Ulanish:

Agar siz manipulyatorning qismlarini ko'rsatmalarga muvofiq yig'gan bo'lsangiz, unda siz elektron sxemani yig'ishni boshlashingiz mumkin. Biz manipulyator servolarini Trerma-Power Shield orqali Arduino UNO ga ulashni va Trema-potentsiometrlar yordamida servolarni boshqarishni taklif qilamiz.

• Birinchi Trema qozonidagi tugmani burish taglikning burilishiga olib keladi.
• Ikkinchi Trema potentsiometrining tugmachasini burish chap yelkaning burilishiga olib keladi.
• Uchinchi Trema potentsiometridagi tugmani burish o'ng yelkaning burilishiga olib keladi.
• To'rtinchi Trema potentsiometridagi tugmani burish tutqichni harakatga keltiradi.

Dastur kodi (eskiz) servolarni himoya qilishni ta'minlaydi, bu ularning aylanish diapazoni erkin o'ynash oralig'i (ikki burchak) bilan cheklanganligidan iborat. Minimal va maksimal aylanish burchagi har bir servo uchun map() funksiyasining oxirgi ikki argumenti sifatida belgilanadi. Va bu burchaklarning qiymati kalibrlash jarayonida aniqlanadi, bu manipulyator bilan ishlashni boshlashdan oldin bajarilishi kerak.

Dastur kodi:

Agar siz kalibrlashdan oldin quvvat sarflasangiz, manipulyator noto'g'ri harakat qila boshlaydi! Avval barcha kalibrlash bosqichlarini bajaring.

#o'z ichiga oladi // Servo drayvlar bilan ishlash uchun Servo kutubxonasini ulang Servo servo1; // Asosiy servo Servo servo2 bilan ishlash uchun servo1 ob'ektini e'lon qilish; // chap qo'l servo Servo servo3 bilan ishlash uchun servo2 ob'ektini e'lon qilish; // O'ng qo'l servo Servo servo4 bilan ishlash uchun servo3 ob'ektini e'lon qilish; // Capture servo int valR1, valR2, valR3, valR4 bilan ishlash uchun servo4 ob'ektini e'lon qilish; // Potansiyometr qiymatlarini saqlash uchun o'zgaruvchilarni e'lon qilish // Pinlarni tayinlash: const uint8_t pinR1 = A2; // Boshqarish potensiometrining chiqish raqami bilan doimiyni aniqlang. base const uint8_t pinR2 = A3; // Boshqarish potensiometrining chiqish raqami bilan doimiyni aniqlang. chap yelka const uint8_t pinR3 = A4; // Boshqarish potensiometrining chiqish raqami bilan doimiyni aniqlang. o'ng elka const uint8_t pinR4 = A5; // Boshqarish potensiometrining chiqish raqami bilan doimiyni aniqlang. capture const uint8_t pinS1 = 10; // Asosiy servo pin bilan doimiyni aniqlang # const uint8_t pinS2 = 9; // Chap qo'lning servo chiqishi soni bilan doimiyni aniqlang const uint8_t pinS3 = 8; // O'ng qo'l servo pin bilan doimiyni aniqlang # const uint8_t pinS4 = 7; // Capture servo void setup()()( // O'rnatish funksiyasi kodi bir marta bajariladi: Serial.begin(9600); // Servo1.attach(pinS1) monitoriga ma'lumotlarni ketma-ket uzatishni boshlash. ); // Servo1ni ob'ektni boshqarish servo 1 ga tayinlash servo2.attach(pinS2); // Servo2 ob'ektni boshqarish servo 2 ni tayinlash servo3.attach(pinS3); // Servo3 ob'ektni boshqarish servo 3 servo4.attach(pinS4); / / Servo4 ob'ekt boshqaruvini tayinlash servo 4 ) void loop()( // Loop funktsiyasi kodi doimiy ravishda bajariladi: valR1=map(analogRead(pinR1), 0, 1024, 10, 170); servo1.write(valR1); // Poydevorni aylantiring Ushbu qatorda ko'rsatilgan burchaklar: 10 va 170 o'zgarishi (kalibrlash) kerak bo'lishi mumkin valR2=map(analogRead(pinR2), 0, 1024, 80, 170); servo2.write(valR2); // Chapni boshqaring elka Ushbu satrda ko'rsatilgan burchaklarni: 80 va 170 o'zgartirish kerak bo'lishi mumkin (kalibrlash ) valR3=map(analogRead(pinR3), 0, 1024, 60, 170);servo3.write(valR3) ; // O'ng yelkani boshqaring Ushbu qatorda ko'rsatilgan burchaklar: 60 va 170 ni o'zgartirish (kalibrlash) kerak bo'lishi mumkin valR4=map(analogRead(pinR4), 0, 1024, 40, 70); servo4.write(valR4); // Rasmga olishni nazorat qilish Ushbu qatorda ko'rsatilgan burchaklarni o'zgartirish (kalibrlash) kerak: 40 va 70 Serial.println((String) "A1 = "+valR1+",\t A2 = "+valR2+", \t A3 = "+valR3+ ", \t A4 = "+valR4); // Monitordagi burchaklarni ko'rsatish)

