??in kendi kendine montaj freze makinesinde bir CNC kontrol kontrol?r? se?meniz gerekir. Kontrol?rler ?ok kanall? olarak mevcuttur: 3 ve 4 eksen step motor kontrol?rleri ve tek kanall?. ?ok kanall? kontrol?rler ?o?unlukla 42 veya 57 mm boyutunda (nema17 ve nema23) k???k step motorlar? kontrol etmek i?in bulunur. Bu t?r motorlar, 1 m'ye kadar ?al??ma alan?na sahip CNC makinelerinin kendi kendine montaj? i?in uygundur. 1 m'den fazla ?al??ma alan?na sahip bir makineyi ba??ms?z olarak monte ederken, standart 86 mm (nema34) step motorlar kullanmal?s?n?z; bu t?r motorlar? kontrol etmek i?in 4,2A ve daha y?ksek kontrol ak?m?na sahip g??l? tek kanall? s?r?c?lere ihtiyac?n?z olacakt?r.

Masa?st? freze makinelerini kontrol etmek i?in, ?zel SD s?r?c? mikro devrelerine dayal? kontrol?rler yayg?n olarak kullan?lmaktad?r, ?rne?in: TB6560 veya A3977. Bu ?ip, do?ru sin?s dalgas?n? ?reten bir denetleyici i?erir. farkl? modlar yar?m ad?m ve f?rsat? var Yaz?l?m y?kleme sarma ak?mlar?. Bu s?r?c?ler 3A'e kadar step motorlarla, NEMA17 42mm ve NEMA23 57mm motor boyutlar?yla ?al??acak ?ekilde tasarlanm??t?r.

Denetleyiciyi ?zel veya Linux EMC2 ve bir PC'de y?kl? olan di?erlerini kullanarak kontrol etmek. ??lemci frekans? en az 1 GHz ve 1 GB belle?e sahip bilgisayar kullan?lmas? tavsiye edilir. Bir masa?st? bilgisayar verir En iyi skorlar, diz?st? bilgisayarlarla kar??la?t?r?ld???nda ve ?ok daha ucuz. Ayr?ca bu bilgisayar?, makinenizi kontrol etmekle me?gul olmad??? zamanlarda ba?ka g?revler i?in de kullanabilirsiniz. 512 MB belle?e sahip bir diz?st? bilgisayara veya PC'ye kurulum yaparken ger?ekle?tirilmesi ?nerilir.

Bir bilgisayara ba?lanmak i?in paralel bir LPT ba?lant? noktas? kullan?l?r (USB aray?zl? bir denetleyici i?in bir USB ba?lant? noktas?). Bilgisayar?n?zda paralel bir ba?lant? noktas? bulunmuyorsa (bu ba?lant? noktas? olmadan giderek daha fazla bilgisayar piyasaya s?r?l?yor), bir PCI-LPT veya PCI-E-LPT ba?lant? noktas? geni?letici kart? veya ba?lant? noktas?n? ba?layan ?zel bir USB-LPT denetleyici-d?n??t?r?c? sat?n alabilirsiniz. USB ba?lant? noktas? arac?l???yla bilgisayara.

Al?minyum CNC-2020AL'den yap?lm??, i? mili h?z?n? ayarlama ?zelli?ine sahip bir kontrol ?nitesiyle tamamlanan masa?st? grav?r ve freze makinesiyle (?ekil 1 ve 2), kontrol ?nitesinde TB6560AHQ yongas? ?zerinde bir step motor s?r?c?s?, step motor i?in g?? kaynaklar? bulunur motor s?r?c?s? ve i? mili g?? kayna??.

