Dinamik tizimlar va ularning xossalari. dinamik tizim
dinamik tizim- tizimning har bir elementining faza fazosida vaqt va joylashuv o'rtasidagi funktsional bog'liqlik ko'rsatilgan elementlar to'plami. [ ] Ushbu matematik abstraksiya tizimlarning vaqt bo'yicha evolyutsiyasini o'rganish va tavsiflash imkonini beradi.
Dinamik tizimning har qanday vaqt momentidagi holati holat fazosining ma'lum bir nuqtasiga mos keladigan haqiqiy sonlar (yoki vektorlar) to'plami bilan tavsiflanadi. Dinamik tizimning evolyutsiyasi deterministik funktsiya bilan belgilanadi, ya'ni ma'lum vaqt oralig'idan keyin tizim joriy holatga qarab o'ziga xos holatni oladi.
Kirish
Dinamik tizim - bu qandaydir ob'ekt, jarayon yoki hodisaning matematik modeli bo'lib, unda "flyukatsiyalar va boshqa barcha statistik hodisalar" e'tiborga olinmaydi.
Dinamik tizimni tizim sifatida ham ifodalash mumkin davlat. Ushbu yondashuv bilan dinamik tizim (butun holda) qandaydir jarayonning dinamikasini tavsiflaydi, ya'ni: tizimning bir holatdan ikkinchisiga o'tish jarayoni. Tizimning fazaviy maydoni dinamik tizimning barcha ruxsat etilgan holatlarining yig'indisidir. Shunday qilib, dinamik tizim o'zining boshlang'ich holati va tizimning boshlang'ich holatidan ikkinchisiga o'tish qonuni bilan tavsiflanadi.
bilan tizimlarni farqlash diskret vaqt va tizimlar davomiy vaqt.
An'anaviy ravishda chaqirilgan diskret vaqtli tizimlarda kaskadlar, tizimning xatti-harakati (yoki bir xil bo'lsa, tizimning fazaviy fazodagi traektoriyasi) quyidagicha tavsiflanadi. ketma-ketlik davlatlar. An'anaviy ravishda chaqiriladigan doimiy vaqtga ega tizimlarda oqimlar, tizimning holati uchun aniqlanadi hamma haqiqiy yoki murakkab o'qda vaqt momenti. Kaskadlar va oqimlar ramziy va topologik dinamikada ko'rib chiqiladigan asosiy mavzudir.
Dinamik tizim (diskret va uzluksiz vaqtga ega) ko'pincha ma'lum bir sohada berilgan va u erda mavjudlik teoremasining shartlarini va differensial tenglama yechimining yagonaligini qondiradigan avtonom differensial tenglamalar tizimi bilan tavsiflanadi. Dinamik tizimning muvozanat pozitsiyalari differensial tenglamaning yagona nuqtalariga, yopiq faza egri chiziqlari esa uning davriy yechimlariga mos keladi.
Dinamik tizimlar nazariyasining asosiy mazmuni differensial tenglamalar bilan aniqlangan egri chiziqlarni o'rganishdir. Bunga fazaviy makonni traektoriyalarga bo'lish va ushbu traektoriyalarning cheklovchi xatti-harakatlarini o'rganish kiradi: muvozanat pozitsiyalarini qidirish va tasniflash, jalb qilish ( attraktorlar) va jirkanch ( repellers) to'plamlar (navlar). Dinamik tizimlar nazariyasining eng muhim tushunchalari bu muvozanat holatlarining barqarorligi (ya'ni, tizimning dastlabki sharoitlarda kichik o'zgarishlar bilan muvozanat holatiga yaqin yoki ma'lum bir manifoldda o'zboshimchalik bilan uzoq vaqt turish qobiliyati) va p?r?zl?l?k (ya'ni, matematik modelning o'zida kichik o'zgarishlar bilan xususiyatlarning saqlanishi; " qo'pol tizim- bu shunday, harakatlarning sifat xususiyati parametrlarning etarlicha kichik o'zgarishi bilan o'zgarmaydi").
Dinamik tizimlarning ergodik nazariyasiga probabilistik-statistik tasvirlarni jalb qilish dinamik tizim tushunchasiga olib keladi. o'zgarmas o'lchov.
Dinamik tizimlarning zamonaviy nazariyasi - bu matematikaning turli sohalaridagi usullar keng qo'llaniladigan va samarali birlashtirilgan tadqiqotlarning umumiy nomi: topologiya va algebra, algebraik geometriya va o'lchovlar nazariyasi, differensial shakllar nazariyasi, singularlik va falokatlar nazariyasi.
Dinamik tizimlar nazariyasi usullari tabiatshunoslikning boshqa sohalarida, masalan, muvozanatsiz termodinamika, dinamik xaos nazariyasi, sinergetikada talabga ega.
Ta'rif
Mayli X (\displaystyle X) ixtiyoriy silliq manifold hisoblanadi.
dinamik tizim, silliq manifoldda aniqlangan X (\displaystyle X), xaritalash deyiladi g: R x X -> X (\displaystyle g\kolon R\times X\X), parametrik shaklda yozilgan g t (x) (\displaystyle g^(t)(x)), qayerda t ? R , x ? X (\displaystyle t\in R,x\in X), bu farqlanuvchi xaritadir va g 0 (\displaystyle g^(0))- makonning identifikator xaritasi X (\displaystyle X). Statsionar teskari tizimlarda bitta parametrli oila ( g t: t ? R ) (\displaystyle \(g^(t):t\in R\)) topologik makonning transformatsiyalar guruhini tashkil qiladi X (\displaystyle X), va shuning uchun, xususan, har qanday uchun t 1 , t 2 ? R (\displaystyle t_(1),t_(2)\Rda) identifikatsiya g t 1 ? g t 2 = g t 1 + t 2 (\displaystyle g^(t_(1))\circ g^(t_(2))=g^(t_(1)+t_(2))).
