Mnogi od nas koji su se susreli s kompjuterskom tehnologijom sanjali su o sklapanju vlastitog robota. Za ovaj ure?aj za obavljanje nekih poslova po ku?i, na primjer, ponesite pivo. Svi odmah prionu stvaranju najkompleksnijeg robota, ali ?esto brzo pokvare rezultate. Nikada nismo doveli do realizacije na?eg prvog robota, koji je trebao napraviti mnogo ?ipova. Stoga morate po?eti jednostavno, postupno komplikuju?i svoju zvijer. Sada ?emo vam re?i kako mo?ete stvoriti jednostavnog robota vlastitim rukama koji ?e se samostalno kretati po va?em stanu.

Koncept

Mi smo se postavili jednostavan zadatak, napravite jednostavnog robota. Gledaju?i unaprijed, re?i ?u da smo, naravno, pro?li ne za petnaestak minuta, nego u mnogo du?em periodu. Ali ipak, to se mo?e u?initi za jednu ve?er.

Obi?no su za takve zanate potrebne godine. Ljudi provode nekoliko mjeseci tr?e?i po trgovinama u potrazi za opremom koja im je potrebna. Ali odmah smo shvatili da to nije na? put! Stoga ?emo u dizajnu koristiti one dijelove koji se lako mogu na?i pri ruci ili iz njih iskorijeniti stara tehnologija. U krajnjem slu?aju, kupite za peni u bilo kojoj radio prodavnici ili na tr?i?tu.

Druga ideja je bila da na? zanat u?inimo ?to jeftinijim. Sli?an robot ko?ta od 800 do 1500 rubalja u radio-elektronskim prodavnicama! ?tavi?e, prodaje se u obliku dijelova, ali se jo? uvijek mora sastaviti, a nije ?injenica da ?e i nakon toga raditi. Proizvo?a?i ovakvih kompleta ?esto zaborave uklju?iti neke dijelove i to je to – robot se gubi zajedno s novcem! Za?to nam treba takva sre?a? Na? robot ne bi trebao ko?tati vi?e od 100-150 rubalja u dijelovima, uklju?uju?i motore i baterije. U isto vrijeme, ako odaberete motore iz starog dje?jeg automobila, tada ?e njegova cijena op?enito biti oko 20-30 rubalja! Osje?ate u?tedu, a ujedno dobijate odli?nog prijatelja.

Sljede?i dio je bio ?ta ?e na? zgodni mu?karac uraditi. Odlu?ili smo da napravimo robota koji ?e tra?iti izvore svjetlosti. Ako se izvor svjetlosti okrene, onda ?e na? auto upravljati za njim. Ovaj koncept se zove "robot koji poku?ava ?ivjeti". Bi?e mogu?a zamena baterija sa Solarne ?elije a onda ?e tra?iti svjetlo za jahanje.

Potrebni dijelovi i alati

?ta nam je potrebno da napravimo na?e dijete? Budu?i da je koncept napravljen od improviziranih sredstava, trebat ?e nam ?tampana plo?a, ili ?ak obi?an debeli karton. Mo?ete koristiti ?ilo da napravite rupe u kartonu za pri?vr??ivanje svih dijelova. Iskoristi?emo monta?u, jer je bila pri ruci, a danju u mojoj ku?i ne?ete na?i karton. Ovo ?e biti ?asija na koju ?emo montirati ostatak robotskog uprta?a, pri?vrstiti motore i senzore. Kao pokreta?ku snagu koristi?emo motore od tri ili pet volti, koji se mogu izvla?iti stara pisa?a ma?ina. To?kove ?emo napraviti od ?epova od plasti?nih boca, na primjer od Coca-Cole.

Kao senzori se koriste trovoltni fototranzistori ili fotodiode. Mogu se ?ak i izvu?i iz starog optomehani?kog mi?a. Sadr?i infracrvene senzore (u na?em slu?aju su bili crni). Tu su uparene, odnosno dvije foto?elije u jednoj boci. Sa testerom vas ni?ta ne spre?ava da saznate koja je noga za ?ta namenjena. Na? kontrolni element ?e biti doma?i 816G tranzistori. Kao izvor napajanja koristimo tri AA baterije zalemljene zajedno. Ili mo?ete uzeti odeljak za baterije iz stare ma?ine, kao ?to smo mi uradili. Za instalaciju ?e biti potrebno o?i?enje. ?ice sa upredenim paricama su idealne za ove svrhe svaki haker koji po?tuje sebe trebao bi ih imati dosta u svom domu. Da biste osigurali sve dijelove, prikladno je koristiti ljepilo za topljenje s vru?im topljivim pi?toljem. Ovaj divni izum se brzo topi i isto tako brzo ve?e, ?to vam omogu?ava da brzo radite s njim i instalirate jednostavne elemente. Stvar je idealna za takve zanate i koristio sam je vi?e puta u svojim ?lancima. Potrebna nam je i ?vrsta ?ica;

Montiramo kolo

Dakle, izvadili smo sve dijelove i slo?ili ih na na? sto. Lemilo ve? tinja od kolofonija, a vi trljate ruke, ?eljni da ga sastavite, e, onda da po?nemo. Uzimamo komad sklopa i re?emo ga na veli?inu budu?eg robota. Za rezanje PCB-a koristimo metalne makaze. Napravili smo kvadrat sa stranicom od oko 4-5 cm. Glavna stvar je da na njega stanu na? mali krug, baterije, dva motora i pri?vr??iva?i za prednji to?ak. Kako plo?a ne bi postala ?upava i ravna, mo?ete je obraditi turpijom i ukloniti o?tre ivice. Na? sljede?i korak ?e biti zaptivanje senzora. Fototranzistori i fotodiode imaju plus i minus, drugim rije?ima, anodu i katodu. Potrebno je promatrati polaritet njihovog uklju?ivanja, ?to je lako odrediti najjednostavnijim testerom. Ako pogrije?ite, ni?ta ne?e izgorjeti, ali se robot ne?e pomaknuti. Senzori su zalemljeni u uglove plo?ice s jedne strane tako da gledaju sa strane. Ne treba ih potpuno zalemiti u plo?u, ve? ostaviti oko jedan i pol centimetar provodnika kako bi se lako savijali u bilo kojem smjeru - to ?e nam trebati kasnije prilikom postavljanja na?eg robota. To ?e biti na?e o?i, trebale bi biti na jednoj strani na?e ?asije, koja ?e u budu?nosti biti prednji dio robota. Odmah se mo?e primijetiti da sastavljamo dva upravlja?ka kruga: jedan za upravljanje desnim i drugi lijevi motor.

