AUTOMATSKA LOKOMOTIVNA SIGNALIZACIJA SA AUTOMATSKIM KONTROLOM BRZINE (ALS-ARS) 6.12. Automatska signalizacija lokomotive sa automatskom regulacijom brzine mora obezbijediti:

1.4 AUTOMATSKA SIGNALIZACIJA PRELAZA

?eljezni?ki prelazi na istom nivou sa autoputevima opremljeni su sljede?im automatskim ure?ajima: automatska saobra?ajna signalizacija prelaza, automatske barijere ili automatska upozoravaju?a signalizacija prelaza sa neautomatskim barijerama.

Automatskom semaforskom signalizacijom prelaza predvi?eno je postavljanje semafora sa dva crvena svjetla sa obje strane puta (sa desne strane), 6 m od prelaza. Prelazni semafori daju signale samo u pravcu puta. Uobi?ajeno, signalna svjetla semafora na prelazu nisu upaljena i kretanje vozila na prelazu je dozvoljeno.

Prelazni semafori se upravljaju djelovanjem na kolosije?ne krugove koji su raspore?eni na prugama ispred prelaza od strane samih vozova u pokretu. Signal zabrane kada se voz pribli?ava prelazu u trenutku kada voz ulazi u kolose?ni krug daju crvena svetla dve lampe (glave) semafora prelaza, koje se naizmeni?no pale i gase frekvencijom 40-45 treperi u minuti. Istovremeno sa svjetlosnim signalom daje se i zvu?ni signal. Naizmjeni?ni signal crvenog svjetla je uslov za zaustavljanje za sve vrste vozila.

Automatske barijere dopunjuju automatsku semaforsku signalizaciju prelaza na prelazima. Auto-barijere u zatvorenom stanju blokiraju ulazak vozila na prelaz, blokiraju?i polovinu ili ?itav kolovoz kolovoza barijerom. Auto barijera je normalno otvorena i kada se voz pribli?i, prvo daje znak zabrane, a zatim nakon 7-8 sekundi (nakon ?to semafor po?ne da signalizira) barijera po?inje polako da se spu?ta u roku od 10 sekundi. Ovo vrijeme je potrebno da bi vozilo oslobodilo prostor za prepreku da zauzme horizontalni polo?aj. Kada voz pro?e prelaz, svetla semafora na prelazu se gase, ?ipka automatske barijere se podi?e. Barijere barijera imaju tri svjetla: dva crvena i jedno bijelo (na kraju trake).

Automatska dojavna signalizacija se koristi za upozorenje de?urnog na prelazu o pribli?avanju voza (zvu?ni i svjetlosni signal). Poslu?itelj na prelazu sam upravlja neautomatskim barijerama. Obi?no se signalizacija obavje?tavanja koristi na prelazima koji se nalaze unutar stanice ili u njihovoj neposrednoj blizini, gdje je ?esto nemogu?e automatski povezati rad ure?aja na prelazu sa kretanjem vozova na stanici.

Neautomatske barijere se koriste u dva tipa: uglavnom elektri?ne, koje se otvaraju i zatvaraju elektromotorom kojim upravlja pomo?nik prelaza, i mehani?ke, kojima upravlja poluge koje su sa pregradama povezane savitljivim ?ipkama.

AUTOMATSKI SISTEMI OGRADA

MOVING

2.1. KONTROLNE KARAKTERISTIKE

ALARM U TRANSPORTU

Rad automatskih ure?aja za ogra?ivanje na prelazima koji se nalaze na stanici ili u njenoj neposrednoj blizini vezan je za indikaciju izlaznih i ulaznih semafora. Ako je prilikom polaska sa stajali?ta, sa izlaznog ili ulaznog semafora predvi?eno potrebno vrijeme obavje?tenja za prelaz koji se nalazi na vratu stanice, tada se od voza koji ulazi u prilazni dio sa ulaznim saobra?ajem aktiviraju za?titni ure?aji. svjetlo ili izlazni semafor otvoren. Ina?e, prilikom prijema voza, prelaz se zatvara od voza koji ulazi u prilaznu dionicu, bez obzira na indikaciju ulaznog semafora, a pri odlasku prelaz zatvara stacionar. Izlazni semafori se otvaraju s vremenskim ka?njenjem koje nadokna?uje nedostaju?i dio vremena obavje?tenja.

