Tekniska medel f?r automatisering

apparater, apparater och tekniska system avsedda f?r automatisering av produktionen (Se Automatisering av produktion). T. s. a. tillhandah?lla automatiskt mottagande, ?verf?ring, transformation, j?mf?relse och anv?ndning av information f?r att styra och hantera produktionsprocesser. I Sovjetunionen, ett systematiskt tillv?gag?ngss?tt f?r konstruktion och anv?ndning av T. s. a. (deras gruppering och enande efter funktionella, informativa och konstruktivt-teknologiska drag) gjorde det m?jligt att f?rena alla T. med. a. inom ramen f?r det statliga systemet f?r industriella anordningar och automatiseringsmedel - GSP.

Stora sovjetiska encyklopedien. - M.: Sovjetiskt uppslagsverk. 1969-1978 .

Se vad "Tekniska medel f?r automatisering" ?r i andra ordb?cker:

TEKNISKA MEDEL (AUTOMATISKT)- 13. H?RDVARA (AUTOMATERING) medel f?r automatisering, som inte anv?nder programvara. K?lla: RB 004 98: Krav p? certifiering av styrsystem som ?r viktiga f?r k?rnkraftverkens s?kerhet...

tekniska medel f?r automatisering- anordningar, anordningar och tekniska system f?r automatiserad produktion, tillhandah?ller automatisk mottagning, ?verf?ring, transformation, j?mf?relse och analys av information f?r att styra och hantera produktion ... ... Encyclopedic Dictionary of Metallurgy

Tekniska medel f?r automatisering av I&C, teknisk support av I&C- 7 I&C-automationsh?rdvara, I&C-h?rdvara Helheten av alla I&C-komponenter, utom f?r personer (GOST 34.003 90). Helheten av alla tekniska medel som anv?nds vid driften av I&C-systemet (GOST 34.003 90) K?lla ... Ordboksuppslagsbok med termer f?r normativ och teknisk dokumentation

PROGRAMVARA OCH H?RDVARA VERKTYG F?R AUTOMATION- 7. AUTOMATIONSPROGRAM OCH H?RDVARA En upps?ttning automationsmjukvara och h?rdvara utformad f?r att skapa styrmjukvara och h?rdvara. K?lla: RB 004 98: Krav p? certifiering av chefer ... ... Ordboksuppslagsbok med termer f?r normativ och teknisk dokumentation

Tekniska medel- 3.2 Tekniska medel f?r automationssystem, ett komplex av tekniska medel (CTS) ?r en upps?ttning enheter (produkter) som tillhandah?ller mottagning, inmatning, f?rberedelse, omvandling, bearbetning, lagring, registrering, utdata, visning, anv?ndning och ... . .. Ordboksuppslagsbok med termer f?r normativ och teknisk dokumentation

Medel f?r tekniska automationssystem- 4,8 K?lla: RM 4 239 91: Automationssystem. Ordboksh?nvisning om termer. Manual till SNiP 3.05.07 85 ... Ordboksuppslagsbok med termer f?r normativ och teknisk dokumentation

Tekniska medel f?r processtyrningssystem- Medel f?r automatiserade processkontrollsystem, inklusive produkter fr?n det statliga systemet f?r industriella instrument och automationsutrustning (GSP), aggregatm?tinstrument (AS IIS), datorutrustning (SVT) K?lla: RD 34.35.414 91: Organisationsregler ... ... Ordboksuppslagsbok med termer f?r normativ och teknisk dokumentation

TEKNISKA MEDEL F?R AUTOMATIONSSYSTEM- 4,8. H?RDVARA F?R AUTOMATIONSSYSTEM Tekniska medel f?r SA En upps?ttning verktyg som s?kerst?ller att SA fungerar av olika typer och niv?er av enheter, funktionsblock, regulatorer, st?lldon, aggregatkomplex, ... ... Ordboksuppslagsbok med termer f?r normativ och teknisk dokumentation

GOST 13033-84: GSP. Enheter och medel f?r automation elektrisk analog. Allm?nna specifikationer- Terminologi GOST 13033 84: GSP. Enheter och medel f?r automation elektrisk analog. Allm?nna specifikationer originaldokument: 2.10. Effektkrav 2.10.1. Produkter m?ste drivas fr?n n?gon av f?ljande k?llor: ... ... Ordboksuppslagsbok med termer f?r normativ och teknisk dokumentation

Teknisk- 19. Tekniska instruktioner om tekniken f?r byggnads- och installationsarbeten vid elektrifiering av j?rnv?gar (str?mf?rs?rjningsanordningar). M .: Orgtransstroy, 1966. K?lla: VSN 13 77: Installationsanvisningar f?r industriella kontaktn?t ... Ordboksuppslagsbok med termer f?r normativ och teknisk dokumentation

B?cker

• Tekniska medel f?r automatisering och kontroll. L?robok, Kolosov O., Yesyutkin A., Prokofiev N. (red.). L?roboken i varierande grad (utan att g?ra anspr?k p? att t?cka "det enorma") f?rst?rker och kompletterar materialet som presenteras i enlighet med arbetsprogrammen f?r komplexet av discipliner i yrkescykeln ...
• Tekniska medel f?r automatisering. L?robok f?r akademisk studentexamen, Rachkov M.Yu.. L?roboken diskuterar klassificeringen av tekniska medel f?r automation, metoder f?r att v?lja tekniska medel efter typ av produktion, s?v?l som utrustningskontrollsystem. Beskrivning ges...

Medel f?r automatisering av produktionen inkluderar tekniska automatiseringsmedel (TSA) - dessa ?r enheter och enheter som antingen sj?lva kan vara automationsverktyg eller vara en del av ett h?rd- och mjukvarukomplex. S?kerhetssystem i ett modernt f?retag inkluderar tekniska medel f?r automatisering. Oftast ?r TCA grundelementet i ett integrerat s?kerhetssystem.

Tekniska medel f?r automatisering inkluderar anordningar f?r att registrera, bearbeta och ?verf?ra information i automatiserad produktion. Med hj?lp av dem utf?rs styrning, reglering och f?rvaltning av automatiserade produktionslinjer.

S?kerhetssystem ?vervakar produktionsprocessen med hj?lp av en m?ngd olika sensorer. De inkluderar trycksensorer, fotosensorer, induktiva sensorer, kapacitiva sensorer, lasersensorer, etc.

Sensorer tj?nar till automatisk utvinning av information och dess prim?ra transformation. Sensorer skiljer sig i principerna f?r drift och i k?nslighet f?r de parametrar de styr. Teknisk s?kerhetsutrustning inkluderar det bredaste utbudet av sensorer. Det ?r den komplexa anv?ndningen av sensorer som g?r att du kan skapa integrerade s?kerhetssystem som styr m?nga faktorer.

Till tekniska informationsmedel h?r ?ven s?ndaranordningar som tillhandah?ller kommunikation mellan sensorer och styrutrustning. N?r man tar emot en signal fr?n sensorerna stoppar styrutrustningen produktionsprocessen och eliminerar orsaken till olyckan. I h?ndelse av om?jlighet att eliminera n?dsituationen ger den tekniska s?kerhetsutrustningen en signal om felet till operat?ren.

De vanligaste sensorerna som ing?r i alla integrerade s?kerhetssystem ?r kapacitiva sensorer.

De till?ter ber?ringsfri detektering av f?rekomsten av f?rem?l p? ett avst?nd av upp till 25 mm. Kapacitiva sensorer fungerar enligt f?ljande princip. Sensorerna ?r utrustade med tv? elektroder, mellan vilka konduktiviteten ?r fixerad. Om n?got f?rem?l finns i kontrollzonen, orsakar detta en f?r?ndring av sv?ngningsamplituden f?r generatorn, som ?r en del av sensorn. Samtidigt utl?ses kapacitiva sensorer som f?rhindrar att o?nskade f?rem?l kommer in i utrustningen.

Kapacitiva sensorer k?nnetecknas av sin enkelhet i design och h?ga tillf?rlitlighet, vilket g?r att de kan anv?ndas i en m?ngd olika industrier. Den enda nackdelen ?r det lilla kontrollomr?det f?r s?dana sensorer.

Bes?kare l?ser ocks?:

Industriell s?kerhet
P? de flesta moderna automatiserade f?retag s?kerst?lls industriell s?kerhet genom inf?randet av integrerade s?kerhetssystem och produktionskontroll

Tekniska medel f?r automation (TSA) ?r utformade f?r att skapa system som utf?r specificerade tekniska operationer, d?r en person tilldelas, huvudsakligen, funktionerna f?r kontroll och ledning.

Beroende p? vilken typ av energi som anv?nds klassificeras tekniska medel f?r automatisering i elektrisk, pneumatisk, hydraulisk och kombinerad. Elektroniska automatiseringsmedel tilldelas en separat grupp, eftersom de, med hj?lp av elektrisk energi, ?r utformade f?r att utf?ra speciella ber?knings- och m?tfunktioner.

Enligt deras funktionella syfte kan tekniska medel f?r automatisering delas in i verkst?llande mekanismer, f?rst?rkande, korrigerings- och m?tanordningar, omvandlare, datorer och gr?nssnittsenheter.

Verkst?llande element - detta ?r en anordning i ett automatiskt regler- eller styrsystem som verkar direkt eller via en matchande anordning p? ett styrelement eller systemobjekt.

Reglerande element utf?r en ?ndring i driftl?get f?r det hanterade objektet.

Elektriskt st?lldon med mekanisk utg?ng - elektrisk motor– Den anv?nds som en slutlig mekanisk effektf?rst?rkare. Effekten som ut?vas av ett f?rem?l eller en mekanisk belastning p? ett man?verelement ?r likv?rdig med verkan av inre eller naturliga ?terkopplingar. Detta tillv?gag?ngss?tt anv?nds i de fall d?r en detaljerad strukturell analys av egenskaperna och dynamiska egenskaperna hos man?verelementen kr?vs, med h?nsyn tagen till lastens effekt. Det elektriska st?lldonet med mekanisk utg?ng ?r en integrerad del av den automatiska drivningen.