Malo dalje od prednjeg ruba ku?i?ta, pored na?ih senzora, trebamo zalemiti tranzistore. Radi prakti?nosti lemljenja i sklapanja daljeg kola, zalemili smo oba tranzistora sa njihovim oznakama „okrenutim“ prema desnom to?ku. Trebali biste odmah primijetiti lokaciju nogu tranzistora. Ako uzmete tranzistor u ruke i okrenete metalnu podlogu prema sebi, a oznaku prema ?umi (kao u bajci), a noge su usmjerene prema dolje, tada ?e s lijeva na desno noge biti, odnosno: baza , kolektor i emiter. Ako pogledate dijagram koji prikazuje na? tranzistor, baza ?e biti ?tap okomit na debeli segment u krugu, emiter ?e biti ?tap sa strelicom, kolektor ?e biti isti ?tap, samo bez strelice. Ovde je sve jasno. Pripremimo baterije i pre?imo na stvarnu monta?u elektri?nog kruga. U po?etku smo jednostavno uzeli tri AA baterije i zalemili ih u seriju. Mo?ete ih odmah ubaciti u poseban dr?a? za baterije, koji se, kao ?to smo ve? rekli, izvla?i iz starog dje?jeg auta. Sada lemimo ?ice na baterije i odre?ujemo dvije klju?ne to?ke na na?oj plo?i gdje ?e se sve ?ice spojiti. Ovo ?e biti plus i minus. U?inili smo to jednostavno - uvrnuli smo paricu u ivice plo?e, zalemili krajeve na tranzistore i foto senzore, napravili uvrnutu petlju i tamo zalemili baterije. Mo?da ne i najvi?e najbolja opcija, ali najpovoljnije. Pa, sada pripremamo ?ice i po?injemo sa monta?om elektrike. I?i ?emo od pozitivnog pola baterije do negativnog kontakta, u cijelom elektri?ni dijagram. Uzimamo komad upletene parice i kre?emo - lemimo pozitivni kontakt oba foto senzora na plus baterija, a na isto mjesto lemimo emitere tranzistora. Drugi krak foto?elije zalemimo malim komadom ?ice na bazu tranzistora. Preostale zadnje noge transjuka zalemimo na motore. Drugi kontakt motora mo?e se zalemiti na bateriju preko prekida?a.

Ali kao pravi Jedi, odlu?ili smo da uklju?imo na?eg robota lemljenjem i odlemljenjem ?ice, od prekida?a odgovaraju?a veli?ina Nisam ga na?ao u svojim kantama.

Elektri?no otklanjanje gre?aka

sve, elektri?ni dio Sastavili smo, sada krenimo s testiranjem kola. Uklju?ujemo na? krug i dovodimo ga do upaljene stolne lampe. Smjenjujte se, okre?u?i prvo jednu ili drugu foto?eliju. I da vidimo ?ta ?e se desiti. Ako na?i motori po?nu da se okre?u naizmjeni?no sa razli?itim brzinama, zavisno od rasvjete, onda je sve u redu. Ako ne, onda potra?ite dovratnike u sklopu. Elektronika je nauka o kontaktima, ?to zna?i da ako ne?to ne radi, onda negdje nema kontakta. Va?na ta?ka: desni foto senzor je odgovoran za lijevi kota?, a lijevi, respektivno, za desni. Sada, hajde da shvatimo na koji na?in rotiraju desni i lijevi motor. Obojica bi se trebali okrenuti naprijed. Ako se to ne dogodi, tada morate promijeniti polaritet uklju?ivanja motora koji se vrti u pogre?nom smjeru, jednostavnim zalemljenjem ?ica na terminalima motora obrnuto. Jo? jednom procjenjujemo lokaciju motora na ?asiji i provjeravamo smjer kretanja u smjeru gdje su na?i senzori ugra?eni. Ako je sve u redu, idemo dalje. U svakom slu?aju, ovo se mo?e popraviti, ?ak i nakon ?to je sve kona?no sastavljeno.

Sastavljanje ure?aja

Sa turobnim elektri?ni dio Shvatili smo, a sada idemo na mehaniku. To?kove ?emo napraviti od ?epova od plasti?nih boca. Da biste napravili prednji kota?, uzmite dva poklopca i zalijepite ih zajedno.

Zalijepili smo ga po obodu sa ?upljim dijelom okrenutim prema unutra radi ve?e stabilnosti to?ka. Zatim izbu?ite rupu u prvom i drugom poklopcu ta?no u sredini poklopca. Za bu?enje i sve vrste ku?nih zanata vrlo je zgodno koristiti Dremel - neku vrstu male bu?ilice s puno dodataka, glodanja, rezanja i mnogih drugih. Vrlo je pogodan za bu?enje rupa manjih od jednog milimetra, gdje ve? redovna bu?ilica ne mogu upravljati.

Nakon ?to izbu?imo poklopce, u rupu ubacujemo prethodno savijenu spajalicu.

Spajalicu savijamo u oblik slova "P", gdje to?ak visi na gornjoj traci na?eg slova.

Sada fiksiramo ovu spajalicu izme?u foto senzora, ispred na?eg automobila. Obujmica je zgodna jer lako mo?ete podesiti visinu prednjeg to?ka, a ovim pode?avanjem ?emo se pozabaviti kasnije.

Pre?imo na pogonske to?kove. Pravi?emo ih i od poklopaca. Sli?no, svaki to?ak bu?imo strogo u sredini. Najbolje je da bu?ilica bude veli?ine osovine motora, a idealno djeli? milimetra manja kako bi se osovina tu mogla ubaciti, ali s pote?ko?ama. Oba kota?a stavljamo na osovinu motora, a kako ne bi isko?ili, pri?vrstimo ih vru?im ljepilom.

Va?no je to u?initi ne samo da kota?i ne odlije?u prilikom kretanja, ve? i da se ne okre?u na mjestu pri?vr??ivanja.

Najva?niji dio je monta?a elektromotora. Postavili smo ih na sam kraj na?e ?asije, na suprotnu stranu plo?e od sve ostale elektronike. Moramo imati na umu da je kontrolirani motor postavljen nasuprot svom kontrolnom fotosistemu. To se radi kako bi se robot mogao okrenuti prema svjetlu. Desno je fotosenzor, lijevo motor i obrnuto. Za po?etak ?emo presresti motore komadima upletene parice, provu?ene kroz rupe u instalaciji i uvijene odozgo.

