?u anda robotum neredeyse tamamland?.

Kablosuz bir kamera, bir mesafe sens?r? (hem kamera hem de bu sens?r d?nen bir kuleye monte edilmi?tir), bir engel sens?r?, bir kodlay?c?, uzaktan kumandadan bir sinyal al?c?s? ve bir bilgisayara ba?lanmak i?in bir RS-232 aray?z? ile donat?lm??t?r. bilgisayar. ?ki modda ?al???r: otonom ve manuel (uzaktan kumandadan kontrol sinyallerini al?r), pil g?c?nden tasarruf etmek i?in kamera uzaktan veya robotun kendisi taraf?ndan da a??l?p kapat?labilir. Apartman g?venli?i i?in yaz?l?m yaz?yorum (g?r?nt?leri bilgisayara aktarmak, hareketleri tespit etmek, binada dola?mak).

En ?ok zaman alan ve heyecan verici faaliyetlerden biri kendi robotunuzu olu?turmakt?r.

Gen?lerden yeti?kinlere kadar herkes ya k???k ve sevimli ya da b?y?k ve ?ok i?levli bir robot yapmay? hayal ediyor, ??nk? bir?ok insan robotikte pek ?ok farkl? modifikasyona sahip. Robot mu yapmak istiyorsunuz?

B?yle ciddi bir projeden ?nce ?ncelikle yeteneklerinizden emin olmal?s?n?z. Bir robot yapmak yap?lacak en ucuz veya en kolay ?ey de?ildir. Ne t?r bir robot yapmak istedi?inizi, hangi i?levleri yerine getirmesi gerekti?ini d???n?n; belki sadece eski par?alardan yap?lm?? dekoratif bir robot olabilir ya da karma??k, hareketli mekanizmalara sahip tamamen i?levsel bir robot olabilir.

Saat, ?alar saat, televizyon, ?t?, bisiklet, bilgisayar ve hatta araba gibi eski, y?pranm?? mekanizmalardan dekoratif robotlar yaratan bir?ok ustayla tan??t?m. Bu robotlar sadece g?zellik i?in yap?lm??t?r; kural olarak, ?zellikle onlar gibi ?ocuklarda ?ok canl? izlenimler b?rak?rlar. Gen?ler genellikle robotlara gizemli, hala bilinmeyen bir ?ey olarak ilgi duyuyorlar.

Dekoratif robotlar?n par?alar? ?e?itli ?ekillerde ba?lan?r: tutkalla, kaynakla ve vidalarla. B?yle bir aktivitede gereksiz hi?bir par?a yoktur; k???k bir yaydan en b?y?k c?vataya kadar her t?rl? detay kullan?l?r. Robotlar k???k, masa ?st? olabilir ve baz? ustalar insan boyutunda dekoratif robotlar yapmay? ba?ar?r.

?al??an bir robot yapmak ?ok daha zor ve daha az ilgin? de?il. Robotun bir insana benzemesi ?art de?il, boynuzlar? ve t?rt?llar? olan bir teneke kutu da olabilir :) burada hayal g?c?n?z? sonsuza kadar kullanabilirsiniz.

Daha ?nce robotlar ?o?unlukla mekanikti ve t?m hareketler karma??k mekanizmalar taraf?ndan kontrol ediliyordu. Bug?n, ?o?u kaba mekanik bile?en elektrik devreleriyle de?i?tirilebilir ve bir robotun "beyni", gerekli verilerin bir bilgisayar arac?l???yla girildi?i yaln?zca bir mikro devre olabilir.

Bug?n Lego ?irketi robot yap?m? i?in ?zel kitler ?retiyor, oysa bu t?r in?aat kitleri pahal? ve herkesin kullan?m?na a??k de?il.

?ahsen ben hurda malzemelerden kendi ellerimle bir robot yapmakla ilgileniyorum. ?n?aatlarda kar??la??lan en b?y?k sorun elektrik bilgisi eksikli?idir. Mekanik olarak hala sorunsuz bir ?eyler yapabiliyorsan?z, elektrik devrelerinde i?ler daha karma??kt?r; genellikle birka? farkl? elektrik bile?enini birle?tirmek gerekir ve zorluklar?n ba?lad??? yer buras?d?r, ancak t?m bunlar d?zeltilebilir. Bir robot olu?tururken elektrik motorlar?nda sorunlar ortaya ??kabilir, iyi motorlar pahal?d?r, eski oyuncaklar? s?kmeniz gerekir, bu pek uygun de?ildir. Bir?ok radyo bile?eni de k?t hale geldi, karma??k mikro devreler ?zerinde giderek daha fazla ekipman ?retiliyor ve bu ciddi bilgi gerektiriyor. T?m zorluklara ra?men ?o?umuz ?e?itli ama?lar i?in harika robotlar yaratmaya devam ediyoruz. Robotlar ?ama??r y?kayabilir, tozu temizleyebilir, ?izim yapabilir, nesneleri hareket ettirebilir, bizi g?ld?rebilir veya yaln?zca masa?st?m?z? dekore edebilir.

Yeni robotlar?m?n foto?raflar?n? periyodik olarak sitede yay?nlayaca??m, e?er bu konuyla da ilgileniyorsan?z, mutlaka foto?rafl? hikayelerinizi g?nderin veya icatlar?n?z hakk?nda foruma yaz?n.

