P? hyllorna i moderna butiker f?r barn kan du hitta ett brett utbud av leksaker. Och varje barn ber sina f?r?ldrar att k?pa en eller annan leksak f?r honom. Vad h?nder om familjebudgetplaneringen inte inkluderar detta? F?r att spara pengar kan du prova att g?ra en ny leksak sj?lv. Till exempel, hur man g?r en robot hemma, ?r det m?jligt? Ja, det ?r fullt m?jligt, det r?cker att f?rbereda de n?dv?ndiga materialen.

G?r det att montera en robot sj?lv?

Nuf?rtiden ?r det sv?rt att ?verraska n?gon med en robotleksak. Den moderna tekniken och datorindustrin har kommit l?ngt. Men du kan fortfarande bli f?rv?nad ?ver informationen om hur man g?r en enkel robot hemma.

Utan tvekan ?r det sv?rt att f?rst? funktionsprincipen f?r olika mikrokretsar, elektronik, program och konstruktioner. Det ?r sv?rt att g?ra i det h?r fallet utan grundl?ggande kunskaper inom fysik, programmering och elektronik. Trots det kan varje person s?tta ihop en robot p? egen hand.

En robot ?r en automatiserad maskin som kan utf?ra olika ?tg?rder. N?r det g?ller en hemmagjord robot r?cker det att bilen helt enkelt r?r sig.

F?r att underl?tta monteringen kan du anv?nda tillg?ngliga verktyg: en telefonlur, en plastflaska eller tallrik, en tandborste, en gammal kamera eller en datormus.

Vibrerande bugg

Hur g?r man en liten robot? Hemma kan du g?ra den enklaste versionen av en vibrerande bugg. Du m?ste fylla p? med f?ljande material:

• en motor fr?n en gammal barnbil;
• litiumbatteri CR-2032-serien, liknande en surfplatta;
• en h?llare f?r just denna surfplatta;
• gem;
• elektriska tejp;
• l?dkolv;
• LED.

F?rst m?ste du linda in lysdioden med elektrisk tejp och l?mna fria ?ndar. Anv?nd en l?dkolv och l?d en LED-?nde p? batterih?llarens bakv?gg. Vi l?der den ?terst?ende spetsen till kontakten p? motorn fr?n maskinen. Gemen kommer att fungera som ben f?r den vibrerande insekten. Ledningarna fr?n batterih?llaren ?r anslutna till motorkablarna. Buggen kommer att vibrera och r?ra sig efter att h?llaren kommer i kontakt med sj?lva batteriet.

Brushbot - barnkul

S?, hur g?r man en minirobot hemma? En rolig bil kan monteras av skrotmaterial, som en tandborste (huvud), dubbelh?ftande tejp och en vibrationsmotor fr?n en gammal mobiltelefon. Det r?cker med att limma motorn p? borsthuvudet, och det ?r det - roboten ?r redo.

Str?mf?rs?rjningen kommer att tillhandah?llas av ett knappcellsbatteri. F?r fj?rrkontroll m?ste du komma p? n?got.

Kartongrobot

Hur g?r man en robot hemma om ett barn kr?ver det? Du kan komma med en intressant leksak fr?n enkel kartong.

Du m?ste fylla p?:

• tv? kartonger;
• 20 kapsyler av plast;
• tr?d;
• med tejp.

Det h?nder att pappa vill g?ra n?got slags under f?r bebisen, men inget vettigt kommer att t?nka p?. D?rf?r kan du t?nka p? hur man g?r en riktig robot hemma.

F?rst m?ste du anv?nda l?dan som en kropp f?r roboten och sk?ra ut botten av den. Sedan m?ste du g?ra 5 h?l: under huvudet, f?r armar och ben. I l?dan avsedd f?r huvudet m?ste du g?ra ett h?l som hj?lper till att ansluta det till kroppen. Tr?d anv?nds f?r att h?lla ihop robotdelarna.

Efter att ha f?st huvudet m?ste du t?nka p? hur man g?r en robotarm hemma. F?r att g?ra detta s?tts en tr?d in i sidoh?len, p? vilken plastk?por placeras. Vi f?r r?rliga armar. Vi g?r samma sak med v?ra ben. Du kan g?ra h?l i locken med en syl.

F?r att s?kerst?lla kartongrobotens stabilitet m?ste noggrann uppm?rksamhet ?gnas ?t sk?rningarna. De ger leksaken ett bra utseende. Det ?r sv?rt att koppla ihop alla delar om sk?rlinjen ?r felaktig.

Om du best?mmer dig f?r att limma ihop l?dor, ?verdriv inte med m?ngden lim. Det ?r b?ttre att anv?nda h?llbar kartong eller papper.

Den enklaste roboten

Hur g?r man en l?tt robot hemma? Det ?r sv?rt att skapa en fullfj?drad automatiserad maskin, men det ?r fortfarande m?jligt att montera en minimal design. L?t oss ?verv?ga en enkel mekanism som till exempel kan utf?ra vissa ?tg?rder i en zon. Du beh?ver f?ljande material:

Plast talrik.

Ett par medelstora borstar f?r reng?ring av skor.

Datorfl?ktar i m?ngden tv? stycken.

Kontakt f?r 9-V batteri och sj?lva batteriet.

Kl?mma och knyta med sn?ppfunktion.

Vi borrar tv? h?l med samma avst?nd i borstplattan. Vi f?ster dem. Borstarna ska placeras p? samma avst?nd fr?n varandra och mitt p? plattan. Med hj?lp av muttrar f?ster vi justeringsf?stet p? borstarna. Vi installerar reglagen fr?n f?stena i mitten. Datorfl?ktar m?ste anv?ndas f?r att flytta roboten. De ?r anslutna till ett batteri och placerade parallellt f?r att s?kerst?lla maskinens rotation. Det blir n?gon slags vibrationsmotor. Slutligen m?ste du s?tta p? terminalerna.

I det h?r fallet beh?ver du inte stora ekonomiska utgifter eller n?gon teknisk eller datorvana, f?r h?r beskriver vi i detalj hur man g?r en robot hemma. Det ?r inte sv?rt att f? de n?dv?ndiga delarna. F?r att f?rb?ttra designens motorfunktioner kan mikrokontroller eller ytterligare motorer anv?ndas.

Robot, som i reklam

M?nga k?nner s?kert till webbl?sarens reklam, d?r huvudpersonen ?r en liten robot som snurrar och ritar former p? papper med tuschpennor. Hur g?r man en robot hemma fr?n denna annons? Ja, v?ldigt enkelt. F?r att skapa en s?dan automatiserad s?t leksak m?ste du fylla p?:

• tre tuschpennor;
• tjock kartong eller plast;
• motor;
• runt batteri;
• folie eller elektrisk tejp;
• lim.

