Trenutno je moj robot skoro kompletan.

Opremljen je be?i?nom kamerom, senzorom udaljenosti (i kamera i ovaj senzor su instalirani na rotiraju?em tornju), senzorom prepreka, enkoderom, prijemnikom signala sa daljinskog upravlja?a i RS-232 interfejsom za povezivanje na kompjuter. Radi u dva na?ina rada: autonomno i ru?no (primi kontrolne signale sa daljinskog upravlja?a), kamera se tako?er mo?e uklju?iti/isklju?iti daljinski ili sam robot radi u?tede energije baterije. Pi?em firmware za sigurnost stana (prebacivanje slika na kompjuter, otkrivanje pokreta, hodanje po prostorijama).

Jedna od vrlo dugotrajnih i uzbudljivih aktivnosti je izrada vlastitog robota.

Svi, od tinejd?era do odraslih, sanjaju da naprave ili malog i slatkog ili velikog i multifunkcionalnog robota, jer mnogi ljudi imaju toliko razli?itih modifikacija robotike. Da li ?elite da napravite robota?

Prije ovako ozbiljnog projekta, prvo se treba uvjeriti u svoje mogu?nosti. Izrada robota nije ni najjeftinija ni najlak?a stvar. Razmislite kakav robot ?elite da napravite, koje funkcije treba da obavlja, mo?da ?e to biti samo ukrasni robot napravljen od starih delova ili ?e to biti potpuno funkcionalan robot sa slo?enim, pokretnim mehanizmima.

Upoznao sam mnoge majstore koji stvaraju ukrasne robote od starih, dotrajalih mehanizama, kao ?to su satovi, budilice, televizori, pegle, bicikli, kompjuteri, pa ?ak i automobili. Ovi roboti su napravljeni samo za ljepotu, po pravilu ostavljaju vrlo ?ivopisne utiske, posebno kod djece poput njih. Tinejd?eri su op?enito zainteresirani za robote kao ne?to misteriozno, jo? uvijek nepoznato.

Dijelovi dekorativnih robota se pri?vr??uju na razli?ite na?ine: ljepilom, zavarivanjem, vijcima. U takvoj aktivnosti nema nepotrebnih dijelova, od male opruge do najve?eg vijka. Roboti mogu biti mali, stolni, a neki majstori uspijevaju napraviti ukrasne robote ljudske veli?ine.

Mnogo je te?e i ni?ta manje zanimljivo napraviti robota koji radi. Robot ne mora izgledati kao osoba, mo?e biti limenka s rogovima i gusjenicama :) ovdje mo?ete koristiti svoju ma?tu do beskona?nosti.

Ranije su roboti uglavnom bili mehani?ki, svi pokreti su bili kontrolirani slo?enim mehanizmima. Danas se ve?ina sirovih mehani?kih komponenti mo?e zamijeniti elektri?nim kolima, a “mozak” robota mo?e biti samo jedno mikrokolo u koje se preko kompjutera unose potrebni podaci.

Danas kompanija Lego proizvodi specijalne komplete za konstruisanje robota, dok su takvi konstrukcioni kompleti skupi i nisu dostupni svima.

Osobno sam zainteresiran za izradu robota vlastitim rukama od otpadnog materijala. Najve?i problem sa kojim se susre?e tokom izgradnje je nedostatak znanja o elektrotehnici. Ako mehani?ki jo? uvijek mo?ete ne?to u?initi bez problema, onda je s elektri?nim krugovima stvari slo?enije, ?esto je potrebno kombinirati nekoliko razli?itih elektri?nih komponenti i tu po?inju pote?ko?e, ali sve se to mo?e popraviti. Prilikom stvaranja robota mogu nastati problemi s elektri?nim motorima; dobri motori su skupi, morate rastaviti stare igra?ke, to nije ba? zgodno. Mnoge radio komponente su tako?er postale rijetke, sve vi?e opreme se proizvodi na slo?enim mikro krugovima, a to zahtijeva ozbiljno znanje. Uprkos svim pote?ko?ama, mnogi od nas nastavljaju da stvaraju nevjerovatne robote za razne svrhe. Roboti mogu da peru ve?, ?iste pra?inu, crtaju, pomeraju predmete, nasmijavaju nas ili jednostavno ukra?avaju radnu povr?inu.

Povremeno ?u objavljivati fotografije mojih novih robota na stranici, ako i vas zanima ova tema, onda obavezno po?aljite svoje pri?e sa fotografijama ili pi?ite o svojim izumima na forumu.