Elektrisk drivning - detta ?r en elektrisk man?veranordning som omvandlar styrsignalen till en mekanisk ?tg?rd samtidigt som den f?rst?rks i kraft p? grund av en extern energik?lla. Drivenheten har ingen speciell l?nk f?r huvud?terkopplingen och ?r en kombination av en effektf?rst?rkare, ett elektriskt st?lldon, en mekanisk transmission, en kraftk?lla och hj?lpelement, f?renade av vissa funktionella anslutningar. Utg?ngsv?rdena f?r den elektriska drivningen ?r linj?r eller vinkelhastighet, dragkraft eller vridmoment, mekanisk kraft, etc. Den elektriska drivenheten m?ste ha den l?mpliga kraftreserv som kr?vs f?r att verka p? det kontrollerade objektet i forcerat l?ge.

Elektrisk servo?r en servodrivenhet som bearbetar den ing?ende styrsignalen med dess effektf?rst?rkning. Element i den elektriska servomekanismen t?cks av speciella ?terkopplingselement och kan ha intern ?terkoppling p? grund av belastningen.

mekanisk transmission en elektrisk drivning eller en servomekanism koordinerar det interna mekaniska motst?ndet hos man?verelementet med en mekanisk belastning - ett reglerande organ eller ett kontrollobjekt. Mekaniska transmissioner inkluderar olika v?xell?dor, vev, spakmekanismer och andra kinematiska element, inklusive transmissioner med hydrauliska, pneumatiska och magnetiska lager.

Elektrisk n?taggregat man?verelement, anordningar och servomekanismer ?r uppdelade i k?llor med n?stan o?ndlig effekt, med v?rdet p? deras inre resistans n?ra noll, och k?llor med begr?nsad effekt med ett annat internt resistansv?rde ?n noll.

Pneumatiska och hydrauliska st?lldon ?r anordningar d?r gas och v?tska under ett visst tryck anv?nds som energib?rare. Dessa system intar en stark position bland andra automationsverktyg p? grund av deras f?rdelar, som f?rst och fr?mst inkluderar tillf?rlitlighet, motst?ndskraft mot mekaniska och elektromagnetiska p?verkan, ett h?gt f?rh?llande mellan den utvecklade drivkraften och dess egen vikt och brand- och explosionss?kerhet.

Huvuduppgiften f?r st?lldonet ?r att f?rst?rka signalen vid dess ing?ng till en effektniv? som ?r tillr?cklig f?r att ge den erforderliga effekten p? objektet i enlighet med styrm?let.

En viktig faktor vid val av man?verelement ?r att s?kerst?lla de specificerade indikatorerna p? systemets kvalitet med tillg?ngliga energiresurser och till?tna ?verbelastningar.

Man?veranordningens egenskaper m?ste best?mmas fr?n analysen av den automatiserade processen. S?dana egenskaper hos st?lldon och servomekanismer ?r energi, statiska, dynamiska egenskaper, s?v?l som tekniska, ekonomiska och operationella egenskaper.

Ett obligatoriskt krav f?r st?lldonet ?r att minimera motoreffekten samtidigt som de ger erforderliga hastigheter och vridmoment. Detta leder till minimering av energikostnaderna. Begr?nsningar av vikt, ?vergripande dimensioner och tillf?rlitlighet ?r mycket viktiga faktorer vid val av st?lldon eller servomekanism.

F?rst?rknings- och korrigeringsanordningar ?r viktiga komponenter i automationssystem. De vanliga uppgifterna som l?ses av de korrigerande och f?rst?rkande enheterna i automationssystem ?r bildandet av de erforderliga statiska och frekvensegenskaperna, syntesen av ?terkoppling, matchning med belastningen, s?kerst?ller h?g tillf?rlitlighet och enhetlighet av enheter.

F?rst?rkare f?rst?rka signaleffekten till den niv? som kr?vs f?r att styra st?lldonet.

S?rskilda krav f?r de korrigerande elementen i system med variabla parametrar ?r m?jligheten och enkelheten att omstrukturera strukturen, programmet och parametrarna f?r de korrigerande elementen. F?rst?rkarenheter m?ste uppfylla vissa specifikationer f?r specifik och maximal uteffekt.

Strukturm?ssigt ?r f?rst?rkaranordningen som regel en flerstegsf?rst?rkare med komplexa ?terkopplingar, som introduceras f?r att f?rb?ttra dess statiska, dynamiska och operativa egenskaper.

F?rst?rkningsenheter som anv?nds i automationssystem kan delas in i tv? grupper:

1) elektriska f?rst?rkare med elektriska kraftk?llor;

2) hydrauliska och pneumatiska f?rst?rkare, med v?tska eller gas som huvudenergib?rare.

Str?mk?llan eller energib?raren best?mmer de viktigaste egenskaperna hos f?rst?rkande automationsanordningar: statiska och dynamiska egenskaper, specifik och maximal effekt, tillf?rlitlighet, driftsm?ssiga och tekniska och ekonomiska indikatorer.

Elektriska f?rst?rkare inkluderar elektroniska vakuum, jon, halvledare, dielektriska, magnetiska, magnetiska halvledare, elektromaskiner och elektromekaniska f?rst?rkare.

Kvantf?rst?rkare och generatorer utg?r en speciell undergrupp av enheter som anv?nds som f?rst?rkare och omvandlare av svag radioteknik och andra signaler.

Korrigerande anordningar bilda korrigeringssignaler f?r systemets statiska och dynamiska egenskaper.

Beroende p? typen av inkludering i systemet delas linj?ra korrigeringsanordningar in i tre typer: seriella, parallella korrigerande element och korrigerande ?terkoppling. Anv?ndningen av en eller annan typ av korrigerande anordningar best?ms av bekv?mligheten med teknisk implementering och operativa krav.

Det ?r l?mpligt att anv?nda korrigeringselement av seriell typ om signalen, vars v?rde ?r funktionellt relaterat till felsignalen, ?r en omodulerad elektrisk signal. Syntesen av en sekventiell korrigeringsanordning i processen att designa ett kontrollsystem ?r den enklaste.

Det ?r bekv?mt att anv?nda korrigerande element av parallell typ n?r man bildar en komplex styrlag med inf?randet av en integral och derivator av felsignalen.

Korrigerande ?terkopplingar, som t?cker f?rst?rknings- eller aktiveringsanordningar, anv?nds mest p? grund av enkelheten i den tekniska implementeringen. I detta fall tas en signal av en relativt h?g niv? emot vid ing?ngen till ?terkopplingselementet, till exempel fr?n utg?ngssteget p? en f?rst?rkare eller motor. Anv?ndningen av korrigerande ?terkoppling g?r det m?jligt att minska effekten av icke-linj?riteter hos de enheter i systemet som t?cks av dem, d?rf?r ?r det i vissa fall m?jligt att f?rb?ttra kvaliteten p? kontrollprocessen. Korrigerande ?terkoppling stabiliserar de statiska koefficienterna f?r de t?ckta enheterna under st?rningsf?rh?llanden.

Automatiska regler- och kontrollsystem anv?nder elektriska, elektromekaniska, hydrauliska och pneumatiska korrigeringselement och anordningar. De enklaste elektriska korrigeringsanordningarna ?r implementerade p? passiva kvadripoler, som best?r av motst?nd, kondensatorer och induktanser. Komplexa elektriska korrigeringsanordningar inkluderar ?ven separerande och matchande elektroniska element.

F?rutom passiva fyrpoler inkluderar elektromekaniska korrigeringsanordningar tachogeneratorer, impellers, differentierande och integrerande gyroskop. I vissa fall kan en elektromekanisk korrigeringsanordning implementeras i form av en bryggkrets, vars ena arm inkluderar en elektrisk motor till st?lldonet.

Hydrauliska och pneumatiska korrigeringsanordningar kan best? av speciella hydrauliska och pneumatiska filter som ing?r i ?terkopplingen av systemets huvudelement, eller i form av flexibel ?terkoppling p? tryck (tryckfall), fl?deshastighet f?r arbetsv?tskan, luft.

Korrigerande element med inst?llbara parametrar s?kerst?ller systemens anpassningsf?rm?ga. Implementeringen av s?dana element utf?rs med hj?lp av rel? och diskreta enheter, s?v?l som datorer. S?dana element brukar kallas logiska korrigerande element.

En dator som arbetar i realtid i en sluten styrslinga har praktiskt taget obegr?nsade ber?knings- och logiska m?jligheter. Styrdatorns huvudfunktion ?r ber?kningen av optimala kontroller och lagar som optimerar systemets beteende i enlighet med ett eller annat kvalitetskriterium under dess normala drift. Styrdatorns h?ga hastighet till?ter, tillsammans med huvudfunktionen, att utf?ra ett antal hj?lpuppgifter, till exempel med implementering av ett komplext linj?rt eller olinj?rt digitalt korrigeringsfilter.

I avsaknad av datorer i systemen ?r det mest ?ndam?lsenligt att anv?nda icke-linj?ra korrigeringsanordningar som har de st?rsta funktionella och logiska kapaciteterna.

Styrenheter?r en kombination av st?lldon, f?rst?rknings- och korrigeringsanordningar, omvandlare samt dator- och gr?nssnittsenheter.

Information om styrobjektets parametrar och om eventuella yttre p?verkan som p?verkar det tillf?rs styranordningen fr?n m?tanordningen. M?tinstrument i det allm?nna fallet best?r de av k?nsliga element som uppfattar f?r?ndringar i parametrarna genom vilka processen regleras eller styrs, s?v?l som ytterligare omvandlare som ofta utf?r funktionerna f?r signalf?rst?rkning. Tillsammans med k?nsliga element ?r dessa omvandlare utformade f?r att omvandla signaler av en fysisk karakt?r till en annan, motsvarande den typ av energi som anv?nds i det automatiska reglerings- eller styrsystemet.

