Mnoh? z n?s, ktor? sa stretli s v?po?tovou technikou, sn?vali o zostaven? vlastn?ho robota. Aby toto zariadenie plnilo nejak? povinnosti okolo domu, prineste si napr?klad pivo. Ka?d? sa okam?ite pust? do vytv?rania toho najkomplexnej?ieho robota, no v?sledky ?asto r?chlo rozoberie. N?? prv? robot, ktor? mal robi? ve?a ?ipsov, sme nikdy nedotiahli do konca. Preto mus?te za?a? jednoducho a postupne komplikova? svoju ?elmu. Teraz v?m povieme, ako si m??ete vlastn?mi rukami vytvori? jednoduch?ho robota, ktor? sa bude samostatne pohybova? po va?om byte.

koncepcia

Nastavili sme sa jednoduch? ?loha, urobte jednoduch? robotu. Pri poh?ade dopredu poviem, ?e sme sa, samozrejme, dostali nie za p?tn?s? min?t, ale za ove?a dlh?? ?as. Ale aj tak sa to d? stihn?? za jeden ve?er.

Dokon?enie tak?chto remesiel zvy?ajne trv? roky. ?udia str?via nieko?ko mesiacov behan?m po obchodoch a h?adaj? vybavenie, ktor? potrebuj?. Ale hne? sme si uvedomili, ?e toto nie je na?a cesta! Preto pri n?vrhu pou?ijeme tak? ?asti, ktor? sa daj? ?ahko n?js? po ruke, pr?padne z nich vykoreni? star? technol?gia. Ako posledn? mo?nos? nak?pte za drobn? v akomko?vek obchode s r?diami alebo na trhu.

?al??m n?padom bolo, aby na?e remeslo bolo ?o najlacnej?ie. Podobn? robot stoj? v r?dioelektronick?ch obchodoch od 800 do 1500 rub?ov! Navy?e sa pred?va vo forme dielov, ale st?le sa mus? zmontova? a nie je pravda, ?e potom bude fungova?. V?robcovia tak?chto s?prav ?asto zab?daj? zahrn?? niektor? diely a je to – robot je straten? spolu s peniazmi! Pre?o potrebujeme tak? ??astie? N?? robot by nemal st?? viac ako 100 - 150 rub?ov v ?astiach vr?tane motorov a bat?ri?. Z?rove?, ak vyberiete motory zo star?ho detsk?ho auta, jeho cena bude vo v?eobecnosti asi 20 - 30 rub?ov! C?tite ?spory a z?rove? z?skate vynikaj?ceho priate?a.

?al?ia ?as? bola, ?o urob? n?? fe??k. Rozhodli sme sa vyrobi? robota, ktor? bude h?ada? zdroje svetla. Ak sa sveteln? zdroj oto??, na?e auto bude riadi? za n?m. Tento koncept sa naz?va „robot, ktor? sa sna?? ?i?“. Bat?rie bude mo?n? vymeni? za Sol?rne bunky a potom bude h?ada? svetlo na jazdu.

Potrebn? diely a n?stroje

?o potrebujeme, aby sme vytvorili na?e die?a? Ke??e koncept je vyroben? z improvizovan?ch prostriedkov, budeme potrebova? dosku s plo?n?mi spojmi alebo dokonca oby?ajn? hrub? kart?n. Pomocou ?idla m??ete urobi? otvory v kart?ne na pripevnenie v?etk?ch ?ast?. Mont?? vyu?ijeme, lebo bola po ruke a kart?n u m?a doma cez de? nen?jdete. Toto bude podvozok, na ktor? namontujeme zvy?ok postroja robota, pripoj?me motory a senzory. Ako hnaciu silu pou?ijeme troj alebo p??voltov? motory, ktor? sa daj? vytiahnu? star? p?sac? stroj. Kolieska vyrob?me z po?ahov z plastov? f?a?e, napr?klad od Coca-Coly.

