Mnogi od nas koji su se susreli s kompjuterskom tehnologijom sanjali su o sklapanju vlastitog robota. Za ovaj ure?aj za obavljanje nekih poslova po ku?i, na primjer, ponesite pivo. Svi odmah prionu stvaranju najkompleksnijeg robota, ali ?esto brzo pokvare rezultate. Nikada nismo doveli do realizacije na?eg prvog robota, koji je trebao napraviti mnogo ?ipsa. Stoga morate po?eti jednostavno, postupno komplikuju?i svoju zvijer. Sada ?emo vam re?i kako mo?ete stvoriti jednostavnog robota vlastitim rukama koji ?e se samostalno kretati po va?em stanu.

Koncept

Mi smo se postavili jednostavan zadatak, napravite jednostavnog robota. Gledaju?i unaprijed, re?i ?u da smo, naravno, pro?li ne za petnaestak minuta, nego u mnogo du?em periodu. Ali ipak, to se mo?e u?initi za jednu ve?er.

Obi?no su za takve zanate potrebne godine. Ljudi provode nekoliko mjeseci tr?e?i po trgovinama u potrazi za opremom koja im je potrebna. Ali odmah smo shvatili da to nije na? put! Stoga ?emo u dizajnu koristiti one dijelove koji se mogu lako na?i pri ruci ili iz njih iskorijeniti stara tehnologija. U krajnjem slu?aju, kupite za peni u bilo kojoj radio prodavnici ili na tr?i?tu.

Druga ideja je bila da na? zanat u?inimo ?to jeftinijim. Sli?an robot ko?ta od 800 do 1500 rubalja u radio-elektronskim prodavnicama! ?tavi?e, prodaje se u obliku dijelova, ali se jo? uvijek mora sastaviti, a nije ?injenica da ?e i nakon toga raditi. Proizvo?a?i ovakvih kompleta ?esto zaborave da uklju?e neke dijelove i to je to – robot se gubi zajedno s novcem! Za?to nam treba takva sre?a? Na? robot ne bi trebao ko?tati vi?e od 100-150 rubalja u dijelovima, uklju?uju?i motore i baterije. U isto vrijeme, ako odaberete motore iz starog dje?jeg automobila, tada ?e njegova cijena op?enito biti oko 20-30 rubalja! Osje?ate u?tedu, a ujedno dobijate odli?nog prijatelja.

Sljede?i dio je bio ?ta ?e na? zgodni mu?karac uraditi. Odlu?ili smo napraviti robota koji ?e tra?iti izvore svjetlosti. Ako se izvor svjetlosti okrene, onda ?e na? automobil upravljati za njim. Ovaj koncept se zove "robot koji poku?ava ?ivjeti". Bi?e mogu?a zamena baterija sa Solarne ?elije a onda ?e tra?iti svjetlo za jahanje.

Potrebni dijelovi i alati

?ta nam je potrebno da napravimo na?e dijete? Budu?i da je koncept napravljen od improviziranih sredstava, trebat ?e nam plo?a ili ?ak obi?an debeli karton. Mo?ete koristiti ?ilo da napravite rupe u kartonu za pri?vr??ivanje svih dijelova. Koristi?emo monta?u, jer je bila pri ruci, a karton u mojoj ku?i ne?ete na?i tokom dana. Ovo ?e biti ?asija na koju ?emo montirati ostatak robotskog uprta?a, pri?vrstiti motore i senzore. Kao pokreta?ku snagu koristi?emo motore od tri ili pet volti, koji se mogu izvla?iti stara pisa?a ma?ina. Napravi?emo to?kove od navlaka plasti?ne boce, na primjer iz Coca-Cole.

