Shunday qilib, ushbu maqola-yo'riqnoma doirasida siz loyiha muallifi, 21 yoshli mexanik va dizayner bilan birgalikda o'zingiznikini yasashni xohlayman. Hikoya birinchi shaxsda olib boriladi, lekin shuni bilingki, men juda afsusdaman, men o'z tajribamni baham ko'rmayapman, balki faqat ushbu loyiha muallifini erkin aytib beraman.

Ushbu maqolada juda ko'p chizmalar bo'ladi, ularga eslatmalar ingliz tilida qilingan, ammo ishonchim komilki, haqiqiy texnik odam hamma narsani ortiqcha gapsiz tushunadi. Tushunish qulayligi uchun men hikoyani "qadamlarga" ajrataman.

Muallifdan so'zboshi

12 yoshimda men turli xil narsalarni yaratishga qodir bo'lgan mashina yasashni orzu qilardim. Menga har qanday uy-ro'zg'or buyumlarini yasash qobiliyatini beradigan mashina. Ikki yil o'tgach, men bu iboraga duch keldim CNC yoki aniqrog‘i, iboraga "CNC freze mashinasi". Bunday mashinani o'z ehtiyojlari uchun, o'z garajida mustaqil ravishda yasay oladigan odamlar borligini bilganimdan so'ng, men ham buni qila olishimni angladim. Men buni qilishim kerak! Uch oy davomida men kerakli qismlarni yig'ishga harakat qildim, lekin qimirlamadim. Shunday qilib, mening obsesyon asta-sekin so'nib ketdi.

2013 yil avgust oyida CNC frezalash mashinasini yaratish g'oyasi meni yana o'ziga jalb qildi. Men sanoat dizayni universitetining bakalavriatini endigina tamomlagan edim, shuning uchun men o'z qobiliyatlarimga juda ishonardim. Endi men bugungi kun bilan besh yil avval o'rtamizdagi farqni aniq tushundim. Men metall bilan ishlashni o'rgandim, qo'lda metallga ishlov berish dastgohlarida ishlash usullarini o'zlashtirdim, lekin eng muhimi, ishlab chiqish vositalaridan qanday foydalanishni o'rgandim. Umid qilamanki, ushbu qo'llanma sizni o'z CNC mashinangizni yaratishga ilhomlantiradi!

1-qadam: Dizayn va SAPR modeli

Hammasi o'ylangan dizayndan boshlanadi. Men kelajakdagi mashinaning o'lchami va shaklini yaxshiroq his qilish uchun bir nechta eskizlarni yaratdim. Shundan so'ng men SolidWorks yordamida SAPR modelini yaratdim. Mashinaning barcha qismlari va agregatlarini modellashtirganimdan so'ng, men texnik chizmalarni tayyorladim. Men ushbu chizmalarni qo'lda metallga ishlov berish mashinalarida qismlarni ishlab chiqarish uchun ishlatganman: va.

Rostini aytsam, men qulay vositalarni yaxshi ko'raman. Shuning uchun men mashinaga texnik xizmat ko'rsatish va sozlashni imkon qadar oson qilishga harakat qildim. Tez almashtirish uchun rulmanlarni maxsus bloklarga joylashtirdim. Qo'llanmalar xizmat ko'rsatishga yaroqli, shuning uchun ish tugagach, mening mashinam har doim toza bo'ladi.

Yuklab olish "1-qadam"

o'lchamlari

2-qadam: yotoq

To'shak mashinani kerakli qattiqlik bilan ta'minlaydi. U harakatlanuvchi portal, pog‘onali motorlar, Z o‘qi va shpindel, keyinroq esa ish yuzasi bilan jihozlanadi. Asosiy ramkani yaratish uchun ikkita 40x80 mm Maytec alyuminiy profilini va ikkita 10 mm qalinlikdagi alyuminiy so'nggi plitalardan foydalandim. Men barcha elementlarni alyuminiy burchaklarda bir-biriga bog'ladim. Asosiy ramka ichidagi strukturani mustahkamlash uchun men kichikroq qismning profillaridan qo'shimcha kvadrat ramka yasadim.