Xaritalashning differentsialligidan g (\displaystyle g) funktsiyadan kelib chiqadi g t (x 0) (\displaystyle g^(t)(x_(0))) vaqtning differensiallanuvchi funksiyasi, uning grafigi kengaytirilgan faza fazosida joylashgan R x X (\displaystyle R\times X) va chaqirdi integral traektoriya(egri) dinamik tizim. Uning kosmosga proyeksiyasi X (\displaystyle X), bu faza fazosi deb ataladi fazali traektoriya(egri) dinamik tizim.
Statsionar dinamik tizimni belgilash fazalar bo'shlig'ini fazalar traektoriyalariga bo'lish bilan tengdir. Dinamik tizimni belgilash odatda kengaytirilgan fazalar maydonini integral traektoriyalarga bo'lish bilan tengdir.
Dinamik tizimlarni aniqlash usullari
Dinamik tizimni aniqlash uchun uning faza fazosini tavsiflash kerak X (\displaystyle X), vaqtlar to?plami T (\displaystyle T) va ba'zilari qoida, bu fazo fazo nuqtalarining vaqt bilan harakatini tavsiflaydi. Vaqtning ko'p nuqtalari T (\displaystyle T) haqiqiy chiziqning ikkala oralig'i ham bo'lishi mumkin (keyin biz vaqtni aytamiz doimiy ravishda) va butun yoki natural sonlar to'plami ( diskret vaqt). Ikkinchi holda, fazoviy nuqtaning "harakati" bir nuqtadan ikkinchisiga bir lahzali "sakrash" ga o'xshaydi: bunday tizimning traektori silliq egri chiziq emas, balki oddiygina nuqtalar to'plamidir va odatda shunday deyiladi. orbita. Shunga qaramay, tashqi farqga qaramay, uzluksiz va diskret vaqtga ega tizimlar o'rtasida yaqin aloqalar mavjud: ko'pgina xususiyatlar ushbu tizimlar sinflari uchun umumiydir yoki biridan ikkinchisiga osongina o'tkaziladi.
Fazali oqimlar
Faza bo'shlig'iga ruxsat bering X (\displaystyle X) ko'p o'lchovli fazoni yoki undagi mintaqani ifodalaydi va vaqt uzluksizdir. Har bir nuqta qanchalik tez harakatlanayotganini bilamiz deylik x (\displaystyle x) faza maydoni. Boshqacha qilib aytganda, tezlik vektor funktsiyasi ma'lum v (x) (\displaystyle v(x)). Keyin nuqtaning traektoriyasi avtonom differentsial tenglamaning yechimi bo'ladi d x d t = v (x) (\displaystyle (\frac (dx)(dt))=v(x)) dastlabki holat bilan x (0) = x 0 (\displaystyle x(0)=x_(0)). Shu tarzda aniqlangan dinamik tizim avtonom differensial tenglama uchun fazali oqim deb ataladi.
Kaskadlar
Mayli X (\displaystyle X) ixtiyoriy to'plamdir va f: X -> X (\displaystyle f\kolon X\to X)- to'plamning ba'zi xaritalari X (\displaystyle X) o'zimga. Ushbu xaritalashning takrorlanishini, ya'ni uni fazalar fazosidagi nuqtalarga takroran qo'llash natijalarini ko'rib chiqing. Ular fazali fazoga ega dinamik tizimni belgilaydi X (\displaystyle X) va ko'p marta T = N (\displaystyle T=\mathbb (N)). Haqiqatan ham, biz buni o'zboshimchalik bilan qabul qilamiz x 0 ? X (\displaystyle x_(0)\X ichida) davomida 1 (\displaystyle 1) nuqtaga boradi x 1 = f (x 0) ? X (\displaystyle x_(1)=f(x_(0))\X ichida). Keyin o'z vaqtida 2 (\displaystyle 2) bu nuqta nuqtaga o'tadi x 2 = f (x 1) = f (f (x 0)) (\displaystyle x_(2)=f(x_(1))=f(f(x_(0)))) va hokazo.
Agar displey f (\displaystyle f) teskari, aniqlanishi mumkin teskari iteratsiyalar: x - 1 = f - 1 (x 0) (\displaystyle x_(-1)=f^(-1)(x_(0))), x - 2 = f - 1 (f - 1 (x 0)) (\displaystyle x_(-2)=f^(-1)(f^(-1)(x_(0)))) Shunday qilib, biz vaqt nuqtalari to'plamiga ega tizimni olamiz T = Z (\displaystyle T=\mathbb (Z)).
Misollar
- Differensial tenglamalar tizimi
"garmonik osilator" deb ataladigan uzluksiz vaqtga ega dinamik tizimni belgilaydi. Uning fazaviy maydoni tekislikdir (x , v) (\displaystyle (x,v)), qayerda v (\displaystyle v)- nuqta tezligi x (\displaystyle x). Garmonik osilator turli xil tebranish jarayonlarini modellashtiradi - masalan, buloqdagi yukning harakati. Uning fazaviy egri chiziqlari markazda nolga teng bo'lgan ellipslardir.
Dinamik tizimlar nazariyasi masalalari
Dinamik tizimning ba'zi vazifalariga ega bo'lgan holda, uning traektoriyalarini aniq shaklda topish va tavsiflash har doim ham mumkin emas. Shuning uchun, odatda, tizimning umumiy xatti-harakati haqida oddiyroq (lekin kamroq mazmunli) savollar ko'rib chiqiladi. Masalan:
- Tizimda yopiq faza egri chiziqlari bormi, ya'ni evolyutsiya jarayonida o'zining dastlabki holatiga qaytishi mumkinmi?
- Tizimning o'zgarmas manifoldlari (alohida holat yopiq traektoriyalar) qanday joylashtirilgan?
