je sve bitno na samim voza?ima. Barem za potonje, radna struja je samo do 750mA (vrh je malo vi?e), a za prve - do 3 A, postoji razlika u maksimalnoj radnoj snazi.

Nisi naveo nivo znanja. Ako imate nizak nivo razumijevanja elektronike, ne biste se trebali baviti ovim projektom.

Spomenuto i precizno navedeno:

koliko ampera treba da budu na snazi?

Apsolutna nula ako je snaga u amperima. Tako ?e se uskoro udaljenost mjeriti u litrima. Iako takav parametar kao ?to je snaga uop?e NIJE karakteristika kora?nih motora. Nivo razumijevanja elektronike je dva metra ispod osnovne plo?e. Drugi pisac, a ne ?italac.

Arduino ftopka. Zauvijek.

Daleko od ?injenice - kao ?to je u prvom video postu, "ure?aji" su napravljeni na Arduinu, pogotovo jer postoji softver za to, i gotova rje?enja, ?ak i ovdje na forumu je sli?na stvar na Arduinu predstavljena pa ?ak i disala, ali opet je AFFtor previ?e lijen da to tra?i - on je pisac. Lak?e mu je da pita.

Poznavanje elektronike ?e vam omogu?iti da sami kreirate jednostavan krug i vi?e iskustva u lemljenju. Da znam sve o motorima, i o tome koji ardruino bi bilo bolje instalirati, ne bih se ni registrovao ovdje, jer za?to bi mi trebao savjet? Logi?no?

Pa da - potro?a?ki pristup koji je logi?an za dana?nje mlade ljude: mene svrbi, a ovdje na forumu svi su mi du?ni pomo?i, ina?e za ?ta je stvoren, ina?e sve koze i tako redom, uklju?uju?i i "revoluciju, bla", jer sam po meni lijen da tra?im, a da znam, za?to bi mi onda trebao forum, jer sam dijeljenje znanja je fig. I u stvari:

Za?to svi tako sveto veruju da zraci blistavog znanja treba da izbijaju iz oldtajmera, prodiru u potpuno crne glave? Ko tra?i na?i ?e. Ko ispravno formuli?e pitanje dobi?e ili odgovor ili link do odgovora (ako se o njemu ranije raspravljalo ). A zamjeriti svima ?to su “premlatili amatera” situacija je o kojoj se govori u besmrtnom djelu Ilfa i Petrova. I nije stvar u dosadi ili ozlogla?enom trolovanju. Na svakom je da pita.I imajte na umu. od mnogih "trolova" koji se ovdje likuju, vrlo redovno iska?u odgovori koji ko?taju NOVAC.Pa?ljivo pro?itajte forum.Ima vrlo, vrlo kompetentna razmi?ljanja o organizaciji i o metodama, metodama, popravkama, opremi.Cijelo je pitanje ?ta neko vidi To je samo sranje, ali neko razume ironiju, pa su to i unutra?nji problemi ?italaca. Dakle, nema potrebe da se pona?ate uvre?eno i ulazite u tu?i manastir po svojim pravilima.Ima svoju atmosferu.Ako razumete u?ite.Ako ne u?ite.

Za po?etak, preporu?io bih vam da ovo pro?itate. ili vi?e puni ciklus?lanci ovog autora „Jedan korak, dva koraka. “, ali ima “mnogo slova”. Onda posle ovoga pitanja o steperima i njihovim drajverima ne?e biti tako glupa, a ako razumete ?lanak/?lanke, posta?e do ta?ke.

motori i pojasevi/kai?evi su tako?er od inkjet ?tampa?a.

Od onoga ?to je ovde i sada postoji ?tampa?:

A na fotografiji je Epson photoR220, koji NEMA steper na pogonu kolica, ve? komutatorski motor, koji zajedno sa enkoderskom trakom radi u serverskom modu (fotografija motora ovdje) - guglao sam u letu .

To zna?i da ste ?ak i tip motora izgled Ne mo?ete se identifikovati. koji potvr?uje kvalifikacije u radiotehnici.