Inom automation konvertera enheter eller omvandlare anropa s?dana element som inte direkt utf?r funktionerna att m?ta kontrollerade parametrar, f?rst?rka signaler eller korrigera egenskaperna hos systemet som helhet och inte har en direkt inverkan p? tillsynsorganet eller det kontrollerade objektet. Omvandlingsanordningar i denna mening ?r mellanliggande och utf?r hj?lpfunktioner f?rknippade med motsvarande omvandling av en kvantitet av en fysisk natur till en form som ?r mer bekv?m f?r bildandet av en reglerande ?tg?rd eller i syfte att koordinera anordningar som skiljer sig i energityp vid utg?ngen fr?n en och ing?ngen fr?n en annan enhet.

Ber?kningsanordningar av automatiseringsmedel ?r som regel byggda p? basis av mikroprocessoranordningar.

Mikroprocessor- ett mjukvarustyrt verktyg som utf?r processen f?r bearbetning av digital information och dess hantering, byggt p? en eller flera integrerade kretsar.

De viktigaste tekniska parametrarna f?r mikroprocessorer ?r bitdjupet, adresserbar minneskapacitet, m?ngsidighet, antalet interna register, n?rvaron av mikroprogramkontroll, antalet avbrottsniv?er, typen av stackminne och antalet huvudregister, samt programvarans sammans?ttning. Enligt ordl?ngden delas mikroprocessorer in i mikroprocessorer med fast ordl?ngd och modul?ra mikroprocessorer med variabel ordordl?ngd.

Mikroprocessor betyder?r strukturellt och funktionellt f?rdiga produkter av dator- och styrteknik, byggda i form av eller p? grundval av integrerade mikroprocessorkretsar, som ur test-, acceptans- och leveranskravssynpunkt betraktas som en helhet och anv?nds i konstruktion av mer komplexa mikroprocessormedel eller mikroprocessorsystem.

Strukturellt ?r mikroprocessororgan gjorda i form av en mikrokrets, en enkortsprodukt, ett monoblock eller ett standardkomplex, och produkter fr?n den l?gre niv?n av den konstruktiva hierarkin kan anv?ndas i produkter p? en h?gre niv?.

Mikroprocessorsystem - dessa ?r dator- eller kontrollsystem byggda p? basis av mikroprocessorverktyg som kan anv?ndas autonomt eller inb?ddade i ett hanterat objekt. Strukturellt ?r mikroprocessorsystem gjorda i form av en mikrokrets, en enkortsprodukt, ett monoblock av ett komplex eller flera produkter av de angivna typerna, inbyggda i utrustningen f?r ett kontrollerat objekt eller tillverkade autonomt.

Enligt till?mpningsomr?det kan tekniska medel f?r automatisering delas in i tekniska medel f?r att automatisera arbete i industriell produktion och tekniska medel f?r att automatisera andra arbeten, vars viktigaste komponenter ?r arbete under extrema f?rh?llanden, d?r n?rvaron av en person ?r livshotande eller om?jligt. I det senare fallet utf?rs automatisering p? basis av speciella station?ra och mobila robotar.

Tekniska medel f?r automatisering av kemisk produktion: Ref. ed. / V.S. Balakirev, L.A. Barsky, A.V. Bugrov och andra - M .: Chemistry, 1991. -272 sid.

Automation ?r en gren av vetenskap och teknik som t?cker teorier och principer f?r konstruktion
styrsystem f?r tekniska objekt och processer som fungerar utan direkt m?nsklig medverkan.
Tekniskt objekt (maskin, motor, flygplan, produktionslinje, automatiserat omr?de, verkstad, etc.) som beh?ver automatiskt eller automatiserat
f?rvaltning kallas ett kontrollobjekt (OC) eller ett tekniskt kontrollobjekt
(TILL DIG).
Upps?ttningen av operativsystem och automatisk kontrollenhet kallas ett system
automatisk styrning (ACS) eller automatiserat styrsystem (ACS).
F?ljande ?r de mest anv?nda termerna och deras definitioner:
element - den enklaste komponenten av enheter, instrument och andra medel, d?r
en omvandling av en viss kvantitet utf?rs; (vi kommer att ge mer
exakt definition)
nod - en del av enheten, best?ende av flera enklare element (delar);
omvandlare - en enhet som omvandlar en typ av signal till en annan i form eller typ
energi;
enhet - en upps?ttning av ett visst antal element sammankopplade
p? l?mpligt s?tt tj?nar f?r behandling av information;
enhet - det allm?nna namnet p? en bred klass av enheter avsedda f?r m?tningar,
produktionskontroll, ber?kningar, redovisning, f?rs?ljning etc.;
block - en del av enheten, som ?r en upps?ttning av funktionellt kombinerade
element.

Alla kontrollsystem b?r utf?ra f?ljande funktioner:
insamling av information om det aktuella tillst?ndet f?r det tekniska objektet
management (OC);
fastst?llande av kriterier f?r kvaliteten p? utbildningsinstitutionens arbete;
hitta det optimala driftl?get f?r operativsystemet och optimalt
kontroll?tg?rder som utg?r det yttersta av kriterierna
kvalitet;
implementering av det hittade optimala l?get p? operativsystemet.
Dessa funktioner kan utf?ras av servicepersonal eller av TCA.
Det finns fyra typer av styrsystem (CS):
informativ;
automatisk kontroll;
centraliserad kontroll och reglering;
automatiserade processtyrningssystem.

I ACS utf?rs alla funktioner automatiskt
med l?mplig teknisk
medel.
Operat?rens funktioner inkluderar:
- teknisk diagnostik av tillst?ndet f?r ACS och
?terst?llning av misslyckade delar av systemet;
- R?ttelse av regleringslagar;
- ?ndra uppgiften;
- ?verg?ng till manuell kontroll;
- utrustningsunderh?ll.

OPU - operat?rskontrollpunkt;
D - sensor;
NP - normaliseringsomvandlare;
KP - kodning och avkodning
omvandlare;
CR - centrala regulatorer;
MP - flerkanalsanl?ggning
registrering (tryck);
C - signalanordning
f?rn?dl?ge;
MPP - flerkanalsvisning
anordningar (sk?rmar);
MS - mnemonisk;
IM - verkst?llande mekanism;
RO - tillsynsorgan;
K ?r regulatorn.

Automatiserade styrsystem f?r tekniska
processer (APCS) ?r ett maskinsystem d?r TCA
f? information om objektens tillst?nd,
ber?kna kvalitetskriterier, hitta optimala inst?llningar
f?rvaltning.
Operat?rens funktioner reduceras till analys av den mottagna informationen och
implementering med lokal ACP eller fj?rrkontroll
RO-kontroll.
Det finns f?ljande typer av processtyrningssystem:
- centraliserat processkontrollsystem (alla funktioner f?r informationsbehandling och
hanteringen utf?rs av en dator;
- ?vervakande processkontrollsystem (har ett antal lokala automatiserade kontrollsystem byggda p?
TSA bas f?r individuellt bruk och central
en dator som har en informationsl?nk med
lokala system) ;
- distribuerat processkontrollsystem - k?nnetecknat av separation av funktioner
informationsbehandlingskontroll och f?rvaltning mellan flera
geografiskt f?rdelade objekt och datorer.

Typiska automationsverktyg kan
att vara:
- teknisk;
- h?rdvara;
-mjukvara och h?rdvara;
- i hela systemet.

TCA-F?RDELNING EFTER NIV?ERNA I ACS-HIERARKI
Informations- och styrdatorsystem (IUVK)
Centraliserade informationshanteringssystem (CIUS)
Lokala informations- och kontrollsystem (LIMS)
Styranordningar och styranordningar (RU och CU)
Sekund?r
omvandlare (VP)
Prim?r omvandlare (PP)
Avk?nningselement (SE)
Verkst?llande
mekanism (IM)
Arbetstagare
orgel (RO)
OU

IUVC: LAN, servrar, ERP, MES-system. H?r f?rverkligas alla m?len f?r det automatiserade styrsystemet,
produktionskostnaden ber?knas produktionskostnaderna.
CIUS: industridatorer, kontrollpaneler, kontroll
komplex, skyddsmedel och signalering.
LIUS: industriella kontroller, intelligenta kontroller.
RU och CU: mikrokontroller, regulatorer, reglering och signalering
enheter.
VP: visa, registrera (voltmetrar, amperetrar,
potentiometrar, bryggor), integrerande r?knare.
IM: motor, v?xell?da, elektromagneter, elektromagnetiska kopplingar, etc.
SE: sensorer f?r termiska och tekniska parametrar, f?rskjutning, hastighet,
acceleration.
RO: mekanisk anordning som ?ndrar m?ngden av ett ?mne eller
energi som tillf?rs operativsystemet och b?r information om kontrollen
p?verkan. RO kan vara ventiler, ventiler, v?rmare, grindar,
luckor, luckor.
OS: mekanism, enhet, process.

De tekniska automationsmedlen (TSA) inkluderar:
sensorer;
verkst?llande mekanismer;
tillsynsmyndigheter (RO);
kommunikationslinjer;
sekund?ra enheter (indikering och registrering);
analoga och digitala regleringsanordningar;
programmeringsblock;
logikkommandostyrenheter;
moduler f?r insamling och prim?r databehandling och tillst?nds?vervakning
tekniskt kontrollobjekt (TOU);
moduler f?r galvanisk isolering och signalnormalisering;
signalomvandlare fr?n en form till en annan;
moduler f?r datapresentation, indikering, registrering och signalgenerering
f?rvaltning;
buffertlagringsenheter;
programmerbara timers;
specialiserade datorenheter, pre-processor enheter
f?rberedelse.

Verktyg f?r automatisering av mjukvara och h?rdvara inkluderar:
analog-till-digital och digital-till-analog-omvandlare;
styrorgan;
block av multiloop, analog och analog-till-digital reglering;
fleranslutna mjukvarulogikstyrenheter;
programmerbara mikrokontroller;
lokala datorn?tverk.
Vanliga systemautomatiseringsverktyg inkluderar:
gr?nssnittsenheter och kommunikationsadaptrar;
delade minnesblock;
motorv?gar (d?ck);
enhetsomfattande diagnostik;
direkt?tkomstprocessorer f?r informationsackumulering;
operat?rskonsoler.