Snabdijevamo strujom i vidimo gdje se na?i motori okre?u. IN tamna soba Motori se ne?e okretati, preporu?ljivo je da ih usmjerite prema lampi. Provjeravamo da li svi motori rade. Okre?emo robota i gledamo kako motori mijenjaju brzinu rotacije ovisno o osvjetljenju. Okrenimo ga desnim foto senzorom, a lijevi motor bi trebao brzo da se okre?e, a drugi ?e, naprotiv, usporiti. Na kraju provjeravamo smjer rotacije kota?a tako da se robot kre?e naprijed. Ako sve funkcionira kako smo opisali, onda mo?ete pa?ljivo pri?vrstiti kliza?e vru?im ljepilom.

Trudimo se da im to?kovi budu na istoj osi. To je to – popravljamo baterije na gornjoj platformi ?asije i prelazimo na postavljanje i igranje s robotom.

Zamke i postavljanje

Prva zamka u na?em zanatu bila je neo?ekivana. Kada smo sklopili cijeli sklop i tehni?ki dio, svi motori su savr?eno reagirali na svjetlo i ?inilo se da sve ide odli?no. Ali kada smo stavili na?eg robota na pod, to nam nije radilo. Ispostavilo se da motori jednostavno nemaju dovoljno snage. Morao sam hitno raskomadati dje?ji auto kako bih odatle izvadio sna?nije motore. Ina?e, ako uzmete motore iz igra?aka, definitivno ne mo?ete pogrije?iti s njihovom snagom, jer su dizajnirani da nose mnogo automobila s baterijama. Nakon ?to smo sredili motore, pre?li smo na kozmeti?ko pode?avanje i vo?nju. Prvo trebamo skupiti brade ?ica koje se vuku po podu i pri?vrstiti ih za ?asiju vru?im ljepilom.

Ako robot negdje vu?e trbuh, tada mo?ete podi?i prednju ?asiju savijanjem ?ice za pri?vr??ivanje. Najva?nija stvar su foto senzori. Najbolje ih je savijati gledaju?i u stranu na trideset stepeni od glavnog jela. Tada ?e pokupiti izvore svjetlosti i krenuti prema njima. Pravi ugao zavoj ?e se morati eksperimentalno odabrati. To je to, naoru?ajmo se stolna lampa, stavite robota na pod, uklju?ite ga i po?nite provjeravati i u?ivati kako va?e dijete jasno prati izvor svjetlosti i kako ga pametno pronalazi.

Pobolj?anja

Nema ograni?enja za savr?enstvo i mo?ete dodati beskrajne funkcije na?em robotu. Bilo je ?ak i razmi?ljanja o ugradnji kontrolera, ali tada bi se cijena i slo?enost proizvodnje zna?ajno pove?ala, a to nije na?a metoda.

Prvo pobolj?anje je da se napravi robot koji bi putovao du? date putanje. Ovdje je sve jednostavno, samo uzmite i od?tampajte na ?tampa?u crna linija, ili na sli?an na?in nacrtana crnom bojom trajni marker na listu Whatman papira. Glavna stvar je da je traka ne?to u?a od ?irine zape?a?enih foto senzora. Same foto?elije spu?tamo dolje tako da gledaju u pod. Pored svakog na?eg oka ugra?ujemo super-sjajnu LED diodu u seriji sa otporom od 470 Ohma. Samu LED sa otporom lemimo direktno na bateriju. Ideja je jednostavna, od bijeli list papira, svjetlost se savr?eno reflektira, poga?a na? senzor i robot vozi pravo. ?im snop udari u tamnu traku, do foto?elije ne sti?e gotovo nikakva svjetlost ( crni papir savr?eno apsorbira svjetlost), te stoga jedan motor po?inje da se okre?e sporije. Drugi motor brzo okre?e robota, izravnavaju?i njegov kurs. Kao rezultat toga, robot se kotrlja du? crne pruge, kao na tra?nicama. Mo?ete nacrtati takvu prugu na bijelom podu i poslati robota u kuhinju da uzme pivo sa va?eg kompjutera.

Druga ideja je zakomplikovati sklop dodavanjem jo? dva tranzistora i dva fotosenzora i natjerati robota da tra?i svjetlo ne samo s prednje strane, ve? i sa svih strana, a ?im ga prona?e, juri prema njemu. Sve ?e zavisiti samo od toga sa koje strane se izvor svetlosti pojavljuje: ako je ispred, i?i ?e napred, a ako odostraga, otkotrlja?e se unazad. ?ak iu ovom slu?aju, da biste pojednostavili monta?u, mo?ete koristiti ?ip LM293D, ali ko?ta oko sto rubalja. Ali uz pomo? njega mo?ete lako konfigurirati diferencijalno aktiviranje smjera rotacije kota?a ili, jednostavnije, smjer kretanja robota: naprijed i nazad.

Posljednje ?to mo?ete u?initi je potpuno ukloniti baterije koje se stalno tro?e i ugraditi solarnu bateriju koju sada mo?ete kupiti u ?eljezari. mobilni telefoni(ili na dijalextremu). Kako biste sprije?ili da robot potpuno izgubi svoju funkcionalnost u ovom na?inu rada ako slu?ajno u?e u sjenu, mo?ete ga povezati paralelno solarna baterija– elektroliti?ki kondenzator vrlo velikog kapaciteta (hiljade mikrofarada). Budu?i da na? napon tamo ne prelazi pet volti, mo?emo uzeti kondenzator dizajniran za 6,3 volta. S takvim kapacitetom i naponom bit ?e prili?no minijaturan. Pretvara?i se mogu kupiti ili izvaditi iz starih izvora napajanja.
Mislimo da mo?ete sami smisliti ostale mogu?e varijacije. Ako ima nesto zanimljivo, obavezno napi?ite.

zaklju?ci

Tako smo se priklju?ili najve?oj nauci, motoru napretka - kibernetici. Sedamdesetih godina pro?log veka bilo je veoma popularno dizajniranje ovakvih robota. Treba napomenuti da na?a kreacija koristi rudimente analogne ra?unarske tehnologije, koja je izumrla s pojavom digitalnih tehnologija. Ali kao ?to sam pokazao u ovom ?lanku, nije sve izgubljeno. Nadam se da ne?emo stati na izgradnji takvih jednostavan robot, a mi ?emo smi?ljati nove i nove dizajne, a vi ?ete nas iznenaditi svojim zanimljivih zanata. Sretno sa gradnjom!

Mnogi od nas koji su se susreli s kompjuterskom tehnologijom sanjali su o sklapanju vlastitog robota. Za ovaj ure?aj za obavljanje nekih poslova po ku?i, na primjer, ponesite pivo. Svi odmah prionu stvaranju najkompleksnijeg robota, ali ?esto brzo pokvare rezultate. Nikada nismo doveli do realizacije na?eg prvog robota, koji je trebao napraviti mnogo ?ipova. Stoga morate po?eti jednostavno, postupno komplikuju?i svoju zvijer. Sada ?emo vam re?i kako mo?ete stvoriti jednostavnog robota vlastitim rukama koji ?e se samostalno kretati po va?em stanu.

