Ushbu postda biz sizga CNCni qanday qurish haqida hikoya qilamiz lazer mashinasi o'z qo'llaringiz bilan, qaysi abonentlardan biri bizga aytdi.

Muqaddima

Bir necha oy oldin men tanlovdagi arizalarni ko'rib chiqayotgan edim, u erda juda ajoyib o'yma mashinalarni ko'rdim va men: "Nega o'zimni yasamayman?" Va shunday qildim, lekin men boshqa birovning loyihasini nusxalashni xohlamadim, men o'z qo'llarim bilan o'zimning noyob CNC mashinasini yasashni xohladim. Shunday qilib, mening hikoyam boshlandi ...

Texnik xususiyatlari

Bu lazerli o'ymakor 1,8 Vt 445 nm lazer moduli bilan jihozlangan, albatta, bu 50 Vt dan ortiq lazerlardan foydalanadigan sanoat lazer kesgichlar bilan solishtirganda hech narsa emas. Ammo bu lazer biz uchun etarli bo'ladi. U qog'oz va kartonni kesishi, har qanday yog'och yoki kontrplak mahsulotlarini o'yib qo'yishi mumkin. Men boshqa materiallarni hali sinab ko'rmadim, lekin ishonchim komilki, u boshqa ko'plab sirtlarga o'yib qo'yishi mumkin. Men davom etaman va uning taxminan 500x380 mm o'lchamdagi katta ish maydoni borligini aytaman.

Bunday lazer mashinasini kim qila oladi? Hamma, men kabi muhandismi, huquqshunosmi, o'qituvchimi yoki talabami, farqi yo'q! Sizga kerak bo'lgan narsa - sabr-toqat va haqiqatan ham yuqori sifatli mashinaga ega bo'lish istagi.

Ushbu o'yma mashinasini loyihalash va qurish uchun taxminan uch oy vaqt ketdi, jumladan, qismlarni kutish uchun taxminan bir oy. Albatta, bunday ishni tezroq bajarish mumkin, lekin men endigina 16 yoshdaman, shuning uchun men faqat dam olish kunlari ishlashim mumkin edi.

Yig'ish uchun zarur bo'lgan materiallar

Ma'lumki, siz lazerli o'yma mashinasini ishlatmasdan qila olmaysiz kerakli tafsilotlar, shuning uchun men uni amalga oshirish uchun zarur bo'lgan deyarli hamma narsani o'z ichiga olgan spetsifikatsiya qildim. Deyarli barcha qismlar Aliexpress-dan sotib olinadi, chunki u arzon va ko'pgina mahsulotlarda bepul etkazib berish mavjud. Qayta ishlangan novdalar va MDF plitalari (kontrplakdan tayyorlanishi mumkin) kabi boshqa qismlar mahalliy apparat do'konidan sotib olingan. Lazer va lazer drayveri ebaydan buyurtma qilingan.
Men barcha qismlar uchun eng past narxlarni topishga harakat qildim (yuk tashishdan tashqari).

Ushbu dizaynni o'ylab topishimga ko'p vaqt kerak bo'ldi. Men birinchi navbatda yana bir nechtasini yasadim, lekin bu haqiqatan ham boshqalardan eng chiroylisi edi. Avvalo, men barcha detallarni grafik muharrirda chizdim va ularni natural hajmda chop qildim.
Men butun o'yma mashinasini 18 mm va 12 mm qalinlikdagi MDF varaqlaridan yig'aman.
Shuningdek, biz ushbu dizaynni tanladik, chunki Z o'qi va asbobni osongina biriktirib, mashinamizni frezalash mashinasiga aylantirdik.

Albatta, boshqacharoq, soddaroq dizayn yasagan bo‘lardim... Lekin yo‘q! Men alohida narsani xohlardim!

Qurilish jarayoni

Chizmalarni chop etgandan so'ng, menda birlashtirilishi kerak bo'lgan qismlar bor edi. Men qilgan birinchi narsa elektron korpus eshigini chap tomonga va ilmoqli qulfni o'rnatish edi (eshik qiyinchiliksiz o'rnatiladi, shuning uchun men buni birinchi qildim. Elektron korpusni yig'ish uchun men teshiklari bo'lgan ko'plab L shaklidagi temir qavslardan foydalandim. o'z-o'zidan tebranish vintlari uchun korpusni kontrplakdan yasash rejalashtirilgan bo'lsa, unda avval o'z-o'zidan tebranish vintlari uchun teshiklarni burish kerak.

Birinchidan, elektron korpusning chap tomoni orqaga olindi va korpusning old va orqa qismi qavslar yordamida o'rnatildi. Qopqoqni va boshqaruv panelini o'rnatish uchun vintlardek yoki mixlardan foydalanmadim, lekin kelajakda elektronikani o'rnatishda hech qanday noqulaylik bo'lmasligi uchun devorlarga bir xil qavslarni vidaladim va shunchaki qopqoq va panelni ularga joylashtirdim.

Elektron korpusni chetga surib, taglik plitasi va X o'qini qo'llab-quvvatlovchi qismlarni olgandan so'ng, ularni fotosuratlarda ko'rsatilganidek o'rnatishingiz kerak, X o'qi va motor o'rnatilishi CNC mashinasining o'ng tomonida ekanligiga ishonch hosil qiling. Endi siz elektronika korpusini rasmlarda ko'rsatilganidek xavfsiz tarzda o'rnatishingiz mumkin.

Keyinchalik, ikkita 700 mm vallar olindi, ularning har biriga ikkita chiziqli podshipniklar o'rnatildi va ular tuproqli vallar uchun maxsus so'nggi tayanchlar yordamida mashinaning o'ziga o'rnatildi.
Ushbu bosqichda men olgan narsam:

Lazer mashinasining bu yarmini bir muddat chetga surib qo'ying va X harakatlanuvchi qismga g'amxo'rlik qiling va Y o'qini qo'llab-quvvatlang va milning tayanchini X o'qining harakatlanuvchi qismiga yong'oq va murvatlar bilan mahkamlang va tayanchni X o'qiga mahkamlang. ikkita yong'oq bilan.

1. Endi ikkita 500 mm valni oling, har bir milga bitta chiziqli rulman qo'ying, har bir milning har bir uchiga milya tayanchini qo'ying va ularni mashinaga o'rnating.
2. Y o'qi ishlaydigan gaykani Y o'qining harakatlanuvchi qismiga yong'oq va murvat bilan mahkamlang va uni chiziqli rulmanlarga o'z-o'zidan tejamkor vintlar bilan burang.
3. Etakchi vintni va step motorini ulang.
4. Hamma narsani o'yuvchining ikkinchi yarmiga ulang va qo'rg'oshin vintini va step motorini ulang.

Endi sizda ushbu fotosuratda ko'rsatilgan narsaga o'xshash narsa bo'lishi kerak:

Mashina uchun elektronika

Men qadam motorini mahkamlash uchun elektronika korpusiga yog'och bo'lagini ham o'rnatdim.

Yoki bajarilgan ishlar va ajoyib dizaynga qoyil qolish uchun siz shunchaki qopqoq va panelni o‘yuvchi ustiga qo‘yishingiz mumkin”.

xulosalar

Bu, ehtimol, u bizga etkazgan barcha ma'lumotlar, lekin bu o'z qo'llari bilan uy qurilishi va sevimli mashg'ulotlari uchun yaxshi uy qurilishi lazer mashinasini yig'ishni orzu qilganlar uchun juda yaxshi ko'rsatma.

Lazer o'yma mashinasini yig'ish juda qimmat emas, chunki qismlar soni minimal va ularning narxi unchalik yuqori emas. Eng qimmat qismlar, ehtimol, qadamli motorlar, yo'riqnomalar va, albatta, sovutish tizimiga ega lazer boshining qismlari.

Bu munosib mashina alohida e'tibor, chunki har bir lazer o'yma mashinasi 3-o'qda frezalash mashinasini tezda o'rnatishga va mashinani to'liq huquqli CNC frezalash mashinasiga aylantirishga imkon bermaydi.

Xulosa qilib shuni aytmoqchimanki, agar siz haqiqatan ham o'z qo'llaringiz bilan yuqori sifatli CNC mashinasini yig'ishni istasangiz, bu sodiqlik bilan xizmat qiladi. uzoq yillar, har bir tafsilotni tejab qo'yishning hojati yo'q va yo'riqnomalarni zavoddan ko'ra yumshoqroq qilishga harakat qilish yoki sharni vintni gayka bilan tirgak bilan almashtirish. Garchi bunday mashina ishlayotgan bo'lsa-da, uning ish sifati va mexanika va dasturiy ta'minotning doimiy sozlanishi sizni shunchaki xafa qiladi, bu sizga sarflangan vaqt va pul uchun afsuslanadi.

Ushbu maqolada biz o'z qo'lingiz bilan lazerli o'yma mashinasini qanday yig'ishni ko'rib chiqamiz. Albatta, siz uni Xitoy bozorida sotib olishingiz mumkin, ammo bu bilan biz pulni tejaymiz va agar biror narsa yuz bersa, biz bunday qurilmani ta'mirlashimiz mumkin.

Agar siz metallar bilan ishlashni istasangiz, u holda lazer 80 vattdan ortiq bo'lishi kerak, ammo biz zaifroq versiyani yig'amiz - 40 vatt.

Sotuvda ushbu quvvatning turli xil lazer quvurlari mavjud, ularning uzunligi 70 dan 160 santimetrgacha.

Shuningdek, bizga 40 vattli CO2 lazer trubkasi quvvat manbai kerak bo'ladi.

Yashil boshqaruv paneli.

Lazer o'yma linzalari va O-ringlar.

X va Y o'qlarida step motorlar

Infraqizil to'sar paneli.

30x30 mm o'lchamdagi presslangan alyuminiy profil.

Kerakli miqdordagi alyuminiy profil.

900 mm x 4 dona. = 3600 mm.

730 mm x 4 dona = 2920 mm.

610 mm x 2 dona = 1220 mm.

500 mm x 8 dona = 4000 mm.

470 mm x 2 dona = 940 mm.

200 mm x 2 dona = 400 mm.

170 mm x 2 dona = 340 mm.

120 mm x 2 dona = 240 mm.

90 mm x 2 dona = 180 mm.

Natijada, lazerli mashinamiz uchun 13840 mm alyuminiy profil kerak bo'ladi.

Bundan tashqari, mahkamlash uchun murvatlarni sotib olishni unutmang.

Bizning o'yma mashinamiz harakatlanishi uchun bizga 20 mm x 20 mm x 640 mm o'lchamdagi 4 ta g'ildirak kerak bo'ladi.

X o'qi uchun 640 mm temir yo'l.