Kalibrlash:

Manipulyator bilan ishlashni boshlashdan oldin uni kalibrlash kerak!

Kalibrlash har bir servo uchun burilish burchagining ekstremal qiymatlarini belgilashdan iborat bo'lib, qismlar ularning harakatlariga xalaqit bermaydi.
• Trema-Power Shield-dan barcha servolarni ajratib oling, eskizni yuklang va quvvatni qayta ulang.
• Seriya port monitorini oching.
• Monitor har bir servoning aylanish burchaklarini (graduslarda) ko'rsatadi.
• Birinchi servoni (tayanchning aylanishini boshqarish) D10 piniga ulang.
• Birinchi Trema potentsiometrining (pin A2) tugmachasini burish birinchi servoni (pin D10) aylantiradi va monitorda ushbu servoning joriy burchagi qiymati o'zgaradi (qiymat: A1 = ...). Birinchi servoning o'ta pozitsiyalari 10 dan 170 darajagacha bo'lgan oraliqda bo'ladi (pastadir kodining birinchi qatorida yozilganidek). Ushbu diapazonni tsikl kodining birinchi qatoridagi map() funktsiyasining oxirgi ikki argumenti qiymatlarini yangilari bilan almashtirish orqali o'zgartirish mumkin. Misol uchun, 170 dan 180 gacha o'zgarishi servoning so'nggi holatini bu yo'nalishda oshiradi. Va 10 ni 20 ga almashtirish orqali siz xuddi shu servoning boshqa ekstremal holatini kamaytirasiz.
• Agar siz qiymatlarni o'zgartirgan bo'lsangiz, eskizni qayta yuklashingiz kerak. Endi servo siz o'rnatgan yangi chegaralar doirasida aylanadi.
• Ikkinchi servoni (chap qo'lning aylanishini nazorat qilish) D9 piniga ulang.
• Ikkinchi Trema potentsiometrining (A3 pin) tugmachasini burish ikkinchi servoni (pin D9) aylantiradi va bu servoning joriy burchagi qiymati monitorda o'zgaradi (qiymat: A2 = ...). Ikkinchi servoning o'ta pozitsiyalari 80 dan 170 darajagacha bo'lgan oraliqda bo'ladi (eskiz pastadir kodining ikkinchi qatorida yozilganidek). Bu diapazon birinchi servo bilan bir xil tarzda o'zgaradi.
• Agar siz qiymatlarni o'zgartirgan bo'lsangiz, eskizni qayta yuklashingiz kerak.
• Uchinchi servoni (o'ng qo'lning aylanishini nazorat qilish) D8 piniga ulang. va uni xuddi shu tarzda kalibrlang.
• To'rtinchi servoni (tutqichni boshqarish) D7 piniga ulang. va uni xuddi shu tarzda kalibrlang.

Kalibrlash manipulyatorni yig'gandan keyin 1 marta bajarish uchun etarli. Siz kiritgan o'zgarishlar (chegara burchaklarining qiymatlari) eskiz faylida saqlanadi.

Orqa nuri bor. Umuman olganda, robot 6 ta servomotorda ishlaydi. Mexanik qismni yaratish uchun ikki millimetr qalinlikdagi akril ishlatilgan. Tripod ishlab chiqarish uchun asos diskoteka to'pidan olingan, unga bitta dvigatel o'rnatilgan.

Robot Arduino platasida ishlaydi. Quvvat manbai sifatida kompyuter bloki ishlatiladi.