Kelajakda relslarga chang tushmasligi uchun alyuminiy himoya burchaklarini o'rnatdim. Burchak T-yong'oqlar yordamida o'rnatiladi, ular profilning yivlaridan biriga o'rnatiladi.

Har ikkala so'nggi plastinada haydovchi vintini o'rnatish uchun rulman bloklari o'rnatilgan.

Tashuvchi ramka yig'ish

Reylarni himoya qilish uchun burchaklar

Yuklab olish "2-bosqich"

To'shakning asosiy elementlarining rasmlari

3-qadam: Portal

Harakatlanuvchi portal mashinangizning ijro etuvchi organi bo‘lib, u X o‘qi bo‘ylab harakatlanadi va frezalashtiruvchi mil va Z o‘qi tayanchini olib yuradi.Portal qanchalik baland bo‘lsa, ishlov beriladigan qism shunchalik qalinroq bo‘ladi. Biroq, yuqori gantry qayta ishlash jarayonida yuzaga keladigan yuklarga nisbatan kamroq chidamli. Portalning yuqori yon ustunlari chiziqli rulmanlarga nisbatan tutqich vazifasini bajaradi.

Men CNC frezalash mashinasida hal qilishni rejalashtirgan asosiy vazifa alyuminiy qismlarni qayta ishlash edi. Men uchun mos bo'lgan alyuminiy blankalarining maksimal qalinligi 60 mm bo'lganligi sababli, men portal bo'shlig'ini (ishchi sirtdan yuqori o'zaro faoliyat nurgacha bo'lgan masofa) 125 mm ga teng qilishga qaror qildim. SolidWorks-da men barcha o'lchovlarimni model va texnik chizmalarga aylantirdim. Qismlarning murakkabligi tufayli men ularni sanoat CNC ishlov berish markazida qayta ishladim, bu menga qo'shimcha ravishda qo'lda metall frezalash mashinasida qilish juda qiyin bo'lgan chamferlarni qayta ishlashga imkon berdi.

Yuklab olish "3-bosqich"

4-qadam: Z o'qi kaliper

Z o'qi konstruktsiyasida men Y o'qi harakatlanuvchi podshipniklarga ulanadigan old panelni, yig'ishni mustahkamlash uchun ikkita plastinani, step motorini o'rnatish uchun plastinkani va frezalash milini o'rnatish uchun panelni ishlatganman. Old panelda men ikkita profil qo'llanmasini o'rnatdim, ular bo'ylab mil Z o'qi bo'ylab harakatlanadi.Z o'qi vintining pastki qismida qarshi tayanchi yo'qligini unutmang.

Yuklab olish "4-qadam"

5-qadam: Qo'llanmalar

Qo'llanmalar barcha yo'nalishlarda harakatlanish qobiliyatini ta'minlaydi, silliq va aniq harakatlarni ta'minlaydi. Yo'nalishlardan birida har qanday o'yin mahsulotingizni qayta ishlashda noaniqliklarga olib kelishi mumkin. Men eng qimmat variantni tanladim - profilli qattiq po'latdan yasalgan relslar. Bu strukturaning yuqori yuklarga bardosh berishiga va menga kerakli joylashishni aniqlashning aniqligini ta'minlashga imkon beradi. Qo'llanmalar parallel bo'lishini ta'minlash uchun ularni o'rnatish vaqtida men maxsus ko'rsatkichdan foydalandim. Bir-biriga nisbatan maksimal og'ish 0,01 mm dan oshmadi.

6-qadam: Vintlar va kasnaklar

Vintlar aylanish harakatini qadamli motorlardan chiziqli harakatga aylantiradi. Mashinangizni loyihalashda siz ushbu yig'ish uchun bir nechta variantni tanlashingiz mumkin: vintli-gayka juftligi yoki sharli vint juftligi (ball vinti). Vida gayka, qoida tariqasida, ish paytida ko'proq ishqalanish kuchlariga duchor bo'ladi, shuningdek, shar vintiga nisbatan kamroq aniqroqdir. Agar sizga yuqori aniqlik kerak bo'lsa, unda siz, albatta, vida vidasini tanlashingiz kerak. Lekin shuni bilishingiz kerakki, shar vintlari juda qimmat.