Bug?n size mevcut malzemelerden nas?l robot yap?laca??n? anlataca??z. Ortaya ??kan "y?ksek teknolojili android", boyutu k???k olmas?na ve ev i?lerinde size yard?mc? olmas? pek m?mk?n olmamas?na ra?men, hem ?ocuklar? hem de yeti?kinleri kesinlikle e?lendirecektir.

Gerekli malzemeler
Kendi ellerinizle bir robot yapmak i?in n?kleer fizik bilgisine ihtiyac?n?z yok. Bu, her zaman elinizde bulunan s?radan malzemelerden evde yap?labilir. Peki ihtiyac?m?z olan ?ey:

• 2 adet tel
• 1 motor
• 1 adet AA pil
• 3 adet itme pimi
• 2 adet k?p?k tahta veya benzeri malzeme
• 2-3 ba? eski di? f?r?as? veya birka? ata?

1. Pili motora tak?n
Bir tutkal tabancas? kullanarak motor g?vdesine bir par?a k?p?k karton yap??t?r?n. Daha sonra pili ona yap??t?r?yoruz.

2. Dengesizle?tirici
Bu ad?m kafa kar??t?r?c? g?r?nebilir. Ancak robot yapmak i?in onu hareket ettirmeniz gerekir. Motor eksenine k???k dikd?rtgen bir k?p?k karton par?as? koyup tutkal tabancas?yla sabitliyoruz. Bu tasar?m motora bir dengesizlik verecek ve bu da t?m robotu harekete ge?irecektir.

Dengesizle?tiricinin en ucuna birka? damla tutkal damlat?n veya bir t?r dekoratif unsur ekleyin - bu, yarat?l???m?za bireysellik katacak ve hareketlerinin genli?ini art?racakt?r.

3. Bacaklar
Art?k robotu alt uzuvlarla donatman?z gerekiyor. Bunun i?in di? f?r?as? ba?l?klar? kullan?yorsan?z bunlar? motorun alt?na yap??t?r?n. Ayn? k?p?k tahtay? katman olarak kullanabilirsiniz.

4. Teller
Bir sonraki ad?m iki par?a telimizi motor kontaklar?na takmakt?r. Bunlar? kolayca vidalayabilirsiniz, ancak lehimlemek daha da iyi olur, bu robotu daha dayan?kl? hale getirecektir.

5. Pil ba?lant?s?
Bir ?s? tabancas? kullanarak teli ak?n?n bir ucuna yap??t?r?n. ?ki kablodan herhangi birini ve pilin her iki taraf?n? da se?ebilirsiniz; bu durumda polarite ?nemli de?ildir. Lehimleme konusunda iyiyseniz bu ad?mda tutkal yerine lehimlemeyi de kullanabilirsiniz.

6. G?zler
Pilin bir ucuna s?cak tutkalla yap??t?rd???m?z bir ?ift boncuk robotun g?zleri i?in olduk?a uygun. Bu ad?mda hayal g?c?n?z? g?sterebilir ve g?zlerin g?r?n?m?n? kendi takdirinize g?re ortaya ??karabilirsiniz.

7. Ba?lat
?imdi ev yap?m? ?r?n?m?ze hayat verelim. Telin serbest ucunu al?n ve yap??kan bant kullanarak bo? ak? terminaline tak?n. Bu ad?mda s?cak tutkal kullanmamal?s?n?z ??nk? bu, gerekirse motorun ba?lant?s?n? kesmenizi engelleyecektir.

Robot haz?r!

Ve e?er daha fazla hayal g?c? g?sterirseniz, ev yap?m? robotumuz ??yle g?r?nebilir:

Ve son olarak video:

Techcult'un materyallerine dayanmaktad?r

Bug?nlerde ne yaz?k ki ?ok az insan 2005'te Chemical Brothers'?n var oldu?unu ve harika bir videolar? oldu?unu hat?rl?yor - Believe, robotik bir el videonun kahraman?n? ?ehirde koval?yordu.

Sonra bir r?ya g?rd?m. O zamanlar ger?ek?i de?ildi ??nk? elektronik konusunda en ufak bir fikrim yoktu. Ama inanmak istedim - inanmak. Aradan 10 y?l ge?ti ve daha d?n ilk kez kendi robot kolumu monte etmeyi, ?al??t?rmay?, sonra k?rmay?, tamir etmeyi ve tekrar ?al??t?rmay? ba?ard?m ve bu arada arkada?lar bulup g?ven kazanmay? ba?ard?m. kendi yeteneklerimde.

Dikkat kesimin alt?nda spoiler var!

Her ?ey, Habr? hakk?ndaki bu makaleden hemen sonra bulunup se?ilen (merhaba Keith Usta ve blogunuza yazmama izin verdi?iniz i?in te?ekk?r ederim!) ile ba?lad?. Web sitesi, 8 ya??ndaki bir ?ocu?un bile robot olu?turabilece?ini s?yl?yor - neden ben daha k?t?y?m? Ben de ayn? ?ekilde elimden geleni yapmaya ?al???yorum.

?lk ba?ta paranoya vard?