S? vi skapar en form f?r roboten fr?n plast eller kartong (mer exakt, vi klipper ut den). Det ?r n?dv?ndigt att g?ra en triangul?r form med rundade h?rn. I varje h?rn g?r vi ett litet h?l som en filtpenna f?r plats i. Vi g?r ett h?l n?ra mitten av triangeln f?r motorn. Vi f?r 4 h?l runt hela omkretsen av en triangul?r form.

S?tt sedan in mark?rerna en efter en i de gjorda h?len. Ett batteri m?ste anslutas till motorn. Detta kan g?ras med lim och folie eller elektrisk tejp. F?r att motorn ska sitta stadigt p? roboten ?r det n?dv?ndigt att fixa den med en liten m?ngd lim.

Roboten kommer att r?ra sig f?rst efter att ha anslutit den andra kabeln till det anslutna batteriet.

Lego robot

"Lego" ?r en serie leksaker f?r barn, som huvudsakligen best?r av konstruktionsdelar som kombineras till ett element. Delar kan kombineras samtidigt som man skapar fler och fler nya f?rem?l f?r spel.

N?stan alla barn fr?n 3 till 10 ?r ?lskar att montera ett s?dant byggset. S?rskilt barns intresse ?kar om delar kan s?ttas ihop till en robot. S? f?r att montera en r?rlig robot fr?n Lego m?ste du f?rbereda delarna, s?v?l som en miniatyrmotor och styrenhet.

Dessutom s?ljs nu f?rdiga kit med delar som g?r att du sj?lv kan montera vilken robot som helst. Det viktigaste ?r att beh?rska de bifogade instruktionerna. T.ex:

• f?rbered delarna enligt instruktionerna;
• skruva fast hjulen, om n?gra;
• vi monterar f?stelement som kommer att fungera som st?d f?r motorn;
• s?tt in ett batteri eller till och med flera i en speciell enhet;
• installera motorn;
• anslut den till motorn;
• Vi laddar ett speciellt program i designens minne som l?ter dig styra leksaken.

Det verkar som att det ?r ganska sv?rt att montera en robot, och en person utan viss kunskap kommer inte att kunna g?ra det alls. Men det ?r inte sant. Naturligtvis ?r det sv?rt att bygga en fullfj?drad automatiserad maskin, men vem som helst kan g?ra den enklaste versionen. L?s bara v?r artikel om hur man g?r en robot hemma.

Visst, efter att ha sett tillr?ckligt m?nga filmer om robotar, har du ofta velat bygga din egen kamrat i strid, men du visste inte var du skulle b?rja. Naturligtvis kommer du inte att kunna bygga en bipedal Terminator, men det ?r inte vad vi f?rs?ker uppn?. Alla som vet hur man h?ller en l?dkolv korrekt i sina h?nder kan montera en enkel robot och detta kr?ver inte djup kunskap, ?ven om det inte kommer att skada. Amat?rrobotik skiljer sig inte mycket fr?n kretsdesign, bara mycket mer intressant, eftersom det ocks? involverar omr?den som mekanik och programmering. Alla komponenter ?r l?ttillg?ngliga och ?r inte s? dyra. S? framstegen st?r inte stilla, och vi kommer att anv?nda dem till v?r f?rdel.

Introduktion

S?. Vad ?r en robot? I de flesta fall ?r detta en automatisk enhet som reagerar p? alla milj??tg?rder. Robotar kan styras av m?nniskor eller utf?ra f?rprogrammerade ?tg?rder. Vanligtvis ?r roboten utrustad med en m?ngd olika sensorer (avst?nd, rotationsvinkel, acceleration), videokameror och manipulatorer. Robotens elektroniska del best?r av en mikrokontroller (MC) – en mikrokrets som inneh?ller en processor, en klockgenerator, olika kringutrustning, RAM och permanent minne. Det finns ett stort antal olika mikrokontroller i v?rlden f?r olika applikationer, och p? grundval av dem kan du s?tta ihop kraftfulla robotar. AVR-mikrokontroller anv?nds ofta f?r amat?rbyggnader. De ?r ?verl?gset mest tillg?ngliga och p? Internet kan man hitta m?nga exempel baserade p? dessa MK:er. F?r att arbeta med mikrokontroller beh?ver du kunna programmera i assembler eller C samt ha grundl?ggande kunskaper om digital och analog elektronik. I v?rt projekt kommer vi att anv?nda C. Programmering f?r MK skiljer sig inte mycket fr?n programmering p? en dator, spr?kets syntax ?r densamma, de flesta funktioner ?r praktiskt taget inte annorlunda, och nya ?r ganska l?tta att l?ra sig och bekv?ma att anv?nda.

Vad beh?ver vi

Till att b?rja med kommer v?r robot helt enkelt att kunna undvika hinder, det vill s?ga upprepa det normala beteendet hos de flesta djur i naturen. Allt vi beh?ver f?r att bygga en s?dan robot finns i radiobutiker. L?t oss best?mma hur v?r robot ska r?ra sig. Jag tror att de mest framg?ngsrika ?r de sp?r som anv?nds i tankar, detta ?r den mest bekv?ma l?sningen, eftersom banden har st?rre man?vrerbarhet ?n hjulen p? ett fordon och ?r bekv?mare att kontrollera (f?r att sv?nga r?cker det att rotera sp?ren; ?t olika h?ll). D?rf?r beh?ver du vilken leksakstank som helst vars sp?r roterar oberoende av varandra, du kan k?pa en i vilken leksaksaff?r som helst till ett rimligt pris. Fr?n denna tank beh?ver du bara en plattform med band och motorer med v?xell?dor, resten kan du s?kert skruva loss och sl?nga. Vi beh?ver ocks? en mikrokontroller, mitt val f?ll p? ATmega16 - den har tillr?ckligt med portar f?r att ansluta sensorer och kringutrustning och i allm?nhet ?r det ganska bekv?mt. Du m?ste ocks? k?pa n?gra radiokomponenter, en l?dkolv och en multimeter.