Kao senzori se koriste trovoltni fototranzistori ili fotodiode. Mogu se ?ak i izvu?i iz starog optomehani?kog mi?a. Sadr?i infracrvene senzore (u na?em slu?aju su bili crni). Tu su uparene, odnosno dvije foto?elije u jednoj boci. Sa testerom vas ni?ta ne spre?ava da saznate koja je noga za ?ta namenjena. Na? kontrolni element ?e biti doma?i 816G tranzistori. Kao izvor napajanja koristimo tri AA baterije zalemljene zajedno. Ili mo?ete uzeti odeljak za baterije iz stare ma?ine, kao ?to smo mi uradili. Za instalaciju ?e biti potrebno o?i?enje. Upletene ?ice su idealne za ove svrhe; svaki haker koji po?tuje sebe trebao bi ih imati dosta u svom domu. Da biste osigurali sve dijelove, prikladno je koristiti ljepilo za topljenje s vru?im topljivim pi?toljem. Ovaj divni izum se brzo topi i isto tako brzo ve?e, ?to vam omogu?ava da brzo radite s njim i instalirate jednostavne elemente. Stvar je idealna za takve zanate i koristio sam je vi?e puta u svojim ?lancima. Potrebna nam je i ?vrsta ?ica; obi?na spajalica ?e dobro do?i.

Montiramo kolo

Dakle, izvadili smo sve dijelove i slo?ili ih na na? sto. Lemilo ve? tinja od kolofonija, a vi trljate ruke, ?eljni da ga sastavite, e, onda da po?nemo. Uzimamo komad sklopa i re?emo ga na veli?inu budu?eg robota. Za rezanje PCB-a koristimo metalne makaze. Napravili smo kvadrat sa stranicom oko 4-5 cm.Najva?nije je da na njega stanu na? mali krug, baterije, dva motora i pri?vr??iva?i za prednji to?ak. Kako plo?a ne bi postala ?upava i ravna, mo?ete je obraditi turpijom i ukloniti o?tre ivice. Na? sljede?i korak ?e biti zaptivanje senzora. Fototranzistori i fotodiode imaju plus i minus, drugim rije?ima, anodu i katodu. Potrebno je promatrati polaritet njihovog uklju?ivanja, ?to je lako odrediti najjednostavnijim testerom. Ako pogrije?ite, ni?ta ne?e izgorjeti, ali robot se ne?e pomaknuti. Senzori su zalemljeni u uglove plo?e sa jednom stranom tako da gledaju sa strane. Ne treba ih potpuno zalemiti u plo?u, ve? ostaviti oko jedan i pol centimetar vodova kako bi se lako savijali u bilo kojem smjeru - to ?e nam trebati kasnije prilikom postavljanja na?eg robota. To ?e biti na?e o?i, trebale bi biti na jednoj strani na?e ?asije, koja ?e u budu?nosti biti prednji dio robota. Odmah se mo?e primijetiti da sklapamo dva upravlja?ka kruga: jedan za upravljanje desnim i drugi lijevi motor.