Bu nedenle oyuncaklar?n haf?zas?nda kalanlar ?unlard?:

• Plastik elinizde k?r?l?p ufalan?r m??
• Par?alar gev?ek bir ?ekilde oturacak m??
• Set t?m par?alar? i?ermeyecek mi?
• Montaj? yap?lan yap? k?r?lgan ve k?sa ?m?rl? olacak m??

• Baz? b?l?mlerin bir dosyayla bitirilmesi gerekecek.
• Ve baz? par?alar sette olmayacak
• Ve ba?ka bir par?a ba?lang??ta ?al??mayacak, de?i?tirilmesi gerekecek

Tasar?mc?n?n detaylar? sadece birbirine m?kemmel uyum sa?lamakla kalm?yor, ayn? zamanda ayr?nt?lar?n kar??t?r?lmas? neredeyse imkans?zd?r. Do?ru, yarat?c?lar Alman bilgi?li?iyle tam olarak gerekti?i kadar viday? bir kenara b?rak?n bu nedenle, robotu monte ederken zemindeki vidalar?n kaybolmas? veya "hangisinin nereye gidece?ini" kar??t?rmak istenmez.

?zellikler:

Uzunluk: 228mm
Y?kseklik: 380mm
Geni?lik: 160mm
Montaj a??rl???: 658 gr.

Beslenme: 4D piller
Kald?r?lan nesnelerin a??rl???: 100 gr'a kadar
Arka ???k: 1 LED
Kontrol t?r?: kablolu uzaktan kumanda
Tahmini yap?m s?resi: 6 saat
Hareket: 5 f?r?alanm?? motor
Ta??n?rken yap?n?n korunmas?: mandal

Hareketlilik:
Yakalama mekanizmas?: 0-1,77""
Bilek hareketi: 120 derece dahilinde
Dirsek hareketi: 300 derece dahilinde
Omuz hareketi: 180 derece dahilinde
Platformda rotasyon: 270 derece dahilinde

?htiyac?n?z olacak:

• ekstra uzun pense (onlars?z yapamazs?n?z)
• yan kesiciler (ka??t b??a??, makasla de?i?tirilebilir)
• Phillips tornavida
• 4D piller

?nemli! K???k ayr?nt?lar hakk?nda

??levsel olarak ayn? ancak uzunluklar? farkl? olan c?vatalar ve vidalar talimatlarda olduk?a a??k bir ?ekilde belirtilmi?tir, ?rne?in a?a??daki orta foto?rafta P11 ve P13 c?vatalar?n? g?r?yoruz. Ya da belki P14 - yani yine onlar? kar??t?r?yorum. =)

Bunlar? ay?rt edebilirsiniz: talimatlar hangisinin ka? milimetre oldu?unu g?sterir. Ancak ?ncelikle kumpasla oturmayacaks?n?z (?zellikle 8 ya??ndaysan?z ve/veya kumpas?n?z yoksa) ve ikinci olarak, sonunda onlar? ancak yan yana koyarsan?z ay?rt edebilirsiniz. hemen ger?ekle?meyebilecek olan birbirimiz geldi akl?ma (akl?ma gelmedi hehe).

Bu nedenle, bu veya buna benzer bir robotu kendiniz yapmaya karar verirseniz sizi ?nceden uyaraca??m, i?te bir ipucu:

• veya sabitleme elemanlar?na ?nceden daha yak?ndan bak?n;
• veya endi?elenmemek i?in kendinize daha fazla k???k vida, kendinden k?lavuzlu vida ve c?vata sat?n al?n.

Ayr?ca montaj? bitirene kadar asla hi?bir ?eyi atmay?n. Ortadaki alttaki foto?rafta, robotun "kafas?n?n" g?vdesinin iki par?as? aras?nda, di?er "art?klarla" birlikte neredeyse ??pe giden k???k bir halka var. Ve bu arada, bu, kavrama mekanizmas?n?n "kafas?ndaki" bir LED el feneri tutucusudur.

Olu?turma s?reci

Par?alar?n ?s?r?lmas? olduk?a kolayd?r ve temizlik gerektirmezler, ancak gerekli olmasa da her par?an?n karton b??ak ve makasla i?lenmesi fikrini be?endim.

Yap?m, montaj? ger?ek bir keyif olan be? motordan d?rd?yle ba?l?yor: Di?li mekanizmalar?n? seviyorum.

Motorlar?n d?zg?nce paketlenmi? ve birbirine "yap??m??" oldu?unu g?rd?k - ?ocu?un kom?tat?r motorlar?n?n neden manyetik oldu?una dair sorusuna cevap vermeye haz?r olun (yorumlarda hemen yapabilirsiniz! :)

?nemli:?htiyac?n?z olan 5 motor g?vdesinden 3'?nde yanlardaki somunlar? girintili hale getirin- gelecekte kolu monte ederken g?vdeleri ?zerlerine yerle?tirece?iz. Yan somunlara sadece platformun temelini olu?turacak motorda ihtiya? duyulmaz, ancak daha sonra hangi g?vdenin nereye gitti?ini hat?rlamamak i?in d?rt sar? g?vdenin her birine somunlar? ayn? anda g?mmek daha iyidir. Sadece bu i?lem i?in penseye ihtiyac?n?z olacak; bunlara daha sonra ihtiya? duyulmayacak.