Du?ina prilaznih dionica za takve prelaze izra?unava se za slu?aj neprekidnog prolaska vozova du? glavnog i sporednog kolosijeka na uobi?ajen na?in. U prvom slu?aju se uzima u obzir najve?a dozvoljena brzina vlaka, u drugom slu?aju - 50 i 80 km / m, ovisno o marki kri?a (1/9, 1/11 i 1/18, 1/22 )

Da bi se odredilo vrijeme obavje?tavanja pri pokretanju, vrijeme garancije se ne uzima u obzir. Me?utim, ovo uzima u obzir vrijeme koje strojovo?a treba uo?iti signal i pokrenuti voz (120 s za teretni voz, 15 s za putni?ki voz, 5 s za motorni voz). U ovom slu?aju, stvarno vrijeme obavijesti za selidbu:

Gdje - vrijeme voza iz izlaza. semafori prije prelaza.

Potrebno vrijeme obavje?tavanja, dobijeno iz tabela, upore?uje se sa stvarnim i, ako se utvr?uje vrijeme ka?njenja. Prilikom polaska voza prelaz se zatvara pritiskom na signalno dugme, a semafor se otvara nakon ka?njenja. Za manevre ili polazak voza pod zatvorenim semaforom, prelaz se zatvara pritiskom na posebno dugme.

PRINCIPI UPRAVLJANJA I NJIHOVA IMPLEMENTACIJA

Automatske ograde na pruzi. e. pripadaju prelazi usvojeni na putnoj mre?i po svojoj strukturi i principu otvoreni sistemi automatskog tvrdog upravljanja . Algoritam za funkcionisanje APS sistema (poster) sadr?i niz operatora koji nedostaju u postoje?im sistemima, ali je potreba za kojima je o?igledna sa stanovi?ta pove?anja sigurnosti i propusnosti g. e. kretanje. Ovi perspektivni operatori su prikazani isprekidanom linijom. Metode i sredstva njihove implementacije se razvijaju i implementira?e se kako se APS sistemi budu unapre?ivali. Operatori prikazani punim i isprekidanim linijama dostupni su u postoje?im sistemima, ali imaju samo informativnu ulogu ili je izvr?enje ovih funkcija dodijeljeno osobi.

Algoritam je razvijen za na dionicu pruge sa jednosmjernim saobra?ajem i broj?anom oznakom AB. Ukoliko na prilaznim dionicama nema vozova, prelaz je otvoren za saobra?aj. U trenutku ulaska voza u prilaznu dionicu, koju provjerava operater 1, na APS sistem su priklju?eni ure?aji za otkrivanje prepreka u podru?ju prelaza ( OOP), mjere se parametri kretanja voza (brzina, ubrzanje, koordinata) i na osnovu ovih parametara se izra?unava udaljenost od voza do prelaza, po dostizanju koje treba zatvoriti prelaz. Ove radnje izvode operateri 2, 3 i 4. Zadnji uslov provjerava logi?ki operater 5. kada je voz u ta?ki sa koordinatama, daje se naredba za uklju?ivanje signala upozorenja (operater 6), uklju?uju?i i crveni trep?u?a svjetla na semaforima na raskrsnici. Njihov ispravan rad provjerava operater 7. sa vremenskim odgodom (operateri 8 i 9) daje se naredba za zatvaranje barijera (operater 10).

U tipi?nim APS sistemima, komande operaterima 6 i 8 se primaju istovremeno. Ako barijera radi ispravno (operater 11) i nema prepreka za kretanje voza u podru?ju prelaza (zaglavljena vozila, polomljeni teret i sl.), prelaz ostaje zatvoren dok voz ne pro?e kroz njega, ?to provjerava operater 18. Nakon prolaska voza iu nedostatku drugog voza na prilaznoj dionici (operater 19), signalizacija obavijesti se isklju?uje, otvaraju se barijere i isklju?uju ure?aji za detekciju prepreka (operateri 20, 21 i 22). APS sistem se vra?a u prvobitno stanje.