Malo dalje od prednje ivice ku?i?ta, pored na?ih senzora, trebamo zalemiti tranzistore. Radi prakti?nosti lemljenja i sklapanja daljeg kola, zalemili smo oba tranzistora sa njihovim oznakama „okrenutim“ prema desnom to?ku. Trebali biste odmah primijetiti lokaciju nogu tranzistora. Ako uzmete tranzistor u ruke i okrenete metalnu podlogu prema sebi, a oznaku prema ?umi (kao u bajci), a noge su usmjerene prema dolje, tada ?e s lijeva na desno noge biti, odnosno: baza , kolektor i emiter. Ako pogledate dijagram koji prikazuje na? tranzistor, baza ?e biti ?tap okomit na debeli segment u krugu, emiter ?e biti ?tap sa strelicom, kolektor ?e biti isti ?tap, samo bez strelice. Ovde je sve jasno. Pripremimo baterije i pre?imo na stvarnu monta?u elektri?nog kruga. U po?etku smo jednostavno uzeli tri AA baterije i zalemili ih u seriju. Mo?ete ih odmah umetnuti u poseban dr?a? baterije, koji se, kao ?to smo ve? rekli, izvla?i iz starog dje?jeg auta. Sada lemimo ?ice na baterije i odre?ujemo dvije klju?ne to?ke na na?oj plo?i gdje ?e se sve ?ice spojiti. Ovo ?e biti plus i minus. Uradili smo to jednostavno - uvrnuli smo paricu u ivice plo?e, zalemili krajeve na tranzistore i foto senzore, napravili uvrnutu petlju i tamo zalemili baterije. Mo?da ne i najvi?e najbolja opcija, ali najpovoljnije. Pa, sada pripremamo ?ice i po?injemo sa monta?om elektrike. I?i ?emo od pozitivnog pola baterije do negativnog kontakta, u cijelom elektri?ni dijagram. Uzimamo komad upletene parice i kre?emo - lemimo pozitivni kontakt oba foto senzora na plus baterija, a na isto mjesto lemimo emitere tranzistora. Drugi krak foto?elije zalemimo malim komadom ?ice na bazu tranzistora. Preostale zadnje noge transjuka zalemimo na motore. Drugi kontakt motora mo?e se zalemiti na bateriju preko prekida?a.

Ali kao pravi Jedi, odlu?ili smo da uklju?imo na?eg robota lemljenjem i odlemljenjem ?ice, od prekida?a odgovaraju?a veli?ina Nisam ga na?ao u svojim kantama.

Elektri?no otklanjanje gre?aka

sve, elektri?ni dio Sastavili smo, sada krenimo s testiranjem kola. Uklju?ujemo na? krug i dovodimo ga do upaljene stolne lampe. Smjenjujte se, okre?u?i prvo jednu ili drugu foto?eliju. I da vidimo ?ta ?e se desiti. Ako na?i motori po?nu da se okre?u naizmjence sa razli?itim brzinama, zavisno od rasvjete, onda je sve u redu. Ako ne, onda potra?ite dovratnike u sklopu. Elektronika je nauka o kontaktima, ?to zna?i da ako ne?to ne radi, onda negdje nema kontakta. Va?na ta?ka: desni foto senzor je odgovoran za lijevi kota?, a lijevi, respektivno, za desni. Sada, hajde da shvatimo na koji na?in rotiraju desni i lijevi motor. Obojica bi se trebali okrenuti naprijed. Ako se to ne dogodi, tada morate promijeniti polaritet uklju?ivanja motora koji se vrti u pogre?nom smjeru, jednostavnim zalemljenjem ?ica na terminalima motora obrnuto. Jo? jednom procjenjujemo lokaciju motora na ?asiji i provjeravamo smjer kretanja u smjeru gdje su na?i senzori ugra?eni. Ako je sve u redu, idemo dalje. U svakom slu?aju, to se mo?e popraviti, ?ak i nakon ?to je sve kona?no sastavljeno.

Sastavljanje ure?aja

Sa turobnim elektri?ni dio Shvatili smo, a sada idemo na mehaniku. Napravit ?emo kota?e od ?epova od plasti?nih boca. Da biste napravili prednji kota?, uzmite dva poklopca i zalijepite ih zajedno.

Zalijepili smo ga po obodu sa ?upljim dijelom okrenutim prema unutra radi ve?e stabilnosti to?ka. Zatim izbu?ite rupu u prvom i drugom poklopcu ta?no u sredini poklopca. Za bu?enje i sve vrste ku?nih zanata vrlo je zgodno koristiti Dremel - neku vrstu male bu?ilice s puno dodataka, glodanja, rezanja i mnogih drugih. Vrlo je zgodno koristiti za bu?enje rupa manjih od jednog milimetra, gdje ve? redovna bu?ilica ne mogu upravljati.

Nakon ?to izbu?imo poklopce, u rupu ubacujemo prethodno savijenu spajalicu.

Spajalicu savijamo u obliku slova "P", gdje to?ak visi na gornjoj traci na?eg slova.