I automatiska styrsystem som
signaler anv?nds vanligtvis elektriska och
mekaniska storheter (t.ex. likstr?m,
sp?nning, tryck hos en komprimerad gas eller v?tska,
kraft, etc.), eftersom de g?r att du enkelt kan
konvertera, j?mf?ra, ?verf?ra till
avst?nd och informationslagring. I vissa fall
signaler genereras direkt fr?n
processer som intr?ffar under f?rvaltningen (f?r?ndringar
str?m, sp?nning, temperatur, tryck, tillg?nglighet
mekaniska r?relser etc.), i andra fall
de produceras av k?nsliga element
eller sensorer.

En del av automatisering ?r den enklaste strukturellt f?rdigst?llda i
funktionellt sett en cell (enhet, krets) som utf?r en viss
oberoende funktion av signal(informations)omvandling i system
automatisk kontroll:
omvandling av det kontrollerade v?rdet till en signal funktionellt f?rknippad med
information om detta v?rde (avk?nningselement, sensorer);
omvandling av en signal av en energityp till en signal av en annan energityp: elektrisk
till icke-elektriskt, icke-elektriskt till elektriskt, icke-elektriskt till icke-elektriskt
(elektromekanisk, termoelektrisk, elektropneumatisk, fotovoltaisk och
andra omvandlare);
signalomvandling med energiv?rde (f?rst?rkare);
signalomvandling efter typ, dvs. kontinuerligt till diskret eller vice versa
(analog-till-digital, digital-till-analog och andra omvandlare);
v?gformsomvandling, dvs. DC-signal till AC-signal
och vice versa (modulatorer, demodulatorer);
funktionell omvandling av signaler (r?knande och avg?rande element, funktionell
element);
j?mf?ra signaler och skapa en kommandostyrsignal (j?mf?relseelement,
nollorgan);
utf?ra logiska operationer med signaler (logiska element);
distribution av signaler ?ver olika kretsar (distribut?rer, switchar);
signallagring (minneselement, enheter);
anv?ndningen av signaler f?r att p?verka den kontrollerade processen (executive
element).

Komplex av olika tekniska enheter och element som ing?r i systemet
styrning och ansluten med elektriska, mekaniska och andra anslutningar, p?
ritningar ?r avbildade i form av olika scheman:
elektriska, hydrauliska, pneumatiska och kinematiska.
Systemet tj?nar till att f? en koncentrerad och ganska fullst?ndig bild av
sammans?ttningen och f?rh?llandena f?r n?gon enhet eller system.
Enligt Unified System for Design Documentation (ESKD) och GOST 2.701, elektrisk
system ?r indelade i strukturella, funktionella, huvudsakliga (kompletta), system
anslutningar (montering), anslutningar, allm?nt, placering och kombinerade.
Blockdiagrammet anv?nds f?r att best?mma de funktionella delarna, deras syfte och
relationer.
Funktionsdiagrammet ?r utformat f?r att best?mma arten av de processer som sker
i enskilda funktionskretsar eller i installationen som helhet.
Schematiskt diagram som visar den fullst?ndiga sammans?ttningen av elementen i installationen som helhet och allt
kopplingen mellan dem, ger en grundl?ggande uppfattning om principerna f?r driften av motsvarande
installation.
Kopplingsschemat illustrerar anslutningen av komponenterna i installationen med hj?lp av
ledningar, kablar, r?rledningar.
Kopplingsschemat visar anl?ggningens eller produktens externa anslutningar.
Det allm?nna schemat anv?nds f?r att best?mma komponenterna i komplexet och hur man kopplar dem
p? verksamhetsplatsen.
Det sammanslagna schemat inneh?ller flera olika typer av scheman f?r tydlighetens skull.
avsl?jande av installationselementens inneh?ll och kopplingar.

Beteckna med y(t) den funktion som beskriver f?r?ndringen i tid f?r den kontrollerade
kvantiteter, dvs y(t) ?r det kontrollerade v?rdet.
Vi betecknar med g(t) den funktion som k?nnetecknar den n?dv?ndiga lagen f?r dess f?r?ndring.
V?rdet g(t) kommer att kallas inst?llnings?tg?rden.
Sedan ?r den automatiska kontrollens huvuduppgift att s?kerst?lla j?mlikhet
y(t)=g(t). Det kontrollerade v?rdet y(t) m?ts med hj?lp av en sensor D och matas till
j?mf?relseelement (EC).
Samma j?mf?relseelement f?r en inst?llnings?tg?rd g(t) fr?n referenssensorn (RS).
I ES j?mf?rs kvantiteterna g(t) och y(t), dvs. y(t) subtraheras fr?n g(t). Vid utg?ngen av ES
en signal genereras som ?r lika med det styrda v?rdets avvikelse fr?n det inst?llda v?rdet, dvs fel
? = g(t) – y(t). Denna signal matas till f?rst?rkaren (U) och matas sedan till executiven
element (IE), som har en reglerande effekt p? regleringsobjektet
(ELLER). Denna effekt kommer att ?ndras tills den kontrollerade variabeln y(t)
blir lika med det givna g(t).
Regleringens f?rem?l p?verkas st?ndigt av olika st?rande influenser:
f?rem?lsbelastning, yttre faktorer osv.
Dessa st?rningar tenderar att ?ndra v?rdet p? y(t).
Men ACS best?mmer hela tiden avvikelsen f?r y(t) fr?n g(t) och genererar en styrsignal,
f?rs?ker minska denna avvikelse till noll.

Enligt de utf?rda funktionerna, huvudelementen
automation ?r indelat i sensorer, f?rst?rkare, stabilisatorer,
rel?er, distribut?rer, motorer och andra komponenter (generatorer
pulser, logiska element, likriktare, etc.).
Av naturen hos de fysiska processer som anv?nds i basen
enheter, automationselement ?r indelade i elektriska,
ferromagnetisk, elektrotermisk, elektromaskin,
radioaktiva, elektroniska, joniska, etc.

Sensor (m?tgivare, avk?nningselement) -
enhet utformad f?r att ta emot information
till dess input i form av n?gon fysisk kvantitet, funktionellt
konvertera till en annan fysisk kvantitet vid utg?ngen, bekv?mare
att p?verka efterf?ljande element (block).

F?rst?rkare - ett element av automatisering som presterar
kvantitativ transformation (oftast amplifiering)
den fysiska kvantitet som kommer till dess ing?ng (str?m,
effekt, sp?nning, tryck, etc.).

Stabilisator - ett element av automatisering som s?kerst?ller konstanthet
utg?ende v?rde y under fluktuationer av ing?ngsv?rdet x i vissa
gr?nser.
Rel? - ett element av automatisering d?r, n?r man n?r ing?ngsv?rdet
x av ett visst v?rde ?ndras utmatningsm?ngden y abrupt.

Distribut?r (stegs?kare) - element
automation, seriell anslutning
en storlek till ett antal kedjor.
St?lldon - elektromagneter med inf?llbar
och roterande ankare, elektromagnetiska kopplingar, samt
elektriska motorer relaterade till elektromekaniska
verkst?llande delar av automatiska enheter.
En elmotor ?r en anordning som ger
omvandling av elektrisk energi till mekanisk och
?vervinna en betydande mekanisk
motst?nd fr?n r?rliga enheter.

ALLM?NNA KARAKTERISTIKA F?R AUTOMATIONSELEMENT
Grundl?ggande begrepp och definitioner
Vart och ett av elementen k?nnetecknas av vissa egenskaper som
best?ms av respektive egenskaper. N?gra av dem
egenskaper ?r gemensamma f?r de flesta element.
Den huvudsakliga gemensamma egenskapen f?r elementen ?r koefficienten
konvertering (eller vinst, dvs
f?rh?llandet mellan utg?ngsv?rdet f?r element y och ing?ngsv?rdet x, eller
f?rh?llandet mellan ?kningen av utg?ngsv?rdet ?у eller dy och inkrementet
ing?ngsv?rde ?х eller dx.
I det f?rsta fallet kallas K=y/x f?r den statiska koefficienten
transformationer, och i det andra fallet K" = ?у/?х? dy/dx vid ?х ->0 -
dynamisk omvandlingsfaktor.
F?rh?llandet mellan x- och y-v?rdena best?ms av det funktionella
missbruk v?rdena f?r koefficienterna K och K" beror p? formen
egenskaper hos ett element eller typ av funktion y \u003d f (x), och ?ven om
vilka v?rden f?r kvantiteterna K och K ber?knas. "I de flesta fall
utg?ngsv?rdet ?ndras proportionellt mot ing?ngen och
omvandlingskoefficienterna ?r lika med varandra, dvs. K = K" = konst.

V?rdet som representerar f?rh?llandet mellan den relativa ?kningen
utg?ngsv?rdet ?у/у till den relativa ?kningen av ing?ngsv?rdet
?x/x, kallas den relativa transformationskoefficienten i? .
Till exempel, om en f?r?ndring p? 2 % i inmatningsv?rdet orsakar en f?r?ndring
utg?ngsv?rde p?
3 %, d? ?r den relativa omvandlingsfaktorn i? = 1,5.
I f?rh?llande till olika delar av automatisering, koefficienterna
transformationerna K", K, i? och i har en viss fysisk betydelse och sin egen
titel. Till exempel, f?r en sensor, koefficienten
transformation kallas k?nslighet (statisk, dynamisk,
sl?kting); det ?r ?nskv?rt att det ?r s? stort som m?jligt. F?r
f?rst?rkare brukar omvandlingskoefficienten kallas koefficienten
f?rst?rkning; det ?r ?nskv?rt att det ocks? ?r s? stort som m?jligt. F?r
de flesta f?rst?rkare (inklusive elektriska) x- och y-v?rden
?r homogena, och d?rf?r representerar vinsten
?r en dimensionsl?s m?ngd.