Att g?ra en tavla med MK

Robotdiagram

I v?rt fall kommer mikrokontrollern att utf?ra hj?rnans funktioner, men vi b?rjar inte med den, utan med att driva robotens hj?rna. R?tt n?ring ?r nyckeln till h?lsa, s? vi b?rjar med hur vi matar v?r robot p? r?tt s?tt, eftersom det ?r h?r nyb?rjare robotbyggare brukar g?ra misstag. Och f?r att v?r robot ska fungera normalt m?ste vi anv?nda en sp?nningsstabilisator. Jag f?redrar L7805-chippet - det ?r designat f?r att producera en stabil 5V utsp?nning, vilket ?r vad v?r mikrokontroller beh?ver. Men p? grund av att sp?nningsfallet p? denna mikrokrets ?r ca 2,5V m?ste minst 7,5V tillf?ras till den. Tillsammans med denna stabilisator anv?nds elektrolytiska kondensatorer f?r att utj?mna sp?nningsrippel och en diod m?ste ing? i kretsen f?r att skydda mot polaritetsomkastning.
Nu kan vi g? vidare till v?r mikrokontroller. H?ljet till MK ?r DIP (det ?r bekv?mare att l?da) och har fyrtio stift. Ombord finns en ADC, PWM, USART och mycket mer som vi inte kommer att anv?nda f?r tillf?llet. L?t oss titta p? n?gra viktiga noder. RESET-stiftet (9:e benet p? MK) ?r anslutet med motst?nd R1 till str?mk?llans "plus" - detta m?ste g?ras! Annars kan din MK oavsiktligt ?terst?llas eller, enklare uttryckt, fela. En ?nskv?rd ?tg?rd, men inte obligatorisk, ?r ocks? att ansluta RESET via den keramiska kondensatorn C1 till jord. I diagrammet kan du ocks? se en 1000 uF elektrolyt, den sparar dig fr?n sp?nningsfall n?r motorerna ?r ig?ng, vilket ocks? kommer att ha en gynnsam effekt p? mikrokontrollerns funktion. Kvartsresonator X1 och kondensatorerna C2, C3 b?r placeras s? n?ra stiften XTAL1 och XTAL2 som m?jligt.
Jag kommer inte att prata om hur man flashar MK, eftersom du kan l?sa om det p? Internet. Vi kommer att skriva programmet i C Jag valde CodeVisionAVR som programmeringsmilj?. Detta ?r en ganska anv?ndarv?nlig milj? och ?r anv?ndbar f?r nyb?rjare eftersom den har en inbyggd guide f?r att skapa kod.

Min robotbr?da

Motor kontroll

En lika viktig komponent i v?r robot ?r motorf?raren, vilket g?r det l?ttare f?r oss att kontrollera den. Motorer f?r aldrig och under inga omst?ndigheter anslutas direkt till MK! I allm?nhet kan kraftfulla belastningar inte styras direkt fr?n mikrokontrollern, annars kommer den att brinna ut. Anv?nd nyckeltransistorer. F?r v?rt fall finns det ett speciellt chip - L293D. I s?dana enkla projekt, f?rs?k alltid att anv?nda just detta chip med "D"-index, eftersom det har inbyggda dioder f?r ?verbelastningsskydd. Denna mikrokrets ?r mycket l?tt att kontrollera och ?r l?tt att f? tag p? i radiobutiker. Den finns i tv? paket: DIP och SOIC. Vi kommer att anv?nda DIP i paketet p? grund av den enkla monteringen p? br?det. L293D har separat str?mf?rs?rjning f?r motorer och logik. D?rf?r kommer vi att driva sj?lva mikrokretsen fr?n stabilisatorn (VSS-ing?ng) och motorerna direkt fr?n batterierna (VS-ing?ng). L293D t?l en belastning p? 600 mA per kanal, och den har tv? av dessa kanaler, det vill s?ga tv? motorer kan kopplas till ett chip. Men f?r att vara p? den s?kra sidan kommer vi att kombinera kanalerna, och d? kommer vi att beh?va en mikrofon f?r varje motor. Det f?ljer att L293D kommer att klara 1,2 A. F?r att uppn? detta m?ste du kombinera micra-benen, som visas i diagrammet. Mikrokretsen fungerar enligt f?ljande: n?r en logisk "0" appliceras p? IN1 och IN2, och en logisk en appliceras p? IN3 och IN4, roterar motorn i en riktning, och om signalerna inverteras och en logisk nolla till?mpas, d? kommer motorn att b?rja rotera ?t andra h?llet. Stiften EN1 och EN2 ?r ansvariga f?r att sl? p? varje kanal. Vi ansluter dem och ansluter dem till "plus" av str?mf?rs?rjningen fr?n stabilisatorn. Eftersom mikrokretsen v?rms upp under drift, och det ?r problematiskt att installera radiatorer p? denna typ av fall, s?kerst?lls v?rmeavl?gsnande av GND-ben - det ?r b?ttre att l?da dem p? en bred kontaktdyna. Det ?r allt du beh?ver veta om motorf?rare f?r f?rsta g?ngen.

Hindersensorer

F?r att v?r robot ska kunna navigera och inte krascha in i allt kommer vi att installera tv? infrar?da sensorer p? den. Den enklaste sensorn best?r av en IR-diod som s?nder ut i det infrar?da spektrumet och en fototransistor som ska ta emot signalen fr?n IR-dioden. Principen ?r denna: n?r det inte finns n?got hinder framf?r sensorn tr?ffar inte IR-str?larna fototransistorn och den ?ppnas inte. Om det finns ett hinder framf?r sensorn, reflekteras str?larna fr?n den och tr?ffar transistorn - den ?ppnar och str?m b?rjar flyta. Nackdelen med s?dana sensorer ?r att de kan reagera olika p? olika ytor och inte ?r skyddade fr?n st?rningar - sensorn kan av misstag triggas av fr?mmande signaler fr?n andra enheter. Modulering av signalen kan skydda dig fr?n st?rningar, men vi kommer inte att bry oss om det f?r tillf?llet. Till att b?rja med r?cker det.

Den f?rsta versionen av min robots sensorer

Robot firmware

F?r att f? liv i roboten m?ste du skriva firmware f?r den, det vill s?ga ett program som skulle ta avl?sningar fr?n sensorer och styra motorerna. Mitt program ?r det enklaste, det inneh?ller inga komplexa strukturer och kommer att vara begripligt f?r alla. De f?ljande tv? raderna inneh?ller rubrikfiler f?r v?r mikrokontroller och kommandon f?r att generera f?rdr?jningar:

#omfatta
#omfatta

F?ljande rader ?r villkorade eftersom PORTC-v?rdena beror p? hur du anslutit motordrivrutinen till din mikrokontroller:

PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;

V?rdet 0xFF betyder att utg?ngen blir log. "1", och 0x00 ?r log. "0".

Med f?ljande konstruktion kontrollerar vi om det finns ett hinder framf?r roboten och p? vilken sida det ?r:

Om (!(PINB & (1< {
...
}

Om ljus fr?n en IR-diod tr?ffar fototransistorn, installeras en logg p? mikrokontrollerbenet. "0" och roboten b?rjar r?ra sig bak?t f?r att ta sig bort fr?n hindret, v?nder sig sedan f?r att inte kollidera med hindret igen och r?r sig sedan fram?t igen. Eftersom vi har tv? sensorer kontrollerar vi om det finns ett hinder tv? g?nger – till h?ger och till v?nster, och d?rf?r kan vi ta reda p? vilken sida hindret ?r p?. Kommandot "delay_ms(1000)" indikerar att en sekund kommer att g? innan n?sta kommando b?rjar k?ras.