Ako sn?ma?e sa pou??vaj? trojvoltov? fototranzistory alebo fotodi?dy. Dokonca sa daj? vytiahnu? aj zo starej optomechanickej my?i. Obsahuje infra?erven? senzory (v na?om pr?pade boli ?ierne). Tam s? sp?rovan?, teda dve fotobunky v jednej f?a?i. S testerom v?m ni? nebr?ni zisti?, ktor? noha je na ?o ur?en?. Na??m ovl?dac?m prvkom bud? dom?ce tranzistory 816G. Ako zdroje energie pou??vame tri AA bat?rie sp?jkovan? dohromady. Alebo m??ete vzia? priehradku na bat?rie zo star?ho stroja, ako sme to urobili my. Na in?tal?ciu bude potrebn? kabel??. Na tieto ??ely s? ide?lne kr?ten? dvojlinky; ka?d? hacker, ktor? si v??i seba, by ich mal ma? doma ve?a. Na zaistenie v?etk?ch dielov je vhodn? pou?i? tavn? lepidlo s tavnou pi?to?ou. Tento ??asn? vyn?lez sa r?chlo top? a rovnako r?chlo tuhne, ?o v?m umo??uje r?chlo s n?m pracova? a in?talova? jednoduch? prvky. Vec je ide?lna pre tak?to remesl? a vo svojich ?l?nkoch som ju pou?il viac ako raz. Potrebujeme aj pevn? dr?t, na to posta?? oby?ajn? kancel?rska spinka.

Namontujeme obvod

Vybrali sme teda v?etky diely a poukladali ich na st?l. Sp?jkova?ka u? tlie kolof?niou a vy si m?dl?te ruky a t??ite ju zostavi?, no, tak za?nime. Vezmeme kus mont??e a odre?eme ho na ve?kos? bud?ceho robota. Na rezanie DPS pou??vame kovov? no?nice. Vyrobili sme ?tvorec so stranou cca 4-5 cm, hlavne, aby sa n?m na? zmestil n?? mali?k? obvod, bat?rie, dva motory a ?chytky na predn? koleso. Aby sa doska neo??chala a bola rovn?, m??ete ju spracova? piln?kom a tie? odstr?ni? ostr? hrany. Na??m ?al??m krokom bude utesnenie senzorov. Fototranzistory a fotodi?dy maj? plus a m?nus, in?mi slovami an?du a kat?du. Je potrebn? dodr?a? polaritu ich zaradenia, ?o sa d? ?ahko ur?i? najjednoduch??m testerom. Ak sa pom?lite, ni? sa neprip?li, ale robot sa nepohne. Sn?ma?e s? na jednej strane prisp?jkovan? do rohov dosky plo?n?ch spojov tak, aby sa pozerali do str?n. Nemali by by? zaletovan? ?plne do dosky, ale necha? asi jeden a pol centimetra v?vodov, aby sa dali ?ahko ohn?? ?ubovo?n?m smerom – budeme to potrebova? nesk?r pri nastavovan? n??ho robota. Toto bud? na?e o?i, mali by by? na jednej strane n??ho podvozku, ktor? bude v bud?cnosti prednou ?as?ou robota. Okam?ite mo?no poznamena?, ?e zostavujeme dva riadiace obvody: jeden na ovl?danie prav?ho a druh? ?av?ho motora.