Lazer boshi Y o'qi bo'ylab shunday harakat qiladi

CNC 2418 lazerli o'yma mashinasi.
Ushbu lazerli o'yma mashinasini havolani bosish orqali sotib olishingiz mumkin. Bunday mashinaning narxi yuqori emas, lekin imkoniyatlar juda...

Xitoy lazer o'yma mashinasi
Xitoyning ish stoli CO2 lazerli o'yma mashinasini sotib olishdan oldin, uning imkoniyatlari haqida qaror qabul qilishingiz kerak. Model tanlashda ...

Uy qurilishi lazerli o'yma mashinasi 40W (2H)
Bu uy qurilishi lazer o'yma mashinasi haqidagi maqolamizning ikkinchi qismi, boshlanishi shu erda. Biz kamarni shunday himoya qilamiz...

Uy qurilishi lazerli o'yma mashinasi 40W (1H.)
Ushbu maqolada biz o'z qo'lingiz bilan lazerli o'yma mashinasini qanday yig'ishni ko'rib chiqamiz. Albatta, siz uni Xitoy bozorida sotib olishingiz mumkin, lekin shunday...

Teri kaliti
Bugun biz charmdan kalitcha yasaymiz. Har doimgidek, avval dastur yordamida uning konturlarini chizamiz...

Teri teglari
Bugun biz lazer o'yma mashinasi yordamida teri teglarini qilamiz. Avvalo, inkscape dasturidan foydalanib, biz chizma yaratamiz...

Qog'ozni lazer bilan kesish
Ushbu maqolada qog'ozni lazer bilan kesish qanday sodir bo'lishini ko'rib chiqamiz. Lazerli o‘ymakorga kam quvvatli lazer o‘rnatilgan bo‘lsa-da, uning ...

Inkscape dasturi.
Lazer o'yma mashinasi inkscape dasturi bilan birga keladi. Bu bizga gcode cut dasturi uchun Gcode-ni qaerdan olishimizga imkon beradi ...

gcode kesish dasturi
Ushbu lazer o'yma mashinasining katta afzalligi g-kod buyruqlari bilan ishlash qobiliyatidir. Aynan shu dastur...

Tasvir o'yib olish dasturi (2-qism)
Boshini shu yerda ko'ring. Lazerli o'yma mashinasi uchun tasvirni o'yma dasturida keyingi qo'lda boshqarish. Rostini aytsam, men ...

Fikr qo'shish Javobni bekor qilish

DIY lazer o'yma mashinasi: materiallar, yig'ish, dasturiy ta'minotni o'rnatish

O'z ustaxonasida yog'och va boshqa materiallardan mahsulotlar ishlab chiqaradigan va bezaydigan uy hunarmandlarining ko'pchiligi, ehtimol, o'z qo'llari bilan lazer o'yma mashinasini qanday yasashni o'ylashgan. Seriyali modellari ancha qimmat bo'lgan bunday uskunaning mavjudligi nafaqat ishlov beriladigan qismning yuzasiga yuqori aniqlik va tafsilotlar bilan murakkab dizaynlarni qo'llash, balki turli xil materiallarni lazer bilan kesish imkonini beradi.

Yog'och o'ymakorligi jarayonida uy qurilishi lazer mashinasi

Agar siz elektronika va mexanika bo'yicha chuqur bilimga ega bo'lmasangiz ham, seriyali modelga qaraganda ancha arzon bo'lgan uy qurilishi lazerli o'yma mashinasini yasash mumkin. Taklif etilayotgan dizayndagi lazer o‘yma mashinasi Arduino apparat platformasida yig‘ilgan va 3 Vt quvvatga ega. sanoat modellari bu parametr kamida 400 Vt. Biroq, bunday past quvvat ham ushbu qurilmadan polistirol ko'pik, mantar plitalari, plastmassa va kartondan tayyorlangan mahsulotlarni kesish uchun foydalanishga, shuningdek, yuqori sifatli lazerli o'yma ishlarini bajarishga imkon beradi.

Ushbu o'yuvchi yupqa plastmassani ham ishlay oladi.

Kerakli materiallar

Arduino-dan foydalanib o'zingizning lazer o'yma mashinasini yaratish uchun sizga quyidagi sarf materiallari, mexanizmlar va asboblar kerak bo'ladi:

• apparat platformasi Arduino R3;
• Displey bilan jihozlangan Proto Board;
• printer yoki DVD pleerdan elektr motor sifatida ishlatilishi mumkin bo'lgan step motorlar;
• 3 Vt quvvatga ega lazer;
• lazerli sovutish moslamasi;
• kuchlanish regulyatori to'g'ridan-to'g'ri oqim DC-DC;
• MOSFET tranzistori;
• lazerli o'yuvchi motorlarni boshqaradigan elektron platalar;
• chegara kalitlari;
• uy qurilishi o'ymakorining barcha tarkibiy elementlarini joylashtirishingiz mumkin bo'lgan uy;
• ularni o'rnatish uchun vaqt kamarlari va kasnaklar;
• turli o'lchamdagi rulmanlar;
• to'rtta yog'och taxtalar(ikkitasining o'lchamlari 135x10x2 sm, qolgan ikkitasi - 125x10x2 sm);
• to'rtta metall tayoq dumaloq qism, diametri 10 mm;
• boltlar, yong'oqlar va vintlar;
• moylash materiallari;
• qisqichlar;
• kompyuter;
• turli diametrli matkaplar;
• dumaloq arra;
• silliqlash qog'ozi;
• vitse;
• chilangar asboblarining standart to'plami.

Mashinaning elektron qismi eng katta sarmoyani talab qiladi

Uy qurilishi lazerli o'yma mashinasining elektr qismi

Taqdim etilgan qurilmaning elektr davrining asosiy elementi lazer emitteri, uning kirish qismi ruxsat etilgan parametrlardan oshmaydigan qiymat bilan doimiy kuchlanish bilan ta'minlanishi kerak. Agar bu talab bajarilmasa, lazer shunchaki yonib ketishi mumkin. Taqdim etilgan dizayndagi o'yma o'rnatishda ishlatiladigan lazer emitenti 5 V kuchlanish va 2,4 A dan oshmaydigan oqim uchun mo'ljallangan, shuning uchun DC-DC regulyatori 2 A oqim va 5 gacha kuchlanish uchun sozlanishi kerak. V.

Grav?ratorning elektr sxemasi

Lazer o'yma mashinasining elektr qismining eng muhim elementi bo'lgan MOSFET tranzistori Arduino boshqaruvchisidan signal qabul qilishda lazer emitentini yoqish va o'chirish uchun zarur. Tekshirish moslamasi tomonidan ishlab chiqarilgan elektr signali juda zaif, shuning uchun faqat MOSFET tranzistori uni sezishi va keyin lazer quvvat pallasini ochishi va yopishi mumkin. IN elektr diagrammasi Lazerli o'yma mashinasi uchun bunday tranzistor lazerning ijobiy kontakti va shahar regulyatorining salbiy kontakti o'rtasida o'rnatiladi.

Lazer o‘yma mashinasining step motorlari bitta elektron boshqaruv platasi orqali ulanadi, bu ularning sinxron ishlashini ta’minlaydi. Ushbu ulanish tufayli bir nechta motorlar tomonidan boshqariladigan vaqt kamarlari ish paytida cho'kmaydi va barqaror kuchlanishni saqlaydi, bu bajarilgan ishlov berish sifati va aniqligini ta'minlaydi.

Uy qurilishi o'yma mashinasida ishlatiladigan lazer diodasi qizib ketmasligi kerakligini yodda tutish kerak.

Buning uchun uning samarali sovishini ta'minlash kerak. Bu muammoni juda oddiy hal qilish mumkin: diodning yonida oddiy kompyuter fanati o'rnatilgan. Bosqichli dvigatel boshqaruv platalarining qizib ketishining oldini olish uchun ularning yonida kompyuter sovutgichlari ham o'rnatiladi, chunki an'anaviy radiatorlar bu vazifani bajara olmaydi.

Elektr zanjirlarini yig'ish jarayonining fotosuratlari

1-rasm-2-rasm-3-rasm
Surat-4 Surat-5 Surat-6

Qurilish jarayoni

Taklif etilgan dizayndagi uy qurilishi o'yma mashinasi - bu harakatlanuvchi elementlardan biri Y o'qi bo'ylab harakatlanish uchun mas'ul bo'lgan, qolgan ikkitasi esa X o'qi bo'ylab harakatlanish uchun. bunday 3D-printerning parametrlarida ham ko'rsatilgan, ishlov berilayotgan materialning yonish chuqurligi olinadi. Lazerli o'yma mashinasining mexanizmi elementlari o'rnatiladigan teshiklarning chuqurligi kamida 12 mm bo'lishi kerak.

Stol ramkasi - o'lchamlar va toleranslar

1-rasm-2-rasm-3-rasm
Surat-4 Surat-5 Surat-6

Diametri kamida 10 mm bo'lgan alyuminiy novdalar lazer o'yma moslamasining ishchi boshi harakatlanadigan hidoyat elementlari sifatida harakat qilishi mumkin. Agar alyuminiy rodlarni topish imkoni bo'lmasa, bu maqsadlar uchun bir xil diametrli po'lat yo'riqnomalar ishlatilishi mumkin. Aynan shu diametrli novdalardan foydalanish zarurati, bu holda lazerli o'yma moslamasining ishchi boshi cho'kmasligi bilan izohlanadi.

Harakatlanuvchi vagon ishlab chiqarish

1-rasm-2-rasm-3-rasm

Lazerli o'yma moslamasi uchun hidoyat elementlari sifatida ishlatiladigan novdalar yuzasi zavod moyidan tozalanishi va mukammal silliqlikka qadar ehtiyotkorlik bilan maydalanishi kerak. Keyin ular oq lityum asosidagi moylash materiallari bilan qoplangan bo'lishi kerak, bu esa toymasin jarayonini yaxshilaydi.

Uy qurilishi o'yma moslamasining korpusiga step motorlarini o'rnatish qavslar yordamida amalga oshiriladi. lavha metall. Bunday qavsni yasash uchun kengligi taxminan dvigatelning kengligiga to'g'ri keladigan va uzunligi poydevorining uzunligidan ikki baravar ko'p bo'lgan metall varaq to'g'ri burchak ostida egiladi. Elektr dvigatelining poydevori joylashgan bunday qavsning yuzasida 6 ta teshik ochiladi, ulardan 4 tasi dvigatelning o'zini o'rnatish uchun zarur, qolgan ikkitasi esa oddiy o'z-o'zidan foydalanib, qavsni korpusga ulash uchun. - teginish vintlari.