resim 1

?ekil 2

1. CNC freze makineleri i?in TB6560 yongas?ndaki ilk kontrol kontrol?rlerinden birine "mavi tahta" ad? verildi, ?ekil 3. Kart?n bu versiyonu forumlarda ?ok tart???ld?, bir tak?m dezavantajlar? var. Bunlardan ilki, makine kontrol program? MACH3'? ayarlarken maksimum de?erin girilmesini gerektiren PC817 yava? optokupl?rlerdir. izin verilen de?er Ad?m darbesi ve Y?n darbesi = 15 alanlar?nda. ?kincisi, optokupl?rlerin ??k??lar?n?n TB6560 s?r?c?s?n?n giri?leriyle zay?f e?le?mesidir; bu, ?ekil 8 ve 9'daki devreyi de?i?tirerek ??z?lebilir. ???nc?s? do?rusal reg?lat?rlerdir. kart?n g?? kayna??nda ve bunun sonucunda ?ok fazla a??r? ?s?nma var; sonraki kartlarda darbe dengeleyiciler kullan?l?yor. D?rd?nc?s?, g?? kayna?? devresinin galvanik izolasyonunun olmamas?d?r. ?? mili r?lesi 5A'd?r ve ?o?u durumda yeterli de?ildir ve daha g??l? bir ara r?lenin kullan?lmas?n? gerektirir. Avantajlar?, kontrol panelini ba?lamak i?in bir konekt?r?n varl???n? i?erir. Bu denetleyici kullan?lmaz.

Fig?r 3.

2. CNC makine kontrol kontrol?r?, k?rm?z? tahta olarak adland?r?lan “mavi tahta”dan sonra pazara girdi, ?ekil 4.

Burada daha y?ksek frekansl? (h?zl?) optokupl?rler 6N137 kullan?l?r. Mil r?lesi 10A. G?? kayna?? i?in galvanik izolasyonun varl???. D?rd?nc? eksen s?r?c?s?n? ba?lamak i?in bir konekt?r bulunmaktad?r. Limit anahtarlar?n? ba?lamak i?in kullan??l? konekt?r.

?ekil 4.

3. TB6560-v2 i?aretli step motor kontrol cihaz? da k?rm?z?d?r ancak basitle?tirilmi?tir, g?? ay?rma yoktur, ?ekil 5. K???k boyut, ancak bunun bir sonucu olarak daha k???k beden radyat?r

?ekil 5

4. Al?minyum kasadaki denetleyici, ?ekil 6. Kasa, denetleyiciyi tozdan ve metal par?alardan korur; ayn? zamanda iyi bir ?s? emici g?revi de g?r?r. G?? kayna?? i?in galvanik izolasyon. Ek +5V devrelere g?? sa?lamak i?in bir konekt?r vard?r. H?zl? optokupl?rler 6N137. N d???k empedansl? ve D???k ESR kapasit?rleri. ?? milinin a??lmas?n? kontrol etmek i?in bir r?le yoktur, ancak bir r?leyi (OK'lu transist?r anahtarlar?) veya i? mili d?n?? h?z?n? kontrol etmek i?in PWM'yi ba?lamak i?in iki ??k?? vard?r. Sayfadaki r?le kontrol sinyallerini ba?lama a??klamas?

?ekil 6

5. CNC freze ve grav?r makinesinin 4 eksenli denetleyicisi, USB aray?z?, ?ekil 7.

?ekil 7

Bu kontrol?r MACH3 program?yla ?al??maz; kendi makine kontrol program?yla birlikte gelir.

6. Allegro A3977'den SD s?r?c?s?ndeki makinenin CNC kontrol?r?, ?ekil 8.

?ekil 8

7. CNC makinesi DQ542MA i?in tek kanall? step motor s?r?c?s?. Bu s?r?c? ?u durumlarda kullan?labilir: kendi kendine ?retim Geni? ?al??ma alan?na ve 4,2A'e kadar ak?ma sahip step motorlara sahip bir makine, Nema34 86mm motorlarla da ?al??abilir, ?ekil 9.

?ekil 9

TB6560 ?zerindeki mavi step motor kontrol kart?n?n modifikasyonunun foto?raf?, ?ekil 10.

?ekil 10.

Mavi step motor kontrol kart?n? TB6560'a sabitleme ?emas?, ?ekil 11.