Sada fiksiramo ovu spajalicu izme?u foto senzora, ispred na?eg automobila. Obujmica je zgodna jer mo?ete lako podesiti visinu prednjeg to?ka, a ovim pode?avanjem ?emo se pozabaviti kasnije.

Pre?imo na pogonske to?kove. Pravi?emo ih i od poklopaca. Sli?no, svaki to?ak bu?imo strogo u sredini. Najbolje je da bu?ilica bude veli?ine osovine motora, a idealno - djeli? milimetra manja, tako da se osovina tu mo?e ubaciti, ali s pote?ko?ama. Oba kota?a stavljamo na osovinu motora, a kako ne bi isko?ili, pri?vrstimo ih vru?im ljepilom.

Va?no je to u?initi ne samo da kota?i ne bi odletjeli prilikom kretanja, ve? i da se ne okre?u na mjestu pri?vr??ivanja.

Najva?niji dio je monta?a elektromotora. Postavili smo ih na sam kraj na?e ?asije, na suprotnu stranu plo?e od sve ostale elektronike. Mora se imati na umu da je kontrolirani motor postavljen nasuprot svom kontrolnom fotosistemu. To se radi kako bi se robot mogao okrenuti prema svjetlu. Desno je fotosenzor, lijevo motor i obrnuto. Za po?etak ?emo presresti motore komadima upletene parice, provu?ene kroz rupe u instalaciji i uvijene odozgo.

Snabdijevamo strujom i vidimo gdje se na?i motori okre?u. IN tamna soba Motori se ne?e okretati, preporu?ljivo je da ih usmjerite prema lampi. Provjeravamo da li svi motori rade. Okre?emo robota i gledamo kako motori mijenjaju brzinu rotacije ovisno o osvjetljenju. Okrenimo ga desnim foto senzorom, a lijevi motor bi trebao brzo da se okre?e, a drugi ?e, naprotiv, usporiti. Na kraju provjeravamo smjer rotacije kota?a tako da se robot kre?e naprijed. Ako sve radi kako smo opisali, onda mo?ete pa?ljivo pri?vrstiti kliza?e vru?im ljepilom.

Trudimo se da im to?kovi budu na istoj osovini. To je to – fiksiramo baterije na gornjoj platformi ?asije i prelazimo na postavljanje i igranje s robotom.

Zamke i postavljanje

Prva zamka u na?em zanatu bila je neo?ekivana. Kada smo sklopili cijeli sklop i tehni?ki dio, svi motori su savr?eno reagirali na svjetlo i ?inilo se da sve ide odli?no. Ali kada smo stavili na?eg robota na pod, to nam nije i?lo. Ispostavilo se da snaga motora jednostavno nije dovoljna. Morao sam hitno raskomadati dje?ji auto kako bih odatle izvadio sna?nije motore. Ina?e, ako uzmete motore iz igra?aka, definitivno ne mo?ete pogrije?iti s njihovom snagom, jer su dizajnirani da nose mnogo automobila s baterijama. Nakon ?to smo sredili motore, pre?li smo na kozmeti?ko pode?avanje i vo?nju. Prvo trebamo prikupiti brade ?ica koje se vuku po podu i pri?vrstiti ih za ?asiju vru?im ljepilom.

Ako robot negdje vu?e trbuh, tada mo?ete podi?i prednju ?asiju savijanjem ?ice za pri?vr??ivanje. Najva?nija stvar su foto senzori. Najbolje ih je savijati gledaju?i u stranu na trideset stepeni od glavnog jela. Tada ?e pokupiti izvore svjetlosti i krenuti prema njima. Pravi ugao zavoj ?e se morati odabrati eksperimentalno. To je to, naoru?ajmo se stolna lampa, stavite robota na pod, uklju?ite ga i po?nite provjeravati i u?ivati kako va?e dijete jasno prati izvor svjetlosti i kako ga pametno pronalazi.