Yakla??k 30-40 dakika sonra 4 motorun her biri kendi di?li mekanizmas? ve yuvas?yla donat?ld?. Her ?eyi bir araya getirmek, Kinder Surprise'? ?ocuklukta bir araya getirmekten daha zor de?il, sadece ?ok daha ilgin?. Yukar?daki foto?rafa g?re bak?m sorusu: D?rt ??k?? di?lisinden ??? siyah, beyaz olan nerede? G?vdesinden mavi ve siyah teller ??kmal?d?r. Talimatlarda her ?ey var ama yine de dikkat etmekte fayda var diye d???n?yorum.

“Kafa” hari? t?m motorlar? elinize ald?ktan sonra robotumuzun ?zerinde duraca?? platformu monte etmeye ba?layacaks?n?z. ??te bu a?amada vidalar ve c?vatalar konusunda daha dikkatli olmam gerekti?ini fark ettim: Yukar?daki foto?rafta g?rebilece?iniz gibi, motorlar? yan somunlar? kullanarak birbirine sabitlemek i?in yeterli iki vidam yoktu; onlar zaten vard? ?nceden monte edilmi? platformun derinli?ine vidalanm??t?r. Do?a?lama yapmak zorunda kald?m.

Platform ve kolun ana k?sm? monte edildikten sonra, talimatlar sizi k???k par?alar ve hareketli par?alarla dolu olan kavrama mekanizmas?n?n montaj?na ge?meniz i?in y?nlendirecektir; i?in e?lenceli k?sm?!

Ancak spoiler?n bitip videonun ba?layaca?? yerin buras? oldu?unu s?ylemeliyim ??nk? bir arkada??mla toplant?ya gitmem ve zaman?nda bitiremedi?im robotu da yan?ma almam gerekiyordu.

Bir robotun yard?m?yla partinin hayat? nas?l olunur?

Montaj? biter bitmez robot elimizde canland?. Ne yaz?k ki sevincimizi size kelimelerle anlatamam ama buradaki bir?ok ki?inin beni anlayaca??n? d???n?yorum. Kendiniz kurdu?unuz bir yap? aniden dolu dolu bir hayat ya?amaya ba?lad???nda, bu bir heyecand?r!

?ok a? oldu?umuzu fark ettik ve yemek yemeye gittik. Uzak de?ildi, bu y?zden robotu elimizde ta??d?k. Ve sonra bizi ho? bir s?rpriz daha bekliyordu: Robotik sadece heyecan verici de?il. Ayn? zamanda insanlar? birbirine yak?nla?t?r?r. Masaya oturdu?umuz anda etraf?m?z robotu tan?mak ve kendisi i?in bir robot yapmak isteyen insanlarla doluydu. En ?nemlisi, ?ocuklar robotu "dokuna?lar?ndan" selamlamaktan ho?land?lar ??nk? o ger?ekten canl?ym?? gibi davran?yor ve her ?eyden ?nce bu bir el! Tek kelimeyle, animatroni?in temel prensipleri kullan?c?lar taraf?ndan sezgisel olarak ??renildi. ??yle g?r?n?yordu:

Sorun giderme

Kolu maksimum genlikte hareket ettirmeye karar verdikten sonra, karakteristik bir ?at?rt? sesi ve dirsekteki motor mekanizmas?n?n i?levselli?inde bozulma elde etmeyi ba?ard?k. ?lk ba?ta bu beni ?zd?: Eh, bu yeni bir oyuncak, yeni monte edildi ve art?k ?al??m?yor.

Ama sonra ?unu farkettim: E?er onu kendin toplad?ysan, bunun ne anlam? vard?? =) Kasan?n i?indeki di?li tak?m?n? ?ok iyi biliyorum ve motorun bozuk olup olmad???n? veya kasan?n yeterince iyi sabitlenmedi?ini anlamak i?in motoru karttan ??karmadan y?kleyebilirsiniz ve t?klama devam ediyor.

Buras? hissetmeyi ba?ard???m yer bu vesileyle robot ustas?!

"Dirsek eklemini" dikkatlice s?kerek, motorun y?ks?z olarak sorunsuz ?al??t???n? belirlemek m?mk?n oldu. Kasa par?aland?, vidalardan biri i?eri d??t? (??nk? motor taraf?ndan m?knat?slanm??t?) ve ?al??maya devam etseydik, di?liler hasar g?recekti - s?k?ld???nde karakteristik bir a??nm?? plastik "toz" bulundu onlar?n ?zerinde.

Robotun tamamen s?k?lmesine gerek olmamas? ?ok kullan??l?d?r. Ve ar?zan?n, baz? fabrika zorluklar?ndan de?il, buradaki tam olarak do?ru olmayan montaj nedeniyle meydana gelmesi ger?ekten harika: bunlar benim kitimde hi? bulunamad?.

Tavsiye: Montajdan sonra ilk kez bir tornavida ve penseyi elinizde bulundurun - kullan??l? olabilirler.

Bu set sayesinde neler ??retilebilir?

Tamamen yabanc?larla ileti?im i?in ortak konular bulmakla kalmad?m, ayn? zamanda oyunca?? sadece monte etmeyi de?il, ayn? zamanda kendi ba??ma tamir etmeyi de ba?ard?m! Bu, hi? ??phem olmad??? anlam?na geliyor: robotumda her ?ey her zaman yolunda olacak. Ve bu en sevdi?iniz ?eylere gelince ?ok ho? bir duygu.