Hepinize iyi g?nler! Ve i?te hikayemin yeni bir b?l?m?yle kar??n?zday?m Cnc makinesi. Makaleyi yazmaya ba?lad???mda bu kadar hacimli olaca??n? bile d???nmemi?tim. Makinenin elektroni?i hakk?nda yazd???mda bakt?m ve korktum - A4 ka??d?n her iki taraf? da yaz?larla kapl?yd? ve hala anlat?lacak ?ok ?ey vard?.

Sonunda b?yle ??kt? CNC makinesi olu?turma k?lavuzu, ?al??an makine, s?f?rdan. Bir makine hakk?nda ?? b?l?ml?k bir makale olacak: 1-elektronik dolum, 2-makinenin mekani?i, 3-elektroni?in kurulumunun t?m incelikleri, makinenin kendisi ve makine kontrol program?.
Genel olarak, bu alanda yeni ba?layanlar i?in yararl? ve gerekli olan her ?eyi tek bir materyalde birle?tirmeye ?al??aca??m. ilgin? konu, ?e?itli ?nternet kaynaklar?nda okudu?um ve kendimden ge?ti?im ?eyler.

Bu arada o yaz?da yap?lan el sanatlar?n?n foto?raflar?n? g?stermeyi unutmu?um. Bunu d?zeltiyorum. Strafor ay? ve kontrplak tesisi.

?ns?z

K???k makinemi b?y?k ?aba, zaman ve para harcamadan monte ettikten sonra bu konuyla ciddi olarak ilgilenmeye ba?lad?m. YouTube'da amat?r makinelerle ilgili videolar?n hepsini olmasa da neredeyse tamam?n? izledim. ?zellikle insanlar?n kendi ?zerlerine yapt?klar? ?r?nlerin foto?raflar?ndan etkilendim” ev CNC" Bakt?m ve bir karar verdim - kendi b?y?k makinemi kuraca??m! B?ylece, bir duygu dalgas?yla, her ?eyi derinlemesine d???nmeden, yeni ve bilinmeyen bir d?nyaya dald?m. CNC.

Nereden ba?layaca??m? bilmiyordum. ?ncelikle normal bir step motor sipari? ettim Vexta Bu arada, gurur verici "Japonya'da ?retilmi?tir" yaz?s? ile 12 kg/cm.

Rusya'y? dola??rken ak?amlar? ?e?itli CNC forumlar?na oturdu ve se?imine karar vermeye ?al??t?. STEP/DIR denetleyicisi ve step motor s?r?c?leri. ?? se?ene?i de?erlendirdim: ?ip ?zerinde L298, saha ?al??anlar?nda veya haz?r ?in mal? sat?n al?n TB6560?ok kar???k ele?tiriler vard?.

Kimisinde uzun s?re sorunsuz ?al??t?, kimisinde ise en ufak bir kullan?c? hatas?nda yand?. Hatta birisi o s?rada kontrol?re ba?l? olan motorun milini hafif?e ?evirdi?inde yand???n? yazm??t?. Muhtemelen ?inlilerin g?venilmezli?i ger?e?i, plan se?imi lehine oynad? L297+ Forumda aktif olarak tart???ld?. Plan muhtemelen ger?ekten yok edilemez ??nk?... S?r?c?n?n alan amperleri, motorlara sa?lanmas? gerekenden birka? kat daha y?ksektir. Her ne kadar kendiniz lehimlemeniz gerekse de (bu sadece bir art?) ve par?alar?n maliyeti ?inli bir kontrol cihaz?ndan biraz daha fazla olsa da, g?venilirdir ve bu daha ?nemlidir.

Konudan biraz uzakla?aca??m. B?t?n bunlar bitti?inde, bunun hakk?nda yazaca??m d???ncesi bile akl?ma gelmedi. Bu nedenle mekanik ve elektronik aksamlar?n montaj s?recine ait foto?raf yok, sadece cep telefonu kameras?yla ?ekilmi? birka? foto?raf var. Di?er her ?ey zaten makale i?in ?zel olarak t?kland? birle?tirilmi? form.