Koncept

Postavili smo sebi jednostavan zadatak, da napravimo jednostavnog robota. Gledaju?i unaprijed, re?i ?u da smo, naravno, pro?li ne za petnaestak minuta, nego u mnogo du?em periodu. Ali ipak, to se mo?e u?initi za jednu ve?er.

Obi?no su za takve zanate potrebne godine. Ljudi provode nekoliko mjeseci tr?e?i po trgovinama u potrazi za opremom koja im je potrebna. Ali odmah smo shvatili da to nije na? put! Stoga ?emo u dizajnu koristiti one dijelove koji se lako mogu na?i pri ruci ili iskorijeniti iz stare opreme. U krajnjem slu?aju, kupite za peni u bilo kojoj radio prodavnici ili na tr?i?tu.

Druga ideja je bila da na? zanat u?inimo ?to jeftinijim. Sli?an robot ko?ta od 800 do 1500 rubalja u radio-elektronskim prodavnicama! ?tavi?e, prodaje se u obliku dijelova, ali se jo? uvijek mora sastaviti, a nije ?injenica da ?e i nakon toga raditi. Proizvo?a?i ovakvih kompleta ?esto zaborave uklju?iti neke dijelove i to je to – robot se gubi zajedno s novcem! Za?to nam treba takva sre?a? Na? robot ne bi trebao ko?tati vi?e od 100-150 rubalja u dijelovima, uklju?uju?i motore i baterije. U isto vrijeme, ako odaberete motore iz starog dje?jeg automobila, tada ?e njegova cijena op?enito biti oko 20-30 rubalja! Osje?ate u?tedu, a ujedno dobijate odli?nog prijatelja.

Sljede?i dio je bio ?ta ?e na? zgodni mu?karac uraditi. Odlu?ili smo da napravimo robota koji ?e tra?iti izvore svjetlosti. Ako se izvor svjetlosti okrene, onda ?e na? auto upravljati za njim. Ovaj koncept se zove "robot koji poku?ava ?ivjeti". Bi?e mogu?e zameniti njegove baterije solarnim ?elijama i tada ?e tra?iti svetlo za vo?nju.

Potrebni dijelovi i alati

?ta nam je potrebno da napravimo na?e dijete? Budu?i da je koncept napravljen od improviziranih sredstava, trebat ?e nam ?tampana plo?a, ili ?ak obi?an debeli karton. Mo?ete koristiti ?ilo da napravite rupe u kartonu za pri?vr??ivanje svih dijelova. Iskoristi?emo monta?u, jer je bila pri ruci, a danju u mojoj ku?i ne?ete na?i karton. Ovo ?e biti ?asija na koju ?emo montirati ostatak robotskog uprta?a, pri?vrstiti motore i senzore. Kao pokreta?ku snagu koristi?emo motore od tri ili pet volti koji se mogu izvu?i iz stare ma?ine. To?kove ?emo napraviti od ?epova od plasti?nih boca, na primjer od Coca-Cole.

Kao senzori se koriste trovoltni fototranzistori ili fotodiode. Mogu se ?ak i izvu?i iz starog optomehani?kog mi?a. Sadr?i infracrvene senzore (u na?em slu?aju su bili crni). Tu su uparene, odnosno dvije foto?elije u jednoj boci. Sa testerom vas ni?ta ne spre?ava da saznate koja je noga za ?ta namenjena. Na? kontrolni element ?e biti doma?i 816G tranzistori. Kao izvor napajanja koristimo tri AA baterije zalemljene zajedno. Ili mo?ete uzeti odeljak za baterije iz stare ma?ine, kao ?to smo mi uradili. Za instalaciju ?e biti potrebno o?i?enje. ?ice sa upredenim paricama su idealne za ove svrhe svaki haker koji po?tuje sebe trebao bi ih imati dosta u svom domu. Da biste osigurali sve dijelove, prikladno je koristiti ljepilo za topljenje s vru?im topljivim pi?toljem. Ovaj divni izum se brzo topi i isto tako brzo ve?e, ?to vam omogu?ava da brzo radite s njim i instalirate jednostavne elemente. Stvar je idealna za takve zanate i koristio sam je vi?e puta u svojim ?lancima. Potrebna nam je i ?vrsta ?ica;

Montiramo kolo

Dakle, izvadili smo sve dijelove i slo?ili ih na na? sto. Lemilo ve? tinja od kolofonija, a vi trljate ruke, ?eljni da ga sastavite, e, onda da po?nemo. Uzimamo komad sklopa i re?emo ga na veli?inu budu?eg robota. Za rezanje PCB-a koristimo metalne makaze. Napravili smo kvadrat sa stranicom od oko 4-5 cm. Glavna stvar je da na njega stanu na? mali krug, baterije, dva motora i pri?vr??iva?i za prednji to?ak. Kako plo?a ne bi postala ?upava i ravna, mo?ete je obraditi turpijom i ukloniti o?tre ivice. Na? sljede?i korak ?e biti zaptivanje senzora. Fototranzistori i fotodiode imaju plus i minus, drugim rije?ima, anodu i katodu. Potrebno je promatrati polaritet njihovog uklju?ivanja, ?to je lako odrediti najjednostavnijim testerom. Ako pogrije?ite, ni?ta ne?e izgorjeti, ali se robot ne?e pomaknuti. Senzori su zalemljeni u uglove plo?ice s jedne strane tako da gledaju sa strane. Ne treba ih potpuno zalemiti u plo?u, ve? ostaviti oko jedan i pol centimetar provodnika kako bi se lako savijali u bilo kojem smjeru - to ?e nam trebati kasnije prilikom postavljanja na?eg robota. To ?e biti na?e o?i, trebale bi biti na jednoj strani na?e ?asije, koja ?e u budu?nosti biti prednji dio robota. Odmah se mo?e primijetiti da sastavljamo dva upravlja?ka kruga: jedan za upravljanje desnim i drugi lijevi motor.