Under driften av elementen kan utg?ngsv?rdet y avvika fr?n det som kr?vs
v?rden p? grund av f?r?ndringar i deras inre egenskaper (slitage, ?ldrande av material och
etc.) eller p? grund av f?r?ndringar i yttre faktorer (fluktuationer i matningssp?nning,
omgivningstemperatur, etc.), medan karakt?ristiken ?ndras
element (kurva y "i fig. 2.1). Denna avvikelse kallas felet, som
kan vara absolut eller relativ.
Det absoluta felet (felet) ?r skillnaden mellan det erh?llna
v?rdet av den utg?ende kvantiteten y" och dess ber?knade (?nskade) v?rde ?y = y" - y.
Relativt fel ?r f?rh?llandet mellan det absoluta felet ?у till
nominellt (ber?knat) v?rde av utmatningsv?rdet y. I procent
det relativa felet definieras som g = ? y 100/y.
Beroende p? orsakerna till avvikelsen finns det temperaturer,
frekvens, str?m och andra fel.
Ibland anv?nder de det reducerade felet, vilket f?rst?s som
f?rh?llandet mellan det absoluta felet och det st?rsta v?rdet av den utg?ende kvantiteten.
I procent, det givna felet
gpriv = ?y 100/уmax
Om det absoluta felet ?r konstant, ?r det reducerade felet ocks? det
konstant.
Felet som orsakas av f?r?ndringen i elementets egenskaper ?ver tiden,
kallas elementets instabilitet.

K?nslighetstr?skeln ?r den l?gsta
v?rdet vid ing?ngen av elementet som orsakar ?ndringen
utg?ende kvantitet (d.v.s. detekteras tillf?rlitligt med hj?lp av
denna sensor). Utseendet p? k?nslighetstr?skeln
orsakas av b?de yttre och inre faktorer (friktion,
bakslag, hysteres, internt brus, st?rningar, etc.).
I n?rvaro av rel?egenskaper, egenskapen hos elementet
kan bli reversibel. I det h?r fallet, hon
har ocks? en k?nslighetstr?skel och en zon
ok?nslighet.

Dynamiskt arbetss?tt f?r element.
Dynamiskt l?ge ?r processen f?r ?verg?ng av element och system fr?n ett
steady state till en annan, dvs. ett s?dant villkor f?r deras arbete, n?r ing?ngsv?rdet x, och
f?ljaktligen varierar utmatningsm?ngden y med tiden. Processen att ?ndra x och y
startar fr?n en viss tr?skeltid t = tp och kan forts?tta i tr?ghets- och
tr?ghetsfria l?gen.
I n?rvaro av tr?ghet finns det en f?rdr?jning i f?r?ndringen i y i f?rh?llande till f?r?ndringen
X. Sedan, n?r ing?ngsv?rdet hoppar fr?n 0 till x0, n?r utmatningsv?rdet y
etablerade Yset inte omedelbart, utan efter en tidsperiod under vilken
?verg?ngsprocessen. I detta fall kan den transienta processen vara aperiodisk (icke-oscillerande) d?mpad eller d?mpad oscillerande.
vilket utmatningsv?rde y n?r ett station?rt v?rde beror p? tr?gheten
element som k?nnetecknas av tidskonstanten T.
I det enklaste fallet best?ms v?rdet av y enligt den exponentiella lagen:
d?r T ?r tidskonstanten f?r elementet, beroende p? parametrarna associerade med dess tr?ghet.
Inst?llningen av utg?ngsv?rdet y ?r ju l?ngre, desto st?rre ?r v?rdet p? T. Inst?llningstiden tyct v?ljs beroende p? den erforderliga m?tnoggrannheten f?r sensorn och ?r
vanligtvis (3 ... 5) T, vilket ger ett fel i dynamiskt l?ge inte mer ?n 5 ... 1%. Grad av approximation ?у
vanligtvis f?rhandlat och varierar i de flesta fall fr?n 1 till 10 % av steady state-v?rdet.
Skillnaden mellan v?rdena f?r utg?ngsv?rdet i dynamiskt och statiskt l?ge kallas det dynamiska felet. Det ?r ?nskv?rt att det ?r s? litet som m?jligt. I elektromekaniska och elektriska maskinelement best?ms tr?gheten huvudsakligen av det mekaniska
tr?ghet hos r?rliga och roterande delar. I elektriska element, tr?ghet
best?ms av elektromagnetisk tr?ghet eller andra liknande faktorer. tr?ghet
kan vara orsaken till st?rningar av den stabila driften av elementet eller systemet som helhet.

Tema 2

1. Sensorer

En sensor ?r en enhet som omvandlar ing?ngs?tg?rden f?r vilken fysisk kvantitet som helst till en signal som ?r bekv?m f?r vidare anv?ndning.

Sensorerna som anv?nds ?r mycket olika och kan klassificeras enligt olika kriterier (se tabell 1).

Beroende p? typen av inmatad (uppm?tt) kvantitet finns det: mekaniska f?rskjutningssensorer (linj?ra och vinkelr?ta), pneumatiska, elektriska, fl?desm?tare, hastighetssensorer, acceleration, kraft, temperatur, tryck, etc.

Beroende p? typen av utg?ngsv?rde som ing?ngsv?rdet omvandlas till, s?rskiljs icke-elektriska och elektriska: likstr?mssensorer (EMF eller sp?nning), AC-amplitudsensorer (EMF eller sp?nning), AC-frekvenssensorer (EMF eller sp?nning), motst?ndssensorer (aktiva, induktiva eller kapacitiva) etc.

De flesta sensorer ?r elektriska. Detta beror p? f?ljande f?rdelar med elektriska m?tningar:

Det ?r bekv?mt att ?verf?ra elektriska kvantiteter ?ver ett avst?nd, och ?verf?ringen utf?rs med h?g hastighet;

Elektriska storheter ?r universella i den meningen att alla andra storheter kan omvandlas till elektriska storheter och vice versa;

De omvandlas exakt till en digital kod och g?r det m?jligt att uppn? h?g noggrannhet, k?nslighet och hastighet hos m?tinstrument.

Enligt funktionsprincipen kan sensorer delas in i tv? klasser: generator och parametrisk. En separat grupp best?r av radioaktiva sensorer. Radioaktiva sensorer ?r sensorer som anv?nder s?dana fenomen som att ?ndra parametrar under verkan av g- och b-str?lar; jonisering och luminescens av vissa ?mnen under p?verkan av radioaktiv bestr?lning. Generatorsensorer utf?r direkt omvandling av ing?ngsv?rdet till en elektrisk signal. Parametriska sensorer omvandlar ing?ngsv?rdet till en f?r?ndring av n?gon elektrisk parameter (R, L eller C) hos sensorn.

Enligt funktionsprincipen kan sensorer ocks? delas in i ohm, reostatisk, fotoelektrisk (opto-elektronisk), induktiv, kapacitiv, etc.

Det finns tre klasser av sensorer:

Analoga sensorer, dvs sensorer som producerar en analog signal i proportion till f?r?ndringen i ing?ngsv?rdet;

Digitala sensorer som genererar ett pulst?g eller ett bin?rt ord;

Bin?ra (bin?ra) sensorer som producerar en signal p? endast tv? niv?er: "p? / av" (0 eller 1).

Figur 1 - Klassificering av sensorer f?r automationssystem f?r gruvmaskiner

Krav p? sensorer:

Utg?ngsv?rdets entydiga beroende av ing?ngen;

Stabilitet av egenskaper ?ver tid;

H?g k?nslighet;

Liten storlek och vikt;

Brist p? feedback p? den kontrollerade processen och p? den kontrollerade parametern;

Arbeta under olika driftsf?rh?llanden;

Olika monteringsalternativ.

Parametriska sensorer

Parametriska sensorer ?r de som omvandlar insignaler till en f?r?ndring av n?gon parameter i den elektriska kretsen (R, L eller C). I enlighet med detta ?r aktiva motst?ndssensorer utm?rkande, induktiva, kapacitiva.

En karakteristisk egenskap hos dessa sensorer ?r att de endast anv?nds n?r en extern str?mf?rs?rjning ?r tillg?nglig.

I modern automationsutrustning anv?nds olika parametriska sensorer av aktivt motst?nd i stor utstr?ckning - kontakt, reostat, potentiometriska sensorer.

Kontaktsensorer. De mest tillf?rlitliga kontaktsensorerna ?r magnetiskt styrda hermetiska kontakter (reedomkopplare).

Figur 1 - Schematisk bild av tungsensorn

Sensorns mottagande element - reed-omkopplaren ?r en ampull 1, inuti vilken kontaktfj?drar (elektroder) 2 ?r f?rseglade, gjorda av ett ferromagnetiskt material. Glasampullen ?r fylld med skyddsgas (argon, kv?ve, etc.). Ampullens t?thet utesluter mediets skadliga inverkan (effekt) p? kontakterna, vilket ?kar tillf?rlitligheten av deras funktion. Kontakter p? en reed-omkopplare som ?r placerad p? en kontrollerad punkt i rymden st?ngs under verkan av ett magnetf?lt, som skapas av en permanent magnet (elektromagnet) installerad p? ett r?rligt f?rem?l. N?r reed switch-kontakterna ?r ?ppna ?r dess aktiva motst?nd lika med o?ndlighet, och n?r det ?r st?ngt ?r det n?stan noll.

Utsignalen fr?n sensorn (U ut vid belastningen R1) ?r lika med sp?nningen Up f?r kraftk?llan i n?rvaro av en magnet (objekt) vid kontrollpunkten och noll i dess fr?nvaro.

Reed-omkopplarna finns tillg?ngliga med NO- och NC-kontakter, samt v?xlings- och polariserade kontakter. Vissa typer av reed switchar - KEM, MKS, MKA.