Havya kasas? korkuyor

G?? kayna??yla ba?layaca??m. Ani bir hareket yapmay? planlam??t?m, belki bir hafta kadar u?ra?t?m ama yine de birdenbire gelen heyecan? yenemedim. Trans'? 12V olarak de?i?tiriyorum - her ?ey yolunda, ancak 30'a de?i?tirdi?imde tam bir karma?a. Bir ?e?it sa?mal???n ortal?kta dola?t??? sonucuna vard?m geri bildirim 30v'den 494 TL ve kulesini y?kar. Bu y?zden bu d?rt? jenerat?r?n? terk ettim, neyse ki birka? TS-180 vard?, bunlardan biri anavatana trans g?? kayna?? olarak hizmet etmeye gitti. Ve ne dersen de, bir par?a demir ve bak?r, bir y???n baruttan daha g?venilir olacakt?r. Transformat?r gerekli voltajlara geri sar?ld?, ancak motorlara g?? sa?lamak i?in +30V'a, g?? i?in +15V'a ihtiya? vard? IR2104, +5V a??k L297 ve bir hayran. Motorlara 10 veya 70 verebilirsiniz, as?l mesele ak?m? a?mamak ama daha az?n? yaparsan?z maksimum h?z ve g?? d??er ama trafo daha fazlas?na izin vermedi ??nk? 6-7A'ya ihtiya? vard?. 5 ve 15v voltajlar stabilize edildi, 30 elektrik ?ebekemizin takdirine ba?l? olarak "de?i?ken" kald?.

Bunca zaman, her gece bilgisayar?n ba??na oturup okudum, okudum, okudum. Kontrol?r?n kurulumu, programlar?n se?ilmesi: hangisini ?izece?im, hangisine makineyi kontrol edece?im, mekani?i nas?l yapaca??m vb. ve benzeri. Genel olarak, ne kadar ?ok okursam o kadar korkutucu hale geldi ve "buna neden ihtiyac?m var?" sorusu giderek daha s?k ortaya ??kt?. Ancak geri ?ekilmek i?in art?k ?ok ge?ti, motor masan?n ?zerinde, par?alar yolda bir yerlerde - devam etmeliyiz.

Tahtay? lehimlemenin zaman? geldi.?nternette bulunanlar ?? nedenden dolay? bana uymad?:
1 - Par?alar? sipari? etti?im ma?aza mevcut de?ildi IR2104 DIP paketlerinde bana 8-SOICN g?nderdiler. Tahtaya di?er taraftan ba? a?a?? lehimlenirler ve buna g?re izlerin aynalanmas? gerekiyordu ve ( IR2104) 12 adet.

2 - A??lmas? gereken delik say?s?n? azaltmak i?in SMD paketlerindeki diren?leri ve kapasit?rleri de ald?m.
3 - Sahip oldu?um radyat?r daha k???kt? ve d?? transist?rler kendi alan?n?n d???ndayd?. Alan anahtarlar?n? bir kartta sa?a, di?erinde sola kayd?rmak gerekiyordu, bu y?zden iki t?r kart yapt?m.

Makine kontrol ?emas?

LPT ba?lant? noktas?n?n g?venli?i i?in denetleyici ve bilgisayar bir optik izolasyon kart? arac?l???yla ba?land?. ?emay? ve m?hr? tan?nm?? bir siteden ald?m, ancak yine kendime uyacak ?ekilde biraz yeniden yapmak ve gereksiz ayr?nt?lar? kald?rmak zorunda kald?m.