Sat?c?lara, tedarik?ilere, hizmet ?al??anlar?na ve bo? zaman ve paran?n varl???na son derece ba??ml? oldu?umuz bir d?nyada ya??yoruz. Neredeyse hi?bir ?eyi nas?l yapaca??n?z? biliyorsan?z, her ?eyin paras?n? ?demek zorunda kalacaks?n?z ve b?y?k olas?l?kla fazla ?deme yapman?z gerekecek. Bir oyunca?? kendi ba??n?za tamir edebilme yetene?i, ??nk? onun her par?as?n?n nas?l ?al??t???n? biliyorsunuz, paha bi?ilemez. ?ocu?un b?yle bir ?zg?vene sahip olmas?na izin verin.

Sonu?lar

• Talimatlara g?re monte edilen robot, hata ay?klama gerektirmedi ve hemen ?al??maya ba?lad?
• Ayr?nt?lar?n kar??t?r?lmas? neredeyse imkans?zd?r
• Kesin kataloglama ve par?alar?n bulunabilirli?i
• Okuman?za gerek olmayan talimatlar (yaln?zca resimler)
• Yap?larda ?nemli bo?luklar?n ve bo?luklar?n olmamas?
• Montaj kolayl???
• ?nleme ve onar?m kolayl???
• Son fakat bir o kadar da ?nemli: oyunca??n?z? kendiniz monte edersiniz, Filipinli ?ocuklar sizin i?in ?al??maz

• Daha fazla ba?lant? eleman? stokta
• Gerekti?inde de?i?tirilebilmeleri i?in par?alar ve yedek par?alar
• Daha fazla robot, farkl? ve karma??k
• Nelerin geli?tirilebilece?i/eklenebilece?i/??kar?labilece?i hakk?nda fikirler - k?sacas? oyun montajla bitmiyor! Devam etmesini ger?ekten istiyorum!

Bu in?aat setinden bir robotun montaj? bir bulmaca veya Kinder Surprise'dan daha zor de?il, sadece sonu? ?ok daha b?y?k ve bizde ve ?evremizdekilerde bir duygu f?rt?nas?na neden oldu. Harika set, te?ekk?rler

Bir?ok ki?i, makine gibi, otonom olarak ?al??acak bir robot tasarlamak ister. Ancak “robot” kelimesinin kavram?n? biraz geni?letirsek uzaktan kumanda edilen nesneler pekala robot say?labilir. Robotu kontrol paneline monte etmenin biraz zor olaca??n? d???nebilirsiniz ancak asl?nda her ?ey g?r?nd???nden daha kolayd?r. Bu makale size uzaktan kumandal? bir robotun nas?l monte edilece?ini anlatacakt?r.

Ad?mlar

Ne in?a edece?inize karar verin. Her iste?inizi yerine getirebilecek tam ?l?ekli, iki ayakl? bir insans?y? bir araya getirmeniz pek m?mk?n de?il. Ayr?ca 5 kilograml?k nesneleri yakalay?p s?r?kleyebilecek ?e?itli pen?elere sahip bir robot olmayacak. Uzaktan kumandadan kablosuz komut kullanarak ileri, geri, sola ve sa?a hareket edebilen bir robot in?a ederek ba?layacaks?n?z. Ancak temel konularda uzmanla?t?ktan sonra tasar?m?n?z? geli?tirebilir ve ?e?itli yenilikler ekleyebilirsiniz, sadece talimatlar? takip edin: "D?nyada eksiksiz bir robot yok." Her zaman bir ?eyler ekleyebilir ve geli?tirebilirsiniz.

Yedi kez ?l??n ve bir kez kesin. Robotun do?rudan montaj?na ba?lamadan ?nce, hatta gerekli par?alar? sipari? etmeden ?nce. ?lk robotunuz d?z bir plastik par?as? ?zerindeki iki servo gibi g?r?necek. Bu tasar?m ?ok basittir ve geli?tirmeniz i?in size yer b?rak?r. Bu modelin boyutu yakla??k 15 x 20 santimetre olacakt?r. Bu kadar basit bir robot olu?turmak i?in, onu ger?ek boyutta bir cetvel, ka??t ve kalem kullanarak kolayca ?izebilirsiniz. Daha b?y?k ve daha karma??k projeler i?in ?l?eklendirme ve otomatik programlama kurallar?n? ??renmeniz gerekecektir.

?htiyac?n?z olan ayr?nt?lar? se?in. Hen?z par?a sipari? etme zaman? olmasa da, onlar? zaten se?mi? olmal? ve nereden sat?n alaca??n?z? bilmelisiniz. ?evrimi?i sipari? veriyorsan?z, t?m par?alar? tek bir sitede bulmak daha iyidir, bu da nakliye masraf?ndan tasarruf etmenize yard?mc? olur. ?er?eve veya ?asi malzemesine, 2 servoya, ak?ye, radyo vericisine, vericiye ve al?c?ya ihtiyac?n?z olacak.