F?rdelarna med reed-sensorer ?r h?g tillf?rlitlighet och tid mellan fel (cirka 10 7 operationer). Nackdelen med reedsensorer ?r en betydande f?r?ndring i k?nslighet med en liten f?rskjutning av magneten i riktningen vinkelr?t mot objektets r?relse.

Reed-brytare anv?nds som regel vid automatisering av lyft-, dr?nerings-, ventilations- och transport?rinstallationer.

Potentiometriska sensorer. Potentiometriska sensorer ?r ett variabelt motst?nd (potentiometer), som best?r av en platt (remsa), cylindrisk eller ringram, p? vilken en tunn tr?d av konstantan eller nikrom med h?g resistivitet ?r lindad. En skjutreglage r?r sig l?ngs ramen - en glidkontakt som ?r mekaniskt ansluten till f?rem?let (se figur 2).

Genom att flytta reglaget med l?mplig enhet kan du ?ndra motst?ndet fr?n noll till maximalt v?rde. Dessutom kan sensorns resistans variera b?de linj?rt och enligt andra, oftare logaritmiska, lagar. S?dana sensorer anv?nds i de fall d?r det ?r n?dv?ndigt att ?ndra sp?nningen eller str?mmen i lastkretsen.

Figur 2 - Potentiometrisk sensor

F?r en linj?r potentiometer (se figur 2) med en l?ngd l utg?ngssp?nningen ges av:

,

d?r x ?r borstens r?relse; k=U p / l- utv?xling; U p - matningssp?nning.

Potentiometriska sensorer anv?nds f?r att m?ta olika tekniska parametrar - tryck, niv? etc., omvandlade av ett f?ravk?nnande element i r?relse.

F?rdelarna med potentiometriska sensorer ?r deras designenkelhet, ringa storlek och f?rm?gan att leverera b?de lik- och v?xelstr?m.

Nackdelen med potentiometriska sensorer ?r n?rvaron av en glidande elektrisk kontakt, vilket minskar drifts?kerheten.

Induktiva sensorer. Funktionsprincipen f?r en induktiv sensor ?r baserad p? en f?r?ndring av induktansen L f?r spolen 1, placerad p? en ferromagnetisk k?rna 2, n?r den r?r sig x ankare 3 (se figur 3).

Figur 3 - Induktiv sensor

Sensorkretsen matas fr?n en v?xelstr?msk?lla.

Sensorernas kontrollelement ?r en variabel reaktans - en choke med ett variabelt luftgap.

Sensorn fungerar enligt f?ljande. Under inverkan av f?rem?let orsakar ankaret, som n?rmar sig k?rnan, en ?kning av fl?desl?nken och f?ljaktligen i spolens induktans. Med spelrumsminskning d till minimiv?rdet ?kar den induktiva reaktansen f?r spolen x L \u003d wL \u003d 2pfL till det maximala, vilket minskar belastningsstr?mmen RL, som vanligtvis anv?nds som ett elektromagnetiskt rel?. De senare kopplar kretsar f?r styrning, skydd, styrning etc. med sina kontakter.

F?rdelarna med induktiva sensorer ?r enhetens enkelhet och drifts?kerheten p? grund av fr?nvaron av en mekanisk anslutning mellan k?rnan och ankaret, som vanligtvis ?r fixerad p? ett r?rligt f?rem?l, vars position styrs. Ankarets funktioner kan utf?ras av sj?lva f?rem?let, som har ferromagnetiska delar, till exempel en skip n?r man kontrollerar dess position i borrh?let.

Nackdelarna med induktiva sensorer ?r olinj?riteten hos karakteristiken och en betydande elektromagnetisk attraktionskraft f?r ankaret till k?rnan. F?r att minska anstr?ngningen och kontinuerligt m?ta f?rskjutningar anv?nds sensorer av solenoidtyp eller s? kallas de differential.

kapacitiva sensorer. Kapacitiva sensorer ?r strukturellt variabla kondensatorer av olika design och former, men alltid med tv? plattor, mellan vilka det finns ett dielektriskt medium. S?dana sensorer tj?nar till att omvandla mekaniska linj?ra eller vinkelr?relser, s?v?l som tryck, fuktighet eller medelniv? till en f?r?ndring i kapacitans. I det h?r fallet, f?r att kontrollera sm? linj?ra f?rskjutningar, anv?nds kondensatorer, d?r luftgapet mellan plattorna ?ndras. F?r att kontrollera vinkelf?rskjutningar anv?nds kondensatorer med ett konstant gap och ett variabelt arbetsomr?de f?r plattorna. F?r att kontrollera fyllnadsniv?erna f?r tankar med bulkmaterial eller v?tskor vid konstanta luckor och arbetsomr?den p? plattorna - kontrolleras kondensatorer med mediets dielektriska konstant. Kapacitansen f?r en s?dan kondensator ber?knas med formeln

d?r: S ?r den totala arean av sk?rningspunkten mellan plattorna; d ?r avst?ndet mellan plattorna; e ?r permittiviteten f?r mediet mellan plattorna; e 0 - dielektrisk konstant.

Beroende p? formen p? plattorna s?rskiljs platta, cylindriska och andra typer av variabla kondensatorer.

Kapacitiva sensorer fungerar endast vid frekvenser ?ver 1000 Hz. Anv?ndning vid industriell frekvens ?r praktiskt taget om?jlig p? grund av den stora kapacitansen (Xc = = ).

Generatorsensorer

Generatorsensorer ?r sensorer som direkt omvandlar olika typer av energi till elektrisk energi. De kr?ver inga externa str?mk?llor, eftersom de sj?lva producerar emf. Generatorsensorer anv?nder v?lk?nda fysiska fenomen: utseendet av emk i termoelement n?r de v?rms upp, i fotoceller med ett barri?rskikt n?r de ?r belysta, den piezoelektriska effekten och fenomenet elektromagnetisk induktion .

Induktiva sensorer. I induktionssensorer, omvandlingen av en ing?ende icke-elektrisk kvantitet till en inducerad emk. anv?nds f?r att m?ta r?relsehastigheten, linj?r eller vinkelf?rskjutning. emf i s?dana sensorer induceras den i spolar eller lindningar gjorda av isolerad koppartr?d och placerad p? magnetiska k?rnor gjorda av elektriskt st?l.

Sm? mikrogeneratorer, som omvandlar objektets vinkelhastighet till emk, vars v?rde ?r direkt proportionell mot rotationshastigheten f?r testobjektets utg?ende axel, kallas tachogeneratorer f?r lik- och v?xelstr?m. Diagram ?ver tachogeneratorer med och utan en oberoende magnetiseringslindning visas i figur 4.

Figur 4 - Schema f?r tachogeneratorer med och utan en oberoende excitationslindning

DC tachogeneratorer ?r en samlar elektrisk maskin med en armatur och en excitationslindning eller en permanent magnet. De senare kr?ver ingen extra str?mk?lla. Funktionsprincipen f?r s?dana tachogeneratorer ?r att i ankaret, som roterar i det magnetiska fl?det (F) av en permanentmagnet eller excitationslindning, induceras emk. (E), vars v?rde ?r proportionellt mot objektets rotationsfrekvens (o):

Е = cФn = сФo

F?r att bevara det linj?ra beroendet av emf. fr?n ankarrotationsfrekvensen ?r det n?dv?ndigt att tachogeneratorns belastningsmotst?nd alltid f?rblir of?r?ndrad och m?nga g?nger ?verstiger ankarlindningens motst?nd. Nackdelen med DC-tachogeneratorer ?r n?rvaron av en samlare och borstar, vilket avsev?rt minskar dess tillf?rlitlighet. Samlaren tillhandah?ller omvandlingen av variabeln emf. armaturer i likstr?m.

Mer tillf?rlitlig ?r en tachogenerator med v?xelstr?m, d?r utg?ngen egens?ker lindning ?r placerad p? statorn, och rotorn ?r en permanent magnet med ett motsvarande konstant magnetiskt fl?de. En s?dan tachogenerator kr?ver ingen kollektor, utan dess variabla emf. omvandlas till likstr?m med hj?lp av bryggdiodkretsar. Funktionsprincipen f?r en tachogenerator med synkron v?xelstr?m ?r att n?r rotorn roterar av styrobjektet, induceras en variabel emk i dess lindning, vars amplitud och frekvens ?r direkt proportionell mot rotorhastigheten. P? grund av det faktum att rotorns magnetiska fl?de roterar med samma frekvens som sj?lva rotorn, kallas en s?dan tachogenerator synkron. Nackdelen med en synkrongenerator ?r att den har lagerenheter, vilket inte ?r l?mpligt f?r gruvf?rh?llanden. Schemat f?r att styra hastigheten p? transportbandet med en synkron tachogenerator visas i figur 5. Figur 5 indikerar: 1 - magnetisk r?tor hos tachogeneratorn, 2 - drivrulle med ett skydd, 3 - transportband, 4 - statorlindning av varvr?knaren.