Kichkina CNC yog'ochni qayta ishlash mashinasini (o'yma, frezalash, burg'ulash) o'z-o'zidan qurish mavzusidagi maqola, shuningdek, plastmassa kabi boshqa yumshoq materiallarga ham mos keladi. Bosilgan elektron platalarni frezalash va shunga o'xshash ishlarni bajarish uchun yaxshi. Ushbu va keyingi maqolalarda nafaqat CNC dastgohlarini, balki 3D printerlarni, o'ymakorlarni va shunga o'xshash uskunalarni yig'ishning umumiy komponentlari va usullari tasvirlangan. Ko'p ma'lumotlar, ko'plab havolalar va fotosuratlar mavjud, loyiha ochiq, maslahat va tanqid (ish bo'yicha) qabul qilinadi.

Mana, Alidan ko'plab sotuvchilardan yig'ilgan CNC2418 mashinasining ko'rinishining ba'zi fotosuratlari

Ali bilan lazerli va ER11 kolletli lotlarga misollar (DZT do'koni, Jek do'koni, IRouter do'koni).

Shunday qilib, men sizga CNC2418 oddiy nomi ostida juda mashhur Xitoy mashinasi haqida gapirib beraman, bu 24 mm dan 18 mm gacha bo'lgan ish maydonini anglatadi. Shpindel sifatida u 775 turdagi oddiy (kollektor) aylanuvchi shahar dvigateliga ega. U GRBL mos dasturlari orqali boshqariladi, lekin birinchi navbatda.

Qoida tariqasida, u turli xil konfiguratsiyalarda 250 dollar (170 dan 300 dollargacha) mintaqada sotiladi. Lazer moduli bilan jihozlanishi mumkin bo'lgan turli xil shpindelli (775-chi dvigatelning turli xil o'zgarishlari), turli xil kolletlarga ega (oddiy matkaplardan ER11gacha) versiya mavjud. Odatda sotuvchilar sarf materiallari, to'sar bitlari va boshqalarga sarmoya kiritadilar.

2418 mashinasining xususiyatlari:

1. Ish maydoni - 240 mm x 180 mm x45 mm
2. Ramka (to'shak) o'lchami - 260 mm x180 mm (alyuminiy profil)
3. Umumiy hajmi - 330x340x240
4. Step motorlar: 3 dona Nema17 1,3A 0,25Nm
5. Shpindel: Diametri 45 mm, model 775, 24V: 7000 rpm/min
6. To'sarning maksimal dastagi diametri o'rnatilgan kolletga bog'liq
7. Quvvat: 24V 5.6A

Atmega + CNC Shield, EleckMill yoki original platalar kabi elektronika, lekin GRBL proshivka bilan. GrblController, UniversalGcodeSender, grblControl, *.nc fayllari yordamida boshqariladi. Bunday fayllarni alohida yaratishingiz kerak.

Mana o'rtacha 250 dollarlik to'plamning fotosurati (shu jumladan lazerli o'yma to'plami)

Odatda lotda kolletlar tanlovi mavjud: oddiy "burg'ulash" yoki ER11 tipidagi kollet. Qimmatroq joylarda ikkala variant ham, frezalashtirgichlar ham mavjud.

Jiddiy gapiradigan bo'lsak, bunday yig'ish to'plamlarining bozor qiymati sezilarli darajada oshadi. Men shunga o'xshash to'plam uchun 300 dollardan kam pul to'lashga tayyor emasman. Ammo uni o'z qo'llaringiz bilan yig'ish uch baravar arzon - iltimos! Keyinchalik, men Xitoy do'konlaridan komponentlar tanlovini beraman, ular asosida siz shunga o'xshash mashinani yoki kattaroq / kichikroq ish maydoniga ega mashinani xavfsiz yig'ishingiz mumkin.