Danas ?emo vam re?i kako napraviti robota od dostupnih materijala. Rezultiraju?i “high-tech android”, iako je malen i ne?e vam pomo?i u ku?nim poslovima, sigurno ?e zabaviti i djecu i odrasle.

Neophodni materijali
Da biste napravili robota vlastitim rukama, nije vam potrebno znanje nuklearne fizike. To se mo?e u?initi kod ku?e od obi?nih materijala koje uvijek imate pri ruci. Dakle, ?ta nam treba:

• 2 komada ?ice
• 1 motor
• 1 AA baterija
• 3 igle
• 2 komada pjenaste plo?e ili sli?nog materijala
• 2-3 glave starih ?etkica za zube ili nekoliko spajalica

1. Pri?vrstite bateriju na motor
Pomo?u pi?tolja za ljepilo pri?vrstite komad pjenastog kartona na ku?i?te motora. Zatim na njega zalijepimo bateriju.

2. Destabilizator
Ovaj korak mo?e izgledati zbunjuju?e. Me?utim, da biste napravili robota, morate ga natjerati da se kre?e. Stavili smo mali duguljasti komad pjenastog kartona na osovinu motora i pri?vrstili ga pi?toljem za ljepilo. Ovaj dizajn ?e dati motoru neravnote?u, ?to ?e pokrenuti cijelog robota.

Na samom kraju destabilizatora kapnite par kapi ljepila ili pri?vrstite neki ukrasni element - to ?e dodati individualnost na?oj kreaciji i pove?ati amplitudu njegovih pokreta.

3. Noge
Sada morate opremiti robota donjim udovima. Ako za to koristite glave ?etkice za zube, zalijepite ih na dno motora. Istu pjenastu plo?u mo?ete koristiti kao sloj.

4. ?ice
Sljede?i korak je pri?vr??ivanje na?ih dva komada ?ice na kontakte motora. Mo?ete ih jednostavno za?rafiti, ali bi bilo jo? bolje da ih zalemite, to ?e robota u?initi izdr?ljivijim.

5. Povezivanje baterije
Koriste?i toplotni pi?tolj, zalijepite ?icu na jedan kraj baterije. Mo?ete odabrati bilo koju od dvije ?ice i bilo koju stranu baterije - polaritet u ovom slu?aju nije bitan. Ako ste dobri u lemljenju, za ovaj korak mo?ete koristiti i lemljenje umjesto ljepila.

6. O?i
Par perli, koje pri?vrstimo vru?im ljepilom na jedan kraj baterije, sasvim je prikladan kao o?i robota. Na ovom koraku mo?ete pokazati svoju ma?tu i osmisliti izgled o?iju po vlastitom naho?enju.

7. Pokreni
Sada o?ivimo na? doma?i proizvod. Uzmite slobodni kraj ?ice i pri?vrstite ga na nezauzeti terminal baterije pomo?u ljepljive trake. Ne biste trebali koristiti vru?e ljepilo za ovaj korak jer ?e vas sprije?iti da isklju?ite motor ako je potrebno.

Robot je spreman!

A evo kako bi na? doma?i robot mogao izgledati ako poka?ete vi?e ma?te:

I na kraju video:

Zasnovan na materijalima iz tehkult

Danas se malo ko sje?a, na?alost, da su 2005. godine postojali Chemical Brothers i da su imali divan video - Believe, gdje je robotska ruka jurila junaka snimka po gradu.

Onda sam sanjao. Nerealno u to vrijeme, jer nisam imao ni najmanje pojma o elektronici. Ali ja sam htela da verujem - da verujem. Pro?lo je 10 godina, a ba? ju?e sam po prvi put uspio da sastavim svoju robotsku ruku, pustim je u rad, zatim slomim, popravim i vratim u funkciju, a usput prona?em prijatelje i steknem samopouzdanje u mojim sopstvenim sposobnostima.

Pa?nja, ispod reza su spojleri!

Sve je po?elo sa (zdravo, majstore Keith, i hvala vam ?to ste mi dozvolili da pi?em na va?em blogu!), koji je skoro odmah prona?en i odabran nakon ovog ?lanka na Habr?u. Na web stranici pi?e da ?ak i osmogodi?nje dijete mo?e sastaviti robota - za?to sam ja gori? Samo poku?avam na isti na?in.