Slutsats

Jag har t?ckt de flesta aspekter som hj?lper dig att bygga din f?rsta robot. Men robotteknik slutar inte d?r. Om du monterar den h?r roboten kommer du att ha m?nga m?jligheter att ut?ka den. Du kan f?rb?ttra robotens algoritm, till exempel vad du ska g?ra om hindret inte ?r p? n?gon sida, utan precis framf?r roboten. Det skulle inte heller skada att installera en kodare - en enkel enhet som hj?lper dig att exakt positionera och veta var din robot befinner sig i rymden. F?r tydlighetens skull ?r det m?jligt att installera en f?rg- eller monokrom display som kan visa anv?ndbar information - batteriladdningsniv?, avst?nd till hinder, olika fels?kningsinformation. Det skulle inte skada att f?rb?ttra sensorerna - installera TSOP:er (detta ?r IR-mottagare som uppfattar en signal endast med en viss frekvens) ist?llet f?r konventionella fototransistorer. F?rutom infrar?da sensorer finns det ultraljudssensorer, som ?r dyrare och som ocks? har sina nackdelar, men som p? senare tid har vunnit popularitet bland robotbyggare. F?r att roboten ska svara p? ljud skulle det vara en bra id? att installera mikrofoner med en f?rst?rkare. Men det jag tycker ?r riktigt intressant ?r att installera kameran och programmera maskinseende utifr?n den. Det finns en upps?ttning speciella OpenCV-bibliotek med vilka du kan programmera ansiktsigenk?nning, r?relse enligt f?rgade beacons och m?nga andra intressanta saker. Allt beror bara p? din fantasi och f?rdigheter.

Lista ?ver komponenter:

• ATmega16 i DIP-40-paket>
• L7805 i TO-220-paket
• L293D i DIP-16 h?lje x2 st.
• motst?nd med en effekt p? 0,25 W med v?rden: 10 kOhm x 1 st., 220 Ohm x 4 st.
• keramiska kondensatorer: 0,1 µF, 1 µF, 22 pF
• elektrolytiska kondensatorer: 1000 µF x 16 V, 220 µF x 16 V x 2 st.
• diod 1N4001 eller 1N4004
• 16 MHz kvartsresonator
• IR-dioder: vilka tv? som helst duger.
• fototransistorer, ocks? vilka som helst, men som bara svarar p? v?gl?ngden hos infrar?da str?lar

Firmware-kod:

/*****************************************************
Firmware f?r roboten

MK-typ: ATmega16
Klockfrekvens: 16,000000 MHz
Om din kvartsfrekvens ?r annorlunda m?ste du ange detta i milj?inst?llningarna:
Projekt -> Konfigurera -> Fliken "C-kompilator".
*****************************************************/

#omfatta
#omfatta

Void main(void)
{
//Konfigurera ing?ngsportar
//Genom dessa portar tar vi emot signaler fr?n sensorer
DDRB=0x00;
//Sl? p? pull-up motst?nd
PORTB=0xFF;

//Konfigurera utportar
//Genom dessa portar styr vi motorerna
DDRC=0xFF;

//Programmets huvudslinga. H?r l?ser vi av v?rdena fr?n sensorerna
//och kontrollera motorerna
medan (1)
{
//L?t oss g? fram?t
PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;
om (!(PINB & (1< {
//G? bak?t 1 sekund
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
delay_ms(1000);
//Linda upp den
PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
delay_ms(1000);
}
om (!(PINB & (1< {
//G? bak?t 1 sekund
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
delay_ms(1000);
//Linda upp den
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;
delay_ms(1000);
}
};
}

Om min robot

Just nu ?r min robot n?stan komplett.


Den ?r utrustad med en tr?dl?s kamera, en avst?ndssensor (b?de kameran och denna sensor ?r installerade p? ett roterande torn), en hindersensor, en kodare, en signalmottagare fr?n fj?rrkontrollen och ett RS-232-gr?nssnitt f?r anslutning till en dator. Den fungerar i tv? l?gen: autonom och manuell (tar emot styrsignaler fr?n fj?rrkontrollen), kameran kan ?ven sl?s p?/av fj?rrstyrt eller av roboten sj?lv f?r att spara batteri. Jag skriver firmware f?r l?genhetss?kerhet (?verf?r bilder till en dator, uppt?cker r?relser, g?r runt i lokalerna).

Enligt dina ?nskem?l l?gger jag upp en video:

UPD. Jag laddade upp bilderna igen och gjorde n?gra sm?rre korrigeringar i texten.

Hur man g?r en robot av olika material hemma utan l?mplig utrustning? Liknande fr?gor b?rjade alltmer dyka upp p? olika bloggar och forum dedikerade till att g?ra alla typer av enheter med egna h?nder och robotik. Att g?ra en modern, multifunktionell robot ?r naturligtvis en n?stan om?jlig uppgift hemma. Men det ?r fullt m?jligt att g?ra en enkel robot med ett f?rarchip och flera fotoceller. Idag ?r det inte sv?rt att hitta diagram p? Internet med en detaljerad beskrivning av stadierna f?r tillverkning av minirobotar som kan svara p? ljusk?llor och hinder.

Resultatet blir en mycket smidig och r?rlig robot som kommer att g?mma sig i m?rkret, eller r?ra sig mot ljuset, eller springa fr?n ljuset, eller r?ra sig p? jakt efter ljus, beroende p? hur mikrokretsen ?r ansluten till motorer och fotoceller.

Du kan till och med f? din smarta robot att f?lja endast en ljus eller omv?nt en m?rk linje, eller s? kan du f? en minirobot att f?lja din hand - l?gg bara till n?gra ljusa lysdioder i dess krets!

Faktum ?r att ?ven en nyb?rjare som precis har b?rjat bem?stra detta hantverk kan g?ra en enkel robot med sina egna h?nder. I den h?r artikeln kommer vi att titta p? en version av en hemmagjord robot som reagerar p? hinder och g?r runt dem.

L?t oss g? direkt till saken. F?r att g?ra en hemrobot beh?ver vi f?ljande delar, som du l?tt kan hitta till hands:

1. 2:a batterier och ett h?lje f?r dem;

2. Tv? motorer (1,5 volt vardera);

3. 2 SPDT-omkopplare;

4. 3 gem;

4. Plastboll med ett h?l;

5. En liten bit solid tr?d.

Stadier f?r att g?ra en hemrobot:

1. Klipp en bit tr?d i 13 bitar p? sex centimeter vardera och exponera 1 cm p? b?da sidor.

Med hj?lp av en l?dkolv ansluter vi 3 ledningar till SPDT-omkopplarna och 2 ledningar till motorerna;

2. Nu tar vi fallet f?r batterierna, p? ena sidan av vilka tv? flerf?rgade ledningar str?cker sig fr?n den (mest troligt svarta och r?da). Vi m?ste l?da en annan tr?d till den andra sidan av h?ljet.