Takav motor je mimo kase. one.:

One. da se u praksi doka?e da se od stare opreme mo?e sastaviti ne?to korisno. Dakle, ta?no OD i ZA

u va?em slu?aju NE radi, dobro, mo?da ?e motor iz pumpe biti steper, jo? manje vjerovatno - motor za povla?enje materijala. To su bili vrlo stari ?tampa?i sa brzinom ?tampanja od najvi?e 4 lista u minuti koji su imali stepere (na primjer, drevni Epson PhotoPaint 800, koji je proizveden kasnih 90-ih - sve je tamo imalo stepere). I generalno, da bi se radili takvi projekti u stilu "prave bombone od govana - sve sam pokupio sa deponije", potrebno je imati znanje na nivou servisera za takvu opremu, onda znate koje motori ce raditi, a mogu se koristiti i gotovi moduli sa ploca sa drajverima za ove motore i sve to, ali NE uz potpuni nedostatak znanja, sto ste vec vise puta potvrdili u svojim postovima.

O! Izmi?ljeno! Ako je koncept tako te?ak za razumjeti, onda mo?ete imati potpunu listu (lamele, vodilice, glupi 17-ci, “mozak”, uprta?i, itd.). Ali samo detaljna lista. Ako postoji veza na takvu temu, onda to mo?e biti veza. Onda ?u ukloniti sve ?to ve? imam sa ove liste i napraviti op?ti cenovnik.

Ili mo?da, pored liste, mo?ete dodati i crte?e za monta?u? Ili mo?da uradite potpune detalje odmah i Monta?ni crte? sa setom firmvera? Ili da vam odmah po?aljem sastavljeni uzorak? a onda ?e? u?initi herojski ?in i ukloniti sa spiska sve ?to za ovo nije potrebno.

Hmmm. Super dizajn. Bar mi je bilo drago ?to pi?ete kompetentno, ina?e, obi?no, teme sa ovakvim megaprojektima kreiraju brojke koje u jednoj rije?i naprave i do pet gre?aka. Dakle, ako razumijete moje epistolarne hirovite, imate priliku, iako mo?ete prona?i i pro?itati dovoljno literature da se ovakav projekat zaista i realizuje, bi?e potrebno dosta uporne potrage i ozbiljnog rada, a na pravilno sastavljena pitanja se mo?e odgovoriti u su?tinu, ali nemojte sve raditi umjesto vas. A ?to se ti?e modeliranja od govana i ?tapova, ima smisla pro?itati "ovaj projekat" i "ovo", onda ?e biti jasno za?to postoji takav odnos prema projektorima. I za?to su za takve projekte napravili rubriku "Cirkus je oti?ao ovdje".

Dakle, napravio sam uvodnu napomenu za projekat. Preporu?ujem da ovdje na forumu na?ete temu sa sli?nim po zna?enju ve? napravljenim projektom sli?nog gravera i prou?ite je, a za po?etak pro?itajte gore preporu?eni ?lanak od Ridica, pa da zapo?nete dijalog. Pa, ?elim vam sre?u.

Da znam sve o motorima, i o tome koji ardruino bi bilo bolje instalirati, ne bih se ni registrovao ovdje, jer za?to bi mi trebao savjet.

Nisam radio sa Arduinom, ALI ako bih trebao dobiti informacije o ovom dizajnu kola, registrovao bih se na web lokacijama o Arduinu. A da biste pro?itali i dobili savjet, ne morate se registrovati.

Pogledao sam fotografiju. Razmi?ljao sam mnogo.

Evo ?ta sam smislio:

— Vodi?i su slaba?ni i kratki (radno polje je A4 format - nije to)

Sa takvim detaljima ne bih se usudio koristiti laserski printer (pa, ne bi bilo zanimljivo), ali mo?ete probati 3D printer. gomila.

Prije ne vi?e od 3-4 mjeseca. ovdje je jedan drug izvijestio o svom radu. Tako?e sam napravio lasere. ako nije lagao da proda, udario je vrlo dobre. Dizajn je vrlo jednostavan, spartanski. ali funkcionalan.Pa o ?emu ja pri?am. Ako se ne varam, koristio je i Arduino. Najva?nije je da nema gu?ve sa lemljenjem i ponovnim lemljenjem. sve je na ?ipkama i stezaljkama (malo zavarivanja na okviru).