U po?etku je vladala paranoja

Dakle, od onoga ?to je ostalo u sje?anju igra?aka bilo je:

• Ho?e li se plastika slomiti i raspasti u va?im rukama?
• Ho?e li dijelovi labavo pristajati?
• Zar set ne?e sadr?avati sve dijelove?
• Ho?e li sklopljena konstrukcija biti krhka i kratkotrajna?

• Neki dijelovi ?e se morati zavr?iti datotekom.
• A neki od dijelova jednostavno ne?e biti u setu
• I drugi dio ne?e raditi u po?etku, morat ?e se promijeniti

Detalji dizajnera ne samo da se savr?eno uklapaju, ve? i ?injenica da detalje je gotovo nemogu?e zbuniti. Istina, s njema?kom pedantno??u, kreatorima odvojite ta?no onoliko vijaka koliko je potrebno, stoga je nepo?eljno gubiti ?rafove na podu ili zbuniti "ko kuda ide" prilikom sastavljanja robota.

specifikacije:

du?ina: 228 mm
visina: 380 mm
?irina: 160 mm
Te?ina sklopa: 658 gr.

ishrana: 4 D baterije
Te?ina podignutih predmeta: do 100 g
Pozadinsko osvjetljenje: 1 LED
Vrsta kontrole:?i?ani daljinski upravlja?
Predvi?eno vrijeme izrade: 6 sati
Kretanje: 5 bru?enih motora
Za?tita konstrukcije prilikom kretanja: ratchet

mobilnost:
Mehanizam hvatanja: 0-1,77""
Pokret zgloba: unutar 120 stepeni
Pokret lakta: unutar 300 stepeni
Pokret ramena: unutar 180 stepeni
Rotacija na platformi: unutar 270 stepeni

trebat ?e vam:

• ekstra duga?ka klije?ta (ne mo?ete bez njih)
• bo?ni reza?i (mogu se zamijeniti no?em za papir, makazama)
• kri?ni odvija?
• 4 D baterije

Bitan! O malim detaljima

Vijci i vijci koji su identi?ni u funkciji, ali razli?ite du?ine jasno su navedeni u uputama, na primjer, na srednjoj fotografiji ispod vidimo vijke P11 i P13. Ili mo?da P14 - pa, to jest, opet ih zbunjujem. =)

Mo?ete ih razlikovati: upute pokazuju koji je koliko milimetara. Ali, kao prvo, ne?ete sjediti s ?eljustom (pogotovo ako imate 8 godina i/ili je jednostavno nemate), a drugo, na kraju ih mo?ete razlikovati samo ako ih stavite pored jedno drugom, ?to se mo?da ne?e desiti odmah, palo mi je na pamet (nije mi palo na pamet, hehe).

Stoga ?u vas unaprijed upozoriti ako odlu?ite sami napraviti ovog ili sli?nog robota, evo savjeta:

• ili unaprijed pobli?e pogledajte elemente za pri?vr??ivanje;
• ili si kupite vi?e malih vijaka, samoreznih vijaka i vijaka da ne brinete.

Tako?e, nemojte ni?ta bacati dok ne zavr?ite sa sastavljanjem. Na donjoj fotografiji u sredini, izme?u dva dijela od tijela robotove "glave" nalazi se mali prsten koji je skoro oti?ao u sme?e zajedno sa ostalim "otpadima". A ovo je, ina?e, dr?a? za LED baterijsku lampu u "glavi" mehanizma za hvatanje.

Proces izgradnje

Dijelovi se prili?no lako odgrizu i ne zahtijevaju ?i??enje, ali mi se svidjela ideja da svaki dio obra?ujem no?em i makazama, iako to nije potrebno.

Izrada po?inje sa ?etiri od pet uklju?enih motora, koje je pravo zadovoljstvo sastaviti: jednostavno volim mehanizme zup?anika.

Prona?li smo motore uredno upakovane i "prilijepljene" jedni za druge - pripremite se da odgovorite na dje?je pitanje za?to su komutatorski motori magnetni (mo?ete odmah u komentarima! :)

Bitan: u 3 od 5 ku?i?ta motora koja su vam potrebna udubite matice sa strane- ubudu?e ?emo na njih postavljati tijela prilikom sklapanja ruke. Bo?ne matice nisu potrebne samo u motoru, koji ?e ?initi osnovu platforme, ali kako se kasnije ne bi sje?ali koje tijelo gdje ide, bolje je matice zakopati u svako od ?etiri ?uta tijela odjednom. Samo za ovu operaciju ?e vam trebati klije?ta;

Nakon otprilike 30-40 minuta, svaki od 4 motora je opremljen vlastitim zup?astim mehanizmom i ku?i?tem. Slo?iti sve nije te?e nego sastaviti Kinder Surprise u djetinjstvu, samo mnogo zanimljivije. Pitanje za njegu na osnovu gornje fotografije: tri od ?etiri izlazne brzine su crne, a gdje je bijeli? Plave i crne ?ice trebale bi iza?i iz njegovog tijela. Sve je u uputstvu, ali mislim da je vrijedno ponovnog obra?anja pa?nje.