U slu?ajevima kada alarmni signal o?te?en , auto barijera se nije zatvorila ili je prona?ena prepreka na prelazu, stvorena je vanredna situacija i moraju se preduzeti mere za spre?avanje sudara. Odgovaraju?i operateri 7, 11 i 12 daju komandu za uklju?ivanje alarma bara?e i isklju?ivanje kodiranja kolosije?nih kola (operateri 13, 14). Voz usporava i staje na prilaznoj dionici. nakon uklanjanja o?te?enja ili prepreka (operater 15), alarm za bara?u se isklju?uje i uklju?uje kodiranje kolosije?nog kruga u prilaznoj sekciji. voz ?e pro?i kroz prelaz i APS sistem ?e se vratiti u prvobitno stanje.

Operacije koje obavljaju operateri 2–5 nisu predvi?ene u postoje?im APS sistemima, a logi?ki operatori 7 i 11 su predvi?eni, ali nemaju funkcionalnu ulogu i koriste se samo za prenos informacija preko dispe?erskog kontrolnog sistema. Utvr?ene su mogu?nosti za izvo?enje operacija 12-17 u postoje?im sistemima, me?utim njihova implementacija je povjerena de?urnom pokreta?u.

Nedostatak operacija 2-5 u APS sistemima ?ini ih neefikasnim, jer se stvarna brzina voza ne uzima u obzir prilikom zatvaranja prelaza. To uzrokuje prekomjerno vrijeme zastoja vozila na zatvorenom prelazu. Automatizacija operacija 12-17 kori??enjem informacija operatera 7 i 11 pobolj?ava pouzdanost sistema i bezbednost saobra?aja, a tako?e stvara uslove za razoru?avanje na prelazima.

Opisani algoritam za funkcionisanje prelaza sa APS-om pretpostavlja postojanje jednosmerne stalne signalizacije u pravcu autoputa. Signalizacija u pravcu pruge aktivira se samo u hitnim slu?ajevima. Alarm je izgra?en na principu koji se me?usobno isklju?uje: dopu?tena indikacija na cestovnim semaforima mogu?a je samo uz zabranjena indikacija na ?eljezni?kim i obrnuto. Ovo omogu?ava odr?avanje prihvatljivog nivoa opasnih kvarova kada se koriste elementi koji nisu prve klase pouzdanosti.

U postoje?im APS sistemima, metode automatskog upravljanja za?titnim ure?ajima koji se nalaze na bini zavise od njihove lokacije u odnosu na ulaz i kroz semafore, vrste automatskog blokiranja i prirode kretanja vozova (jednosmjerno ili dvosmjerni). To je razlog za ?iroku paletu postoje?ih tipova instalacija za ukr?tanje, koje se uglavnom razlikuju po shemama upravljanja i povezivanju sa AB. Dakle, za prelaze na dvokolose?noj deonici sa numeri?ki kodiranom autoblokiranjem, razvijeno je 10 tipova kontrolnih ?ema za signalizaciju ukr?tanja.

1. KONTROLA VANREDNE SITUACIJE NA RASKR??U

U Rusiji, na zna?ajnom dijelu prelaza, ispunjavanje niza odgovornih funkcija dodijeljeno je de?urnom za prelaz. Posebno je du?an da blagovremeno preduzme mjere za zaustavljanje voza u slu?aju kvara koji ugro?ava sigurnost saobra?aja. Me?utim, pravovremeni odgovor na vanrednu situaciju sa ve?om pouzdano??u, kao ?to je poznato, mo?e se obezbijediti tehni?kim sredstvima. Stoga je u toku rad na stvaranju automatski sistemi za nadzor u hitnim slu?ajevima (CAS) u pokretu. Ovi sistemi su dizajnirani da detektuju prisustvo prepreka na putu voza (vagon, rastresiti teret u zoni prelaza, itd.) i daju odgovaraju?e informacije posadi lokomotive. Testiraju se razli?iti sistemi za detekciju prepreka - od najslo?enijih radarskih sistema u dionicama velikih brzina do prili?no jednostavnih ure?aja CAS sa indukcijskom petljom polo?enom ispod kolnika puta. Njihova upotreba omogu?ava zna?ajno pove?anje efikasnosti ure?aja za ogra?ivanje i stvaranje uslova za prebacivanje odre?enog dijela prelaza u kategoriju ne?uvanih.