Trochu ?alej od prednej hrany ?asi, ved?a na?ich senzorov, mus?me prisp?jkova? tranzistory. Pre pohodlie pri sp?jkovan? a mont??i ?al?ieho obvodu sme prisp?jkovali oba tranzistory tak, aby ich ozna?enia smerovali k prav?mu kolesu. Okam?ite by ste si mali v?imn?? umiestnenie n?h tranzistora. Ak vezmete tranzistor do r?k a oto??te kovov? substr?t smerom k sebe a ozna?enie smerom k lesu (ako v rozpr?vke) a nohy smeruj? nadol, potom bud? nohy z?ava doprava: z?klad?a , kolektor a ?iari?. Ak sa pozriete na sch?mu zn?zor?uj?cu n?? tranzistor, z?klad?a bude palica kolm? na hrub? segment v kruhu, emitor bude palica so ??pkou, kolektor bude rovnak? palica, len bez ??pky. V?etko sa tu zd? by? jasn?. Priprav?me si bat?rie a prist?pime k samotnej mont??i elektrick?ho obvodu. Spo?iatku sme jednoducho vzali tri AA bat?rie a prip?jali ich do s?rie. Okam?ite ich m??ete vlo?i? do ?peci?lneho dr?iaka bat?rie, ktor? sa, ako sme u? povedali, vy?ahuje zo star?ho detsk?ho auta. Teraz prisp?jkujeme dr?ty k bat?ri?m a ur??me dva k???ov? body na na?ej doske, kde sa bud? v?etky dr?ty zbieha?. To bude plus a m?nus. Urobili sme to jednoducho – do okrajov dosky sme navliekli kr?ten? p?r, konce prisp?jkovali k tranzistorom a fotosn?ma?om, urobili kr?ten? slu?ku a tam prisp?jkovali bat?rie. Mo?no nie najviac najlep?ia mo?nos?, ale najpohodlnej?ie. Teraz priprav?me vodi?e a za?neme montova? elektriku. Prejdeme od kladn?ho p?lu bat?rie k z?porn?mu kontaktu elektrick? sch?ma. Vezmeme kus kr?ten?ho p?ru a za?neme chodi? - kladn? kontakt oboch fotosenzorov prisp?jkujeme na plus bat?rie a na rovnakom mieste prisp?jkujeme ?iari?e tranzistorov. Druh? nohu fotobunky prisp?jkujeme mal?m k?skom dr?tu na b?zu tranzistora. Zvy?n?, posledn? nohy transyuku prisp?jkujeme k motorom resp. Druh? kontakt motorov je mo?n? prisp?jkova? k bat?rii cez sp?na?.

Ale ako prav? Jediovia sme sa rozhodli zapn?? n??ho robota sp?jkovan?m a odsp?jkovan?m dr?tu, preto?e vyp?na? vhodn? ve?kos? Nena?iel som to vo svojich ko?och.

Elektrick? ladenie

v?etky, elektrick? ?as? M?me zostaven?, teraz za?neme testova? obvod. Zapneme n?? okruh a privedieme ho k rozsvietenej stolnej lampe. Striedajte sa a oto?te najprv jednu alebo druh? fotobunku. A uvid?me, ?o sa stane. Ak sa na?e motory za?n? ot??a? striedavo s pri r?znych r?chlostiach, v z?vislosti od osvetlenia je potom v?etko v poriadku. Ak nie, h?adajte z?rubne v zostave. Elektronika je veda o kontaktoch, ?o znamen?, ?e ak nie?o nefunguje, nie je niekde kontakt. D?le?it? bod: prav? fotosn?ma? je zodpovedn? za ?av? koleso a ?av? za prav?. Teraz po?me zisti?, ak?m smerom sa ot??a prav? a ?av? motor. Obaja by sa mali ot??a? dopredu. Ak sa tak nestane, potom mus?te zmeni? polaritu zap?nania motora, ktor? sa to?? nespr?vnym smerom, jednoducho op?tovn?m sp?jkovan?m vodi?ov na svork?ch motora naopak. E?te raz vyhodnocujeme umiestnenie motorov na podvozku a kontrolujeme smer pohybu v smere, kde s? nain?talovan? na?e senzory. Ak je v?etko v poriadku, ideme ?alej. V ka?dom pr?pade sa to d? opravi?, aj ke? je v?etko definit?vne zmontovan?.

Zostavenie zariadenia

S ponur?m elektrick? ?as? Pri?li sme na to, teraz prejdime k mechanike. Kolieska vyrob?me z vrchn?kov z plastov?ch flia?. Ak chcete vyrobi? predn? koleso, vezmite dva kryty a zlepte ich.

Po obvode sme ho prilepili dutou ?as?ou smerom dovn?tra pre v???iu stabilitu kolesa. Potom vyv?tajte otvor do prv?ho a druh?ho veka presne v strede veka. Na v?tanie a v?etky druhy dom?cich pr?c je ve?mi v?hodn? pou?i? Dremel - ak?si mal? v?ta?ku s mno?stvom n?stavcov, fr?zovanie, rezanie a mnoho ?al??ch. Ve?mi vhodn? je pou?i? na v?tanie otvorov men??ch ako jeden milimeter, kde u? pravideln? cvi?enie nem??e zvl?dnu?.

Po nav?tan? krytov vlo??me do otvoru vopred zahnut? kancel?rsku sponku.

Spinku ohneme do tvaru p?smena „P“, kde koliesko vis? na hornej li?te n??ho p?smena.

