Messile 1

?ni? cihaz?, ini?ten sonra a??lan ve ini? cihaz?n?n alg?lanmas?n? kolayla?t?ran bir Drive Radio Beacon ile donat?lm??t?r.

Ven?s 13'?n ini? aparat? 124 dakika ?al??t?.

Uzay gemisinin ini? aparat?, gezegenin y?zeyine dikey olarak yakla??yor sabit h?z, harici bas?n?la ilgili gemi verilerinin aktar?lmas?.

Dikey olarak zemine d??en M 800 kg k?tlesinin uzay arac?n?n ba?lat?lan aparat?, ini? h?z? e?it olacak ?ekilde inhibe edilmelidir.

Ba?lang??ta atmosfere balistik bir giri? s?ras?nda benzer bir ?ekle sahip cihazlar?n daha d???k ?s?t?lmas? nedeniyle se?ilen inen cihazlar?n k?nt ?ekli, cihaz bir a??yla hareket ederken ortaya ??kan u?u?lar i?in ayr?nt?l? olarak ayr?nt?l? olarak. sald?r?. ?kinci kozmik olana e?it veya e?it giri? h?zlar?nda ini? planlama ?zellikle faydal?d?r.

?ni? aparat?n?n termal korumas?, yap?y? koruyan ve i? k?sm?n belirli bir s?cakl?k rejimini sa?layan ini? cihaz?n?n (SA) d?? kabu?unun bir par?as?d?r.

K?reye veya ince koniye yak?n ?eklinde ini? cihazlar? s?n?f?n? d???n?n.

15 Aral?k 1970'te gezegenin y?zeyine ula?an ve 35 dakika boyunca ini? aparat? olan Ven?s-7'nin lansman?, ku?kusuz, yerel kozmonautiklerin en ?nemli ba?ar?lar?ndan biri olmad?k?a, olmad?. T?m Sovyet bilimi. Vahero 7, ini? yerine s?cakl??? ?l?t?. Bas?n? yakla??k 90 idi. Bu bas?n?taki gaz, d?nya y?zeyinde havadan yakla??k 60 kat daha s?k?d?r.

?lk olarak, ini? cihaz?n?n h?z?n? belirleyin.

Kontrol edilemeyen ini? cihazlar? geli?tirirken, kural olarak, dinamik simetri sa?lamaya ve onlara harici bir ??pheli birimimetrik form vermeye ?al???rlar. Genellikle, k???k asimetri meydana gelir, bu da v?cudun simetrisinin ekseninin ka?ak ak???na g?re sal?n?m hareketinin ve v?cudun simetri ekseni etraf?ndaki d?nme hareketinin birbirine ba??ml? hale gelmesine yol a?ar. Bu hareketlerin frekanslar? b?t?n basit say?lar olarak ele al?n?rsa, rezonans olu?ur. Yeterince b?y?k bir s?re boyunca devam eden rezonanslar, atmosferdeki ini? y?r?ngesinin parametrelerinin ?nemli bir ?fkesine yol a?abilir: sald?r? a??s?n?n sal?n?mlar?n?n genli?inde bir art??, a??r? y?kte bir art??, aparat?n tan?t?m? uzunlamas?na ekseni ve di?er istenmeyen sonu?lar? etraf?nda.

?ni? aparat?n?n y?ksek maliyeti nedeniyle, kompozit tasar?m?, k?tlede bir azalma sa?layan, en y?ksek yat?r?mlar? gerektirir ve daha ?nce y?ksek h?zlarda deneyimli, geleneksel u?aklardan daha fazla deneyimlenir. ?lk d?nemin uzay kaps?lleri ve f?zeleri, y?ksek s?cakl??a kar?? diren?li ablasyon malzemelerinden yap?lm?? burun kaplamalar?, muhafazalar ve ?s?ya sahip ekranlar vard?. Bir?ok f?ze i?in ablasyon yap?s? da kullan?l?r. Apollo roketinin komut mod?l?n?n orijinal geli?iminde ve uzay ortam?n? izlemek i?in cihazda, kabinin i?inde ve d???nda bir?ok kompozit t?r? kullan?ld?. Apollo gemisinde trajik bir yang?ntan sonra, kabin i?inde kompozit kullan?m? keskin bir ?ekilde azald? ve bunlar?n uyumlu olmayan malzemelerle yerini almak i?in ?nlemler al?nd?.

Kural olarak hipersonik h?zda bir atmosferde y?r?nge u?u?unun ?o?unu yapan kontrol edilemeyen ini? cihazlar?n?n d?? geometrik d?zeni, temel mekansal cisimlerin basit bir kombinasyonu ile tan?mlan?r.

Gemiden ba?lamak i?in cihaz?n ba?lat?lmaya de?er olup olmad???n? belirlemek gerekir. Labirentini olu?turan ?okgenin i?inde (u, v) varsa cevap negatif olmal?d?r.

Uzay arac?ndan radar ara?t?rmas? ?emas?. J - E?it gecikmelerden olu?an ?izgiler (uydu alt?nda merkezli e?merkezli b?lgeler ve e?it dopplerska -mesh (yanal inceleme anteninin oryantasyon diyagram?nda hiperbol. 2 - radyo anteninin radyasyon diyagram?n?n izi. | Radyo. -Ven?s -15, Ven?s -16 Kozmik Cihazlar? taraf?ndan elde edilen Maxwell Venere da?lar?n?n da?lar?n?n bloke g?r?nt?s?.

?lk uzay arac?n?n lansmanlar?, ?nce yapay toprak uydular?n?n y?r?ngesinde, daha sonra ay ve gezegenlerin incelenmesi i?in pratik astronotiklerin ilk a?amas? oldu. Bununla birlikte, bir ki?inin uzaya yakla?an u?u?u ile ba?lant?l? olarak, uzay arac?n?n (veya k?sm?n?n) D?nya'ya d?n??? gerekiyordu. Buna kar??l?k, ay ve gezegenlerin incelenmesi i?in uzay arac? u?u?lar?, incelenen g?ksel v?cut ?zerine ekim sorununu ??zmeyi istedi. Bu problemlerin ??z?m?, b?y?k uzay arac? h?zlar?n?n varl??? ile karma??kt?. Uzay arac? u?u? h?z? yere ve di?er g?vdelere g?re G?ne? enerjisi sistemi Ay i?in 2.4 km/s ve J?piter i?in 60 km/s'ye kadar. Ve bu, gezegenden ilk s?f?r h?za ba?l? olarak (uzmanlar?n dedi?i gibi, sonsuzluk h?zlar?nda). Y?ksek ba?lang?? h?zlar?nda, yani s?f?rdan farkl?, toplant?n?n h?z? daha da b?y?k olacak.

Bir uzay arac?n?n g?ksel v?cudun yapay bir uydusunun y?r?ngesine aktar?lmas? durumunda bile, bu v?cuda g?re h?z 1,4 kattan az olacakt?r (?rne?in, ay i?in - 1,7 km/s, J?piter i?in - yakla??k 43 km/s). Bir uzay arac?n?n g?ksel bir v?cutla do?rudan ?arp??mas?, bu h?zlarda, cihaz?n yok edilmesini ve yok edilmesini tamamlamaya yol a?ar. Bu nedenle, yery?z?ne veya ba?ka bir gezegene ini? yapmak i?in, uzay arac?n?n h?z?n? kabul edilebilir bir de?ere indirmek gerekiyordu. Ayr?ca, bu h?zda bir azalma, yere d?nerken astronotlar?n g?venli?ini sa?lamak i?in yeterince p?r?zs?z olmal?d?r, ancak di?er gezegenlere inerken ve orbital bilimsel istasyonlardan otomatik b?lmelerin geri d?nmesi i?in planlar aras? istasyonlar i?in keskin olabilir. ..

Radyo programlar?nda ve gazetelerde, “ba?ar?l? olduktan sonra, yery?z?n?n d?nyan?n yapay uydusunun y?r?ngesinde uzayda ?al??man?n, ini?li cihazlarda g?venli bir ?ekilde yere d?nd?ler” ile kar??la?t?. Neden, astronotlar?n "selam" dan hareket etti?i Soyuz gemisinde de?il, neden piyasaya s?r?len aparatta?

“?ni? aparat?” kavram?, astronotiklerin geli?iminde sadece belirli bir a?amada ortaya ??kt?. Bu konsept, daha ?nce icat edilmi?, daha tan?d?k yer ta??mac?l??? t?rleri ile karakterize edilmez: yol ve demiryolu, deniz ve hava astarlar?. T?m bu t?r toprak ta??mac?l???, yola ??kt?klar? formda var?? noktas?na gelir. Trende oturan yolcunun hedef istasyonuna tren olmadan ayr? bir b?lmede geldi?ini g?rmedik ve duymad?k. Evet ve u?ak, y?zeyini, tamamen havaalan? pistindeki orijinal formuna indirerek yat?racak.

Burada mesele nedir? Bireysel par?alar? neden genellikle uzay arac? dikmek i?in kullan?l?r?

Bu sorular? cevaplamadan ?nce, normal toprak ta??mac?l??? t?rlerinin yan? s?ra uzay arac? ve uzay gemileri ve Otomatik istasyonlar. Deniz ve nehir gemilerinin maksimum 10-20 m/s (36-72 km/s), arabalar - 20-40 m/s (72-144 km/s), h?zl? trenler - h?zl? trenler - 60 m/ S (sipari? 200 km/s), yolcu u?a?? -80-250 m/s (300-900 km/s). Uzay arac? 2-3 sipari? daha y?ksek h?zlarda u?uyor. V?cudun d?nyan?n yapay bir uydusu olabilmesi i?in, Ven?s ve Mars tipi planlar aras? istasyonlar i?in - 11.500 m/s'den fazla olan yakla??k 8000 m/s h?z hakk?nda bilgi vermek gerekir. Daha da uzak gezegenlere u?u? s?z konusu oldu?unda, daha da fazla h?z gereklidir.

D?nyan?n yapay uydusunun h?z?n?n, bir silahtan sal?nan bir merminin h?z?n?n yakla??k 8 km/s oldu?unu unutmay?n. Merminin h?z?nda, sadece bir Baron Munchausen u?tu, bir top ?ekirde?ini ?zd? ve o zaman bile bir peri masal?ndayd?. Ve ?imdi yapay toprak uydusunun y?r?ngesindeki uzay gemisinin tipik h?zlar?, top ?ekirde?inden 10-20 kat daha fazlad?r. Ve uzay gemisinin ve y?r?nge istasyonunun i?inde, astronotlar ya??yor ve ?al???yor.

Uzay arac?n?n hareketinin kinetik enerjisi ?ok b?y?k. ?rne?in, engel ?zerindeki etki b?y?k ?l??de deforme oldu?unda ve ?s?nd???nda merminin daha k???k h?zlar?nda, o zaman D?nya'n?n y?zeyine veya g?ne? sisteminin di?er g?vdesine ?arparken muazzam bir h?za sahip uzay arac?na ne olacak?

Bu t?r "deneylerin" do?as?nda ?ok fazla ki?i var. Ay?n y?zeyinde ve g?ne? sisteminin di?er bedenlerinde, metreden 200 kilometreye veya daha fazla - en farkl? boyutlarda bir?ok krater vard?r. Ay'da, zaten k???k bir teleskopta g?r?lebilirler, g?ne? sisteminin di?er cisimlerinin y?zeyi, ayn? net netli?e sahip, uzay arac?na u?u?tan sonra g?r?n?r hale geldi. Meteoroidlerin ve di?erlerinin d??mesi nedeniyle bu ?ok k?kenli kraterler G?ksel Bedenler nispeten k???k k?tle. Yery?z?nde b?yle kraterler var. Bunlar aras?nda iyi bilinen bir Arizon krateri ve Sikhote-Alin Meteorit ve di?erlerinin sonbahar?ndan daha taze k???k kraterler bulunmaktad?r.

Y?k?ma ek olarak, d??en g?vde, b?y?k kinetik enerjinin ?s?ya d?n??t?r?lmesi nedeniyle korkun? s?cakl?klara ?s?t?l?r. ?rne?in, 8 km/s h?zda u?an yapay bir d?nyan?n uydusu, her kilogram k?tle i?in 32 mJ'ye ve ikinci kozmik h?zda J?piter'e g?re u?an kozmik g?vdeye sahiptir. - Her kilogram k?tle i?in 1800 MJ. ?rne?in, buzu eritirse ve sonu?ta ortaya ??kan suyu tamamen buharla?ana kadar ?s?t?n, o zaman kilogram ba??na sadece 3 mJ'den daha fazla k?tle gerekli olacakt?r. Metalleri eritmeden ?nce ?s?tt???nda, daha sonra her kilogram k?tle i?in tamamen buharla?ana kadar kaynarken, demir i?in 8 mJ, 6.5 mJ alacakt?r - bak?r i?in, 7.16 mJ - magnezyum i?in, 11.6 mJ - al?minyum i?in.

Bu nedenle, d?nyan?n yapay bir uydusu durumunda bile t?m kinetik enerji ?s?ya d?n??t?r?l?rse, o zaman yap?lan malzemeden buharla?acakt?r. Kar??la?t?rma i?in, 60 m/s (200 km/s) h?zda h?zl? bir tren yar???n?n t?m kinetik enerjisinin ?s?ya d?n??ece?ini ve tren trenine tamamen gidece?ini, o zaman al?minyum-magneziden yap?lm??t?r. Ala??mlar, sadece 1 ° C'ye ?s?t?l?r Is?tmada bu fark, hareketli bir g?vdenin kinetik enerjisinin, do?rusal olarak de?il, h?z karesi ile orant?l? olarak artan h?zdan artmas? ger?e?iyle belirlenir.

T?m bu tahminler, astronotlar?n D?nya'ya g?venli bir ?ekilde geri d?nmesini sa?larken uzay arac? tasar?mc?lar?yla kar??la??lan ?nemli ve sorumlu g?revi g?stermektedir ve ayn? zamanda hangi dev enerjilerle u?ra?mak i?in gerekli oldu?unu g?stermektedir. Ayn? zamanda iki yol vard?: uzay arac?n?n inhibisyonu, kayda de?er enerji harcamak ve gezegenin atmosferinde fren yaparken uzay arac?n?n ?s?t?lmas?ndan olduk?a etkili bir termal korumas?n? sa?lamak. Buradaki do?al arzu, fren i?in harcanan enerji miktar?n? azaltmak veya b?y?k enerji ak??lar?ndan dolay?, nispeten k???k bir k?tlenin termal korumas?n? yapmakt?, ancak do?al olarak, kozmonotlar?n u?u?unun g?venli?inde bir azalma nedeniyle de?il, D?nya'ya.

Kendinizi t?m uzay arac?n? de?il, sadece bir k?sm?, ini? cihaz? olarak adland?r?lan bir k?sm? kaydetmekle s?n?rland?r?rsan?z bu sorun kolayca ??z?lebilir. Bu ayr? b?lmede, di?er gezegenlerin ve insanl? bir u?u?tan sonra d?nyaya teslim edilen astronot ve malzemelerin incelenmesi i?in gerekli ekipman? yerle?tirmek olduk?a m?mk?nd?r.

Bu nedenle, piyasaya s?r?len cihazlar, atmosferinde veya y?zeyde ara?t?rma yapmak i?in ba?ka bir gezegene yery?z?ne veya bilimsel ekipmanlara bir astronot ara?t?rma sunmak i?in tasarlanm??t?r.

?ni? aparat?n?n amac?

Yak?n D?nya'ya yak?n bir u?u? ko?ullar?nda, ini? cihaz?, yapay toprak uydusunun y?r?ngesinde ara?t?rma program?n? ve bu ?al??malar?n materyallerini foto?raf ve foto?raf ?eklinde ger?ekle?tirdikten sonra astronotu D?nya'ya teslim etmek i?in tasarlanm??t?r. Film, teknolojik deneylerin sonu?lar?, vb. G?ne? sisteminin bedenlerinin ?al??malar? i?in tasarlanm?? otomatik uzay istasyonunun ini? aparat?, gezegenin y?zeyine bir bilimsel ekipman kompleksi sunmaya hizmet eder. Bu ekipman?n yard?m?yla, konum foto?raflan?r ve D?nya'ya giden g?r?nt? kimyasal ve Mekanik ?zellikler toprak. Atmosferin kimyasal bile?imi (varsa), atmosferde ve y?zeyde ayd?nlatma, r?zgar h?z?, aerosollerin varl??? ve ?ok daha fazlas? belirlenir.

A??klanan cihazlar, astronotlar?n ara?t?rmac?lar?n?n di?er bedenlerine (?zellikle, aya) teslim edilebilir ve daha sonra, ini? aparat?n?n bir k?sm? kullan?larak, gezegenin yapay bir uydusunun ba?lat?lmas?n? belirlemek i?in ana gemi. Ve ana geminin ini? aparat? astronotlar? yere teslim eder. Otomatik ekipmanlarla donat?lm?? bir astronotsuz ini? cihazlar?, kompozisyonlar?nda bir d?n?? ad?m? da i?erebilir.

?rne?in, ay?n y?zeyine inen Luna-16 istasyonu bir d?n?? ad?m? i?eriyordu. ?ni? aparat?n? ay topra?? ile y?kledikten sonra, d?n?? roketi ayda bulunan ini? aparat?n?n taban?ndan f?rlat?ld?. Ba?lang??, ay?n yapay uydusunun y?r?ngesi olmadan yerel dikey olarak ger?ekle?tirildi ve g??men y?r?nge boyunca k???k bir ini? aparat? yere geldi. Kompozisyonunda, d?n?? ad?m?nda bir f?ze ?nitesi (yak?t tanklar? olan bir motor kurulumu), enstr?man b?lmesi ve ini? i?in tasarlanm?? ba?lat?lan cihaz vard?. ?ni? aparat?, ara?t?rma i?in bilimsel kurumlara aktar?lan Lunar Topra?? ?rneklerini D?nya'ya teslim etti.

Uzay gemilerinin ini? cihazlar? tasar?mlar?nda iki b?y?k grup olu?turur. Bunlar, d?nyevi ve daha yo?un gibi bir atmosfere sahip gezegenlere ekmek i?in ini? cihazlar? ve atmosferi olmayan g?ne? sisteminin g?vdelerine ekmek i?in tasarlanm?? ini? cihazlar?d?r. ?nko?ul olarak birincisinin birincisi, ini? cihaz?n?n atmosferin ?st katmanlar?nda frenleme s?ras?nda a??r? ?s?nmas?n? korumak i?in bir ?s? tutma kaplamas? i?erir. Frenlemenin son alan?nda, genellikle ini? aparat?n?n yumu?ak bir ini?ini yapmak i?in bir para??t sistemi kullan?l?r.

Ba?lat?lan ikinci grup, atmosferde fren yaparken koruyan bir ?s? koruyucu kaplama gerektirmez, ??nk? atmosferin kendisi yoktur. Para??t ayn? zamanda bir bo?lukta da i?e yaramaz, ??nk? kubbesini dolduracak hi?bir ?ey yoktur. ?ni? aparat?n?n ana eleman?, nonsbody ?zerindeki ana unsuru, nispeten uzun operasyonda kozmikten u?u? h?z?n? 1 -10 m/s sipari?in k???k bir de?erine s?nd?rebilen f?ze motorlar?d?r. Seyrek bir atmosfere sahip bir gezegende (?rne?in, Mars gezegeninde) ekim i?in, her iki y?ntem de s?rayla kullan?l?r: motor kurulumunun ?al??mas? nedeniyle para??t ini? ve son frenle atmosferde aerodinamik frenleme.

Bu nedenle, ini? cihaz?, atmosferik inhibisyon ge?ti?inde bir ki?iyi veya bilimsel ekipman? b?y?k a??r? y?klerden ve termal ak??lardan korumak i?in g?ne? sisteminin ba?ka bir g?vdesine veya di?er g?vdesine yumu?ak ini? yapmak i?in tasarlanm?? bir cihazd?r.

Atmosferde frenleme

?imdiye kadar, D?nya ve Ven?s'e uzay arac? dikerken d?nyevi veya daha yo?un gibi bir atmosfere sahip gezegenler i?in piyasaya s?r?len cihazlar kullan?ld?. Bir atmosfere sahip gezegenlere inmek i?in tasarlanan kronolojik olarak ini? cihazlar?, kal?c? olmayan gezegenler i?in ini? cihazlar?ndan daha ?nce ortaya ??kt?. ?ni? aparat?n?n D?nya'ya ilk ini?i May?s 1960'ta ger?ekle?tirildi. Bir ki?inin u?u?unun t?m a?amalar?n? uzaya ??karmak i?in tasarlanm?? insans?z bir uydu gemisiydi. Uzay arac?n?n pasif g?vde g?vdesi (ay) ?zerine ilk ekimi 3 ?ubat 1966'da (Luna-9) ger?ekle?tirildi.

Do?ru, uzay arac?n?n aya giri?i 1959'da tekrar i?lendi, ancak bu ini? aparat?n?n yoklu?unda oldu ve ay?n y?zeyine darbe uzay arac?n?n tamamen yok edilmesinde sona erdi. Bununla birlikte, flamalar?n ?zel (hacimli) bir yeri, bir k?sm?n?n hasar g?rmemesine izin verdi.

Daha ?nce de belirtildi?i gibi, uzay arac?n?n h?z?n? azaltman?n iki ana yolu vard?r: uydunun y?r?ngeye ??kt?s?na benzer bir motor kurulumunun kullan?lmas? ve gezegenin atmosferinde inhibisyon. ?lk y?ntem maliyet gerektirir b?y?k miktar Devasa h?z? s?nd?rmek ve ?u anda kimyasal yak?t kullan?ld???nda atmosferi olan gezegenler i?in yak?t ekonomik olarak karl? olarak kabul edilmektedir.

Uzay bedenlerinin atmosferinde frenleme, do?ada s?radan bir fenomendir. Atmosferin varl??? nedeniyle, yery?z?nde meteorlar ad? verilen d??m?? “g?ksel ta?lar?” buluyoruz. Ta?, demir ve ara tiptir. D?nyaya d??en g?kta?lar?, y?r?ngelerinden u?an ve yerle kar??la??lan mstoroidlerin kal?nt?lar?d?r. Atmosferden muazzam bir ba?lang?? u?u? h?z? ile ge?mek, g?ksel misafir i?in ?ok de?erlidir. ?o?u erimi?, buharla?t?r?lm?? ve atmosferde da??lm?? oldu?u ortaya ??k?yor. Ama neyse ki, hepsi de?il, aksi takdirde g?kta?? bulmak zorunda kalmazd?k.

Mesele ?u ki, sal?nan termal enerjinin, meteoroid veya uzay arac?n?n ?s?t?lmas?na tamamen gitmemesidir (bu nedenle, d??en v?cudun t?m kinetik enerjisinin ?s?ya d?n???m? hakk?nda daha ?nce verilen tahminler abart?lm??t?r). Termal enerjinin do?as?, bir veya ba?ka bir yo?unlukla her y?ne yay?lmaya ?al??acak ?ekildedir. Ve atmosferde fren yaparken, termal enerji (ve kural olarak, ?o?u) atmosfere iletilir.