Pobolj?anja

Nema ograni?enja za savr?enstvo i mo?ete dodati beskrajne funkcije na?em robotu. Bilo je ?ak i razmi?ljanja o ugradnji kontrolera, ali bi se tada cijena i slo?enost proizvodnje zna?ajno pove?ala, a to nije na?a metoda.

Prvo pobolj?anje je da se napravi robot koji bi putovao zadatom putanjom. Ovdje je sve jednostavno, samo uzmite i od?tampajte na ?tampa?u crna linija, ili sli?no nacrtano crnom bojom trajni marker na listu Whatman papira. Glavna stvar je da je traka ne?to u?a od ?irine zape?a?enih foto senzora. Same foto?elije spu?tamo tako da gledaju u pod. Pored svakog na?eg oka ugra?ujemo super-sjajnu LED diodu u seriji sa otporom od 470 Ohma. Samu LED sa otporom lemimo direktno na bateriju. Ideja je jednostavna, od bijeli list papira, svjetlost se savr?eno reflektira, poga?a na? senzor i robot vozi pravo. ?im snop udari u tamnu traku, do foto?elije ne sti?e gotovo nikakva svjetlost ( crni papir savr?eno apsorbira svjetlost), te stoga jedan motor po?inje da se okre?e sporije. Drugi motor brzo okre?e robota, izravnavaju?i njegov kurs. Kao rezultat toga, robot se kotrlja du? crne pruge, kao na tra?nicama. Mo?ete nacrtati takvu prugu na bijelom podu i poslati robota u kuhinju da uzme pivo s va?eg kompjutera.

Druga ideja je zakomplikovati sklop dodavanjem jo? dva tranzistora i dva fotosenzora i natjerati robota da tra?i svjetlo ne samo s prednje strane, ve? i sa svih strana, a ?im ga prona?e, juri prema njemu. Sve ?e zavisiti samo od toga sa koje strane se izvor svetlosti pojavljuje: ako je ispred, i?i ?e napred, a ako odostraga, otkotrlja?e se unazad. ?ak iu ovom slu?aju, da biste pojednostavili monta?u, mo?ete koristiti ?ip LM293D, ali ko?ta oko sto rubalja. Ali uz njegovu pomo? mo?ete lako konfigurirati diferencijalnu aktivaciju smjera rotacije kota?a ili, jednostavnije, smjer kretanja robota: naprijed i nazad.

Posljednje ?to mo?ete u?initi je potpuno ukloniti baterije koje se stalno tro?e i ugraditi solarnu bateriju koju sada mo?ete kupiti u ?eljezari. mobilni telefoni(ili na dijalextremu). Kako biste sprije?ili da robot potpuno izgubi svoju funkcionalnost u ovom na?inu rada ako slu?ajno u?e u sjenu, mo?ete ga povezati paralelno solarna baterija– elektroliti?ki kondenzator vrlo velikog kapaciteta (hiljade mikrofarada). Budu?i da na? napon tamo ne prelazi pet volti, mo?emo uzeti kondenzator dizajniran za 6,3 volta. S takvim kapacitetom i naponom bit ?e prili?no minijaturan. Pretvara?i se mogu kupiti ili izvu?i iz starih izvora napajanja.
Mislimo da mo?ete sami smisliti ostale mogu?e varijacije. Ako ima nesto zanimljivo, obavezno napi?ite.

zaklju?ci

Tako smo se priklju?ili najve?oj nauci, motoru napretka - kibernetici. Sedamdesetih godina pro?log veka bilo je veoma popularno dizajniranje ovakvih robota. Treba napomenuti da na?a kreacija koristi rudimente analogne ra?unarske tehnologije, koja je izumrla s pojavom digitalnih tehnologija. Ali kao ?to sam pokazao u ovom ?lanku, nije sve izgubljeno. Nadam se da ne?emo stati na izgradnji takvih jednostavan robot, a mi ?emo smi?ljati nove i nove dizajne, a vi ?ete nas iznenaditi svojim zanimljivih zanata. Sretno sa gradnjom!