Nakon ?to imate sve motore u rukama, osim onog „glave“, po?et ?ete sa sastavljanjem platforme na kojoj ?e stajati na? robot. U ovoj fazi sam shvatio da moram biti pa?ljiviji sa vijcima i vijcima: kao ?to mo?ete vidjeti na gornjoj fotografiji, nisam imao dovoljno dva vijka za pri?vr??ivanje motora zajedno pomo?u bo?nih matica - ve? su bili uvrnuti u dubinu ve? montirane platforme. Morao sam da improvizujem.

Nakon ?to su platforma i glavni dio ruke sastavljeni, upute ?e vas potaknuti da pre?ete na sastavljanje mehanizma za hvatanje, koji je pun malih dijelova i pokretnih dijelova - zabavni dio!

Ali, moram re?i da se tu zavr?avaju spojleri i po?inje video, po?to sam morao da idem na sastanak sa prijateljem i morao sam da ponesem robota, ?to nisam mogao da zavr?im na vreme.

Kako uz pomo? robota postati ?ivot zabave

Robot je o?ivio u na?im rukama ?im smo ga sastavili. Na?alost, ne mogu vam rije?ima opisati na?e odu?evljenje, ali mislim da ?e me mnogi ovdje razumjeti. Kada struktura koju ste sami sastavili odjednom po?ne da ?ivi punim ?ivotom - to je uzbu?enje!

Shvatili smo da smo stra?no gladni i oti?li da jedemo. Nije bilo daleko, pa smo robota nosili u rukama. A onda nas je ?ekalo jo? jedno ugodno iznena?enje: robotika nije samo uzbudljiva. Tako?e zbli?ava ljude. ?im smo sjeli za stol, okru?ili su nas ljudi koji su ?eljeli upoznati robota i napraviti ga za sebe. Najvi?e od svega, deca su volela da robota pozdravljaju „po pipcima“, jer se zaista pona?a kao da je ?iv, a pre svega je ruka! Jednom rije?ju, osnovni principi animatronike korisnici su savladali intuitivno. Ovako je to izgledalo:

Rje?avanje problema

Odlukom da poku?amo da pomerimo ruku kroz maksimalnu amplitudu, uspeli smo da postignemo karakteristi?an zvuk pucketanja i nefunkcionalnost motornog mehanizma u laktu. U po?etku me ovo uznemirilo: pa, to je nova igra?ka, tek sastavljena i vi?e ne radi.

Ali onda mi je sinulo: ako ste ga sami sakupili, koja je svrha? =) Vrlo dobro poznajem set zup?anika unutar ku?i?ta, a da biste shvatili da li je sam motor pokvaren, ili ku?i?te jednostavno nije dovoljno dobro pri?vr??eno, mo?ete ga u?itati bez skidanja motora sa plo?e i vidjeti da li je klikanje se nastavlja.

Ovdje sam uspio osjetiti ovime robo-majstor!

Nakon pa?ljivog rastavljanja "lakatnog zgloba", bilo je mogu?e utvrditi da bez optere?enja motor radi glatko. Ku?i?te se raspalo, jedan od vijaka je pao unutra (jer je bio magnetiziran od motora), a da smo nastavili s radom, zup?anici bi bili o?te?eni - prilikom rastavljanja prona?en je karakteristi?an "prah" dotrajale plastike na njima.

Vrlo je zgodno ?to robot nije morao biti u potpunosti rastavljen. I stvarno je super ?to je do kvara do?lo zbog ne ba? ta?ne monta?e na ovom mjestu, a ne zbog nekih fabri?kih pote?ko?a: uop?e nisu prona?eni u mom kompletu.

savjet: Prvi put nakon monta?e dr?ite pri ruci odvija? i klije?ta - mogu vam dobro do?i.

?ta se mo?e nau?iti zahvaljuju?i ovom kompletu?

Ne samo da sam prona?ao zajedni?ke teme za komunikaciju sa potpunim strancima, ve? sam uspio ne samo da sastavim, ve? i sam popravim igra?ku! To zna?i da ne sumnjam: sve ?e uvijek biti u redu s mojim robotom. I ovo je veoma prijatan ose?aj kada su u pitanju va?e omiljene stvari.