Bununla birlikte, yerle bulu?arken meteoroid hareketin h?zlar? ?ok b?y?kt?r - 11.2 ila 72 km/s. Teorik hesaplamalar ve g?zlemsel veriler, toplant? h?z?nda 22 km'den fazla meteoroidin D?nya atmosferinde tamamen yok edildi?ini g?stermektedir. 30 Haziran 1908'de g?rg? tan?klar?n?n kuzeybat?dan g?neydo?uya u?an "Tungusky Meteorite" nin izini g?rd???n? belirtmek ilgin?tir. Bu nedenle, d?nyaya do?ru b?y?k bir a??dan u?tu ve belki de hareketine dik. B?ylece, toplant?n?n h?z? 30 km/s'den fazlayd?, bu da g?ksel bedenin tamamen yok edilmesine neden olabilir.

Ama uzay arac?n?n frenleme sorununa geri d?nelim. Bunun i?in do?al frenlemesini atmosferde kullansan?z bile, yine de motor kurulumu olmadan yapamayaca??n?z? unutmay?n. Seyrek bir atmosferde frenleme nedeniyle y?r?ngeden serbest ini? kabul edilemez, ??nk? ini? zaman?n? ve yerini tahmin etmede zorluklar vard?r. Motor kurulumu, y?r?ngeyi d?n??t?rmek i?in bir fren d?rt?s? olu?turur, b?ylece perihyan k?sm? tam olarak atmosferin yo?un katmanlar?nda olur. Bu durumda, fren darbesi ne kadar b?y?k olursa, uzay arac?n?n giri?i atmosferin yo?un katmanlar?na ve inhibisyonu o kadar yo?un olur.

Bununla birlikte, fren yo?unlu?u, m?rettebat ve cihazlar ve ini? cihaz?n?n tasar?m? i?in izin verilen a??r? y?kler ile s?n?rland?r?lmal?d?r. Bu nedenlerden dolay?, atmosfere giri?in dikli?i daha az yarat?lmal?d?r. Atmosferdeki frenleme s?ras?nda termalden ge?en ini? aparat?n?n kinetik enerjisinin ?o?u, d?? ortamda da??lmal?d?r ve sadece k???k bir k?sm? bir k?tle yap?s? taraf?ndan emilebilir veya ?s? taraf?ndan alg?lanabilir - Cihaz?n koruyucu sistemleri. Atmosferdeki ini?in yumu?ak tan?mlar? ile a??r? y?k seviyesi ve ?s?tman?n yo?unla?mas? daha d???kt?r, ancak azalma s?resindeki art?? nedeniyle, cihaz?n y?zeyine sa?lanan termal enerjinin toplam fraksiyonu artar.

?ni? aparat?n?n frenlemede bir azalma ile hava ortam? ile etkile?iminin do?as? ve yo?unlu?u, yo?unluk, bas?n?, s?cakl?k, molek?llerin serbest ?al??ma uzunlu?u, molek?llerin serbest ?al??ma uzunlu?u gibi atmosferin parametrelerinden etkilenir. Rahats?zl?klar?n (ses h?z?), molek?ler a??rl?k vb. vesaire.

?ni? aparat?n?n atmosfere giri?inin b?y?k h?z?, i?inde b?y?k ?fkelere neden olur. Atmosferin u?u?unun y?n?nde ?nde, yava? yava? de?il, ancak bir darbe ve bir m?h?r ortaya ??k?yor - SO -adland?r?lan ?ok dalgas?. ?kincisi, ini? aparat?n?n ?n?nde ayn? hareket h?z?nda hareket eder. ?ok dalgas?n?n ?n?ndeki s?cakl?k birka? bin kancaya ula??r. Is? ak??lar?, ini? aparat? da dahil olmak ?zere her y?ne gider. Ayn? zamanda, ini? aparat?na gelen ?s? ak??? atmosferin bile?imine ve termodinamik ?zelliklerine ba?l?d?r.

Keskin frenlemenin bir sonucu olarak ak?? art???n?n b?y?k a??lar? ve d????? ile pikotik olarak ortaya ??kar. G??l? bir termal ve dinamik darbe ve kat? miktarda termal koruman?n h?zl? bir ?ekilde intonu ortaya ??k?yor. Giri?in k???k a??lar?yla, art?? e?risi ?s? ak??? Daha olas?d?r ve maruz kalma s?resi daha uzundur ve kaplamadan daha azd?r, ancak elbette, t?m ?s? koruma sisteminin b?y?k bir ?s?nmas? vard?r.

Termal enerji Bir uzay arac? frenlenirken atmosfere iki ana yolla girer - s?n?r tabakas?ndaki kolumatif ?s? transferi ve ?ok dalgas?n?n ?n radyasyonundan dolay?. Y?ksek u?u? h?zlar?nda, konvektif ?s? transferi i?lemi, gaz?n iyonizasyonu, s?n?r tabakas?n?n dengelenmesi ve cildin y?zeyinden k?tle kullan?m? (kaplaman?n yanmas?, termal koruman?n buharla?mas?, vb. .) - S?n?r tabakas?ndaki k?tle transferi ve kimyasal reaksiyonlarla. ?ok dalgas?n?n radyasyonu - radyant ?s? transferi - 6-8 km/s'lik bir u?u? h?z?nda gerekli hale gelir ve y?ksek h?zlarda ?ok ?nemlidir.

D??ar?dan ini? aparat?n?n k?l?f?na verilen termal enerji, ?s?t?lm?? y?zeyden radyasyon nedeniyle k?smen da??l?r, k?smen emilir veya k?tle u?a?? ile so?utuldu?unda) termal koruma sistemleri, k?smen biriken, k?smen birikir, ?ni? aparat?n?n tasar?m?, g?? elemanlar?n?n s?cakl???nda bir art??a neden olur. Termal rejimlerin, ger?ek bir konfig?rasyonun ini? aparat?n?n triminin ?e?itli noktalar?nda tam bir ?al??ma, so?utulmu? y?zeyin yak?n?nda ?s? ve k?tle de?i?iminin yeterince ayr?nt?l? olarak de?erlendirilmesi ve yap?daki s?cakl?k alanlar?n? incelemek ?ok karma??k bir g?revdir. Tipik olarak, ini? aparat?n?n y?zeyinin baz? tipik k?s?mlar? i?in ?s?tma yo?unlu?unu de?erlendirmek i?in yak?n ili?kiler kullan?l?r. Daha sonra bu tahminler deneysel ?al??malar temelinde belirtilmi?tir. Bu nedenle, atmosfere sahip belirli gezegenler i?in ini? cihazlar?n?n olu?turulmas?, sadece termal koruma a??s?ndan bile zahmetli ve ?ok karma??kt?r, ancak tasar?m b?rosunda ba?ar?yla ??z?l?r.

Atmosferde ini? i?in cihazlar

Is? ak??lar?n?n da??l?m? a??s?ndan mevcut ve zaten kullan?lan ini? cihazlar?na bakal?m. ?ni? aparat?n?n kinetik enerjisi, ?ok b?y?k olmas?na ra?men kolayca hesaplanabilir. Atmosferdeki atmosferdeki inhibisyon sadece k???k bir k?s?mda (%1-2) ?s?tmaya gider, ancak bu enerjinin ?o?u ?evredeki hava ortam?n? ?s?t?r ve atmosferde da??l?r. Neredeyse burada, ini?li aparatta bulunan enerjinin bu% 1-2'si i?in ve olu?turulan termal korumay? hesaplaman?z gerekir.

Genel olarak konu?ursak, astronotiklerde enerji isabetli olarak harcan?r. Uzay arac? piyasaya s?r?ld???nde, motor kurulumunda yanan yak?t enerjisinin sadece% 1-2'si uzay arac?n?n kinetik enerjisini artt?r?r. Geri kalan?, gazlar? ?s?tt?klar?nda ve atmosfere, f?rlatma arac?n?n ilk ad?mlar?n?n kinetik enerjisinin hareketi ve art???, uzay arac?n?n potansiyel enerjisini artt?rmak i?in (g?r?n??te, g?r?n??te,, g?r?n??te, Do?ada bu y?zdesi, akademisyen I.V.

Hem ?s? ak???n?n maruz kalma s?resi hem de frontal direncin b?y?kl??? atmosfere giri? a??s?na ba?l?d?r. B?y?k giri? a??lar?yla, diren? o kadar keskin bir ?ekilde artar ki, a??r? y?k de?eri birka? y?z G'ye ula??r. Bu, Ven?s'?n ilk nesiller aras? istasyonlar?n?n karakteristi?iydi (Ven?s-8'den ?nce). Atmosfere giri? a??lar? 62-65 ° 'ye ula?t? ve a??r? y?k de?erleri 450 g'a kadar idi. Bu, ini? aparat?n?n her bir eleman?n?n, her cihaz?n 450 kat daha a??r hale geldi?i ve ayn? ?ekilde, montaj at?lyesindeki ini? aparat?ndaki kurulumdan daha fazla sabitlendi?i destekte daha fazla kez bast?rd??? anlam?na gelir.

Uzun bir s?re boyunca, Ven?s uzay arac?, d?rt ay boyunca ini? cihaz? g?? y?kleri ya?amad???nda, yerden Ven?s'? gezegenler aras? y?r?ngede s?f?r yer?ekimi i?indedir. Ve sadece Ven?s atmosferi aniden bulu?tu?unda, ini? aparat?n?n v?cuduna ve kabu?una aniden b?y?k bir g?? y???l?r - atmosfer diren? g?c?, ini? aparat?n? ezmeye g??l? bir bask? gibi. Ayn? zamanda, ayn? zamanda iki etkiye maruz kal?r: atmosferin diren? kuvvetleri ve g??l? bir termal enerji ak???. Bu, astronotlar d?nyaya d?nd???nde hem gezegenler aras? istasyonun hem de uzay arac?n?n bile?imini i?eren herhangi bir cihazla ger?ekle?ir.

Termal koruma y?celtisinin ?n planl? d?? katmanlar?, yani buharla??r ve atmosferde parlak bir iz yaratarak bir hava ak??? ile ta??n?rlar. ?ok dalgas?ndaki y?ksek s?cakl?k atmosferdeki hava molek?llerini iyonize eder - plazma vard?r. Plazma yatak ?rt?s?, azalt?lm?? aparat?n ?o?unu kapsar ve bir ekran olarak, atmosferde acele eden ini? aparat?n? kapat?r ve b?ylece astronotlarla veya ini? s?ras?nda otomatik aparat?n radyo kompleksiyle ileti?imi mahrum eder. Ayr?ca, d?nyevi ko?ullarda, kural olarak, 80-40 km'lik bir aral?kta maksimum 120-15 km y?kseklikte iyonizasyon olu?ur.

?ni?li cihazlar?n formlar?. Her ?eyden ?nce, atmosfere sahip gezegenler i?in tasarlanan ini? cihazlar?n?n ya kontrolsiz ini? i?in - balistik y?r?nge boyunca veya atmosferdeki manevray? sa?layabilecek bir trafik kontrol sistemine sahip ini? i?in olu?turulabilece?ini not ediyoruz. Do?al olarak, bir kontrol sistemi ile donat?lm?? daha geli?mi? ini? cihazlar?, balistik y?r?nge boyunca bir ini? yapabilir.

Yapay toprak uydular? i?in kullan?lan ilk ini? cihazlar? bir top ?eklinde ger?ekle?tirildi. Bunlar uydu gemileri, Vostok ve Sunrise uzay arac?n?n yan? s?ra biyosnettes'in ini? cihazlar?d?r. ?ni?leri balistik y?r?nge boyunca ger?ekle?ti, do?al "ini?li cihazlardan" - g?kta?lar?ndan farkl? de?ildi. Topun ?ekli do?ada en basit ve yayg?n olan?d?r. Bu y?ld?zlar?n, gezegenlerin, k???k damlalar?n ?ekli, vb.

Top yap?s?, frontal dirence ek olarak, cazibe g?c?n? saymayan ba?ka hi?bir kuvvete tabi de?ildir. Aerodinamik diyor ki - top s?f?r kalitesine sahiptir, yani top atmosfer taraf?ndan ?al?nd???nda kald?rma kuvveti s?f?rd?r. Top yap?s? i?in, a??r? y?k?n boyutu u?u? h?z?ndan ve atmosfere girme a??s?ndan azalt?lacakt?r. Y?r?ngedeki h?z?n 8 km/s'den daha az oldu?u yapay bir d?nyan?n uydusu i?in, giri? a??s? k???k olmal?, yakla??k bir veya birka? derece olmal?d?r, b?ylece a??r? y?kler 10 g'u ge?mez, bu da ini? i?in ?ok ?nemlidir m?rettebatla ini? aparat?n?n y?r?ngesinden.

Astronotlar?n y?r?ngeden azalt?lmas? i?in gerekli olan ?ey, d?nyevi ?iddetin h?zlanmas?n? engellemek i?in rahat ko?ullar vard?r, yani (T ... neredeyse 10 m/s 2)?

?lk olarak, fren mesafesi 3200 km uzunlu?unda olmal?d?r. ?kincisi, e?er hi?bir ?ey m?dahale etmezse, yani atmosferi saymamak i?in, o zaman 800 C'nin motorun a??lmas?yla a?a?? inmesi gerekecektir. Ve d?nyevi ko?ullarda, hava kabu?u balistik bir ini?le yava??a yava?layamaz ve inhibisyon b?y?k a??r? y?klerle daha keskin bir ?ekilde ger?ekle?ir.

Ba?ka bir deyi?le, a??r? y?k?n boyutunu azaltmak i?in, ini?in balistik y?r?nge boyunca de?il, kald?rma kuvveti kullanarak ger?ekle?tirilmesi gerekir, bu durumda ini? aparat?n? aerodinamik kalitede kullanmak gerekir. Top, daha ?nce de belirtildi?i gibi, aerodinamik kaliteye sahip de?ildir, ancak plaka zaten hava ak???na e?imli olarak yerle?tirilmi?se, kald?rma kuvvetinin varl???n? g?sterir, b?yle bir plaka astronotiklerde kullan?lm??t?r (enine kesitte yuvarlak olmas?na ra?men ve ak??a do?ru d??b?key) ve arka arkaya m?rettebat b?lmesine yerle?tirildi - far ?eklinde bir ini? cihaz? elde edildi.

Bu tasar?m 0.35'e kadar aerodinamik bir kaliteye veya ba?ka bir deyi?le, far?n ?n duvar?n?n belirli bir e?imiyle hareket halinde, kald?rma kuvveti meydana gelir ve frontal diren? kuvvetinin % 35'ine ula??r. Kald?rma kuvveti, daha k???k a??r? y?klerle daha yumu?ak bir y?r?nge boyunca bir ini? yapmay? m?mk?n k?lar. Bu form Soyuz, Merk?r, Jsmini ve Apollo uzay arac?n?n ini? cihazlar?n?n karakteristi?idir. Do?ru, "Merk?r" gemisi bir kald?rma kuvveti yaratmak i?in formundan yararlanamad?. Yap?c? ??z?m Gemi bunun bunu yapmas?na izin vermedi ve aparat?n ini?i her zaman balistik y?r?nge boyunca meydana geldi.

Bir hava ak???nda akarken far?n ?n duvar?n?n e?imini ger?ekle?tirmek i?in ne olu?turulmal?d?r?

Pirin?. 1. ?ni? Aparat?n?n Merkezi Merkezi Ofisi: 1 - Kald?rma kuvveti; 2 - U?u? y?n?; CM - K?tle Merkezi; CD - Bas?n? Merkezi; En b?y?k ekipman?n yeri tra?

Prensip olarak, bu oryantasyon sistemi kullan?larak yap?labilir. Do?ru, yak?t t?ketimi ?ok b?y?k de?erlere ula?acakt?: sonu?ta, aerodinamik kuvvetlerin etkisi alt?nda ortaya ??kan anlar? telafi etmek i?in ?nemli kontrol noktalar? olu?turmak gerekiyordu. Ve b?y?k yak?t k?tlelerinin maliyetleri a??s?ndan, bu yol kabul edilemez.

Daha basit bir ??z?m, k?tle merkezinin simetri ekseni ile ilgili yer de?i?tirmesidir. Farda, ?n duvar ana yatak y?zeyi olarak kullan?l?r - nispeten k???k e?rilik k?resinin segmentinin ?ekline sahip bir taban. ?ni? aparat?n?n lateral y?zeyi ya bir koni ?eklinde veya bir koni ve k?renin bir kombinasyonu ile ger?ekle?tirilir. Cihaz?n ini?i alttan ileri do?ru ger?ekle?tirilir. O zamandan beri d?? g?r?n???ni? cihaz? d?nme g?vdesidir, daha sonra bas?n? merkezi (sonu?ta ortaya ??kan aerodinamik etkilerin g?c?) simetri ekseni ?zerindedir. B?ylece kitlelerin kar???k merkezi alt ve bas?n? merkezi aras?nda bulunur.

Bu t?r bir merkezleme, hava ak???ndaki ini? aparat?n?n sabit bir konumunu (alt ileri) ve ayr?ca ini? aparat?n?n asimetrik bir ak???n? sa?lar. ?kincisi sayesinde, ta?k?n ak???na dik olan kald?rma kuvveti ortaya ??kar (?ekil 1).

Yapay toprak uydusunun y?r?ngesinden ini?, hem balistik ini?le hem de ini? aparat?n?n aerodinamik kalitesini kullanan ini? oldu?unda kabul edilebilir a??r? y?k ve termal y?klere sahip ?ok ?e?itli ba?lang?? ko?ullar?nda ba?ar?yla ger?ekle?tirilebilir. Ayn? zamanda, sistem kontrol sistemi, ini? ayg?t? taraf?ndan kontrol y?ntemine dayanarak, u?u? s?ras?nda etkili bir kuvvette bir de?i?iklik sa?layan rulonun k??esinde (sabit sald?r? a??s?yla) d?nerek yayg?n olarak kullan?lmaktad?r. - Kald?rma kuvvetinin dikey d?zleme projeksiyonu. Bu y?ntem, rulonun k??esindeki So -Called statik n?trl?k ve kontrol i?lemindeki hava ak???n?n resminin de?i?mezli?i sayesinde olduk?a k???k kontrol anlar? gerektirir.

Ancak zaten uzay arac? aya u?u?tan sonra geri d?nd???nde, D?nya atmosferine giri? h?z? ikinci kozmik h?za yak?n oldu?unda, a??r? y?kteki art?? ve ?s?n?n gerginli?ini artt?rmas? nedeniyle ini? sorunu karma??kt?r. ak?. ?ni? problemini ba?ar?l? bir ?ekilde ??zmek i?in, bu durumda, atmosfere giri?in k??esi boyunca s?n?rlar? belirleyen atmosfer giri?inin “koridoruna” ?ok do?ru bir ?ekilde dayanmak gerekir. B?y?k a??lar s?z konusu oldu?unda, b?y?k a??r? y?kler meydana gelir ve bunun tersi, ?ok k???k a??larla, atmosfer hareketine kar?? direncinin ?nemsizli?inden dolay? ini? aparat?n? “yakalayamayabilir”. Giri? koridorunun s?n?rlar?n?n hem ini? aparat?n?n aerodinamik ?zelliklerine hem de cihaz?n aerodinamik kalitesinin atmosfere dald?rma alan?nda nas?l kullan?ld???na ba?l? oldu?unu unutmay?n. Buna ek olarak, u?u? h?z?nda bir art??la, atmosfer giri?inin koridorunun geni?li?i de azal?r ve bu, navigasyon sisteminin do?rulu?unda bir art??a ve y?r?ngenin u?u? alan?nda d?zeltmeye yol a?ar.

Hareket kontrol sistemine sahip bir ini? aparat? i?in, aydan d?nmeye farkl? bir ?ekilde karar verilebilir. Atmosfere olduk?a serin bir giri?le, giri? a??s? 2 ° 'den fazla oldu?unda, ini? aparat?n?n y?r?ngesi, sald?r? a??s?n?n k???k sabit de?erleri ve k???k bir kalite katsay?s? (0.2-0.3 i?inde), Artan alanlar i?erir, yani aparat? yeniden d?zenlemek m?mk?nd?r. Bu durumda, ini? aparat?n?n atmosfere ?ift dald?r?lmas?na izin verilir (pirin? ... 2). 3 ° giri? a??s?yla ikinci bir kozmik h?zla yere yakla??rken, ilk dal??tan sonra so?utulmu? aparat atmosferi eliptik bir y?r?ngeye b?rak?r ve daha sonra atmosfere tekrar girer, ancak zaten ??k?? noktas?ndan 10.000 km uzakl?ktad?r. .

Pirin?. 2. Atmosferde ?ift dald?rma: 1 - atmosferin ilk giri?i; 2 - Atmosferden ??k?n; 3 - atmosfere ikinci giri?; 4 - ?ni?; 5 - Atmosferin ko?ullu s?n?r?; 6 - Giri? koridoru

Bununla birlikte, ini?in kesin yerini sa?lamak zordur, ??nk? hesaplanan yollardan 0.001 (yakla??k 8 m/s) h?z sapmas? ile atmosfere ikincil giri?in 300 km ile sapmas?na ve 180 km aral???n sapmas?na 0,1 ° 'dir. Bu belirsizli?in azalmas? i?in, y?r?ngenin atmosferden ayr?lma noktas?nda daha b?y?k e?im a??s?na sahip olmas? gerekir. Do?ru, bu a??n?n b?y?kl???, ini? aparat?n?n aerodinamik kalitesinin ve izin verilen maksimum a??r? y?k s?n?r?n?n sa?lanmas? ile s?n?rl?d?r (di?er durumlarda, ilk b?l?mdeki atmosferde daha derin dald?rma olacakt?r). U?u?un ara b?l?m?nde, cihaz? kontrol etmek imkans?zd?r ve bu nedenle aral?ktaki birikmi? sapma sadece atmosferdeki ikinci dald?rma b?l?m?nde telafi edilebilir.

Y?r?ngeden ve ay y?r?ngelerinden d?nerken ini? cihaz?n?n yetenekleri g?z ?n?ne al?nd???nda, cihaz?n hareketinin yaz?l?m kontrol?n? sa?lad???m?z? vurguluyoruz. Bununla birlikte, y?r?ngeden d?nerken, aerodinamik kuvvetler kullanarak ini?in ini?ini kontrol etmek imkans?z hale gelece?i durumlarda durumlar ortaya ??kabilir. ?rne?in, aniden bir ini? cihaz? atmosfere girmeden ?nce y?nlendirilemediyse veya ?rne?in bir kontrol sistemi haz?rlayamazsa. Bu durumlarda, y?r?nge boyunca, aparat?n kald?rma ve lateral aerodinamik kuvvetleri kullan?lmadan olu?an balistik bir ini? yapmak gerekir.

Ayn? zamanda, ini? alanlar?n?n ?nemli ?l??de daha k???k bir yay?lmas?n? sa?layan ve kabul edilemeyecek kadar b?y?k a??r? y?kleri ?nleyen bir y?r?nge se?ilir. Ve ini? cihaz?, atmosfere 180 ° d?nd?, yani kald?rma kuvveti aparat? y?kseltmedi?inde, ancak daha yo?un atmosfere dalma kuvvetleri daha fazla hale getirirse, b?y?k a??r? y?kler ?ok m?mk?nd?r. dik bir ?ekilde. Bununla birlikte, gerekli balistik ini?ini organize etmek olduk?a basittir - cihaz rotasyonunu u?u? y?n?yle ?ak??an eksene g?re bilgilendirmek yeterlidir. Bu rotasyonla, enine aerodinamik kuvvetlerin etkisi en aza indirilir.