Yig'ish uchun siz qo'llanmalar to'plamini sotib olishingiz kerak bo'ladi: relslar yoki jilolangan miller; qo'rg'oshin vintlari (ko'pincha T8, chunki GT2-6 tipidagi kamarlarni lazerli o'yma mashinalarga o'rnatish mumkin, ularni marshrutizatorda ishlatish maqsadga muvofiq emas), Nema17 dvigatellari, mil (ko'pincha RS775 tipidagi shahar dvigateli yoki undan kuchliroq). ) va rulmanlar, kaliperlar, apparat kabi turli xil kichik narsalar.
Elektronika masalasi alohida: kimdir Arduino Nano / Uno + CNC Shield platalaridan foydalanadi, kimdir Mega + Ramps, Mach3 uchun jiddiyroq to'plamlar uchun variantlar mavjud.

Sizning e'tiboringizni original to'plamda 3D bosilgan komponentlar mavjudligiga qaratamiz.

Bunday plastik qismlardan foydalanish Internetdagi foydalanuvchi fotosuratlarida va sotuvchilarning lotlarida aniq ko'rinadi

Chop etilgan to'plamga spacer-burchak (2 dona), X vint ushlagichi, Y vint ushlagichi, LM8UU podshipnik ushlagichlari (aniqrog'i ularning taqlidlari) 4 dona, T8 gayka ushlagichi kiradi.

Alohida-alohida, men mil ushlagichining yig'ilishini, shu bilan birga XY-dagi vagonni ta'kidlayman.
Shuningdek, u o'rnatilgan dvigatel bilan birga keladi.

Ichkarida siz bosilgan LM8UU podshipniklarini va bir joyda T8 gaykani ko'rishingiz mumkin. Millar oxiridan burg'ulash va uchlarida o'rnatiladi. Shu bilan birga, ular strukturaga qo'shimcha yordam sifatida xizmat qiladi.

Men banguuddan to'plamga havolalar beraman, chunki men Ali bilan turli sotuvchilardan 1 lot sotib olishdan va turli vaqtlarda kelishini kutishdan charchadim. Narxlar Ali bilan taqqoslanadigan, qayerdadir arzonroq, qayerdadir ballardan foydalanish qulayroq, qayerdadir reklama yoki kupon kutish uchun. Natijada men to'plam bilan bitta katta posilka oldim. Agar siz Ali yoki Tao-da shunga o'xshash narsani topishingiz kerak bo'lsa, men o'z-o'zini qidirish uchun kalit so'zlarni ham beraman.

Endi tartibda. Dastgoh mexanikasi uchun turli xil to'plamlar oldi.

Jilolangan hidoyat vallari.
Chiziqli mil (rod). Hali ham topilgan optik o'q(sillangan aks). 5-6-8-10-12-16-20 mm mavjud. Hozirgi diametri 8 mm. 16-20 mm uchun SBR16 yoki SBR20 kabi dumaloq relslardan foydalanish yaxshiroqdir, chunki ular qo'llab-quvvatlanadi. Turli diametrli vallar, masalan, Ultimaker printerida (6-8-10 mm) ishlatiladi. Aytgancha, 12 mm vallar ZAV 3D printerining Z o'qi va shunga o'xshashlar uchun foydali bo'lishi mumkin.
Suratda 6 mm, 8 mm, 12 mm.

Millar 8 mm. Men o'lchamdagi qismni oldim (ular chayqalgan), bir qismini o'zim kesib oldim

5 mm dan 12 mm gacha va uzunligi 300-600 mm gacha bo'lgan vallar tanlovi bilan katta partiya mavjud.

Individual lotlar biroz arzonroq. Bir mildan kerakli o'lchamdagi 2-3 bo'lakni mustaqil ravishda kesib olish uchun men uzunlikni yoki kattalikda olishga harakat qilaman.

Bu yerda miter arra bilan kesilgan. Keyinchalik tozalash, chamfer qilish maqsadga muvofiqdir.