• Robotu s?rmek i?in ihtiyac?n?z olan servolar? se?in. Bir motor ?n tekerlekleri hareket ettirecek, ikincisi ise arka tekerlekleri hareket ettirecektir. B?ylece, en basit y?nlendirme y?ntemini kullanabilirsiniz - diferansiyel di?li, yani robot ileri do?ru hareket etti?inde her iki motor da ileri do?ru d?ner, robot geriye do?ru hareket etti?inde her iki motor da geriye do?ru d?ner ve d?n??lerden birini yapmak i?in bir motor ?al???r, di?er motor ?al??maz. . Bir servo motor, s?radan bir AC motordan farkl?d?r; ilki yaln?zca 180 derece d?nebilir ve bilgileri kendi konumuna geri iletebilir. Bu projede servo motor kullan?lacakt?r ??nk? daha kolay olacakt?r ve pahal? bir h?z kontrol cihaz? veya ayr? bir di?li kutusu sat?n alman?za gerek kalmayacakt?r. Uzaktan kumandal? bir robotun nas?l monte edilece?ini ??rendikten sonra, ba?ka bir robot olu?turabilir veya sahip oldu?unuz robotu, servolar yerine AC motorlar? kullanarak de?i?tirebilirsiniz. Bir servo motor sat?n almadan ?nce ciddi olarak d???nmeniz gereken 4 ?nemli husus vard?r; daha spesifik olarak: h?z, tork, boyut/a??rl?k ve bunlar?n 360 derece d?n??e g?re de?i?tirilip de?i?tirilemeyece?i. Servolar sadece 180 derece d?nebildi?i i?in robotunuz sadece bir miktar ileri hareket edebilecektir. Mevcut 360 derecelik modifikasyonlarla, motoru s?rekli olarak bir y?nde d?necek ?ekilde yap?land?rabilir ve robotun s?rekli olarak bir y?nde veya di?er y?nde hareket etmesine izin verebilirsiniz. Bu proje i?in boyut ve a??rl?k ?ok ?nemlidir ??nk? her iki durumda da b?y?k olas?l?kla ?ok fazla alan?n?z kalacakt?r. Orta boy bir ?ey bulmaya ?al???n. Tork motorun g?c?d?r. ?anz?man bunun i?in kullan?l?r. Motorda di?li kutusu yoksa ve tork d???kse, robotunuz b?y?k olas?l?kla yeterli g?ce sahip olmad??? i?in hareket etmeyecektir. Yap?m tamamland?ktan sonra her zaman daha g??l? veya daha h?zl? bir motor sat?n al?p takabilirsiniz. Unutmay?n, h?z ne kadar y?ksek olursa, g?? de o kadar az olur. Robotun ilk prototipi i?in “HS-311” servosunun sat?n al?nmas? tavsiye edilir. Bu motor iyi bir h?z ve g?? dengesine sahiptir, ucuzdur ve robot i?in do?ru boyuttad?r.
  • Bu servo yaln?zca 180 derece d?nebildi?inden, onu 360 dereceye yeniden yap?land?rman?z gerekecektir, ancak bu, sat?n alma garantinizi ge?ersiz k?lacakt?r, ancak robota daha ?zg?r hareket etme yetene?i kazand?rmak i?in bunu yapman?z gerekecektir. Bunun i?in talimatlar internette bulunabilir.
• Pili se?in. Robota g?? sa?lamak i?in bir ?eye ihtiyac?n?z olacak. AC g?? kayna?? (?rn. normal priz) kullanmaya ?al??may?n. Kal?c? bir kaynak kullan?n (AA piller).
  • Pilleri se?in. Aralar?ndan se?im yapabilece?imiz 4 tip pil vard?r: lityum polimer, nikel-metal hidrit, nikel-kadmiyum ve alkalin piller.
    • Lityum polimer piller en yeni ve inan?lmaz derecede hafiftir. Ancak tehlikelidirler, pahal?d?rlar ve ?zel bir ?arj cihaz? kullanman?z gerekecektir. Robotik alan?nda deneyiminiz varsa ve projeniz i?in nakit ?demeye haz?rsan?z bu t?r pilleri kullan?n.
    • Nikel-kadmiyum yayg?n olarak kullan?lan ?arj edilebilir bir pildir. Bu tip bir?ok robotta kullan?lmaktad?r. Sorun ?u ki, tamamen bo?almadan ?nce a??r? ?arj ederseniz, tam ?arj olduklar?ndaki kadar uzun s?re dayanamayacaklard?r.
    • Nikel-metal hidrit ak?, boyut, a??rl?k ve fiyat olarak nikel-kadmiyum ak?ye ?ok benzer ancak ?al??ma verimlili?i daha iyidir ve acemi teknisyenler i?in ?nerilen ak? t?r?d?r.
    • Alkalin pil, ?arj edilemeyen pillerin yayg?n bir t?r?d?r. Bu piller ?ok pop?lerdir, ucuzdur ve kolayca temin edilebilir. Ancak ?abuk t?keniyorlar ve s?rekli sat?n almak zorunda kalacaks?n?z. Onlar? kullanmay?n.
  • Pil ?zelliklerini se?in. Pil setiniz i?in do?ru voltaj? bulman?z gerekecektir. En ?ok kullan?lanlar 4,8 (V) ve 6,0 (V)'dir. ?o?u servo bunlardan birinde ?al??acakt?r. 6.0(V)'yi daha s?k kullanman?z ?nerilir (e?er servonuz bunu kald?rabiliyorsa, ?o?u ki?i bunu ba?arabilir), ??nk? motorunuzun daha h?zl? ve daha g??l? olmas?n? sa?layacakt?r. ?imdi (mAh) (saatte miliamper) cinsinden ?l??len pil kapasitesini d???nmelisiniz. Say? ne kadar y?ksek olursa o kadar iyidir, ancak daha pahal? olanlar da en a??r olacakt?r. Bu boyuttaki bir robot i?in 1.800 (mAh) en iyisidir. Ayn? voltaj ve a??rl?k i?in 1450 (mAh) ve 2000 (mAh) aras?nda se?im yapman?z gerekiyorsa, 2000 (mAh) se?ene?ini se?in ??nk? bu pil her bak?mdan daha iyidir ve yaln?zca biraz daha pahal? olacakt?r. Bataryan?z i?in ?arj cihaz? almay? unutmay?n.