Kart?n bir taraf? USB ba?lant? noktas? ?zerinden g?? al?yor, denetleyiciye ba?l? olan di?er taraf? ise +5V kaynaktan g?? al?yor. Sinyaller optokupl?rler arac?l???yla iletilir. Controller kurulumu ve dekuplaj ile ilgili t?m detaylar? ???nc? b?l?mde yazaca??m ancak burada sadece ana noktalara de?inece?im. Bu dekuplaj kart?, bir step motor kontrol cihaz?n? bir bilgisayar?n LPT ba?lant? noktas?na g?venli bir ?ekilde ba?lamak i?in tasarlanm??t?r. Bilgisayar portunu makine elektroni?inden tamamen elektriksel olarak yal?t?r ve 4 eksenli bir CNC makinesini kontrol etmenizi sa?lar. E?er makine bizim durumumuzda oldu?u gibi sadece ?? eksene sahipse, gereksiz par?alar havada as?l? b?rak?labilir veya hi? lehimlenmeyebilir. Limit sens?rlerini, zorunlu durdurma d??mesini, i? mili anahtar r?lesini ve elektrikli s?p?rge gibi ba?ka bir cihaz? ba?lamak m?mk?nd?r.

Bu, optocoupler kart?n?n internetten al?nan bir foto?raf?yd? ve bah?em kasaya kurulumdan sonra b?yle g?r?n?yor. ?ki tahta ve bir s?r? kablo. Ancak hi?bir m?dahale yok gibi g?r?n?yor ve her ?ey hatas?z ?al???yor.

?lk kontrol kart? haz?r, her ?eyi kontrol ettim ve talimatlardaki gibi ad?m ad?m test ettim. Bir d?zeltici kullanarak k???k bir ak?m ayarlad?m (bu, PWM'nin varl??? sayesinde m?mk?n) ve g?c? (motorlara) 12+24V ampul zinciri arac?l???yla ba?lad?m, b?ylece "hi?bir ?ey, hi?bir ?ey" olmayacakt?. ” Saha ?al??anlar?m radyat?rs?z.

Motor t?slad?. ?yi haberler, PWM olmas? gerekti?i gibi ?al???yor. Tu?a bas?yorum ve d?n?yor! Bu denetleyicinin bipolar bir step motoru kontrol etmek i?in tasarland???n? s?ylemeyi unuttum. 4 kablonun ba?l? oldu?u. Ad?m/yar?m ad?m ve mevcut modlarla oynad?m. Yar?m ad?m modunda motor daha kararl? davran?r ve geli?ir y?ksek h?z+ do?ruluk artar. Bu y?zden jumper'? "yar?m ad?mda" b?rakt?m. Yakla??k 30V voltajda motor i?in maksimum g?venli ak?mla, motoru 2500 rpm'ye kadar d?nd?rmek m?mk?n oldu! PWM'siz ilk makinem bunu asla hayal etmedi.))

Sonraki iki motoru daha g??l? sipari? ettim. Nema 18 kg/sn, ancak zaten "?in'de ?retilmi?tir".

Kalite olarak daha d???kler Vexta Sonu?ta ?in ve Japonya farkl? ?eyler. ?aft? elinizle d?nd?rd???n?zde, bir Japonda bu bir ?ekilde yumu?ak bir ?ekilde ger?ekle?ir, ancak ?inlilerde bu his farkl?d?r, ancak ?u ana kadar bu i?i etkilemedi. Onlar hakk?nda hi?bir yorum yok.

Kalan iki kart? lehimledim, "LED step motor sim?lat?r?" kullanarak kontrol ettim, her ?ey yolunda g?r?n?yordu. Bir motor ba?lad?m - harika ?al???yor, ancak 2500 rpm de?il, yakla??k 3000! ?nceden haz?rlanm?? ?emaya g?re ???nc? motoru ???nc? panele ba?l?yorum, birka? saniye d?n?yor ve duruyorum... Bir osilat?rle bak?yorum - bir ??k??ta darbe yok. ?creti diyorum - bunlardan biri IR2104 k?r?k.