Teraz pripevn?me t?to kancel?rsku sponku medzi fotografick? senzory pred na??m autom. Spona je pohodln?, preto?e si jednoducho nastav?te v??ku predn?ho kolesa a tejto ?prave sa budeme venova? nesk?r.

Prejdime k hnac?m koles?m. Vyrob?me si ich aj z vrchn?kov. Podobne vyv?tame ka?d? koleso presne v strede. Najlep?ie je, aby v?ta?ka mala ve?kos? osi motora a ide?lne - o zlomok milimetra men?ia, aby sa tam oska dala nasadi?, ale ?a?ko. Obe kolieska nasad?me na hriade? motora, a aby n?m neodsko?ili, pripevn?me ich hor?cim lepidlom.

Je d?le?it? to urobi? nielen preto, aby koles? pri pohybe neodleteli, ale aby sa tie? neot??ali v bode upevnenia.

Najd?le?itej?ou ?as?ou je mont?? elektromotorov. Umiestnili sme ich na sam? koniec n??ho ?asi, na opa?n? stranu dosky plo?n?ch spojov ako v?etka ostatn? elektronika. Mus?me si uvedomi?, ?e riaden? motor je umiestnen? oproti jeho riadiacemu fotosyst?mu. Rob? sa to tak, aby sa robot mohol oto?i? smerom k svetlu. Vpravo je fotosenzor, v?avo motor a naopak. Na za?iatok zachyt?me motory k?skami kr?ten?ho p?ru, prevle?en?ho cez otvory v in?tal?cii a skr?ten?ho zhora.

Dod?vame energiu a vid?me, kde sa na?e motory ot??aj?. IN tmav? miestnos? Motory sa nebud? ot??a?, je vhodn? ich nasmerova? na lampu. Skontrolujeme, ?i v?etky motory funguj?. Robota ot??ame a sledujeme, ako motory menia r?chlos? ot??ania v z?vislosti od osvetlenia. Oto?me to prav?m fotosn?ma?om a ?av? motor by sa mal r?chlo rozto?i? a druh? naopak spomali?. Nakoniec skontrolujeme smer ot??ania kolies, aby sa robot pohol dopredu. Ak v?etko funguje tak, ako sme op?sali, potom m??ete pos?va?e opatrne zaisti? hor?cim lepidlom.

Sna??me sa, aby ich koles? boli na rovnakej n?prave. To je v?etko – pripevn?me bat?rie na horn? plo?inu podvozku a prejdeme k nastaveniu a hre s robotom.

?skalia a nastavenie

Prv? n?straha v na?om remesle bola ne?akan?. Ke? sme zostavili cel? okruh a technick? ?as?, v?etky motory perfektne reagovali na svetlo a zdalo sa, ?e v?etko ide skvele. Ale ke? sme polo?ili n??ho robota na podlahu, nefungovalo to pre n?s. Uk?zalo sa, ?e v?kon motorov jednoducho nesta??. Musel som urgentne roztrha? detsk? aut??ko, aby som odtia? dostal v?konnej?ie motory. Mimochodom, ak vezmete motory z hra?iek, ur?ite nem??ete urobi? chybu s ich v?konom, preto?e s? navrhnut? tak, aby prev??ali ve?a ?ut s bat?riami. Ke? sme u? mali vyrie?en? motory, pre?li sme ku kozmetick?mu ladeniu a jazde. Najprv mus?me pozbiera? f?zy dr?tov, ktor? sa ?ahaj? po podlahe, a pripevni? ich k podvozku hor?cim lepidlom.

Ak sa robot niekam vle?ie za brucho, tak predn? podvozok zdvihnete ohnut?m upev?ovacieho dr?tu. Najd?le?itej?ie s? foto senzory. Najlep?ie je ohn?? ich pri poh?ade na stranu na tridsa? stup?ov od hlavn?ho chodu. Potom zachyt? sveteln? zdroje a posunie sa smerom k nim. Prav? uhol ohyb bude musie? by? vybran? experiment?lne. To je v?etko, vyzbrojme sa stoln? lampa, polo?te robota na zem, zapnite ho a za?nite kontrolova? a u??va? si, ako va?e die?a jasne sleduje zdroj svetla a ako ?ikovne ho nach?dza.