Malo dalje od prednjeg ruba ku?i?ta, pored na?ih senzora, trebamo zalemiti tranzistore. Radi prakti?nosti lemljenja i sklapanja daljeg kola, zalemili smo oba tranzistora sa njihovim oznakama „okrenutim“ prema desnom to?ku. Trebali biste odmah primijetiti lokaciju nogu tranzistora. Ako uzmete tranzistor u ruke i okrenete metalnu podlogu prema sebi, a oznaku prema ?umi (kao u bajci), a noge su usmjerene prema dolje, tada ?e s lijeva na desno noge biti, odnosno: baza , kolektor i emiter. Ako pogledate dijagram koji prikazuje na? tranzistor, baza ?e biti ?tap okomit na debeli segment u krugu, emiter ?e biti ?tap sa strelicom, kolektor ?e biti isti ?tap, samo bez strelice. Ovde je sve jasno. Pripremimo baterije i pre?imo na stvarnu monta?u elektri?nog kruga. U po?etku smo jednostavno uzeli tri AA baterije i zalemili ih u seriju. Mo?ete ih odmah ubaciti u poseban dr?a? za baterije, koji se, kao ?to smo ve? rekli, izvla?i iz starog dje?jeg auta. Sada lemimo ?ice na baterije i odre?ujemo dvije klju?ne to?ke na na?oj plo?i gdje ?e se sve ?ice spojiti. Ovo ?e biti plus i minus. Uradili smo to jednostavno - uvrnuli smo paricu u ivice plo?e, zalemili krajeve na tranzistore i foto senzore, napravili uvrnutu petlju i tamo zalemili baterije. Mo?da nije najbolja opcija, ali je najpovoljnija. Pa, sada pripremamo ?ice i po?injemo sa monta?om elektrike. I?i ?emo od pozitivnog pola baterije do negativnog kontakta, kroz cijeli elektri?ni krug. Uzimamo komad upletene parice i kre?emo - lemimo pozitivni kontakt oba foto senzora na plus baterija, a na isto mjesto lemimo emitere tranzistora. Drugi krak foto?elije zalemimo malim komadom ?ice na bazu tranzistora. Preostale zadnje noge transjuka zalemimo na motore. Drugi kontakt motora mo?e se zalemiti na bateriju preko prekida?a.

Ali kao pravi Jedi, odlu?ili smo da uklju?imo na?eg robota lemljenjem i odlemljenjem ?ice, jer u mojim kantama nije bilo prekida?a odgovaraju?e veli?ine.

Elektri?no otklanjanje gre?aka

To je to, sastavili smo elektri?ni dio, sada krenimo s testiranjem kruga. Uklju?ujemo na? krug i dovodimo ga do upaljene stolne lampe. Smjenjujte se, okre?u?i prvo jednu ili drugu foto?eliju. I da vidimo ?ta ?e se desiti. Ako na?i motori po?nu da se okre?u naizmjeni?no razli?itim brzinama, ovisno o osvjetljenju, onda je sve u redu. Ako ne, onda potra?ite dovratnike u sklopu. Elektronika je nauka o kontaktima, ?to zna?i da ako ne?to ne radi, onda negdje nema kontakta. Va?na stvar: desni foto senzor je odgovoran za lijevi kota?, a lijevi, respektivno, za desni. Sada, hajde da shvatimo na koji na?in rotiraju desni i lijevi motor. Obojica bi se trebali okrenuti naprijed. Ako se to ne dogodi, tada morate promijeniti polaritet uklju?ivanja motora koji se vrti u pogre?nom smjeru, jednostavnim zalemljenjem ?ica na terminalima motora obrnuto. Jo? jednom procjenjujemo lokaciju motora na ?asiji i provjeravamo smjer kretanja u smjeru gdje su na?i senzori ugra?eni. Ako je sve u redu, idemo dalje. U svakom slu?aju, ovo se mo?e popraviti, ?ak i nakon ?to je sve kona?no sastavljeno.

Sastavljanje ure?aja

Pozabavili smo se zamornim elektri?nim dijelom, a sada prije?imo na mehaniku. To?kove ?emo napraviti od ?epova od plasti?nih boca. Da biste napravili prednji kota?, uzmite dva poklopca i zalijepite ih zajedno.

Zalijepili smo ga po obodu sa ?upljim dijelom okrenutim prema unutra radi ve?e stabilnosti to?ka. Zatim izbu?ite rupu u prvom i drugom poklopcu ta?no u sredini poklopca. Za bu?enje i sve vrste ku?nih zanata vrlo je zgodno koristiti Dremel - neku vrstu male bu?ilice s puno dodataka, glodanja, rezanja i mnogih drugih. Vrlo je pogodan za bu?enje rupa manjih od jednog milimetra, gdje se konvencionalna bu?ilica ne mo?e nositi.

Nakon ?to izbu?imo poklopce, u rupu ubacujemo prethodno savijenu spajalicu.

Spajalicu savijamo u oblik slova "P", gdje to?ak visi na gornjoj traci na?eg slova.

Sada fiksiramo ovu spajalicu izme?u foto senzora, ispred na?eg automobila. Obujmica je zgodna jer lako mo?ete podesiti visinu prednjeg to?ka, a ovim pode?avanjem ?emo se pozabaviti kasnije.

Pre?imo na pogonske to?kove. Pravi?emo ih i od poklopaca. Sli?no, svaki to?ak bu?imo strogo u sredini. Najbolje je da bu?ilica bude veli?ine osovine motora, a idealno djeli? milimetra manja kako bi se osovina tu mogla ubaciti, ali s pote?ko?ama. Oba kota?a stavljamo na osovinu motora, a kako ne bi isko?ili, pri?vrstimo ih vru?im ljepilom.

Va?no je to u?initi ne samo da kota?i ne odlije?u prilikom kretanja, ve? i da se ne okre?u na mjestu pri?vr??ivanja.

Najva?niji dio je monta?a elektromotora. Postavili smo ih na sam kraj na?e ?asije, na suprotnu stranu plo?e od sve ostale elektronike. Moramo imati na umu da je kontrolirani motor postavljen nasuprot svom kontrolnom fotosistemu. To se radi kako bi se robot mogao okrenuti prema svjetlu. Desno je fotosenzor, lijevo motor i obrnuto. Za po?etak ?emo presresti motore komadima upletene parice, provu?ene kroz rupe u instalaciji i uvijene odozgo.

Snabdijevamo strujom i vidimo gdje se na?i motori okre?u. Motori se ne?e okretati u mra?noj prostoriji; Provjeravamo da li svi motori rade. Okre?emo robota i gledamo kako motori mijenjaju brzinu rotacije ovisno o osvjetljenju. Okrenimo ga desnim foto senzorom, a lijevi motor bi trebao brzo da se okre?e, a drugi ?e, naprotiv, usporiti. Na kraju provjeravamo smjer rotacije kota?a tako da se robot kre?e naprijed. Ako sve funkcionira kako smo opisali, onda mo?ete pa?ljivo pri?vrstiti kliza?e vru?im ljepilom.