- Tizimning attraktori, ya'ni traektoriyalarning "ko'pchiligi" moyil bo'lgan faza fazosidagi to'plam qanday ishlaydi?
- Yaqin nuqtalardan otilgan traektoriyalar qanday harakat qiladi - ular yaqin bo'lib qoladimi yoki vaqt o'tishi bilan ancha masofaga uzoqlashadimi? Havolalar
Manifoldlar va ularning kichik to'plamlari haqida. Differensial tenglamalar nazariyasi bilan chambarchas bog'liq, chunki oddiy differensial tenglama uning fazali fazosining bir parametrli diffeomorfizm guruhini belgilaydi.
Ushbu tadqiqot sohasi ko'pincha oddiygina "Dinamik tizimlar", "Tizimlar nazariyasi" yoki "Matematik dinamik tizimlar nazariyasi" deb nomlanadi.
Shakl: tizim
Wikimedia fondi. 2010 yil.
- Yolg'on guruhi nazariyasi
- Differensial tenglamalar nazariyasi
Boshqa lug'atlarda "Dinamik tizimlar nazariyasi" nima ekanligini ko'ring:
DINAMIK TIZIMLARNING METRIK NAZARIYASI- ergodik nazariya bilan bir xil ... Matematik entsiklopediya
DINAMIK TIZIMLARNING ENTROPIYA NAZARIYASI- ehtimollar nazariyasi va axborot nazariyasi bilan chambarchas bog'liq bo'lgan ergodik nazariyaning bo'limi. Bu bog'lanishning tabiati umumiy ma'noda quyidagicha. (Tt) dinamik bo'lsin fazali fazo V va o'zgarmas o'lchovli tizim (odatda o'lchanadigan oqim yoki kaskad). Matematik entsiklopediya
VMK MDU Nochiziqli dinamik tizimlar va boshqaruv jarayonlari kafedrasi- M. V. Lomonosov nomidagi Moskva davlat universiteti (NDSiPU VMK MDU) ning Hisoblash matematikasi va kibernetika kafedrasi nochiziqli dinamik tizimlar va jarayonlar kafedrasi. Kafedra mudiri (1989 yildan) - Lenin mukofoti laureati, Davlat (SSSR va Rossiya Federatsiyasi), ... ... Vikipediya
Falokat nazariyasi (matematika)- falokat nazariyasi - matematikaning differensial tenglamalarning bifurkatsiyalari (dinamik tizimlar) nazariyasini va silliq xaritalashlarning birliklari nazariyasini o'z ichiga olgan bo'limi. "Kalofat" va "halokat nazariyasi" atamalarini Rene Tom va ... ... Vikipediya kiritgan.
Bifurkatsiya nazariyasi- dinamik tizimlar - parametrning (yoki bir nechta parametrlarning) o'zgarishiga qarab fazalar fazosining bo'linishining sifat ko'rinishidagi o'zgarishlarni o'rganadigan nazariya. Mundarija 1 Umumiy ko'rinish 2 Muvozanatlarning bifurkatsiyasi ... Vikipediya
Chiziqli statsionar tizimlar nazariyasi- chiziqli statsionar tizimlarning (LSS) xatti-harakatlari va dinamik xususiyatlarini o'rganuvchi dinamik tizimlar nazariyasi bo'limi. Texnik tizimlarni boshqarish, raqamli signallarni qayta ishlash va muhandislikning boshqa sohalarida keng qo'llaniladi. ... ... Vikipediya
Tasodifiy matritsalar nazariyasi- Tasodifiy matritsalar nazariyasi matematik statistikaning elementlari tasodifiy taqsimlangan matritsalar ansambllarining xossalarini o'rganadigan bo'limidir. Qoida tariqasida, elementlarning taqsimlanish qonuni o'rnatiladi. Shu bilan birga, o'z statistikasi o'rganiladi ... ... Vikipediya
Tugun nazariyasi- Tugunlar nazariyasi uch o'lchovli Evklid fazosida yoki sferada bir o'lchovli manifoldlarni joylashtirishni o'rganadi. Kengroq ma'noda, tugunlar nazariyasining predmeti sferalarni manifoldlarga joylashtirish va umuman olganda, kollektorlarni joylashtirishdir. Mundarija 1 ... ... Vikipediya
Kolmogorov nazariyasi- Arnold Mozerning Kolmogorov nazariyasi yoki uning yaratuvchilari A. N. Kolmogorov, V. I. Arnold va Yu. Mozer nomi bilan atalgan KAM nazariyasi, dinamik tizimlar nazariyasining kichik tebranishlarni deyarli o'rganadigan bo'limi bo'lib, deyarli ... ... Vikipediya.
Falokat nazariyasi (aniqlash)- Falokat nazariyasi: Falokat nazariyasi matematikaning differensial tenglamalarning bifurkatsiyalari (dinamik tizimlar) nazariyasini va silliq xaritalashlarning yagonaligi nazariyasini o'z ichiga olgan bo'limidir. Katastrofizm (falokat nazariyasi) tizimi ... ... Vikipediya
Kitoblar
- Dinamik tizimlarni sinxronlashtirish,. Ushbu kitobda fan va texnikaning jadal rivojlanayotgan sohasi - dinamik tizimlarni sinxronlashtirish bilan bog'liq fakt va natijalarni tizimli ravishda taqdim etishga harakat qilingan. Kitob ... 735 rublga sotib oling
- Dinamik tizimlar nazariyasi, G. A. Stepanyants. Ushbu kitob bir qator taniqli mahalliy va xorijiy matematiklar tomonidan yaratilgan dinamik tizimlarning umumiy nazariyasi asoslarini taqdim etishga bag'ishlangan. Ushbu nazariya bilan tanishish ...