Vylep?enia

Dokonalosti sa medze neklad? a n??mu robotovi m??ete prida? nekone?n? mno?stvo funkci?. Dokonca sa uva?ovalo o in?tal?cii ovl?da?a, ale potom by sa v?razne zv??ili n?klady a zlo?itos? v?roby, a to nie je na?a met?da.

Prv?m vylep?en?m je vyrobi? robota, ktor? by cestoval po danej trajekt?rii. V?etko je tu jednoduch?, sta?? to vzia? a vytla?i? na tla?iarni ?ierna ?iara, alebo podobne nakreslen? ?iernou farbou permanentn? marker na list papiera Whatman. Hlavn? vec je, ?e p?sik je o nie?o u??? ako ??rka utesnen?ch fotosn?ma?ov. Samotn? fotobunky spust?me tak, aby sa pozerali na podlahu. Ved?a ka?d?ho n??ho oka in?talujeme s?riovo superjasn? LED s odporom 470 Ohmov. Samotn? LED prip?jame odporom priamo na bat?riu. My?lienka je jednoduch?, od biely list papier, svetlo sa dokonale odr??a, dopad? na n?? senzor a robot ide rovno. Len ?o l?? zasiahne tmav? pruh, do fotobunky nedosiahne takmer ?iadne svetlo ( ?ierny papier dokonale absorbuje svetlo), a preto sa jeden motor za?ne ot??a? pomal?ie. ?al?? motor r?chlo ot??a robota a vyrovn?va jeho dr?hu. V d?sledku toho sa robot val? po ?iernom pruhu, ako keby po ko?ajniciach. M??ete nakresli? tak? pr??ok na bielu podlahu a posla? robota do kuchyne, aby z?skal pivo z po??ta?a.

Druh?m n?padom je skomplikova? obvod pridan?m ?al??ch dvoch tranzistorov a dvoch fotosenzorov a prin?ti? robota, aby h?adal svetlo nielen spredu, ale aj zo v?etk?ch str?n, a len ?o ho n?jde, vrhne sa k nemu. V?etko bude z?visie? od toho, z ktorej strany sa zdroj svetla objav?: ak je spredu, p?jde dopredu a ak zozadu, vr?ti sa sp??. Aj v tomto pr?pade na zjednodu?enie mont??e m??ete pou?i? ?ip LM293D, ale stoj? to asi sto rub?ov. Ale s jeho pomocou m??ete ?ahko nakonfigurova? diferenci?lnu aktiv?ciu smeru ot??ania kolies alebo, jednoduch?ie, smer pohybu robota: dopredu a dozadu.

Posledn? vec, ktor? m??ete urobi?, je ?plne odstr?ni? bat?rie, ktor? sa neust?le vyb?jaj?, a nain?talova? sol?rnu bat?riu, ktor? si teraz m??ete k?pi? v ?eleziarstve. mobiln? telef?ny(alebo na dialextreme). Aby robot v tomto re?ime ?plne nestratil svoju funk?nos?, ak sa n?hodou dostane do tie?a, m??ete ho pripoji? paralelne sol?rna bat?ria– elektrolytick? kondenz?tor s ve?mi ve?kou kapacitou (tis?ce mikrofar?d). Preto?e na?e nap?tie tam nepresahuje p?? voltov, m??eme si vzia? kondenz?tor navrhnut? pre 6,3 voltov. S takouto kapacitou a nap?t?m bude celkom miniat?rny. Prevodn?ky je mo?n? bu? k?pi?, alebo vykoreni? zo star?ch nap?jac?ch zdrojov.
Mysl?me si, ?e zvy?ok mo?n?ch vari?ci? si dok??ete vymyslie? sami. Ak bude nie?o zauj?mav?, ur?ite nap??te.

z?very

Pripojili sme sa teda k najv???ej vede, k motoru pokroku – kybernetike. V sedemdesiatych rokoch minul?ho storo?ia bolo ve?mi popul?rne navrhova? tak?to roboty. Treba poznamena?, ?e na?a tvorba vyu??va z?klady anal?govej v?po?tovej techniky, ktor? zanikla s pr?chodom digit?lnych technol?gi?. Ale ako som uk?zal v tomto ?l?nku, v?etko nie je straten?. D?fam, ?e sa nezastav?me len pri budovan? tak?chto jednoduch? robota, a budeme vym???a? nov? a nov? dizajny a vy n?s prekvap?te t?m svojim zauj?mav? remesl?. Ve?a ??astia pri stavbe!