EFIKASNOST POSTOJE?IH SISTEMA

U uslovima kontinuiranog rasta intenziteta i brzine ?eljezni?kog i drumskog saobra?aja, prelazi postaju izvor sve ve?ih gubitaka vozila i pove?ane opasnosti po ljude i opremu. Petlje na razli?itim nivoima, ?iroko praktikovane na raskrsnicama puteva sa najve?im intenzitetom saobra?aja, ne mogu biti sveprisutne, jer je njihova izgradnja ograni?ena lokalnim uslovima i zahteva velike kapitalne tro?kove. Stoga, pove?anje propusnosti i bezbjednosti saobra?aja na prelazima postaje relevantno. Postoje?i sistemi ograda su daleko od optimalnog u ovom pogledu i imaju zna?ajne rezerve.

Uz fiksnu du?inu prilazne dionice, stvarno vrijeme obavje?tavanja za prelaz ?e biti obrnuto proporcionalno brzini voza i mo?e zna?ajno prema?iti minimalno potrebno vrijeme.

Vi?ak vremena obavje?tenja

Gdje je stvarna brzina voza.

Na mnogim ?eljezni?kim prugama raspon brzina vozova je ?irok, a broj vozova koji voze malim brzinama je zna?ajan udio. Stoga su dodatni zastoji vozila na prelazima veliki. Tako?er treba imati na umu da predugo zatvaranje stanja prijelaza prije ulaska voza u njega dovodi do naglog smanjenja sigurnosti saobra?aja, budu?i da voza?i vozila sumnjaju u pravilan rad ogradnih ure?aja.

Na prelazu sa prose?nim intenzitetom saobra?aja tokom godine se izgubi nekoliko hiljada auto-sati zbog predugog vremena za dojavu prelaza o prilazu vozova. Zapravo, dodatni gubici vremena vozila na zatvorenim prelazima znatno prema?uju prora?unate zbog precijenjenja du?ine prilaznih dionica.

Druga strana pitanja efikasnosti barijera na prelazima je bezbednost saobra?aja. Najnovija istra?ivanja u ovoj oblasti omogu?avaju striktno matemati?ku procjenu stanja bezbjednosti saobra?aja na pojedinom prelazu i u skladu sa tim izraditi potrebne za?titne ure?aje.

Statistika pokazuje da se oko 1,2% saobra?ajnih nesre?a na putnoj mre?i de?ava na prelazima, ali su njihove posledice najte?e. Vi?e od polovine ovih nesre?a uzrokovano je kr?enjem saobra?ajnih pravila na prelazima.

Na raskrsnici pruge, u istoj ravni sa putevima, ure?eni su prelazi. Mogu biti podesivi, tj. opremljen sa ure?ajima za signalizaciju prelaza, i neregulisan, kada mogu?nost sigurnog prolaska u potpunosti zavisi od voza?a vozila.

U nekim slu?ajevima signalizaciju prijelaza servisira de?urni radnik. Takvi prelazi se nazivaju ?uvani, a nenadzirani - ne?uvani.

Ure?aji za prelaze uklju?uju automatsku saobra?ajnu signalizaciju, automatske barijere, elektri?ne barijere i mehanizovane barijere. Ovi ure?aji slu?e za zaustavljanje kretanja vozila kroz prelaz kada mu se pribli?ava voz.

