Ry?ys:

Jei surinkote manipuliatoriaus dalis pagal instrukcijas, galite prad?ti surinkti elektronin? grandin?. Si?lome prijungti manipuliatori? servus prie Arduino UNO per Trerma-Power Shield ir valdyti servus naudojant Trema potenciometrus.

• Pasukus ranken?l? ant pirmojo Trema puodo, pagrindas pasisuks.
• Pasukus antrojo Trema potenciometro ranken?l?, kairysis petys pasisuks.
• Pasukus tre?iojo Trema potenciometro ranken?l?, de?inysis petys pasisuks.
• Pasukus ketvirtojo Trema potenciometro ranken?l?, griebtuvas bus perkeltas.

Programos kodas (eskizas) suteikia servo apsaug?, kuri susideda i? to, kad j? sukimosi diapazonas yra ribojamas laisvo ?aidimo intervalu (du kampais). Ma?iausias ir did?iausias sukimosi kampas yra nurodyti kaip du paskutiniai funkcijos map() argumentai kiekvienam servo ?renginiui. O ?i? kamp? reik?m? nustatoma kalibravimo proceso metu, kuris turi b?ti atliktas prie? pradedant darb? su manipuliatoriumi.

Programos kodas:

Jei ?jungsite maitinim? prie? kalibravim?, manipuliatorius gali prad?ti jud?ti netinkamai! Pirmiausia atlikite visus kalibravimo veiksmus.

#?traukti // Prijunkite servo bibliotek? darbui su servo pavaromis Servo servo1; // Paskelbti servo1 objekt?, kad jis veikt? su baziniu servo Servo servo2; // Paskelbti servo2 objekt?, kad jis veikt? su kairiosios rankos servo servo servo3; // Paskelbti servo3 objekt?, kad jis veikt? su de?in?s rankos servo Servo servo4; // Paskelbti, kad servo4 objektas veikt? su fiksavimo servo int valR1, valR2, valR3, valR4; // Paskelbkite kintamuosius potenciometro reik?m?ms saugoti // Priskirkite kai??ius: const uint8_t pinR1 = A2; // Apibr??kite konstant? su valdymo potenciometro i?vesties numeriu. baz? const uint8_t pinR2 = A3; // Apibr??kite konstant? su valdymo potenciometro i?vesties numeriu. kairiojo peties const uint8_t pinR3 = A4; // Apibr??kite konstant? su valdymo potenciometro i?vesties numeriu. de?inysis petys const uint8_t pinR4 = A5; // Apibr??kite konstant? su valdymo potenciometro i?vesties numeriu. fiksavimo const uint8_t pinS1 = 10; // Apibr??kite konstant? su baziniu servo kai??iu # const uint8_t pinS2 = 9; // Apibr??kite konstant? su kairiosios rankos servo i??jimo skai?iumi const uint8_t pinS3 = 8; // Apibr??kite konstant? su de?in?s rankos servo kai??iu # const uint8_t pinS4 = 7; // Apibr??kite konstant? su fiksavimo servo PIN numeriu void setup()( // S?rankos funkcijos kodas vykdomas vien? kart?: Serial.begin(9600); // Inicijuoti duomen? perdavim? ? nuosekl?j? prievado monitori? servo1.attach(pinS1 ); // Priskirkite servo1 objekto valdymo servo 1 servo2.attach(pinS2); // Priskirkite servo2 objekto valdymo servo 2 servo3.attach(pinS3); // Priskirkite servo3 objekto valdymo servo 3 servo4.attach(pinS4); / / Priskirti servo4 objekto valdymo servo 4 ) void loop()( // Ciklo funkcijos kodas vykdomas nuolat: valR1=map(analogRead(pinR1), 0, 1024, 10, 170); servo1.write(valR1); // Pasukti pagrind? ?ioje eilut?je nurodytus kampus: 10 ir 170 gali reik?ti pakeisti (kalibruoti) valR2=map(analogRead(pinR2), 0, 1024, 80, 170); servo2.write(valR2); // Valdykite kair? petys ?ioje eilut?je nurodytus kampus: 80 ir 170 gali reik?ti pakeisti (kalibruoti ) valR3=map(analogRead(pinR3), 0, 1024, 60, 170);servo3.write(valR3) ; // De?iniojo peties valdymas ?ioje eilut?je nurodytus kampus: 60 ir 170 gali tekti pakeisti (kalibruoti) valR4=map(analogRead(pinR4), 0, 1024, 40, 70); servo4.write(valR4); // U?fiksavimo valdymas ?ioje eilut?je nurodytus kampus: 40 ir 70 gali reik?ti pakeisti (kalibruoti) Serial.println((String) "A1 = "+valR1+",\t A2 = "+valR2+", \t A3 = "+valR3+ ", \t A4 = "+valR4); // Ekrano kampai monitoriuje )