• Robotunuz i?in bir malzeme se?in. T?m elektronik aksam? takmak i?in robota bir ?er?eve tak?lmas? gerekecektir. Bu boyuttaki robotlar?n ?o?u plastik veya al?minyumdan yap?lm??t?r. Yeni ba?layanlar i?in plastik bir tahta kullan?lmas? tavsiye edilir. Bu t?r plastik ucuz ve kullan?m? kolayd?r. Kal?nl?k yakla??k yar?m santimetre olacakt?r. Hangi boyutta plastik levha sat?n almal?y?m? Ba?ar?s?z olursan?z size ikinci bir ?ans verecek kadar b?y?k bir ?ar?af al?n, ancak 4 veya 5 denemenize yetecek kadar sat?n al?n.
• Vericiyi/al?c?y? se?in. Bu k?s?m robotunuzun en pahal? k?sm? olacakt?r. ?stelik bu en ?nemli k?s?m olacak ??nk? bu olmadan robotunuz hi?bir ?ey yapamayacak. ?ok iyi bir verici/al?c?yla ba?laman?z tavsiye edilir ??nk? bu k?s?m gelecekte robotunuzu geli?tirmenin ?n?nde engel te?kil edebilir. Ucuz bir verici/al?c?, robotu ?ok iyi bir ?ekilde harekete ge?irecektir, ancak b?y?k olas?l?kla mekanik yarat?m?n?z?n t?m yeteneklerinin sona erece?i yer buras?d?r. Bu nedenle, ?imdi ucuz ve gelecekte pahal? bir cihaz sat?n almak yerine, paradan tasarruf edip bug?n pahal? ve g??l? bir verici/al?c? sat?n almak daha iyidir. Kullanabilece?iniz yaln?zca birka? frekans olmas?na ra?men en yayg?n olanlar? ?unlard?r: 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) ve 2,4 (MHz). U?aklar ve arabalar i?in 27 (MHz) frekans? kullan?l?r. Frekans 27 (MHz) en ?ok ?ocuklar?n oyuncak arabalar?nda kullan?l?r. Bu s?kl?k ?ok k???k projeler i?in ?nerilir. 72 (MHz) frekans? yaln?zca b?y?k model oyuncak u?aklar i?in kullan?labilir; bu nedenle b?yle bir frekans?n kullan?lmas? yasa d??? olacakt?r ??nk? b?y?k model bir u?a??n sinyalini bozabilir, bu da yoldan ge?en birinin kafas?na ?arpabilir ve yaralanmas?na veya yaralanmas?na neden olabilir. hatta onu ?ld?r. 75 (MHz) frekans? yaln?zca karasal ama?lar i?in kullan?l?r, bu nedenle onu kullanmaktan ?ekinmeyin. Ancak en az parazite maruz kalan 2,4 (GHz) frekans?ndan daha iyisi yoktur ve biraz daha fazla para harcayarak bu frekansa sahip bir verici/al?c? se?menizi ?iddetle tavsiye ederiz. Frekansa karar verdikten sonra ka? kanal kullanaca??n?z? belirlemelisiniz. Kanal say?s? robotunuzun ka? i?levi destekleyece?ini belirler. Kanallardan biri ileri ve geri s?r??e ayr?lacak, ikincisi ise sola ve sa?a d?n??ten sorumlu olacak. Ancak en az ?? kanal?n olmas? tavsiye edilir ??nk? robotun hareket cephaneli?ine ba?ka ?eyler eklemek isteyebilirsiniz. D?rt kanalla ayr?ca iki joystick'e sahip olursunuz. Daha ?nce de belirtti?imiz gibi, daha sonra ba?ka bir tane almak zorunda kalmamak i?in en iyi verici/al?c?lardan birini sat?n almal?s?n?z. Ayr?ca ayn? cihaz? ba?ka robotlarda veya bilimsel ve teknik projelerde de kullanabilirsiniz. 5 kanall? radyo sistemi “Spektrum DX5e MD2” ve “AR500”e daha yak?ndan bakman?z? tavsiye ederiz.
• Tekerlekleri se?in. Tekerlekleri se?erken ?? ana hususa dikkat edin: ?ap, yol tutu?u ve motorunuza ne kadar iyi uydu?u. ?ap, tekerle?in bir taraftan merkez noktas?ndan ge?erek di?er tarafa kadar olan uzunlu?udur. Tekerle?in ?ap? ne kadar b?y?k olursa, o kadar h?zl? d?necek, s?rebilece?i y?kseklik o kadar y?ksek olacak ve zeminde kavramas? o kadar az olacakt?r. K???k tekerleklere sahipseniz, engebeli araziden ge?me veya ??lg?na d?nme olas?l?klar? azal?r, ancak kar??l???nda onlardan daha fazla g?? al?rs?n?z. ?eki?, tekerleklerin y?zeyde kaymamas? i?in kau?uk veya k?p?k kau?uk kaplama kullan?larak tekerleklerin zemini ne kadar iyi kavrad???n? ifade eder. Bir servo motora tak?lmak ?zere tasarlanan ?o?u tekerlek ?ok fazla zorluk ??karmayacakt?r. ?evresi kau?uk kaplamal? 7 veya 12 santimetre ?ap?nda bir tekerlek kullan?lmas? tavsiye edilir. 2 tekerle?e ihtiyac?n?z olacak.