27. augusta 2017 Gennady

Dnes v?m povieme, ako vyrobi? robota z dostupn?ch materi?lov. V?sledn? „high-tech android“, aj ke? bude mal? ve?kos? a je nepravdepodobn?, ?e v?m bude m?c? pom?c? s dom?cimi pr?cami, ale ur?ite pobav? deti aj dospel?ch.

Potrebn? materi?ly
Na to, aby ste si vyrobili robota vlastn?mi rukami, nepotrebujete znalosti jadrovej fyziky. To sa d? urobi? doma z be?n? materi?ly, ktor? s? v?dy po ruke. ?o teda potrebujeme:

• 2 kusy dr?tu
• 1 motor
• 1 AA bat?ria
• 3 pr?tla?n? kol?ky
• 2 kusy penovej dosky alebo podobn?ho materi?lu
• 2-3 hlavy star?ch zubn?ch kefiek alebo nieko?ko sponiek

1. Pripevnite bat?riu k motoru
Pomocou lepiacej pi?tole pripevnite kus penovej lepenky na kryt motora. Potom na? prilep?me bat?riu.

2. Destabiliz?tor
Tento krok sa m??e zda? m?t?ci. Aby ste v?ak vyrobili robota, mus?te ho rozh?ba?. Na os motora polo??me mal? podlhovast? k?sok penovej lepenky a zaist?me lepiaca pi?to?. T?to kon?trukcia dod? motoru nerovnov?hu, ktor? uvedie do pohybu cel? robot.

Na ?pln? koniec destabiliz?tora nakvapkajte p?r kvapiek lepidla alebo nejak? pripevnite dekorat?vny prvok- to dod? n??mu stvoreniu individualitu a zv??i amplit?du jeho pohybov.

3. Nohy
Teraz mus?te vybavi? robota doln?mi kon?atinami. Ak na to pou??vate hlavy zubn?ch kefiek, prilepte ich na spodok motor?eka. Ako vrstvu m??ete pou?i? rovnak? penov? dosku.

4. Dr?ty
?al??m krokom je pripojenie na?ich dvoch kusov dr?tu ku kontaktom motora. M??ete ich jednoducho priskrutkova?, no e?te lep?ie by bolo ich prisp?jkova?, robot bude v?aka tomu odolnej??.

5. Pripojenie bat?rie
Pomocou tepelnej pi?tole prilepte dr?t na jeden koniec bat?rie. M??ete si vybra? ktor?ko?vek z dvoch vodi?ov a ktor?ko?vek stranu bat?rie – na polarite v tomto pr?pade nez?le??. Ak ste dobr? v sp?jkovan?, m??ete v tomto kroku pou?i? namiesto lepidla aj sp?jkovanie.

6. O?i
Ako o?i robota sa celkom hod? p?r gu???ok, ktor? pripevn?me hor?cim lepidlom na jeden koniec bat?rie. V tomto kroku m??ete uk?za? svoju fant?ziu a pr?s? s vzh?ad oko pod?a vlastn?ho uv??enia.

7. Spustite
Teraz privedieme n?? dom?ci produkt k ?ivotu. Vezmite vo?n? koniec dr?tu a pomocou lepiacej p?sky ho pripevnite na neobsaden? svorku bat?rie. Na tento krok by ste nemali pou??va? hor?ce lepidlo, preto?e v pr?pade potreby v?m zabr?ni vypn?? motor.

Robot je pripraven?!

A takto by mohol vyzera? n?? dom?ci robot, ak prejav?te viac fant?zie:

A nakoniec video:

Na z?klade materi?lov od techcult

Dnes v?m povieme, ako vyrobi? robota z dostupn?ch materi?lov. V?sledn? „high-tech android“, hoci je mal? a pravdepodobne v?m nepom??e s dom?cimi pr?cami, ur?ite pobav? deti aj dospel?ch.