Materiallar va asboblar:
- 6 ta servomotor;
- 2 mm qalinlikdagi akril (va 4 mm qalinlikdagi boshqa kichik bo'lak);
- tripod (tayanch yaratish uchun);
- hc-sr04 tipidagi ultratovushli masofa sensori;
- Arduino Uno boshqaruvchisi;
- quvvat boshqaruvchisi (mustaqil ravishda ishlab chiqariladi);
- kompyuterdan quvvat manbai;
- kompyuter (Arduino dasturlash uchun zarur);
- simlar, asboblar va boshqalar.

Ishlab chiqarish jarayoni:

Birinchi qadam. Robotning mexanik qismini yig'ish
Mexanik qismni yig'ish juda oson. Servo vosita yordamida ikkita akril bo'lak ulanishi kerak. Boshqa ikkita havola ham xuddi shunday tarzda bog'langan. Tutqichga kelsak, uni onlayn sotib olish yaxshidir. Barcha elementlar vintlar bilan mahkamlanadi.

Birinchi qismning uzunligi taxminan 19 sm, ikkinchisi esa taxminan 17,5 sm.Old havolaning uzunligi 5,5 sm.Qolgan elementlarga kelsak, ularning o'lchamlari sizning xohishingiz bilan tanlanadi.

Mexanik qo'lning tagida burilish burchagi 180 daraja bo'lishi kerak, shuning uchun pastdan servo vosita o'rnatilishi kerak. Bizning holatda, uni diskoteka to'pi ichiga o'rnatish kerak. Robot allaqachon servomotorga o'rnatilgan.

Ultrasonik sensorni o'rnatish uchun sizga 2 sm qalinlikdagi akril bo'lagi kerak bo'ladi.

Tutqichni o'rnatish uchun sizga bir nechta vintlardek va servomotor kerak bo'ladi. Rokerni servomotordan olishingiz va uni tutqichga mos kelguncha qisqartirishingiz kerak. Keyin ikkita kichik vintni mahkamlashingiz mumkin. O'rnatishdan so'ng, servomotorni o'ta chapga burish kerak va tutqich lablarini birlashtirish kerak.

Endi servomotor 4 ta murvatga o'rnatiladi, shu bilan birga uning o'ta chap holatidadir va lablar birlashtirilganligini ta'minlash muhimdir.
Endi servo plataga ulanishi mumkin va tutqichning ishlashini tekshiring.

Ikkinchi qadam. Robot yoritish
Robotni yanada qiziqarli qilish uchun uni orqadan yoritish mumkin. Bu turli rangdagi LEDlar yordamida amalga oshiriladi.

Uchinchi qadam. Elektron qismni ulash
Robotning asosiy boshqaruvchisi Arduino platasi hisoblanadi. Quvvat manbai sifatida kompyuter bloki ishlatiladi, uning chiqishlarida 5 volt kuchlanish topilishi kerak. Agar siz qizil va qora simlardagi kuchlanishni multimetr bilan o'lchasangiz bo'lishi kerak. Bu kuchlanish servomotorlar va masofa sensorini quvvatlantirish uchun kerak. Blokning sariq va qora simlari allaqachon 12 voltni ishlab chiqaradi, ular Arduino ishlashi uchun kerak.

Servolar uchun siz beshta ulagich qilishingiz kerak. Biz 5V ni musbat, salbiy esa erga ulaymiz. Masofa sensori xuddi shu tarzda ulanadi.

Doskada LED quvvat ko'rsatkichi ham mavjud. Uni ulash uchun + 5V va tuproq o'rtasida 100 ohm qarshilik ishlatiladi.

Servolarning chiqishlari Arduino-dagi PWM chiqishlariga ulanadi. Doskadagi bunday pinlar "~" belgisi bilan ko'rsatilgan. Ultrasonik masofa sensoriga kelsak, u 6 va 7-pinlarga ulanishi mumkin. LED erga va 13-pinga ulangan.

Endi siz dasturlashni boshlashingiz mumkin. USB orqali ulanishdan oldin, quvvat to'liq o'chirilganligiga ishonch hosil qilishingiz kerak. Dasturni sinab ko'rishda robotning quvvati ham o'chirilishi kerak. Agar bu bajarilmasa, kontroller USB dan 5V va quvvat manbaidan 12V oladi.