Termal koruma kaplama. Daha ?nce de belirtildi?i gibi, uzay arac? ile f?rlatma arac? ile ileti?im kuran neredeyse t?m enerji, inhibisyon s?ras?nda atmosferde da??lmal?d?r. Bununla birlikte, bu enerjinin belirli bir k?sm? atmosferde hareket etti?inde ini? cihaz?n?n ?s?t?lmas?na yol a?ar. Yeterli koruma olmadan, metal yap?s? atmosfere girerken yanar ve cihaz var. Termal koruma, termal enerjinin iyi bir izolat?r? olmal?, yani ?s? ve ?s?ya dayan?kl? olma yetene?ine sahip olmal?d?r. Bu gereksinimler, yapay malzemelerin bireysel ?e?itleri - plastikler taraf?ndan kar??lan?r.

?ni? cihaz?, kural olarak, birka? katmandan olu?an bu yapay malzemelerin ?s? tutma ekran? ile kapl?d?r. Ayr?ca, d?? tabaka genellikle en refrakter malzeme olarak grafit dolgulu nispeten g??l? plastiklerden olu?ur ve bir sonraki termal yal?t?m tabakas? ?o?unlukla fiberglas dolgulu plastikten yap?lm??t?r. Termal yal?t?m k?tlesini azaltmak i?in, kural olarak, bireysel sekt?rler h?cresel, g?zenekli, ancak olduk?a y?ksek bir mukavemete sahiptir.

Termal kaplaman?n kal?nl???, ini? cihaz?n?n tipine ve amac?na ba?l?d?r. ?rne?in, Ven?s-14 istasyonunun ini? aparat?nda, Ven?s atmosferi s?ras?nda ?s? koruyucu kaplamaya maruz kalmamas?, koruyucu ekran?n kal?nl???na g?re yakla??k 30-70 mm idi. Bu nedenle, ?s? koruyucu kaplama, korumak i?in yeterince ?nemli bir kal?nl??a sahip olmal?d?r metal yap?s??ni? Aparat?. Ve bu zaten ini? aparat? i?in izin verilen de?erden ?nemli bir k?tle y?zdesidir. Dolay?s?yla, 2460 kg k?tlesi olan Vostok gemisinin ini? aparat? i?in k?resel ?s? korumas? k?tlesi 800 kg idi.

Bu nedenle, y?ksek s?cakl??a maruz kald???nda, y?zeyden ba?layarak ?s? koruyucu kaplama b?y?k ?l??de ?s?n?r ve sonra buharla??r, b?ylece a??r? bir termal enerji ini? cihaz?ndan. Is? koruyucu kaplama k?tlesini azaltmak i?in, maksimum kal?nl??? sadece ?s? ak?s?n?n en b?y?k etkisine tabidir. Far tipinin ini? cihazlar?nda, bu altt?r ve daha k???k ?s?tmaya maruz kalan yan y?zeyler, hafif kal?nl?kta termal korumaya sahiptir. Ayr?ca, bireysel ini?li cihazlarda, en b?y?k fren alan?n? ge?tikten sonra ve termal y?klerin sona ermesinden sonra, ?n k?s?mdan (alttan) b?y?k termal ekran d?k?l?r.

Para??t sistemi. Yo?un aerodinamik inhibisyonun sona ermesinden sonra, ini? aparat?n?n hareketi nispeten e?it hale gelir. Azaltma h?z? ?e?itli Tasar?mlar D?nyan?n yak?n?ndaki atmosferde 50-150 m/s aral???nda kurulur. ?ni? cihaz?n? korumak ve m?rettebat?n g?venli?ini sa?lamak i?in ini? h?zlar? ?nemli ?l??de daha k???k olmal?d?r. ?rne?in, su ?zerindeki suyun h?z?, kara (sert toprakta) - 6-9 m/s ile 12-15 m/s'yi ge?memelidir. Kar??la?t?rma i?in, para??t?? sporcunun 5-8 m/s h?za indi?ini not ediyoruz. ?ni? aparat?n?n yery?z?ne d??me oran?n? azaltmak i?in ve ?e?itli para??t sistemleri kullan?l?r.

Bu sistemlerin k?tlesi ayr?ca ini? aparat?n?n k?tlesinin belirli bir k?sm?ndan olu?ur ve kural olarak, cihaz?n k?tlesindeki bir art??la para??t sisteminin k?tlesi orant?l? olarak artar. Para??t sisteminin hava tepsisine sokulmas? ve kubbenin da??t?lmas?, basit bir g?rev olmasa da, pratik astronotiklerde ba?ar?yla ??z?l?r. Nispeten b?y?k u?u? h?zlar?nda, ana para??t?n b?y?k bir kubbesinin tan?t?lmas?, para??t malzemesinin dayanamayabilece?i b?y?k y?klere yol a?ar. Ayn? zamanda B?y?k Y?kler cihaz?n m?rettebat?n? da etkileyecektir. Yap?sal olarak, bu sorun bir para??t sistemi kullan?larak ??z?l?r.

?lk ba?ta, ate?leme kapa?? ile birlikte, para??t b?lmesi kubbenin k???k bir ?al??ma alan?na sahip bir egzoz para??t? taraf?ndan ?ekilir. Bu egzoz para??t?, bir fren para??t? kubbesini yayan bir hava ak???na sokar. Sonu? olarak, ini? cihaz?n? azaltma h?z? neredeyse iki kat?na ??kar ve daha sonra ana para??t fren para??t? kullan?larak tan?t?l?r. Dahas?, ?o?u zaman ana para??t?n tam kubbesi tan?t?l?r, ancak par?as?. ?ni? aparat?n?n h?z?nda daha fazla azalma ile, ana kubbenin gizlice girdi?i kordon kesilir ve daha sonra ana para??t?n kubbesi tamamen ortaya ??kar.

Ana para??t?n kubbesi, m?rettebat ve istenen cihaz?n kendisi i?in g?venli de?erlerde d???? h?z?n?n azalt?lmas?n? sa?layan geni? bir ?al??ma alan?na sahiptir. Bununla birlikte, sadece bir para??t kullanarak ini? cihaz?n? tamamen frenlemek temelde imkans?zd?r. Bu nedenle, ini? cihaz?n?n k?tlesine ba?l? olarak ana para??t, bir kubbe veya birka? ile olabilir. Bazen, bir fren ve ana para??t kaskad? yerine, ilk ba?ta do?ranm?? ana para??t kullan?l?r, ancak ini? oran?nda bir azalma ile Zarifovka bir veya iki a?amada ??kar?l?r.

Son frenleme, toz motorlar kullan?larak rahat?a ger?ekle?tirilir. Bu motorlar D?nya y?zeyine dokunmadan hemen ?nce a??l?r ve ini? h?z?n? 2-4 m/s'ye kadar s?nd?r?rler. Amerikan uzay arac? Merk?r, ?kizler ve Apollo'nun ini? cihazlar?n?n sadece bir para??t sistemi ile donat?ld???n? ve bu ini? cihazlar?n?n okyanusa indi?i i?in yumu?ak ini?in toz motorlar?n?n kullan?lmad???n? unutmay?n.

Vostok ve Sunrise gemilerinin ini? cihaz?

Ba?ar?l? bir ?ekilde yere geri d?nen ilk ini?li cihazlardan biri, bir top ?eklinde yap?lm?? Sovyet uydu gemisinin ini? aparat?yd?. Bu uydu gemisi, insan u?u?unun uzaya t?m unsurlar?n? ve a?amalar?n? ??zmeyi ama?l?yordu. ?ni? cihaz?, Vostok gemisinin ini? aparat?ndan neredeyse farkl? de?ildi. ?kincisi yap?c? olarak iki ana b?lmeden olu?uyordu: ini? cihaz? ve g?sterge paneli. ?ni? cihaz? astronotun kabini i?eriyordu.

Fren darbesinden sonra y?r?ngeden ini? s?ras?nda, ini? cihaz? ?izgi b?lmesinden ayr?ld? ve yere indi, enstr?man b?lmesi atmosferin yo?un katmanlar?na girdi ve varl???n? durdurdu. ?ni? cihaz?n?n k?tlesi 2460 kg idi, kasas?nda 2,3 m ?ap?nda bir top ?ekli vard? ve al?minyum ala??mlardan yap?lm??t?. D??ar?da, portholler hari? t?m kasa, ?zerine y?r?nge u?u?u s?ras?nda geminin normal i?leyi?i i?in gerekli olan bir termal yal?t?m tabakas? uygulanm?? bir ?s? koruyucu ekranla kapland?.

Astronotun kabininde gemiyi kontrol etmek i?in koltuklar ve cihazlar vard?. Astronotun kabininde normal insan performans?n?n normal ?ekilde sa?lanmas? ve korunmas? iki ana sistem taraf?ndan belirlendi: ya?am deste?i ve termoreg?lasyon. Kabinde havan?n normal bile?imini desteklediler, nefes alma s?ras?nda astronot taraf?ndan izole edilen karbondioksiti emdiler ve havada de?i?meyen oksijen i?eri?ini sa?lad?lar ve ayr?ca havadan fazla nemi ald? ve normal yaratt?. s?cakl?k ko?ullar? 20-25 ° C i?inde Kabinde, bas?n? 755-775 mm RT aral???nda tutuldu. Sanat.

S?f?r yer?ekiminde konvektif ak??lar? olmayan bir kabinde atmosferi e?it bir ?ekilde kar??t?rmak i?in bir fan kuruldu. ?ki b?lme i?in yayg?n olan termoreg?lasyon sistemi s?v? versiyonda ger?ekle?tirildi. Ba?lat?lan cihazda bulunan ekipman?n normal ?al??mas?n? sa?lamak i?in bir pil vard?. Astronotun uzaktan kumandas?nda, ?? serbestlik derecesine sahip bir uzay arac? oryantasyon kontrol kolu ve oryantasyon sisteminin optik cihaz? vard?.

Ayr?lmadan ?nce, uzay gemisi kesinlikle ayarlanm?? bir y?nde y?nlendirildi ve fren d?rt?s?n? uzay gemisine bildiren bir motor kurulumu hesaplanan s?reye dahil edildi. Motor 17.5 kN ?eki?, h?z 150-200 m/s azald?. Y?r?nge, d?nya y?zeyinin 100 km'nin alt?nda perigee ile eliptik hale geldi. Sonu? olarak, ini? cihaz? atmosferin yo?un katmanlar?na girdi ve yava?lad?.

Yakla??k 7 km'lik bir y?kseklikte, astronot ??karabilir - a??lan ?zel kapak boyunca, sandalyesi ile ?zel rehber boyunca ate? etti. Bir s?re sonra, fren para??t? sandalyenin ?st?nde a??ld? ve 4 km'lik bir y?kseklikte birka? saniye sonra, astronot sandalyeden ayr?ld???nda, astronotun ana para??t? a??ld?; Astronotun ini? h?z? 5-6 m/s idi. Ayn? zamanda, ini? cihaz? kendi para??t?ne indi. Yakla??k 10 m/s h?zda d??en f?rlat?lan aparatta inmek ve kabinten ayr?lmadan m?mk?n oldu.

Prensipte kullan?lan biyolojik deneyleri y?r?tmek i?in Sovyet yapay toprak uydular?n?n ba?lat?lan cihazlar?, Vostok gemisinin azalt?lm?? cihazlar?ndan ?ok farkl? de?ildir ve bu nedenle bunlara dayanmayaca??z. Astronotun sandalyesi burada olmad???ndan, sadece manc?n?k d???nda ini?in t?m a?amalar?n? ge?tiklerini not ediyoruz. Hayvan?n ?e?itli temsilcileri ini? aparat?n?n i?ine yerle?tirilir ve bitki d?nyas? ve bitkilerin hayvan beslemesini ve sulanmas?n? sa?layan ekipmanlar kurulur.

Sunrise gemileri, Vostok gemilerinin aksine, ?ok koltuklard?. Bir kerede birka? astronotun yerle?tirilmesi, astronotun kabinini ge?meyi talep etti. ??ine bireysel localar? olan ?? sandalye kuruldu, yani her bir astronotun v?cudunun ?zellikleri dikkate al?narak b?y?kl???nde yap?ld?. ?ni? sadece ini? aparat?n?n kabinindeki astronotlarla ger?ekle?tirilebildi?inden, -Aatap?lte olmayan koltuklar ek ?ok emicilerle donat?lm??t?r. Y?r?ngeden ini?in ana a?amalar?, Vostok gemisi i?in ini? a?amalar?na benzerdi. Ancak, y?r?ngeden ini?in daha fazla g?venilirli?i i?in, bu gemideki motor montaj? ?o?alt?ld?: S?v? reaktif motor montaj?na ek olarak, ?zerinde kat? bir yak?t motoru bulunur.

D?nya y?zeyi ?zerindeki etkiyi azaltmak i?in, para??tle alandaki ini?, do?rudan f?rlat?lan aparata monte edilmemi?, ancak pirozemanlarla yumu?ak ekim g?vdesine monte edilen iki para??t ?zerinde ger?ekle?tirildi. ?ni?ten sonra, pirozamka tetiklendi ve para??t kesimleri ini? aparat?ndan at?ld?, b?ylece b?y?k bir r?zgarla para??t, aparat? astronotlarla zemin boyunca s?r?kleyemedi.

Yumu?ak ini?in toz motoru boru ?eklindeki bir ?ubukla a??ld?, al?alt?lm?? cihaz?n yakla??k 3 m. ?ubuk D?nya'n?n y?zeyi ile temas halindeyken, temas kapat?ld? ve motor kurulumu a??ld?, bu da d???? h?z?n? yar?ya d???rd? ve 2-4 m/s'ye getirdi.

Lunar "Jeologlar" ?n D?n??? i?in ?ni? Cihazlar?

Ay topra??n?n ?itinden sonra yere dikmek i?in tasarlanm?? otomatik uzay arac? “luna -16, -20 ve -24” in piyasaya s?r?lmesi, bu formu gerektirmez. Aerodinamik kaliteye sahip, ini? aparat? i?in gerekli ?zel bir y?nelim sisteminin olu?turulmas?. Atmosferdeki ini? balistik y?r?nge boyunca ger?ekle?ti. Buradaki en ?nemli ?ey, ini? aparat? i?in kitlesel bir k?s?tlama gereklili?iydi. Astronotun olmamas?, b?y?k a??r? y?klerin getirdi?i engelleri kald?rd?.

Ay'a inmek i?in bir ini? cihaz? olan bu otomatik istasyonlar?n "Luna" in ini? ad?m?, Luna -Alearh uzay roketi i?in bir ba?lang?? cihaz? olarak da hizmet etti. ?kincisi, yak?t bile?enleri i?in k?resel tanklara sahip bir s?v? f?ze motorunun yan? s?ra d?rt pinli anten ile cihaz b?lmesi ve d?z kurdelelerle dashcase b?lmelerine ba?l? bir ini? cihaz? i?eriyordu. Enstr?man b?lmesi, kontrol sistemi, radyo kompleksi, pil ve tahtada otomasyonun enstr?manlar?n?n kurulum yeri olarak hizmet etti.

Luna-16 istasyonu, ilkel bir cihaz kullanarak, ay y?zeyini s?rd?kten sonra, topra?l? matkap ini? aparat?n?n kab?na yerle?tirildi, daha sonra kab?n kapat?ld??? ve haz?rl?k i?lemlerinin sonunda ve haz?rl?k i?lemlerinin sonunda Komut kontrol?, ay f?zesinin motor kurulumunu i?eriyordu ve dikey olarak ba?lad?. Roketin motor kurulumunun sonunda, ay cazibesinin ?stesinden gelmek i?in yeterli olan 2708 m/s h?za sahipti.

Roketlerin yere u?mas?, d?zeltmenin gerekli olmad??? ve sa?lanmad??? balistik y?r?nge boyunca ger?ekle?ti (yere u?u? yakla??k 3 g?n s?rd?). D?nyan?n atmosferine giri?ten 3 saat ?nce, piroteknik ajanlar kullanan ini? aparat? roketten ayr?ld?. D?nyan?n atmosferine giri? 11 km/s'den fazla bir h?zda yap?ld?.

Aerodinamik frenleme a?amas?nda, akan hava ak???n?n etkisi alt?ndaki ini? cihaz?, ?n k?s?m taraf?ndan hareket y?n?nde da??t?ld? ve s?n?mleme cihaz? onu s?rekli olarak bu pozisyonda tuttu. Ayr?ca, dikim i?lemi ?zerinde otomasyon ile ger?ekle?tirildi. D?nya atmosferine b?y?k giri? a??s? nedeniyle, ini? aparat? 350 g a??r? y?k ya?ad? ve termal korumas?, 10.000 K'dan fazla bir s?cakl??a maruz kald?. 14.5 km y?ksekli?e ula?t?ktan sonra ini? h?z? Aparat 300 m/s'ye indirildi.

?u anda, a??r? y?k sens?r?n?n komutunda, para??t b?lmesinin kapaklar? ?ekildi ve fren para??t? hava ak???na sokuldu. 11 km'lik bir y?kseklikte, barometrik sens?r?n sinyalinde, fren para??t? ba?lant?s? kesildi ve ana para??t getirildi. Desen cihaz? suya inmesine ra?men, ekim kat? toprak ?zerinde ger?ekle?tirildi. Para??t ?rt?s?n?n ?ekilmesinden sonra ini? aparat?n?n ?st k?sm?ndaki kald?rma kuvvetini artt?rmak i?in, bas?n?l? haval? iki esnek silindir d?k?ld?.

?ekil 3. Yery?z?ndeki Luna-16 istasyonunun ini? aparat?

Bu ay istasyonunun f?rlat?lan aparat? (?ekil 3), d?? y?zeyi ?s? koruyucu bir kaplamaya sahip olan, cihaz?n aerodinamik frenleme alan?nda korunmas?n? sa?layan hermetik bir metal top idi. D?nya'n?n atmosferi. Termal kaplama de?i?ken bir kal?nl??a sahipti: ?n k?s?mda en b?y?k (35 mm'ye kadar) ve kar?? tarafta - sadece birka? milimetre. Yap?sal olarak ini? cihaz? ?? b?lmeden olu?uyordu: ay topra?? ?rnekleri i?in ?izgi, para??t ve silindirik kap. ?izgi b?lmesinde radyo -peeling vericileri, piller, otomasyon ??eleri ve bir yaz?l?m cihaz? yerle?tirildi. Para??t b?lmesinde, (katlanm??) para??t, radyop vericilerinin d?rt anteni ve dikimden sonra kullan?lan iki elastik silindir ve ini? aparat?n?n konumunu d?zeltmek ve ini? s?ras?nda y?zer olu?turmak i?in art??lar? vard?.

Bu ini? cihaz?n?n nispeten k???k boyutlar? vard?, belirli bir alanda ini? alan?n?n yay?lmas? y?zlerce kilometrekareye ula?t? ve bu nedenle ini?ten sonra cihaz aray???nda bir sorun vard?. Bu ba?lamda, BT'de kurulan radyop vericileri, s?rekli olarak sabit bir frekansta sinyalleri iletir, bu da kolayca s?f?rlanmas?na ve ini?in yerini belirlemesine izin verir. ?ni? aparat?n?n ?n k?sm?ndaki muhafazan?n alt?ndan, ge?me s?ras?nda aparat?n dalgalanmalar?n? s?nd?rmeye izin veren bir damper tak?ld? - aerodinamik frenleme a?amas?.

"Soyuz" gemisinin ini? ayg?tlar?

Bu cihaz, atmosferde kontroll? bir ini?in ger?ekle?tirildi?i ilk yerli ini? cihaz? haline geldi. ?ni? aparat?n?n alt ve tavan? bilyal? segmentlerin ?ekline sahiptir ve yan duvarlar? pa?a konidir. Kozmonotlar, y?r?ngeye ve ini?e at?l?m s?ras?nda a??r? y?kleme y?n?n?n toleranslar? a??s?ndan optimal olacak ?ekilde olu?turulan itfa edilmi? sandalyelerde bulunur.

Bazen m?rettebattaki ini? y?netimi i?levlerinin bir k?sm?n? ataman?z tavsiye edilir. Bu durumlarda, a??r? y?klerin etkisi ko?ullar?nda insan yeteneklerinin azalt?ld??? unutulmamal?d?r. A??r? y?klemenin bacaklardan kafaya y?nlendirildi?inde aktar?lmas? en zordur ve 10-15 ° 'lik k??elerinde g??s?n y?n?ne hareket etti?i en kolay yol - s?rt ve b?ylece k???k bir bile?en var Kafadan bacaklara. Ancak bu ko?ullarda bile, zaten ?? ila d?rt kat a??r? y?klere sahip, ellerin eklemlerindeki hareket hacmi ?nemli ?l??de azal?r ve 8 g ve daha fazla serbest y?kler s?ras?nda sadece bilek eklemlerindeki hareketler kal?r.

Bu, y?netim organlar? tasarlarken dikkate al?n?r. A??r? y?k tolerans? i?in, astronotun ini? alan?nda kas so?ukkanl?l???n? korumas? gerekir ve bunun i?in kulplar? kullanmak en iyisidir. Bu nedenle, pilotun sandalyesinde, bir gemi kontrol kolu kurulur. Astronotlar?n ?n?nde, kur?un kontrol?n?n oryantasyonunun uygulanmas?nda kullan?lan bir kontrol paneli ve bir optik vezik vard?r. Sandalyelerin arkas?na, para??t sistemlerine sahip kaplar yerle?tirilir. Uzaktan kontrol edilen cihazlar ve ekipmanlar, sandalyelerin alt?ndaki b?lmenin alt?nda yer almaktad?r. Yan duvarlarda astronotlar?n sa??nda ve solunda portholler vard?r.

Desen aparat?n?n muhafazas?nda d??ar?da, ?s? tutma kaplamas? tak?l?r. Alt taraftan bulunan k?s?m, ayr? bir kalkan ?eklinde yap?l?r. Para??t ini?i s?ras?nda kalkan d??er. Is? koruyucu kaplamadan cesaret k?r?lm?? kalkan alt?nda, gama ???n? altimetrenin sinyalinde a??lan d?rt toz yumu?ak ini? motoru vard?r.

?ni? aparat?n?n y?zeyinin d?? taraf?nda, di?er b?lmelerle temas sa?layan elektrikli telafi konekt?rlerine sahip bir kart kurulur. Gemiyi ay?rmadan ?nce konekt?rler otomatik olarak ?izilir.

?ni? b?l?m?nde aerodinamik fren yap?ld?ktan sonra, barometrik sens?rler ini? aparat?n?n yan taraf?ndaki bas?nc? ?l?er. 9,6 km y?ksekli?e kar??l?k gelen atmosfer bas?nc?nda, ana para??t sisteminin kab?n? ?ekmek ve egzoz para??tlerini y?r?rl??e koymak i?in bir komut olu?turan bir yaz?l?m ve zamansal cihaz ba?lat?l?r. Bundan 16.5 s sonra, ana para??te girmek i?in bir komut ?retilir. 5.5 km y?kseklikte, normal a??klamaya tabi olan ana para??t, ini? aparat?nda yerle?ik azalmay? sa?lamal?d?r.