Kalibravimas:

Prie? prad?dami dirbti su manipuliatoriumi, turite j? sukalibruoti!

Kalibravimas susideda i? kiekvieno servo pasukimo kampo kra?tutini? ver?i? nurodymo, kad dalys netrukdyt? joms jud?ti.
• Atjunkite visas servo sistemas nuo Trema-Power Shield, ?kelkite eskiz? ir v?l prijunkite maitinim?.
• Atidarykite nuosekliojo prievado monitori?.
• Monitorius rodys kiekvieno servo sukimosi kampus (laipsniais).
• Prijunkite pirm?j? servo (kontroliuojant? pagrindo sukim?si) prie kai??io D10.
• Pasukus pirmojo Trema potenciometro ranken?l? (kai?tis A2), pasisuks pirmasis servo (pin D10), o ?io servo srov?s kampo reik?m? pasikeis monitoriuje (reik?m?: A1 = ...). Kra?tutin?s pirmojo servo pad?tys bus nuo 10 iki 170 laipsni? (kaip para?yta pirmoje ciklo kodo eilut?je). ?? diapazon? galima pakeisti pakei?iant paskutini? dviej? funkcijos map() argument? reik?mes pirmoje ciklo kodo eilut?je naujomis. Pavyzd?iui, pakeitus 170 ? 180, padid?s servo galin? pad?tis ta kryptimi. O 10 pakeit? 20 suma?insite kit? kra?tin? to paties servo pad?t?.
• Jei pakeit?te reik?mes, turite i? naujo ?kelti eskiz?. Dabar servo suksis per naujas j?s? nustatytas ribas.
• Prijunkite antr?j? servo varikl? (valdant? kairiosios rankos sukim?si) prie kai??io D9.
• Pasukus antrojo Trema potenciometro ranken?l? (kai?tis A3), pasisuks antrasis servo (kai?tis D9), ir monitoriuje pasikeis esama ?io servo kampo reik?m? (reik?m?: A2 = ...). Kra?tutin?s antrojo servo pad?tys bus nuo 80 iki 170 laipsni? (kaip para?yta antroje eskizo ciklo kodo eilut?je). ?is diapazonas kei?iasi taip pat, kaip ir pirmojo servo.
• Jei pakeit?te reik?mes, turite i? naujo ?kelti eskiz?.
• Tre?i?j? servo varikl? (valdant? de?in?s rankos sukim?si) prijunkite prie D8 kai??io. ir sukalibruokite j? tokiu pa?iu b?du.
• Ketvirt?j? servo (valdant? griebtuv?) prijunkite prie D7 kai??io. ir sukalibruokite j? tokiu pa?iu b?du.

Kalibravim? pakanka atlikti 1 kart?, sumontavus manipuliatori?. J?s? atlikti pakeitimai (ribini? kamp? reik?m?s) bus i?saugoti eskizo faile.

Turi fonin? ap?vietim?. I? viso robotas dirba su 6 servovarikliais. Mechaninei daliai sukurti buvo panaudotas dviej? milimetr? storio akrilas. Gaminant trikoj?, pagrindas buvo paimtas i? disko kamuoliuko, o vienas variklis ?montuotas tiesiai ? j?.