Trudimo se da im to?kovi budu na istoj osi. To je to – popravljamo baterije na gornjoj platformi ?asije i prelazimo na postavljanje i igranje s robotom.

Zamke i postavljanje

Prva zamka u na?em zanatu bila je neo?ekivana. Kada smo sklopili cijeli sklop i tehni?ki dio, svi motori su savr?eno reagirali na svjetlo i ?inilo se da sve ide odli?no. Ali kada smo stavili na?eg robota na pod, to nam nije radilo. Ispostavilo se da motori jednostavno nemaju dovoljno snage. Morao sam hitno raskomadati dje?ji auto kako bih odatle izvadio sna?nije motore. Ina?e, ako uzmete motore iz igra?aka, definitivno ne mo?ete pogrije?iti s njihovom snagom, jer su dizajnirani da nose mnogo automobila s baterijama. Nakon ?to smo sredili motore, pre?li smo na kozmeti?ko pode?avanje i vo?nju. Prvo trebamo skupiti brade ?ica koje se vuku po podu i pri?vrstiti ih za ?asiju vru?im ljepilom.

Ako robot negdje vu?e trbuh, tada mo?ete podi?i prednju ?asiju savijanjem ?ice za pri?vr??ivanje. Najva?nija stvar su foto senzori. Najbolje ih je savijati gledaju?i u stranu na trideset stepeni od glavnog jela. Tada ?e pokupiti izvore svjetlosti i krenuti prema njima. Potreban kut savijanja morat ?e se odabrati eksperimentalno. To je to, naoru?ajte se stolnom lampom, stavite robota na pod, upalite ga i po?nite provjeravati i u?ivati kako va?e dijete jasno prati izvor svjetlosti i kako ga pametno pronalazi.

Pobolj?anja

Nema ograni?enja za savr?enstvo i mo?ete dodati beskrajne funkcije na?em robotu. Bilo je ?ak i razmi?ljanja o ugradnji kontrolera, ali tada bi se cijena i slo?enost proizvodnje zna?ajno pove?ala, a to nije na?a metoda.

Prvo pobolj?anje je da se napravi robot koji bi putovao du? date putanje. Ovdje je sve jednostavno, uzmete crnu traku i od?tampate je na ?tampa?u, ili je na sli?an na?in nacrtate crnim trajnim markerom na listu whatman papira. Glavna stvar je da je traka ne?to u?a od ?irine zape?a?enih foto senzora. Same foto?elije spu?tamo dolje tako da gledaju u pod. Pored svakog na?eg oka ugra?ujemo super-sjajnu LED diodu u seriji sa otporom od 470 Ohma. Samu LED sa otporom lemimo direktno na bateriju. Ideja je jednostavna, svjetlost se savr?eno odbija od bijelog lista papira, poga?a na? senzor i robot vozi ravno. ?im snop udari u tamnu traku, do foto?elije ne sti?e gotovo nikakva svjetlost (crni papir savr?eno upija svjetlost), pa se jedan motor po?inje sporije okretati. Drugi motor brzo okre?e robota, izravnavaju?i njegov kurs. Kao rezultat toga, robot se kotrlja du? crne pruge, kao na tra?nicama. Mo?ete nacrtati takvu prugu na bijelom podu i poslati robota u kuhinju da uzme pivo sa va?eg kompjutera.

Druga ideja je zakomplikovati sklop dodavanjem jo? dva tranzistora i dva fotosenzora i natjerati robota da tra?i svjetlo ne samo s prednje strane, ve? i sa svih strana, a ?im ga prona?e, juri prema njemu. Sve ?e zavisiti samo od toga sa koje strane se izvor svetlosti pojavljuje: ako je ispred, i?i ?e napred, a ako odostraga, otkotrlja?e se unazad. ?ak iu ovom slu?aju, da biste pojednostavili monta?u, mo?ete koristiti ?ip LM293D, ali ko?ta oko sto rubalja. Ali uz pomo? njega mo?ete lako konfigurirati diferencijalno aktiviranje smjera rotacije kota?a ili, jednostavnije, smjer kretanja robota: naprijed i nazad.

Posljednje ?to mo?ete u?initi je potpuno ukloniti baterije koje se stalno tro?e i ugraditi solarnu bateriju koju sada mo?ete kupiti u prodavnici opreme za mobilne telefone (ili na Dialextremeu). Kako biste sprije?ili da robot potpuno izgubi svoju funkcionalnost u ovom na?inu rada, ako slu?ajno u?e u hlad, mo?ete paralelno spojiti solarnu bateriju - elektroliti?ki kondenzator vrlo velikog kapaciteta (hiljade mikrofarada). Budu?i da na? napon tamo ne prelazi pet volti, mo?emo uzeti kondenzator dizajniran za 6,3 volta. S takvim kapacitetom i naponom bit ?e prili?no minijaturan. Pretvara?i se mogu kupiti ili izvaditi iz starih izvora napajanja.
Mislimo da mo?ete sami smisliti ostale mogu?e varijacije. Ako ima nesto zanimljivo, obavezno napi?ite.

zaklju?ci

Tako smo se priklju?ili najve?oj nauci, motoru napretka - kibernetici. Sedamdesetih godina pro?log veka bilo je veoma popularno dizajniranje ovakvih robota. Treba napomenuti da na?a kreacija koristi rudimente analogne ra?unarske tehnologije, koja je izumrla s pojavom digitalnih tehnologija. Ali kao ?to sam pokazao u ovom ?lanku, nije sve izgubljeno. Nadam se da se ne?emo zaustaviti na konstruiranju tako jednostavnog robota, ve? ?emo osmi?ljavati nove i nove dizajne, a vi ?ete nas iznenaditi svojim zanimljivim zanatima. Sretno sa gradnjom!

27. avgusta 2017 Gennady

Na policama modernih trgovina za djecu mo?ete prona?i veliki broj razne igra?ke. I svako dijete tra?i od roditelja da mu kupe jednu ili drugu igra?ku „novu stvar“. I ako u planiranju porodi?ni bud?et zar ovo nije uklju?eno? Da biste u?tedjeli novac, mo?ete poku?ati sami napraviti novu igra?ku. Na primjer, kako napraviti robota kod ku?e, je li mogu?e? Da, sasvim je mogu?e, dovoljno je pripremiti potrebne materijale.

Da li je mogu?e sami sastaviti robota?

Danas je te?ko bilo koga iznenaditi robotskom igra?kom. Moderna tehnologija i kompjuterska industrija je pre?la dug put. Ali mo?da ?ete biti iznena?eni informacijama o tome kako napraviti jednostavnog robota kod ku?e.