?ivimo u svijetu u kojem u?asno ovisimo o prodava?ima, dobavlja?ima, uslu?nim radnicima i dostupnosti slobodnog vremena i novca. Ako znate da ne radite skoro ni?ta, mora?ete da platite za sve, a najverovatnije i preplatite. Mogu?nost da sami popravite igra?ku, jer znate kako svaki njen dio funkcionira, je neprocjenjiva. Neka dijete ima takvo samopouzdanje.

Rezultati

• Robot, sastavljen prema uputama, nije zahtijevao otklanjanje gre?aka i odmah je pokrenut
• Detalje je gotovo nemogu?e zbuniti
• Stroga katalogizacija i dostupnost delova
• Uputstva koja ne morate ?itati (samo slike)
• Odsustvo zna?ajnih zazora i praznina u strukturama
• Lako?a monta?e
• Lako?a prevencije i popravke
• Na kraju, ali ne i najmanje va?no: sami sastavljate svoju igra?ku, filipinska djeca ne rade za vas

• Vi?e pri?vr??iva?a, na lageru
• Dijelovi i rezervni dijelovi za njega tako da se po potrebi mogu zamijeniti
• Vi?e robota, druga?ijih i slo?enih
• Ideje ?ta se mo?e pobolj?ati/dodati/ukloniti - ukratko, igra se ne zavr?ava sklapanjem! Zaista ?elim da se nastavi!

Sastavljanje robota iz ovog konstrukcionog seta nije ni?ta te?e od slagalice ili Kinder Surprisea, samo ?to je rezultat mnogo ve?i i izazvao je buru emocija u nama i onima oko nas. Odli?an set, hvala

Mnogi ljudi bi ?eljeli dizajnirati robota, poput ma?ine, koja bi radila autonomno. Me?utim, ako malo pro?irimo koncept rije?i "robot", onda se objekti na daljinsko upravljanje mogu smatrati robotima. Mo?da mislite da ?e biti malo te?ko sastaviti robota na kontrolnoj tabli, ali sve je zapravo lak?e nego ?to se ?ini. Ovaj ?lanak ?e vam re?i kako sastaviti robota na daljinsko upravljanje.

Koraci

Odlu?ite ?ta ?ete graditi. Malo je vjerovatno da ?ete mo?i sastaviti punonog, dvono?nog humanoida koji mo?e zadovoljiti svaki va? hir. Osim toga, to ne?e biti robot s raznim kand?ama sposobnim da grabi i vu?e predmete od 5 kilograma. Zapo?et ?ete izgradnjom robota koji se mo?e kretati naprijed, nazad, lijevo i desno koriste?i be?i?nu komandu s daljinskog upravlja?a. Me?utim, kada savladate osnove, mo?ete pobolj?ati svoj dizajn i dodati razne inovacije, samo slijedite upute: “Ne postoji kompletan robot na svijetu.” Uvijek mo?ete ne?to dodati i pobolj?ati.

Sedam puta izmjerite jednom rezu. Prije nego po?nete direktno sastavljati robota, ?ak i prije naru?ivanja potrebnih dijelova. Va? prvi robot ?e izgledati kao dva serva na ravnom komadu plastike. Ovaj dizajn je vrlo jednostavan i ostavlja vam prostora za pobolj?anje. Veli?ina ovog modela ?e biti otprilike 15 x 20 centimetara. Da biste napravili tako jednostavnog robota, mo?ete ga jednostavno skicirati pomo?u ravnala, papira i olovke u pravoj veli?ini. Za ve?e i slo?enije projekte, morat ?ete nau?iti pravila skaliranja i automatskog programiranja.

Odaberite detalje koji su vam potrebni. Iako jo? nije vrijeme za naru?ivanje dijelova, trebali biste ih ve? odabrati i znati gdje ih kupiti. Ako naru?ujete putem interneta, bolje je prona?i sve dijelove na jednom mjestu, ?to ?e vam pomo?i da u?tedite na dostavi. Trebat ?e vam materijal okvira ili ?asije, 2 servo, baterija, radio predajnik, predajnik i prijemnik.