Para??t?n hizmet verilebilirli?ini kontrol etmek i?in, ger?ek indirgeme oran?n?n 50 saniye i?inde olmas? sa?lan?r. H?z izin verilen maksimum de?eri a?arsa, ana para??t?n ?ekilmesi ve yedek para??t sisteminin giri?i i?in komut olu?turulur.

75 saniyeden sonra, yaz?l?m?n ve zamansal cihaz?n komutunda 5.5 km y?ksekli?e ula?t?ktan sonra, ?s? koruyucu ekran ayr?l?r ve ay?rma sens?rlerinin ?al??mas?, yumu?ak a??l?? motorlar?n? f?rlatmak i?in kilidi kald?r?r. Buna ek olarak, yaz?l?m-zamansal cihaz, para??t? simetrik bir s?spansiyona yeniden hesaplamak i?in bir komut verir, bir gama-???n? altimetre i?erir ve bir sandalye amortisman sistemi al?r. Altimetre sinyali, D?nya y?zeyinden yakla??k 1 m y?kseklikte, yumu?ak ini? motorlar? a??l?r. Cihaz?n ekimini kaydeden ?zel ?ok sens?rlerine g?re, para??t hackleme ?ekim yapmak i?in kald?r?l?r.

?rnek olarak, Soyuz T-12 gemisinin ini? aparat?n?n u?u?unu d???n?yoruz. ?ni? operasyonunu ger?ekle?tirmeden ?nce, uzay arac? frenlemeye y?nelikti. ?zerinde G?ney B?lgesi Atlantik Okyanusu 4 Pr. 800 saniye ?al??t?ktan sonra, motor y?r?nge h?z?n? 115 m/s azaltt? - y?r?nge eliptik oldu. 130 km'lik bir y?kseklikte Akdeniz'in ?st?nde, uzay gemisi ayr?l?k i?in orijinal pozisyona kuruldu.

Bu pozisyon, ayr?lma s?ras?nda geminin uzunlamas?na ekseni u?u? y?n?nden 90 ° 'ye yak?n bir a??ya reddedilecek ?ekilde se?ilir. Bu durumda, ayr?l?ktan sonra, aerodinamik kuvvetler tekrar yeniden su?lamaya ve b?lmelerin ?arp??mas?na neden olamaz. Ayr?lmadan sonra, sadece bir ?s?ya sahip bir kaplama ile korunan bir ini? cihaz? kar??d?r ve y?ksek s?cakl?klar ve atmosferik diren? tart??mas?d?r. Di?er b?lmeler bu t?r sert testler i?in tasarlanmam??t?r ve bu nedenle atmosferde yanar. Kontroll? ini? T?rkiye'nin do?u kesiminde ba?lad?.

Kontroll? bir ini?le u?u? s?ras?nda, astronotlar u?u?un ortaya ??kan titre?imlerden ve ?alkalamadan bir parke ta?? kald?r?m? boyunca s?rmeye benzer oldu?unu belirtiyor. Bu fenomenler muhtemelen y?ksek h?zl? yolcu u?aklar? u?u?lar? s?ras?nda her birimizi ya?ad?. U?akta ini?le ilgili azalma s?ras?nda, ?zellikle ?alkant?l? y?kselen hava ak??lar?n?n oldu?u yo?un bulutlar? ge?erken, titre?im meydana gelir. Atmosferin ?st katmanlar?nda, mevcut ak?mlar da a?a?? - a?a??, r?zgarlar darbesi vard?r, azalt?lm?? bas?n? ve di?er artm?? b?l?mler vard?r. D???k h?za sahip bir plan?r ?zerinde u?arken, bu heterojenlikler d?zg?n ve yava? ve d?zg?n bir ?ekilde hareket ettirir ve p?r?l p?r?l ve indirir. H?zda ?nemli bir art??la, bu heterojenlikler bulunur ve daha s?k de?i?ir, bu da u?a?? k???k darbelerle yan?p s?nd?kleri ve sallad?klar? s?ylenebilir.

"Sunda" gemisinin ini? ayg?t?

Bu geminin ini? aparat?, Soyuz gemisinin ini? aparat?ndan ?ok farkl? de?ildi, D?nya'n?n atmosferine ikinci bir kozmik h?zla giriyor. Bu nedenle, ?s? koruyucu kaplamas? daha g??l?d?r ve ekipman aya u?u? i?in tasarlanm??t?r ve tam tersi.

Sadece Ses-5 gemisinin ini? aparat?n?n, Hint Okyanusu b?lgesindeki balistik y?r?nge boyunca yery?z?n?n atmosferindeki b?lgenin b?lgeselistinden sonra inen ve Sovyetler topraklar?na inen Sovyet'in mandal aparat? Kontroll? bir ini?in kontrol sistemini kullanarak birlik. Atmosferdeki ilk dald?rma, ini? alan?ndan yakla??k 10.000 km uzakl?ktayd?. Atmosferdeki ilk dald?rma ile ini? cihaz?n?n h?z? 8 km/s'ye indirildi, ikinci - 220 m/s'ye kadar. T?m a?amalar daha fazla ini? D?nya y?zeyinde Soyuz gemisinin ini? aparat?n? dikmeye benzerdi.

Amerikan gemilerinin ?al??t?r?lm?? cihazlar?

"Merk?r" gemisinin ini? aparat?. Otomatik uzay arac?nda, Amerikal? uzmanlar balistik y?r?nge boyunca f?rlatmay? ger?ekle?tiren top ?ekilli omurgalar?n? kulland?ysa, daha sonra pilot uzay gemileri i?in, t?m gemi t?rleri i?in ini? aparat?n?n ?ekli toptan farkl?d?r. Merk?r uzay arac? i?in, kasan?n silindirik k?sm?na ba?l? daha k???k bir taban?n yan?ndan kesilmi? bir koni ?eklinde bir ini? aparat? geli?tirildi. Koninin di?er taraf?nda, k?resel bir segment ?eklinde bir taban vard?.

Neredeyse t?m Merk?r gemisi, y?r?ngeye ?ekildikten sonra, acil kurtulu? motorlar?na sahip bir ?iftli?in at?ld??? ve motor kurulumunun sona ermesinden sonra ayr?lmas? ger?ekle?ti?i ini? aparat?ndan olu?uyordu. Fren motoru kurulumu, ini? aparat?n?n taban?na ba?land?, bu da sadece balistik y?r?nge boyunca altta ileriye do?ru bir ini? yapabilir. Aparat?n taban? ve ini? s?ras?nda ?ok dalgas?n?n ?n?nden en b?y?k ?s?tmay? ya?ad?. Konik ve silindirik ?eklin yan y?zeyleri daha k???k ?s?tmaya tabi tutuldu.

Merk?r gemisinin para??t sistemi, ana ve fren para??tlerinden (ikincisi de ayn? anda bir egzoz para??t? rol?n? oynad?) olu?an iki korumal?yd?. Altta nispeten kal?n bir ?s?ya sahip bir ekran tak?ld?, bu da ana para??t girdikten sonra ?ok emicileri ?zerine ayr?ld? ve as?ld?. Su y?zeyine ?arparken, ?ok emiciler darbenin enerjisini emdi ve b?ylece tarif edilen cihaz?n ya?ad??? a??r? y?kleri azaltt?. Astronotlarla t?m Amerikan k?kenli cihazlar?n?n suya indi?ine (MTCK hari?) dikkat edilmelidir.

Amerikan gemilerinin ini? cihazlar?n? ay?rt eden ba?ka bir ?zellik daha var. ?nsanl? gemilerimizde astronotlar?n kabinindeki atmosfer, fiziksel ve kimyasal parametrelerde d?nyevi atmosfere benzeyen bir hava kompozisyonuna sahipse, "c?va", "dzhemini" ve "apollo" gemilerinde 1 bas?n?ta tamamen oksijendir. /3 normal (deniz seviyesinde).

"?kizler" geminin ini? ayg?tlar?. Jamini Program?, uzun uzay u?u?lar? ile ilgili sorunlar?, y?r?ngede bir toplant? ve yerle?tirme, d?? uzaya bir ??k??, ini? aparat?n?n atmosfere giri?i ve kald?rma kuvveti kullanarak d?nyaya ini?ini incelemeye y?nelikti. Apollo program? i?in Jamini program?na g?re yap?lan ?al??man?n sonu?lar? kullan?ld?.

“Jamini” bir ini? i?in kontroll? bir ini? sistemi kullan?larak yap?lan ilk Amerikan gemisiydi (m?rettebat b?lmesi). ?ni? cihaz?n?n ?ekli bir far ?eklinde yap?lm??t?r. D?nyan?n atmosferine giri?, alttan ileri do?ru ger?ekle?tirildi ve k?tlelerin yer de?i?tirmi? merkezi sayesinde uzunlamas?na eksene g?re, atmosferdeki u?u? sabit bir sald?r? a??s?yla meydana geldi. Kontroll? u?u?, ini? aparat?n?n rulonun k??esi boyunca d?nmesi nedeniyle yap?ld?. Dzhemini gemisinin ini? aparat? iki kat?na ??k?yor, bu da d?? mekandan ??kmay? m?mk?n k?ld?. Ayn? zamanda, oksijenden olu?an astronot kabininin t?m atmosferi uzaya ?ekildi ve silindirlerde depolanan oksijen nedeniyle kapa??n kapat?lmas?ndan sonra restore edildi.

Apollo gemisinin ini? aparat?. Amerikal? uzmanlar taraf?ndan m?rettebat olarak adland?r?lan bu cihaz olarak Bile?en Bir ini? cihaz? ve motor b?lmesinden olu?an ana ?nitede. Ana blok ve ay kabini Apollo gemisinin kendisini olu?turdu. Daha fazla dikkate al?nd???nda, sadece ?? astronotun selenik merkezli y?r?ngeye verilmesi ve yery?z?ne d?n??? i?in tasarlanan bir ini? aparat? ?zerinde duraca??z.

Apollo gemisinin ini? aparat?n?n k?tlesi 5.56 ton idi, 3,84 m taban ?ap?nda yuvarlak bir tepe noktas?, 3.4 m y?kseklik ve 66 ° 'lik bir koni ??zeltisi olan bir koni ?ekline sahipti. En y?ksek konik k?s?m, para??tlerin konu?land?r?lmas?ndan ?nce ayr?lan para??t kapa??n?n bir kapa?? olarak hizmet etti. ?ni? aparat?n?n g?vdesi, petekleri i?e al?nan katmanl? panellerden monte edilen ?elikti. paslanmaz ?elik Ve iki ?elik levha aras?nda sonu?land?. Cihaz?n alt k?sm? k?resel bir segment ?eklinde yap?l?r.

?ni? aparat?n?n i?inde, al?minyum ala??mlardan yap?lm?? bir m?rettebat kabini ve ayr?ca h?cresel dolgulu katmanl? bir yap?ya sahipti. Petekler, t?m ini? aparat?n?n a??rl?k merkezinin belirli bir yerini sa?lamak i?in farkl? yo?unlu?a (0.07 ila 0.114 g/cm 3) sahipti. ?zel ?ok emicilerdeki kabinde, astronotlar i?in ?? sandalye ask?ya al?nd? ve koltuklar arkaya farkl? a??larda monte edilebilir. Kabin ayr?ca kontrol panelinin panellerini, navigasyon sisteminin ekipman?n? ve bilimsel ekipmanlar? bar?nd?r?yordu.

?ni? cihaz?n?n t?m ekipman?, bu b?lmenin a??rl?k merkezi, uzunlamas?na eksenden belirli bir mesafede yer alacak ?ekilde yerle?tirildi. Sonu? olarak, ini? aparat?n?n giri?inde, atmosfere belirli bir sald?r? a??s? olu?turuldu ve kald?rma kuvveti ortaya ??kt?. Oryantasyon sisteminin motorlar?n?n yard?m?yla, rulonun a??s? ve bu nedenle atmosferdeki u?u? s?ras?nda kald?rma kuvveti d?zenlenebilir, bu da kontroll? ini?e izin verir.

Programa g?re, ini? aparat? suya indirildi. Ancak, karaya batmas? durumunda ?nlemler al?nd?. Bir yandan, y?zey ?zerindeki etki ??kmek zorunda kald???nda ve ?ok y?kleri ile s?n?mleyen d?rt ?zel ??k?nt? (koni konturu boyunca ince bir d?? ekrana sahip bar?nak) vard?. B?lmenin ??k?nt?lara d??mesini sa?lamak i?in, para??t?n sapanlar? asimetrik olarak ini? aparat?na tutturuldu.

?ni? aparat?n?n t?m y?zeyi, konik k?s?mda 8-44 mm kal?nl???nda ve altta 63 mm olan ?s?l koruyucu ekranlarla korundu. Ekranlar h?cresel dolgulu fiberglastan yap?lm??t?r. Ablasyon malzemesi bir dolgu maddesi olarak hizmet etti: i?i bo? cam bilyalar?n tan?t?ld??? fenol-epoksi re?ine.

Atmosferde aerodinamik frenlemenin tamamlanmas?ndan sonra, iki fren, ?? egzoz ve ?? ana para??t i?eren bir para??t sistemi tetiklendi. 5 m ?ap?nda fren para??tleri 7,6 km y?kseklikte hava ak???na sokuldu - h?z? 120'den 60 m/s'ye d???rd?ler. 3 m ?ap?nda egzoz para??tleri, birka? saniye sonra 4-4.2 km y?kseklikte 4.5 km'lik bir y?kseklikte, her biri 26.8 m kubbe ?ap? olan do?ranm?? ana para??tte sokuldu.

Ana para??tlerin konu?land?r?lmas? ?? a?amada ger?ekle?tirildi. Dereye girerken, 5 saniye k?smen ortaya ??kt?ktan sonra k?zart?ld?lar, ba?ka bir 3 ° C daha fazla ortaya ??kt?ktan ve son olarak birka? saniye sonra ortaya ??kt?. Kur?un s?ras?nda, h?z 8 m/s idi ve bir ret, yani para??tlerden birinin a??klanmamas?yla, 10.5 m/s (Apollo gemisinin u?u?lar?ndan birinde meydana geldi).

Yeniden kullan?labilir uzay gemileri. Modern kozmonotiklerde, d?nyan?n yapay uydular?n?n y?r?ngesinde, nadir istisnalar (“uzay shattl”), kural olarak, kullan?mdan sonra d?nyaya geri d?nmemesidir. uzay u?u?u. Normal ko?ullar?ni? sadece b?lmelerden biri - ini? aparat? i?in sa?lan?r. Tasar?m ?al??mas?, bu t?r gemilerin tam g??le geri d?nen gemilere g?re ?e?itli avantajlar? oldu?unu g?stermi?tir. Teknik a??dan daha kolayd?rlar ve lansman?n olu?turulmas? ve uygulanmas? daha d???k malzeme maliyetleri taraf?ndan gereklidir.

Ger?ek ?u ki, t?m geminin kurtulu?u bir?ok ek sorunun ??z?m? ile ili?kilidir. ?lk olarak, kabul edilebilir bir s?cakl?k rejimi ile atmosferde kontroll? bir ini? sa?lamak i?in, geminin belirtilen aerodinamik ?zelliklere sahip aerodinamik bir ?ekle sahip olmas? gerekir. Bu, gemide hi? ??k?nt? yapan elementlerin olmamas? veya ini?ten ?nce i? hacme temizlenmeleri gerekti?i anlam?na gelir. ?kincisi, yap?sal unsurlar?n ve konut b?lmelerinin atmosferinin a??r? ?s?nmas?n? ?nlemek i?in d?? y?zey Gemiyi ?s? korumas? ile kapat?n. Bu, toplam k?tlede ?nemli bir art??a yol a?ar.

Uzay shattl gemisinde, uzay gemisinin toplam k?tlesinden 111 ton, termal koruma k?tlesi yakla??k 9 tondur ve bu toplam k?tlenin neredeyse % 10'udur. ?ni? sistemi daha karma??k ve a??rd?r. ?ni?ini kontrol etmek i?in daha fazla yak?t gerekir. Sonu? olarak, t?m gemi daha karma??k ve daha pahal? hale gelir ve y?r?ngeye ??karmak i?in daha g??l? bir f?rlatma arac? gerekir.

Tek kullan?ml?k gemilerde, ini? ve ini?i kontrol etmek i?in kullan?lan t?m ekipmanlar?n ve ini? an?ndan tahliye an?ndan m?rettebat?n ba?lat?lan aparat?na yerle?tirildi?ine dikkat edilmelidir. Burada, m?rettebat?n rahatl???n? sa?lamak i?in, ini?e haz?rlan?rken, geminin y?r?ngedeki hareketinin manuel kontrol ara?lar? ve on -board sistemlerinin kontrolleri kurulur. Ayn? yerde, piyasaya s?r?len aparatta, d?nyaya geri d?nen ara?t?rma ve ekipman sonu?lar? ile malzeme d??emek i?in yerler vard?r.

AMS "Ven?s" in k?kenli cihazlar?

Ven?s gezegeninin incelenmesi i?in tasarlanan otomatik uzay istasyonlar?n?n ini? cihazlar?, uzay arac?n?n ini? cihazlar?ndan yap?sal olarak farkl?d?r. Ven?s Planet olduk?a g??l? bir atmosfere sahip: Gezegenin y?zeyinde atmosferik bas?n?, D?nya'dan 90 kat daha fazlad?r. Y?zeydeki s?cakl?k neredeyse 500 ° C'dir (yakla??k 770 K). Bu, Ven?s i?in bir ini? cihaz? olu?turulmas?na ili?kin izini ortaya koydu.

Buna ek olarak, Ven?s Gezegeni'ne ilk u?u?lar, ini? cihazlar?n?n yakla??k olarak Ven?s'?n d?nyaya bakan diskinin merkezine d??ecek ?ekilde planlanm??t?. Bu durum, nispeten dar bir y?n diyagram? olan anten, ini? s?ras?nda pratik olarak zirveye bakan bir ini? cihaz? ile bir radyo ileti?imi olu?turmak i?in gerekliydi. Ancak ayn? ?ey, istasyona yakla??rken gezegenin atmosferine giri? a??s?na ?zel gereksinimler getiriyor, yerel ufka g?re yakla??k 62-65 ° ortaya ??kt?lar.

11 km/s'den fazla giri? h?z?nda, bu durum b?y?k a??r? y?klerin 450 g'a ula?mas?na yol a?t?. Bu nedenle, bu kadar g??l? a??r? y?klere dayanabilecek g??l? bir kasa ve ekipman olu?turmay? d???nmeliydim.

Ven?s'e u?an ilk istasyonlar?n f?rlat?lan cihazlar? topa yak?n bir ?ekle sahipti. Ayn? zamanda, bilimsel cihazlar?n sens?rleri, para??t b?lmesinin kapa??ndan sonra a??lan kesimde sadece ini? aparat?n?n ?st k?sm?na yerle?tirilebilir. Ven?s gezegenindeki kesin ko?ullar?n ilk cehaleti, ?e?itli g?zlemlerin ?eli?kili sonu?lar?, sadece 20 atm'ye kadar dayanabilecek nispeten g??l? k?resel cihazlar?n olu?turulmas?na yol a?t?. D??ar?da, ?nemli kal?nl?kta ?s? verilen bir membran ile korundular.

Ven?s atmosferinin karakteristik parametrelerini a??kl??a kavu?turmak i?in, ilk istasyonlardaki bilimsel cihazlar sadece s?cakl?k, bas?nc? belirlemek i?in kuruldu. kimyasal bile?im Atmosferler ve ayd?nlatmas? yan? s?ra gezegenin y?zeyinin ?zerindeki y?kseklikte verileri ba?lama y?ksekli?i. Ven?s gezegeninin ilk ke?if istasyonlar?, 1967'de bir u?u? alan Ven?s-4 istasyonunu, 1969'da Ven?s-5 ve Ven?s-6, 1970-in 1970-in 1970 ve "Ven?s -8" i i?ermelidir. - 1972'de.

Gezegende var olan fiziksel ko?ullar ?zerindeki g?r??lerdeki de?i?ikliklerin bir sonucu olarak, ini? cihazlar?ndan elde edilen veriler de?i?iklikler ald?k?a, inen cihazlar?n tasar?m? de?i?ikliklerden ge?irildi. Ven?s-4'ten 120 atm'de 10 atm'den D?? Bas?nc? Venus-8'de dayanabilmesi i?in davan?n g?c? artt?r?lmal?d?r. Bunun bir sonucu olarak, ini? aparat?n?n k?tlesi artt? ve bunlardan ilki 1106 kg istasyonun toplam k?tlesi ile 383 kg ise, o zaman Venus-7 ve Ven?s-8'in ?ok fazla ini? aparat? vard?. 500 kg istasyon k?tlesi 1200 kg.

Atmosfere girme h?z?nda, yakla??k 11 km/s a??r? y?k 450 g'a ula?t? ve ?ok dalgas?n?n ?n?ndeki gaz s?cakl??? 11.000 k'ye ula?t?. Bu kadar y?ksek s?cakl?klarda, ini? aparat?n?n y?zeyi bile yanm?yor, ancak Sadece buharla??r.

Ven?s-4 istasyonlar?-venus-8'in, topun yak?n?nda, ?zellikle alt ?n k?sm?, g??l? bir ?s? ile sa?lanan bir ?apa sahipti. Ge?en kabuk. ?kincisi ayr?ca, g?bre atmosferinde ini? aparat?n?n hareketi s?ras?nda topun y?zeyinden hermetik bir kab?na ?s? ak???n? geciktirdi.

?ni? cihazlar?, Ven?s Gezegeni'ne 20-40 bin km'deyken otomatik uzay istasyonlar?ndan ayr?ld?. Bu manevra ile ini? cihaz?n? atmosfere giri?teki hasardan korumaya ?al??t?lar. Bu durumda, istasyonun b?lmeleri ile sonu? olarak ini? aparat?na zarar verilmeyecektir. Orbital b?lmesi i?ini yapt? - ini? aparat?n? gezegene teslim etti ve kar??l?k gelen ?s? tutma kaplamas?na sahip olmad??? i?in Ven?s atmosferine girdi?inde ?imdi ??kebilir.

Bununla birlikte, t?m u?u? boyunca, yerden Ven?s'ten 4 ay i?inde, y?r?nge b?lmesi kendi ihtiya?lar? ve ini? aparat?n?n ihtiya?lar? i?in s?cakl?k rejimi sa?lad?. B?l?mden ?nce, y?r?nge b?lmesinin termoreg?lasyon sistemi, Ven?s atmosferinin s?cak ko?ullar?nda performans?n? geni?letmek i?in gerekli olan ini? cihaz?n? te?vik etti. Y?r?nge b?lmesi ayr?ca ?e?itli sistemlerin ?al??mas?na elektrik sa?lad? ve onu kullanarak g?ne?ten ?ekiyor g?ne? panelleri. Bu b?lme kullan?larak, istasyonun uzaydaki konumu belirlendi ve ini? aparat?n? Ven?s gezegeni alan?ndaki belirli bir giri? alan?na g?ndermek i?in u?u?un gerekli d?zeltilmesi ger?ekle?tirildi.

Ancak, bu kadar ?nemli i?levlere ra?men, y?r?nge b?lmesi asl?nda sadece ini? aparat?n? bir ?al??ma durumunda Ven?s gezegenine sunman?n bir yoluydu.