Mil 8x300
Mil 8x600
Uzunligi 300...500 mm bo'lgan mil 8 mm
Uzunligi 100…350 mm bo'lgan mil 8 mm
O'lchamda qulay. Ha, va vaqti-vaqti bilan ular turli lotlar uchun aktsiyalarni amalga oshiradilar, agar siz mashinani yig'ishga shoshilmasangiz, pulni tejashingiz mumkin.

Mil 6x400
Mil 6x300
Mil 6x500
Mil 6x600

6 mm vallar kichik lazerli o'yma mashinalarda, delta printerlarda, Z eksa ish stoli CNC mashinalarida ishlatilishi mumkin. Misol uchun, yarmida kesilgan 6x300 o'lchamdagi mil, kichik routerning Z o'qining "boshiga" o'tdi.

12 mm ustidagi vallar. ZAV 3D uchun olingan.

Mil 12x400
Mil 12x500

ZAV 3D korpusiga o'rnatiladi

Reylar uchun bir nechta o'rnatish variantlari mavjud. Eng oson - uchlaridagi iplarni kesish va ularni qulflash. SHF08 tipidagi gardishlar yoki SK8 kalibrlari o'rnatilishi mumkin. Bunday holda, har bir yo'riqnoma uchun uzunlik 2 sm ga oshiriladi (bir gardish milning 1 sm qismini qoplaydi).
Men uni o'zim chop etdim, bu katta farq deb aytmayman, lekin tejamkorlik taxminan 12 dollar. Bu erda plastik emas, balki SHF08 oddiy metall gardishlarni o'rnatish uchun uchastkaga havola. Yana bir yaxshi variant - gardishlar bilan emas, balki kaliperlar yordamida to'g'ridan-to'g'ri 2020 profiliga o'rnatish.Bu SH08 (SF08?) kaliper.
"Xitoy" o'rnatish varianti ham mavjud, milning markazida teshik ochilganda va M3 ichki ipi kesilganda. Bunday holda, bunday qo'llanmalarni o'rnatish imkon qadar oson.

SHF8 dan SHF20 gacha bo'lgan vallarni o'rnatish uchun flanesli kaliperlar
Flanj SHF8
Kaliper SK8
Profil vallari uchun yana bir SK8 tayanchi

Mil podshipniklari
6/8/10 mm uchun LMxxUU qisqa chiziqli podshipniklar tanlovi bilan lot.
Kalit so'zlar: Podshipnik LMxxLUU (xx mm, uzunlik uchun), LMxxUU (xx mm uchun, qisqa), mos ravishda korpusda: SC8LUU va SC08UU.
8 dan 20 mm gacha SCSxxLUU turini tanlash bilan cho'zilgan lot.
Shuningdek, 8 mm ga kengaytirilgan
SC8UU korpusidagi podshipniklar
6 mm LM6LUU kengaytirilgan va oddiy LM6UU uchun

12 mm LM12UU uchun
Mana 8 mm vallari, LM08LUU va SC08UU podshipniklari bo'lgan elektron dastgoh mashinasining fotosurati

Bu erda yo'riqnomalar va podshipniklar bilan o'qlarning qiziqarli to'plamlari mavjud
Kengaytirilgan podshipniklar bilan 500 mm

Xuddi shu, shuningdek, 200 mm, 300 mm va 400 mm uchun kaliperli T8 vint.

Qo'rg'oshin vinti T8 ( Qo'rg'oshin vinti T8, vint T8 yong'oq) bir nechta ipli vint. Yong'oq bilan darhol qabul qilish yaxshiroqdir.