Diagrammada siz servomotorlarni boshqarish uchun potansiyometrlar qo'shilganligini ko'rishingiz mumkin. Ular robotning zaruriy komponenti emas, lekin taklif qilingan kod ularsiz ishlamaydi. Potensiometrlar 0,1,2,3 va 4-pinlarga ulangan.

O'chirishda R1 rezistori mavjud, uni 100 k? potansiyometr bilan almashtirish mumkin. Bu sizga yorqinlikni qo'lda sozlash imkonini beradi. R2 rezistorlariga kelsak, ularning qiymati 118 ohm.

Bu erda ishlatilgan asosiy tugunlar ro'yxati:
- 7 ta LED;
- R2 - 118 Ohm qarshilik;
- R1 - 100 kOm qarshilik;
- almashtirish;
- fotorezistor;
- bc547 tranzistor.

To'rtinchi qadam. Dasturlash va robotning birinchi ishga tushirilishi
Robotni boshqarish uchun 5 ta potansiyometr ishlatilgan. Bunday sxemani bitta potansiyometr va ikkita joystik bilan almashtirish juda realdir. Potansiyometrni qanday ulash oldingi bosqichda ko'rsatilgan. Eskizni o'rnatgandan so'ng, robot sinovdan o'tkazilishi mumkin.

Robotning dastlabki sinovlari o‘rnatilgan futuba s3003 tipidagi servomotorlar robot uchun kuchsiz ekanligini ko‘rsatdi. Ular faqat qo'lni burish yoki ushlash uchun ishlatilishi mumkin. Buning o'rniga muallif mg995 dvigatellarini o'rnatdi. Ideal variant mg946 dvigatellari bo'ladi.

MeArm robot qo'li sanoat qo'lning cho'ntak versiyasidir. MeArm - yig'ish va boshqarish oson robot, mexanik qo'l. Manipulyator to'rt daraja erkinlikka ega, bu turli xil kichik narsalarni ushlab turish va harakatlantirishni osonlashtiradi.

Ushbu mahsulot yig'ish to'plami sifatida taqdim etiladi. Quyidagi qismlarni o'z ichiga oladi:

• mexanik manipulyatorni yig'ish uchun shaffof akrildan tayyorlangan qismlar to'plami;
• 4 ta servo;
• Arduino Pro mikro mikrokontrolleri va Nokia 5110 grafik displeyini o'z ichiga olgan boshqaruv paneli;
• ikkita ikki koordinatali analog joystikni o'z ichiga olgan joystik taxtasi;
• USB quvvat kabeli.

Mexanik manipulyatorni yig'ishdan oldin, servolarni kalibrlash kerak. Kalibrlash uchun biz Arduino boshqaruvchisidan foydalanamiz. Biz servolarni Arduino platasiga ulaymiz (tashqi quvvat manbai 5-6V 2A talab qilinadi).

Servo o'rta, chap, o'ng, tirnoq; // 4 ta Servo ob'ektni yarating

O'rnatishni bekor qilish()
{
Serial.begin(9600);
o'rta. biriktirish(11); // platforma aylanishi uchun servoni 11-pinga ulaydi
chap.attach(10); // servoni chap yelkadagi 10-pinga ulaydi
o'ngga. biriktiring (9); // servoni o'ng yelkadagi 11-pinga ulaydi
claw.attach(6); // servoni 6-pinchaga biriktiring (qo'lga olish)
}

Void loop()
{
// servo o'rnini qiymat bo'yicha o'rnatadi (graduslarda)
o'rtada.yozish(90);
left.write(90);
right.write(90);
claw.write(25);
kechikish (300);
}
Markerdan foydalanib, servomotor korpusi va shpindel orqali chiziq torting. Servo o'rnatish to'plamidagi kichik vintni ishlatib, quyida ko'rsatilgandek, to'plamdan plastik rokni servoga ulang. MeArmning mexanik qismini yig'ishda biz ularni shu holatda ishlatamiz. Shpindel holatini harakatga keltirmaslik uchun ehtiyot bo'ling.


Endi siz mexanik manipulyatorni yig'ishingiz mumkin.
Poydevorni oling va oyoqlarini burchaklariga ulang. Keyin biz to'rtta 20 mm murvat va vintli nonlarni o'rnatamiz (umumiy uzunlikning yarmi).