Robotas veikia Arduino lentoje. Kaip maitinimo ?altinis naudojamas kompiuterio blokas.

Med?iagos ir ?rankiai:
- 6 servovarikliai;
- 2 mm storio akrilas (ir kitas ma?as gabalas 4 mm storio);
- trikojis (pagrindui sukurti);
- ultragarsinis atstumo jutiklis, tipas hc-sr04;
- Arduino Uno valdiklis;
- galios valdiklis (gaminamas savaranki?kai);
- maitinimas i? kompiuterio;
- kompiuteris (reikalingas Arduino programavimui);
- laidai, ?rankiai ir kt.

Gamybos procesas:

Pirmas ?ingsnis. Mechanin?s roboto dalies surinkimas
Mechanin? dal? labai lengva surinkti. Naudojant servo varikl?, reikia sujungti du akrilo gabalus. Kitos dvi nuorodos yra sujungtos pana?iai. Kalbant apie ranken?, geriausia j? ?sigyti internetu. Visi elementai tvirtinami var?tais.

Pirmos dalies ilgis apie 19 cm, o antros apie 17,5 cm.Priekin?s jungties ilgis 5,5 cm.Kalbant apie likusius elementus, j? matmenys pasirenkami savo nuo?i?ra.

Sukimosi kampas prie mechanin?s svirties pagrindo turi b?ti 180 laipsni?, tod?l servovariklis turi b?ti sumontuotas i? apa?ios. M?s? atveju j? reikia sumontuoti disko kamuoliuke. Robotas jau sumontuotas ant servovariklio.

Nor?dami sumontuoti ultragarsin? jutikl?, jums reik?s 2 cm storio akrilo gabalo.

Nor?dami sumontuoti griebtuv?, jums reik?s keli? var?t? ir servovariklio. Turite nuimti svirt? nuo servovariklio ir sutrumpinti, kol ji atitiks ranken?. Tada galite priver?ti du ma?us var?tus. Sumontavus servovarikl? reikia pasukti ? kra?tin? kair? pad?t?, o sugriebimo l?pas sujungti.

Dabar servovariklis sumontuotas ant 4 var?t?, tuo tarpu svarbu u?tikrinti, kad jis b?t? kra?tutin?je kair?je pad?tyje, o l?pos b?t? sujungtos.
Dabar servo gali b?ti prijungtas prie lentos ir patikrinti, ar rankena veikia.

Antras ?ingsnis. Roboto ap?vietimas
Kad robotas b?t? ?domesnis, j? galima ap?viesti i? fono. Tai atliekama naudojant ?vairi? spalv? ?viesos diodus.

Tre?ias ?ingsnis. Elektronin?s dalies prijungimas
Pagrindinis roboto valdiklis yra Arduino plok?t?. Kaip maitinimo ?altinis naudojamas kompiuterio blokas, jo i??jimuose turi b?ti 5 volt? ?tampa. Taip tur?t? b?ti, jei multimetru matuojate raudon? ir juod? laid? ?tamp?. ?i ?tampa reikalinga servovarikliui ir atstumo jutikliui maitinti. Geltonos ir juodos spalvos bloko laidai jau gamina 12 volt?, j? reikia, kad Arduino veikt?.

Servo sistemoms reikia padaryti penkias jungtis. Mes prijungiame 5 V ? teigiam?, o neigiam? ? ?em?. Atstumo jutiklis prijungtas taip pat.

Taip pat plok?t?je yra LED maitinimo indikatorius. Nor?dami j? prijungti, tarp + 5 V ir ?em?s naudojamas 100 om? rezistorius.

Servo i??jimai yra prijungti prie „Arduino“ PWM i??jim?. Tokie kai??iai ant lentos pa?ym?ti „~“ ?enklu. Kalbant apie ultragarsin? atstumo jutikl?, j? galima prijungti prie 6 ir 7 kai??i?. LED yra prijungtas prie ?em?s ir 13 kontakto.