27. avgusta 2017 Gennady

Danas ?emo vam re?i kako napraviti robota od dostupnih materijala. Rezultiraju?i “high-tech android”, iako ?e to biti mala velicina i malo je vjerovatno da ?e vam pomo?i u ku?nim poslovima, ali ?e sigurno zabaviti i djecu i odrasle.

Neophodni materijali
Da biste napravili robota vlastitim rukama, nije vam potrebno znanje nuklearne fizike. Ovo se mo?e uraditi kod ku?e iz obi?nih materijala, koji su uvek pri ruci. Dakle, ?ta nam treba:

• 2 komada ?ice
• 1 motor
• 1 AA baterija
• 3 igle
• 2 komada pjenaste plo?e ili sli?nog materijala
• 2-3 glave starih ?etkica za zube ili nekoliko spajalica

1. Pri?vrstite bateriju na motor
Pomo?u pi?tolja za ljepilo pri?vrstite komad pjenastog kartona na ku?i?te motora. Zatim na njega zalijepimo bateriju.

2. Destabilizator
Ovaj korak mo?e izgledati zbunjuju?e. Me?utim, da biste napravili robota, morate ga natjerati da se kre?e. Stavimo mali duguljasti komad pjenastog kartona na osovinu motora i pri?vrstimo ga pi?tolj za ljepilo. Ovaj dizajn ?e dati motoru neravnote?u, ?to ?e pokrenuti cijelog robota.

Stavite par kapi ljepila na sam kraj destabilizatora ili pri?vrstite malo dekorativni element- ovo ?e dodati individualnost na?oj kreaciji i pove?ati amplitudu njegovih pokreta.

3. Noge
Sada morate opremiti robota donjim udovima. Ako za to koristite glave ?etkice za zube, zalijepite ih na dno motora. Istu pjenastu plo?u mo?ete koristiti kao sloj.

4. ?ice
Sljede?i korak je pri?vr??ivanje na?ih dva komada ?ice na kontakte motora. Mo?ete ih jednostavno za?rafiti, ali bi bilo jo? bolje da ih zalemite, to ?e robota u?initi izdr?ljivijim.

5. Povezivanje baterije
Koriste?i toplotni pi?tolj, zalijepite ?icu na jedan kraj baterije. Mo?ete odabrati bilo koju od dvije ?ice i bilo koju stranu baterije - polaritet u ovom slu?aju nije bitan. Ako ste dobri u lemljenju, za ovaj korak mo?ete koristiti i lemljenje umjesto ljepila.

6. O?i
Par perli koje pri?vrstimo vru?im ljepilom na jedan kraj baterije sasvim je prikladan kao robotske o?i. U ovom koraku mo?ete pokazati svoju ma?tu i smisliti izgled oko po Va?em naho?enju.

7. Pokreni
Sada o?ivimo na? doma?i proizvod. Uzmite slobodni kraj ?ice i pri?vrstite ga na nezauzeti terminal baterije pomo?u ljepljive trake. Za ovaj korak ne biste trebali koristiti vru?e ljepilo jer ?e vas sprije?iti da isklju?ite motor ako je potrebno.

Robot je spreman!

A evo kako bi na? doma?i robot mogao izgledati ako poka?ete vi?e ma?te:

I na kraju video:

Zasnovan na materijalima iz tehkult

Danas ?emo vam re?i kako napraviti robota od dostupnih materijala. Rezultiraju?i “high-tech android”, iako je malen i ne?e vam pomo?i u ku?nim poslovima, sigurno ?e zabaviti i djecu i odrasle.