Prelazi sa gustim saobra?ajem za ogra?ivanje sa strane autoputa opremljeni su automatskom semaforskom signalizacijom prelaza sa automatskim barijerama. Prelaz je ogra?en PS prelaznim semaforima sa dva naizmjeni?na trep?u?a crvena svjetla, a za upozorenje pje?acima daje se zvu?ni signal.

Trep?u?a signalizacija se koristi kako bi se osiguralo da voza? vozila ne mo?e pre?i prelaz za redovnu gradsku raskrsnicu.

Za upozorenje vozila o pribli?avanju prijelazu, ispred njega su postavljena dva znaka upozorenja - na udaljenosti od 40 ... 50 i 120 ... 150 m od trafostanice.

Sa njegove desne strane postavljene su automatske barijere koje blokiraju kolovoz puta, a sa njegove desne strane postavljeni su semafori automatske saobra?ajne signalizacije.

Normalni polo?aj automatskih barijera je otvoren, a elektri?nih i mehaniziranih barijera je obi?no zatvoren. Za aktiviranje automatske signalizacije ukr?tanja koriste se autoblokiraju?a ?eljezni?ka kola ili posebna kola.

Kada se voz pribli?i na odre?eno rastojanje do raskrsnice, uklju?uje se svjetlosna signalizacija raskrsnice i zvono, nakon 10...12 s pregrada se spu?ta i zvono se gasi, a svjetlosna signalizacija nastavlja raditi do prelaz je o?i??en i letvica je podignuta.

U slu?aju nezgode na prelazu, za?ti?en je sa strane prilaza vozova crvenim semaforima, koje uklju?uje de?urni na prelazu.

U dionicama sa automatskim zaklju?avanjem, istovremeno svijetle crvena svjetla najbli?ih semafora sa automatskim zaklju?avanjem.

Bara?ni semafori se postavljaju sa desne strane du? puta voza na udaljenosti od najmanje 15 m od prelaza. Lokacija semafora je odabrana tako da je vidljivost semafora osigurana na udaljenosti ne manjoj od puta ko?enja koji je u ovom slu?aju potreban za ko?enje u nu?di i najve?e mogu?e brzine.

Na ?eljezni?kim prelazima vozovi imaju pravo prvenstva slobodnog kretanja kroz prelaz.

Kako bi se izbjeglo zatvaranje tra?ni?kih kola autoblokiranja kada gusjeni?arski teglja?i, valjci i druga cestovna vozila prolaze kroz prijelaz, gornji dio poda raskrsnice postavlja se 30 ... 40 mm vi?e od glava ?ina.

?eljezni?ki prelazi(raskrsnice na istom nivou puteva i pruga) su mjesta pove?ane opasnosti za kretanje oba vida saobra?aja i zahtijevaju posebne ograde. Pravo pre?eg kretanja na prelazima ima ?eljezni?ki saobra?aj, a samo u slu?aju nu?de predvi?ena je posebna bara?na signalizacija za vozove.

U pravcu kretanja vozila prelazi su opremljeni trajnim ogradnim sredstvima - automatskom saobra?ajnom signalizacijom prelaza sa automatskim barijerama; automatska prelazna saobra?ajna signalizacija bez barijera; upozoravaju?a signalizacija prelaza, obavje?tavanje o pribli?avanju voza; mehanizirane neautomatske barijere; znakove i znakove upozorenja.

Automatski saobra?ajni signalni prelaz APS predvi?a postavljanje semafora sa jednim bijelim i dva crvena svjetla sa obje strane na magistralnom putu (sa desne strane) 6 m od prelaza. Semafor za prelaz signalizira samo u pravcu autoputa. Na semaforu prelaza normalno je upaljeno bijelo svjetlo (koje obavje?tava o ispravnom radu signalnih ure?aja prelaza), a kretanje vozila na prelazu je dozvoljeno.

Prelazak semafora, koji se postavljaju na kolosijeke prije kri?anja, kontroliraju se utjecajem na kolosije?ne krugove od strane samih vozova u pokretu. Signal zabrane kada se voz pribli?ava prelazu u trenutku kada voz ulazi u kolose?ni krug daju crvena svetla dve lampe (glave) semafora prelaza, koje se naizmeni?no pale i gase frekvencijom 40-45 treperi u minuti. Istovremeno sa svjetlosnim signalom daje se i zvu?ni signal. Naizmjeni?ni signal crvenog svjetla je uslov za zaustavljanje za sve vrste vozila.