Bez sumnje, te?ko je razumjeti princip rada razli?itih mikro krugova, elektronike, programa i dizajna. Te?ko je u ovom slu?aju bez osnovnih znanja iz oblasti fizike, programiranja i elektronike. Ipak, svaka osoba mo?e sama sastaviti robota.

Robot je automatizovana ma?ina koja mo?e da radi razne akcije. U slu?aju robota doma?e izrade, dovoljno je da se automobil jednostavno kre?e.

Za lak?e sastavljanje pomo?i ?e vam pri ruci alati: telefonska slu?alica, plasti?na boca ili tanjir, ?etkicu za zube, stari fotoaparat ili kompjuterski mi?.

Vibriraju?a bubica

Kako napraviti malog robota? Kod ku?e mo?ete napraviti najvi?e najjednostavnija opcija vibriraju?a buba. Morate se opskrbiti sljede?im materijalima:

• motor iz starog dje?jeg auta;
• litijumska baterija serije CR-2032, sli?na tabletu;
• dr?a? za ovaj tablet;
• spajalice;
• elektri?na traka;
• lemilica;
• LED.

Prvo trebate omotati LED s elektri?nom trakom, ostavljaju?i slobodne krajeve. Koristite lemilicu da zalemite jedan kraj LED diode zadnji zid dr?a? baterije. Preostali vrh zalemimo na kontakt motora sa ma?ine. Spajalice ?e slu?iti kao noge za vibriraju?u bubu. ?ice iz dr?a?a baterije spojene su na ?ice motora. Buba ?e vibrirati i pomicati se nakon ?to dr?a? do?e u kontakt sa samom baterijom.

Brushbot - dje?ja zabava

Dakle, kako napraviti mini robota kod ku?e? Smije?an automobil mo?e se sastaviti od otpadnog materijala, kao ?to je ?etkica za zube (glava), dvostrana traka i vibracioni motor sa starog mobilnog telefona. Dovoljno je zalijepiti motor na glavu ?etke i to je to - robot je spreman.

Napajanje ?e biti obezbije?eno pomo?u dugmaste baterije. Za daljinski upravlja? Mora?u da smislim ne?to.

Kartonski robot

Kako napraviti robota kod ku?e ako to dijete zahtijeva? Mo?ete smisliti zanimljivu igra?ku od jednostavnog kartona.

Morate napraviti zalihe:

• dvije kartonske kutije;
• 20 plasti?nih ?epova za boce;
• ?ica;
• sa trakom.

De?ava se da tata ?eli da napravi neko ?udo za bebu, ali mu ni?ta pametno ne pada na pamet. Stoga mo?ete razmi?ljati o tome kako napraviti pravog robota kod ku?e.

Prvo morate koristiti kutiju kao tijelo za robota i izrezati dno. Zatim morate napraviti 5 rupa: ispod glave, za ruke i noge. U kutiji namijenjenoj za glavu potrebno je napraviti jednu rupu koja ?e pomo?i da je pove?ete s tijelom. ?ica se koristi za dr?anje dijelova robota zajedno.

Nakon pri?vr??ivanja glave, morate razmi?ljati o tome kako napraviti robotsku ruku kod ku?e. Da biste to u?inili, ?ica se ubacuje u bo?ne rupe, na koje se postavljaju plasti?ni poklopci. Dobijamo pokretne ruke. Isto radimo i sa nogama. ?ilom mo?ete napraviti rupe na poklopcima.

Da bi se osigurala stabilnost kartonskog robota, treba obratiti pa?nju na rezove. Oni su ono ?to igra?ki daje dobro izgled. Te?ko je spojiti sve dijelove ako je linija reza pogre?na.

Ako odlu?ite da zalijepite kutije, nemojte pretjerivati s koli?inom ljepila. Bolje je koristiti izdr?ljiv karton ili papir.

Najjednostavniji robot

Kako to u?initi lagani robot kod kuce? Te?ko je stvoriti potpuno automatiziranu ma?inu, ali je jo? uvijek mogu?e sastaviti minimalni dizajn. Hajde da razmotrimo najjednostavniji mehanizam, koji ?e, na primjer, mo?i izvr?iti odre?ene radnje u jednoj zoni. Trebat ?e vam sljede?i materijali:

Plasti?na plo?a.

Par ?etki srednje veli?ine za ?i??enje cipela.

Kompjuterski ventilatori u koli?ini od dva komada.

Konektor za 9-V bateriju i samu bateriju.

Stezaljka i vezica sa funkcijom kop?anja.

Izbu?imo dvije rupe na istom rastojanju u plo?ici ?etke. Pri?vr??ujemo ih. ?etke bi trebale biti smje?tene na istoj udaljenosti jedna od druge i sredine plo?e. Pomo?u matica pri?vr??ujemo dr?a? za pode?avanje na ?etke. Ugra?ujemo kliza?e iz pri?vr??iva?a na sredi?nju lokaciju. Za pomicanje robota morate koristiti kompjuterski ventilatori. Spojeni su na bateriju i postavljeni paralelno kako bi se osigurala rotacija ma?ine. To ?e biti neka vrsta vibracionog motora. Na kraju, morate staviti terminale.

U ovom slu?aju vam ne?e biti potrebni veliki financijski tro?kovi niti bilo kakvo tehni?ko ili kompjutersko iskustvo, jer ovdje detaljno opisujemo kako napraviti robota kod ku?e. Nije te?ko nabaviti potrebne dijelove. Za pobolj?anje motori?ke funkcije dizajni mogu koristiti mikrokontrolere ili dodatne motore.

Robot, kao u ogla?avanju

Mnogima je vjerovatno poznata reklama pretra?iva?a u kojoj je glavni lik mali robot koji se vrti i flomasterima crta oblike na papiru. Kako napraviti robota kod ku?e od ove reklame? Da, vrlo jednostavno. Da biste stvorili tako automatiziranu slatku igra?ku, morate se opskrbiti:

• tri flomastera;
• debeli karton ili plastika;
• motor;
• okrugla baterija;
• folija ili elektri?na traka;
• ljepilo.

Dakle, kreiramo obrazac za robota od plastike ili kartona (to?nije, izre?emo ga). Potrebno je da napravite trouglasti oblik sa zaobljeni uglovi. U svakom uglu napravimo malu rupu u koju mo?e stati flomaster. U blizini centra trokuta napravimo jednu rupu za motor. Dobijamo 4 rupe po cijelom perimetru trokutastog oblika.

Zatim ubacite markere jedan po jedan u napravljene rupe. Akumulator mora biti pri?vr??en na motor. To se mo?e u?initi pomo?u ljepila i folije ili elektri?ne trake. Da bi motor ostao ?vrsto na robotu, potrebno ga je pri?vrstiti malom koli?inom ljepila.