Elektr dvigatel miliga ikkita kasnak, rondela va murvatdan iborat bo'lgan qo'zg'alish mexanizmini o'rnatish uchun tegishli o'lchamdagi metall varaqdan ham foydalaniladi. Bunday blokni o'rnatish uchun metall qatlamdan U shaklidagi profil hosil bo'ladi, unda grav?rer korpusiga biriktirish va elektr motor milining chiqishi uchun teshiklar ochiladi. Vaqt kamarlari o'rnatiladigan kasnaklar haydovchi elektr motorining miliga o'rnatiladi va ichki qismga joylashtiriladi. U shaklidagi profil. O'yma moslamasining mokilarini harakatga keltirishi kerak bo'lgan kasnaklarga o'rnatilgan tishli kamarlar o'z-o'zidan tejamkor vintlar yordamida ularning yog'och asoslariga ulanadi.

Step motorlarni o'rnatish

1-rasm-2-rasm-3-rasm
Surat-4 Surat-5 Surat-6

Dasturiy ta'minotni o'rnatish

Avtomatik rejimda ishlashi kerak bo'lgan lazer ishlab chiqaruvchingiz nafaqat o'rnatishni, balki maxsus dasturiy ta'minotni sozlashni ham talab qiladi. Eng muhim element Bunday dasturiy ta'minot kerakli dizaynning konturlarini yaratish va ularni lazerli o'yma mashinasining boshqaruv elementlari uchun tushunarli bo'lgan kengaytmaga aylantirish imkonini beruvchi dasturdir. Ushbu dastur bepul mavjud va uni hech qanday muammosiz kompyuteringizga yuklab olish mumkin.

Grav?rlash moslamasini boshqaradigan kompyuterga yuklab olingan dastur arxivdan chiqariladi va o'rnatiladi. Bundan tashqari, sizga konturlar kutubxonasi, shuningdek, yaratilgan chizma yoki yozuv bo'yicha ma'lumotlarni Arduino boshqaruvchisiga yuboradigan dastur kerak bo'ladi. Bunday kutubxonani (shuningdek, boshqaruvchiga ma'lumotlarni uzatish dasturini) jamoat mulkida ham topish mumkin. Lazerli uy qurilishi mahsulotingiz to'g'ri ishlashi va uning yordami bilan bajarilgan o'yma yuqori sifatli bo'lishi uchun siz kontrollerning o'zini o'yma moslamasining parametrlariga moslashtirishingiz kerak bo'ladi.

Konturlardan foydalanish xususiyatlari

Agar siz qo'lda lazer o'yma mashinasini qanday qilish kerakligi haqidagi savolni allaqachon tushungan bo'lsangiz, unda bunday qurilma yordamida qo'llanilishi mumkin bo'lgan konturlarning parametrlari haqidagi savolga aniqlik kiritish kerak. Bunday konturlar ichki qismi asl chizma bo'yalgan bo'lsa ham to'ldirilmaydigan fayllar o'yma boshqaruvchisiga piksel (jpeg) emas, balki vektor formatidagi fayllar sifatida o'tkazilishi kerak. Bu shuni anglatadiki, bunday o'yma mashinasi yordamida qayta ishlangan mahsulot yuzasiga qo'llaniladigan tasvir yoki yozuv piksellardan emas, balki nuqtalardan iborat bo'ladi. Bunday tasvirlar va yozuvlar qo'llanilishi kerak bo'lgan sirt maydoniga e'tibor qaratib, xohlagancha o'lchab qo'yilishi mumkin.

Lazer o'yma mashinasidan foydalanib, ish qismining yuzasiga deyarli har qanday dizayn va yozuv qo'llanilishi mumkin, ammo buning uchun ularning kompyuter sxemalari vektor formatiga aylantirilishi kerak. Ushbu protsedurani bajarish qiyin emas: buning uchun Inkscape yoki Adobe Illustrator maxsus dasturlari qo'llaniladi. Allaqachon vektor formatiga aylantirilgan fayl o'yma mashinasi boshqaruvchisi tomonidan to'g'ri qayta ishlanishi uchun qayta o'zgartirilishi kerak. Ushbu konvertatsiya qilish uchun Inkscape Laserengraver dasturi ishlatiladi.

Yakuniy sozlash va ishga tayyorgarlik

O'z qo'llaringiz bilan lazerli o'yma mashinasini yasaganingiz va kerakli ma'lumotlarni uning boshqaruv kompyuteriga yuklaganingiz dasturiy ta'minot, ishni darhol boshlamang: uskunani oxirgi sozlash va sozlash kerak. Bu sozlash nima? Avvalo, X va Y o'qlari bo'ylab mashinaning lazer boshining maksimal harakatlari vektor faylini o'zgartirishda olingan qiymatlarga to'g'ri kelishiga ishonch hosil qilishingiz kerak. Bundan tashqari, ishlov beriladigan materialning qalinligiga qarab, lazer boshiga etkazib beriladigan oqim parametrlarini sozlash kerak. Bu siz o'yib qo'ymoqchi bo'lgan yuzasida mahsulot yonib ketmasligi uchun amalga oshirilishi kerak.

Juda muhim va mas'uliyatli jarayon - bu lazer boshini nozik sozlash (sozlash). Grav?ratorning lazer boshi tomonidan ishlab chiqarilgan nurning quvvati va o'lchamlarini sozlash uchun hizalama kerak. Lazerli o'yma mashinalarining qimmatbaho seriyali modellarida sozlash asosiy ish boshiga o'rnatilgan qo'shimcha kam quvvatli lazer yordamida amalga oshiriladi. Biroq, ichida uy qurilishi o'ymakorlari, qoida tariqasida, arzon lazer boshlari ishlatiladi, shuning uchun nurni nozik sozlashning bu usuli ular uchun mos emas.

Avval oddiy chizmalar bo'yicha DIY lazer o'yma mashinasini sinab ko'ring

Uy qurilishi lazer o'yma mashinasini etarlicha yuqori sifatli sozlash lazer ko'rsatgichidan chiqarilgan LED yordamida amalga oshirilishi mumkin. LED simlari 3 V quvvat manbaiga ulangan va LEDning o'zi standart lazerning ishchi uchiga o'rnatiladi. Sinov LED va lazer boshidan chiqadigan nurlarning o'rnini navbatma-navbat yoqish va sozlash orqali ular bir nuqtada o'zlarining hizalanishiga erishadilar. Lazerli ko'rsatgichdan LEDni ishlatishning qulayligi shundaki, sozlash uning yordami bilan o'yma mashinasi operatorining qo'llari va ko'zlariga zarar etkazmasdan amalga oshirilishi mumkin.

Videoda o‘yuvchini kompyuterga ulash, dasturiy ta’minotni sozlash va mashinani ishga tayyorlash jarayoni ko‘rsatilgan.

O'z qo'llaringiz bilan chiroyli narsalar

Talaba bo'lish o'rta maktab muhandislik egilib, menga yaratish vazifasi berildi mustaqil loyiha. Men o'z qo'llarim bilan lazer o'yma mashinasini loyihalash va yasashga qaror qildim. Buning nima bo'lganini o'zingiz ko'ring.

Inverntor dasturidan foydalanib, men o'yuvchi dizaynini va keyinchalik 3D printerda chop etgan barcha qismlarni yaratdim.

Bu mening 3D printerdan birinchi marta foydalanishim va uning qanchalik yaxshi ishlashi meni hayratda qoldirdi. Men 3D bosib chiqarishni foydasiz deb o'ylardim, ammo bu unday emas edi.

Metall rodlar y o'qi bo'lib xizmat qiladi, butun struktura esa x o'qi bo'ylab siljiydi. Metall rulmanlar ishqalanishni kamaytirish uchun moy bilan yog'langan.

Men alyuminiydan qo'lda lazerli sovutgich va eski kompyuterdan sovutgich yasadim. Ushbu qism lazer diodini o'z ichiga oladi va y o'qi bo'ylab siljiydi.

Men 2W 440nM lazer diodini sotib oldim, shuningdek, menga haydovchi va linza kerak. Umumiy xarajat 100 dollarni tashkil etdi.

Y o'qi bo'ylab harakatlanish uchun step motorini va kamarni o'rnatamiz.

O'rnatishdan oldin vagon x va y o'qi bo'ylab silliq siljishiga ishonch hosil qiling.

Ushbu fotosuratda siz x o'qi bo'ylab harakatlanish uchun mas'ul bo'lgan step motorini ko'rishingiz mumkin. Dizaynni sodda qilish uchun men faqat 2 ta motor va 2 ta kamardan foydalandim.

Men kamar va motorning o'zi x o'qini harakatlantirish uchun etarli bo'ladimi yoki yo'qmi, ishonchim komil emas edi, lekin xayriyatki, bu etarli edi.

Dvigatellarni Arduino boshqaruvchisiga ulab, men har bir o'qdagi harakatni tekshirdim.

Men “Salom dunyo!” o‘ymakorligini sinab ko‘rdim.

Grav?rning devorlari oq taxtadan qilingan; lazerli to'sar. Grav?rchi korpusidan tutun chiqarish uchun men kompyuter fanatini o'rnatdim.

Sxema juda dahshatli. Ushbu fotosuratda chapdan o'ngga Arduino boshqaruvchisi, voltaj regulyatori, lazer va step motori uchun haydovchi va quvvat manbai ulangan.

Ushbu yog'och platforma elektronikani qoplaydi va shuningdek, o'yilgan material uchun stend bo'lib xizmat qiladi.

Faqat foydalanuvchini zararli lazer nurlanishidan himoya qilish uchun himoya sumkasi qoladi.

Qopqoq to'q sariq rangli akrildan tayyorlangan bo'lib, u ultrabinafsha nurlarni to'sish uchun mo'ljallangan. Men akrilning ko'k lazer nurini to'sib qo'yishi mumkinligini aniqladim.

Tayyor o'ymakor juda professional ko'rinadi.

Lazer o'ymakor ishda.

Grav?r jarayonini fan orqali ko'ring.

Mana natija asl nusxaga nisbatan. Grav?rchi qattiq ranglar bilan ancha yaxshi ishlaydi.

Eng muvaffaqiyatli grav?r.

Balsa yog'och va qog'ozdan qismlarni kesish mumkin, menimcha, bu samolyotlarni, kemalarni va shunga o'xshash narsalarni modellashtirishda foydali bo'ladi. Kesish jarayoni grav?r bilan solishtirganda past tezlikda sodir bo'ladi.

Tayyor jihoz. E'tiboringiz uchun rahmat!

DIY lazer o'yma mashinasi - uy ustaxonasi uchun arzon echim

Lazerlar uzoq vaqtdan beri kundalik hayotimizning bir qismi bo'lib kelgan. Qo'llanmalar yorug'lik ko'rsatkichlaridan foydalanadilar, quruvchilar darajalarni belgilash uchun nurdan foydalanadilar. Lazerning materiallarni isitish qobiliyati (termik halokatga qadar) kesish va dekorativ dizayn uchun ishlatiladi.