Endi biz markaziy servoni ikkita 8 mm murvat bilan kichik plastinkaga biriktiramiz va natijada olingan tuzilmani 20 mm murvat bilan poydevorga mahkamlaymiz.

Biz strukturaning chap qismini yig'amiz.

Biz strukturaning to'g'ri qismini yig'amiz.

Endi siz chap va o'ng qismlarni ulashingiz kerak. Avval adapter plitasiga boraman

Keyin to'g'ri va biz olamiz

Strukturani platformaga ulash

Va biz "panja" ni yig'amiz

Biz "panjani" mahkamlaymiz

Yig'ish uchun siz quyidagi qo'llanmani (ingliz tilida) yoki shunga o'xshash manipulyator uchun (rus tilida) yig'ish qo'llanmasidan foydalanishingiz mumkin.

Pinout

Endi siz Arduino kodini yozishni boshlashingiz mumkin. Manipulyatorni boshqarish uchun joystik yordamida boshqaruvni boshqarish qobiliyati bilan bir qatorda manipulyatorni Dekart koordinatalarining (x, y, z) ma'lum bir nuqtasiga yo'naltirish yaxshi bo'lar edi. Github'dan yuklab olish mumkin bo'lgan tegishli kutubxona mavjud - https://github.com/mimeindustries/MeArm/tree/master/Code/Arduino/BobStonesArduinoCode .
Koordinatalar aylanish markazidan mm bilan o'lchanadi. Uy holati (0, 100, 50), ya'ni taglikdan 100 mm oldinga va erdan 50 mm masofada joylashgan.
Dekart koordinatalarida ma'lum bir nuqtada manipulyatorni o'rnatish uchun kutubxonadan foydalanishga misol:

#o'z ichiga "meArm.h"
#o'z ichiga oladi

O'rnatishni bekor qilish() (
arm.begin(11, 10, 9, 6);
arm.openGripper();
}

void loop() (
// yuqoriga va chapga
arm.gotoPoint(-80,100,140);
// qo'lga olish
arm.closeGripper();
// pastga, zarar va to'g'ri
arm.gotoPoint(70,200,10);
// tutqichni bo'shatish
arm.openGripper();
// w boshlang'ich nuqtasini qaytarish
arm.gotoPoint(0,100,50);
}

meArm sinf usullari:

bekor boshlanishi(int pinBase, int pinShoulder, int pinTirsak, int pinGripper) - start meArm, o'rta, chap, o'ng, tirnoqli servolar uchun ulanish pinlari ko'rsatilgan. Setup() da chaqirilishi kerak;
bekor openGripper() - ochiq qo'lga olish;
bekor closeGripper() - qo'lga olish;
bekor gotoPoint(suzmoq x, suzmoq y, suzmoq z) - manipulyatorni dekart koordinatalari (x, y, z) holatiga o'tkazish;
suzmoq getX() - joriy X koordinatasi;
suzmoq getY() - joriy Y koordinatasi;
suzmoq getZ() - joriy Z koordinatasi.

Yig'ish bo'yicha qo'llanma

Arduino platformasidagi ushbu robotning xususiyatlaridan uning dizayni murakkabligini ta'kidlash mumkin. Roboarm juda ko'p tutqichlardan iborat bo'lib, ular barcha o'qlarda harakat qilish, atigi 4 ta servo motor yordamida turli narsalarni ushlab turish va harakatlantirish imkonini beradi. Bunday robotni o'z qo'llaringiz bilan yig'ib, siz albatta do'stlaringiz va qarindoshlaringizni ushbu qurilmaning imkoniyatlari va yoqimli ko'rinishi bilan hayratda qoldirishingiz mumkin! Esda tutingki, dasturlash uchun har doim bizning RobotON Studio grafik muhitimizdan foydalanishingiz mumkin!

Agar sizda biron bir savol yoki sharhingiz bo'lsa, biz doimo aloqadamiz! Natijalaringizni yarating va baham ko'ring!