Robot ?e se kretati tek nakon spajanja druge ?ice na priklju?enu bateriju.

Lego robot

"Lego" je serija igra?aka za djecu, koja se sastoji uglavnom od gra?evinskih dijelova povezanih u jedan element. Dijelovi se mogu kombinirati, stvaraju?i sve vi?e i vi?e novih predmeta za igre.

Gotovo sva djeca od 3 do 10 godina vole sastaviti takav konstrukcioni set. Posebno interesovanja dece pove?ava ako se dijelovi mogu sastaviti u robota. Dakle, da biste sastavili pokretnog robota iz Lego-a, morate pripremiti dijelove, kao i minijaturni motor i upravlja?ku jedinicu.

Osim toga, sada se prodaju gotovi kompleti s dijelovima koji vam omogu?avaju da sami sastavite bilo kojeg robota. Glavna stvar je savladati prilo?ena uputstva. npr.:

• pripremite dijelove kako je navedeno u uputama;
• zavrnite to?kove, ako ih ima;
• sastavljamo pri?vr??iva?e koji ?e slu?iti kao oslonac za motor;
• umetnite bateriju ili ?ak nekoliko u posebnu jedinicu;
• instalirati motor;
• spojite ga na motor;
• U?itavamo poseban program u memoriju dizajna koji vam omogu?ava da upravljate igra?kom.

?ini se da je prili?no te?ko sastaviti robota, a osoba bez odre?enog znanja to uop?e ne?e mo?i. Ali to nije istina. Naravno, te?ko je izgraditi potpuno automatiziranu ma?inu, ali svako mo?e napraviti najjednostavniju verziju. Samo pro?itajte na? ?lanak o tome kako napraviti robota kod ku?e.

Kako napraviti robota kod ku?e da sve funkcionira? Morate po?eti jednostavno i postepeno ga komplikovati! Upute za izradu robota vlastitim rukama kod ku?e doslovno su preplavile Internet. Autor ?lanka ne?e ostati po strani od ovoga. Generalno, ovaj proces se mo?e podijeliti na tri dijela: teorijski, pripremni i stvarni sklop. U okviru ?lanka, svi ?e oni biti razmotreni, a tako?er i opisani op?ta ?ema?istiji razvoj.

Kreiranje robota kod ku?e

Za razvoj od nule potrebno vam je znanje o struji, naponu, radu raznih elemenata kao ?to su okida?i, kondenzatori, otpornici, tranzistori. Tako?er biste trebali nau?iti kako sve to lemiti na strujne krugove i koristiti ?ice za povezivanje. Potrebno je razraditi svaki aspekt kretanja i izvo?enja radnji, posti?u?i maksimalnu detaljnost u akcijama kako biste postigli svoj cilj. A ovo znanje je neophodno ako vas zaista zanima kako napraviti robota kod ku?e, a ne samo besposlena radoznalost.

Pripremni procesi

Prije nego po?nete smi?ljati kako napraviti robota kod ku?e, morate dobro voditi ra?una o uvjetima u kojima ?e biti sastavljen. Prvo morate pripremiti radno mjesto na kojem ?e se kreirati ?eljeni ure?aj. Potrebno je negdje postaviti samu konstrukciju i njene sastavne dijelove. Tako?er biste trebali razmotriti pitanje prikladnog postavljanja lemilice, kolofonija i lema. Workplace treba optimizirati ?to je vi?e mogu?e tako da pru?a pogodnost pri interakciji sa strukturom.

Skup?tina

Potrebno je razmisliti o "ki?mi" strukture na kojoj ?e se sve graditi. Obi?no se odabere jedan dio, a svi ostali su zalemljeni na njega. Govore?i o kvaliteti lemljenja, treba re?i da se mjesta na kojima ?e se vr?iti moraju o?istiti. Tako?er, ovisno o debljini ?ica i nogu koje se koriste, potrebno je odabrati dovoljnu koli?inu lema kako elementi ne bi otpali tokom rada. Da bi se pojednostavili procesi prijenosa signala i sprije?ila mogu?nost kratkog spoja, mo?e se urezati na njega, a rezultiraju?a struktura se spaja na izvor napajanja i, ako je potrebno, modificira se ure?aj.

Jednostavan robot

Kako napraviti ne?to lako kod ku?e? I tako?e korisno? Morate odr?avati svoj dom ?istim, a preporu?ljivo je automatizirati ovaj proces. Naravno, te?ko je stvoriti punopravnog robota za ?i??enje, ali minimalni dizajn koji ?e osigurati skupljanje pra?ine s podova prostorija je sasvim mogu?. Da budemo iskreni, razmotri?emo onaj koji radi na jednom mestu i istovremeno uklanja sitne ostatke koji se nalaze u zoni dislokacije. Da biste kreirali takav dizajn, morate imati sljede?e materijale:

1. Plasti?na plo?a.
2. Tri male ?etke koje se koriste za ?i??enje cipela ili podova.
3. Dva ventilatora koja se mogu uzeti sa zastarjelih kompjutera.
4. 9V baterija i konektor za nju.
5. Kravata ili stezaljke koje se mogu ?kljocnuti na svoje mjesto.
6. Vijci i matice.

Izbu?ite rupe za ?etke na jednakim razmacima. Pri?vrstite ih. Po?eljno je da sve ?etke budu postavljene na jednakoj udaljenosti od ostalih i sredi?ta plo?e. Koriste?i vijke i matice, na svaki od njih treba pri?vrstiti pri?vr??iva? za pode?avanje, a oni se sami u?vr??uju uz njihovu pomo?. Kliza?e za pri?vr??ivanje treba postaviti u srednji polo?aj. Koristi?emo lepeze za kretanje. Povezujemo ih na bateriju i postavljamo paralelno tako da osiguraju da se robot okre?e u krug. Ovaj dizajn?e se koristiti kao vibracioni motor. Stavite terminale i struktura je spremna za upotrebu. Ako se robot pomakne u stranu tokom procesa ?i??enja, radite s pri?vr??iva?ima za pode?avanje. Dizajn predstavljen u ?lanku ne zahtijeva zna?ajne financijske tro?kove ili vje?tine i iskustvo. Prilikom kreiranja robota smo koristili jeftin materijal, ?ije dobijanje nije zna?ajan problem. Ako ?elite zakomplicirati dizajn i natjerati ga da se ciljano kre?e, trebat ?e vam pobolj?anja u obliku dodatnih motora i mikrokontrolera. Evo kako napraviti robota kod ku?e. Zamislite samo koliko ovdje mo?ete pobolj?ati! Naj?ire polje za dizajnerske aktivnosti.