Dabar galite prad?ti programuoti. Prie? jungdami per USB, turite ?sitikinti, kad maitinimas yra visi?kai i?jungtas. Testuojant program?, reikia i?jungti ir roboto maitinim?. Jei tai nebus padaryta, valdiklis gaus 5 V i? USB ir 12 V i? maitinimo ?altinio.

Diagramoje matote, kad servomotoriams valdyti buvo prid?ti potenciometrai. Jie n?ra b?tinas roboto komponentas, ta?iau si?lomas kodas be j? neveiks. Potenciometrai yra prijungti prie 0, 1, 2, 3 ir 4 kai??i?.

Grandin?je yra rezistorius R1, j? galima pakeisti 100 kO potenciometru. Tai leis rankiniu b?du reguliuoti ry?kum?. Kalbant apie rezistorius R2, j? vert? yra 118 om?.

?ia yra pagrindini? naudot? mazg? s?ra?as:
- 7 ?viesos diodai;
- R2 - 118 om? rezistorius;
- R1 - 100 kOhm rezistorius;
- jungiklis;
- fotorezistorius;
- bc547 tranzistorius.

Ketvirtas ?ingsnis. Programavimas ir pirmasis roboto paleidimas
Robotui valdyti buvo naudojami 5 potenciometrai. Gana realu toki? grandin? pakeisti vienu potenciometru ir dviem vairasvirt?mis. Kaip prijungti potenciometr?, buvo parodyta ankstesniame ?ingsnyje. Sumontavus eskiz?, robot? galima i?bandyti.

Pirmieji roboto bandymai parod?, kad sumontuoti futuba s3003 tipo servovarikliai robotui buvo silpni. Jais galima tik pasukti rank? arba patraukti. Vietoj to autorius ?dieg? mg995 variklius. Idealus variantas b?t? mg946 varikliai.

MeArm roboto ranka yra ki?enin? pramonin?s rankos versija. MeArm yra lengvai surenkamas ir valdomas robotas, mechanin? ranka. Manipuliatorius turi keturis laisv?s laipsnius, tod?l patogu patraukti ir perkelti ?vairius smulkius daiktus.

?is gaminys pateikiamas kaip surinkimo rinkinys. Apima ?ias dalis:

• detali? rinkinys i? skaidraus akrilo mechaninio manipuliatoriaus surinkimui;
• 4 servo;
• valdymo plok?t? su Arduino Pro mikrovaldikliu ir Nokia 5110 grafiniu ekranu;
• vairasvirt?s plok?t?, kurioje yra dvi dviej? koordina?i? analogin?s vairasvirt?s;
• USB maitinimo kabelis.

Prie? surenkant mechanin? manipuliatori?, b?tina sukalibruoti servosus. Kalibravimui naudosime Arduino valdikl?. Servus jungiame prie Arduino plok?t?s (reikalingas i?orinis maitinimo ?altinis 5-6V 2A).

Servo vidurin?, kair?, de?in?, letena ; // sukurti 4 servo objektus

Tu??ia s?ranka ()
{
Serial.begin(9600);
vidurys.prisegti(11); // jungia servo prie 11 kai??io platformos sukimui
left.attach(10); // jungia servo prie 10 kai??io kairiajame peties
de?inysis.prisegti(9); // jungia servo prie 11 kai??io de?in?je peties
claw.attach(6); // prijunkite servo prie 6 kai??io (fiksuoti)
}

Tu??ia kilpa ()
{
// nustato servo pad?t? pagal vert? (laipsniais)
vidurys.ra?yti(90);
left.write(90);
de?in?je.ra?yti(90);
letena.ra?yti(25);
delsimas(300);
}
Naudodami ?ymekl?, nubr??kite linij? per servovariklio korpus? ir velen?. Prijunkite plastikin? svirties i? komplekto prie servo, kaip parodyta ?emiau, naudodami ma?? var?t? i? servo montavimo komplekto. ?ioje pozicijoje juos naudosime surinkdami mechanin? MeArm dal?. B?kite atsarg?s, kad nepajudintum?te veleno pad?ties.