Neophodni materijali

Da biste napravili robota vlastitim rukama, nije vam potrebno znanje nuklearne fizike. To se mo?e u?initi kod ku?e od obi?nih materijala koje uvijek imate pri ruci. Dakle, ?ta nam treba:

• 2 komada ?ice
• 1 motor
• 1 AA baterija
• 3 igle
• 2 komada pjenaste plo?e ili sli?nog materijala
• 2-3 glave starih ?etkica za zube ili nekoliko spajalica

1. Pri?vrstite bateriju na motor

Pomo?u pi?tolja za ljepilo pri?vrstite komad pjenastog kartona na ku?i?te motora. Zatim na njega zalijepimo bateriju.

Ovaj korak mo?e izgledati zbunjuju?e. Me?utim, da biste napravili robota, morate ga natjerati da se kre?e. Stavili smo mali duguljasti komad pjenastog kartona na osovinu motora i pri?vrstili ga pi?toljem za ljepilo. Ovaj dizajn ?e dati motoru neravnote?u, ?to ?e pokrenuti cijelog robota.

Na samom kraju destabilizatora kapnite nekoliko kapi ljepila ili pri?vrstite neki ukrasni element - to ?e dodati individualnost na?oj kreaciji i pove?ati amplitudu njegovih pokreta.

3. Noge

Sada morate opremiti robota donjim udovima. Ako za to koristite glave ?etkice za zube, zalijepite ih na dno motora. Istu pjenastu plo?u mo?ete koristiti kao sloj.

Sljede?i korak je pri?vr??ivanje na?ih dva komada ?ice na kontakte motora. Mo?ete ih jednostavno za?rafiti, ali bi bilo jo? bolje da ih zalemite, to ?e robota u?initi izdr?ljivijim.

5. Povezivanje baterije

Koriste?i toplotni pi?tolj, zalijepite ?icu na jedan kraj baterije. Mo?ete odabrati bilo koju od dvije ?ice i bilo koju stranu baterije - polaritet u ovom slu?aju nije bitan. Ako ste dobri u lemljenju, za ovaj korak mo?ete koristiti i lemljenje umjesto ljepila.

6. O?i

Par perli koje pri?vrstimo vru?im ljepilom na jedan kraj baterije sasvim je prikladan kao robotske o?i. U ovom koraku mo?ete pokazati svoju ma?tu i osmisliti izgled o?iju po vlastitom naho?enju.

7. Pokreni

Sada o?ivimo na? doma?i proizvod. Uzmite slobodni kraj ?ice i pri?vrstite ga na nezauzeti terminal baterije pomo?u ljepljive trake. Za ovaj korak ne biste trebali koristiti vru?e ljepilo jer ?e vas sprije?iti da isklju?ite motor ako je potrebno.

?ak i oni koji su tek uzeli lemilicu mogu napraviti najjednostavnijeg robota.

Uglavnom ?e na? robot (ovisno o dizajnu) tr?ati prema svjetlu ili, naprotiv, bje?ati od njega, tr?ati naprijed u potrazi za zrakom svjetlosti ili se udaljavati poput krtice.

Za na?u budu?nost" umjetna inteligencija"treba?e vam:

1. ?ip L293D
2. Mali elektromotor M1 (mo?e se izvu?i iz auti?a)
3. Fototranzistor i otpornik od 200 oma.
4. ?ice, baterija i, naravno, sama platforma na kojoj ?e se sve to postaviti.

Ako dizajnu dodate jo? nekoliko svijetlih LED dioda, lako mo?ete posti?i da robot jednostavno tr?i za va?om rukom ili ?ak prati svijetlu ili tamnu liniju. Na?a kreacija ?e biti tipi?an predstavnik robota klase BEAM. Princip pona?anja takvih robota temelji se na "fotorecepciji", odnosno svjetlost ?e u ovom slu?aju djelovati kao izvor informacija.

Na? robot ?e krenuti naprijed kada ga udari snop svjetlosti. Ovakvo pona?anje ure?aja naziva se "fotokineza" - neusmjereno pove?anje ili smanjenje pokretljivosti kao odgovor na promjene nivoa svjetlosti.