Levinning motivatsiya nazariyasini yaratishning boshlang'ich nuqtasi ong ikki yo'l bilan belgilanadi: assotsiatsiya va iroda jarayoni. U ularni alohida tendentsiyalar sifatida ko'rdi. Levin ko'rsatdiki, u kvazi-ehtiyoj deb atagan belgilovchi tendentsiya alohida holat emas, aksincha, har qanday xatti-harakatlarning dinamik shartidir. Xulq-atvorning energiya komponenti har doim Levin uchun insonning niyatlari va harakatlarini tushuntirishda markaziy bo'g'in bo'lgan.
Aqliy mehnatni amalga oshiradigan energiya turini Levin aqliy energiya deb atagan. U psixik tizim nomutanosiblik tufayli muvozanatni tiklashga harakat qilganda chiqariladi. Ikkinchisi tizimning bir qismida boshqalarga nisbatan kuchlanishning kuchayishi bilan bog'liq.
Levinning xulq-atvor dinamikasining etarlicha batafsil umumiy psixologik tushuntirish modelini taklif qilgan birinchi nisbatan katta umumiy nazariy ishi Ovsyankina, Zeigarnik, Birenbaum, Karstenning birinchi tajribalari natijalariga asoslangan "Niyat, iroda va ehtiyoj" kitobi edi. . Ushbu kitobda Lyuin Z.Freyd bilan deyarli ochiq muhokama qilmasdan, inson harakatlarining harakatlantiruvchi kuchlarini o'rganish sohasiga birinchi bo'lib e'tibor bergan Freydning muammosiga akademik psixologiyaning juda ishonchli javobini taklif qiladi. uning oldida e'tibor bermadi.
Levinning asosiy tushunchalari kitob sarlavhasida joylashtirilgan. Levinning fikricha, inson faoliyatining asosi uning har qanday shaklida, xoh u assotsiatsiya, harakat, fikrlash, xotira, niyat - ehtiyojdir. U ehtiyojlarni kuchlanishni keltirib chiqaradigan tarang tizimlar deb hisoblaydi, ularning chiqishi mos imkoniyat yuzaga kelganda harakat qiladi. O'zining ehtiyoj haqidagi tushunchasini psixologiyada allaqachon o'rnatilgan va asosan ma'lum ichki holatlar bilan bog'liq bo'lgan biologik, tug'ma ehtiyojlar bilan bog'liq bo'lganidan farqlash uchun Lyuin ularni "kvazi-ehtiyojlar" deb ataydi. Irodaviy jarayonlar kontseptsiyasida u harakatning boshlanishi avtomatik ravishda sodir bo'lishi kerak bo'lgan kelajakdagi maydonni o'zboshimchalik bilan qurish kabi xususiyatga e'tiborni qaratib, turli darajadagi o'zboshimchalikdagi qasddan qilingan jarayonlarni o'z ichiga oladi. Levin modelida alohida o'rinni "Aufforderungscharakter" tushunchasi egallaydi, bu atama rag'batlantirish (nimaning kvalifikatsiyasi mavjud bo'lsa) yoki rag'batlantirish (bunday spetsifikatsiya bo'lmagan joyda) deb tarjima qilinadi.Kvazi-ehtiyotlar shakllanadi Qabul qilingan niyatlar bilan bog'liq bo'lgan haqiqiy vaziyat va o'zini ko'rsatadiki, ba'zi narsalar yoki hodisalar motivatsiyaga ega bo'lib, ular bilan aloqa qilish muayyan harakatlarga moyillikni keltirib chiqaradi. Biz har doim ob'ektlarni xolis idrok etishimiz haqida ma'lum bo'lgan haqiqatni aytib, ular ma'lum bir hissiy rangga ega. Biz uchun Levinning ta'kidlashicha, ular bizdan o'zimizga nisbatan ma'lum bir faoliyatni talab qiladigandek tuyuladi: "Yaxshi ob-havo va ma'lum bir landshaft bizni sayrga chorlaydi, zinapoyaning qadamlari ikki yilga cho'ziladi. -keksa bolaning yuqoriga va pastga tushishi; eshiklar - ularni oching va yoping. "Inducement intensivligi va belgisi (jozibali yoki jirkanch) bo'yicha farq qilishi mumkin, lekin bu, Levinning fikriga ko'ra, asosiy narsa emas. Eng muhimi shundaki, ob'ektlar ma'lum, ko'proq yoki kamroq tor belgilangan harakatlarni keltirib chiqaradi, bu juda boshqacha bo'lishi mumkin, hatto biz o'zimizni faqat ijobiy stimullar bilan cheklab qo'ysak ham.Levin keltirgan faktlar ob'ektlar motivatsiyasidagi o'zgarishlar va sub'ektning ehtiyojlari va kvazi ehtiyojlari dinamikasi o'rtasidagi bevosita bog'liqlikdan dalolat beradi. uning hayotiy maqsadlari.
Lyuin motivatsiya fenomenologiyasiga boy tavsif beradi, u vaziyatga qarab, shuningdek, zarur harakatlarni amalga oshirish natijasida o'zgaradi: to'yinganlik ob'ekt va harakat tomonidan motivatsiyaning yo'qolishiga olib keladi va to'yinganlik quyidagicha ifodalanadi. ijobiy motivatsiyadan salbiyga o'tish; shu bilan birga, begona narsalar va kasblar, ayniqsa asliga bir oz qarama-qarshi bo'lganlar ijobiy rag'batga ega bo'ladi. Harakatlar va ularning elementlari ham avtomatlashtirish natijasida o'zining tabiiy motivatsiyasini yo'qotishi mumkin. Va aksincha: ehtiyojlar intensivligining oshishi bilan nafaqat ularga javob beradigan ob'ektlarning motivatsiyasi oshadi, balki bunday ob'ektlar doirasi ham kengayadi (och odam kamroq tanlanadi).