Ilovalardan biri lazerli o'yma. Yoniq turli materiallar Siz murakkablikda deyarli hech qanday cheklovlarsiz nozik naqshlarni olishingiz mumkin.

Yog'och yuzalar kuyish uchun juda yaxshi. Orqa yoritilgan pleksiglasdagi gravyuralar ayniqsa qadrlanadi.


Sotuvda asosan Xitoyda ishlab chiqarilgan o'yma mashinalarining keng tanlovi mavjud. Uskunalar unchalik qimmat emas, ammo faqat o'yin-kulgi uchun sotib olish tavsiya etilmaydi. O'z qo'llaringiz bilan lazer o'yma mashinasini yasash ancha qiziqarli.

Faqat bir necha Vt quvvatga ega lazerni olish va ikkita koordinata o'qida harakatlanishning ramka tizimini yaratish kerak.

DIY lazerli o'yma mashinasi

Lazerli qurol eng murakkab dizayn elementi emas va variantlar mavjud. Vazifalarga qarab, siz turli xil quvvatni tanlashingiz mumkin (narxiga ko'ra, bepul sotib olishgacha). O'rta Qirollik hunarmandlari boshqacha taklif qilishadi tayyor dizaynlar, ba'zan bilan qilingan yuqori sifatli.


Bunday 2 Vt qurol bilan siz hatto kontrplakni kesishingiz mumkin. Kerakli masofaga diqqatni jamlash qobiliyati sizga o'yma kengligi va penetratsiya chuqurligini (3D dizaynlar uchun) boshqarish imkonini beradi.

Bunday qurilmaning narxi taxminan 5-6 ming rublni tashkil qiladi. Agar yuqori quvvat kerak bo'lmasa, radio bozorida tiyinlarga sotib olinishi mumkin bo'lgan DVD yozuvchisidan kam quvvatli lazerdan foydalaning.

Juda samarali echimlar mavjud, ishlab chiqarish bir kun dam oladi

Lazerli yarimo'tkazgichni haydovchidan qanday olib tashlashni tushuntirishning hojati yo'q, agar siz o'z qo'llaringiz bilan qanday qilib "ishlarni" qilishni bilsangiz, bu qiyin emas. Asosiysi, bardoshli va qulay sumkani tanlash. Bundan tashqari, "jangovar" lazer, kam quvvatli bo'lsa ham, sovutishni talab qiladi. DVD diskida passiv sovutgich etarli.

Kuzov tutqichi to'pponchadan ikkita mis patrondan tayyorlanishi mumkin. TT va PM dan ishlatilgan kartridjlar mos keladi. Ular kalibrda bir oz farq qiladi va bir-biriga juda mos keladi.

Biz kapsulalarni burg'ulaymiz va ulardan birining o'rniga lazer diodini o'rnatamiz. Guruch gilzasi ajoyib radiator bo'lib xizmat qiladi.


Faqat 12 voltli quvvatni, masalan, kompyuteringizning USB portidan ulash qoladi. Etarli quvvat mavjud, kompyuterdagi haydovchi bir xil quvvat manbaidan quvvatlanadi. Hammasi shu, uyda o'z qo'llaringiz bilan lazerli o'yma deyarli axlatdan.


Agar sizga koordinatali mashina kerak bo'lsa, yonish elementini tayyor joylashishni aniqlash moslamasiga ulashingiz mumkin.

Quritilgan siyoh boshi bo'lgan printerdan lazer o'yma mashinasi buzilgan qurilmaga hayotni qaytarishning ajoyib usuli hisoblanadi.

Qog'oz o'rniga ish qismini oziqlantirish bilan ozgina ishlang (uchun tekis kontrplak yoki metall plastinka muammo emas) va sizda deyarli zavod o'yuvchi bor. Dasturiy ta'minot kerak bo'lmasligi mumkin - printerdagi drayver ishlatiladi.

Sxemaga ega bo'lganingizdan so'ng, siz shunchaki siyoh signalini lazer kiritishiga ulaysiz va qattiq materiallarga "chop etasiz".

Katta maydonlar bilan ishlash uchun uy qurilishi lazer o'yma mashinasi

Xuddi shu xitoylik do'stlarning KIT to'plamlarini yig'ish uchun har qanday chizma asos sifatida olinadi.


Alyuminiy profilni topish muammo emas, g'ildirakli vagonlar qilish ham muammo emas. Ularning birida tayyor lazer moduli o'rnatilgan, boshqa juft vagonlar hidoyat trussini harakatga keltiradi. Harakat qadamli motorlar tomonidan o'rnatiladi, moment tishli kamarlar yordamida uzatiladi.


Strukturani faol shamollatish bilan quti ichiga yig'ish yaxshiroqdir. Grav?r paytida chiqarilgan qattiq tutun sog'liq uchun zararli. Ichkarida foydalanilganda, ko'chaga egzoz talab qilinadi.

Muhim! Ushbu quvvatning lazerini ishlatishda xavfsizlik choralariga rioya qilish kerak.

Inson terisiga qisqa muddatli ta'sir qilish kuchli kuyishga olib keladi.

Agar siz metall plitalar bilan ishlayotgan bo'lsangiz, nurdan aks ettirilgan porlash retinaga zarar etkazishi mumkin. Eng yaxshi himoya qizil pleksiglas bo'ladi. Bu ko'k lazer nurini zararsizlantiradi va jarayonni real vaqtda kuzatish imkonini beradi.


Tekshirish davri har qanday dasturlashtiriladigan kontrollerda yig'iladi. Eng mashhur tizimlar Arduino UNO bo'lib, xuddi shu Xitoy elektron veb-saytlarida sotiladi. Yechim arzon, ammo samarali va deyarli universaldir.


Eng keng tarqalgan variant - ulanishdir shaxsiy kompyuter. Dizayn va o'yma parametrlarini yaratish har qanday standart grafik muharrir yordamida amalga oshiriladi.

Muhim! Iltimos, ko'pchilik kontrollerlar ekanligini unutmang Arduino asoslangan faqat vektor tasvirlar bilan ishlash.

Agar sizning rasmingiz rastr bo'lsa, uni kuzatib borishingiz kerak.

USB kontrollerni ulash va dasturlash orqali siz avval kompyuterda fayl yaratgan holda raqamli mediadan (flesh-disk) o'yma vazifasini chiqarishingiz mumkin bo'ladi.
Natija:

Lazer boshli o'yma mashinasi shunchalik arzonki, uni nafaqat tijorat maqsadlarida, balki shaxsiy foydalanish uchun ham sotib olish mumkin.

Bolalar uchun hunarmandchilik qilish, o'z kompaniyangiz uchun reklama materiallarini tejash, dizayner buyumlari uy uchun - bu mashinadan foydalanishning to'liq bo'lmagan ro'yxati.

Va o'z-o'zidan yasalgan o'rnatish sizni minimal xarajat bilan quvontiradi.

dan DIY lazer o'yma mashinasi DVD drayveri- Video ko'rsatma

Loyihaning maqsadi: improvizatsiya qilingan vositalardan foydalangan holda kam quvvatli lazer o'yma mashinasini (taxminan 5 vatt) yaratish.

Shunga o'xshash loyihaga misol:

Mavjud vositalardan foydalanish kutilmoqda:

— inkjet printerdan qo?llanmalar. Epson R220 printer. Yo'lda yana bir skaner va boshqa inkjet printer bor. Shunday qilib, motorlar, yo'riqnomalar, jabduqlar va boshqalar etarli bo'lishi kerak.

— motorlar va jabduqlar/kamarlar ham inkjet printerdan.

— metall asos va o‘yma mashinasining ramkasini yaratish uchun boshqa qismlar (ba’zilari kompyuter korpuslaridan, ba’zilari printerlar/skanerlar qoldiqlaridan).

— turli xil radiatorlar sovutish taxtalari uchun (assortimentda).

— sovutish/chiqarish uchun sovutgichlar va boshqalar (assortimentda).

— tasvirlarni mashinaga o?tkazish uchun dasturiy ta'minotga ega netbuk.

- oddiy kompyuterdan quvvat manbai. 12 volt / 5 amper quvvat manbai bilan noutbukdan simi ham mavjud. Printerdan o'rnatilgan quvvat manbai ishlaydimi?

- mahkamlagichlar uchun qisqichlar, tishlar, murvatlar va boshqa kichik narsalar.

Sotib olingan qismlardan foydalanish kerak:

- miyalar. Ehtimol, A3967 yoki TB6560 drayverlariga ega Ardruino UNO (ba'zi odamlar TB6560 platasini tavsiya qilishgan, chunki u yaxshi dasturiy ta'minotga ega (bilmayman)).

- lazer. Ehtimol, agar dizayn imkon bersa, aliexpress-da 5 vatt yoki undan ko'p.

Loyiha bosqichi: ma'lumotlar va komponentlarni to'plash.

Kerakli umumiy jihozlar:

1. Siyohli printerdan kamar va yo‘riqnomalar bilan 2(3?) dvigatel.

2. X o'qi dizayni uchun 3 ta engil qotishma profil.

3. Asosiy ramka va Y o'qi o'rnatish uchun 4 ta profil.

4. 2 ta haydovchi A3967 yoki TB6560.

5. bitta Ardruino NANO yoki UNO platasi.

6. Kompyuter yoki noutbukdan quvvat manbai (12v/5a).

7. 3 ta sovutish radiatori - haydovchilar uchun 2 ta, taxta uchun 1 ta.

8. kompyuter bilan sinxronlash kabeli.

9. sovutish bilan lazer (radiator + sovutgich).

Dvigatel quvvati va ularning ishini qanday osonlashtirish bo'yicha maslahat kerak. Garchi u butun siyoh to'plamiga ega vagonni kuchli harakatlantirsa ham, nega u lazer va uning radiatori bilan (X o'qi bo'ylab) bardosh bera olmaydi? Bu erda savol shundaki, dvigatellar Y o'qiga dosh bera oladimi, ehtimol Y uchun dvigatellarni skanerdan olish yaxshidir. Va umuman olganda, eksa bo'ylab normal harakatlanish uchun dvigatellar qanchalik kuchli bo'lishi kerak (ichkarida va tashqarisida)?

Shuningdek, elektr bo'yicha maslahat kerak. Men sanab o'tgan "miya" 12 voltdan quvvat oladimi? Kompyuterdan quvvat manbai ular uchun etarli bo'ladimi? Elektr ta'minoti uchun lazer qayerga ulanadi? Ha, juda ko'p tushuntirishlar bo'ladi, albatta. Loyiha davom etar ekan, men asosiy postni qo'shaman/ko'paytiraman.