Yap?sal olarak ini? cihaz?n?n kendisi iki izole edilmi? b?lmeden olu?uyordu: alt ?izgi ve ?st para??t. Aerodinamik frenleme b?l?m?n?n ge?i?inden sonra d?k?len kapa??n alt?ndaki para??t b?lmesinde, bilimsel cihazlar?n sens?rleri, radyo kompleksinin antenleri ve y?ksekli?in yan? s?ra iki korumal? para??t sistemi (fren ve frenden ve ana para??t) bulunuyordu. Para??t kuma?, 500 ° C'ye kadar olan s?cakl?klarda gerekli g?c? korudu. Bu serinin son iki istasyonu i?in radyo kompleksinin uzak antenleri de burada bulundu.

Yo?un aerodinamik frenlemeden sonra, barometrik sens?rlerden yakla??k 200-250 m/s h?za ula?t???nda (0.6 atm bas?n?ta), para??t b?lmesinin kapaklar?n? ve bir fren para??t?n? ?ekmek i?in bir ekip olu?turuldu. Hava ak???na 2.2 m2 sokuldu. H?zda daha fazla azalma s?ras?nda, yaz?l?m ve zamansal cihaz fren para??t ayr?lmas?na ve ana olan?n tan?t?m?na bir komut yay?nlad?.

Ven?s-4 yak?nlar?ndaki ana para??t alan? 55 m2 idi, ancak bu istasyonun u?u?undan sonra, ini? cihaz? neredeyse 1,5 saatlik bir “elveri?siz” atmosferde d???r?ld?, Ana para??t?n ?zellikleri. Yakla??k 70 km'lik bir y?kseklikte enjekte edildi?inde, ini? aparat?n?n ?al??mas?, 20 atm ?zerinde atmosferik bas?n? seviyeleri oldu?unda yakla??k 30-40 km'lik bir y?kseklikte durdu. Dahas?, ?ok uzun ini? s?resi, s?cak bir atmosferde ekipman?n g??l? bir ?ekilde ?s?t?lmas?na yol a?t?.

?ni?ini h?zland?rmak i?in, Ven?s-5 ve Ven?s-6 istasyonlar?n?n ini? cihazlar? i?in ana para??t alan? 12 m 2'ye d???r?ld?. Sonu? olarak, ini? oran? artt? ve 51-53 dakika devam etti. Bu ini? cihazlar? 27-28 atm bas?n?l? y?kseklik seviyesine d??t? ve para??t ini? zaten 36 ve 38 km y?ksekli?e yol a?t?. Gezegenin y?zeyine ?al??ma ekipman?, Ven?s-7 ve Ven?s-8 istasyonlar?n?n ini? cihazlar? ile ula?t?lar.

Pirin?. 4. Ven?s -8 istasyonunun ini? aparat?: 1 - para??t; 2 - ?letim Anteni; 3 - Para??t b?lmesinin kapa??; 4 - Radyo Verici; 5 - Damper; 6 - Is? korumas?; 7 - V?cut; 8 - Is? E?anj?r?

Birinci nesil Ven?s istasyonlar?n?n ini? aparat?n?n alt panosunda (?ekil 4), yerle?ik bir radyo vericisi, yaz?l?m-zamansal bir cihaz, otomasyon birimleri, bir telemetri sistemi, bir radyo altimetre, bir termoreg?lasyon, bir termoreg?lasyon Sistem ve bilimsel ekipman bulunuyordu. ?ni? aparat?n?n alt k?sm?na, Ven?s atmosferinde ini? aparat?n?n stabilitesini artt?rmaya ve sal?n?mlar?n?n genli?ini azaltmaya hizmet eden ?zel bir mekanik damper tak?ld?. Genlik ne kadar k???k olursa, eksenel a??r? y?k ile ?zetlenen, ini? aparat? ?zerindeki etkiyi k?t?le?tiren o kadar az lateral a??r? y?kler.

Ven?s atmosferinin ger?ek ?zellikleri hakk?nda veri ald?ktan sonra, tasar?mc?lar, atmosferin ve bu gezegenin y?zeyinin fiziksel ve kimyasal ?zellikleri hakk?nda kapsaml? ?al??malar i?in ama?lanan yeni nesil ini? cihazlar?n?n tasar?m?na ve in?as?na ba?layabildiler. ?kinci ku?a??n ini? cihazlar?, gezegenin y?zeyini “incelemek” amac?yla da dahil olmak ?zere bir?ok bilimsel g?revi yerine getirmek i?in tasarlanm??t?r. Bu nedenle, ini? cihazlar?na fotochential ekipman kuruldu. Kimyasal analiz i?in, ini? cihaz?na ilkel bir cihaz geli?tirildi ve yerle?tirildi ve al?nan topra??n kimyasal analizi i?in ini? cihaz?n?n i?ine karma??k bir kompleks yerle?tirildi. ?ubuklarda antenler, r?zgar, ayd?nlatma vb. H?z?n? belirlemek i?in sens?rler, vb.

?o?u bilimsel ekipman?n ini? aparat?n?n d???na yerle?tirilmesi gerekiyordu, ancak bu formdaki atmosferde yava?lamak zorunda kal?rsa, bilimsel ekipmanla t?m ??k?nt?l? par?alar aerodinamik frenle yang?n kas?rgas? taraf?ndan yok edilecektir. Bu nedenle, ilk ini? aparat? ini? olarak adland?r?ld?, ?s?ya sahip bir kaplamal? bir top ?st?ne konuldu ve sonu? olarak yeni bir f?rlat?lan aparat elde edildi, ancak zaten ?nemli ?l??de b?y?k boyutlar. Topun ?ap? 2.4 m idi ve piroteknik ?r?nleri zay?flatarak ayr?lan iki yar?m k?reden olu?uyordu (?ekil 5).

Ven?s istasyonlar?n?n kendileri de ?l??mler ge?irmi?tir. Otomatik planlar aras? istasyonlar?n piyasaya s?r?lmesi daha g??l? bir f?rlatma arac? taraf?ndan ger?ekle?tirildi ve bu nedenle istasyonlar?n k?tlesi bu konuda 4,5-5 tona ula?t?. Ven?s istasyonunun kendisi ve onu ini? aparat?ndan gelen radyo sinyallerinin r?lesi olarak kullan?n.

Bunu yapmak i?in, gezegene giren y?r?ngeden bir a??kl??a aktarmak gerekiyordu. Bu nedenle, ?nceden, gezegene u?madan ?nce, atmosferin s?cak solunumunda hayatta kalmay? artt?rmak ve daha sonra motor tesisat? kullanarak istasyonu a??k y?r?ngeye aktarmak i?in so?utulduktan sonra ini? aparat? ayr?lmal?d?r. Kural olarak, ini? aparat?n?n ve istasyonun ayr?lmas? sinekten iki g?n ?nce ger?ekle?tirilir.

Pirin?. 5. Ven?s -10 istasyonunun ini? aparat?: 1 - para??t; 2 - Bulut katman?ndaki atmosferde ?al??an bilimsel ekipman; 3 - Telefotomaster; 4 - Dayan?kl? kasa; 5 - Termal koruma; 6 - damper; 7 - ?ni? cihaz?; 8 - Is? -koruyucu g?vde; 9 - Fren paneli; 10 - Anten

Neden iki g?n, bir veya on de?il, 27 veya 59 saat de?il?

?ni? cihaz? i?in, istasyonun termoreg?lasyon sistemini kulland??? ve ekipmanlar? istasyon sistemlerini kullanarak performans a??s?ndan kontrol edildi?inden, daha sonra ay?rma daha iyi olur. Ve istasyon i?in, enerjinin enerjisinde daha k???k bir darbe olu?turmak i?in daha ?nceki bir departman gereklidir. Bir uzla?ma karar?, gezegene u?ana kadar 48 saat veya iki g?n i?inde b?l?nmeyi ?nceden belirledi. Para??t sisteminin piyasaya s?r?lmesinden ?nce ayr?ld?ktan sonra, ini? aparat? “sessizce” hareket eder, d?nya onu kontrol edemez. SSCB'deki izleme i?in zemin radyo ara?lar?n?n Ven?s Gezegeni ile kar?? kar??ya kald??? zaman boyunca ay?rma oturumunun ger?ekle?tirilmesi i?in tam iki g?n gereklidir. Ve ini? aparat?n?n gezegenine (?nceden se?ilen) var?? ve ini? oturumu da ?lkemizin topraklar?ndan radyo g?r?n?rl??? d?nemine d??mek zorunda kald?. Do?al olarak, bu radyo g?r?n?rl??? d?nemleri 24 saatin katlar?d?r - D?nya'n?n g?nl?k rotasyon d?nemi.

Ayr?lmadan sonra Ven?s istasyonu, Ven?s'?n yapay uydusunun y?r?ngesine (Ven?s-9 ve Ven?s-10 istasyonlar?nda oldu?u gibi) veya y?r?ngeler aras?nda yer alan y?r?ngede daha fazla u?u?la a??k y?r?ngeye aktar?labilir. D?nya ve Ven?s. ?stasyonu bir r?le olarak kullanma olas?l???, ini? aparat?n?n g?? ?zelliklerini ?nemli ?l??de azaltmay? m?mk?n k?ld?, ??nk? d?nyaya y?nelik gezegenin merkezine ini? i?in kat? ko?ullar kayboldu.

B?ylece, atmosfere giri? a??s?n? ?nemli ?l??de azaltmak m?mk?n oldu. Do?ru, giri?in tahmini maksimum k???k a??lar?ndan y?r?ngenin izin verilen sapmalar? nedeniyle, uygulamak imkans?zd?r, ??nk? bu durumda atmosfer cihaz? yakalayamayabilir. Giri? i?in ikinci jenerasyon Ven?s tahminleri 20-23 ° 'dir. Bu durumda, sadece 170 g maksimum a??r? y?ke ula??r.

?ni? aparat?n?n ini?i, arka taraf?nda bile, yerden g?r?lmeyen gezegenin hemen hemen her yerinde ger?ekle?tirilebilir. Sonu?ta, ?imdi ini? aparat?ndan radyo sinyalleri gezegenden u?an uzay arac?na kabul edildi. Sinyaller kabul edildi ve akut antenden yere aktar?ld?, ancak istasyona ve daha sonra gerekti?inde bir?ok kez oynamak ve D?nya'ya aktar?labilmek i?in kaydolabilirler.

?ni? cihazlar? "?nc? Ven?s"

1978'de Ven?s atmosferinde ara?t?rma yapmak i?in Amerikal? uzmanlar, d?rt ini? cihaz? i?eren 885 kg a??rl???ndaki ?nc? Ven?s-2 istasyonunu ba?latt?. Bunlardan biri vard? en b?y?k kitle 1,5 m ?ap?nda 350 kg ve di?er ???, 71 cm ?ap?nda 86 kg'l?k bir k?tle ve gezegenin g?nd?z ve gece taraf?nda ini? i?in tasarland?. Ven?s'?n Kuzey Kutbu.

?ni? cihazlar?, 100 atm'ye kadar bas?nca dayanabilmeleri i?in bir top ?eklinde titanyumdan yap?lm??t?r. D?? y?zeyde, top, frontal k?s?mda floro-karbon kaplamas?ndan ?s? korumas? olan bir ?s? ekran? ile korundu. Alt k?s?mda k?p?kl? elastomerik malzeme kaplamas? vard?.

Gezegene sinekten 24 g?n ?nce, yakla??k 12 milyon km uzakl?kta, b?y?k bir ini? aparat? istasyondan ayr?ld? ve 5 g?n sonra k???k cihazlar birka? dakika i?inde ayr?ld?. Al?nan cihazlar?n gezegenin atmosferine giri?i, biraz daha b?y?k 11 km/s h?zla ger?ekle?ti. Ayn? zamanda fren aerodinamikti.

Giri?in bu alan? ve yo?un frenleme yakla??k 30 saniye s?rd?, daha sonra ?s? tutma malzemesinden yap?lm?? ekran b?y?k bir ini? aparat?ndan d???r?ld? ve 17 dakika boyunca para??tle at?ld? (k???k ini?li cihazlarda para??t yoktu). Bu s?reden sonra, atmosferin y?zeyine kadar ge?i?ini h?zland?rmak i?in para??t b?rak?ld?. Bu ini? cihaz?yla ba?lant?, y?zeydeki inme kadar 1 saat 19 dakika s?rd?.

Is? koruyucu ekranlar?n de?arj?ndan sonra k???k ini? cihazlar?, radyo iletimini Ven?s'?n y?zeyine bir darbeye yol a?t?. 68 dakika daha y?zeye bir darbe sonras?nda “g?nl?k” ini? cihaz? (?? k???k olandan biri) radyo sinyalleri g?ndermeye devam etti. Pions-Venus-2 istasyonu, gezegenin atmosferinde yanm?? Ven?s-4 istasyonuna benzer ?ekilde.

Asl?nda, gezegende yumu?ak ini? yapmak i?in tasarlanmayan bu ini? cihazlar?, sadece sonbaharda atmosferde veri toplayan problar olarak i?lev g?rd?. Y?zeye bir darbe sonra performans? koruyan sadece bir k???k cihaz asl?nda ini? cihaz? olarak adland?r?labilir.

G?venli?i, Ven?s atmosferinin y?ksek yo?unlu?u, d??me oran?n? azaltabilen ve dolay?s?yla y?zey ?zerindeki etki oldu?unda a??r? y?k?n de?eri ile a??klanabilir.

Neden Ven?s'e inmek i?in tasarlanan ini? cihazlar? sadece bir top ?ekline sahipti ve bu nedenle ini?leri sadece balistik y?r?nge boyunca ger?ekle?ti?

?lk olarak, bir ki?i Ven?s'e d??medi, ancak 100 g veya daha fazla a??r? y?klere dayanabilen bilimsel cihazlar. ?kincisi, topun ?ekli en basittir ve bunun i?in ?zel bir sistem kontrol sistemi olu?turmak gerekli de?ildir. Far?n ba??n?n aerodinamik kalitesi ile ini? aparat?n?n kullan?lmas? durumunda, kullan?ma ihtiya? vard?r. karma??k sistem Atmosfere giri?i ve kald?rma kuvvetinin y?n?n? belirleyen ve cihaz? rulo ile ?evirirken kald?rma kuvvetine izin veren y?nelim. Her hal?k?rda Ana rol Ven?s'e inmek i?in ini? cihaz?n?n ?eklini se?erken, elbette, sadelik ve ?al?nan b?yle bir aparat?n olu?turulmas? i?in nispeten k???k masraflar.

Bir atmosferin yoklu?unda ini?

Mevcut astronotik durumunda, atmosferin yoklu?unda neredeyse yumu?ak ini? ?imdiye kadar sadece aya ger?ekle?tirildi. Ancak temel olarak, bu t?r ini? cihazlar? Merk?r'e, Mars uydular?na, di?er gezegenlerin ve asteroitlerin uydular?na teslim edilebilir. G?ne? sisteminin v?cut a??rl??? ne kadar k???k olursa, y?zeyine ekmek m?mk?n oldu?unu d???n?n.

Atmosferin yoklu?unda yumu?ak dikim i?in tasarlanan ba?lat?lan cihazlar, ?s?l koruyucu bir tabaka ile kapl? de?ildir, ancak kural olarak giyinmi?, sadece ekran kayd?rma termal yal?t?m?n?n “k?rk ceketinde”, radyant enerjisine kar?? korunmak i?in G?ne? ve aparat?n g?lge taraf?ndan uzayda derin so?utmadan korunma. Bu t?r ini? aparat? i?in para??t de uygulanamaz, ??nk? kubbe tamamen bir bo?lukla doldurulur. Bu nedenle, gezegenin y?zeyine bir darbeyi ?nlemek i?in tek bir ara? kullan?l?r - saniyede yakla??k birka? metre, ?nemsiz de?erlere y?ksek bir h?z s?nd?rebilen bir roket motoru.

Bu durumda, uzay arac?n?n ini?i roketin ba?lang?c?na benziyor, sadece her ?ey ters s?rada olur. S?m?kten alev alan motorlar, hareket h?z?n? artt?rmaz, ancak onu azaltmaz ve bu ama?la motor memesi hareket y?n?ne bakar. Ayr?ca, motor kurulumunun ?al??mas? sadece ini? aparat?n?n h?z?nda hedefe g?re s?f?ra bir azalma sa?lamakla kalmaz, ayn? zamanda g?ne? sisteminin g?vdesinin ?ekim kuvvetini de telafi eder.

Fren motoru, cihaz?n h?z?n? saniyede birka? metre boyutuna indirmeli ve frenlemenin ucu, gezegenin y?zeyine yakla?ma an?yla ?ak??mal?d?r, aksi takdirde ini? aparat? tekrar y?ksek bir h?z geli?tirecektir. serbest d????. ?e?itli fren ?emalar?n?n analizi, ilk deneyler i?in istasyonda dikey bir azalma ile frenleme i?in en g?venilir se?ene?in, ini? sistemini basitle?tirmeye izin verdi?ini g?sterdi.

Teorik olarak, bu sorun basit?e ??z?l?r: Gezegenin cazibesinin iyi bilinen de?erlerine g?re, motorun itme g?c? ve inhibisyondan ?nce uzay arac?n?n h?z?, uzak olanlar gezegenin y?zeyine hesaplan?r. , uzay arac?na ula??ld???nda, motor kurulumunu a?man?z gerekir. Ancak pratik olarak frenleme i?in motor kurulumunun ne zaman a??laca??n? belirleyin. Gezegene ka? kilometre u?uyor - soracak kimse yok, alandaki yerle?im s?tunlar? teslim edilmiyor. Uzay arac?na bir altimetre koymal?s?n?z, ba?ka bir deyi?le, gezegenin y?zeyine olan mesafeyi belirleyebilece?iniz bir radar.

?nceden hesaplanan ve uzay arac?n?n haf?zas?na yerle?tirilen program uyar?nca, altimetreden y?zeyin ?zerinde istenen y?ksekli?e ula?t?ktan sonra, motor kurulumunu a?acak bir komut gelir. Bununla birlikte, motor kurulumunu a?madan ?nce, motorun bir nozul ile y?nlendirilmesi gerekir. Do?ru, uzayda “?st” ve “alt” kavramlar? yoktur. Genellikle, y?ld?zlar, gezegenler, “alt” gibi b?y?k g?ksel cisimler i?in merkezleriyle ili?kilidir, ancak asteroitler gibi k???k cisimler i?in “alt” ve “?st” sadece cazibe merkezine y?nlendirilir.

Bu nedenle, bir atmosferi olmayan g?vdeye ekim i?in, motor kurulumunun nozulunu cazibe g?c? y?n?nde geni?letmek ve bir anda kurulumu a?mak gerekir, b?ylece y?zeyle temas ederken, h?z s?f?ra yak?n. Uzay arac?n?, sadece uzay arac?n?n hedefi ve hareketinin y?n? hakk?ndaki konumunu belirleyerek cazibe g?c? y?n?nde geni?letebilirsiniz. Ancak o zaman ini? y?r?ngesini do?ru bir ?ekilde yerine getirmek i?in d?zeltme i?in gerekli d?rt? de?erini belirleyin. G?ksel mekani?in yasalar?n?n kullan?lmas? ve u?u? yolunun gerekli d?zeltilmesi, v?cudun g?r?n?r diskinin merkezine veya verilen ba?ka bir ini? noktas?na bir uzay arac? g?ndermenizi sa?lar.

?ni? aparat?n?n fren i?in gerekli y?nde tersine ?evrilmesi y?nlendirme sistemi kullan?larak yap?labilir. Bu sistemin optik sens?rlerinin yard?m?yla, g?ne?te veya destekleyici bir y?ld?zda bir y?n belirlenir. Trigonometrik bir problemi ??zerek, g?ne?in y?n? ve y?ld?z?n y?n? hakk?nda gezegenin merkezine bir sevk bulurlar. Ve son olarak, kontrol sistemi cihaz? gerekli konuma getirir.

Bir uzay arac? tasarlan?rken motorun a??lmas?ndan ekime kadar ?nceden hesaplan?r ve gezegene olan mesafe bir radyo altimetre kullan?larak belirlenir. Aparat?n k?tlesine ba?l? olarak, her iki motor ?eki? kuvveti se?ilir ve dahil edilmesinin olu?mas? gereken y?kseklik. Atmosferdeki ini?i ger?ekle?tiren ini? cihazlar?na gelince, bu durumda, t?m uzay arac? kaydedilmez, ancak sadece bir k?sm?. Motor kurulumunu a?arken, gereksiz b?lmelere, yani ini? alan?nda art?k gerekli de?ildir, taburcu edilir. Bunlar, sadece D?nya'dan ?al??ma g?vdesine u?u? i?in gerekli olan astroorient sisteminin bloklar?d?r ve ak?m?n kullan?lm?? kimyasal kaynaklar? vb. ?rne?in, “ay-9” da k?tle Bu de?arjl? b?lmelerden aya d??en otomatik ay istasyonunun k?tlesi ile kar??la?t?r?labilirdi.

B?t?n bunlar bir uzay arac?n? frenlemek i?in gerekli yak?t miktar?n? azaltmak i?in yap?l?r. Ancak uzay arac?n?n hareketini kontrol etmek i?in h?z?n? periyodik olarak belirlemek gerekir. Atalet ile h?z? ?l??lemez. Ancak, motor a??ld???nda h?zlanma belirir. Bu durumda, jiroskopik bir entegrat?r yard?m?yla, do?rusal ivmeleri entegre ederek hareket h?z?n? ?l?ebilirsiniz. Do?ru, bu durumda, uzay arac?n?n ger?ek h?z? tan?n?r, ancak sadece motor kurulumunun ?al??mas?ndan kaynaklanan h?z?n de?eri.

Bu sorunu ??zmek i?in, altimetre ile g?r??me, y?kseklikte veri al?r ve entegrat?rden, gezegenin y?zeyine olan mesafenin y?ksek metre ile belirlenmesine kar??l?k gelen h?z de?erlerini al?r. Daha sonra, do?al programa g?re elektronik beyin, ger?ek h?z de?erleri bilgisayar belle?inde verilen hesaplanan de?erden farkl?l?k g?steriyorsa, motor kurulumunu k?smak veya ge?mek i?in ?neriler geli?tirir.

Motor montaj?n?n biti?inden sonra ini? aparat?n?n y?zeye dikilmesi, gezegenin cazibesinin etkisi alt?nda k???k bir y?kseklikten ger?ekle?tirilir. Kural olarak cihaza a??r? y?kleri azaltmak i?in y?zeye darbenin amortisman?, tek tek ?ok emicilerle ?? veya d?rt destek kullan?larak t?m ini? cihazlar?nda ger?ekle?tirilir.

Sadece ilk ay cihazlar? “Luna-9” ve “Luna-13” ini? aparat?n? farkl? ?ekilde indi.

Luna-9 ?stasyonlar?n?n Dailed Cihazlar?, Luna-13

Uzay arac?n?n ay y?zeyine ini?inden ?nce ?zellikleri hakk?nda en ?eli?kili bilgilerdi. Baz? verilere g?re, ay y?zeyi kayal?k da? ??lleriydi, di?er "deniz" e g?re ve ay?n aral?klar?, y?zeye batmaya cesaret eden herhangi bir uzay arac?n?n kal?n bir toz tabakas? ile kapl? bir ?ekilde kabul edildi.