Dabar galite surinkti mechanin? manipuliatori?.
Paimkite pagrind? ir pritvirtinkite kojeles prie jo kamp?. Tada susukame keturis 20 mm var?tus ir ant j? prisukame ver?les (pus? viso ilgio).

Dabar centrin? servo sistem? dviem 8 mm var?tais pritvirtiname prie nedidel?s plok?t?s, o gaut? konstrukcij? pritvirtiname prie pagrindo 20 mm var?tais.

Surenkame kairi?j? konstrukcijos dal?.

Surenkame tinkam? konstrukcijos dal?.

Dabar reikia sujungti kair? ir de?in? dalis. Pirmiausia einu prie adapterio plok?t?s

Tada tinkamas, ir mes gauname

Konstrukcijos prijungimas prie platformos

Ir mes renkame "letn?"

Mes pritvirtiname "letn?"

Surinkimui galite naudoti ?? vadov? (angl? kalba) arba pana?aus manipuliatoriaus surinkimo vadov? (rus? kalba).

Pinout

Dabar galite prad?ti ra?yti Arduino kod?. Norint valdyti manipuliatori?, kartu su galimybe valdyti valdym? vairasvirte, b?t? malonu nukreipti manipuliatori? ? kok? nors konkret? Dekarto koordina?i? ta?k? (x, y, z). Yra atitinkama biblioteka, kuri? galima atsisi?sti i? github - https://github.com/mimeindustries/MeArm/tree/master/Code/Arduino/BobStonesArduinoCode.
Koordinat?s matuojamos mm nuo sukimosi centro. Pradin? pad?tis yra (0, 100, 50), t. y. 100 mm ? priek? nuo pagrindo ir 50 mm nuo ?em?s.
Bibliotekos naudojimo, norint nustatyti manipuliatori? konkre?iame Dekarto koordina?i? ta?ke, pavyzdys:

#include "meArm.h"
#?traukti

Tu??ia s?ranka() (
arm.begin(11, 10, 9, 6);
arm.openGripper();
}

void loop() (
// auk?tyn ir kair?n
arm.gotoPoint(-80,100,140);
// u?fiksuoti
arm.closeGripper();
// ?emyn, ?ala ir teis?
arm.gotoPoint(70,200,10);
// atlaisvinkite ranken?
arm.openGripper();
// gr??inti w prad?ios ta?k?
arm.gotoPoint(0,100,50);
}

meArm klas?s metodai:

tu?tuma prad?ti(tarpt pinBase, tarpt smeigtukas Petys, tarpt pinAlk?n?, tarpt pinGripper) - paleisti meArm, nurodomi vidurinio, kairiojo, de?iniojo, nag? servo prijungimo kai??iai. Turi b?ti i?kviestas setup();
tu?tuma openGripper() - atviras fiksavimas;
tu?tuma closeGripper() - u?fiksuoti;
tu?tuma gotoPoint(pl?d? x, pl?d? y, pl?d? z) - perkelti manipuliatori? ? Dekarto koordina?i? pad?t? (x, y, z);
pl?d? gautiX() - dabartin? X koordinat?;
pl?d? gautiY() - dabartin? Y koordinat?;
pl?d? gautiZ() - dabartin? Z koordinat?.

Surinkimo vadovas

I? ?io roboto savybi? Arduino platformoje galima pasteb?ti jo dizaino sud?tingum?. Roboarm susideda i? daugyb?s svirteli?, kurios leid?ia jam jud?ti visomis a?imis, sugriebti ir perkelti ?vairius daiktus naudojant tik 4 servovariklius. Savo rankomis surink? tok? robot? tikrai gal?site nustebinti savo draugus ir artimuosius ?io ?renginio galimyb?mis ir malonia i?vaizda! Atminkite, kad programavimui visada galite naudoti m?s? RobotON Studio grafin? aplink?!