Levin insonni murakkab energiya tizimi deb hisoblagan va psixologik ishlarni bajaradigan energiya turi psixik energiya deb ataladi. Psixik energiya, odam nomutanosiblik holatida bo'lganidan keyin muvozanatni tiklashga harakat qilganda chiqariladi. Balanssizlik tashqi stimulyatsiya yoki ichki o'zgarishlar natijasida tizimning bir qismidagi kuchlanishning boshqa qismlariga nisbatan kuchayishi natijasida yuzaga keladi. Shaxs uni o'rab turgan ob'ektlarning psixologik sohasida yashaydi va rivojlanadi, ularning har biri ma'lum bir zaryadga (valentlikka) ega. Valentlik - bu psixologik muhit mintaqasining kontseptual xususiyati, bu mintaqaning inson uchun qiymati. Uning tajribalari shuni ko'rsatdiki, har bir inson uchun bu valentlik o'ziga xos belgiga ega, garchi bir vaqtning o'zida hamma uchun bir xil jozibali yoki itaruvchi kuchga ega bo'lgan narsalar mavjud. Shaxsga ta'sir etuvchi ob'ektlar unda ehtiyojlarni keltirib chiqaradi, bu Levin insonda kuchlanishni keltirib chiqaradigan o'ziga xos energiya zaryadlari deb hisoblaydi. Bu holatda, odam bo'shatishga moyil bo'ladi, ya'ni. o'z ehtiyojlarini qondirish uchun. Lyuin ehtiyojlarning ikki turini ajratdi - biologik va ijtimoiy (kvazi-ehtiyojlar). Levinning eng mashhur tenglamalaridan biri bo'lib, u turli ehtiyojlar ta'sirida psixologik sohadagi inson xatti-harakatini tavsiflaydi, bu xatti-harakat ham shaxsning, ham psixologik sohaning funktsiyasi ekanligini ko'rsatadi.
Dinamikani tushuntirish uchun Levin ba'zi tushunchalardan foydalanadi. Zo'riqish - bu shaxsiy ichki mintaqaning boshqa ichki mintaqalarga nisbatan holati. Tana bu mintaqaning kuchlanishini boshqalar bilan solishtirganda tenglashtirishga intiladi. Tanglikni tenglashtirishning psixologik vositalari jarayon - fikrlash, yodlash va boshqalar Muhtoj - kuchlanishning oshishi yoki intrapersonal mintaqada energiya chiqishi. Shaxs tarkibidagi ehtiyojlar alohida emas, balki ma'lum bir ierarxiyada bir-biri bilan bog'langan. Ehtiyojlar fiziologik holatlar (haqiqiy ehtiyojlar) va niyatlar yoki kvazi ehtiyojlarga bo'linadi. Ehtiyoj tushunchasi shaxsning ichki holatini, ehtiyoj holatini aks ettiradi, kvazi ehtiyoj tushunchasi esa ehtiyojni qondirishga qaratilgan aniq niyatga ekvivalentdir. “Demak, tegishli amalni bajarish uchun tabiiy ehtiyoj bo‘lmaganda yoki hatto qarama-qarshi tabiatdagi tabiiy ehtiyoj paydo bo‘lganda ham niyatga murojaat qilish kerak”.
Differentsiatsiya "maydon" nazariyasining asosiy tushunchalaridan biridir. va yashash maydonining barcha jihatlariga taalluqlidir. Masalan, Levinning fikriga ko'ra, bola atrof-muhit ta'siriga ko'proq moyillik va shunga mos ravishda ichki sohada, "haqiqat-noreallik" o'lchovida va vaqtinchalik sohada chegaralarning ko'proq zaifligi bilan tavsiflanadi. Shaxsning xulq-atvor nazariyasi "maydonini" tashkil etish va integratsiyalashuvini oshirish. tashkiliy o‘zaro bog‘liqlik sifatida belgilaydi. Yetuklikning paydo bo'lishi bilan shaxsning o'zida ham, psixologik muhitda ham katta farqlanish paydo bo'ladi, chegaralarning mustahkamligi kuchayadi, zamon tizimlari o'rtasidagi ierarxik va tanlangan munosabatlar tizimi murakkablashadi.
Barcha ruhiy jarayonlarning yakuniy maqsadi insonga muvozanatni tiklash istagi. Bu jarayonni psixologik muhitning keskinlikni engillashtiradigan ma'lum valentlik ob'ektlarini qidirish orqali amalga oshirish mumkin.
Levinning yondashuvi ikki nuqta bilan ajralib turardi. Birinchidan, u motiv energiyasi tanada yopiq degan fikrdan "organizm-muhit" tizimi g'oyasiga o'tdi. Shaxs va uning muhiti ajralmas dinamik bir butunlik sifatida paydo bo'ldi. Ikkinchidan, motivatsiyani biologik oldindan belgilangan konstanta sifatida talqin qilishdan farqli o'laroq, Lyuin motivatsion taranglikni shaxsning o'zi ham, boshqa odamlar ham yaratishi mumkin deb hisoblagan (masalan, shaxsga topshiriqni bajarishni taklif qiladigan eksperimentator). Shunday qilib, motivatsiyaning o'zi psixologik holat sifatida tan olingan. U endi biologik ehtiyojlarga qisqartirilmadi, uni qondirish orqali tana o'zining motivatsion salohiyatini tugatadi.