P.S. Iltimos, "bu uchmaydi" kabi mavzudan tashqari narsalarni yozmang. Videoda grav?rchi ishlaydimi? Bu kimdir uchib ketganini anglatadi.

P.S.S. Agar biror narsani unutgan bo'lsam, o'yin davom etar ekan, uni qo'shaman.

Shu stavkada samarali Va juda foydali maslahat va tanqidchilar boshqa shunga o'xshash printer va skanerni o'ylab topishga vaqt topadilar va agar siz ularni Xitoydan va rus pochtasi orqali buyurtma qilsangiz, u erda allaqachon taxtalar va boshqa narsalar mavjud.

Elektronikani bilish sizga oddiy sxemani o'zingiz va lehimlashda ko'proq tajriba yaratish imkonini beradi. Agar men dvigatellar haqida hamma narsani bilsam va qaysi ardruinoni o'rnatish yaxshiroq bo'lardi, men bu erda ro'yxatdan o'tmagan bo'lardim, chunki nima uchun menga maslahat kerak edi? Mantiqiymi? Menda Ardruino yoki shunga o'xshash narsalar bilan tajribam yo'q, chunki hozirgacha men ulardan unchalik ma'no ko'rmadim, chunki... DIY loyihalarining aksariyati kvadrokopterlar yoki raqsga tushadigan robotlar edi, bu meni unchalik qiziqtirmaydi.

Va endi masalaga:

1. “Kimlikdan emas, balki uchun.” Loyihaning mohiyati buning aksi (yaxshi, bu shunday, men yaxshi o'qimaganlar uchun tushuntiraman). Bular. eski asbob-uskunalar parchasidan foydali narsa yig'ish mumkinligini amalda isbotlash. Shunday qilib, aynan FROM va FOR!

2. Agar Ardruino bo'lmasa, unda nima bo'ladi? To'ldirish nuqtai nazaridan nimani olish kerakligini batafsilroq tasvirlab bera olasizmi?

3. Turli xil to'plamlar mavjud va Nema 17 "u yerdagi jo'ja, lekin u emas, balki chap tomonda" kabi eshitiladi. Qismlarning o'z belgilari, nomlari va maqolalari mavjud. Xuddi shu Nema 17, men tushunganimdek, bitta pozitsiya emas. 0,6 amper bor, va 1,7 bor.

Men yuqorida grav?rchi uchun zarur bo'lgan hamma narsani tasvirlab berdim va hatto biror narsani o'tkazib yuborgan bo'lsam, ro'yxatga qo'shishimni so'radim.

HAQIDA! O'ylab topilgan! Agar kontseptsiyani tushunish juda qiyin bo'lsa, unda mumkin to'liq ro'yxat(slats, hidoyat, soqov 17-chi, "miya", jabduqlar va boshqalar). Lekin faqat batafsil ro'yxati. Agar bunday mavzuga havola bo'lsa, u holda havola bo'lishi mumkin. Keyin menda mavjud bo'lgan hamma narsani ushbu ro'yxatdan olib tashlayman va umumiy narxlar ro'yxatini tuzaman.

P.S. Ha. Men kompyuterdan quvvat manbaini suratga olishni unutib qo'ydim, lekin umid qilamanki, hamma uning qanday ko'rinishini biladi. Va ishlov beriladigan sirtning o'lchamiga nisbatan. Nazariy jihatdan A4 yomon bo'lmaydi. O'ylaymanki, skaner bu erda o'lchamni o'rnatadi.

3. Va nima uchun TB6560 A3967 dan yaxshiroq?

Ikkalasi uchun ma'lumotlar varaqlarini toping va solishtiring - ular darhol Google'ga kirishadi, ayniqsa TB6560DRV2 rus tilida bo'lgani uchun, garchi men bu bezaklarni bolalar bilan tajribalar uchun olgan bo'lsam ham (men o'zim oddiy haydovchilarning tarafdoriman, arzon emas) ishga tushirish bo'yicha ko'rsatmalar kerak, chunki hamma narsa haydovchilarning o'zida. Hech bo'lmaganda, ikkinchisi uchun ish oqimi faqat 750 mA gacha (cho'qqisi biroz ko'proq), birinchisi uchun - 3 A gacha, maksimal ish kuchida farq bor.

Siz bilim darajangizni aytmadingiz. Agar siz elektronikani past darajada tushunsangiz, ushbu loyihani qabul qilmasligingiz kerak.

Ta'kidlangan va aniq aytilgan:

ular qancha amper quvvatda bo'lishi kerak?

Agar quvvat amperda bo'lsa, mutlaqo nolga teng. Shunday qilib, tez orada masofa litr bilan o'lchanadi. Quvvat kabi parametr umuman step motorlarining o'ziga xos xususiyati emas. Elektronikani tushunish darajasi taglikdan ikki metr pastda. O'quvchi emas, boshqa yozuvchi.

Arduino ftopka. Abadiy.

Bu haqiqatdan yiroq - masalan, birinchi video postda "qurilmalar" Arduino-da yaratilgan, ayniqsa uning uchun dasturiy ta'minot mavjud va va tayyor echimlar, hatto bu erda forumda Arduino-da shunga o'xshash narsa taqdim etilgan va hatto nafas olingan, lekin yana AFFtor uni izlashga dangasa - u yozuvchi. Unga so'rash osonroq.

Elektronikani bilish sizga oddiy sxemani o'zingiz va lehimlashda ko'proq tajriba yaratish imkonini beradi. Agar men dvigatellar haqida hamma narsani bilsam va qaysi ardruinoni o'rnatish yaxshiroq bo'lar edi, men bu erda ro'yxatdan o'tmagan bo'lardim, chunki nima uchun menga maslahat kerak edi? Mantiqiymi?

Xo'sh, ha - bugungi yoshlar uchun mantiqiy bo'lgan iste'molchi yondashuv: menda qichishish bor va bu erda forumda hamma menga yordam berishga majbur, aks holda bu nima uchun yaratilgan, aks holda barcha echkilar va boshqalar, shu jumladan, "inqilob, blah", chunki men uchun men qidirishga dangasaman va agar bilsam, forum nima uchun kerak bo'ladi, chunki o'zim bilim almashish anjir. Va aslida:

Nima uchun hamma shunday muqaddas deb hisoblaydiki, yorqin bilim nurlari qadimgi odamlardan, butunlay qora boshlarga kirib borishi kerak, kim savolni to'g'ri tuzsa, u javobni yoki javobni topadi (agar u ilgari muhokama qilingan bo'lsa). ). Va hammani "havaskorni kaltaklash" uchun qoralash - bu Ilf va Petrovning o'lmas asarida muhokama qilingan vaziyat. Va bu zerikish yoki mashhur trolling masalasi emas. Bu har bir kishining o'ziga bog'liq va e'tibor bering. Bu erda gloating ko'p "trolls" dan, PUL xarajat juda muntazam ravishda ochiladi forumni diqqat bilan o'qing tashkil qilish va usullari, usullari, ta'mirlash, uskunalar haqida hamma savol Bu shunchaki axloqsizlik, lekin kimdir ironiyani tushunadi, shuning uchun bu ham o'quvchilarning ichki muammolari. Shuning uchun, xafa bo'lish va o'z qoidalari bilan boshqa birovning monastiriga borishning hojati yo'q, agar tushunmasangiz, keling.

Boshlash uchun men buni o'qishni tavsiya qilaman. yoki undan ko'p to'liq tsikl ushbu muallifning maqolalari “Bir qadam, ikki qadam. ", lekin "ko'p harflar" bor. Shundan so'ng, stepperlar va ularning haydovchilari haqidagi savollar unchalik ahmoqona bo'lmaydi va agar siz maqolani/maqolalarni tushunsangiz, ular maqsadga aylanadi.

motorlar va jabduqlar / kamarlar ham inkjet printerdan.

Bu erda va hozir printer mavjud bo'lgan narsadan:

Va fotosuratda Epson photoR220 bor, u aravachada step EMAS, lekin kodlovchi tasmasi bilan birga server rejimida ishlaydigan kommutator dvigateli (motorning fotosurati bu erda) - men uni parvoz paytida qidirib topdim. .

Bu siz hatto dvigatel turi ekanligingizni anglatadi ko'rinish Siz aniqlay olmaysiz. bu radiotexnika bo'yicha malakani tasdiqlaydi.

Bunday vosita kassadan o'tgan. bular.:

Bular. eski asbob-uskunalar parchasidan foydali narsa yig'ish mumkinligini amalda isbotlash. Shunday qilib, aynan FROM va FOR

sizning holatingizda u ISLAMADI, ehtimol nasosdan dvigatel qadam bo'lib chiqishi mumkin, hatto undan ham kamroq - materialni tortuvchi vosita. Chop etish tezligi daqiqasiga 4 varaqdan oshmaydigan juda eski printerlarda stepperlar mavjud edi (masalan, 90-yillarning oxirida ishlab chiqarilgan qadimgi Epson PhotoPaint 800 - hamma narsa stepperlarda edi). Va umuman olganda, bunday loyihalarni "axlatdan shirinlik qilish - men hamma narsani poligondan oldim" uslubida amalga oshirish uchun siz bunday uskunalar uchun xizmat ko'rsatuvchi texnik darajasida bilimga ega bo'lishingiz kerak, keyin nima ekanligini bilasiz. dvigatellar ishlaydi va bu dvigatellar uchun drayverlarga ega platalardan tayyor modullardan foydalanish mumkin va bularning barchasi, lekin siz o'z postlaringizda ko'p marta tasdiqlagan bilimning to'liq etishmasligi bilan EMAS.

HAQIDA! O'ylab topilgan! Agar kontseptsiyani tushunish juda qiyin bo'lsa, unda siz to'liq ro'yxatga ega bo'lishingiz mumkin (slats, yo'riqnomalar, soqov 17-sonlar, "miyalar", jabduqlar va boshqalar). Lekin faqat batafsil ro'yxati. Agar bunday mavzuga havola bo'lsa, u holda havola bo'lishi mumkin. Keyin menda mavjud bo'lgan hamma narsani ushbu ro'yxatdan olib tashlayman va umumiy narxlar ro'yxatini tuzaman.

Yoki ro'yxatga qo'shimcha ravishda siz yig'ish uchun chizmalarni ham qo'shishingiz mumkinmi? Yoki, ehtimol, darhol to'liq tafsilotlarni qiling va Yig'ish chizmasi mikrodasturlar to'plami bilanmi? Yoki yig'ilgan namunani darhol yuborishim kerakmi? va keyin siz qahramonlik qilasiz va buning uchun kerak bo'lmagan hamma narsani tuzgan ro'yxatdan olib tashlaysiz.