Pirin?. 6. Luna-9 istasyonunun yumu?ak ini? ?emas?

Orijinal ??z?m S.P. Korov, aya yumu?ak bir ini? yapmak i?in ?nerdi. ?lk ba?ta, ay istasyonunun u?u?u, saniyede birka? metre h?za bir motor kurulumu kullan?larak inhibe edilmeli ve daha sonra otomatik ay istasyonu motor kurulumundan d???r?lebilir ve ayda bir ini? cihaz?yd?. S?k??t?r?lm?? gazda ?i?irilmi? yumu?ak ve elastik silindirlere paketlenmi?tir (?ekil 6). Hafif bir k?tle (yakla??k 100 kg) ve silindirlerin nispeten b?y?k bir destek y?zeyi (yakla??k 1.5 m2) ile toprak ?zerindeki spesifik bas?n? ?nemsizdir. ?ni? sistemi, herhangi bir toprakla (sa?lam kayal?k bir y?zey veya gev?ek da??n?k toprak olsun), istasyonun g?venilir bir alk??? sa?lanacak ?ekilde tasarlanm??t?r.

Asl?nda, yakla??k 100 kg a??rl???ndaki otomatik bir ay istasyonu Luna-9 istasyonu i?in ba?lat?lan cihaz olarak adland?r?labilir. Di?er her ?ey y?zeye temas halinde yok edildi veya hasar g?rd?. Kapal? yapraklarla yakla??k 50 cm ?ap?nda k?resel bir ?ekle sahip ini? cihaz?n?n muhafazas? yumurta ?eklindeki bir ?ekil ald?. ?stasyon aya 2,6 km/s h?zla u?tu. Astroorient sistemi d?nd? ve belirli bir y?ne sabitlenmi? ve motor montaj?n?n nozulu ay y?zeyine do?ru y?nlendirildi.

Sinekten 48 s ?nce, 75 km aya kald???nda, istasyondaki otonom y???nlar?n sinyalinde, gereksiz hale gelen aparatla iki b?lme ve fren motoru kurulumu gereksiz hale geldi. (Ad? ne kadar do?ru olursa ayarlanabilir -yenileme motor kurulumu, ??nk? D?nya - Ay u?u? yolunda Ay'a u?u? yolunu d?zeltmek i?in kullan?ld?.) Motor kurulumunun ?al??mas?, serilen ve belle?e g?re kontrol edildi istasyon. Motor, ?eki?i nispeten geni? bir aral?kta d?zenleme yetene?ine sahipti.

Motor kurulumunun ba?lang?c?ndan bu yana, i?inde otomatik bir ay istasyonu olan iki elastik silindir teklif edildi. ?ni? cihaz?n? tutan, birbirleriyle s?k?ca ba?lanan silindirler, b?y?k bir elastik top olu?turur. Ay y?zeyinin yak?n?nda, motor kapand? ve nozulunun kesimi d?nd?r?ld? ve t?b?ler prob d?z bir yay bant?ndan olu?tu. Y?zeyle temas halinde, prob silindirli bir ini? aparat?n?n ?ekilmesine bir sinyal verdi. Ayn? zamanda, istasyonla ba?lant? pratik olarak y?rt?ld? ve departman, istasyonun deste?ine bast?r?lan silindirlerin esnekli?inin esnekli?i nedeniyle ger?ekle?ti.

Silindirlerin bas?ld??? y?zey, otomatik ay istasyonunu dikey olarak ay?rmak amac?yla, motor kurulumunda de?il, biraz yan tarafa do?ru ayr?lmamal?d?r. ?stasyonla top birka? s??rama yapt? ve durdu. Bir yaz?l?m ve zamansal cihazdan gelen bir sinyalde, silindirler aras?ndaki ba?lant?lar y?rt?ld? ve iki hedef gibi istasyondan s??rad?. K???k bir y?kseklikten ini? cihaz? hafif?e y?zeye indirildi.

Yumurta ?eklindeki form ve k?tle merkezinin d???k konumu sayesinde, cihaz ?nceden belirlenmi? bir pozisyon alabilir. Dikimden 4 dakika sonra, yaz?l?m ve zamansal cihaz pirozamka a?mak i?in bir komut yay?nlad? ve ta? pabal antenleri a??ld?, ayn? anda serbest b?rak?ld? ve antenler. U?u?taki Petal antenleri, resepsiyon ve anten iletme rol?n? oynad? ve a??kl?ktan sonra lekeli antenler servis ederken antenler olarak ?al??maya ge?tiler.

?ni? cihaz?n?n g?vdesinin i?ine radyo ekipmanlar?, elektronik yaz?l?m-zamansal cihazlar ve otomasyon cihazlar?, telemetri ve bilimsel ekipmanlarla birlikte kuruldu. ?stte bir telefotometre bulunuyordu, bu da ?evredeki bir panoramay? g?rmeye ve aktarmaya izin verdi. Ekipman?n ay ko?ullar?nda kesintisiz ?al??mas? i?in gerekli s?cakl?k rejimi korunmu?tur. Bu cihaz taraf?ndan elde edildi harici termal yal?t?m bina ve termoreg?lasyon sisteminin ?al??mas?. ?kincisi bir su tank?, bir piroklapan, bir sak?z valfi, bir fan ve bir boru hatt? sistemi i?eriyordu.

Ay'a indikten sonra Piroclapan ger?ekle?ti, bir su buharla?ma sistemi a??ld? ve fan ?al??maya ba?lad?, bu da cihazdan gaza ?s? transferi sa?lad?. Kumarbaz valfi, sistemin hassas bir unsuru, bir su temini reg?lat?r? ve buharla?t?r?c?d?r. Su ona bas?n? alt?ndaki tanktan geldi ve ne kadar yo?un olursa, valf s?cakl??? o kadar y?ksek olur. Valfte buharla?t? ve ?s?y? valften ?flenen gazdan ald?.

Tasar?m ve k?tle Luna-13 otomatik uzay istasyonu Luna-9 istasyonuna yak?nd?, ?zerine sadece ek bilimsel ekipman ve ay topra??n?n do?rudan incelenmesi i?in cihazlar kuruldu. Bunlar, ay maddesinin d?? tabakas?n?n mekanik ?zelliklerini ve ay topra??n?n d?? tabakas?n?n yo?unlu?unu belirlemek i?in radyasyon yo?unlu?unu belirlemeyi m?mk?n k?lan mekanik bir toprak-penetromerdi. Cihazlar, istasyonun d?? binas?na monte edilen cihazlar?n ??kar?lmas?n? sa?layan mekanizmalara monte edildi. Kald?rma mekanizmalar?, bu cihazlar?n otomatik ay istasyonundan 1,5 m'ye kadar bir mesafede ay?n y?zeyine monte etmeyi m?mk?n k?ld?.

Luna-9 ve Luna-13 istasyonlar?n?n u?u?undan sonra, ay topra??n?n ?zelliklerine ili?kin temel veriler elde edildi. O zamandan beri, hem kaya topraklar?na hem de kal?n bir toz tabakas?yla kapl? bir y?zeye ekme yetene?ine sahip ini? cihazlar?n? in?a etme ihtiyac?. Ay'a inmek i?in tasarlanan sonraki t?m ini? cihazlar? zaten ba?ka yumu?ak ini? y?ntemlerini kullanm??t?r. Kural olarak, bacaklar ?eklinde desteklere sahip dikim cihazlar? kullan?lmaya ba?lad?. B?yle bir ini? cihaz?, istasyonun ?arp??mas?n? 6-8 m/s dikey h?zlarda ve 3-4 m/s'ye kadar h?zlar?n yatay bir bile?eninde dayanabilir ve amorti edebilir ve 15 e?imlere dikilirken stabiliteyi sa?layabilir. –20 °.

Luna-16 Tipi ?stasyonlar?n Dailed Cihaz?

Yeni nesil Sovyet Lunnikov, ?ok ama?l? amac?n ba??ms?z bir f?ze blo?u ?eklinde bir ini? ad?m? olarak geli?tirildi. Bu ?nitede s?v? bir f?ze motoru, yak?t bile?enleri olan bir tank sistemi, ?izgi b?lmeleri ve ay y?zeyine ekim i?in ?ok emme destekleri vard?. On -board radyo kompleksinin antenleri ve oryantasyon sisteminin y?r?tme organlar? da ini? ad?m?na kuruldu.

?izgi b?lmelerinde, kontrol ve stabilizasyon sistemlerinin elektronik bilgi i?lem ve jiroskopik cihazlar?, elektronik oryantasyon cihazlar?, radyo al?c?lar? ve vericiler yerle?ik radyo, radyo-temporary cihazlard?, t?m sistemlerin ve birimlerin, kimyasal pillerin ve ak?m? otomatik olarak kontrol etti. D?n??t?r?c?ler, termoreg?lasyon sisteminin elemanlar?, y?kseklik ?l??m?n?n otonom aletleri, ini? s?ras?nda h?z?n yatay ve dikey bile?eni ve bilimsel ekipman da dahil olmak ?zere di?er ekipmanlar.

?ni? a?amas?n?n motor kurulumu sadece ini? s?ras?nda frenlemek i?in de?il, ayn? zamanda karadan aya u?arken y?r?ngenin d?zeltilmesi i?in de kullan?ld?. Motor kurulumu ayr?ca ini?in son a?amas?nda a??lan iki k???k ?eki? motoru da i?eriyordu. ?ni? sahnesinin ana motoru yeniden kullan?labilir f?rlatma olas?l??? vard?.

Ay ?zerindeki dikim, ay y?zeyindeki ilk ini?lerin aksine, do?rudan g??men trakt?rden de?il, uzay arac?n?n ?n kald?r?lmas?yla ay?n yapay uydusunun y?r?ngesine ??kar?ld?. Bir motor kurulumu kullan?larak ger?ekle?tirilen manevralar yap?larak, ay y?zeyinin belirli bir alan?na do?ru ini? i?in en uygun ko?ullar olu?turmak i?in gerekli olan bir ?n ko?ul y?r?ngesi olu?tu.

B?yle bir y?r?ngenin bir ?zelli?i, ay?n y?zeyinin ?zerindeki periacenter'deki y?r?ngenin k???k y?ksekli?idir - sadece 15 km. Bu durumda perikenter, belirli bir ini? alan?nda d?zenlenir. B?yle bir y?ksekli?in ayda 9 km y?ksekli?e kadar bir da??n varl???ndan kaynakland???na dikkat edilmelidir, 5-B km'lik kalan mesafe, y?r?ngenin olu?umunda izin verilen hatalar sa?lad?.

Dikim i?in motor kurulumunu a?madan ?nce, motor nozullar?n?n hareketini sa?lamak i?in istasyon y?n? ve yaz?l?m ?evirme i?lemleri ger?ekle?tirildi. Motorun y?r?ngeden cazibe yerine a??ld??? motorla u?u? yolunun uzunlu?u 250 km idi. ?stasyondaki azalma boyunca istasyonun konumu kesinlikle stabilize edildi. Y?kseklik ve dikey ini? h?z?, on -board Doppler h?z ?l?er ve altimetrenin s?rekli kontrol? alt?ndayd?. ?ni? s?ras?nda t?m operasyonlar, arazi m?dahalesi olmadan istasyonun otomatik cihazlar? taraf?ndan ger?ekle?tirildi.

Ay y?zeyinin ?zerindeki y?ksekli?in set de?erlerine ve h?z?n dikey bile?enlerine ula?t?ktan sonra, motor kapand? ve tekrar a??ld? ve 20 m'lik bir y?kseklikte, d???k itme motorlar? bunun yerine ?al??maya ba?lad?. Motoru frenlemek i?in a?madan ?nce, bo?alt?lm?? yak?t tanklar?na sahip iki b?lme (ay?n yapay bir uydusunun y?r?ngesini olu?turmak i?in ayda d?zeltme ve frenleme s?ras?nda yak?t kullan?ld?) ve ayr?ca astronavigasyon ekipman? ve di?er cihazlarla Dikim i?in dahil, taburcu edildi ve ayda yararl? bir y?kle hafif bir ini? ad?m? d???r?ld? (?ekil 7). ?kincisi olarak, Moon-16, Luna-20 ve Moon-24 d?n?? roket Luna, “Moon-17” ve “Moon-21” kendi kendine ?zel cihaz “Luno Yolu” i?in ikincisi olarak kullan?ld?.

Pirin?. 7. Luna -16 istasyonunun ini? aparat?: 1 - anten; 2 - ?lkel Cihaz; 3 - Kontrol sisteminin b?lmesi; 4 - Yak?t taraf?; 5 - Destek; 6 - Motor

Motor montaj?n? kapatt?ktan sonra ini? ad?m? y?zeye indirildi. Topra?a darbe, ?ok emicileriyle d?rt deste?i yumu?att?. Dahas?, darbenin enerjisi, desteklerin raflar?nda bulunan metal ?ubuklar?n gerilmesine ve h?cresel dolgu ile yap?lan s?val? desteklerin k?mesine harcanm??t?r.

"Servier" istasyonunun ini? aparat?

Servier program?, Apollo program?n?n ba?ar?l? bir ?ekilde uygulanmas?n? sa?lamak i?in ay topra??n?n ?zelliklerini ve ay y?zeyindeki ko?ullar? incelemeyi ama?lam??t?r. Yap?sal olarak, Servier cihaz?, ini? cihaz?n?n ?? deste?inin ve pil takmak i?in bir dire?in tak?ld??? al?minyum borulardan yap?lm?? bir ?er?eveden olu?ur. G?ne? Elemanlar? ve akut anten. ?er?evede elektronik olan iki kapal? kap vard?. Ekipman, motor kurulumu, televizyon kameras?, navigasyon ve bilimsel ekipman.

“Servier” in ba?lang?? a??rl??? ile yakla??k 1 ton ile, yak?t harcand?ktan ve ekim s?ras?nda gerekli olmayan ekipman?n bir k?sm? yakla??k 280 kg a??rl???nda bir ini? aparat? aya indirildi.

Top ?eklinin ana fren motoru kat? yak?t ?zerinde ?al??t?. Cihaza monte edilen d???k ?eki? motorlar? s?v? idi. Cihaz, g?ne?li bir sens?r ve destek y?ld?z? Capopus'un sens?r?n?n yan? s?ra ay y?zeyine ini? ve mesafeyi belirlemeye hizmet eden birka? radar i?eriyordu. Radyo altimetre fren motorunu kapatmak i?in bir sinyal verdi. Bir on -board bilgisayar kontroll? d???k ?eki? motorlar? kullan?larak ba?ka bir altimetre.

Ba?lang??ta, cihaz?n ini? cihaz? katlanm?? bir durumdayd? ve sadece ay?n u?u? yolunda cihaz g?r?nt?lendikten sonra a??ld?. Destekler, u?ak tipi ?ok emicileri olan raflara sahipti. Desteklerin alt k?sm?nda, ceket ?ekilli al?minyum petek kaplamalar? ask?ya al?nd?. Al?minyum peteklerden yap?lm?? ?ok emme bloklar?, cihaz?n ?er?evesinin alt k?sm?na, ana desteklerin sapt?r?ld??? s?rada ?er?evenin toprak ?zerindeki darbesini yumu?atmak i?in tasarlanm??t?r.

"Apollo" geminin ini? ayg?tlar?

Bu geminin ini? ayg?t?na Moon Cabin taraf?ndan Amerikan uzmanlar? deniyordu. Selenik merkezli y?r?ngeden ay?n y?zeyine iki astronotun verilmesi ve ay?n y?zeyinden selenik merkezli y?r?ngeye teslim edilmelerini sa?lamak i?in ama?lanm??t?r. Ay kabini ini? ve atma ad?mlar?ndan olu?uyordu. Aydan ba??nda, ini? ad?m? ayda kald?. Ay kabini, bir ya?am destek sistemi, bir rehberlik ve navigasyon sistemi, enerji montaj?, tutarl? ekipman, tahta motorlar ve bilimsel ekipmanlar bar?nd?ran karma??k bir m?hendislik yap?s?yd?.

Ay kabini Apollo gemisinden ayr?ld?ktan ve aralar?ndaki mesafe 18 m olduktan sonra, olas? hasar? aramak i?in onu incelemek i?in ay kabini a??ld?. Daha sonra, 32 saniyede, ini? kabininin ana motoru a??ld?, bu da ini? cihaz?n? ay y?zeyinin y?zde 15 km y?ksekli?inde eliptik bir y?r?ngeye aktard?. Ay kabininin ay?n y?zeyine ini?i ?? a?amada ger?ekle?ti: frenleme, ini? alan?na at?l?m ve ini?.

Y?zdeye ula?t?ktan sonra, ay kabininin ini? ad?m?n?n motoru a??ld?, bu da tam iti?te ?al???rken 8 dakika s?ren fren olu?turdu. Bu s?re zarf?nda, kabin yakla??k 400 km idi ve 2,6 km y?ksekli?e d??t?. Hala ini? alan?na yakla??k 15 km vard?. Burada at?lma a?amas? ini? alan?nda ba?lad?, ??nk? bu ay kabini ortaya ??kt?, b?ylece astronotlar se?ilen alan? g?rebilirdi. Bu a?amada, ini? a?amas?n?n motoru tam iti?in % 60'?n? ?al??t? ve 1,5 dakikadan daha k?sa bir s?rede kokpit h?z?n? 137'den 15 m/s'ye d???rd?.

Bu a?aman?n sonunda, y?zeyin ?zerindeki y?kseklik 150 m idi ve ini? sahas?ndan uzakl?k yakla??k 360 m idi. Lunar kabinin oryantasyonu, motor iti?inde kademeli bir azalma ve 30 m y?kseklikten dikey bir ini?, minimum ekim s?resi 75 s'dir, ancak pratikte daha uzun s?rd?, ??nk? ini? alan?n? incelemek zaman ald? ve daha uygun bir i?tah alan? se?imi.

Yumu?ak dikimi sa?lamak i?in, ini? ad?m? ?zel bir ?asi ile donat?lm??t?r. ?asinin ba?lang?c?nda katlanm??, teleskopik raflar ini? ad?m?n?n muhafazas?na bast?r?ld?. ?asi ancak astronotlar?n ay kabinine ge?i?inden sonra ortaya ??kt?. Al?minyum peteklerden yap?lm?? TARELLY destekleri, mente?edeki ?asiye tutturuldu. ?ok y?klerinin amortisman? i?in, ini? ?asisinin teleskopik raflar?nda bulunan al?minyum ala??m?ndan yap?lm?? ezilmi? bir mobil dolgu kullan?ld?. Stand 0,8 m kadar k?salabilirdi.

Yakla??k 1 m'lik bir y?kseklikte astronotlar?n, topraktan yans?t?lan s?resi dolmu? ak??tan ini? aparat?n?n taban?n? ?nlemek i?in ini? ad?m?n?n motorunu kapatmas? ?art?yla. Ayr?ca, bir ?al??ma durumunda topra?a dokunmu? olsayd? motor patlamas?ndan korkuyorlard?. Ancak pratikte, ilk ini?te, astronot N. Armstrong motoru kapatmay? unuttu, ancak topra?a dokunurken ay kabini neredeyse s?f?r h?za sahipti. Motor, ?asi raf?nda bulunan probtan kapat?ld?.

Astronotlar?n aydan geri d?n???, bir al?m ad?m? kullan?larak ger?ekle?tirildi. Ba?lang??, yerdeki roketin lansman?na benzer ?ekilde yap?ld?, sadece ba?lang?? cihaz? yerine, ini? ad?m? burada kullan?ld?. Take -off ad?m?, ay?n yapay uydusunun y?r?ngesine ula?t? ve sonra Apollo gemisinin ana blo?unu buldu. Ondan ge?i?ten sonra astronotlar ve gerekli ekipman ve malzemelerin devredilmesi ana bloktan ya?malan?r. Gelecekte, alma ad?m? ya selenik merkezli y?r?ngede kald? ya da ay?n y?zeyine y?nlendirildi.

Seyrek bir atmosferde ini?

Uzay u?u?lar?n?n prati?inde, bu t?r ini? cihazlar? sadece Mars gezegenine u?u? i?in kullan?ld?. Bu gezegenin atmosferi ?ok nadirdir. Buradaki y?zeydeki atmosferik bas?n? normalden 1/160 ila 1/100 aras?ndad?r. atmosfer bas?nc? Yery?z?nde. Ancak, bu kadar dayan?kl? olmas?na ra?men, uzay h?zlar?na sahip atmosfere giri?, D?nya atmosferine benzer fenomenler e?lik eder. Kozmik olandan saniyede birka? kilometre yakla??k 200-300 m/s'ye ve Mars atmosferinde h?z? inhibe etmek ve azaltmak i?in bunun i?in aerodinamik bir kuvvet ortaya ??kar.

Mars atmosferinde ini? zorlu?u, 200-250 m/s h?za ula?man?n y?zeyin yak?n?nda veya darbeden ?nce ortaya ??kabilmesidir. Bir para??t sisteminin piyasaya s?r?lmesi i?in neredeyse hi? zaman yoktur ve y?zey bir para??t kullan?larak etkili frenleme ger?ekle?ti?inden daha erken vuruldu?unda ini? cihaz? yok edilebilir. Bu nedenle, para??t?n 200-250 m/s'lik bir u?u? h?z?nda de?il, ?ok daha ?nce - yakla??k 2 m (yakla??k 650 m/s) hipersonik h?zlarda bile tan?t?lmas? gerekir.

Bu durumda, para??tleri bir hipersonik ak??a sokma sorunu ortaya ??kar. Para??t ?retimi i?in, para??t? a?arken geli?en a??r y?klere dayanabilen ?zellikle y?ksek bir malzeme kullanmak gerekir. Para??tteki y?kleri azaltmak i?in, kubbelerin artan alanlar?yla birbiri ard?na birka? kaskad para??t? tan?tmak gerekir, bu durumda y?kler yava? artar. A??r? y?kleri azaltman?n bir ba?ka yolu, ana para??t?n ?e?itli a?amalar?nda kademeli bir a??klama ile NAR -Random para??t sisteminin tan?t?lmas?d?r.

MARS ko?ullar?ndaki para??t sistemi, u?u? h?z?n? saniyede sadece on metre (yakla??k 100 m/s) etkili bir ?ekilde azalt?r. Mars atmosferindeki makul boyutlarda para??t sistemi, yakla??k 10 m/s, yakla??k 10 m/s kabul edilebilir de?erlere y?nelik h?z? s?nd?remez. Bu nedenle, kombine bir sistem kullanmaya ihtiya? vard?r: bir motor kurulumu bir para??t sistemi ile birlikte kullanmak. Bu durumda inhibisyonun t?m a?amas? ?nce aerodinamik frenlemenin ?n kullan?m?na sahip bir atmosfere sahip gezegenler i?in ve daha sonra bir para??t sistemi kullanarak, ancak son a?amada, bir atmosferi olmayan gezegenlere, bir motora g?re, Kurulum kullan?l?r. Mars gezegenine benzer bir ini? yapan cihazlar aras?nda Mars serisinin Sovyet istasyonlar? ve Amerikan Viking istasyonlar? bulunmaktad?r.

Mars istasyonunun ini? cihazlar?