Figur 5 - Schema f?r styrning av hastigheten p? transportbandet synkront

varvr?knare

F?r att m?ta den linj?ra r?relsehastigheten f?r dragtransport?rernas arbetskroppar anv?nds magnetiska induktionssensorer, d?r det inte finns n?gra r?rliga delar alls. Den r?rliga delen (ankaret) i detta fall ?r st?lskraporna p? transport?ren som r?r sig i det magnetiska fl?det av sensorns permanentmagnet med en egens?ker spole. N?r st?lskraporna korsar det magnetiska fl?det i spolen induceras en variabel emk, som ?r direkt proportionell mot r?relsehastigheten och omv?nt proportionell mot gapet mellan spolens st?lk?rna och skrapan. Det magnetiska fl?det som orsakar emk i spolen f?r?ndras i detta fall under p?verkan av st?lskrapor, som, som r?r sig ovanf?r sensorn, orsakar fluktuationer i det magnetiska motst?ndet i v?gen f?r att st?nga det magnetiska fl?det som bildas av permanentmagneten. Schemat f?r att styra hastigheten p? skraptransport?rens arbetskropp med en magnetisk induktionssensor visas i figur 6. Figur 6 visar: 1 - skraptransport?r, 2 - st?lk?rna, 3 - st?lbricka, 4 - plastbricka, 5 - ring permanent magnet, 6 - sensorspole

Figur 6 - Schema f?r styrning av arbetskroppens r?relsehastighet

skrapa transport?r magnetisk induktionssensor

magnetoelastiska sensorer. Funktionsprincipen f?r magnetoelastiska sensorer ?r baserad p? egenskapen hos ferromagnetiska material att ?ndra den magnetiska permeabiliteten m under deras deformation. Denna egenskap kallas magnetoelasticitet, som k?nnetecknas av magnetoelastisk k?nslighet

Permallay (j?rn-nickellegering) har det h?gsta v?rdet S m = 200 Gn/m2. Vissa varianter av permallay med en f?rl?ngning p? 0,1% ?kar koefficienten f?r magnetisk permeabilitet upp till 20%. F?r att erh?lla ?ven s?dana sm? f?rl?ngningar kr?vs dock en belastning i storleksordningen 100–200 N/mm, vilket ?r mycket obekv?mt och leder till behovet av att minska tv?rsnittet av det ferromagnetiska materialet och kr?ver en kraftk?lla med en frekvens i storleksordningen kilohertz.

Strukturellt ?r den magnetoelastiska sensorn en spole 1 med en sluten magnetisk krets 2 (se figur 7). Den kontrollerade kraften P, som deformerar k?rnan, ?ndrar dess magnetiska permeabilitet och f?ljaktligen spolens induktiva reaktans. Belastningsstr?mmen RL f?r ett rel?, till exempel, best?ms av spolens resistans.

Magneto-elastiska sensorer anv?nds f?r att styra krafter (till exempel vid lastning av hopp och planteringsst?llningar p? n?var), stentryck etc.

F?rdelarna med magnetoelastiska sensorer ?r enkelhet och tillf?rlitlighet.

Nackdelarna med magnetoelastiska sensorer ?r att det kr?vs dyra material f?r magnetiska kretsar och deras speciella bearbetning.

Figur 7 - Magnetolastisk sensor

Piezoelektriska sensorer. Den piezoelektriska effekten ?r inneboende i enkristaller av vissa dielektriska ?mnen (kvarts, turmalin, Rochelle-salt, etc.). K?rnan i effekten ?r att under inverkan av dynamiska mekaniska krafter p? kristallen uppst?r elektriska laddningar p? dess ytor, vars storlek ?r proportionell mot den elastiska deformationen av kristallen. Dimensionerna och antalet kristallplattor v?ljs baserat p? styrkan och den erforderliga laddningen. Piezoelektriska sensorer anv?nds i de flesta fall f?r att m?ta dynamiska processer och st?tbelastningar, vibrationer etc.

Termoelektriska sensorer. F?r att m?ta temperaturer inom ett brett omr?de av 200-2500 ° C anv?nds termoelektriska sensorer - termoelement, som ger omvandlingen av termisk energi till elektrisk emf. Funktionsprincipen f?r ett termoelement ?r baserad p? fenomenet termoelektrisk effekt, som ligger i det faktum att n?r en korsning och ?ndar av termoelektroder placeras i ett medium med olika temperaturer t 1 och t 2 i en cirkel som bildas av ett termoelement och en millivoltmeter uppst?r en termisk emf proportionell mot skillnaden mellan dessa temperaturer.

Figur 8 - Diagram ?ver ett termoelement

Termoelementens ledare A och B ?r gjorda av olika metaller och deras legeringar. Fenomenet med den termoelektriska effekten ges av en kombination av s?dana ledare A och B, kopparkonstantan (upp till 300 ° C), koppar - kopel (upp till 600 ° C), kromel - kopel (upp till 800 ° C) , j?rn - kopel (upp till 800 ° C), kromel - alumel (upp till 1300 ° C), platina - platina-rodium (upp till 1600 ° C), etc.

V?rdet p? termo-emk f?r olika typer av termoelement varierar fr?n tiondelar till tiotals millivolt. Till exempel, f?r ett koppar-konstantan termoelement ?ndras det fr?n 4,3 till -6,18 mV n?r korsningstemperaturen ?ndras fr?n + 100 till - 260 ° C.

Termistorsensorer. Funktionsprincipen f?r termistorsensorer ?r baserad p? egenskapen hos avk?nningselementet - termistorn - att ?ndra motst?nd med en temperaturf?r?ndring. Termistorer ?r gjorda av metaller (koppar, nickel, satin, etc.) och halvledare (blandningar av metalloxider - koppar, mangan, etc.). En metalltermistor ?r gjord av tr?d, till exempel koppar med en diameter p? cirka 0,1 mm, lindad i en spiral p? en glimmer-, porslins- eller kvartsram. En s?dan termistor ?r innesluten i ett skyddsr?r med utg?ngskl?mmor, som placeras vid objektets temperaturkontrollpunkt.

Halvledartermistorer ?r gjorda i form av sm? stavar och skivor med ledningar.

Med ?kande temperatur ?kar motst?ndet hos metalltermistorer, medan det f?r de flesta halvledare minskar.

F?rdelen med halvledartermistorer ?r deras h?ga termiska k?nslighet (30 g?nger mer ?n metall).

Nackdelen med halvledartermistorer ?r stor spridning av motst?nd och l?g stabilitet, vilket g?r det sv?rt att anv?nda dem f?r m?tningar. D?rf?r anv?nds halvledartermistorer i automationssystem f?r gruvtekniska installationer huvudsakligen f?r att kontrollera temperaturv?rdena f?r objekt och deras termiska skydd. I det h?r fallet ?r de vanligtvis anslutna i serie med ett elektromagnetiskt rel? till en str?mk?lla.

F?r att m?ta temperaturen ing?r termistorn RK i bryggkretsen som omvandlar resistansm?tningen till en sp?nning p? utg?ngen Uout som anv?nds i det automatiska styrsystemet eller m?tsystemet.

Bron kan vara balanserad eller obalanserad.

En balanserad brygga anv?nds f?r nollm?tmetoden. I detta fall ?ndras motst?ndet R3 (till exempel med en speciell automatisk anordning) efter f?r?ndringen av resistansen hos termistorn Rt p? ett s?dant s?tt att potentialerna vid punkterna A och B ?r lika. F?rdelen med denna metod ?r h?g noggrannhet, och nackdelen ?r komplexiteten hos m?tanordningen, som ?r ett automatiskt sp?rningssystem.

En obalanserad brygga genererar en Uout-signal proportionell mot objektets ?verhettning. Genom att v?lja resistanserna f?r motst?nden R1, R2, R3, balanseras bryggan vid det initiala temperaturv?rdet, vilket s?kerst?ller att villkoret uppfylls

Rt/R1= R3/R2

Vid ?ndring av v?rdet p? den kontrollerade temperaturen och f?ljaktligen motst?ndet Rt, kommer balansen p? bryggan att st?ras. Om du ansluter en mV-enhet med en skala kalibrerad i grader till dess utg?ng, visar enhetens pil den uppm?tta temperaturen.

Induktionsfl?desm?tare

F?r att styra tillf?rseln av en pumpenhet f?r dr?nering ?r det m?jligt att anv?nda induktionsfl?desm?tare, till exempel typ IR-61M. Funktionsprincipen f?r induktionsfl?desm?taren ?r baserad p? Faradays lag (lagen om elektromagnetisk induktion).

Designdiagrammet f?r induktionsfl?desm?taren visas i figur 9. N?r en ledande v?tska str?mmar mellan polerna p? en magnet i en r?rledning uppst?r en emk i riktningen vinkelr?t mot v?tskans riktning och i riktningen f?r det magnetiska huvudfl?det . U p? elektroderna, proportionell mot v?tskehastigheten v:

d?r B ?r den magnetiska induktionen i gapet mellan magnetpolerna; d ?r r?rledningens innerdiameter.

Figur 9 - Strukturdiagram f?r induktionsfl?desm?taren

Om vi uttrycker hastigheten v i termer av volymfl?det Q, dvs.

F?rdelar med induktionsfl?desm?taren:

Har obetydlig tr?ghet av indikationer;

Det finns inga delar inuti arbetsr?rledningen (d?rf?r har de minimala hydrauliska f?rluster).

Nackdelar med fl?desm?taren:

Avl?sningar beror p? egenskaperna hos den uppm?tta v?tskan (viskositet, densitet) och fl?dets natur (lamin?r, turbulent);

Ultraljudsfl?desm?tare

Funktionsprincipen f?r ultraljudsfl?desm?tare ?r det

hastigheten f?r utbredning av ultraljud i ett r?rligt medium av en gas eller v?tska ?r lika med den geometriska summan av medelhastigheten f?r mediet v och den inneboende ljudhastigheten i detta medium.

Strukturdiagrammet f?r ultraljudsfl?desm?taren visas i figur 10.

Figur 10 - Strukturdiagram f?r ultraljudsfl?desm?taren

S?ndaren I skapar ultraljudsvibrationer med en frekvens p? 20 Hz och h?gre, som faller p? mottagaren P, som registrerar dessa vibrationer (den ligger p? ett avst?nd l). Fl?deshastigheten F ?r

d?r S ?r v?tskefl?dets tv?rsnittsarea; C ?r ljudets hastighet i mediet (f?r v?tska 1000-1500 m/s);

t1 ?r varaktigheten av ljudv?gsutbredningen i fl?desriktningen fr?n s?ndaren I1 till mottagaren Pl;

t 2 - varaktigheten av ljudv?gsutbredningen mot fl?det fr?n s?ndaren I2 till mottagaren P2;

l ?r avst?ndet mellan s?ndaren I och mottagaren P;

k ?r en koefficient som tar h?nsyn till f?rdelningen av hastigheter i fl?det.

F?rdelar med ultraljudsfl?desm?tare:

a) h?g tillf?rlitlighet och snabbhet;

b) f?rm?gan att m?ta icke-ledande v?tskor.