Hmmm. Super dizayn. Hech bo'lmaganda, siz barkamol yozganingizdan xursand bo'ldim, aks holda, odatda, bunday megaloyihalar bilan mavzular bir so'zda beshta xatoga yo'l qo'yadigan raqamlar tomonidan yaratiladi. Shunday qilib, agar siz mening epistolyar g'ayrioddiylarimni tushunsangiz, bunday loyihani amalga oshirish uchun etarli adabiyotni topib, o'qishingiz mumkin bo'lsa-da, buning uchun juda ko'p izlanish va jiddiy mehnat talab etiladi va to'g'ri tuzilgan savollarga javob berish mumkin. mohiyati, lekin siz uchun hamma narsani qilmang. Va axlat va tayoqlardan modellashtirishga kelsak, "bu loyiha" va "bu" ni o'qish mantiqan to'g'ri keladi, keyin nega proyektorlarga bunday munosabat borligi aniq bo'ladi. Nega bunday loyihalar uchun ular "Sirk bu erga keldi" bo'limini yaratdilar.

Shunday qilib, men loyiha uchun kirish yozuvini yozdim. Men sizga forumda allaqachon yaratilgan shunga o'xshash o'ymakorga o'xshash loyihaga ega mavzuni topib, uni o'rganishni tavsiya qilaman va yangi boshlanuvchilar uchun suhbatni boshlash uchun Ridico tomonidan tavsiya etilgan yuqoridagi maqolani o'qing. Xo'sh, sizga omad tilayman.

Agar men dvigatellar haqida hamma narsani bilsam va qaysi ardruinoni o'rnatish yaxshiroq bo'lardi, men bu erda ro'yxatdan o'tmagan bo'lardim, chunki nima uchun menga maslahat kerak edi?

Men Arduino bilan ishlamaganman, LEKIN agar menga ushbu sxema bo'yicha ma'lumot kerak bo'lsa, men Arduino haqidagi saytlarda ro'yxatdan o'tgan bo'lardim. Va o'qish va maslahat olish uchun siz ro'yxatdan o'tishingiz shart emas.

Men suratga qaradim. Men juda ko'p o'yladim.

Men nimaga keldim:

— Qo?llanmalar mo?rt va qisqa (ish maydoni A4 formatida - bu emas)

Bunday tafsilotlar bilan men lazerli printerdan foydalanishga jur'at etolmayman (yaxshi, bu qiziq bo'lmaydi), lekin siz 3D printerni sinab ko'rishingiz mumkin. qoziq.

3-4 oydan ortiq emas. bu yerda bir o‘rtoq o‘z ishi haqida hisobot berdi. Men lazerlarni ham yaratdim. agar u sotish uchun yolg'on gapirmagan bo'lsa, u juda yaxshi narsalarni urdi. Dizayn juda oddiy, spartan. lekin funktsional. Xo'sh, men nima haqida gapiryapman. Adashmasam, u ham Arduinodan foydalangan. Eng muhimi, lehim va qayta lehim bilan shov-shuv bo'lmaydi. hamma narsa bar va qisqichlarda (ramkada bir oz payvandlash).

Kelajakda boshqa birovning ishini ochiq-oydin plagiat sifatida ko'rsatish qanchalik axloqiy ekanligini bilmayman, lekin agar men uni allaqachon ommaga ko'rish uchun joylashtirgan bo'lsam. Bu shuni anglatadiki, bu variant taqdim etilgan. Men hozir atrofni aylanib chiqaman. Agar topsam, barmog'im (burun) bilan ishora qilaman.

topildi. o'qing qarang. Sekinroq. boshqa boradigan joy yo'qdek tuyuladi.

Xuddi shu loyiha va u bilan ishlaydigan.

Janoblar, men skanerlardan CNC mashinalarini yig'yapman. hamma narsa ishlaydi, lekin muammo bor.

Skanerdan bir nechta step motorlar mavjud. oddiy planshet. vosita qalinligi 7-9 mm, diametri 35 mm.

Men plotterga o'xshash narsani quryapman.
Men CNC v3 + A4988 + arduino uno ga ulanaman. 12 volt. cnc v3 uchun 12V minimal.

Dvigatellar juda qizib ketadi. Men A4988 oqimini minimal darajaga sozlashga harakat qildim. Dvigatellar g'ichirlaydi va hali ham qiziydi.

nima qilish kerak? Men yordam so'rayman.
Dvigatelning texnik xususiyatlarini topa olmadim. menga ayta olasizmi? hech bo'lmaganda taxminan.
Ushbu A4988 drayverlarini bunday dvigatellar bilan ishlatish mumkinmi?
Dvigatelning qizib ketishi muammosini hal qilishning eng oson yo'li qanday? aks holda bir soatlik ishdan keyin ular erib ketishiga aminman)

vosita qalinligi 7-9 mm, diametri 35 mm.

IMHO: dvigatellar bema'ni. shunchaki nanorobotlar yasang.

shunga o'xshashlar (tashqi ko'rinishida) arzon kasetlarda bo'lganga o'xshardi.

Xo'sh, rostini aytsam. hatto faqat o'ynash uchun - juda kichik

Dvigatellar g'ichirlaydi va hali ham qiziydi.

esimda ekan. Stepper uchun 80 daraja hali ham normaldir. uni qo'lingiz bilan ushlang, u qaynayotganga o'xshaydi. lekin yoq.

Dvigatelga kiritilgan vites qutisidan foydalanganda oddiy lazer moduli an'anaviy tarzda harakat qiladi. qadamlarni o'tkazib yubormasdan.

Ehtimol, ular uchun 5 volt etarli. Men bu taxminni ba'zi skanerlar USB dan ishlashidan kelib chiqdim.

Men uni bir necha soat ishda qoldirishga harakat qilaman.

ammo shunga qaramay, foydalanish uchun g'oyalar mavjud boshqa maqsadlar uchun shuningdek, bu 3-5 voltli bipolyar dvigatellar:

Qanday va nimani boshqarish kerak. Ehtimol, bu to'g'ridan-to'g'ri Arduino'dan mumkinmi? iloji bo'lsa, masalan, diagramma bilan yordam bering

Janoblar, men skanerlardan CNC mashinalarini yig'yapman. hamma narsa ishlaydi, lekin muammo bor. Skanerdan bir nechta step motorlar mavjud. oddiy planshet. vosita qalinligi 7-9 mm, diametri 35 mm.

Axlat qutisiga kiyilgan narsadan "super megadrive" yig'ishning yana bir loyihasi. Agar siz haqiqatan ham dvigatel parametrlarini bilmoqchi bo'lsangiz, skanerda uning quvvat manbai sxemasini oling va tiklang, so'ngra uning quvvat manbai drayverining ma'lumotlar jadvaliga asoslanib, ish oqimini hisoblang.

Xayrli kun, miya muhandislari! Bugun men siz bilan qanday qilish bo'yicha qo'llanmani baham ko'raman qanday qilish kerak 3 Vt quvvatga ega lazerli to'sar va Arduino mikrokontrolleri tomonidan boshqariladigan 1,2x1,2 metrli ish stoli.

Bu miya hiylasi yaratish uchun tug'ilgan qahva stoli piksel san'ati uslubida. Materialni kub shaklida kesish kerak edi, lekin bu qo'lda qiyin va onlayn xizmat orqali juda qimmat. Keyin nozik materiallar uchun 3 vattli to'sar / o'yma mashinasi paydo bo'ldi minimal quvvat taxminan 400 vatt. Ya'ni, bu to'sar ko'pikli polistirol, mantar plitalari, plastmassa yoki karton kabi engil materiallarga ishlov berishi mumkin, lekin u faqat qalinroq va zichroq narsalarni o'yib chiqaradi.

1-qadam: Materiallar

Arduino R3
Proto Board - displeyli taxta
step motorlar
3 vatt lazer
lazerli sovutish
quvvat bloki
DC-DC regulyatori
MOSFET tranzistori
motor boshqaruv platalari
Limit kalitlari
quti (deyarli barcha ro'yxatdagi narsalarni saqlash uchun etarlicha katta)
vaqt kamarlari
rulmanlar 10 mm
vaqt bilaguzuk kasnaklari
rulmanlar
135x10x2 sm o'lchamdagi 2 dona
125x10x2 sm 2 dona taxta
Diametri 1 sm bo'lgan 4 ta silliq tayoq
turli xil murvat va yong'oqlar
vintlardek 3,8 sm
moylash
zip bog'ichlari
kompyuter
dumaloq arra
tornavida
turli xil mashqlar
silliqlash qog'ozi
vitse

2-qadam: ulanish sxemasi

Lazer sxemasi uy qurilishi mahsulotlari fotosuratda ma'lumotli tarzda taqdim etilgan, faqat bir nechta tushuntirishlar mavjud.

Stepper Motors: Menimcha, siz ikkita motor bir xil boshqaruv panelidan boshqarilishini payqadingiz. Bu kamarning bir tomoni boshqasidan orqada qolmasligi uchun kerak, ya'ni ikkita motor sinxron ishlaydi va yuqori sifatli ish uchun zarur bo'lgan vaqt kamarining kuchlanishini saqlab turadi. hunarmandchilik.

Lazer quvvati: DC-DC regulyatorini o'rnatayotganda, lazerning lazer xususiyatlaridan oshmaydigan doimiy kuchlanish bilan ta'minlanganligiga ishonch hosil qiling, aks holda siz uni shunchaki yoqib yuborasiz. Mening lazerim 5V va 2.4A uchun baholanadi, shuning uchun regulyator 2A ga o'rnatiladi va kuchlanish 5V dan bir oz pastroq.

MOSFET tranzistori: bu muhim tafsilot berilgan aqliy o'yinlar, chunki aynan shu tranzistor Arduino-dan signal olib, lazerni yoqadi va o'chiradi. Mikrokontrollerdan oqim juda zaif bo'lgani uchun, faqat ushbu MOSFET tranzistori uni sezishi va lazer quvvat pallasini qulflashi yoki qulfini ochishi mumkin, boshqa tranzistorlar bunday past oqim signaliga javob bermaydi; MOSFET DC regulyatoridan lazer va yer orasiga o'rnatiladi.

Sovutish: lazerli to'sarni qurishda sovutish muammosiga duch keldim. lazerli diod haddan tashqari qizib ketmaslik uchun. Muammo kompyuter fanatini o'rnatish orqali hal qilindi, uning yordamida lazer 9 soat to'g'ridan-to'g'ri ishlaganda ham mukammal ishladi va oddiy radiator sovutish vazifasini bajara olmadi. Men shuningdek, dvigatelni boshqarish platalari yoniga sovutgichlarni o'rnatdim, chunki ular to'sar ishlamayotgan bo'lsa ham, shunchaki yoqilgan bo'lsa ham, juda qizib ketadi.