Agar arralash bo'lsa, unda qo'shimcha ravishda ko'proq guruch yong'oqlarini sotib olish kerak bo'ladi
100 mm da
200 mm da
250 mm da
400 mm da
Maxsus yong'oq bilan 100 dan 600 mm gacha bo'lgan T8 tanlovi bilan lot
Men odatda ko'proq, ortiqcha bitta yong'oqni olaman. Men o'lchamga kesib tashladim, qolganlari boshqa joyga ketadi

T8 vintini oxirgi yuzaga mahkamlash uchun gardishli podshipnik KFL08 (Flanesli podshipnik KFL08)
T8 vintini o'rnatish rulmaniga KP08 profiliga mahkamlash uchun kaliper gardish KP08, shuningdek, konstruktiv profil, 3D bosilgan qismlar (ushlagichlar, burchaklar va boshqalar, maqolaning oxiridagi havolalar), shuningdek elektronikani talab qiladi.

Profil aksessuarlari:
burchaklar 2020 Burchak qavs.
2418 turdagi mashinani yig'ish uchun kamida 16 dona kerak bo'ladi. Marja bilan oling)))
Armatura plitalari uchun variantlar mavjud, ularni asosiy burchaklarga va portalga o'rnatish ham yaxshi bo'ladi (jami 6-8 dona).

Profil 2020 uchun T-yong'oqlar M4 (8 mm uyasi) 100 dona. Bundan tashqari, arzimas narsaga berilmaslik yaxshiroqdir. Bir lahzada yuz dona tarqaladi, ayniqsa ular profilga har qanday narsani biriktira olishini hisobga olsak. Buyurtma berish uchun: T Nut M4 (6 mm yiv uchun M3, M5 mavjud)

Va bu erda 2020 profilining o'zi.

Profil haqida gapira boshlaganimdan beri, Soberizavoddan profilni sotib olish va kesish haqida batafsil aytib beraman.

Bu Soberizavodning konstruktiv alyuminiy profilidir. Bu, ehtimol, eng arzon variant, chunki Xitoydan profil qimmatroq bo'ladi va Xitoy pochtasida posilkalarning maksimal uzunligi (500 mm) bo'yicha cheklov mavjud.

Men CNC2418 uchun o'lchamga kesilgan 2020 profil to'plamini sotib oldim.
Ikkita variant mavjud - qoplamasiz profil (arzonroq) va qoplangan (anodlangan). Narxlardagi farq kichik, men qoplamani tavsiya qilaman, ayniqsa rulonli qo'llanmalar sifatida foydalanilsa.

Kerakli profil turi 2020 ni tanlang, so'ng "o'lchamga kesish" ni kiriting. Aks holda, siz 4 metr uchun bir parcha (qamchi) sotib olishingiz mumkin. Hisoblashda, profilga qarab, bitta kesishning narxi boshqacha bo'lishi mumkinligini yodda tuting. Va bu 4 mm kesma ustiga yotqizilgan.

Segmentlarning o'lchamlarini kiriting. Men 2418 mashinasini biroz kattaroq qildim, bular etti dona 260 mm va ikkita vertikal bo'lak 300 mm. Vertikalni kichikroq qilish mumkin. Agar sizga uzunroq mashina kerak bo'lsa, unda ikkita uzunlamas?na bo'laklar kattaroqdir, masalan, 350 mm, ko'ndalanglar ham har biri 260 mm (5 dona).

Mashinaning o'zi alyuminiy profillar va men o'zim yaratgan va chop etgan 3D qismlardan iborat. Men 3D detallarni tanladim, chunki menda aniq va sifatli elementlarni yaratishga imkon beradigan turli xil asboblar va jihozlar yo'q. hunarmandchilik. Shunday qilib, mening 3D printerim va yakuniy yig'ish uchun oddiy qo'l asboblarim yordam berdi.