Ne znam koliko ?e biti eti?no da se tu?i rad u budu?nosti predstavlja kao o?igledan plagijat, ali ako sam ga ve? objavio na javnom uvidu. To zna?i da je ova opcija bila predvi?ena. Sad ?u prokopati. Ako ga na?em, pokaza?u prstom (nosom).

prona?eno. pro?itaj vidi. lak?e. izgleda da nema nigde drugde.

Isti projekat, i to radni.

Gospodo, sastavljam CNC ma?ine od skenera. sve radi, ali postoji problem.

Postoji nekoliko kora?nih motora iz skenera. obi?na tableta. debljina motora 7-9mm, pre?nik 35mm.

Pravim ne?to poput plotera.
Povezujem se na CNC v3 + A4988 + arduino uno. 12 volti. za cnc v3 12V je minimum.

Motori se jako zagrijavaju. Poku?ao sam podesiti struju A4988 na minimum. Motori ?kripe i jo? se zagrijavaju.

?ta da radim? tra?im pomo?.
Nisam mogao prona?i specifikacije motora. mo?e? li mi re?i? barem pribli?no.
Da li se ovi A4988 drajveri mogu koristiti sa takvim motorima?
Koji je najlak?i na?in za rje?avanje problema pregrijavanja motora? ina?e sam siguran da ?e se nakon sat vremena rada istopiti %)

debljina motora 7-9mm, pre?nik 35mm.

IMHO: motori su sranje. samo pravi nanorobote.

sli?ni (po izgledu) kao da su bili u jeftinim kasetofonima.

Pa, iskreno. ?ak i samo za igru - premali

Motori ?kripe i jo? se zagrijavaju.

koliko se se?am. Za stepera, 80 stepeni je i dalje normalno. uhvatite ga rukom, izgleda da klju?a. ali ne.

Kada koristite mjenja? uklju?en u motor, jednostavan laserski modul se normalno kre?e. bez preskakanja koraka.

Vjerovatno im je dovoljno 5 volti. Ovu pretpostavku sam napravio iz ?injenice da neki skeneri jednostavno rade sa USB-a.

Poku?at ?u ostaviti da radi nekoliko sati.

ali ipak, postoje ideje za kori?tenje u druge svrhe takodje i ove od 3-5 volti bipolarni motori:

Kako i ?ime upravljati. Mo?da je to mogu?e direktno sa Arduina? ako je mogu?e, pomozite sa dijagramom, na primjer

Gospodo, sastavljam CNC ma?ine od skenera. sve radi, ali postoji problem. Postoji nekoliko kora?nih motora iz skenera. obi?na tableta. debljina motora 7-9mm, pre?nik 35mm.

Jo? jedan projekat sastavljanja "super megadriva" od ne?ega ?to se nosi u sme?u. Ako stvarno ?elite znati parametre motora, onda uzmite i vratite njegov krug napajanja u skener, a zatim, na osnovu podatkovnog lista njegovog upravlja?kog programa za napajanje, izra?unajte radnu struju.

Dobar dan, in?injeri mozga! Danas ?u sa vama podijeliti vodi? kako to u?initi kako to u?initi laserski reza? snage 3W i radni sto od 1,2x1,2 metara kontrolisan Arduino mikrokontrolerom.

Ovo mo?dani trik ro?en da stvaram sto?i? za kafu u pixel art stilu. Bilo je potrebno izrezati materijal na kocke, ali to je ru?no te?ko, a preko online servisa vrlo skupo. Tada se pojavio ovaj reza?/graver za tanke materijale od 3 vata. Da pojasnim da industrijski reza?i imaju minimalna snaga oko 400 vati. Odnosno, ovaj reza? mo?e da obra?uje lake materijale kao ?to su polistirenska pjena, plute, plastika ili karton, ali gravira samo one deblje i gu??e.

Korak 1: Materijali

Arduino R3
Proto Board – plo?a sa displejom
kora?ni motori
Laser od 3 vata
lasersko hla?enje
pogonska jedinica
DC-DC regulator
MOSFET tranzistor
upravlja?ke plo?e motora
Krajnji prekida?i
torbica (dovoljno velika da u nju stane gotovo sve navedene stavke)
zup?asti remeni
kugli?ni le?ajevi 10mm
remenice zup?astog remena
kugli?ni le?ajevi
2 daske 135x 10x2 cm
2 daske 125x10x2 cm
4 glatke ?ipke pre?nika 1cm
razni vijci i matice
?rafovi 3,8cm
lubrikant
zip kravate
kompjuter
kru?nu testeru
?rafciger
razne ve?be
brusni papir
vice

Korak 2: Dijagram o?i?enja

Lasersko kolo doma?i proizvodi je informativno predstavljen na fotografiji, ima samo nekoliko poja?njenja.