3-qadam: yig'ish

Ilova qilingan fayllar ish stoli ramkasining o'lchamlari va yig'ish printsipini ko'rsatadigan lazerli to'sarning 3D modelini o'z ichiga oladi.

Shuttle dizayni: u Y o'qi uchun mas'ul bo'lgan bitta mokidan va X o'qi uchun mas'ul bo'lgan ikkita juftlashtirilgan mokidan iborat, chunki bu 3D printer emas, balki lazer navbat bilan yoqiladi va o'chadi. ya'ni Z o'qi pirsing chuqurligi bilan almashtiriladi. Men fotosuratda moki konstruktsiyasining barcha o'lchamlarini aks ettirishga harakat qildim, faqat yon tomonlardagi novdalar va mokilar uchun barcha o'rnatish teshiklari 1,2 sm chuqurlikda ekanligini aniqlab beraman.

Qo'llanma novdalar: po'lat novdalar (alyuminiy afzalroq bo'lsa-da, lekin po'latni olish osonroq), diametri 1 sm ga teng, ammo novdaning bu qalinligi sarkma oldini oladi. Zavod moyi novdalardan olib tashlandi va novdalarning o'zlari maydalagich bilan ehtiyotkorlik bilan maydalangan va silliqlash qog'ozi yaxshi siljish uchun mukammal silliq bo'lguncha. Va silliqlashdan keyin novdalar oq lityum moylash bilan ishlanadi, bu oksidlanishni oldini oladi va siljishni yaxshilaydi.

Kamarlar va step motorlari: qadam motorlari va vaqt kamarlarini o'rnatish uchun men foydalanardim oddiy asboblar va qo'lga kelgan materiallar. Birinchidan, motorlar va rulmanlar o'rnatiladi, keyin esa kamarlarning o'zlari. Dvigatellar uchun qavs sifatida kengligi taxminan bir xil va dvigatelning o'zidan ikki baravar uzunroq metall varaq ishlatilgan. Ushbu varaqda dvigatelga o'rnatish uchun 4 ta teshik va korpusga o'rnatish uchun ikkita teshik mavjud. uy qurilishi mahsulotlari, varaq 90 graduslik burchak ostida egilib, o'z-o'zidan tejamkor vintlar bilan tanaga vidalanadi. Dvigatelni o'rnatish joyidan qarama-qarshi tomonda xuddi shunday tarzda rulman tizimi o'rnatilgan bo'lib, u murvat, ikkita rulman, yuvgich va metall qatlamdan iborat. Ushbu varaqning o'rtasida teshik ochiladi, u bilan u korpusga biriktiriladi, so'ngra varaq yarmiga katlan?r va rulman tizimini o'rnatish uchun ikkala yarmining markazida teshik ochiladi. Shu tarzda olingan motorli rulman juftiga tishli kamar qo'yiladi, unga biriktiriladi yog'och asos muntazam o'z-o'zidan tejamkor vint bilan moki. Ushbu jarayon fotosuratda aniqroq ko'rsatilgan.

4-qadam: Yumshoq

Yaxshiyamki, buning uchun dasturiy ta'minot aqliy o'yinlar bepul va ochiq manba. Sizga kerak bo'lgan hamma narsani quyidagi havolalarda topishingiz mumkin:

Men sizga lazerli kesuvchi/graverchim haqida aytmoqchi bo'lgan narsam shu. E'tiboringiz uchun tashakkur!

Omadli uy qurilishi!

Diqqat! Lazerlardan foydalanganda ehtiyot bo'ling. Ushbu mashinada ishlatiladigan lazer ko'rish qobiliyatini buzishi va ko'rlikka olib kelishi mumkin. Bilan ishlaganda kuchli lazerlar 5 mVt dan yuqori bo'lsa, har doim lazer to'lqin uzunligini blokirovka qilish uchun mo'ljallangan bir juft xavfsizlik ko'zoynagi taqing.

Arduino-da lazer o'yma mashinasi - bu yog'och va boshqa materiallarni o'yib ishlangan qurilma. So'nggi 5 yil ichida lazerli diodlar rivojlangan bo'lib, lazer naychalarini ishlatishning murakkabligisiz juda kuchli grav?rerlarni yaratishga imkon berdi.

Boshqa materiallarni grav?r qilishda ehtiyot bo'lishingiz kerak. Misol uchun, lazer qurilmasi bilan plastmassadan foydalanganda, o'z ichiga olgan tutun paydo bo'ladi xavfli gazlar yondirilganda.

Ushbu darsda men fikrga yo'nalish berishga harakat qilaman va vaqt o'tishi bilan biz ushbu murakkab qurilmani amalga oshirish bo'yicha batafsilroq dars yaratamiz.

Boshlash uchun men sizga bitta radio havaskor uchun o'yma mashinasini yaratish jarayoni qanday ko'rinishini ko'rib chiqishni taklif qilaman:

Kuchli step motorlar ham haydovchilardan ulardan maksimal darajada foydalanishni talab qiladi. Ushbu loyihada har bir dvigatel uchun maxsus step haydovchi ishlatiladi.

Quyida tanlangan komponentlar haqida ba'zi ma'lumotlar mavjud:

1. Step motor - 2 dona.
2. Ramka o'lchami NEMA 23.
3. Moment 255 oz da 1,8 lb-ft.
4. 200 qadam / aylanish - 1 qadam 1,8 daraja.
5. Oqim - 3,0 A gacha.
6. Og'irligi - 1,05 kg.
7. Bipolyar 4 simli ulanish.
8. Step haydovchi - 2 dona.
9. Raqamli qadam haydovchi.
10. Chip.
11. Chiqish oqimi - 0,5 A dan 5,6 A gacha.
12. Chiqish oqimi cheklovchisi - vosita qizib ketish xavfini kamaytiradi.
13. Boshqarish signallari: qadam va yo'nalish kiritishlari.
14. Impulsning kirish chastotasi - 200 kHz gacha.
15. Ta'minot kuchlanishi - 20 V - 50 V doimiy.

Har bir eksa uchun vosita to'g'ridan-to'g'ri vidani vosita konnektori orqali boshqaradi. Dvigatellar ikkita alyuminiy burchak va yordamida ramkaga o'rnatiladi alyuminiy plastinka. Alyuminiy burchaklar va plastinka qalinligi 3 mm va 1 kg dvigatelni egilmasdan qo'llab-quvvatlash uchun etarlicha kuchli.

Muhim! Dvigatel mili va shar vidasi to'g'ri tekislangan bo'lishi kerak. Amaldagi ulagichlar kichik xatolarni qoplash uchun bir oz moslashuvchanlikka ega, ammo hizalama xatosi juda katta bo'lsa, ular ishlamaydi!

Ushbu qurilmani yaratishning yana bir jarayonini videoda ko'rish mumkin:

2. Materiallar va asboblar

Quyida Arduino lazer o?yma mashinasi loyihasi uchun zarur bo?lgan materiallar va asboblar jadvali keltirilgan.

3. Baza va o'qlarni ishlab chiqish

Mashina X va Y o'qlarining holatini va harakatini boshqarish uchun sharli vintlardek va chiziqli podshipniklardan foydalanadi.

Bilye vintlari va mashina aksessuarlarining xususiyatlari:

• 16 mm sharli vint, uzunligi - 400 mm-462 mm, shu jumladan ishlov berilgan uchlari;
• qadam - 5 mm;
• C7 aniqlik reytingi;
• BK12/BF12 sharli bo'g'inlar.

Bilyali gayka juda kam ishqalanish bilan sharli vintga qarshi yo'lda aylanadigan rulmanlardan iborat bo'lganligi sababli, bu motorlar to'xtamasdan yuqori tezlikda ishlashini anglatadi.

Bilye gaykaning aylanish yo'nalishi alyuminiy element yordamida qulflanadi. Asosiy plita alyuminiy burchak orqali ikkita chiziqli rulmanga va sharli gaykaga biriktirilgan. Ballscrew milining aylanishi taglik plitasining chiziqli harakatlanishiga olib keladi.

4. Elektron komponent

Tanlangan lazer diodi 1,5 Vt, 445 nm diod bo'lib, fokusli shisha linzali 12 mm paketga joylashtirilgan. Ularni eBay-da oldindan yig'ilgan holda topish mumkin. U 445 nm lazer bo'lgani uchun u ishlab chiqaradigan yorug'lik ko'rinadigan ko'k nurdir.

Lazer diodasi yuqori quvvat darajasida ishlaganda sovutgichni talab qiladi. Grav?rni qurishda lazer modulini o'rnatish va sovutish uchun SK12 12 mm uchun ikkita alyuminiy tayanch ishlatiladi.

Lazerning chiqish intensivligi u orqali o'tadigan oqimga bog'liq. Diyot o'z-o'zidan oqimni tartibga sola olmaydi va agar to'g'ridan-to'g'ri quvvat manbaiga ulangan bo'lsa, u ishlamay qolguncha oqimni oshiradi. Shunday qilib, lazer diyotini himoya qilish va uning yorqinligini nazorat qilish uchun sozlanishi oqim davri talab qilinadi.

Mikrokontroller va elektron qismlarni ulashning yana bir varianti:

5. Dasturiy ta'minot

Arduino eskizi har bir buyruq blokini izohlaydi. Bir nechta buyruqlar mavjud:

1 – bir piksel TEZ (bo‘sh piksel) O‘ngga harakatlantiring.

2 – o?ngga bir piksel sekin harakatlantiring (yoqilgan piksel).

3 – Chapga bir piksel TEZ harakatlantiring (bo?sh piksel).

4 – Chapga bir piksel sekin harakatlantiring (yoqilgan piksel).

5 – bir pikselga FAST (bo‘sh piksel) yuqoriga siljiting.

6 – Bir piksel sekin yuqoriga siljiting (yoqilgan piksel).

7 – bir piksel TEZ (bo?sh piksel).

8 – bir piksel sekin pastga siljiting (yongan piksel).

9 - lazerni yoqing.

0 - lazerni o'chiring.

r - o'qlarni dastlabki holatiga qaytarish.

Har bir belgi bilan Arduino chiqish pinlariga yozish uchun mos keladigan funktsiyani bajaradi.

Arduino boshqaruvlari dvigatel tezligi orqali qadam pulslari orasidagi kechikishlar. Ideal holda, mashina tasvirni o'yib olish yoki bo'sh pikselni o'tkazib yuborishdan qat'i nazar, o'z motorlarini bir xil tezlikda ishlaydi. Biroq, lazer diyotining cheklangan quvvati tufayli, mashina kerak sekinlashish da piksel yozuvlari. Shuning uchun ham bor ikki tezlik yuqoridagi buyruq belgilari ro'yxatidagi har bir yo'nalish uchun.