• Odabirom servo ure?aja koji su vam potrebni za pogon robota. Jedan motor ?e pokretati prednje to?kove, a drugi ?e pokretati zadnje to?kove. Dakle, mo?ete koristiti najjednostavniji na?in upravljanja - diferencijalni zup?anik, ?to zna?i da se oba motora okre?u naprijed kada se robot kre?e naprijed, oba motora se okre?u unazad kada se robot kre?e unazad, a da biste napravili jedan od okreta, jedan motor radi i ne uzmi jo? jednu. Servo motor se razlikuje od obi?nog motora na izmjeni?nu struju po tome ?to je prvi sposoban da se rotira samo za 180 stepeni i prenosi informacije nazad na svoju poziciju. Ovaj projekat ?e koristiti servo motor jer ?e biti lak?e i ne?ete morati kupovati skupi regulator brzine ili poseban mjenja?. Kada shvatite kako sastaviti robota za daljinsko upravljanje, mo?ete napraviti jo? jednog ili modificirati onaj koji imate koriste?i AC motore umjesto servo motora. Postoje 4 va?na aspekta o kojima biste trebali ozbiljno razmisliti prije kupovine servo motora, preciznije: brzina, obrtni moment, veli?ina/te?ina i da li se mogu modificirati na rotaciju od 360 stupnjeva. Po?to se servo ure?aji mogu rotirati samo za 180 stepeni, va? robot ?e se mo?i samo malo pomaknuti naprijed. Sa dostupnim modifikacijama od 360 stupnjeva, mo?ete konfigurirati motor da se kontinuirano rotira u jednom smjeru i dozvoli robotu da stalno vozi u jednom ili drugom smjeru. Veli?ina i te?ina su veoma va?ne za ovaj projekat jer ?ete vjerovatno imati puno prostora u svakom slu?aju. Poku?ajte prona?i ne?to srednje veli?ine. Obrtni moment je snaga motora. Za to se koristi mjenja?. Ako motor nema mjenja? i obrtni moment je nizak, onda se va? robot najvjerovatnije ne?e pomaknuti jer nema dovoljno snage za to. Uvijek mo?ete kupiti i priklju?iti ja?i ili br?i motor nakon zavr?etka izgradnje. Zapamtite, ?to je ve?a brzina, to ?e biti manje snage. Za prvi prototip robota preporu?uje se nabavka servo "HS-311". Ovaj motor ima dobar omjer brzine i snage, jeftin je i prave je veli?ine za robota.
  • Budu?i da se ovaj servo mo?e rotirati samo za 180 stupnjeva, morat ?ete ga rekonfigurirati na 360 stupnjeva, ali to ?e poni?titi va?u garanciju za kupovinu, ali ?ete to morati u?initi kako biste omogu?ili robotu da se slobodnije kre?e. Upute za to mo?ete prona?i na internetu.
• Odaberite bateriju. Trebat ?e vam ne?to za napajanje robota. Ne poku?avajte da koristite izvor napajanja naizmeni?nom strujom (tj. obi?nu uti?nicu). Koristite trajni izvor (AA baterije).
  • Odaberite baterije. Postoje 4 vrste baterija koje ?emo izabrati: litijum-polimerske, nikl-metal hidridne, nikl-kadmijumske i alkalne baterije.
    • Litijum-polimerske baterije su najnovije i neverovatno lagane. Me?utim, oni su opasni, skupi i morat ?ete koristiti poseban punja?. Koristite ovu vrstu baterije ako imate iskustva u robotici i spremni ste izdvojiti novac za svoj projekt.
    • Nikl-kadmijum je uobi?ajena punjiva baterija. Ovaj tip se koristi u mnogim robotima. Problem je u tome ?to ako ih previ?e napunite prije nego ?to se potpuno isprazne, ne?e mo?i trajati onoliko dugo koliko su potpuno napunjene.
    • Nikl-metal hidridna baterija je veoma sli?na nikl-kadmijum bateriji po veli?ini, te?ini i ceni, ali ima bolju radnu efikasnost i tip je baterije koji se preporu?uje za tehni?are po?etnike.
    • Alkalna baterija je uobi?ajena vrsta nepunjivih baterija. Ove baterije su veoma popularne, jeftine i lako dostupne. Me?utim, brzo ih ponestane i stalno ?ete ih morati kupovati. Nemojte ih koristiti.
  • Odaberite specifikacije baterije. Morat ?ete prona?i ispravan napon za svoj set baterija. Naj?e??e se koriste 4,8 (V) i 6,0 (V). Ve?ina servo ure?aja ?e raditi na jednom od njih. Preporu?uje se ?e??e kori?tenje 6.0(V) (ako va? servo to mo?e podnijeti, iako ve?ina mo?e) jer ?e to omogu?iti va?em motoru da bude br?i i sna?niji. Sada biste trebali razmisliti o kapacitetu baterije, koji se mjeri u (mAh) (miliampera na sat). ?to je ve?i broj, to bolje, ali ?e oni skuplji biti i najte?i. Za robota ove veli?ine, 1.800 (mAh) je najbolje. Ako morate birati izme?u 1450 (mAh) i 2000 (mAh) za isti napon i te?inu, onda odaberite 2000 (mAh) jer je ova baterija bolja u svakom pogledu i samo ?e biti malo skuplja. Ne zaboravite kupiti punja? za bateriju.