Jei turite klausim? ar komentar?, visada susisieksime! Kurkite ir dalinkit?s rezultatais!

Ypatumai:

Norint surinkti „pasidaryk pats“ roboto rank?, jums reik?s nema?ai komponent?. Pagrindin? dal? u?ima 3D spausdintos detal?s, j? yra apie 18 (neb?tina spausdinti skaidr?s) Jei atsisiunt?te ir atsispausdinote visk?, ko reikia, tuomet jums reik?s var?t?, ver?li? ir elektronikos:

• 5 var?tai M4 20 mm, 1 x 40 mm ir atitinkamos anti-sukimosi ver?l?s
• 6 var?tai M3 10 mm, 1 x 20 mm ir atitinkamos ver?l?s
• Keptuv? su jungiamaisiais laidais arba skydu
• Arduino nano
• 4 servo varikliai SG 90

Surinkus korpus?, SVARBU u?tikrinti, kad jis gal?t? laisvai jud?ti. Jei pagrindiniai Roboarm komponentai juda sunkiai, servo varikliai gali neatlaikyti apkrovos. Surinkdami elektronik?, reikia atsiminti, kad geriau prijungti grandin? prie maitinimo po visi?ko jung?i? patikrinimo. Kad nepa?eistum?te SG 90 servo, nereikia paties variklio sukti rankomis, jei tai n?ra b?tina. Jei reikia sukurti SG 90, turite skland?iai judinti variklio velen? skirtingomis kryptimis.

Charakteristikos:

• Paprastas programavimas d?l nedidelio skai?iaus ir to paties tipo varikli?
• Kai kuri? servo sistem? negyv? zon? buvimas
• Platus roboto pritaikymas kasdieniame gyvenime
• ?domus in?inerinis darbas
• Poreikis naudoti 3D spausdintuv?

Sveiki!

Mes kalbame apie bendradarbiaujan?i? robot? manipuliatori? Universal Robots linij?.

Danijos ?mon? Universal Robots gamina bendradarbiaujan?ias robotines rankas, skirtas cikliniams gamybos procesams automatizuoti. ?iame straipsnyje pateikiame pagrindines j? technines charakteristikas ir apsvarstysime taikymo sritis.

Kas tai?

?mon?s produktus atstovauja trij? lengv? pramonini? manipuliavimo prietais? linija su atvira kinematine grandine:
UR3, UR5, UR10.
Visi modeliai turi 6 laisv?s laipsnius: 3 ne?iojamus ir 3 orientuotus. „Universal-robots“ ?renginiai sukuria tik kampinius judesius.
Robotiniai manipuliatoriai skirstomi ? klases, priklausomai nuo did?iausios leistinos naudingosios apkrovos. Kiti skirtumai – darbo zonos spindulys, svoris ir pagrindo skersmuo.
Visi UR manipuliatoriai apr?pinti didelio tikslumo absoliu?iais kodavimo ?renginiais, kurie supaprastina integravim? su i?oriniais ?renginiais ir ?ranga. D?l kompakti?kos konstrukcijos UR manipuliatoriai neu?ima daug vietos ir gali b?ti montuojami darbo vietose ar gamybos linijose, kur netelpa ?prasti robotai. Charakteristikos:
Kas ?domausProgramavimo paprastumas

Specialiai sukurta ir patentuota programavimo technologija leid?ia netechniniams operatoriams greitai nustatyti ir valdyti UR roboto rankas naudojant intuityvi? 3D vizualizavimo technologij?. Programavimas vyksta eile paprast? manipuliatoriaus darbinio k?no judesi? ? reikiamas pad?tis, arba specialioje plan?etinio kompiuterio programoje spaud?iant rodykles UR3: UR5: UR10: Greita s?ranka

Operatorius, atliekantis pirmin? ?rangos paleidim?, u?truks ma?iau nei valand?, kol i?pakuosis, sumontuos ir suprogramuos pirm? paprast? operacij?. UR3: UR5: UR10: Bendradarbiavimas ir saugumas

UR manipuliatoriai gali pakeisti operatorius, atliekan?ius ?prastas u?duotis pavojingoje ir u?ter?toje aplinkoje. Valdymo sistema atsi?velgia ? i?orinius trikd?ius, kuriuos veikia roboto ranka. D?l ?ios prie?asties UR valdymo sistemos gali b?ti eksploatuojamos be apsaugini? u?tvar?, ?alia personalo darbo viet?. Robot? saugos sistemos yra patvirtintos ir sertifikuotos T?V – Vokietijos technini? inspektori? s?jungos.
UR3: UR5: UR10: Darbo organ? ?vairov?