Automatske barijere dopunjuju automatsku semaforsku signalizaciju prelaza na prelazima.

Auto-barijere u zatvorenom stanju blokiraju ulazak vozila na prelaz, blokiraju?i polovinu ili ?itav kolovoz kolovoza barijerom. Auto barijera je normalno otvorena i kada se voz pribli?i, prvo daje znak zabrane, a zatim nakon 7 - 8 sekundi (nakon ?to semafor po?ne da signalizira) barijera po?inje polako da se spu?ta. Kada voz pro?e prelaz, crvena svetla semafora na prelazu se gase, belo svetlo svetli, ?ipka automatske barijere se di?e. Barijere barijera imaju tri svjetla: dva crvena i jedno bijelo (na kraju trake).

Automatska signalizacija obavje?tenja slu?i za upozorenje pratioca prelaza na pribli?avanje voza (zvu?ni i svjetlosni signal). Poslu?itelj na prelazu sam upravlja neautomatskim barijerama. Uobi?ajeno, signalizacija upozorenja se koristi na prelazima koji se nalaze unutar stanice ili u njihovoj neposrednoj blizini, gdje je ?esto nemogu?e automatski povezati rad ure?aja na prelazu sa kretanjem vozova na stanici.

Neautomatske barijere se koriste u dva tipa: uglavnom elektri?ne, koje se otvaraju i zatvaraju elektromotorom kojim upravlja pomo?nik prelaza, i mehani?ke, kojima upravlja poluge koje su sa pregradama povezane savitljivim ?ipkama.

Trenutno je APS dopunjen grani?nim ure?ajima za ?eljezni?ke prelaze (UZP), koji omogu?avaju automatsko prela?enje barijera sa grani?nim ure?ajima podizanjem pokriva?a kada se voz pribli?ava prelazu (?etiri poklopca su postavljena u koritu puta - dva desno, dva na lijevo); kada su poklopci spu?teni, nema smetnji za vozila; kada se voz pribli?ava, na signal automatske signalizacije prelaza, pokriva?i se podi?u i spre?avaju ulazak vozila na prelaz, ne isklju?uju?i izlazak vozila sa prelaza.

?eljezni?ki prelazi su ukr?tanje puteva sa ?eljezni?kim kolosijekom u istom nivou. Prijelazi se smatraju objektima pove?ane opasnosti. Osnovni uslov za obezbje?ivanje bezbjednosti saobra?aja na prelazima je uslov: ?elezni?ki saobra?aj ima prednost u saobra?aju u odnosu na sve druge vidove saobra?aja.

U zavisnosti od intenziteta saobra?aja ?elezni?kog i drumskog saobra?aja, kao i u zavisnosti od kategorije puteva, prelazi se dele na ?etiri kategorije. Prelazima sa najve?im intenzitetom saobra?aja dodeljuje se 1. kategorija. Pored toga, u kategoriju 1 spadaju svi prijelazi na dionicama sa brzinama preko 140 km/h.

Pomeranje se de?ava podesivo I neregulisan. Regulisani prelazi obuhvataju prelaze opremljene signalno-signalnim ure?ajima koji obave?tavaju voza?e vozila o prilasku voznom prelazu i/ili koje servisiraju de?urni radnici. Mogu?nost sigurnog prolaska kroz neregulisane prelaze odre?uje voza? vozila samostalno u skladu sa Pravilima puta Ruske Federacije.

Spisak prelaza koje servisira de?urni zaposlenik dat je u Uputstvu za rad ?elezni?kih prelaza Ministarstva ?eleznica Rusije. Ranije su se takvi prelazi ukratko nazivali „?uvani prelazi“; prema novom Uputstvu iu ovom radu - "prijelazi sa pratiocem" ili "servisirani prijelazi".