Xususiyatlari:

DIY robot qo'lini yig'ish uchun sizga bir nechta komponentlar kerak bo'ladi. Asosiy qismni 3D bosilgan qismlar egallaydi, ularning taxminan 18 tasi bor (slaydni chop etish shart emas). Agar siz o'zingizga kerak bo'lgan hamma narsani yuklab olgan va chop etgan bo'lsangiz, unda sizga murvat, yong'oq va elektronika kerak bo'ladi:

• 5 ta murvat M4 20 mm, 1 x 40 mm va mos keladigan aylanishga qarshi gaykalar
• 6 ta murvat M3 10 mm, 1 x 20 mm va mos keladigan yong'oqlar
• Birlashtiruvchi simlar yoki qalqon bilan non taxtasi
• Arduino Nano
• 4 ta servo motorlar SG 90

Korpusni yig'gandan so'ng, uning erkin harakatlanishini ta'minlash MUHIM. Agar Roboarmning asosiy komponentlari qiyinchilik bilan harakat qilsa, servo motorlar yukni ko'tara olmasligi mumkin. Elektronikani yig'ishda, ulanishlarni to'liq tekshirgandan so'ng, kontaktlarning zanglashiga olib ulanishi yaxshiroq ekanligini unutmaslik kerak. SG 90 servolariga shikast etkazmaslik uchun, agar kerak bo'lmasa, dvigatelni o'zi qo'l bilan aylantirish shart emas. Agar siz SG 90 ni ishlab chiqishingiz kerak bo'lsa, dvigatel milini turli yo'nalishlarda silliq siljitishingiz kerak.

Xususiyatlari:

• Kichik miqdordagi motorlar va bir xil turdagi mavjudligi sababli oddiy dasturlash
• Ba'zi servolar uchun o'lik zonalarning mavjudligi
• Robotning kundalik hayotda keng qo'llanilishi
• Qiziqarli muhandislik ishi
• 3D printerdan foydalanish zarurati

Salom!

Biz Universal Robots hamkorlikdagi robot-manipulyatorlar qatori haqida gapiramiz.

Universal Robots, Daniya kompaniyasi tsiklik ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish uchun hamkorlikda ishlaydigan robot qo'llarni ishlab chiqaradi. Ushbu maqolada biz ularning asosiy texnik xususiyatlarini taqdim etamiz va qo'llash sohalarini ko'rib chiqamiz.

Nima bu?

Kompaniyaning mahsulotlari ochiq kinematik zanjirga ega bo'lgan uchta engil sanoat manipulyatsiyasi moslamalari qatori bilan ifodalanadi:
UR3, UR5, UR10.
Barcha modellar 6 daraja erkinlikka ega: 3 portativ va 3 orientatsiya. Universal-robotlarning qurilmalari faqat burchakli harakatlarni ishlab chiqaradi.
Robotik manipulyatorlar ruxsat etilgan maksimal yukga qarab sinflarga bo'linadi. Boshqa farqlar - ish joyining radiusi, taglikning og'irligi va diametri.
Barcha UR manipulyatorlari tashqi qurilmalar va uskunalar bilan integratsiyani soddalashtiradigan yuqori aniqlikdagi mutlaq enkoderlar bilan jihozlangan. Yilni dizayni tufayli UR manipulyatorlari ko'p joy egallamaydi va ularni oddiy robotlar sig'maydigan ish stantsiyalari yoki ishlab chiqarish liniyalariga o'rnatish mumkin. Xususiyatlari:
Nimalar qiziqDasturlash qulayligi

Maxsus ishlab chiqilgan va patentlangan dasturlash texnologiyasi texnik bo'lmagan operatorlarga UR robot qo'llarini intuitiv 3D vizualizatsiya texnologiyasi bilan tezda sozlash va boshqarish imkonini beradi. Dasturlash manipulyatorning ishchi organining kerakli pozitsiyalarga bir qator oddiy harakatlari yoki planshetdagi maxsus dasturdagi strelkalarni bosish orqali amalga oshiriladi.UR3: UR5: UR10: Tez sozlash

Uskunani dastlabki ishga tushirishni amalga oshiruvchi operatorga birinchi oddiy operatsiyani o'rash, o'rnatish va dasturlash uchun bir soatdan kamroq vaqt ketadi. UR3: UR5: UR10: Hamkorlik va xavfsizlik