Kora?ni motori: Mislim da ste primijetili da se dva motora pokre?u sa iste kontrolne plo?e. To je neophodno kako jedna strana remena ne zaostaje za drugom, odnosno da dva motora rade sinhrono i odr?avaju napetost zup?astog remena neophodnu za kvalitetan rad zanati.

Snaga lasera: Prilikom postavljanja DC-DC regulatora, uvjerite se da se laser napaja konstantnim naponom koji ne prelazi laserske specifikacije, ina?e ?ete ga jednostavno izgorjeti. Moj laser ima snagu od 5V i 2.4A, tako da je regulator postavljen na 2A i napon je ne?to ni?i od 5V.

MOSFET tranzistor: ovo va?an detalj dato igre mozga, budu?i da je taj tranzistor taj koji uklju?uje i isklju?uje laser, primaju?i signal od Arduina. Budu?i da je struja iz mikrokontrolera vrlo slaba, samo ovaj MOSFET tranzistor to mo?e osjetiti i zaklju?ati ili otklju?ati strujni krug lasera; ostali tranzistori jednostavno ne reagiraju na tako niskostrujni signal. MOSFET je montiran izme?u lasera i zemlje od DC regulatora.

Hla?enje: Nai?ao sam na problem hla?enja prilikom izrade svog laserskog reza?a. laserska dioda kako bi se izbjeglo pregrijavanje. Problem je rije?en ugradnjom kompjuterskog ventilatora s kojim je laser funkcionisao savr?eno ?ak i kada je radio 9 sati uzastopno, a obi?an radijator nije mogao da se nosi sa zadatkom hla?enja. Pored upravlja?kih plo?a motora sam ugradio i hladnjake, jer se i oni prili?no zagrijavaju, ?ak i ako seka? ne radi, ve? je samo uklju?en.

Korak 3: Monta?a

Prilo?eni fajlovi sadr?e 3D model laserskog reza?a koji prikazuje dimenzije i princip monta?e rama radne povr?ine.

Dizajn ?atla: sastoji se od jednog ?atla odgovornog za os Y i dva uparena ?atla odgovorna za os X. Osa Z nije potrebna, po?to ovo nije 3D ?tampa?, ve? ?e se laser naizmeni?no paliti i gasiti, to jest, Z os je zamijenjena dubinom probijanja. Poku?ao sam prikazati sve dimenzije konstrukcije ?atla na fotografiji, samo ?u pojasniti da su sve monta?ne rupe za ?ipke na bo?nim stranama i ?atlovima duboke 1,2 cm.

Vodilice: ?eli?ne ?ipke (iako je aluminij po?eljniji, ali ?elik je lak?e nabaviti), prili?no velikog promjera od 1 cm, ali ova debljina ?ipke ?e izbje?i progib. Tvorni?ka mast je uklonjena sa ?ipki, a same ?ipke su pa?ljivo mljevene mlinom i brusni papir dok ne bude savr?eno glatko za dobro klizanje. A nakon bru?enja, ?ipke se tretiraju bijelim litijumskim mazivom, koji sprje?ava oksidaciju i pobolj?ava klizanje.

Remeni i kora?ni motori: Koristio sam se za ugradnju kora?nih motora i razvodnih remena obi?ni alati i materijali koji su nam do?li. Prvo se montiraju motori i kugli?ni le?ajevi, a zatim i sami remeni. Kao nosa? za motore kori?ten je lim pribli?no iste ?irine i dvostruko du?i od samog motora. Ova plo?a ima 4 izbu?ene rupe za monta?u na motor i dvije za monta?u na karoseriju. doma?i proizvodi, list je savijen pod uglom od 90 stepeni i pri?vr??en na telo samoreznim vijcima. Na suprotnoj strani od ta?ke ugradnje motora, na sli?an na?in je ugra?en sistem le?ajeva koji se sastoji od vijka, dva kugli?na le?aja, podlo?ke i metalnog lima. U sredini ovog lima se izbu?i rupa kojom se pri?vr??uje za telo, zatim se lim savija na pola i u sredini obe polovine se bu?i rupa za ugradnju sistema le?ajeva. Na tako dobijeni par le?ajeva motora stavlja se zup?asti remen na koji se pri?vr??uje drvena podloga shuttle s obi?nim samoreznim vijkom. Ovaj proces je jasnije prikazan na fotografiji.