1. Art?k ihtiyac?n?z olan par?alar? se?ti?inize g?re bunlar? ?evrimi?i sipari? edin. Bunlar? m?mk?n oldu?unca az say?da siteden sipari? etmeye ?al???n; bu, nakliye masraflar?ndan tasarruf etmenize ve t?m par?alar? ayn? anda alman?za olanak tan?r.

   ?er?eveyi ?l??n ve kesin. Bir cetvel ve bir kesici alet al?n ve ko?u ?er?evesinin uzunlu?unu ve geni?li?ini yakla??k 15 (cm) x 20 (cm) ?l??n. ?imdi ?izgilerinizin ne kadar d?z oldu?unu kontrol edin. Unutmay?n, iki kez ?l??n, bir kez kesin. Plastik bir tahta kullan?yorsan?z, onu ah?ap ismiyle ayn? ?ekilde kesebileceksiniz.

2. Bir robot olu?turun. Bu noktada gerekli t?m malzemelere ve kesilmi? bir ?asiye sahipsiniz.

   1. Servolar? plastik panelin alt taraf?na, kenara yak?n bir yere yerle?tirin. Servo motorun ?ubu?un bulundu?u taraf? d??ar?ya do?ru y?nlendirilmelidir. Tekerleklerin devreye girmesi i?in yeterli alana sahip oldu?unuzdan emin olun.
   2. Motorlarla birlikte gelen vidalar? kullanarak tekerlekleri motorlara tak?n.
   3. Velcro'nun bir par?as?n? al?c?ya, di?er par?as?n? da pil tak?m?na yerle?tirin.
   4. Kar??t t?rde Velcro'nun iki par?as?n? robotun ?zerine yerle?tirin ve al?c?y? ve pil tak?m?n? robota tak?n.
   5. Kar??n?zda bir taraf?nda iki tekerle?i olan ve di?er taraf? zeminde s?r?klenen bir robot beliriyor, ancak hen?z ???nc? bir tekerlek eklemeyece?iz.
3. • Kameral? eski “ak?ll? telefonunuzu” robotun ?zerine koymay? ve onu hareketli bir kay?t cihaz? olarak kullanmay? deneyin. Robotun nereye gitti?ini g?rmek i?in g?r?nt?l? sohbeti kullanabilirsiniz, bu da size refakat?iniz olmadan onu odan?z?n d???na ??karma f?rsat? verecektir.
   • Ziller ve ?sl?klar ekleyin. Verici/al?c?n?z?n ek bir kanal? varsa kapanabilen bir pen?e yapabilirsiniz, birden fazla kanal?n?z varsa pen?eniz hem a??l?p hem de kapanabilecektir. Hayal g?c?n?z? kullan?n.
   • Sa?a iterseniz ve robot sola giderse, al?c?daki kablolar? farkl? ?ekilde ba?lamay? deneyin; ?rne?in, sa? servoyu kanal 2'ye ve sol servoyu kanal 1'e takarsan?z, bunlar? de?i?tirin.
   • Pili ?arj cihaz?na ba?laman?z? sa?layacak bir adapt?r sat?n almak isteyebilirsiniz.
   • Robotun h?z?n? ve g?c?n? art?racak 12V DC pil kullanmay? tercih edebilirsiniz.
   • Ayn? frekans vericisini ve al?c?s?n? sat?n ald???n?zdan emin olun. Ayr?ca al?c?n?n vericiyle ayn? veya daha fazla kanala sahip oldu?undan emin olun. Al?c?n?n vericiden daha fazla kanal? varsa yaln?zca daha az kanal kullan?labilir.

   Uyar?lar

   • Yeni ba?layanlar ev projeleri i?in AC g?? kayna??n? (ev prizi) kullanmamal?d?r. Alternatif ak?m ?ok tehlikelidir.
   • Bir u?ak in?a etmedi?iniz s?rece 72 (MHz) frekans?na ayarlama yapmay?n, ??nk? bu frekans? karadaki oyuncaklarda kullanmak yasay? ihlal etmi? olursunuz ve birisini yaralama veya ?ld?rme riskiyle kar?? kar??ya kal?rs?n?z.
   • 110-240 V AC ak? ile 12 (V) AC ak? kullanmay?n, bu k?sa s?rede motora zarar verebilir.
   • 12(V) AC kullan?lmas?, e?er b?yle bir pili desteklemiyorsa motor patlayabilir.