UR manipulyatorlari xavfli va ifloslangan muhitda muntazam ishlarni bajaradigan operatorlarni almashtirishga qodir. Boshqarish tizimi ish paytida robot qo'liga ta'sir qiladigan tashqi buzilishlarni hisobga oladi. Buning yordamida URni qayta ishlash tizimlari xodimlarning ish joylari yonida himoya to'siqlarisiz ishlatilishi mumkin. Robotlarning xavfsizlik tizimlari T?V - Germaniya texnik inspektorlari ittifoqi tomonidan tasdiqlangan va sertifikatlangan.
UR3: UR5: UR10: Ishchi organlarning xilma-xilligi

UR sanoat manipulyatorlarining oxirida maxsus ishchi organlarni o'rnatish uchun standartlashtirilgan mahkamlash mavjud. Ishchi organ va manipulyatorning oxirgi bo'g'ini o'rtasida kuch-moment sensorlari yoki kameralarning qo'shimcha modullari o'rnatilishi mumkin. Ilova imkoniyatlari

UR sanoat robot qo'llari deyarli barcha tsiklik muntazam jarayonlarni avtomatlashtirish imkoniyatini ochadi. Universal-Robots qurilmalari turli sohalarda o'zini isbotladi.

Tarjima

O'tkazish va qadoqlash joylarida UR manipulyatorlarini o'rnatish aniqlikni oshiradi va qisqarishni kamaytiradi. Aksariyat transfer operatsiyalari nazoratsiz amalga oshirilishi mumkin. Jilolash, buferlash, silliqlash

O'rnatilgan datchik tizimi egri va notekis sirtlarda qo'llaniladigan kuchning aniqligi va bir xilligini nazorat qilish imkonini beradi.

Inyeksion kal?plama

Takroriy harakatlarning yuqori aniqligi UR robotlarini polimerlarni qayta ishlash va inyeksion kal?plama ilovalari uchun mos qiladi.
CNC dastgohlariga texnik xizmat ko'rsatish

Qobiqni himoya qilish klassi CNC mashinalari bilan birgalikda ishlash uchun manipulyatsiya tizimlarini o'rnatish imkoniyatini beradi. Qadoqlash va stacking

An'anaviy avtomatlashtirish texnologiyalari og'ir va qimmat. Osonlik bilan sozlanishi mumkin bo‘lgan UR robotlari yuqori aniqlik va mahsuldorlikni ta’minlab, kuniga 24 soat xodimlar yonida himoya qalqonlarisiz ishlay oladi. Sifat nazorati

Videokameralar bilan jihozlangan robot qo'l 3D o'lchovlar uchun mos keladi, bu mahsulot sifatining qo'shimcha kafolati hisoblanadi. Assambleya

Oddiy asbob ushlagichi UR robotlarini yog'och, plastmassa, metall va boshqa materiallardan tayyorlangan qismlarni yig'ish uchun zarur bo'lgan tegishli aksessuarlar bilan jihozlash imkonini beradi. Grim surmoq, pardoz qilmoq; yasamoq, tuzmoq

Boshqarish tizimi haddan tashqari siqilishning oldini olish va kerakli kuchlanishni ta'minlash uchun ishlab chiqilgan momentni boshqarishga imkon beradi. Bog'lash va payvandlash

Ishchi organning yuqori joylashish aniqligi moddalarni yopishtirish yoki qo'llashda chiqindilar miqdorini kamaytiradi.
UR sanoat robot qo'llari turli xil payvandlash turlarini amalga oshirishi mumkin: yoy, nuqta, ultratovush va plazma. Jami:

Universal Robots kompaniyasining sanoat manipulyatorlari ixcham, engil, o'rganish va ishlatish uchun qulaydir. UR robotlari keng ko'lamli vazifalar uchun moslashuvchan yechimdir. Manipulyatorlar inson qo'lining harakatlariga xos bo'lgan har qanday harakatlar uchun dasturlashtirilishi mumkin va aylanish harakatlari ular uchun ancha yaxshi. Manipulyatorlar charchoq va shikastlanish qo'rquvi bilan tavsiflanmaydi, ular tanaffuslar va dam olish kunlariga muhtoj emas.
Universal-robotlarning yechimlari har qanday muntazam jarayonni avtomatlashtirish imkonini beradi, bu esa ishlab chiqarish tezligi va sifatini oshiradi.

Universal-Robots manipulyatorlari yordamida ishlab chiqarish jarayonlaringizni avtomatlashtirishni vakolatli diler bilan muhokama qiling -