Sistemi signalizacije prelaza mogu se podijeliti na neautomatske, poluautomatske i automatske. U svakom slu?aju, prelaz opremljen signalizacijom za prelaz je ogra?en semaforima za prelaz, a prelaz sa pratiocem dodatno je opremljen automatskim, elektri?nim, mehanizovanim ili ru?nim (horizontalno zakretnim) barijerama. Na semaforima horizontalno su postavljene dvije lampe crvenog svjetla, koje pale naizmjeni?no kada je prelaz zatvoren. Istovremeno sa paljenjem semafora na raskrsnici, uklju?uje se i zvu?na signalizacija. U skladu sa savremenim zahtevima, na pojedina?nim prelazima bez pratioca, dopunjena su crvena svetla semafora na prelazu vatra belog meseca. Vatra bijelog mjeseca na otvorenom prelazu gori u trep?u?em na?inu rada, ?to ukazuje na ispravnost ure?aja; kada je zatvoren, ne svetli. Uz uga?enu vatru od bijelog mjeseca i nepaljenje crvenog svjetla, voza?i vozila moraju li?no provjeriti da nema vozova koji im se pribli?avaju.

Na ?eljeznicama Rusije, sljede?e vrste signalizacije prelaza :

1. Saobra?ajni signal. Postavlja se na prelazima prilaza i drugih puteva, gdje se prilazne dionice ne mogu opremiti kolosije?nim lancima. Preduslov je uvo?enje logi?ke zavisnosti izme?u raskrsnih semafora i ran?irnih ili posebno postavljenih semafora sa crvenim i mese?evim belim svetlima, koji deluju kao barijera za ?elezni?ka vozna sredstva.

Na prelazima sa de?urnim semaforom se pali kada se pritisne dugme na signalnoj tabli prelaza. Nakon toga, na ran?irnom semaforu se gasi crveno svjetlo i pali mjese?no bijelo svjetlo, omogu?avaju?i kretanje ?eljezni?ke kotrljaju?e jedinice. Dodatno se koriste elektri?ne, mehanizirane ili ru?ne barijere.

Na prelazima bez nadzora semafori za ukr?tanje su dopunjeni trep?u?im svjetlom u obliku bijelog mjeseca. Prijelaz zatvaraju djelatnici vu?ne ili lokomotivske posade pomo?u stupa postavljenog na jarbol ran?irnog semafora ili automatski pomo?u senzora kolosijeka.

2. Automatska saobra?ajna signalizacija.

Na nenadziranim prelazima koji se nalaze na tra?nicama i stanicama, kontrola prelaznih semafora se vr?i automatski pod dejstvom voza koji prolazi. Pod odre?enim uslovima, za prelaze koji se nalaze na bini, prelazni semafori su dopunjeni trep?u?im svetlom u obliku belog meseca.

Ako su u prilaznoj dionici uklju?eni stani?ni semafori, tada se njihovo otvaranje doga?a nakon zatvaranja prelaza sa vremenskim odgodom koji obezbje?uje potrebno vrijeme obavje?tavanja.

3. Automatska saobra?ajna signalizacija sa poluautomatskim barijerama. Koristi se na servisiranim prelazima na stanicama. Prelaz se automatski zatvara kada se voz pribli?i, kada se na stanici odredi ruta ako odgovaraju?i semafor u?e u prilaznu dionicu ili nasilno kada slu?benik na stanici pritisne dugme "Zatvaranje prelaza". Podizanje ?ipki barijera i otvaranje prelaza vr?i de?urno lice na prelazu.

4. Automatska saobra?ajna signalizacija sa automatskim barijerama. Koristi se na servisiranim pru?nim prelazima. Prelazak semafora i barijera se kontroli?e automatski.

Pored navedenih ure?aja, na stanicama se koriste sistemi signalizacije upozorenja. At alarmna signalizacija de?urni na prelazu prima opti?ki ili zvu?ni signal o pribli?avanju voza i uklju?uje tehni?ka sredstva za ogra?ivanje prelaza. Nakon ?to je voz pro?ao, pratilac otvara prelaz.