Nu m?ste du vika ut batterih?ljet och limma b?da SPDT-omkopplarna p? sidan med den l?dda tr?den i form av ett V;

3. D?refter ska motorer limmas p? b?da sidor av kroppen s? att de roterar fram?t.

Sedan tar vi ett stort gem och b?jer upp det. Vi drar det utr?tade gem genom det genomg?ende h?let p? plastkulan och r?tar ut ?ndarna p? gemet parallellt med varandra. Vi limar ?ndarna av gem till v?r struktur;

4. Hur g?r man en hemmarobot s? att den faktiskt kan undvika hinder? Det ?r viktigt att l?da alla installerade ledningar som visas p? bilden;

5. Vi g?r antenner fr?n utr?tade gem och limmar dem p? SPDT-omkopplare;

6. Allt som ?terst?r ?r att s?tta in batterierna i kroppen och hemmaroboten b?rjar r?ra sig och undviker hinder i sin v?g.

Nu vet du hur man g?r en hemrobot som kan reagera p? hinder.

Hur kan man sj?lv g?ra en robot med vissa beteendeprinciper? En hel klass av liknande robotar skapas med hj?lp av BEAM-teknik, vars typiska beteendeprinciper ?r baserade p? den s? kallade "fotoreceptionen". En s?dan minirobot reagerar p? f?r?ndringar i ljusintensitet och r?r sig l?ngsammare eller omv?nt snabbare (fotokines).

F?r att g?ra en robot vars r?relse ?r riktad fr?n ljus eller mot ljus och best?ms av fototaxis reaktion, beh?ver vi tv? fotosensorer. Fototaxireaktionen kommer att yttra sig p? f?ljande s?tt: om ljus tr?ffar en av BEAM-robotens fotosensorer, sl?s motsvarande elmotor p? och roboten v?nder sig mot ljusk?llan.

Och s? tr?ffar ljuset den andra sensorn och sedan sl?s den andra elmotorn p?. Nu b?rjar miniroboten r?ra sig mot ljusk?llan. Om ljuset ?terigen bara tr?ffar en fotosensor, s? b?rjar roboten ?terigen v?nda sig mot ljuset och forts?tter att r?ra sig mot k?llan n?r ljuset lyser upp b?da sensorerna. N?r ljuset inte n?r n?gon sensor stannar miniroboten.

Hur g?r man en robot som f?ljer din hand? F?r att g?ra detta m?ste v?r minirobot vara utrustad inte bara med sensorer utan ?ven med lysdioder. Lysdioderna kommer att avge ljus och roboten kommer att reagera p? det reflekterade ljuset. Om vi placerar v?r handflata framf?r en av sensorerna kommer miniroboten att v?nda sig ?t sin h?ll.

Om du flyttar handflatan n?got bort fr?n motsvarande sensor kommer roboten "lydigt" att f?lja din handflata. F?r att s?kerst?lla att det reflekterade ljuset tydligt f?ngas av fototransistorer, v?lj ljusorange eller r?da lysdioder (mer ?n 1000 mCd) f?r att designa roboten.

Det ?r ingen hemlighet att investeringarna inom robotteknik ?kar varje ?r, m?nga nya generationer av robotar skapas, med utvecklingen av produktionsteknologier dyker det upp nya m?jligheter f?r att skapa och anv?nda robotar, och talangfulla sj?lvl?rda hantverkare forts?tter att ?verraska v?rlden med sina nya uppfinningar inom robotteknik.

Inbyggda fotosensorer reagerar p? ljus och riktas mot k?llan, och sensorerna k?nner av ett hinder p? v?gen och roboten ?ndrar r?relseriktning. F?r att g?ra en s? enkel robot med dina egna h?nder beh?ver du inte ha en "enkel hj?rna" eller en h?gre teknisk utbildning. Det r?cker att k?pa (och vissa delar kan hittas till hands) alla n?dv?ndiga delar f?r att skapa en robot och steg f?r steg ansluta alla chips, sensorer, sensorer, ledningar och motorer.

L?t oss ?verv?ga ett robotalternativ tillverkat av en vibrationsmotor fr?n en mobiltelefon, ett knappcellsbatteri, dubbelh?ftande tejp och... en tandborste. F?r att b?rja tillverka denna enkla robot av tillg?ngliga material, ta din gamla, on?diga mobiltelefon och ta bort vibrationsmotorn fr?n den. Efter det, ta en gammal tandborste och sk?r av huvudet med en sticks?g.

Limma en bit dubbelh?ftande tejp p? toppen av tandborsthuvudet och placera en vibrationsmotor ovanp?. Allt som ?terst?r ?r att f?rse miniroboten med str?mf?rs?rjning genom att installera ett tomt batteri bredvid vibrationsmotorn. Allt! V?r robot ?r klar - p? grund av vibrationer kommer roboten att r?ra sig fram?t p? borsten.

? MASTER CLASS F?R "AVANCERAD DIY": Klicka p? fotot

? VIDEOLEKTIONER F?R NYb?rjare:

M?nga av oss som har st?tt p? datorteknik har dr?mt om att s?tta ihop en egen robot. F?r att den h?r enheten ska utf?ra vissa uppgifter runt huset, till exempel, ta med ?l. Alla b?rjar genast att skapa den mest komplexa roboten, men bryter ofta snabbt ner resultaten. Vi tog aldrig v?r f?rsta robot, som var t?nkt att g?ra mycket marker, till f?rverkligande. D?rf?r m?ste du b?rja enkelt och gradvis komplicera ditt odjur. Nu kommer vi att ber?tta hur du kan skapa en enkel robot med dina egna h?nder som sj?lvst?ndigt kommer att flytta runt din l?genhet.

Begrepp

Vi satte oss en enkel uppgift, att g?ra en enkel robot. Fram?ver kommer jag att s?ga att vi, naturligtvis, klarade oss inte p? femton minuter, utan p? en mycket l?ngre period. Men ?nd? kan detta g?ras p? en kv?ll.

Vanligtvis tar s?dana hantverk ?r att slutf?ra. M?nniskor tillbringar flera m?nader med att springa runt i butiker p? jakt efter den utrustning de beh?ver. Men vi ins?g direkt att detta inte var v?r v?g! D?rf?r kommer vi att anv?nda i konstruktionen s?dana delar som l?tt kan hittas till hands, eller ryckas upp fr?n gammal utrustning. Som en sista utv?g, k?p f?r slantar i vilken radiobutik eller marknad som helst.

En annan id? var att g?ra v?rt hantverk s? billigt som m?jligt. En liknande robot kostar fr?n 800 till 1500 rubel i radio-elektroniska butiker! Dessutom s?ljs den i form av delar, men den m?ste fortfarande monteras, och det ?r inte ett faktum att det efter det ocks? kommer att fungera. Tillverkare av s?dana kit gl?mmer ofta att inkludera vissa delar och det ?r allt - roboten g?r f?rlorad tillsammans med pengarna! Varf?r beh?ver vi s?dan lycka? V?r robot b?r inte kosta mer ?n 100-150 rubel i delar, inklusive motorer och batterier. Samtidigt, om du v?ljer ut motorerna fr?n en gammal barnbil, kommer priset i allm?nhet att vara cirka 20-30 rubel! Du k?nner besparingarna, och samtidigt f?r du en utm?rkt v?n.