Levin o'zining motivatsiya g'oyasini sub'ekt va ob'ekt o'rtasidagi uzviy bog'liqlikdan kelib chiqqan. Shu bilan birga, ichki va tashqi o'rtasidagi qarama-qarshilik olib tashlandi, chunki ular Levinning fikriga ko'ra, yagona makonning turli qutblari - maydon deb e'lon qilindi. Gestalt-psixologlar uchun maydon bevosita ongga berilgan deb qabul qilinadigan sohadir. Levin uchun maydon xatti-harakatlar sodir bo'ladigan tuzilmadir. U shaxsning motivatsion intilishlarini va ayni paytda bu intilishlarning ob'ektlarini qamrab oladi. Levin xulq-atvorni shaxs va atrof-muhit o'rtasidagi o'zaro ta'sir faktidan kelib chiqqan. U narsalarni narsa sifatida emas, balki ularning shaxs ehtiyojlariga qanday aloqasi borligi bilan qiziqdi. Motivatsion o'zgarishlar shaxsning ichki tuzilmalaridan emas, balki sohaning o'ziga xos xususiyatlaridan, butunning dinamikasidan kelib chiqqan.
Bu natijalar Levinning pozitsiyasini Adler va gumanistik psixologiya g'oyalariga yaqinlashtiradi: shaxsning yaxlitligini, uning O'zini saqlashning ahamiyati, shaxsning o'z shaxsiyatining tuzilishini amalga oshirish zarurati. Turli maktablar va yo'nalishlar olimlari kelgan ushbu tushunchalarning o'xshashligi ushbu muammoning dolzarbligidan dalolat beradi, chunki ongsizning xatti-harakatlarga ta'sirini tushunib, insoniyat chiziq chizish zarurati g'oyasiga keladi. inson va boshqa tirik mavjudotlar o'rtasidagi munosabatlar, nafaqat uning tajovuzkorligi, shafqatsizligi, irodaliligining sabablarini, psixoanaliz mukammal tushuntirganligini, balki uning axloqi, mehribonligi, madaniyati asoslarini ham tushunish. Urushdan keyin yangi dunyoda insonning ahamiyatsizligi va zaifligini ko'rsatgan, odamlarning tipikligi va o'zaro almashinishi hissini engib o'tish, odamlar yaxlit, noyob tizimlar ekanligini isbotlash istagi katta ahamiyatga ega edi. o'zining ichki dunyosi, boshqa odamlarning dunyosiga o'xshamaydi.
Tizim tushunchalari, tizimning asosiy xarakteristikalari.
Tizim - bu o'zaro ta'sirda bo'lgan va ma'lum bir tuzilish bilan bog'langan elementlar to'plamidir.
Har qanday tizimning asosiy bloki uning tarkibiy elementlari bo'lib, har bir element u bo'lishi mumkin bo'lgan holatlar to'plami bilan tavsiflanadi.
Tizim elementining ishlash sxemasi:
Ko'pgina tizimlar qayta aloqa printsipi bilan tavsiflanadi - chiqish signali boshqaruvni tuzatish uchun ishlatilishi mumkin.
S(t) - elementning t vaqtdagi holati.
U(t) – t momentidagi elementni boshqarish.
a(t) - elementning t momentidagi muhiti.
E(t) - elementning t momentidagi tasodifiy effektlari.
Y(t) - elementning t vaqtidagi chiqish signali.
Umumiy holda, tizim elementining ishlashini tavsiflash quyidagi shakldagi differentsial yoki farqli tenglamalar tizimi yordamida amalga oshiriladi:
Y(t) =f(S(t), S(t-1), …,U(t),U(t-1),…,a(t),a(t-1),…,E (t),E(t-1),...)
(Y(t) = g (S(t), a(t), E(t)) (1)
Tizim tuzilishiga misollar:
chiziqli (seriyali):
ierarxik (daraxtga o'xshash):
radial (yulduz shaklida):
uyali yoki matritsa:
ko'paytirish bog'langan - ixtiyoriy tuzilish bilan.
Dinamik tizimlarni tahlil qilishda biz quyidagi muammolarni hal qilishni ko'rib chiqamiz:
Kuzatish vazifasi kelajakda chiqish qiymatlariga (ularning xatti-harakatlari to'g'risida) ko'ra S(t) vaqtida tizimning holatini aniqlashdir.
S(t) ni bilgan holda toping
diskret vaqtga ega tizim uchun.
doimiy vaqtga ega tizimlar uchun.
Identifikatsiya qilish vazifasi o'tmishdagi chiqish qiymatlarining xatti-harakatlari to'g'risidagi ma'lumotlarga ko'ra S(t) ning hozirgi holatini aniqlashdir.
3. Prognozlash vazifalari - hozirgi va bo'yicha kelajakdagi holatlarni aniqlash
o'tgan qadriyatlar.
S(t+1), S(t+2),... bilgan holda toping
Boshqarishni qidirish muammosi tizimni S(t) = X holatidan S holatga keltiradigan U(t), U(t+1),…, U(S), S > t boshqaruv ketma-ketligini topishdan iborat. (S) = Y.
Maksimal boshqaruvni sintez qilish muammosi 4-masalani hal qilishda U*(t) boshqaruv harakatlarining ma’lum bir optimal ketma-ketligidan va maksimal maqsad funksiyasi yoki funksionalidan iborat:
F(S(t)), t = 0,1,2,…
Tizim turlari:
Tasodifiy omillar mavjudligi bilan:
deterministik
Stokastik - tasodifiy omillarning ta'sirini e'tiborsiz qoldirib bo'lmaydi.
2. Vaqt omilini hisobga olgan holda:
Uzluksiz vaqtga ega tizimlar
Diskret vaqt tizimlari
3. O'tgan davrlar ta'sirida:
Markov tizimlari - 1 va 2 vazifalarni hal qilish uchun ma'lumot faqat oldingi yoki keyingi davr uchun kerak bo'ladi. Markov tizimlari uchun (1) tenglama quyidagi shaklni oladi: G(S(t), S(t-1), U(t), U(t-1), a(t), a(t-1), E(t), E(t-1)) = 0
Markoviyalik bo'lmagan.