1-qadam: Materiallar

• qo'llanmalarni qo'llab-quvvatlash ? 2 sm - 8 dona
• qo'llanmalar ? 2cm x 30cm - 2 dona
• qo'llanmalar ? 2 sm x 60 sm - 2 dona
• qurtlarni yo'riqnomasi 30 sm - 1 dona
• qurtlarni yo'riqnomasi 60 sm - 1 dona
• CNC uchun Z o'qi
• ichki ipli kaliper
• silliq yeng
• router uchun qavs
• step motorlar
• Dvigatel mili uchun adapter (1 sm dan 0,6 sm gacha)
• mikrokalitlar - 6 dona
• siqish ulagichlari
• mahkamlash gaykali kontaktli ulagichlar - 4 dona
• kontaktli ulagichlar uchun vilkalar - 4 dona
• kabel
• T-slotli alyuminiy profil 60x30: ramka va tepa uchun - 65 sm, stol uchun - 315 sm (oxirida teshiklari bo'lgan profil), vertikal - 61 sm (+ 4 ta qopqoq)
• T-slotli alyuminiy profil 120x30: yon tomonlari - 61 sm (+ 4 ta qopqoq)
• T-boltlar M6
• murvat va yong'oqlar M6
• rulman 1 sm x 2,2 sm

2-qadam: 3D tafsilotlari

3D dizayn dasturida men relslarni ushlab turadigan maket qavslarni, shuningdek, uni ramkaga biriktiruvchi step motor uchun maket qavsni yaratdim. 3D bosib chiqarishning katta plyusi shundaki, uning qismlari juda aniq va ularni o'rnatish va teshiklarni burg'ulashning hojati yo'q. Shunday qilib, kerakli tafsilotlarni loyihalash hunarmandchilik Bu dasturda men ularni 3D printerimda chop etdim.

3-qadam: qurtlarni yo'naltiruvchi teshiklar

Men yon tomondagi profillarda qurt yo'riqnomasi uchun teshiklarni burg'uladim, ular qo'llanmalarning diametridan (1 sm) biroz kattaroq bo'lishi kerak.

4-qadam: yig'ish

T shaklidagi va oddiy murvatlar yordamida men yig'dim miya tafsilotlari birga.

5-qadam: Limit kalitlari

Yig'ilgan tuzilmada men oxirgi nuqtalarda marshrutizator vagonining harakatini o'chirib qo'yadigan chegara kalitlarini o'rnatdim.

Kabel "odatda yopiq" printsipi bo'yicha, ya'ni qisqa tutashuv bilan ulangan uy qurilishi xavfsiz rejimga o'tadi. Buning uchun men boshqaruv blokining quvvat manbaini o'zgartirishim va favqulodda o'chirish tugmasini qo'yishim kerak edi.

6-qadam: Mach3 parametrlarini sozlash

Eksa harakati qiymatlarini sozlash uchun men ushbu foydali saytdan foydalandim va oldim:
Dvigatellarning qadam burchagi - 1,8 °
Dvigatellar va qurtlarni yo'riqnomasining tishli nisbati 1: 1
CNC tekshiruvi qiymati 1/4 qadam
Z o'qi uchun: chuvalchang tishli uzatmasi 9,53 mm (etakchi 2,11 mm), sayohat 379,47 mm
X va Y o'qi uchun: chuvalchang tishli uzatma 9,53 mm (5,08 mm etakchi) x 381 mm, sayohat 157,48 mm

7-qadam: Yakuniy qadam

Yakuniy teginish sifatida men ish qismlarini tez va oson joylashtirish / almashtirish uchun MDF ish stolini kesib o'rnatdim.

Xo'sh, oxirgi qadam ulanish edi miya mashinasi kompyuterga o'ting va uni ishga tushiring, garchi Mach3 uchun ko'rsatmalarni o'qish hali ham ko'p vaqt talab qildi ?

8-qadam: Tugatish - tanasi

Barcha asosiy ishlardan so'ng men qilgan birinchi narsa elektron qismlarni chang va boshqa muammolardan himoya qiladigan elektronika qutisi edi.

9-qadam: Birinchi sinovlar

Sinov miya mashinasi yaxshi o'tdi, lekin bir nechta kamchiliklarni aniqladi:

- Y o'qi teskari tebranish. Y o'qi qurti oddiy kalibrlarga o'rnatiladi, ammo keyinroq men teskari zarbasiz kalibrlarni o'rnatishni rejalashtirmoqdaman.