N?sta del var vad v?r stilige man skulle g?ra. Vi best?mde oss f?r att g?ra en robot som ska s?ka efter ljusk?llor. Om ljusk?llan v?nder, kommer v?r bil att styra efter den. Detta koncept kallas "en robot som f?rs?ker leva." Det kommer att g? att byta ut hans batterier mot solceller och d? ska han leta efter ljus att k?ra.

N?dv?ndiga delar och verktyg

Vad beh?ver vi f?r att g?ra v?rt barn? Eftersom konceptet ?r gjort av improviserade medel kommer vi att beh?va ett kretskort, eller till och med vanlig tjock kartong. Du kan anv?nda en syl f?r att g?ra h?l i kartongen f?r att f?sta alla delar. Vi kommer att anv?nda monteringen, eftersom den var till hands och du kommer inte att hitta kartong i mitt hus under dagen. Detta kommer att vara chassit p? vilket vi kommer att montera resten av robotens sele, f?sta motorer och sensorer. Som drivkraft kommer vi att anv?nda tre- eller femvoltsmotorer som kan dras ut ur en gammal maskin. Vi kommer att g?ra hjulen av kapsyler fr?n plastflaskor, till exempel fr?n Coca-Cola.

Tre-volts fototransistorer eller fotodioder anv?nds som sensorer. De kan till och med dras ut ur en gammal optomekanisk mus. Den inneh?ller infrar?da sensorer (i v?rt fall var de svarta). D?r ?r de parade, det vill s?ga tv? fotoceller i en flaska. Med en testare ?r det inget som hindrar dig fr?n att ta reda p? vilket ben som ?r avsett f?r vad. V?rt kontrollelement kommer att vara inhemska 816G-transistorer. Vi anv?nder tre AA-batterier sammanl?dda som str?mk?llor. Eller s? kan du ta ett batterifack fr?n en gammal maskin, som vi gjorde. Kabeldragning kommer att kr?vas f?r installation. Twisted pair-kablar ?r idealiska f?r dessa ?ndam?l. Alla hackare med sj?lvrespekt b?r ha gott om dem i sitt hem. F?r att s?kra alla delar ?r det bekv?mt att anv?nda sm?ltlim med en sm?ltpistol. Denna underbara uppfinning sm?lter snabbt och h?rdar lika snabbt, vilket g?r att du snabbt kan arbeta med den och installera enkla element. Saken ?r idealisk f?r s?dana hantverk och jag har anv?nt den mer ?n en g?ng i mina artiklar. Vi beh?ver ocks? en styv tr?d;

Vi monterar kretsen

S? vi tog ut alla delar och staplade dem p? v?rt bord. L?dkolven pyr redan av kolofonium och du gnuggar dina h?nder, ivriga att s?tta ihop det, ja, l?t oss s?tta ig?ng. Vi tar en del av monteringen och sk?r den till storleken p? den framtida roboten. F?r att klippa PCB anv?nder vi metallsax. Vi gjorde en fyrkant med en sida p? ca 4-5 cm. Huvudsaken ?r att v?r lilla krets, batterier, tv? motorer och f?sten f?r framhjulet passar p? den. F?r att br?dan inte ska bli lurvig och j?mn kan du bearbeta den med fil och ?ven ta bort vassa kanter. V?rt n?sta steg blir att t?ta sensorerna. Fototransistorer och fotodioder har ett plus och ett minus, med andra ord en anod och en katod. Det ?r n?dv?ndigt att observera polariteten f?r deras inkludering, vilket ?r l?tt att best?mma med den enklaste testaren. Om du g?r ett misstag kommer ingenting att brinna, men roboten r?r sig inte. Sensorerna ?r fastl?dda i kretskortets h?rn p? ena sidan s? att de ser ?t sidorna. De ska inte l?das in helt i br?det, utan l?mna cirka en och en halv centimeter ledningar s? att de l?tt kan b?jas ?t valfri riktning – det kommer vi att beh?va senare n?r vi st?ller in v?r robot. Dessa kommer att vara v?ra ?gon, de ska vara p? ena sidan av v?rt chassi, som i framtiden kommer att vara framsidan av roboten. Det kan omedelbart noteras att vi monterar tv? styrkretsar: en f?r att styra den h?gra och den andra v?nstra motorn.

Lite l?ngre fr?n framkanten av chassit, bredvid v?ra sensorer, beh?ver vi l?da in transistorer. F?r att underl?tta l?dning och montering av den ytterligare kretsen l?dde vi b?da transistorerna med deras markeringar "v?nda" mot det h?gra hjulet. Du b?r omedelbart notera platsen f?r transistorns ben. Om du tar transistorn i dina h?nder och vrider metallsubstratet mot dig och markeringarna mot skogen (som i en saga), och benen ?r riktade ned?t, s? kommer benen att vara fr?n v?nster till h?ger: bas respektive: , samlare och s?ndare. Om du tittar p? diagrammet som visar v?r transistor, kommer basen att vara en pinne vinkelr?tt mot det tjocka segmentet i cirkeln, emittern kommer att vara en pinne med en pil, samlaren kommer att vara samma pinne, bara utan pilen. Allt verkar klart h?r. L?t oss f?rbereda batterierna och g? vidare till sj?lva monteringen av den elektriska kretsen. Till en b?rjan tog vi helt enkelt tre AA-batterier och l?dde dem i serie. Du kan omedelbart s?tta in dem i en speciell h?llare f?r batterier, som, som vi redan har sagt, dras ut ur en gammal barnbil. Nu l?der vi ledningarna till batterierna och best?mmer tv? nyckelpunkter p? v?rt kort d?r alla kablar kommer att konvergera. Detta kommer att vara ett plus och ett minus. Vi gjorde det helt enkelt - vi tr?dde ett tvinnat par i kanterna p? kortet, l?dde ?ndarna p? transistorerna och fotosensorerna, gjorde en tvinnad slinga och l?dde batterierna d?r. Kanske inte det b?sta alternativet, men det ?r det mest bekv?ma. N?v?l, nu f?rbereder vi ledningarna och b?rjar montera elektroniken. Vi kommer att g? fr?n batteriets positiva pol till den negativa kontakten, genom hela den elektriska kretsen. Vi tar en bit tvinnat par och b?rjar g? - vi l?der den positiva kontakten av b?da fotosensorerna till pluset p? batterierna och l?der transistorernas emitters p? samma st?lle. Vi l?der det andra benet av fotocellen med en liten bit tr?d till basen av transistorn. Vi l?der de ?terst?ende, sista benen av transyuk till respektive motor. Motorernas andra kontakt kan l?das till batteriet genom en omkopplare.