• Odaberite materijal za svog robota. Na robota ?e se morati pri?vrstiti okvir kako bi se pri?vrstila sva elektronika. Ve?ina robota ove veli?ine napravljena je od plastike ili aluminija. Za po?etnike se preporu?uje kori?tenje plasti?ne plo?e. Ova vrsta plastike je jeftina i jednostavna za upotrebu. Debljina ?e biti otprilike pola centimetra. Koje veli?ine plasti?ne plo?e da kupim? Uzmite dovoljno velik list da vam pru?i drugu ?ansu ako ne uspijete, ali kupite dovoljno da vam izdr?i 4 ili 5 poku?aja.
• Odaberite predajnik/prijemnik. Ovaj dio ?e biti najskuplji dio va?eg robota. ?tavi?e, ovo ?e biti najva?niji dio, jer bez toga va? robot ne?e mo?i ni?ta u?initi. Preporu?ljivo je po?eti sa vrlo dobrim oda?ilja?em/prijemnikom, jer ovaj dio mo?e poslu?iti kao prepreka za unapre?enje va?eg robota u budu?nosti. Jeftin oda?ilja?/prijemnik ?e vrlo dobro pokrenuti robota, ali najvjerovatnije ?e se tu zavr?iti sve mogu?nosti va?e mehani?ke kreacije. Dakle, umjesto kupovine jeftinog ure?aja sada i skupog u budu?nosti, bolje je u?tedjeti novac i kupiti skup i mo?an predajnik/prijemnik danas. Iako postoji samo nekoliko frekvencija koje mo?ete koristiti, naj?e??e su: 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) i 2,4 (MHz). Frekvencija 27 (MHz) se koristi za avione i automobile. Frekvencija 27 (MHz) se naj?e??e koristi u dje?jim auti?ima. Ova frekvencija se preporu?uje za vrlo male projekte. Frekvencija od 72 (MHz) se mo?e koristiti samo za velike modele aviona igra?ke, tako da bi bilo nezakonito koristiti takvu frekvenciju jer biste mogli poremetiti signal velikog modela aviona, koji bi se mogao sru?iti na glavu prolaznika i ozlijediti ili ?ak ga i ubiti. Frekvencija od 75 (MHz) se koristi samo za zemaljske svrhe, pa je slobodno koristite. Me?utim, ne postoji ni?ta bolje od frekvencije 2,4 (GHz), koja je podlo?na najmanjoj koli?ini smetnji, te vam toplo preporu?ujemo da potro?ite malo vi?e novca i odaberete predajnik/prijemnik sa ovom frekvencijom. Nakon ?to se odlu?ite za frekvenciju, trebali biste odrediti koliko kanala ?ete koristiti. Broj kanala odre?uje koliko funkcija ?e va? robot podr?avati. Jedan kanal ?e biti posve?en vo?nji naprijed i nazad, drugi ?e biti odgovoran za skretanje lijevo i desno. Me?utim, preporu?ljivo je imati najmanje tri kanala, jer biste mo?da ?eljeli dodati jo? ne?to u robotov arsenal pokreta. Uz ?etiri kanala dobijate i dva d?ojstika. Kao ?to smo ranije napomenuli, trebali biste kupiti jedan od najboljih oda?ilja?a/prijemnika kako kasnije ne biste morali kupovati jo? jedan. Osim toga, isti ure?aj mo?ete koristiti u drugim robotima ili nau?nim i tehni?kim projektima. Savetujemo vam da pobli?e pogledate 5-kanalni radio sistem “Spektrum DX5e MD2” i “AR500”.
• Odaberite to?kove. Kada birate to?kove, obratite pa?nju na tri glavna aspekta: pre?nik, prianjanje i koliko dobro pristaju va?em motoru. Pre?nik je du?ina to?ka od jedne strane, koja prolazi kroz sredi?nju ta?ku, do druge strane. ?to je ve?i pre?nik to?ka, to ?e se br?e okretati i na ve?oj visini ?e mo?i da vozi, a manje ?e imati prianjanje na podlozi. Ako imate male kota?e, manje je vjerovatno da ?e pro?i kroz neravni teren ili ubrzati ludim brzinama, ali zauzvrat ?ete dobiti vi?e snage od njih. Trakcija se odnosi na to koliko dobro kota?i prianjaju za tlo pomo?u gumenog ili pjenastog premaza tako da kota?i ne klize po povr?ini. Ve?ina kota?a dizajniranih za pri?vr??ivanje na servo motor ne?e predstavljati velike pote?ko?e. Preporu?ljivo je koristiti kota? promjera 7 ili 12 centimetara sa gumenim premazom oko njih. Trebat ?e vam 2 kota?a.