Potrebn? materi?ly

Na to, aby ste si vyrobili robota vlastn?mi rukami, nepotrebujete znalosti jadrovej fyziky. D? sa to urobi? doma z be?n?ch materi?lov, ktor? m?te v?dy po ruke. ?o teda potrebujeme:

• 2 kusy dr?tu
• 1 motor
• 1 AA bat?ria
• 3 pr?tla?n? kol?ky
• 2 kusy penovej dosky alebo podobn?ho materi?lu
• 2-3 hlavy star?ch zubn?ch kefiek alebo nieko?ko sponiek

1. Pripevnite bat?riu k motoru

Pomocou lepiacej pi?tole pripevnite kus penovej lepenky na kryt motora. Potom na? prilep?me bat?riu.

Tento krok sa m??e zda? m?t?ci. Aby ste v?ak vyrobili robota, mus?te ho rozh?ba?. Na os motora polo??me mal? podlhovast? k?sok penovej lepenky a zaist?me lepiacou pi?to?ou. T?to kon?trukcia dod? motoru nerovnov?hu, ktor? uvedie do pohybu cel? robot.

Na samom konci destabiliz?tora kvapnite p?r kvapiek lepidla alebo pripevnite nejak? dekorat?vny prvok - to dod? n??mu v?tvoru individualitu a zv??i amplit?du jeho pohybov.

3. Nohy

Teraz mus?te vybavi? robota doln?mi kon?atinami. Ak na to pou??vate hlavy zubn?ch kefiek, prilepte ich na spodok motor?eka. Ako vrstvu m??ete pou?i? rovnak? penov? dosku.

?al??m krokom je pripojenie na?ich dvoch kusov dr?tu ku kontaktom motora. M??ete ich jednoducho priskrutkova?, no e?te lep?ie by bolo ich prisp?jkova?, robot bude v?aka tomu odolnej??.

5. Pripojenie bat?rie

Pomocou tepelnej pi?tole prilepte dr?t na jeden koniec bat?rie. M??ete si vybra? ktor?ko?vek z dvoch vodi?ov a ktor?ko?vek stranu bat?rie – na polarite v tomto pr?pade nez?le??. Ak ste dobr? v sp?jkovan?, m??ete v tomto kroku pou?i? namiesto lepidla aj sp?jkovanie.

6. O?i

Ako o?i robota sa celkom hod? p?r gu???ok, ktor? pripevn?me hor?cim lepidlom na jeden koniec bat?rie. V tomto kroku m??ete uk?za? svoju predstavivos? a pr?s? so vzh?adom o?? pod?a vlastn?ho uv??enia.

7. Spustite

Teraz privedieme n?? dom?ci produkt k ?ivotu. Vezmite vo?n? koniec dr?tu a pomocou lepiacej p?sky ho pripevnite na neobsaden? svorku bat?rie. Na tento krok by ste nemali pou??va? hor?ce lepidlo, preto?e v pr?pade potreby v?m zabr?ni vypn?? motor.

Najjednoduch?iu robotu dok??u urobi? aj t?, ktor? pr?ve vzali do ruky sp?jkova?ku.

V???inou sa n?? robot (v z?vislosti od prevedenia) rozbehne smerom k svetlu alebo naopak pred n?m ute?ie, utek? vpred h?ada? l?? svetla alebo c?va? ako krtko.

Pre na?u bud?cnos?" umela inteligencia"budete potrebova?:

1. ?ip L293D
2. Mal? elektromotor M1 (d? sa vytiahnu? z aut??ok)
3. Fototranzistor a 200 ohmov? odpor.
4. Dr?ty, bat?ria a samozrejme samotn? platforma, kde to v?etko bude umiestnen?.

Ak do dizajnu prid?te e?te p?r jasn?ch LED di?d, ?ahko docielite, ?e robot jednoducho pobe?? po va?ej ruke alebo dokonca bude sledova? svetl? ?i tmav? ?iaru. N?? v?tvor bude typick?m predstavite?om robotov triedy BEAM. Princ?p spr?vania tak?chto robotov je zalo?en? na „fotorecepcii“, to znamen?, ?e svetlo bude v tomto pr?pade p?sobi? ako zdroj inform?ci?.

N?? robot sa pohne dopredu, ke? na?ho zasiahne l?? svetla. Toto spr?vanie zariadenia sa naz?va „fotokin?za“ - nesmerov? zv??enie alebo zn??enie pohyblivosti v reakcii na zmeny ?rovne osvetlenia.