Arduino lazer o'yma mashinasi uchun 3 ta dasturning eskizi quyida keltirilgan:

/* Step motorni boshqarish dasturi */ // pin raqamlarini o'rnatish uchun foydalaniladi: const int ledPin = 13 // LED pinning soni const int ON = 1; int XmotorDIR = 5 const int XmotorPULSE = 2 const int YmotorPULSE = 3 bo'sh piksellar uchun - 8 ga ko'paytiring (;<8ms) const unsigned int shortdelay = 936; //half step delay for burnt pixels - multiply by 8 (<18ms) const unsigned int longdelay = 2125; //Scale factor //Motor driver uses 200 steps per revolution //Ballscrew pitch is 5mm. 200 steps/5mm, 1 step = 0.025mm //const int scalefactor = 4; //full step const int scalefactor = 8; //half step const int LASER = 51; // Variables that will change: int ledState = LOW; // ledState used to set the LED int counter = 0; int a = 0; int initialmode = 0; int lasermode = 0; long xpositioncount = 0; long ypositioncount = 0; //*********************************************************************************************************** //Initialisation Function //*********************************************************************************************************** void setup() { // set the digital pin as output: pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(LASER, OUTPUT); for (a = 2; a <8; a++){ pinMode(a, OUTPUT); } a = 0; setinitialmode(); digitalWrite (ledPin, ON); delay(2000); digitalWrite (ledPin, OFF); // Turn the Serial Protocol ON Serial.begin(9600); } //************************************************************************************************************ //Main loop //************************************************************************************************************ void loop() { byte byteRead; if (Serial.available()) { /* read the most recent byte */ byteRead = Serial.read(); //You have to subtract "0" from the read Byte to convert from text to a number. if (byteRead!="r"){ byteRead=byteRead-"0"; } //Move motors if(byteRead==1){ //Move right FAST fastright(); } if(byteRead==2){ //Move right SLOW slowright(); } if(byteRead==3){ //Move left FAST fastleft(); } if(byteRead==4){ //Move left SLOW slowleft(); } if(byteRead==5){ //Move up FAST fastup(); } if(byteRead==6){ //Move up SLOW slowup(); } if(byteRead==7){ //Move down FAST fastdown(); } if(byteRead==8){ //Move down SLOW slowdown(); } if(byteRead==9){ digitalWrite (LASER, ON); } if(byteRead==0){ digitalWrite (LASER, OFF); } if (byteRead=="r"){ //reset position xresetposition(); yresetposition(); delay(1000); } } } //************************************************************************************************************ //Set initial mode //************************************************************************************************************ void setinitialmode() { if (initialmode == 0){ digitalWrite (XmotorDIR, OFF); digitalWrite (XmotorPULSE, OFF); digitalWrite (YmotorDIR, OFF); digitalWrite (YmotorPULSE, OFF); digitalWrite (ledPin, OFF); initialmode = 1; } } //************************************************************************************************************ // Main Motor functions //************************************************************************************************************ void fastright() { for (a=0; a0)( fastleft(); ) if (xpositioncount< 0){ fastright(); } } } void yresetposition() { while (ypositioncount!=0){ if (ypositioncount >0)( fastdown(); ) if (ypositioncount< 0){ fastup(); } } }

6. Ishga tushirish va sozlash

Arduino mashina uchun miyani ifodalaydi. U qadam drayverlari uchun qadam va yo'nalish signallarini va lazer drayveri uchun lazerni yoqish signalini chiqaradi. Joriy loyihada mashinani boshqarish uchun faqat 5 ta chiqish pinlari talab qilinadi. Shuni esda tutish kerakki, barcha komponentlar uchun asoslar bir-biri bilan bog'liq bo'lishi kerak.

7. Funktsionallikni tekshirish

Ushbu sxema kamida 10VDC quvvatni talab qiladi va Arduino tomonidan taqdim etilgan oddiy yoqish / o'chirish kirish signaliga ega. LM317T chipi oqim regulyatori sifatida tuzilgan chiziqli kuchlanish regulyatoridir. O'chirish regulyatsiya qilingan oqimni sozlash imkonini beruvchi potansiyometrni o'z ichiga oladi.

Aleksey Tolstoyning romanidagi muhandis Garinning giperboloidi oddiy Moskva kvartirasining oshxona stoliga o'tgan vaqt keldi.

Bir necha yil oldin siz Xitoyning onlayn-do'konlarida arzon lazerli o'yma to'plamlarini topishingiz mumkin edi. Avvaliga lazer kuchi 100 mVt, keyin 500 mVt ... Yaqinda 5 Vt quvvatga ega bo'lgan grav?rchi paydo bo'ldi, yarimo'tkazgich lazerining bu kuchi allaqachon kontrplakdagi rasmlarni yoqish uchun emas, balki kontrplakni kesish uchun ham imkon beradi.

Lazerli to'sarni yig'ish to'plami yuqori sifatli qadoqlarda keldi. Karton qutidagi polistirol ko'pik.
5500mw lazerli o'yma mashinasi yig'ish uchun to'plam sifatida taqdim etiladi: alyuminiy qo'llanmalar, step motorlar, boshqaruv paneli, ko'zlarni lazer nurlanishidan himoya qilish uchun ko'zoynaklar, montaj uchun korpus qismlari va armatura bilan boshqaruv paneli. Qurilmani yig'ish uchun bir oqshom kerak bo'ldi.

Lazerli CNC dizayni 3D printerga qaraganda oddiyroqdir, ular bo'ylab step motorlar boshni boshqaradi. Faqat 3D printerda ulardan uchtasi bor va ular boshni uch o'lchamda harakatga keltiradi. Bizning holatda, boshning oddiygina tekislik bo'ylab ikki o'lchamda harakatlanishi kifoya. Uni harakatlantirish uchun hech qanday kuch kerak emas, chunki ishlov beriladigan material bilan mexanik aloqa yo'q. Lazer o‘yma mashinasi standart USB port orqali kompyuterga ulanadi.

Siz kesmoqchi bo'lgan qism yoki yozmoqchi bo'lgan rasm vektor dasturida chizilgan bo'lishi kerak. Dastur tasvir faylini wmf formatida saqlashi kerak.

Ushbu formatdagi faylni o'yuvchini boshqaruvchi dasturga import qilish mumkin.

Buning uchun bepul SketchUp dasturidan foydalanish yaxshiroqdir (3D modellarni yaratish uchun juda oddiy dastur). Grav?rni boshqaradigan BenBox dasturi sotuvchining veb-saytidan bepul yuklab olinadi.

Afsuski, lazer quvvatini sozlab bo'lmaydi. Dastur boshning harakat tezligini o'rnatadi - u qanchalik tez harakat qilsa, u kamroq yonadi.

Agar siz kesishni xohlasangiz, tezlikni pastroq qilib qo'ying. Quvvatni tartibga solish uchun siz qo'shimcha taxtaga buyurtma berishingiz kerak; O'rnatilgandan so'ng siz quvvatni qo'lda sozlashingiz mumkin. Grav?r uchun 100-500 mVt, materialni kesish uchun - 2000-5000 mVt etarli.

Grav?rator ish paytida ozgina chekadi. Deraza ochiq ekan, tutun meni unchalik bezovta qilmadi. Ammo tutun lazer nurini kechiktiradi, uning kuchini va shunga mos ravishda kesish chuqurligini pasaytiradi.

Hammasi yaxshi bo'lar edi, lekin lazerni kesish bo'yicha mutaxassislar linzalar tutunli bo'lishi mumkinligini yozadilar. Shuning uchun, mashinani sotib olgandan so'ng, siz kuchli egzoz qopqog'ini qilishingiz yoki hech bo'lmaganda o'yma boshiga fan o'rnatishingiz kerak.

LAZER CNC MOSHINI QANDAY KESIDI

Ma'lumki, lazer kesilmaydi, u yonib ketadi, lazer kuchi qanchalik yuqori bo'lsa, u qayta ishlashga chidamli bo'ladi. Lazerli kesishning mohiyati shundan iborat. kesish nuqtasiga ulashgan materialning qirralari kuyishni boshlagunga qadar, materialning lazer nurida "bug'lanishi" uchun vaqt borligini.

Chuqur kesishda materialning yuqori qatlamlarining qirralari yonib ketadi, shuning uchun lazer bilan chuqur kesilgan trapezoidal shaklga ega bo'lib, materialni zaif lazer bilan kesishda materialning qirralari qizib ketadi va yonadi Buni kesish nuqtasida nozik havo oqimi va bir xil traektoriya bo'ylab bir nechta o'tish orqali kurashish mumkin.

Faqat bu erda lazer kuchi va o'tishlar soni o'rtasida chiziqli bog'liqlik yo'q. Ya'ni, agar siz 5 Vt lazerli balza yoki kontrplakning yupqa qatlamini kesib o'tsangiz. keyin 2 Vt lazer bilan kesish uchun siz 2-3 o'tishni emas, balki ko'proq narsani qilishingiz kerak bo'ladi. Shuning uchun "uni arzonroq sotib olish va shunchaki kesish chiziqlari bo'ylab bir necha marta haydash" umididan voz kechish yaxshiroqdir. Siz kuchliroq lazerni olishingiz kerak, tercihen quvvat zaxirasi bilan.

LAZER fokuslash

Lazerli fokuslash qo'lda amalga oshiriladi.

Grav?r qilinadigan ob'ektni joylashtiring.

Lazerni minimal quvvat bilan yoqganda, uni o'yilgan ob'ektga qaratish uchun siz nuqta o'lchami nuqtaga aylanguncha va minimal bo'lguncha fokuslash linzalarini sozlashni qo'lda aylantirishingiz kerak. Bunday holda biz maksimal quvvatga ega bo'lamiz.

Kontrplakni kesishda bir necha millimetrni kesib tashlagan lazer nuri allaqachon diqqat markazida emas, zaiflashadi va kontrplakni oxirigacha kesmaydi. Ma'lum bo'lishicha, biz qanchalik chuqurroq kessak, nur shunchalik zaifroq bo'ladi. Bunday holda, lazerni kontrplak bo'lagi yotadigan yuzaga qaratish mantiqan to'g'ri keladi.

Uyda o'yuvchidan amaliy foydalanish

Grav?rator terini kesish uchun ideal. Siz teriga har qanday dizaynni qo'llashingiz va darhol lazer bilan naqshlarni kesib olishingiz mumkin. Sintetik mato va terini kesishda lazerning katta afzalligi shundaki, qirralari kuyib ketadi va keyin shaggy bo'lmaydi. Plastmassani o'yib olish oson. Sevimli smartfoningiz qopqog'ini zamonaviy tarzda o'yib ishlangan qilishingiz mumkin.