Na? ure?aj, kao ?to je gore spomenuto, koristio je fototranzistor n-p-n strukture– PTR-1 kao fotosenzor. Ovdje mo?ete koristiti ne samo fototranzistor, ve? i fotootpornik ili fotodiodu, jer je princip rada svih elemenata isti.

Slika se odmah pokazuje dijagram o?i?enja robot Ako jo? niste dovoljno upoznati sa tehni?kim simboli, onda, na osnovu ovog dijagrama, ne?e biti te?ko razumjeti principe ozna?avanja i me?usobnog povezivanja elemenata.

GND. Povezivanje ?ica razni elementi kola sa "uzemljenjem" (negativni pol napajanja) obi?no nisu u potpunosti prikazana na dijagramima. Umjesto toga, nacrtana je mala linija koja ozna?ava vezu sa "uzemljenjem". Ponekad pored crtice pi?u “GND” - sa engleskog. rije?i "zemlja" - zemlja.

Vcc. Ova oznaka ozna?ava da je kroz ovaj dio krug spojen na izvor napajanja - Pozitivni pol! Ponekad se na dijagramima umjesto ovih slova ?esto ispisuje trenutna ocjena. U ovom slu?aju +5V.

Princip rada robota.

Kada svjetlosna zraka udari u fototranzistor (ozna?en na dijagramu kao PRT1), na izlazu mikrokola INPUT1 pojavljuje se pozitivan signal, ?to uzrokuje da motor M1 radi. I obrnuto, kada svjetlosni snop prestane osvjetljavati fototranzistor, signal na izlazu mikrokola INPUT1 nestaje, pa se motor zaustavlja.

Otpornik R1 u ovom krugu je dizajniran da kompenzira struju koja prolazi kroz fototranzistor. Vrijednost otpornika je 200 Ohma - naravno, ovdje mo?ete lemiti otpornike s drugim vrijednostima, ali treba imati na umu da ?e osjetljivost fototranzistora, a time i performanse samog robota, ovisiti o vrijednosti.

Ako je vrijednost otpornika velika, tada ?e robot reagirati samo na vrlo jak snop svjetlosti, a ako je mali, tada ?e osjetljivost biti mnogo ve?a.

Ukratko, u ovom krugu ne biste trebali koristiti otpornike s otporom manjim od 100 Ohma, ina?e se fototranzistor mo?e jednostavno pregrijati i otkazati.

Digitalni i analogni multimetri Mjerenje Krugovi za o?itavanje: oklop, uzemljenje Krugovi za ?itanje: lampe i foto?elije Repair kuhalo za vodu DIY sat za projekciju slike

Odlu?io sam da glatko pre?em na dinami?ke pokretne modele. Ovo je mali projekat doma?i robot na IR kontroli, sastavljen od jednostavnih i lako dostupnih dijelova. Zasnovan je na dva mikrokontrolera. Obezbe?en je prenos sa daljinskog upravlja?a PIC12F675, a prijemni dio za motorni kontroler je implementiran PIC12F629.

Robotsko kolo na mikrokontroleru

Sa digitalnim dijelom je sve i?lo glatko, jedini problem je bio u “propulzivnom sistemu” - malim mjenja?ima, koje je jako problemati?no napraviti kod ku?e, pa sam morao razviti ideju " vibrobugovi"Mikromotori se kontroliraju preko poja?ava?a tranzistorskih prekida?a na BC337. Zamjenjivi su s bilo kojim drugim malim npn tranzistori sa kolektorskom strujom od 0,5 A.

Ispostavilo se da su dimenzije vrlo male - na fotografiji je pore?enje s nov?i?em i drugim u blizini kutija ?ibica. O?i robota su napravljene od super-sjajnih LED dioda, uguranih u ku?i?te malih elektrolitskih kondenzatora.

Razgovarajte o ?lanku MALI DOMA?I ROBOT