Korak 4: Mekano

Sre?om softver za ovo igre mozga besplatno i otvorenog koda. Sve ?to vam je potrebno mo?ete prona?i na linkovima ispod:

To je sve ?to sam vam htio re?i o svom laserskom reza?u/graveru. Hvala vam na pa?nji!

Uspje?no doma?e!

Pa?nja! Budite oprezni kada koristite lasere. Laser koji se koristi u ovoj ma?ini mo?e uzrokovati o?te?enje vida i eventualno sljepo?u. Kada radite sa mo?ni laseri iznad 5 mW, uvek nosite za?titne nao?are dizajnirane da blokiraju talasnu du?inu lasera.

Laserski graver na Arduinu je ure?aj ?ija je uloga graviranje drveta i drugih materijala. U proteklih 5 godina, laserske diode su napredovale, omogu?avaju?i izradu prili?no mo?nih gravera bez velike slo?enosti rada laserskih cijevi.

Budite pa?ljivi kada gravirate druge materijale. Na primjer, kada koristite plastiku s laserskim ure?ajem, pojavit ?e se dim koji sadr?i opasnih gasova kada izgore.

U ovoj lekciji poku?at ?u dati smjer misli, a vremenom ?emo napraviti detaljniju lekciju o implementaciji ovog slo?enog ure?aja.

Za po?etak, predla?em da pogledate kako je izgledao cijeli proces stvaranja gravera za jednog radio-amatera:

Sna?ni kora?ni motori tako?er zahtijevaju od voza?a da izvuku maksimum iz njih. U ovom projektu se koristi poseban kora?ni drajver za svaki motor.

Ispod su neke informacije o odabranim komponentama:

1. Kora?ni motor – 2 komada.
2. Veli?ina okvira je NEMA 23.
3. Obrtni moment je 1,8 lb-ft na 255 oz.
4. 200 koraka/okreta – 1 korak 1,8 stepeni.
5. Struja - do 3,0 A.
6. Te?ina – 1,05 kg.
7. Bipolarna 4-?i?na veza.
8. Stepper drajver – 2 komada.
9. Digitalni kora?ni pogon.
10. ?ip.
11. Izlazna struja - od 0,5 A do 5,6 A.
12. Grani?nik izlazne struje – smanjuje rizik od pregrijavanja motora.
13. Kontrolni signali: Step i Direction ulazi.
14. Ulazna frekvencija impulsa – do 200 kHz.
15. Napon napajanja – 20 V – 50 V DC.

Za svaku osu, motor direktno pokre?e kugli?ni vijak kroz konektor motora. Motori su montirani na okvir pomo?u dva aluminijska ugla i aluminijumska plo?a. Aluminijski uglovi i plo?a su debljine 3 mm i dovoljno su jaki da izdr?e motor od 1 kg bez savijanja.

Bitan! Osovina motora i kugli?ni vijak moraju biti pravilno poravnati. Konektori koji se koriste imaju odre?enu fleksibilnost da kompenzuju manje gre?ke, ali ako je gre?ka poravnanja prevelika, ne?e raditi!

Jo? jedan proces izrade ovog ure?aja mo?ete vidjeti u videu:

2. Materijali i alati

Ispod je tabela sa materijalima i alatima potrebnim za projekat Arduino laserskog gravera.

3. Razvoj osnove i osovina

Ma?ina koristi kugli?ne zavrtnje i linearne le?ajeve za kontrolu polo?aja i kretanja X i Y osi.

Karakteristike kugli?nih vijaka i ma?inskog pribora:

• Kugli?ni vijak 16 mm, du?ina – 400 mm-462 mm, uklju?uju?i obra?ene krajeve;
• korak – 5 mm;
• C7 ocjena ta?nosti;
• BK12/BF12 kugli?ni zglobovi.