Tercih vermek i?in hangi ?eman?n sorusunu ??zerken: Aerodinamik frenlemeden sonra bir motor kurulumu veya para??t sistemi kullan?n ve sadece y?zeyde yumu?ak ini? i?in motor kurulumunun son a?amas?nda, ikinci ?ema kazan?ld? ve bu zafer elde edildi. ini? aparat? i?in en iyi k?tle ?zelliklerine. Ger?ekten de, ilk ?ema ile, hesaplamalar?n g?sterdi?i gibi fren sisteminin k?tlesi, ikinci ?emaya g?re ini? aparat?n?n k?tlesinin % 70'i olacakt?r - sadece % 50. B?ylece, para??t sisteminin ini? cihaz?n?n t?m frenleme s?recinin bile?enlerinden biri olarak kullan?lmas?, kullan?lm?? bilimsel ekipman ve di?er ekipmanlar?n k?tlesinde bir kazan? sa?lar.

Mars atmosferi ?ok nadir oldu?undan ve aerodinamik inhibisyon olas?l??? daha fazla, de?i?memi? k?tle ile ini? aparat?n?n orta g?n?, 3,4 m ?ap?nda desent cihaz?na konuldu. ?ni? aparat?, atmosfere girmenin s?f?r aerodinamik kalitesi ile s?f?rla ger?ekle?mesi gerekti?i ve bu nedenle ini? ?zerindeki hareketin balistik y?r?nge boyunca ger?ekle?ece?i ?ng?r?lm??t?r. Bu nedenle, ini? kontrol sistemlerinin ini? cihaz?na monte edilmesi gerekmiyordu.

?kinci ve ???nc? otomatik “Mars” otomatik istasyonunun u?u?u s?ras?nda, gezegenin y?zeyine ini? aparat?n?n yumu?ak bir ini?i ve gezegenin etraf?ndaki y?r?ngenin etraf?nda u?an istasyona sinyal iletimi sa?land?. Mars'?n yapay bir uydusu yaratmak i?in, istasyonu Mars gezegeninin b?lgesine sonu?land?rmak gerekiyordu, b?ylece hareketi ortaya ??kan y?r?nge boyunca ger?ekle?tirilmedi, ancak bir a??kl?k boyunca ve nispeten k???k bir mesafede y?zeyden.

Ancak ini? aparat? i?in, b?yle bir y?r?nge kabul edilemez, ??nk? u?u? yolu, gezegenin kendisinde de?ilse, en az?ndan atmosferde bir vuru?la bitmelidir. Bununla birlikte, atmosferin seyrek olmas? ve bu nedenle, en etkili aerodinamik fren i?in cihaz?n hareket yolunu artt?rmak i?in, ini? aparat?n?n u?u?u neredeyse te?et boyunca y?zeyine kadar ger?ekle?melidir. Gezegen. Do?ru, g?revin g?venilirli?i ile ilgili d???nceler nedeniyle, giri? a??s?n?n en az 10 ° oldu?u kabul edildi. Daha k???k giri? a??lar?nda, atmosfer ini? cihaz?n? yakalayamad?, ??nk? bu durumda etkili bir fren olmayacakt? ve beslenen ini? cihaz? gezegenden uzakla?acakt?.

T?m bu sorunlar?n ??z?m?, Mars istasyonunun u?u?unun a??kl?k boyunca planlanmas?na yol a?t?, ancak gezegenden yakla??k 40 bin km uzakl?kta, ini? cihaz?n? istasyondan ay?rmak ve g?ndermek i?in sa?land?. gezegenin atmosferine yeni y?r?nge boyunca. U?u? yolunu de?i?tirme yetene?ini sa?lamak i?in, ini? aparat?na motorlu yak?t ve kontrol sistemine sahip bir ?iftlikten olu?an kalk?? sistemi kuruldu.

?stasyonun ayr?lmas?ndan ve ini? aparat?ndan ?nce, Mars istasyonu belirli bir ?ekilde y?nlendirildi, b?ylece ini? cihaz? ayr?lma s?ras?nda gerekli y?ne g?nderildi. Ayr?lmadan 15 dakika sonra, kalk???n kat? bir yak?t motoru a??ld?. 120 m/s'ye e?it bir ek h?z alm?? olan ini? cihaz?, atmosfere girme noktas?na gitti. Daha sonra ?iftlikte bulunan kontrol sistemi, ini? cihaz?n? hareket y?n?nde ileri bir aerodinamik fren konisi ile ba?latt?. Gezegenin atmosferine do?ru y?nlendirilmi? giri?i sa?layacakt?r.

Neredeyse 4 saat s?ren bir gezegene u?u? s?ras?nda b?yle bir y?nde ini? aparat?n? korumak i?in jiroskopik stabilizasyon ger?ekle?tirildi. Aparat?n uzunlamas?na eksen boyunca geli?tirilmesi, aerodinamik fren konisinin ?evresine monte edilmi? iki k???k kat? yak?t motoru kullan?larak ger?ekle?tirildi. Kontrol sistemine sahip ?iftlik ve ?imdi gereksiz hale gelen kalk?? motoru ini? aparat?ndan ayr?ld?.

Mars atmosferine girmeden ?nce, yaz?l?m ve zamansal cihazdan gelen komutta, fren konisinin ?evresinde bulunan iki kat? yak?t motoru da dahil edildi, daha sonra ini? aparat?n?n d?n??? durdu. A?a??daki durumun da dikkate al?nd???n? unutmay?n. Kalk?? sistemini s?f?rlad?ktan sonra, atalet momenti ve ini? aparat?n?n k?tlesi azald?, b?ylece b?k?m? durdurmak i?in tasarlanan motorlar jiroskopik stabilizasyon motorlar?ndan daha k???k bir darbe yaratt?.

D?nme esas olarak durdu, b?ylece para??t sistemine girerken, psrskhleting sapanlar? olmayacakt?.

?ni? cihaz?n?n atmosfere giri?i 5600 m/s h?zda meydana geldi, ancak d?? y?zeyi bir ?s? -air kabu?u ile kaplanm??, aerodinamik bir fren konisine termal maruz kalmadan korundu (?ek. 8). Atmosferin frenleme, h?zda 2 m'ye d????le devam etti. Bu t?r h?zlarda bir para??t girmek b?y?k ?aba gerektirir. ?ni? aparat? arkas?ndan y?ksek h?zlara sahip bir atmosferde hareket etti?inde, hen?z a??lmay? ba?aramayan (?zellikle halsiz tan?t?mla) para??t?n ?izilebilece?i bir bo?luk olu?ur. Para??t?n zorla giri?i i?in, egzoz para??t b?lmesinin kapa??nda bulunan kat? bir yak?t motoru kullan?ld?.

Pirin?. 8. Mars -2 istasyonunun ini? aparat?: 1 - aerodinamik koni; 2 - Radyo vurgulamas?n?n anteni; 3 - Para??t kap; 4 - Egzoz para??t?n?n bir giri? motoru; 5 - ?ni? Aparat?n?n Motoru; 6 - Kontrol sisteminin cihazlar? ve ekipman?; 7 - ana para??t; 8 - Otomatik Mars istasyonu

Bir toz motoru kullanarak s?personik u?u? h?z?nda bile a??r? y?k sens?r?nden takip edilen komuta aerodinamik frenleme alan?n?n sonunda, bir egzoz para??t? tan?t?ld?. 1.5 ° C'den sonra, uzat?lm?? bir y?k yard?m?yla, bir direksiyon simidi ?eklinde bir torraketik b?lme kesildi ve bir egzoz para??t? ile ini? aparat?ndan b?lmenin ?st k?sm? (LID) al?nd?. Kapak, s?rayla, ana para??t? bir nar -fee kubbesi ile tan?tt?. Ana para??t?n sapanlar?, zaten do?rudan al?alt?lm?? cihaza tutturulmu? kat? yak???kl? motorlara tutturuldu.

Cihaz yakla??k h?za yava?lad???nda, yaz?l?m ve zamansal cihazdan gelen sinyal filizlendi - ana para??t?n kubbesinin tam a??lmas?. 1-2 s sonra, bir aerodinamik koni d???r?ld? ve yumu?ak ini? sisteminin radyo -y?ksek seviyesinin antenleri a??ld?. Birka? dakika boyunca para??t ini? s?ras?nda hareket h?z? yakla??k 60 m/s'ye d??t?.

20-30 m'lik bir y?kseklikte, yumu?ak ini?in kat? fiber fren motoru a??ld? ve ana para??tle birlikte kalk???n ?st kat? yak?t motoru a??ld?. ?kincisi, kubbesi kapal? olmayacak ?ekilde para??t? yana y?nlendirdi. Bir s?re sonra, yumu?ak ini? motoru kapand? ve para??t kap?ndan ayr?lan ini? cihaz? y?zeye batt?. Ayn? zamanda, d???k ?eki? motorlar? kullanan yumu?ak bir ini? motoruna sahip bir para??t kap taraf?na al?nd?. Dikim s?ras?nda, ?zel bir amortisman kaplamas? ini? cihaz? olas? hasardan g?venilir bir ?ekilde korudu.

Bu uzay deneyi s?ras?nda ilk ?nce orijinal bir ileti?im sistemi kullan?ld?. Gezegenin y?zeyinde bulunan ini? aparat?ndan gelen sinyal, Mars'?n yapay uydusuna gitti - ini? cihaz? ve motor a??ld?ktan sonra Mars ?evresinde y?r?ngeye ula?an Mars -3 istasyonu. Mars'tan aktar?lan sinyaller uyduda hat?rland?. Sonra, bir s?re sonra, bu sinyaller yere gitti.

СПУСКАЕМЫЙ АППАРАТ СТАНЦИИ «ВИКИНГ»

Otomatik Uzay ?stasyonlar? Viking, Mars'?n hem Mars'?n yapay uydusunun y?r?ngesinden hem de gezegenin y?zeyine teslim edilen ini? aparat?n? kullanan Mars'?n ?al??mas?n? y?r?tmeyi ama?lad?. ?ki istasyonun her birinin k?tlesi 3620 kg idi, bunlardan 1120 kg ini? cihaz?nda. Mars'a bir u?u?tan sonra, bir motor kurulumu kullanan Viking Uzay ?stasyonu, gezegeni incelemek ve ini? aparat?n?n yerini se?mek i?in Mars'?n yapay bir uydusunun y?r?ngesine aktar?ld?.

D?nyadaki kararlar?n kabul edilmesinin ard?ndan, ini? aparat?n?n biyolojik kabu?u ini? alan?n?n se?iminde taburcu edildi. Bu kabuktaki aparat, d?nyevi ko?ullarda piyasaya s?r?lmeye haz?rlan?rken sterilizasyondan sonra yerle?tirildi. Bu t?r ?nlemler, d?nyevi mikroorganizmalar?n Mars'a kaymas?n? d??lamak i?in al?nm??t?r. Biyolojik kabu?un bo?alt?lmas?ndan 1,5 saat sonra, ini? cihaz? istasyondan ayr?ld?.

?ni? cihaz? y?nlendirildi ve 30 dakika sonra 8 s?v? f?ze motorlar? Fren i?in. ?ni? aparat?n?n y?r?ngesi eliptik hale geldi, periacende gezegenin atmosferine d??t?. Atmosfere girme h?z?, 16.5 ° giri? a??s?yla 4.6 km/s idi. ?ni? cihaz?n? y?ksek s?cakl?klardan koruyan sarma ekran?, 0.18 aerodinamik bir kalite yarat?lacak ?ekilde ba?lat?lan aparat ?zerinde tasarland? ve sabitlendi.

Aerodinamik frenlemeden 6 km y?kseklikte 1.9 m h?zda (600 m/s'den fazla) bir para??t sistemi tan?t?ld?. Giri?, Sovyet istasyonlar?nda oldu?u gibi "Mars", bir toz motoru kullan?larak ger?ekle?tirildi. 15 saniyeden sonra, bir frontal ekran yakla??k 4.4 km'lik bir y?kseklikte ?ekildi. 1.2 km y?ksekli?e ve yakla??k 113 m/s h?za ula?t???nda, para??t ayr?ld?. Bu, atmosfer kullanarak fren alan?n? sona erdirdi ve motor kurulumunu kullanarak fren alan? ba?lad?.

270 kg/s'lik bir ?ubuklu motor montaj? 25-40 s'de a??ld? ve 15 m y?ksekli?e ula?t???nda itme itildi (azald?). Azalt?lm?? itme ?zerine, ini? bu y?kseklikte 3 m y?ksekli?e kadar s?rd?, motor kurulumu kapal?. Yaka h?z? 1.5 - 3.3 m/s idi. ?stasyondan ayr?lan 1120 kg k?tleden 577 kg'l?k bir aparat y?zeye d??t?. Nihai h?z, ay y?zeyine d??en cihaza benzer destekler yard?m?yla meydana geldi.

??renci dikim ara?t?rmas?

B?yle bir uzay arac?, elbette, incelenen gezegende yumu?ak bir ini? i?in tasarlanmam??t?r ve gezegeni k?sa bir mesafeden ona u?arken incelemek i?in tasarlanm??t?r. A??k ?lk a?ama Kozmonautikler, ini? cihazlar? sadece d?nyaya geri d?nmek i?in tasarlanan uzay arac?nda ilk kullan?m geli?tirildi?inde veya bulundu?unda, g?ne? sisteminin di?er bedenlerinin incelenmesi zaten sinekten ger?ekle?tirilebilir. Bu t?r ilk cihazlar Luna-1 ve Luna-2 idi.

Ay? foto?raflamak i?in Luna-3 ve Award-3 istasyonlar? yak?n mesafede kullan?ld?. Daha sonra, bu istasyonlar Luna-12 ve Susk serisinin bir dizi cihaz?yd?.

Temel y?r?ngesinden gelen ay?n Amerikan ?al??mas?nda, ay y?zeyinin 0.12 saniyelik y?ksekliklerden 0,12 saniyeden 480 m'ye resimlerinin cihaz?n etkisine ve ?l?m?ne kadar ?ekilmesine izin veren Ranger uzay arac? kullan?ld?. Alt? televizyon kameras? kullan?larak elde edilen resimlerin iletimi iki vericiler kullan?larak ger?ekle?tirildi.

??Z?M

Uzay geli?tirmenin ilk d?neminde, h?z? frenlemek ve azaltmak i?in nispeten basit ini? cihazlar? olu?turuldu, gezegenlerin atmosferi, kald?rma kuvveti kullanmadan, yani ini? kontrol edilmedi. Bunlar, uzunlamas?na eksen ?zerinde bulunan k?tle merkezi olan topun veya ba?ka bir ?ekildi. Birikmi? deneyim, ini? cihazlar?n? hem yap?sal olarak hem de doygunluk a??s?ndan ini? y?netim sistemleri ile karma??kla?t?rmay? m?mk?n k?ld?.

?u anda, d?nyevi ko?ullarda, uzay u?u?undan d?nen bir ki?inin dikilmesini sa?lamak i?in, ini?ini kontrol etmek i?in kald?rma kuvveti kullan?larak daha geli?mi? ini? cihazlar? kullan?lmaktad?r. Hen?z bir ki?i taraf?ndan ziyaret edilmeyen bir atmosfere sahip di?er gezegenlerin uzay ara?t?rmas? i?in, balistik bir y?r?nge boyunca ini? ?reten ini? cihazlar?na sahip otomatik istasyonlar hala kullan?lmaktad?r (nadir istisnalar d???nda).

B?yle kontrol edilemeyen bir ini?, ini? cihazlar? olu?turma maliyetlerini azaltmak i?in kullan?l?r. Buna ek olarak, bu t?r ini? cihazlar?, ek sistemler ve kontroller kurmak i?in gerekli olan kontroll? bir ini?e sahip ini? cihazlar?ndan daha g?venilir oldu?u i?in yap?l?r. Do?ru, ayn? zamanda 100 g veya daha fazla ula?an b?y?k a??r? y?klere katlanmak zorundas?n?z.

Gelecekte, astronotiklerin geli?mesiyle, bir ki?inin di?er gezegenlere u?u?lar? s?ras?nda, bunun i?in kontroll? bir ini?le azalt?lm?? bir cihaz yaratmaya ihtiya? duyulacakt?r. Ve bu gezegenlerin etraf?nda u?mas? durumunda bile, daha sonra d?nyaya d?n??le, yeni ini? cihazlar? olu?turmak gerekecektir. 17 km/s'den fazla atmosfere girme h?zlar?nda, sadece sabit bir ?ekilde rulonun k??esinde, giri?in giri? koridorlar?nda yakla??k 12-16 km geni?li?e sahip sald?r? a??s?n?n sa?lanmas? neredeyse imkans?zd?r. kabul edilebilir a??r? y?k de?erleri.

Atmosfer giri?inin koridorunun geni?li?i, di?er ?eylerin yan? s?ra, y?nlendirme ve navigasyon sisteminin do?rulu?unda bir art?? gerektiren sinek h?z?nda bir art?? ve d?zeltmeler s?ras?nda y?ksek do?ruluk gerektiren ?nemli ?l??de azal?r. U?an alanda. ?rne?in, Mars gezegeninden (veya ?evresinden) d?nerken baz? hesaplanan u?u? y?r?ngeleri boyunca, zemine u?u? h?z?n?n yakla??k 20 km/s'ye y?kseldi?i belirtilebilir. Bu durumda, kullan?n Mevcut T?rler?ni? cihazlar?, atmosferdeki ini? s?ras?nda m?rettebat?n g?venli?ini sa?layamaz.

Bu sorunu ??zmek i?in di?er ini? y?ntemleri uygulanmal?d?r. ?lk olarak, yere u?ma oran?n?, yani bir motor kurulumu kullanarak atmosferik alana frenlemek i?in azaltmak gerekir. Ayr?ca, h?z, ikinci kozmik h?z olan 11 km/s'lik bir de?ere indirilmelidir. Bu yol ?u anda b?y?k bir yak?t t?ketimi a??s?ndan kabul edilemez. Sadece yeni, kimyasal olmayan yak?t t?rlerinin yarat?lmas? ve kullan?m? ile bu y?ntem muhtemelen ula??labilir bir ger?eklik haline gelecektir.

Во-вторых, расширить интервал аэродинамического качества спускаемого аппарата, чтобы увеличить коридор входа. Bununla birlikte, giri? koridorunu geni?letmek i?in 1.0-1.2'den fazla kalitede bir art?? etkisizdir ve ?s? koruyucu kaplaman?n k?tlesinde ?nemli bir art??a yol a?ar.

???nc?s?, ini? aparat?n?n hareket kontrol sistemlerinin geli?tirilmesi, aerodinamik ?zelliklerini rasyonel olarak kullanmal?d?r. Bu durumda sabit bir sald?r? a??s?yla sadece rulonun k??esi i?in kontrol yeterli de?ildir. Hem sald?r?n?n k??esini hem de rulonun k??esini kontrol etmeye ihtiya? vard?r. Sald?r? a??s?n?n d?zenlenmesi, ini? aparat?n?n k?tlesi merkezi d?zenlenerek yap?lmal?d?r. Tabii ki, sald?r?n?n k??esini d?zenlerken, tam aerodinamik kuvvet vekt?r?n?n, geni? bir aral?ktaki ini? aparat?n?n eksenlerine g?re de?i?ti?i ortaya ??k?yorsa, o zaman M?rettebat, a??r? y?klemenin en uygun etkisini sa?lamak i?in sandalyeler.

D?zenleme, rulo ve sald?r?n?n iki a??s?nda ini?, kontrol sisteminde belirtilen programlara g?re yap?lmal?d?r. ?ki k??ede aerodinamik frenlemeyi d?zenlemek i?in Soyuz veya Apollo gemilerinin inen cihazlar? etkisizdir. Bu durumda en kabul edilebilir olan?, d?z ?st k?sm? olan bir yar? e?im ?eklinde yap?lan ini?li ?ubuklar. B?yle bir ini? aparat? kullan?rken, yere inmek de d?z, bir ?i?ek y?r?ngesi veya atmosferde ?ift dald?rma ile olabilir.

?kinci durumda, ilk dald?rmadan sonra, ini? cihaz? atmosferi ge?i? eliptik y?r?ngesine b?rak?r. Bu durumda, ilk dal?? b?l?m?nde ini? aparat?n?n hareketinin y?r?ngesini olu?turmak ve m?rettebat i?in a??r? y?kler, u?u? de?eri ve termal y?klerin de?erlerini dikkate almak gerekir, b?ylece Atmosferden ??k??taki h?z ikinci kozmik olan? a?maz.

Muhtemelen yak?n gelecek i?in POSE olmayan gezegenler i?in ini? cihazlar?, muhtemelen ?nemli de?i?ikliklere u?ramayacakt?r. Ay?n ini?i, yak?n zamanda, y?ksek do?rulukla dikim i?in planlanan alana girmek i?in ay?n yapay uydusunun y?r?ngesi kullan?larak yap?ld?. Ancak bu sadece temel bir ini? ?emas? a??s?ndan. Astronotlar i?in konfor ve olanaklarda bir art??, oryantasyon ve y?netim sisteminin yeni daha geli?mi? cihazlar?n?n kullan?m? devam edecektir.

Tablo - ?nsanl? U?u?lar?n Chronicle'?

№

Lansman tarihi

Kozmonotlar (KK'n?n ilk komutan?) (..

Ge?en ay bizimle doymu? g?n?n t?m iyi zaman?. ?lk olarak, Soyuz TMA-11m gemisinin ba?lang?c?, daha sonra TMA-09M Birli?inin ?ni?i ve Tatl? i?in, ISS'nin birle?mesi ile 4 g?nl?k bir ortak ?emaya g?re ilerleme m-21m gemisinin ba?lang?c? U?u?un 2. g?n?nde ?ok k???k bir mesafe. Ana ?al??mam uzay arac? ini?lerinin sa?lanmas? oldu?undan, bu makalede, insanl? programlar?n a??r? ini? ?rne?inde (TMA-09M'nin “Olimpiyat” Birli?i) tamamlanmas?n? organize etmenin ?zelliklerini anlataca??m.

girii?

?nsanl? u?u?un organizasyonunun insans?z g?revlerden olduk?a farkl? oldu?unu hemen belirtmek gerekir, ancak her durumda, uzayda dinamik operasyonlar y?r?tmek i?in t?m ?al??malar iki a?amaya ayr?labilir: Tasar?m ve operasyonel, sadece insanl? durumda Bu a?amalar, kural olarak, ?nemli ?l??de daha fazla zaman al?r. Bu makalede, esas olarak operasyonel k?sm? etkileyece?im, ??nk? ini?in balistik tasar?m? ?zerindeki ?al??malar s?rekli olarak ger?ekle?tiriliyor ve ekibin ekibinin g?venli?ini ve konforunu etkileyen her t?rl? fakt?r? optimize etmek i?in ?e?itli ?al??malar i?eriyor. ?yleyse ba?layal?m.

40 g?n i?inde

?lk puan hesaplamalar? ini? alanlar?n? belirlemek i?in ger?ekle?tirilir. Bu neden bitti? ?u anda, Rus gemilerinin d?zenli kontroll? bir ini?i sadece Kazakistan Cumhuriyeti'nde bulunan 13 sabit ini? alan?nda yap?labilir. Bu ger?ek, ?ncelikle t?m dinamik operasyonlar?n yabanc? ortaklar?m?zla ?n anla?ma ihtiyac? ile ilgili bir?ok k?s?tlama getirir. Sonbahar ve ilkbaharda inerken ana zorluklar ortaya ??kar - bunun nedeni ini? alanlar?ndaki tar?msal ?al??malardan kaynaklanmaktad?r. Bu ger?ek dikkate al?nmal?d?r, ??nk? m?rettebat?n g?venli?ini sa?laman?n yan? s?ra, yerel n?fusun ve arama ve kurtarma hizmetinin (PSS) g?venli?ini sa?lamak da gereklidir. Standart ini? alanlar?na ek olarak, balistik bir ini?in bozulmas? s?ras?nda ini? i?in de uygun olmas? gereken ini? alanlar? da vard?r.