Na?e zariadenie, ako bolo uveden? vy??ie, pou??valo fototranzistor n-p-n ?trukt?r– PTR-1 ako fotosenzor. Tu m??ete pou?i? nielen fototranzistor, ale aj fotorezistor alebo fotodi?du, preto?e princ?p fungovania v?etk?ch prvkov je rovnak?.

Obr?zok okam?ite ukazuje elektrick? sch?ma robota Ak e?te nie ste dostato?ne obozn?men? s technick?m symbolov, potom na z?klade tohto diagramu nebude ?a?k? pochopi? princ?py ozna?ovania a vz?jomn?ho spojenia prvkov.

GND. Pripojenie dr?tov r?zne prvky obvody so „uzemnen?m“ (z?porn? p?l nap?jacieho zdroja) zvy?ajne nie s? na sch?mach ?plne zn?zornen?. Namiesto toho je nakreslen? mal? ?iara, ktor? ozna?uje spojenie so „zemou“. Niekedy ved?a poml?ky p??u „GND“ - z angli?tiny. slov? „zem“ – zem.

Vcc. Toto ozna?enie znamen?, ?e cez t?to ?as? je obvod pripojen? k zdroju energie - Kladn? p?l! Niekedy je na diagramoch namiesto t?chto p?smen ?asto nap?san? aktu?lne hodnotenie. V tomto pr?pade +5V.

Princ?p fungovania robota.

Ke? sveteln? l?? zasiahne fototranzistor (ozna?en? v diagrame ako PRT1), na v?stupe mikroobvodu INPUT1 sa objav? kladn? sign?l, ktor? sp?sob?, ?e motor M1 za?ne pracova?. A naopak, ke? sveteln? l?? prestane osvet?ova? fototranzistor, sign?l na v?stupe mikroobvodu INPUT1 zmizne, preto sa motor zastav?.

Rezistor R1 v tomto obvode je ur?en? na kompenz?ciu pr?du prech?dzaj?ceho cez fototranzistor. Hodnota odporu je 200 Ohmov - samozrejme, m??ete tu sp?jkova? odpory s in?mi hodnotami, ale nezabudnite, ?e citlivos? fototranzistora, a teda aj v?kon samotn?ho robota, bude z?visie? od hodnoty.

Ak je hodnota odporu ve?k?, potom bude robot reagova? iba na ve?mi jasn? l?? svetla a ak je mal?, citlivos? bude ove?a vy??ia.

Stru?ne povedan?, v tomto obvode by ste nemali pou??va? odpory s odporom men??m ako 100 Ohmov, inak sa fototranzistor m??e jednoducho prehria? a zlyha?.

Digit?lne a anal?gov? multimetre Vykon?vanie meran? ??tacie obvody: tienenie, uzemnenie ??tacie obvody: lampy a fotobunky Oprava r?chlovarn? kanvica Hodiny na premietanie obr?zkov vlastn?mi rukami

Rozhodol som sa plynule prejs? na dynamick? pohybliv? modely. Toto je mal? projekt dom?ci robot na IR ovl?dan?, zostaven? z jednoduch?ch a ?ahko dostupn?ch dielov. Je zalo?en? na dvoch mikrokontrol?roch. Zabezpe?uje sa prenos z dia?kov?ho ovl?da?a PIC12F675 a prij?macia ?as? pre ovl?da? motora je implementovan? na PIC12F629.

Robotick? obvod na mikrokontrol?ri

S digit?lnou ?as?ou i?lo v?etko hladko, jedin? probl?m bol v „pohonnom syst?me“ – mal? prevodovky, ktor? je ve?mi problematick? vyrobi? doma, tak?e sme museli rozvin?? n?pad“ vibrobugy"Mikromotory s? ovl?dan? cez zosil?ovacie tranzistorov? sp?na?e na BC337. S? vymenite?n? za ak?ko?vek in? mal? npn tranzistory s kolektorov?m pr?dom 0,5 A.

Rozmery sa uk?zali ako ve?mi mal? - na fotografii je porovnanie s mincou a ?al?ou v bl?zkosti z?palkov? ?katu?ka. O?i robota s? vyroben? zo superjasn?ch LED di?d, zasunut?ch do krytu mal?ch elektrolytick?ch kondenz?torov.

Diskutujte o ?l?nku MAL? DOM?CI ROBOT