Men precis som ?kta Jedi best?mde vi oss f?r att sl? p? v?r robot genom att l?da och avl?da tr?den, eftersom det inte fanns n?gon str?mbrytare av l?mplig storlek i mina soptunnor.

Elektrisk fels?kning

Det var allt, vi har monterat den elektriska delen, nu b?rjar vi testa kretsen. Vi sl?r p? v?r krets och tar den till den t?nda bordslampan. Turas om, vrid f?rst den ena eller andra fotocellen. Och l?t oss se vad som h?nder. Om v?ra motorer b?rjar rotera i tur och ordning med olika hastigheter, beroende p? belysningen, s? ?r allt i sin ordning. Om inte, leta efter karmar i monteringen. Elektronik ?r vetenskapen om kontakter, vilket betyder att om n?got inte fungerar, s? finns det ingen kontakt n?gonstans. En viktig punkt: den h?gra fotosensorn ?r ansvarig f?r det v?nstra hjulet, respektive den v?nstra f?r det h?gra. L?t oss nu ta reda p? vart h?ger och v?nster motor roterar. De ska b?da snurra fram?t. Om detta inte h?nder, m?ste du ?ndra polariteten f?r att sl? p? motorn, som snurrar ?t fel h?ll, helt enkelt genom att l?da om ledningarna vid motorterminalerna tv?rtom. Vi utv?rderar ?terigen platsen f?r motorerna p? chassit och kontrollerar r?relseriktningen i den riktning d?r v?ra sensorer ?r installerade. Om allt ?r i sin ordning s? g?r vi vidare. Detta kan i alla fall fixas, ?ven efter att allt ?r slutligt monterat.

Montering av enheten

Vi har tagit itu med den tr?kiga elektriska delen, l?t oss nu g? vidare till mekaniken. Vi kommer att g?ra hjulen av kapsyler fr?n plastflaskor. F?r att g?ra framhjulet, ta tv? lock och limma ihop dem.

Vi limmade den runt omkretsen med den ih?liga delen v?nd in?t f?r st?rre stabilitet p? hjulet. Borra sedan ett h?l i det f?rsta och andra locket exakt i mitten av locket. F?r borrning och alla typer av hush?llshantverk ?r det v?ldigt bekv?mt att anv?nda en Dremel - en sorts liten borr med m?nga tillbeh?r, fr?sning, sk?rning och m?nga andra. Det ?r mycket bekv?mt att anv?nda f?r att borra h?l mindre ?n en millimeter, d?r en konventionell borr inte klarar det.

Efter att vi borrat locken, s?tter vi in ett f?rb?jt gem i h?let.

Vi b?jer gemet till formen av bokstaven "P", d?r hjulet h?nger p? den ?vre ribban p? v?r bokstav.

Nu fixar vi det h?r gem mellan fotosensorerna, framf?r v?r bil. Kl?mman ?r bekv?m eftersom du enkelt kan justera h?jden p? framhjulet, och vi kommer att ta itu med denna justering senare.

L?t oss g? vidare till drivhjulen. Vi kommer ?ven att g?ra dem av lock. P? samma s?tt borrar vi varje hjul strikt i mitten. Det ?r b?st att borren ?r i storleken p? motoraxeln, och helst en br?kdel av en millimeter mindre s? att axeln kan s?ttas in d?r, men med sv?righet. Vi l?gger b?da hjulen p? motoraxeln, och s? att de inte hoppar av f?ster vi dem med varmt lim.

Det ?r viktigt att g?ra detta inte bara s? att hjulen inte flyger av n?r de r?r sig, utan inte heller roterar vid f?stpunkten.

Den viktigaste delen ?r monteringen av elmotorerna. Vi placerade dem i slutet av v?rt chassi, p? motsatt sida av kretskortet fr?n all annan elektronik. Vi m?ste komma ih?g att den kontrollerade motorn ?r placerad mitt emot sitt kontrollfotosystem. Detta g?rs f?r att roboten ska kunna v?nda sig mot ljuset. Till h?ger finns fotosensorn, till v?nster motorn och vice versa. Till att b?rja med kommer vi att avlyssna motorerna med bitar av tvinnade par, g?ngade genom h?len i installationen och vridna uppifr?n.

Vi levererar str?m och ser var v?ra motorer roterar. Motorerna kommer inte att rotera i ett m?rkt rum, det ?r tillr?dligt att rikta dem mot en lampa. Vi kontrollerar att alla motorer fungerar. Vi v?nder roboten och ser hur motorerna ?ndrar sin rotationshastighet beroende p? belysningen. L?t oss v?nda den med den h?gra fotosensorn, och den v?nstra motorn ska snurra snabbt, och den andra, tv?rtom, kommer att sakta ner. Slutligen kontrollerar vi hjulens rotationsriktning s? att roboten r?r sig fram?t. Om allt fungerar som vi beskrev, kan du f?rsiktigt f?sta reglagen med varmt lim.

Vi f?rs?ker se till att deras hjul ?r p? samma axel. Det ?r det – vi fixar batterierna p? chassits ?versta plattform och g?r vidare till att st?lla in och leka med roboten.

Fallgropar och uppl?gg

Den f?rsta fallgropen i v?rt hantverk var ov?ntad. N?r vi monterade hela kretsen och den tekniska delen svarade alla motorer perfekt p? ljuset och allt verkade g? j?ttebra. Men n?r vi lade v?r robot p? golvet fungerade den inte f?r oss. Det visade sig att motorernas kraft helt enkelt inte r?ckte till. Jag var tvungen att riva s?nder barnbilen akut f?r att f? kraftfullare motorer d?rifr?n. F?rresten, om du tar motorer fr?n leksaker kan du definitivt inte g? fel med deras kraft, eftersom de ?r designade f?r att b?ra m?nga bilar med batterier. N?r vi v?l hade ordning p? motorerna gick vi vidare till kosmetisk trimning och k?rning. F?rst m?ste vi samla sk?gget av tr?dar som sl?par l?ngs golvet och f?sta dem p? chassit med varmt lim.

Om roboten sl?par n?gonstans p? magen kan du lyfta det fr?mre chassit genom att b?ja f?stvajern. Det viktigaste ?r fotosensorer. Det ?r b?st att b?ja dem och titta ?t sidan i trettio grader fr?n huvudr?tten. D? kommer den att plocka upp ljusk?llor och r?ra sig mot dem. Den erforderliga b?jningsvinkeln m?ste v?ljas experimentellt. Det ?r det, bev?pna dig med en bordslampa, st?ll roboten p? golvet, s?tt p? den och b?rja kolla och njut av hur ditt barn tydligt f?ljer ljusk?llan och hur smart han hittar den.

F?rb?ttringar

Det finns ingen gr?ns f?r perfektion och du kan l?gga till o?ndliga funktioner till v?r robot. Det fanns till och med tankar p? att installera en styrenhet, men d? skulle kostnaden och komplexiteten f?r tillverkningen ?ka avsev?rt, och detta ?r inte v?r metod.