Budu?i da se kugli?na matica sastoji od kugli?nih le?ajeva koji se kotrljaju u traci prema kugli?nom vijku uz vrlo malo trenja, to zna?i da motori mogu raditi pri ve?im brzinama bez zaustavljanja.

Orijentacija rotacije kugli?ne matice je zaklju?ana pomo?u aluminijskog elementa. Osnovna plo?a je pri?vr??ena na dva linearna le?aja i na kugli?nu maticu kroz aluminijski ugao. Rotacija osovine kugli?nog vijka uzrokuje da se osnovna plo?a pomjera linearno.

4. Elektronska komponenta

Odabrana laserska dioda je 1,5 W, 445 nm dioda smje?tena u paketu od 12 mm sa staklenim so?ivom koji se mo?e fokusirati. Oni se mogu na?i, unapred sastavljeni, na eBayu. Budu?i da se radi o laseru od 445 nm, svjetlost koju proizvodi je vidljivo plavo svjetlo.

Laserskoj diodi je potreban hladnjak kada radi na visokim nivoima snage. Prilikom izrade gravera koriste se dva aluminijumska nosa?a za SK12 12 mm, kako za monta?u tako i za hla?enje laserskog modula.

Izlazni intenzitet lasera zavisi od struje koja prolazi kroz njega. Dioda sama po sebi ne mo?e regulirati struju, a ako je spojena direktno na izvor napajanja, pove?avat ?e struju sve dok ne pokvari. Stoga je potreban podesivi strujni krug za za?titu laserske diode i kontrolu njezine svjetline.

Druga opcija za povezivanje mikrokontrolera i elektronskih delova:

5. Softver

Arduino skica tuma?i svaki komandni blok. Postoji nekoliko naredbi:

1 – pomjeriti DESNO za jedan piksel BRZO (prazan piksel).

2 – pomaknite se DESNO za jedan piksel SPORO (spaljeni piksel).

3 – Pomaknite se LIJEVO za jedan piksel BRZO (prazan piksel).

4 – Pomeri se LIJEVO za jedan piksel SPORO (izgorjeli piksel).

5 – pomaknite se za jedan piksel BRZO (prazan piksel).

6 – SPORO pomjerite GORE za jedan piksel (izgorjeli piksel).

7 – Pomjerite se za jedan piksel DOLJE BRZO (prazan piksel).

8 – pomaknite se za jedan piksel SPORO DOLJE (izgorjeli piksel).

9 – uklju?ite laser.

0 – isklju?iti laser.

r – vratite osi u prvobitni polo?aj.

Sa svakim karakterom, Arduino pokre?e odgovaraju?u funkciju za pisanje na izlazne pinove.

Arduino kontrole broj obrtaja motora kroz ka?njenja izme?u koraka impulsa. U idealnom slu?aju, ma?ina ?e pokretati svoje motore istom brzinom bilo da gravira sliku ili propu?ta prazan piksel. Me?utim, zbog ograni?ene snage laserske diode, ma?ina mora uspori at zapisi piksela. Zato postoji dvije brzine za svaki pravac na listi komandnih simbola iznad.

Skica 3 programa za Arduino laserski graver je ispod:

/* Program upravljanja kora?nim motorom */ // konstante se ne?e mijenjati Ovdje se koriste za postavljanje brojeva pinova: const int ledPin = 13; // broj LED pina const int OFF = 0; const int ON = 1; const int XmotorDIR = 5; const int XmotorPULSE = 2; const int YmotorDIR = 6; const int YmotorPULSE = 3; //odgoda od pola koraka za prazne piksele - pomno?ite sa 8 (<8ms) const unsigned int shortdelay = 936; //half step delay for burnt pixels - multiply by 8 (<18ms) const unsigned int longdelay = 2125; //Scale factor //Motor driver uses 200 steps per revolution //Ballscrew pitch is 5mm. 200 steps/5mm, 1 step = 0.025mm //const int scalefactor = 4; //full step const int scalefactor = 8; //half step const int LASER = 51; // Variables that will change: int ledState = LOW; // ledState used to set the LED int counter = 0; int a = 0; int initialmode = 0; int lasermode = 0; long xpositioncount = 0; long ypositioncount = 0; //*********************************************************************************************************** //Initialisation Function //*********************************************************************************************************** void setup() { // set the digital pin as output: pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(LASER, OUTPUT); for (a = 2; a <8; a++){ pinMode(a, OUTPUT); } a = 0; setinitialmode(); digitalWrite (ledPin, ON); delay(2000); digitalWrite (ledPin, OFF); // Turn the Serial Protocol ON Serial.begin(9600); } //************************************************************************************************************ //Main loop //************************************************************************************************************ void loop() { byte byteRead; if (Serial.available()) { /* read the most recent byte */ byteRead = Serial.read(); //You have to subtract "0" from the read Byte to convert from text to a number. if (byteRead!="r"){ byteRead=byteRead-"0"; } //Move motors if(byteRead==1){ //Move right FAST fastright(); } if(byteRead==2){ //Move right SLOW slowright(); } if(byteRead==3){ //Move left FAST fastleft(); } if(byteRead==4){ //Move left SLOW slowleft(); } if(byteRead==5){ //Move up FAST fastup(); } if(byteRead==6){ //Move up SLOW slowup(); } if(byteRead==7){ //Move down FAST fastdown(); } if(byteRead==8){ //Move down SLOW slowdown(); } if(byteRead==9){ digitalWrite (LASER, ON); } if(byteRead==0){ digitalWrite (LASER, OFF); } if (byteRead=="r"){ //reset position xresetposition(); yresetposition(); delay(1000); } } } //************************************************************************************************************ //Set initial mode //************************************************************************************************************ void setinitialmode() { if (initialmode == 0){ digitalWrite (XmotorDIR, OFF); digitalWrite (XmotorPULSE, OFF); digitalWrite (YmotorDIR, OFF); digitalWrite (YmotorPULSE, OFF); digitalWrite (ledPin, OFF); initialmode = 1; } } //************************************************************************************************************ // Main Motor functions //************************************************************************************************************ void fastright() { for (a=0; a0)( fastleft(); ) if (xpositioncount< 0){ fastright(); } } } void yresetposition() { while (ypositioncount!=0){ if (ypositioncount >0)( fastdown(); ) if (ypositioncount< 0){ fastup(); } } }

6. Pokrenite i postavite

Arduino predstavlja mozak ma?ine. On daje signale koraka i smjera za kora?ne drajvere i signal za omogu?avanje lasera za laserski drajver. U trenutnom projektu potrebno je samo 5 izlaznih pinova za kontrolu stroja. Va?no je zapamtiti da osnove za sve komponente moraju biti me?usobno povezane.

7. Provjera funkcionalnosti

Ovaj krug zahtijeva najmanje 10VDC napajanje i ima jednostavan ulazni signal za uklju?ivanje/isklju?ivanje koji osigurava Arduino. LM317T ?ip je linearni regulator napona koji je konfiguriran kao regulator struje. Krug uklju?uje potenciometar koji vam omogu?ava pode?avanje regulirane struje.

Do?lo je vrijeme kada se hiperboloid in?enjera Garina iz romana Alekseja Tolstoja preselio na kuhinjski sto obi?nog moskovskog stana.

Prije nekoliko godina, u kineskim online trgovinama mogli ste prona?i jeftine setove laserskih gravera. Najprije je snaga lasera bila 100 mW, a zatim 500 mW... Nedavno se pojavio graver snage 5 W, ova snaga poluvodi?kog lasera ve? omogu?ava ne samo da se slike na ?perplo?u narezuju, ve? i se?e ?perplo?a.

Komplet za monta?u laserskog reza?a stigao je u visokokvalitetnom pakovanju. Polistirenska pjena u kartonskoj kutiji.
Laserski graver 5500mw A5 Mini Laser Graving Machine se isporu?uje kao komplet za monta?u: aluminijske vodilice, kora?ni motori, kontrolna plo?a, nao?ale za za?titu o?iju od laserskog zra?enja, dijelovi ku?i?ta za monta?u i upravlja?ka plo?a sa spojnicama. Za sklapanje ure?aja trebalo je jedno ve?e.

Dizajn laserskog CNC-a je jednostavniji od dizajna 3D ?tampa?a; iste vodilice du? kojih kora?ni motori pokre?u glavu. Samo 3D ?tampa? ih ima tri, a pomeraju glavu u tri dimenzije. U na?em slu?aju, dovoljno je da se glava jednostavno kre?e du? ravni u dvije dimenzije. Za pomicanje nije potrebna sila, jer nema mehani?kog kontakta sa materijalom obratka. Laserski graver se povezuje sa ra?unarom preko standardnog USB porta.