- vagon Y o'qi bo'ylab tez harakat qilganda, ramkaning engil og'ishlari mavjud. Buning sababi - ramkaning nomutanosibligi va men uni qo'shimcha alyuminiy profilni o'rnatish orqali hal qilishni rejalashtirmoqdaman, bu bir vaqtning o'zida butun ramkani mustahkamlaydi.

- chegara kalitlarining noto'g'ri signallari. Himoyalanmagan kabeldan uyga kirishning mumkin bo'lgan sababi. Men ularning ishlashini qayta sozlash uchun kodga o'zgartirishlar kiritishim kerak edi.

10-qadam: Yaxshilash - Tezlikni boshqarish va favqulodda to'xtatish tugmasi

Men o'zimga o'rnatgan router miya mashinasi, to'sarning qat'iy aylanish tezligiga ega, shuning uchun men qo'shimcha tezlikni boshqarish moslamasini, ya'ni AC boshqaruv modulini o'rnatishim kerak edi.

Ta'minot simlarining uzilishida ham men favqulodda to'xtatish tugmachasini o'rnatdim, agar kerak bo'lsa, marshrutizatorni ham, vagonning harakatini ham o'chiradi.

Mana mening birinchi CNC mashinasi! Uchun rahmat miya diqqat va ishlaringizga omad!

Purelogic R&D konstruktiv alyuminiy profilini qulay shartlarda sotib olishni taklif qiladi. Bu har qanday murakkablik va maqsadli muhandislik tizimlarini yaratish uchun bardoshli va engil materialdir. Mashina profili CNC dastgoh to'shagini ishlab chiqarish uchun ishlatiladi. Bundan tashqari, u xodimlarning ish stantsiyalarini, sayohat o'qlarini, XY jadvallarini va boshqalarni yig'ish uchun ishlatiladi.

Strukturaviy alyuminiy profil issiq ekstruziya texnologiyasidan foydalangan holda ishlab chiqariladi. U maxsus ekstruder qolipi orqali materialni ekstruding qilish orqali olinadi. Har xil alyuminiy qotishmalari xom ashyo sifatida ishlatilishi mumkin.

Mashina profili mahsulotining eng muhim afzalligi va asosiy farqi dizaynni tezda o'zgartirish, uni qurish, qayta qurish va modernizatsiya qilish qobiliyatidir.

Ushbu bo'limda quyidagilar keltirilgan:

• strukturaviy alyuminiy profil;
• har xil bo'limlarning turini sozlash alyuminiy ish stollari;
• alyuminiy burchaklar;
• kabel kanallari.

Qo'llanma profili turli aksessuarlar bilan to'ldirilishi mumkin:

• tebranish moslamalari;
• uchi va uyasi vilkalari;
• g'ildirak tayanchlari;
• oxirgi o'rnatish plitalari.

Strukturaviy profildan foydalanish xususiyatlari

Yuqori mustahkam alyuminiy qotishmalaridan tayyorlangan va murakkab qismga ega bo'lgan mahsulotlar quyidagilarni ta'minlaydi:

• tuzilmalarni tez yig'ish va demontaj qilish imkoniyati. Bu tezda ta'mirlash, turli modernizatsiya tadbirlarini amalga oshirish, shuningdek, jihozlarni yangi joyga ko'chirish imkonini beradi. Yaratilgan ob'ektga uning tayyorgarligining istalgan bosqichida o'zgartirishlar kiritish mumkin, bu ayniqsa, maxsus maqsadli qurilmalar va turli xil seriyali bo'lmagan mashinalarni ishlab chiqarishda muhim ahamiyatga ega;
• payvandlash yo'q bo'lganda bo'g'inlarning yuqori mustahkamligi;
• engil vazn va kuch xususiyatlarining optimal kombinatsiyasi. Bunga alyuminiy va murakkab tasavvurlar konfiguratsiyasiga asoslangan ishlangan qotishmalardan foydalanish orqali erishiladi;
• minimal mehnat va moliyaviy xarajatlar, har qanday murakkablikdagi tuzilmalarni loyihalash va yaratishda bajarish samaradorligi.