Den f?rsta f?rb?ttringen ?r att g?ra en robot som skulle f?rdas l?ngs en given bana. Allt ?r enkelt h?r, du tar en svart rand och skriver ut den p? skrivaren, eller p? liknande s?tt ritar den med en svart permanent mark?r p? ett ark whatman-papper. Huvudsaken ?r att remsan ?r n?got smalare ?n bredden p? de f?rseglade fotosensorerna. Vi s?nker sj?lva fotocellerna s? att de tittar i golvet. Bredvid vart och ett av v?ra ?gon installerar vi en superljus LED i serie med ett motst?nd p? 470 Ohm. Vi l?der sj?lva lysdioden med motst?nd direkt mot batteriet. Tanken ?r enkel, ljuset reflekteras perfekt fr?n ett vitt pappersark, tr?ffar v?r sensor och roboten k?r rakt. S? fort str?len tr?ffar den m?rka remsan n?r n?stan inget ljus fotocellen (svart papper absorberar ljus perfekt), och d?rf?r b?rjar en motor rotera l?ngsammare. En annan motor vrider snabbt roboten och j?mnar ut sin kurs. Som ett resultat rullar roboten l?ngs den svarta randen, som p? r?ls. Du kan rita en s?dan rand p? ett vitt golv och skicka roboten till k?ket f?r att h?mta ?l fr?n din dator.

Den andra id?n ?r att komplicera kretsen genom att l?gga till ytterligare tv? transistorer och tv? fotosensorer och f? roboten att leta efter ljus inte bara framifr?n, utan ocks? fr?n alla sidor, och s? fort den hittar det, rusar den mot den. Allt kommer bara att bero p? vilken sida ljusk?llan kommer fr?n: om den ?r framme kommer den att g? fram?t, och om den bakifr?n kommer den att rulla tillbaka. ?ven i det h?r fallet, f?r att f?renkla monteringen, kan du anv?nda LM293D-chipet, men det kostar ungef?r hundra rubel. Men med hj?lp av det kan du enkelt konfigurera differentiell aktivering av hjulens rotationsriktning eller, enklare, robotens r?relseriktning: fram?t och bak?t.

Det sista du kan g?ra ?r att helt ta bort de batterier som hela tiden tar slut och installera ett solcellsbatteri som du nu kan k?pa i en butik f?r mobiltelefontillbeh?r (eller p? dialextreme). F?r att f?rhindra att roboten helt f?rlorar sin funktionalitet i detta l?ge, om den av misstag kommer in i skuggan, kan du parallellkoppla ett solbatteri - en elektrolytisk kondensator med mycket stor kapacitet (tusentals mikrofarader). Eftersom v?r sp?nning d?r inte ?verstiger fem volt kan vi ta en kondensator konstruerad f?r 6,3 volt. Med en s?dan kapacitet och sp?nning blir det ganska miniatyr. Omvandlare kan antingen k?pas eller tas bort fr?n gamla n?taggregat.
Vi tror att du kan hitta p? resten av de m?jliga varianterna sj?lv. Om det ?r n?got intressant, se till att skriva.

Slutsatser

S? vi har anslutit oss till den st?rsta vetenskapen, framstegens motor - cybernetik. P? sjuttiotalet av f?rra seklet var det mycket popul?rt att designa s?dana robotar. Det b?r noteras att v?r skapelse anv?nder grunderna f?r analog datorteknik, som dog ut med tillkomsten av digital teknik. Men som jag visade i den h?r artikeln ?r inte allt f?rlorat. Jag hoppas att vi inte stannar vid att konstruera en s? enkel robot, utan kommer med nya och nya m?nster, och du kommer att ?verraska oss med dina intressanta hantverk. Lycka till med bygget!

27 augusti 2017 Gennady

Placera krympslangen p? motorhjulet. Sk?r en bit slang s? att den ?r n?got l?ngre ?n varje hjul, placera den p? hjulet och dra ?t den med en t?ndare eller l?dkolv. Du kan g?ra flera lager f?r att ?ka diametern och skapa "d?ck".

Limma fast omkopplarna p? baksidan av batterifacket. Limma omkopplarna p? baksidan av batterifacket p? en plan yta. Detta b?r vara den sida d?r ledningarna sticker ut. Placera dem i en vinkel i h?rnen s? att kontakterna l?ngst bort fr?n spaken vidr?r enhetens mittlinje.

Spakarna ska sitta p? utsidan, bredvid vajrarna.

Placera en metallremsa. Placera en 2,5 cm x 7,5 cm bit aluminium bakom str?mbrytaren i mitten och b?j den ?verfl?diga delen 45 grader. Limma den med varmt lim. L?t limmet svalna helt innan du forts?tter.

F?st motorerna p? metallvingarna. Anv?nd varmt lim, limma motorerna p? det b?jda metallstycket s? att "d?cken" nuddar marken. Du b?r vara uppm?rksam p? laddningsm?rkena p? motorerna, eftersom "d?cken" ska v?nda i motsatt riktning. Se till att en motor ?r omv?nd i f?rh?llande till den andra.

Forma bakhjulet. Du beh?ver ett bakhjul f?r att f?rhindra att roboten sl?par sin bakre del l?ngs marken. Ta ett stort gem och forma det s? att du har en TARDIS eller hus med en medelstor p?rla ovanp?. L?gg den p? sidan mitt emot ledningarna och f?st den p? plats genom att varmlimma kanterna p? sidorna av batteriuttaget.

L?d roboten. Du beh?ver en l?dkolv och l?dkolv f?r att ansluta alla elektriska ledningar mellan robotkomponenterna. Detta m?ste g?ras noggrant f?r att det ska fungera. Det finns flera anslutningar du beh?ver g?ra:

• L?da f?rst anslutningen av b?da switcharna.
• L?da sedan en liten tr?d mellan de tv? mittanslutningarna p? omkopplarna.
• L?d tv? ledningar, en fr?n den negativa motorn och en fr?n den positiva motorn, f?r den sista brytaranslutningen.
• L?d en l?ngre tr?d mellan de ?terst?ende motoranslutningarna (kopplar ihop b?da motorerna).
• L?d en l?ngre tr?d mellan bakanslutningen mellan motorn och baksidan av batteriuttaget d?r minus- och plusurladdningen ansluter.
• Ta den positiva ledningen fr?n batteriuttaget och l?d den till mitten, r?r vid kontakterna.
• Den negativa ledningen fr?n batterijacket g?r till mittanslutningen p? en av omkopplarna.

Skapa robotens antenner. Klipp av gummi-/plast?ndarna fr?n reservkopplingarna, r?ta ut de tv? gemen (tills de liknar insektsantenner) och anslut reservkopplingarna till antennerna med v?rmekrympslang.