10 g?n i?inde

ISS'nin mevcut y?r?ngesi ve ele ge?irilen geminin ?zellikleri hakk?ndaki en son verileri dikkate alarak, ini? y?r?ngeleri ile ilgili ?n hesaplamalar belirtilmi?tir. Ger?ek ?u ki, ini?ten ?nceki ba?lang?c?ndan itibaren olduk?a b?y?k bir s?re ge?iyor ve cihaz?n k?tle-orta ?zellikleri de?i?iyor, buna ek olarak, astronotlarla birlikte b?y?k bir katk?da bulunuyor. , istasyondan faydal? mallar yere iade edilir, bu da ini? aparat?n?n k?tlesinin durum merkezini ?nemli ?l??de de?i?tirebilir. Burada bunun neden ?nemli oldu?unu a??klamak gerekir: Soyuz uzay arac?n?n ?ekli - bir far, yani. Aerodinamik y?netim organlar? yoktur, ancak gerekli ini? do?rulu?unu elde etmek i?in atmosferdeki y?r?ngeyi y?netmek gerekir. Bunu yapmak i?in, Birlik bir gaz -doyer kontrol sistemi sa?lar, ancak nominal y?r?ngeden gelen t?m sapmalar? telafi edemez, bu nedenle, amac?n?n amac? olan aparat?n tasar?m?na yapay olarak eklenir. ?ni? y?r?ngesini kontrol edecek ve ruloyu ?evirecek kitlelerin merkezinden bas?n? merkezinin amac?. Ana ve yedekleme ?emalar?ndaki g?ncellenmi? veriler PSS'ye g?nderilir. Bu verilere g?re, hesaplanan t?m noktalar daire i?ine al?nm??t?r ve bu alanlara ini? olas?l??? konusunda sonu? verilmi?tir.

1 g?n i?inde

?ni? y?r?ngesi nihayet, ISS pozisyonunun en son ?l??mlerini ve ini?in ana ve arka alanlar?ndaki r?zgar durumunun tahminini dikkate alarak a??kl??a kavu?turulur. Bu, yakla??k 10 km'lik bir y?kseklikte para??t sisteminin ortaya ??kmas? nedeniyle yap?lmal?d?r. Bu zamana kadar, ini? kontrol sistemi zaten i?ini yapt? ve y?r?ngeyi hi?bir ?ekilde d?zeltemedi. Asl?nda, sadece r?zgar y?k?m? cihazda g?z ard? edilemeyen hareket eder. A?a??daki ?ekil, r?zgar y?k?m?n? modelleme se?eneklerinden birini g?stermektedir. Para??t giri?inden sonra g?r?lebilece?i gibi, y?r?nge b?y?k ?l??de de?i?ir. R?zgar y?k?m? bazen sa??lma ?emberinin izin verilen yar??ap?n?n% 80'ine kadar olabilir, bu nedenle meteorrogozun do?rulu?u ?ok ?nemlidir.

?ni? G?n?:
Balistik ve arama kurtarma hizmetine ek olarak, a?a??dakiler gibi daha bir?ok birim vard?r:

• Nakliye gemileri y?netimi hizmeti;
• ISS Y?netimi Ofisi;
• m?rettebat?n sa?l???ndan sorumlu hizmet;
• Telemetrik ve komuta hizmetleri, vb.

Ancak t?m hizmetlerin haz?r olmas?yla ilgili rapordan sonra, u?u? liderleri ama?lanan program kapsam?nda bir ini? yapmaya karar verilebilir.
Bundan sonra, ge?i? kapa?? kapat?l?r ve gemi istasyondan kesilir. M?h?r?n ger?ekle?tirilmesinden ayr? bir hizmet sorumludur. Burada, istasyonla bir ?arp??may? ?nlemek i?in cihaza tak?lmas? gereken nab?z?n yan? s?ra kesim y?n?n?n yan? s?ra ?nceden hesaplanmas? gerekir. Kesme ?emas?n?n ini?ini hesaplarken, kesme -end ?emas? da dikkate al?n?r. Gemi kesildikten sonra, fren motoru a??lana kadar hala biraz zaman var. ?u anda, t?m ekipman kontrol edilir, y?r?nge ?l??mleri ger?ekle?tirilir ve a??l?? noktas? belirtilir. Bu, ba?ka bir ?eyin netle?tirilebilece?i son and?r. Sonra fren motoru a??k. Bu en ?ok ?nemli a?amalar?ni?, bu y?zden s?rekli kontrol edilir. Anormal bir durum s?z konusu oldu?unda, hangi senaryoyu daha ileri gitmek i?in anlamak i?in bu t?r ?nlemler gereklidir. Tam zamanl? d?rt? s?ras?nda, bir s?re sonra, geminin b?lmeleri ayr?l?r (ini? cihaz?, daha sonra atmosferde yanan ev ve ?izgi ajans? b?lmelerinden ayr?l?r). Atmosfere giri?inde, ini? kontrol sistemi, ini? aparat?n?n ini?ini gerekli koordinatlarla noktada sa?layamayaca??na karar verirse, gemi balistik bir ini?e “k?r?l?r”. Bunlar?n hepsi zaten plazmada (radyo ileti?imi yok) ger?ekle?ti?inden, aparat hareketini sadece radyo ileti?iminin yeniden ba?lamas?ndan sonra y?r?nge boyunca kurmak m?mk?nd?r. Balistik bir ini?te bir d?k?m varsa, tahmini a??l?? noktas?n? h?zl? bir ?ekilde a??kl??a kavu?turmak ve arama kurtarma hizmetine aktarmak gerekir. D?zenli kontroll? bir ini? durumunda, gemi hala PSS uzmanlar? taraf?ndan “haberlere” ba?lar ve havadaki para??tteki cihaz?n ini?ini g?rebiliriz ve e?er ?ansl?ysan?z, yumu?ak ini? motorlar?n?n ?al??mas? (i?inde oldu?u gibi ?ekil).

"Merk?r" gemisinin ini? aparat?. Otomatik uzay arac?nda, Amerikal? uzmanlar balistik y?r?nge boyunca f?rlatmay? ger?ekle?tiren top ?ekilli omurgalar?n? kulland?ysa, daha sonra pilot uzay gemileri i?in, t?m gemi t?rleri i?in ini? aparat?n?n ?ekli toptan farkl?d?r. Merk?r uzay arac? i?in, kasan?n silindirik k?sm?na ba?l? daha k???k bir taban?n yan?ndan kesilmi? bir koni ?eklinde bir ini? aparat? geli?tirildi. Koninin di?er taraf?nda, k?resel bir segment ?eklinde bir taban vard?.

Neredeyse t?m Merk?r gemisi, y?r?ngeye ?ekildikten sonra, acil kurtulu? motorlar?na sahip bir ?iftli?in at?ld??? ve motor kurulumunun sona ermesinden sonra ayr?lmas? ger?ekle?ti?i ini? aparat?ndan olu?uyordu. Fren motoru kurulumu, ini? aparat?n?n taban?na ba?land?, bu da sadece balistik y?r?nge boyunca altta ileriye do?ru bir ini? yapabilir. Aparat?n taban? ve ini? s?ras?nda ?ok dalgas?n?n ?n?nden en b?y?k ?s?tmay? ya?ad?. Konik ve silindirik ?eklin yan y?zeyleri daha k???k ?s?tmaya tabi tutuldu.

Merk?r gemisinin para??t sistemi, ana ve fren para??tlerinden (ikincisi de ayn? anda bir egzoz para??t? rol?n? oynad?) olu?an iki korumal?yd?. Altta nispeten kal?n bir ?s?ya sahip bir ekran tak?ld?, bu da ana para??t girdikten sonra ?ok emicileri ?zerine ayr?ld? ve as?ld?. Su y?zeyine ?arparken, ?ok emiciler darbenin enerjisini emdi ve b?ylece tarif edilen cihaz?n ya?ad??? a??r? y?kleri azaltt?. Astronotlarla t?m Amerikan k?kenli cihazlar?n?n suya indi?ine (MTCK hari?) dikkat edilmelidir.

Amerikan gemilerinin ini? cihazlar?n? ay?rt eden ba?ka bir ?zellik daha var. ?nsanl? gemilerimizde astronotlar?n kabinindeki atmosfer, fiziksel ve kimyasal parametrelerde d?nyevi atmosfere benzeyen bir hava kompozisyonuna sahipse, "c?va", "dzhemini" ve "apollo" gemilerinde 1 bas?n?ta tamamen oksijendir. /3 normal (deniz seviyesinde).

"?kizler" geminin ini? ayg?tlar?. Jamini Program?, uzun uzay u?u?lar? ile ilgili sorunlar?, y?r?ngede bir toplant? ve yerle?tirme, d?? uzaya bir ??k??, ini? aparat?n?n atmosfere giri?i ve kald?rma kuvveti kullanarak d?nyaya ini?ini incelemeye y?nelikti. Apollo program? i?in Jamini program?na g?re yap?lan ?al??man?n sonu?lar? kullan?ld?.

“Jamini” bir ini? i?in kontroll? bir ini? sistemi kullan?larak yap?lan ilk Amerikan gemisiydi (m?rettebat b?lmesi). ?ni? cihaz?n?n ?ekli bir far ?eklinde yap?lm??t?r. D?nyan?n atmosferine giri?, alttan ileri do?ru ger?ekle?tirildi ve k?tlelerin yer de?i?tirmi? merkezi sayesinde uzunlamas?na eksene g?re, atmosferdeki u?u? sabit bir sald?r? a??s?yla meydana geldi. Kontroll? u?u?, ini? aparat?n?n rulonun k??esi boyunca d?nmesi nedeniyle yap?ld?. Dzhemini gemisinin ini? aparat? iki kat?na ??k?yor, bu da d?? mekandan ??kmay? m?mk?n k?ld?. Ayn? zamanda, oksijenden olu?an astronot kabininin t?m atmosferi uzaya ?ekildi ve silindirlerde depolanan oksijen nedeniyle kapa??n kapat?lmas?ndan sonra restore edildi.

Apollo gemisinin ini? aparat?. Amerikal? uzmanlar taraf?ndan m?rettebat olarak adland?r?lan bu cihaz, ini? cihaz? ve motor b?lmesinden olu?an ana blo?un ayr?lmaz bir par?as? olarak girdi. Ana blok ve ay kabini Apollo gemisinin kendisini olu?turdu. Daha fazla dikkate al?nd???nda, sadece ?? astronotun selenik merkezli y?r?ngeye verilmesi ve yery?z?ne d?n??? i?in tasarlanan bir ini? aparat? ?zerinde duraca??z.

Apollo gemisinin ini? aparat?n?n k?tlesi 5.56 ton idi, 3,84 m taban ?ap?nda yuvarlak bir tepe noktas?, 3.4 m y?kseklik ve 66 ° 'lik bir koni ??zeltisi olan bir koni ?ekline sahipti. En y?ksek konik k?s?m, para??tlerin konu?land?r?lmas?ndan ?nce ayr?lan para??t kapa??n?n bir kapa?? olarak hizmet etti. ?ni? aparat?n?n g?vdesi ?elik, katmanl? panellerden monte edilmi?, petekleri paslanmaz ?elikten yaz?lm?? ve iki ?elik levha aras?nda ?evrelenmi?tir. Cihaz?n alt k?sm? k?resel bir segment ?eklinde yap?l?r.

?ni? aparat?n?n i?inde, al?minyum ala??mlardan yap?lm?? bir m?rettebat kabini ve ayr?ca h?cresel dolgulu katmanl? bir yap?ya sahipti. Petekler, t?m ini? aparat?n?n a??rl?k merkezinin verilen yerini sa?lamak i?in farkl? yo?unlu?a (0.07 ila 0.114 g/cm3) sahipti. ?zel ?ok emicilerdeki kabinde, astronotlar i?in ?? sandalye ask?ya al?nd? ve koltuklar arkaya farkl? a??larda monte edilebilir. Kabin ayr?ca kontrol panelinin panellerini, navigasyon sisteminin ekipman?n? ve bilimsel ekipmanlar? bar?nd?r?yordu.

?ni? cihaz?n?n t?m ekipman?, bu b?lmenin a??rl?k merkezi, uzunlamas?na eksenden belirli bir mesafede yer alacak ?ekilde yerle?tirildi. Sonu? olarak, ini? aparat?n?n giri?inde, atmosfere belirli bir sald?r? a??s? olu?turuldu ve kald?rma kuvveti ortaya ??kt?. Oryantasyon sisteminin motorlar?n?n yard?m?yla, rulonun a??s? ve bu nedenle atmosferdeki u?u? s?ras?nda kald?rma kuvveti d?zenlenebilir, bu da kontroll? ini?e izin verir.

Programa g?re, ini? aparat? suya indirildi. Ancak, karaya batmas? durumunda ?nlemler al?nd?. Bir yandan, y?zey ?zerindeki etki ??kmek zorunda kald???nda ve ?ok y?kleri ile s?n?mleyen d?rt ?zel ??k?nt? (koni konturu boyunca ince bir d?? ekrana sahip bar?nak) vard?. B?lmenin ??k?nt?lara d??mesini sa?lamak i?in, para??t?n sapanlar? asimetrik olarak ini? aparat?na tutturuldu.

?ni? aparat?n?n t?m y?zeyi, konik k?s?mda 8-44 mm kal?nl???nda ve altta 63 mm olan ?s?l koruyucu ekranlarla korundu. Ekranlar h?cresel dolgulu fiberglastan yap?lm??t?r. Ablasyon malzemesi bir dolgu maddesi olarak hizmet etti: i?i bo? cam bilyalar?n tan?t?ld??? fenol-epoksi re?ine.

Atmosferde aerodinamik frenlemenin tamamlanmas?ndan sonra, iki fren, ?? egzoz ve ?? ana para??t i?eren bir para??t sistemi tetiklendi. 5 m ?ap?nda fren para??tleri 7,6 km y?kseklikte hava ak???na sokuldu - h?z? 120'den 60 m/s'ye d???rd?ler. 3 m ?ap?nda egzoz para??tleri, birka? saniye sonra 4-4.2 km y?kseklikte 4.5 km'lik bir y?kseklikte, her biri 26.8 m kubbe ?ap? olan do?ranm?? ana para??tte sokuldu.

Ana para??tlerin konu?land?r?lmas? ?? a?amada ger?ekle?tirildi. Dereye girerken, 5 saniye k?smen ortaya ??kt?ktan sonra k?zart?ld?lar, ba?ka bir 3 ° C daha fazla ortaya ??kt?ktan ve son olarak birka? saniye sonra ortaya ??kt?. Kur?un s?ras?nda, h?z 8 m/s idi ve bir ret, yani para??tlerden birinin a??klanmamas?yla, 10.5 m/s (Apollo gemisinin u?u?lar?ndan birinde meydana geldi).

Yeniden kullan?labilir uzay gemileri. Modern kozmonotiklerde, d?nyan?n yapay uydular?n?n y?r?ngesinde, nadir istisnalar (“uzay shattl”), kural olarak, kullan?mdan sonra d?nyaya geri d?nmemesidir. uzay u?u?u. Normal ini? ko?ullar? sadece b?lmelerden biri - ini? cihaz? i?in sa?lan?r. Tasar?m ?al??mas?, bu t?r gemilerin tam g??le geri d?nen gemilere g?re ?e?itli avantajlar? oldu?unu g?stermi?tir. Teknik a??dan daha kolayd?rlar ve lansman?n olu?turulmas? ve uygulanmas? daha d???k malzeme maliyetleri taraf?ndan gereklidir.

Ger?ek ?u ki, t?m geminin kurtulu?u bir?ok ek sorunun ??z?m? ile ili?kilidir. ?lk olarak, kabul edilebilir bir s?cakl?k rejimi ile atmosferde kontroll? bir ini? sa?lamak i?in, geminin belirtilen aerodinamik ?zelliklere sahip aerodinamik bir ?ekle sahip olmas? gerekir. Bu, gemide hi? ??k?nt? yapan elementlerin olmamas? veya ini?ten ?nce i? hacme temizlenmeleri gerekti?i anlam?na gelir. ?kincisi, yap?sal elemanlar?n ve konut b?lmelerinin atmosferinin a??r? ?s?nmas?n? ?nlemek i?in, geminin t?m d?? y?zeyini ?s? korumas? ile ?rtmek gerekir. Bu, toplam k?tlede ?nemli bir art??a yol a?ar.

Uzay shattl gemisinde, uzay gemisinin toplam k?tlesinden 111 ton, termal koruma k?tlesi yakla??k 9 tondur ve bu toplam k?tlenin neredeyse % 10'udur. ?ni? sistemi daha karma??k ve a??rd?r. ?ni?ini kontrol etmek i?in daha fazla yak?t gerekir. Sonu? olarak, t?m gemi daha karma??k ve daha pahal? hale gelir ve y?r?ngeye ??karmak i?in daha g??l? bir f?rlatma arac? gerekir.

Tek kullan?ml?k gemilerde, ini? ve ini?i kontrol etmek i?in kullan?lan t?m ekipmanlar?n ve ini? an?ndan tahliye an?ndan m?rettebat?n ba?lat?lan aparat?na yerle?tirildi?ine dikkat edilmelidir. Burada, m?rettebat?n rahatl???n? sa?lamak i?in, ini?e haz?rlan?rken, geminin y?r?ngedeki hareketinin manuel kontrol ara?lar? ve on -board sistemlerinin kontrolleri kurulur. Ayn? yerde, piyasaya s?r?len aparatta, d?nyaya geri d?nen ara?t?rma ve ekipman sonu?lar? ile malzeme d??emek i?in yerler vard?r.

"Indevor" meki?i Kaliforniya'daki ABD Hava Kuvvetleri "Edwards" temelinde indi. Cape Canaveral'daki bir kozmodromda bir uzay eczanesi dikme denemesi k?t? hava nedeniyle iptal edildi.

Uzay arac?n?n yere ini?i ko?ullu olarak ?? a?amaya ayr?l?r: y?r?ngeden bir toplant?; atmosferde u?u?; Asl?nda ini?.

Aparat?n b?y?k kinetik enerjisinin ana k?sm? y?r?nge h?z 7,9 km/s k???k (subsonik) bir h?z - ikinci b?l?mde s?nd?r?ld? - atmosferde u?u?. Bu durumda, ?iddetli s?cakl?k ve a??r? y?k rejimleri meydana gelir. Hem fakt?rler - hem de ?s?tma ve a??r? y?kler - aparat ve insanlar i?in tehlikeli olabilir ve hem tasar?m ??z?mlerini hem de ini? y?r?ngesinin ?zel kontrol?n? gerektirebilir.

Aparat?n aerodinamik kalitesi (kald?rma kuvvetinin u?a??n ?n direncinin g?c?ne oran?) s?f?rsa, ini? olacakt?r. balistik, yani kontrol edilemez, dik bir y?r?nge boyunca. Uzay u?aklar?n?n verilen ?zellikleri ve parametrelerin belirli do?rulu?u ile bilinen atmosfer i?in balistik bir ini?in y?r?ngesi ?nceden hesaplan?r; Bu y?r?ngeye dayanarak, uzay u?a??n?n girdisinin yerini ve a??s?n? atmosfere se?erek belirli bir alanda ini?ini sa?l?yorlar. Balistik ini? s?ras?nda a??r? y?k?n de?eri neredeyse sadece atmosfere girme a??s?na ba?l?d?r (y?r?ngenin yerel ufka e?im a??s?). Giri? a??s? 0,5-1 derece ise, a??r? y?k tepe piki 8-10 birime ula?acakt?r. Nas?l Daha fazla a?? Giri?, y?r?nge ve daha fazla a??r? y?kleyici olacak.

Vostok ve Merk?r'?n ilk uzay gemileri i?in balistik bir ini? d?zenli bir se?enekti. Bu t?r gemiler, k?resel v?cutlar? neredeyse kald?rma kuvveti yaratmad??? ve aerodinamik ?zellikleri s?f?ra yak?n oldu?u i?in balistik y?r?nge boyunca y?r?ngeden d?nd?. Bir t?bbi muayene s?ras?nda ilk astronot seti, 12 birimin maksimum a??r? y?klenmesini sundu.

Cihaz?n aerodinamik kalitesi 0.3-0.7 ise, ini? denir Yar? -Bah?eli?i veya Kayma. Kayan bir ini?, yeni nesil uzay arac? i?in d?zenli bir se?enekti. Soyuz gemisinin ini? aparat? (SA), k?resel bir segment ?eklinde bir frontal kalkan ve arkas?nda kesilmi? bir koni (“Far”) ?eklinde bir kasadan olu?ur. Atmosferde hareket ederken, cihaz belirli bir (dengeleme) sald?r? a??s?yla dengelenir. Bu durumda, ini? y?r?ngesini kontrol etmenizi sa?layan k???k bir kald?rma kuvveti ortaya ??kar. Frenleme s?ras?nda maksimum a??r? y?k 4 birimdir.

Aparat?n aerodinamik kalitesi birden fazla ise, o zaman ini? planlama. B?yle bir ini?le, bir kald?rma kuvveti var. Planlama ini?, astronotlar?n ini?ini kolayla?t?r?r, ??nk? 3-4 birime a??r? y?klenmeye yol a?an daha yava? bir fren sa?lar. Buna ek olarak, bir planlama ini?iyle, atmosferdeki u?u? menzilini ve y?n?n? kontrol etme olas?l??? vard?r, bu da ya daha do?ru bir ?ekilde inmesini veya ini? i?lemi s?ras?nda bir ini? alan? se?mesini sa?lar.

Ay?n y?zeyine atmosferi olmayan yumu?ak bir ini?in uygulanmas?nda, KA'n?n inhibisyonu reaktif motorlar taraf?ndan ger?ekle?tirilir. Bu t?r ini? denir reaktif ini?. "Luna -9", "Luna -17" ve di?erleri projelerinde pratik uygulama ald?.

Son olarak, temelde m?mk?nd?r Kombine ini? Atmosferde, yani. Aerodinamik kuvvetlerin ve reaktif kuvvetlerin eklem etkisi ile inhibisyonun ger?ekle?tirildi?i b?yle bir ini?.

?u anda, balistik bir ini? ini? i?in bir yedekleme se?ene?i olarak kabul edilmektedir. Rezerv olarak, 5 Nisan 1975'te Soyuz -18 gemisinde (astronotlar Vasily Lazarev ve Oleg Makarov) kazadan sonra tan?t?ld?. Bu durumda, cihaz planlanan ini? yerinden onlarca ve hatta birka? y?z kilometre uzakl?kta kalabilir. Buna ek olarak, balistik ini?le, astronotlar normalin neredeyse iki kat?, a??r? y?kler ya?arlar.

Malzeme, a??k kaynaklar?n bilgileri temelinde haz?rlan?r