Nackdelen ?r de ?kade kraven p? f?rorening av det kontrollerade vattenfl?det.

2. Datakommunikationsanordningar

?verf?ringen av information fr?n automationsobjektet till styranordningen sker via kommunikationslinjer (kanaler). Beroende p? det fysiska mediet genom vilket informationen ?verf?rs, kan kommunikationskanaler delas in i f?ljande typer:

- kabelledningar - elektriska (symmetriska, koaxiala, "tvinnade par", etc.), fiberoptiska och kombinerade elektriska kablar med fiberoptiska k?rnor;

–L?gsp?nnings- och h?gsp?nningsn?t f?r effekt.

– infrar?da kanaler;

- radiokanaler.

?verf?ringen av information ?ver kommunikationskanaler kan ?verf?ras utan informationskomprimering, d.v.s. en informationssignal (analog eller diskret) s?nds ?ver en kanal, och med informationskomprimering - ett flertal informationssignaler s?nds ?ver kommunikationskanalen. Komprimering av information anv?nds f?r fj?rr?verf?ring av information ?ver ett avsev?rt avst?nd (till exempel fr?n automationsutrustning placerad p? en drift till en klippare eller fr?n en del av en gruva till ytan till en avs?ndare) och kan utf?ras med olika typer av signalkodning.

Tekniska system som tillhandah?ller ?verf?ring av information om objektets tillst?nd och styrkommandon ?ver avst?nd via kommunikationskanaler kan vara fj?rrkontroll och m?tsystem eller telemekaniska system. I fj?rrkontroll- och m?tsystem anv?nder varje signal sin egen linje - en kommunikationskanal. Hur m?nga signaler, s? m?nga kommunikationskanaler kr?vs. D?rf?r, vid fj?rrstyrning och m?tning, ?r antalet kontrollerade objekt, s?rskilt p? l?nga avst?nd, vanligtvis begr?nsat. I telemekaniska system anv?nds endast en linje, eller en kommunikationskanal, f?r att ?verf?ra m?nga meddelanden till ett stort antal objekt. Information ?verf?rs i en kodad form, och varje objekt "vet" sin kod, s? antalet kontrollerade eller hanterade objekt ?r praktiskt taget obegr?nsat, bara koden kommer att vara mer komplicerad. Telemekaniksystem ?r uppdelade i diskreta och analoga. Diskreta telekontrollsystem kallas telesignalsystem(TS), de tillhandah?ller ?verf?ringen av ett ?ndligt antal objekttillst?nd (till exempel "p?", "av"). Analoga fj?rrkontrollsystem kallas telemetrisystem(TI), de tillhandah?ller ?verf?ring av en kontinuerlig f?r?ndring av alla parametrar som k?nnetecknar objektets tillst?nd (till exempel en f?r?ndring i sp?nning, str?m, hastighet, etc.).

Elementen som utg?r diskreta signaler har olika kvalitativa egenskaper: pulsamplitud, pulspolaritet och varaktighet, frekvens eller fas f?r v?xelstr?m, kod i pulst?gspaketet. Telemekaniska system diskuteras mer i detalj i.

F?r att utbyta information mellan mikroprocessorstyrenheter f?r olika enheter i automationssystemet, inklusive styrdatorer, anv?nds specialverktyg, metoder och interaktionsregler - gr?nssnitt. Beroende p? metoden f?r data?verf?ring skiljer man mellan parallella och seriella gr?nssnitt. P? parallellt gr?nssnitt q databitar s?nds ?ver q kommunikationslinjer. P? Seriellt gr?nssnitt Data?verf?ring sker vanligtvis ?ver tv? linjer: klockpulser (synkronisering) fr?n timern s?nds kontinuerligt l?ngs en linje, och informationspulser s?nds l?ngs den andra.

I automationssystem f?r gruvmaskiner anv?nds oftast seriella gr?nssnitt enligt RS232- och RS485-standarderna.

RS232-gr?nssnittet tillhandah?ller kommunikation mellan tv? datorer, en v?rddator och en mikrokontroller, eller kommunikation mellan tv? mikrokontroller med upp till 19600 bps ?ver ett avst?nd p? upp till 15m.

RS-485-gr?nssnittet tillhandah?ller datautbyte mellan flera enheter ?ver en tv?tr?dskommunikationslinje i halvduplexl?ge. RS-485-gr?nssnittet ger data?verf?ring med hastigheter upp till 10 Mbps. Det maximala ?verf?ringsintervallet beror p? hastigheten: vid en hastighet p? 10 Mbps ?r den maximala linjel?ngden 120 m, vid en hastighet av 100 kbps - 1200 m. Antalet enheter som ?r anslutna till en gr?nssnittslinje beror p? vilken typ av s?ndtagare som anv?nds i enheten. En s?ndare ?r designad f?r att styra 32 standardmottagare. Mottagare tillverkas med en ing?ngsimpedans p? 1/2, 1/4, 1/8 av standarden. Vid anv?ndning av s?dana mottagare kan det totala antalet enheter ?kas i enlighet d?rmed: 64, 128 eller 256. Data?verf?ring mellan styrenheter utf?rs enligt regler som kallas protokoll. Utbytesprotokoll i de flesta system fungerar enligt principen "master" - "slav". En enhet p? stamn?tet ?r mastern och initierar utbytet genom att skicka f?rfr?gningar till slavenheter, som skiljer sig i logiska adresser. Ett av de popul?ra protokollen ?r Modbus-protokollet.

2. Verkst?llande enheter

Verkst?llighet av beslutet, d.v.s. implementeringen av styr?tg?rden som motsvarar den genererade styrsignalen utf?rs verkst?llande enheter (ID). I allm?nhet ?r ett st?lldon en kombination av ett st?lldon (IM) och ett tillsynsorgan (RO). Placeringen av st?lldonen i blockschemat f?r den lokala ACS visas i figur 11.

Figur 11 - Placering av st?lldon i blockschemat f?r den lokala ACS

Man?vermekanism (IM) - en anordning utformad f?r att omvandla styrsignaler som genereras av styrenheten (PLC) till signaler som ?r l?mpliga f?r att p?verka den slutliga l?nken av ACS - tillsynsorganet (RO).

St?lldonet best?r av f?ljande grundelement:

verkst?llande motor (elmotor, kolv, membran);

kopplingselement (koppling, g?ngj?rn);

transmissionsomvandlande element (reducerare med utg?ngsspak eller st?ng);

effektf?rst?rkare (elektrisk, pneumatisk, hydraulisk, kombinerad)

I en specifik IM-modell kan ett antal element (f?rutom den verkst?llande motorn) saknas.

Huvudkravet f?r IM ?r: flytta RO med minsta m?jliga f?rvr?ngning av de regleringslagar som bildas av PLC, d.v.s. IM m?ste ha tillr?cklig hastighet och precision.

Huvuddragen:

a) nominellt och maximalt vridmoment

p? utg?ngsaxeln (roterande) eller krafter p? utg?ngsst?ngen;

b) tidpunkten f?r rotation av den utg?ende axeln p? IM eller slaget p? dess st?ng;

c) det maximala v?rdet p? rotationsvinkeln f?r den utg?ende axeln eller slagl?ngden

d) d?dzon.

St?lldon klassificeras enligt f?ljande kriterier:

1) r?relse av regleringskroppen (roterande och linj?r);

2) design (elektrisk, hydraulisk, pneumatisk);

Elektrisk - med drivningar av en elektrisk motor och en elektromagnet;

Hydraulisk - med drivningar: kolv, kolv, fr?n en hydraulmotor;

Pneumatisk - med drivningar: kolv, kolv, membran, membran, fr?n en pneumatisk motor.

I praktiken ?r elektriska MIs mest anv?nda. Elektriska MIs klassificeras som:

elektromagnetiska;

elektrisk motor.

Elektromagnetiska snabbmeddelanden ?r indelade i:

IM med drivningar fr?n elektromagnetiska kopplingar ?r utformade f?r att ?verf?ra rotationsr?relse (friktions- och glidkopplingar;

IMs med en solenoiddrift ?r enheter med 2 l?gen (dvs designade f?r 2-l?geskontroll) som utf?r translatoriska r?relser av drivelementen enligt den diskreta principen: "p? - av".

IMs f?r elmotorer ?r indelade i:

enkelvarv - rotationsvinkeln f?r den utg?ende axeln ?verstiger inte 360 0 . Exempel: MEO (envarvs elektrisk mekanism). De anv?nder enfasiga och trefasiga (MEOK, MEOB) asynkronmotorer.

multiturn - f?r fj?rrstyrning och lokal styrning av r?rledningskopplingar (ventiler).

I automationssystem f?r gruvmaskiner anv?nds elektriska hydrauliska f?rdelare, s?som GSD och 1RP2, i stor utstr?ckning som st?lldon. Den elektrohydrauliska f?rdelaren 1RP2 ?r utformad f?r att styra sk?rdetr?skans matningshastighet och sk?relement som en del av URAN.1M automatiska lastregulatorer och SAUK02.2M automationssystem. Elektrisk hydraulisk f?rdelare 1RP2 ?r en hydraulisk slidventil med en elektromagnetisk drivning av dragtyp.

Tillsynsorganet (RO) ?r den sista delen av ACS, som direkt kontrollerar operativsystemet. RO ?ndrar fl?det av material, energi, den relativa positionen f?r delar av apparater, verktygsmaskiner eller mekanismer i riktning mot det normala f?rloppet av den tekniska processen.

Den huvudsakliga egenskapen hos RO ?r dess statiska egenskap, dvs. f?rh?llandet mellan utg?ngsparametern Y (fl?de, tryck, sp?nning) och reglerkroppens slagl?ngd i procent.

RO tillhandah?ller:

a) tv?l?gesreglering - RO-slutaren r?r sig snabbt fr?n ett ytterl?ge till ett annat.

b) kontinuerlig - i detta fall ?r det n?dv?ndigt att genomstr?mningskarakteristiken f?r RO ?r strikt definierad (port, ventil, fj?rilsventil).