Tizimlarning ba'zi umumiy xususiyatlari:
nedensellik - kelajakda ba'zi oqibatlarning oqibatlarini bashorat qilish qobiliyati. Qism. holat: tizimni oldindan belgilash, aslida, tizimning butun kelajakdagi evolyutsiyasi o'tmishdagi kuzatishlar asosida hisoblanishi mumkin bo'lgan holatlarni anglatadi.
nazorat qilish imkoniyati - kirish harakati U ni mos tanlash orqali har qanday kirish signali Y ga erishish mumkinligidan iborat.
barqarorlik - tizim barqaror, agar uning ishlash sharoitlari etarlicha kichik o'zgarishlar bilan tizimning xatti-harakati sezilarli darajada o'zgarmasa.
inertiya - boshqaruv va (yoki) tashqi muhitning o'zgarishiga javoban (kechikish) tizimda kechikishlarning paydo bo'lishi.
Moslashuvchanlik - tizimning tashqi muhit o'zgarishiga javoban o'z xatti-harakatlarini va (yoki) tuzilishini o'zgartirish qobiliyati.
Diskret vaqtli deterministik dinamik tizimlar.
Iqtisodiyotdagi ko'pgina ilovalar vaqt o'tishi bilan tizimlarni modellashtirishni talab qiladi.
Tizimning t vaqtdagi holati X(t) o'lchovli vektor bilan tasvirlanadi.
X(t) = ….. , X(t) R n (R - barcha haqiqiy sonlar to'plami)
t
Tizimning vaqt o'tishi bilan rivojlanishi funktsiya bilan tavsiflanadi
G (X 0 , t, ), qayerda
X 0 – tizimning dastlabki holati;
t - vaqt;
- parametr vektori.
g(*) funktsiyasi o'tish funktsiyasi deb ham ataladi
g(*) funksiyasi joriy holatni vaqt, dastlabki shartlar va parametrlar funksiyasi sifatida tavsiflovchi qoidadir.
Masalan: X t = X 0 (1+ ) t = g (X 0 , t, )
g(*) funksiyasi odatda ma'lum emas. Odatda ayirma tenglamalar tizimining yechimi sifatida aniq belgilanadi.
Farq tenglamasi yoki tenglamalar tizimi quyidagi shakldagi tenglamadir: F (t, X t , X t +1 , …, X t + m , ) = 0 (1), qayerda
X t - tizimning t vaqtidagi holati.
(1) tenglamaning yechimi vektorlar ketma-ketligidir
X t = X 0 , X 1 ,…,
Odatda (1) tenglamani X t + m ga nisbatan analitik tarzda yechish va tenglamalar deb ataladigan shaklda qayta yozish mumkin deb taxmin qilinadi:
X t+m = f (t, X t , X t+1 , …,X t+m-1 , )(2)
Masalan:
Xt +2 = Xt + Xt +1 /2 + t
Har qanday tizim har doim (2) ko'rinishda ifodalanishi mumkin?
Farq tenglamasi (2) agar F(*) holat o?zgaruvchilarning chiziqli funksiyasi bo?lsa (chiziqli bo?lishi shart emas) chiziqli deyiladi. )
(1) va (2) tenglamalarda m qiymati deyiladi tizim tartibi jiddiy cheklov emas, chunki tizim qo'shimcha o'zgaruvchilar va tenglamalarni kiritish orqali yuqori tartibli.
Misol: X t \u003d f (X t -1, Y t -1) - 2-tartibli tizim
Biz Y t \u003d X t -1 ni kiritamiz
X t \u003d f (X t -1, Y t -1)
Shunday qilib, biz faqat quyidagi shakldagi 1-tartibdagi tizimlarni ko'rib chiqamiz:
X t -1 = f(t, X t , ) (3)
(3) tenglama, agar t alohida argument sifatida unga kiritilmagan bo'lsa, avtonom deyiladi.
Misol:
Korxonada asosiy fondlar dinamikasini ko'rib chiqing
K t - korxonaning t davridagi asosiy fondlarining qiymati.
- amortizatsiya koeffitsienti, ya'ni yil davomida korxonadan chiqarilgan asosiy vositalarning foizi.
I t = asosiy fondlarga investitsiyalar.
K t +1 = (1 - )K t + I t - birinchi tartibli tenglama, chiziqli, agar I t = I bo'lsa, u holda
K t +1 = (1 - )K t + I - avtonom tenglama
Agar I t = I(t) avtonom bo'lmasa (t ga bog'liq)
(3) tenglamaning yechimi barcha mumkin bo'lgan holatlar uchun (3) tenglamani qanoatlantiruvchi holat vektorlari (X t ) ketma-ketligidir. Bu ketma-ketlik tizimning traektoriyasi deb ataladi. Tenglama (3) tizim holatining davrdan davrga qanday o'zgarishini ko'rsatadi va tizimning traektoriyasi uning evolyutsiyasini boshlang'ich sharoit va atrof-muhit holatiga bog'liq holda beradi. .
Agar X 0 boshlang'ich holati ma'lum bo'lsa, (3) munosabatni takroriy qo'llash orqali yechimlar ketma-ketligini olish oson, biz quyidagi tarzda o'tish funktsiyasini olamiz:
X t +1 = f (t, X t , )
X 1 \u003d f (0, X 0, ) = g (0, X 0, )
X 2 \u003d f (1, X, ) = f (1; f (0, X 0 , );) = g (1, X 0 , )
X t+1 = f (t, X t , ) = f (t, g, (t – 1, X 0 ,) ),) = g (t, X 0 , )
Agar f (*) bitta qiymatli, hamma joyda aniqlangan funktsiya bo'lsa, har qanday X 0 uchun (3) tenglamaning yagona yechimi mavjud.
Agar funktsiya f (t, X t ,) ko'rinishga ega bo'lsa. ) = / X t hamma joyda aniqlanmagan.
Agar f(*) uzluksiz differentsial funktsiya bo'lsa, u holda yechim ga nisbatan ham silliq bo'ladi va X0
Olingan yechim X 0 boshlang'ich holatiga bog'liq.