1. Sada kada ste odabrali dijelove koji su vam potrebni, naru?ite ih online. Poku?ajte ih naru?iti na ?to manjem broju stranica, ?to ?e vam omogu?iti da u?tedite na dostavi i istovremeno primite sve dijelove.

   Izmjerite i izre?ite okvir. Uzmite ravnalo i rezni alat i izmjerite du?inu i ?irinu okvira za tr?anje, otprilike 15 (cm) x 20 (cm). Sada provjeri koliko su tvoje linije ravne. Zapamtite, izmjerite dva puta, jednom isjecite. Ako koristite plasti?nu plo?u, mo?i ?ete je rezati na potpuno isti na?in kao njenu drvenu imenjak.

2. Napravi robota. U ovom trenutku imate sve potrebne materijale i izrezanu ?asiju.

   1. Postavite servo na donju stranu plasti?ne plo?e blizu ruba. Strana servomotora koja ima ?ipku treba biti usmjerena prema van. Pobrinite se da imate dovoljno prostora da se kota?i zaka?e.
   2. Pri?vrstite to?kove na motore pomo?u vijaka koji ste dobili uz motore.
   3. Stavite jedan komad ?i?ak trake na prijemnik, a drugi na bateriju.
   4. Postavite dva komada ?i?ak trake suprotnog tipa na robota i pri?vrstite prijemnik i bateriju na njega.
   5. Pred vama se pojavljuje robot sa dva to?ka na jednoj strani, a druga strana se jednostavno vu?e po podu, ali ne?emo jo? dodati tre?i to?ak.
3. • Poku?ajte staviti svoj stari “pametni telefon” sa kamerom na robota i koristiti ga kao pokretni ure?aj za snimanje. Mo?ete koristiti video chat da vidite kuda robot ide, ?to ?e vam dati priliku da ga izvedete izvan svoje sobe bez va?eg pratnje.
   • Dodajte zvona i zvi?daljke. Ako va? oda?ilja?/prijemnik ima dodatni kanal, onda mo?ete napraviti kand?u koja se mo?e zatvoriti, a ako imate vi?e kanala, onda ?e va?a kand?a mo?i i da se otvara i zatvara. Koristite svoju ma?tu.
   • Ako gurnete desno i robot krene lijevo, poku?ajte druga?ije spojiti ?ice na prijemniku, pa na primjer, ako priklju?ite desni servo u kanal 2, a lijevi servo u kanal 1, onda ih zamijenite.
   • Mo?da ?elite da kupite adapter koji ?e vam omogu?iti da pove?ete bateriju sa punja?em.
   • Mo?da ?ete radije koristiti 12V DC bateriju, ?to ?e pobolj?ati brzinu i snagu robota.
   • Obavezno kupite predajnik i prijemnik iste frekvencije. Tako?er, uvjerite se da prijemnik ima iste ili vi?e kanala kao i predajnik. Ako prijemnik ima vi?e kanala od predajnika, tada ?e samo manje kanala biti upotrebljivo.

   Upozorenja

   • Po?etnici ne bi trebali koristiti AC napajanje (uti?nicu za doma?instvo) za ku?ne projekte. Naizmjeni?na struja je vrlo opasna.
   • Ne pode?avajte frekvenciju od 72 (MHz) osim ako ne pravite avion, jer ?ete prekr?iti zakon da koristite ovu frekvenciju na kopnenim igra?kama i rizikujete da povrijedite ili ubijete nekoga.
   • Nemojte koristiti 12 (V) AC bateriju sa baterijom od 110-240 V AC, koja mo?e uskoro o?tetiti motor.
   • Kori?tenje 12(V) AC struje mo?e raznijeti motor ako ne podr?ava takvu bateriju.