UR pramonini? manipuliatori? gale yra standartizuotas tvirtinimas speciali? darbini? korpus? montavimui. Tarp darbinio korpuso ir manipuliatoriaus galin?s jungties galima sumontuoti papildomus j?gos-sukimo momento jutikli? arba kamer? modulius. Taikymo galimyb?s

UR pramonin?s robotin?s rankos atveria galimyb? automatizuoti beveik visus ciklinius ?prastus procesus. „Universal-Robots“ ?renginiai pasitvirtino ?vairiose taikymo srityse.

Vertimas

UR manipuliatori? montavimas perk?limo ir pakavimo vietose padidina tikslum? ir suma?ina susitraukim?. Dauguma perk?limo operacij? gali b?ti atliekamos be prie?i?ros. Poliravimas, buferis, ?lifavimas

Integruota jutikli? sistema leid?ia valdyti lenkt? ir nelygi? pavir?i? veikian?ios j?gos tikslum? ir vienodum?.

?pur?kimo formavimas

D?l didelio pasikartojan?i? judesi? tikslumo UR robotai tinka polimer? apdorojimui ir liejimo ?pur?kimui.
CNC stakli? prie?i?ra

Korpuso apsaugos klas? suteikia galimyb? montuoti manipuliavimo sistemas bendram darbui su CNC stakl?mis. Pakavimas ir krovimas

Tradicin?s automatizavimo technologijos yra sud?tingos ir brangios. Lengvai konfig?ruojami UR robotai gali dirbti be apsaugini? skyd? ?alia darbuotoj? 24 valandas per par?, u?tikrindami auk?t? tikslum? ir produktyvum?. Kokyb?s kontrol?

Robotin? ranka su vaizdo kameromis tinka 3D matavimams, tai yra papildoma gaminio kokyb?s garantija. Surinkimas

Paprastas ?ranki? laikiklis leid?ia UR robotuose apr?pinti atitinkamus priedus, reikalingus detal?ms i? med?io, plastiko, metalo ir kit? med?iag? surinkti. Makia?as

Valdymo sistema leid?ia valdyti i?vystyt? moment?, kad b?t? i?vengta pertempimo ir b?t? u?tikrintas reikiamas ?tempimas. Klijavimas ir suvirinimas

Didelis darbinio korpuso pad?ties nustatymo tikslumas suma?ina atliek? kiek? atliekant klijavim? ar tepant med?iagas.
UR pramonin?s robotin?s rankos gali atlikti ?vairi? tip? suvirinim?: lankin?, ta?kin?, ultragarsin? ir plazmin?. I? viso:

Universal Robots pramoniniai manipuliatoriai yra kompakti?ki, lengvi, lengvai i?mokstami ir naudojami. UR robotai yra lankstus sprendimas ?vairioms u?duotims atlikti. Manipuliatoriai gali b?ti u?programuoti bet kokiam veiksmui, b?dingam ?mogaus rankos judesiams, o sukamieji judesiai jiems yra daug geresni. Manipuliatoriams neb?dingas nuovargis ir traum? baim?, jiems nereikia pertrauk? ir savaitgali?.
„Universal-robots“ sprendimai leid?ia automatizuoti bet kok? ?prast? proces?, o tai padidina gamybos greit? ir kokyb?.

Aptarkite savo gamybos proces? automatizavim? universali?j? robot? manipuliatori? pagalba su ?galiotu atstovu –