Dio koji ?elite da izre?ete ili slika koju ?elite da snimite moraju biti nacrtani u vektorskom programu. Program mora sa?uvati datoteku slike u wmf formatu.

Datoteka u ovom formatu mo?e se uvesti u program koji kontroli?e graver.

Za to je bolje koristiti besplatni program SketchUp (prili?no jednostavan program za kreiranje 3D modela). BenBox program koji upravlja graverom se besplatno preuzima sa web stranice prodavca.

Snaga lasera, na?alost, nije podesiva. Program postavlja brzinu kretanja glave - ?to se br?e kre?e, manje gori.

Ako ?elite rezati, podesite ni?u brzinu. Da biste regulirali snagu, morate naru?iti dodatnu plo?u; Jednom instaliran, mo?ete ru?no podesiti snagu. Za graviranje je dovoljno 100-500 mW, a za rezanje materijala - 2000-5000 mW.

Graver lagano dimi tokom rada. Sa otvorenim prozorom, dim mi nije mnogo smetao. Ali dim odga?a laserski snop, smanjuju?i njegovu snagu i, shodno tome, dubinu rezanja.

Sve bi bilo u redu, ali stru?njaci za lasersko se?enje pi?u da so?ivo mo?e postati zadimljeno. Stoga, odmah nakon kupovine ma?ine, morate napraviti mo?nu haubu ili barem instalirati ventilator na glavu gravera.

KAKO LASERSKA CNC MA?INA SE?E

Kao ?to znate, laser ne se?e, on gori. ?to je ve?a snaga lasera, to je otporniji materijal koji mo?e obraditi. Su?tina laserskog rezanja je ovo. da materijal ima vremena da "ispari" u laserskom snopu prije nego rubovi materijala koji se nalaze uz to?ku rezanja po?nu gorjeti.

Pri dubokom rezanju rubovi gornjih slojeva materijala izgaraju, tako da duboki rez laserom ima trapezoidni oblik sa ?irokom stranom na vrhu. Kod rezanja materijala slabim laserom rubovi materijala se zagrijavaju i zapaljuju Ovo se mo?e suzbiti upuhuju?i tanki mlaz zraka na mjesto reza i vi?estrukim prolazima du? jedne i druge iste putanje.

Samo ovdje ne postoji linearna veza izme?u snage lasera i broja prolaza. Odnosno, ako mo?ete prorezati tanki list balse ili ?perplo?e laserom od 5W. onda da biste napravili rez laserom od 2 W, mora?ete da napravite ne 2-3 prolaza, ve? mnogo vi?e. Zato je bolje odustati od nade da ?ete ga “kupiti jeftinije i samo se nekoliko puta provozati du? linija rezanja”. Morate uzeti ja?i laser, po mogu?nosti sa rezervom snage.

LASERSKO FOCUSING

Lasersko fokusiranje je ru?no.

Postavite predmet za graviranje.

Prilikom uklju?ivanja lasera na minimalnu snagu, da biste ga fokusirali na gravirani predmet, morate ru?no rotirati pode?avanje so?iva za fokusiranje dok se veli?ina ta?ke ne pretvori u ta?ku i postane minimalna. U ovom slu?aju dobijamo maksimalnu snagu.

Prilikom rezanja ?perplo?e, laserska zraka, nakon ?to je izrezala nekoliko milimetara, ve? je izvan fokusa, slabi i ne re?e ?perplo?u do kraja. Ispostavilo se da ?to dublje se?emo, to je greda slabija. U ovom slu?aju ima smisla fokusirati laser na povr?inu na kojoj ?e le?ati komad ?perplo?e.

Prakti?na upotreba gravera kod ku?e

Graver je idealan za rezanje ko?e. Mo?ete nanijeti bilo koji dizajn na ko?u i odmah izrezati uzorke laserom. Velika prednost lasera pri rezanju sinteti?kih tkanina i ko?e je to ?to su rubovi spaljeni, a zatim ne postaju ?upavi. Plastika se lako gravira. Mo?ete napraviti stilski ugraviran poklopac va?eg omiljenog pametnog telefona.