Chegaraviy shartga oid masala (3) tenglama va formulada ko'rsatilgan chegara shartidan iborat:
X s = X s (4)
Agar (4) tenglamada - S = 0 bo'lsa, u holda u boshlang'ich holat deb ataladi.
Tenglama (3) ko'p echimlarga ega va (3) + (4) tenglama - tizim yagona echimdir, shuning uchun (3) farq tenglamasining umumiy va xususiy echimlari mavjud:
X t g = X(t, c, ) = (X t (X t +1 = f (t, X t ,) ))) , bu erda e parametri ma'lum bir yechimni indekslaydi.
X t - t momentidagi hissa miqdori
Z - % i darajasi
X t +1 = X t (1+ z) ; X 0 = ...
X 1 = X 0 (1 + z)
X 2 \u003d X 1 (1 + z) \u003d X 0 (1 + z) 2 \u003d g (X 0, t, z) bu erda t \u003d 2
Tizimga umumiy yechim topa olsangiz (3) . vaqt o'tishi bilan tizimning xatti-harakatlari haqida to'liq ma'lumotga ega bo'lamiz, tizim o'zgaruvchan parametrlarga qanday munosabatda bo'lishini aniqlash oson bo'ladi.
Afsuski, umumiy yechim faqat 1-darajali ma'lum sinflar uchun mavjud (xususan, chiziqli tizimlar uchun)
Avtonom tizimlar
Avtonom tizimlarning harakati farq tenglamasi bilan beriladi
X t +1 \u003d f (X t, ) (1)
Avtonom tizimlar vaqt o'tishi bilan tizimning tuzilishi bir xil bo'lib qoladigan vaziyatlarni modellashtiradi. Bu tahlil qilish uchun grafik usuldan foydalanish imkonini beradi.
X t \u003d 1 \u003d f (t, X t, )
X t \u003d X t +1 - X t \u003d f (t, X t, ) - X t = d (t, X t , ) (2)
d (*) funktsiyasi davrdan davrga tizim holati qanchalik o'zgarishini ko'rsatadi. Har bir X t nuqtasida vektorni bog'lash mumkin X t mos keladigan tenglamada (2) Bu kontekstdagi d (*) funktsiyasi chaqiriladi vektor maydoni
X 0 / t = 0
Avtonom tizimlar uchun
va
Avtonom tizimlarda X 0 nuqtasiga kelgan barcha tizimlar keyinchalik bir xil traektoriya bo'ylab boradi. Avtonom bo'lmagan tizimlarda xatti-harakatlar tizim qachon X 0 nuqtasiga kirganiga bog'liq.
Avtonom tizimlar uchun X 0 boshlang'ich holatida biz (1) tenglamani qo'llaymiz:
ketma-ket ikki marta qo'llaniladi.
Yuqoridagi tizimda f t f() funksiyani uning argumentiga t marta takroriy qo‘llash natijasini bildiradi. f t funktsiyasi tizimning dastlabki holatdan t davrida qayerga borishini ko'rsatadi.
X t - bu erda tizim X 0 nuqtadan t vaqt oralig'ida harakat qiladi.
f t funksiyasi ba'zan tizimning oqimi deb ataladi.
barqaror davlatlar. Davriy muvozanat. Barqarorlik.
Vaqt o'tishi bilan tizim barqaror holatga o'tadi. Shuning uchun biz tizimning t -> ? kabi asimptotik harakati bilan qiziqamiz.
Tizimni ko'rib chiqing
Shuning uchun, agar
u holda mavjud
.
Tenglamani qanoatlantiruvchi X nuqta
xaritalashning sobit nuqtasi deyiladi
.
Nuqta dinamik tizimlar kontekstida barqaror holat yoki statsionar holat deb ataladi.
Ruxsat etilgan nuqtalar dinamik tizimlarning uzoq muddatli xatti-harakatlarini o'rganish uchun keng qo'llaniladi.
agar
, keyin 1, aks holda 0
Lyapunovning barqarorlik nazariyasi
Nuqta har qanday son uchun Lyapunov barqaror deb ataladi
shunday raqam bor ,
bu holat
Barcha uchun
.
- vektorning tekislikdagi uzunligi.
- muvozanat holati.
vektor X normasi hisoblanadi.
Nuqta Agar tizim bir marta nuqta qo'shnisiga kirgan bo'lsa, Lyapunov barqaror bo'ladi va yaqin joyda qoladi .
Nuqta Lyapunov ma'nosida asimptotik barqaror deb ataladi, agar:
Asimptotik barqaror tizimlar uchun vaqt o'tishi bilan tizim o'zining muvozanat holatiga yaqinlashadi.
Tizim shunday ishlaydi:
- tizim oqimi
– k qadamdan keyin tizim qayerga boradi
Dinamik tizimning davriy yechimi
shaklida eritma deyiladi
, bu erda p - sistemaning davri yoki traektoriya davri.
Shunday qilib, davriy yechim xaritalashning sobit nuqtasidir
.
belgilangan nuqta
Ruxsat etilgan nuqta mavjudligini tekshiring
:
har qanday nuqta belgilangan.
Skalar chiziqli tizimlar
Skaler chiziqli tizimlar quyidagi shaklga ega:
(1)
t vaqtida berilgan tenglamadir.
Agar (1) tenglamada bo'lsa
, keyin
, keyin u bir hil deb ataladi.
Bir jinsli chiziqli tizimlar
Skayar tizimlar uchun fazalar diagrammasi yordamida tizimning harakatini tahlil qilish qulay. Faza diagrammasi - bu qaramlik grafigi
1.0 holat Analitik jihatdan barqaror -chiziqli, agar a=1 bo'lsa, 45 0 ostida - qiyalik burchagi. 0 uchun