Tamam, belki bende kusurlu bir tane var, bunun bu k???k ?eyde s?kl?kla meydana geldi?ini okudum. Yenisini lehimliyorum (yedekle 2 par?a ald?m), ayn? sa?mal?k - birka? saniye d?n?yor ve DUR! Burada gerildim, saha ?al??anlar?n? kontrol edelim. Bu arada, y?netim kurulumda IRF530(100V/17A) ve (50V/49A) orijinalindeki gibi. Motora maksimum 3A gidecek, dolay?s?yla 14A'l?k bir rezerv fazlas?yla yeterli ancak fiyat fark? 530'lar lehine neredeyse 2 kat.
Sahadaki cihazlar? kontrol ediyorum ve g?rd?klerimi... Tek aya?? lehimlemedim! Ve saha ?al??an?ndan gelen 30V'nin tamam? bu "irka" n?n ??k???na u?tu. Baca??n? lehimledim, her ?eyi tekrar dikkatle inceledim ve bir tane daha takt?m. IR2104, Ben de endi?eleniyorum - bu sonuncusu. ?al??t?rd?m ve iki saniye ?al??t?ktan sonra motor durmay?nca ?ok mutlu oldum. Modlar ?u ?ekilde b?rak?ld?: motor Vexta– 1,5A, motorlu NEMA 2.5A. Bu ak?mla yakla??k 2000 devir elde edilir, ancak ad?mlar?n atlanmas?n? ?nlemek i?in yaz?l?mda bunlar? s?n?rlamak ve motor s?cakl???n?n uzun ?al??ma motorlar i?in g?venli de?erleri a?maz. G?? transformat?r? sorunsuz bir ?ekilde ba?a ??k?yor, ??nk? genellikle ayn? anda yaln?zca 2 motor d?n?yor, ancak radyat?r i?in ek hava so?utmas? isteniyor.

?imdi radyat?re saha korumalar? takma hakk?nda ve e?er fark etmediyse, 24 tane var. Tahtan?n bu versiyonunda uzanm?? halde bulunurlar, yani. radyat?r basit?e onlara dayan?r ve bir ?ey taraf?ndan ?ekilir.

Elbette, so?utucuyu transist?rlerden izole etmek i?in sa?lam bir mika par?as? koyman?z tavsiye edilir, ancak bende yoktu. ??yle bir ??z?m buldum. ??nk? Transist?rlerin yar?s? i?in muhafaza art? g?? kayna??na gider; yal?t?m olmadan sadece termal macunla monte edilebilirler. Geri kalanlar?n alt?na da Sovyet transist?rlerinden kalan mika par?alar?n? koydum. Radyat?r? ve panoyu ?? yerden deldim ve c?vatalarla s?kt?m. Mukavemet i?in ?evresini lehimlerken, kenarlar boyunca ?? ayr? levhay? lehimleyerek b?y?k bir tahta elde ettim bak?r kablo 1 mm. T?m elektronik dolgular? ve g?? kayna??n? bir t?r demir ?asiye yerle?tirdim, nedenini bile bilmiyorum.

Kontrplaktan yan ve ?st kapaklar? kesip ?st?ne bir fan yerle?tirdim.

Makale anlat?yor ev yap?m? makine CNC ile. Makinenin bu versiyonunun ana avantaj?, ad?m motorlar?n? LPT ba?lant? noktas? arac?l???yla bir bilgisayara ba?laman?n basit y?ntemidir.

Mekanik par?a

yatak
Makinemizin yata?? 11-12mm kal?nl???nda plastikten yap?lm??t?r. Malzeme kritik de?ildir; al?minyum, organik cam, kontrplak ve mevcut di?er malzemeleri kullanabilirsiniz. ?er?evenin ana par?alar? kendinden k?lavuzlu vidalar kullan?larak tutturulur; istenirse sabitleme noktalar?n? ayr?ca tutkalla s?sleyebilirsiniz; ah?ap kullan?yorsan?z PVA tutkal? kullanabilirsiniz.

Kaliperler ve k?lavuzlar
K?lavuz olarak, ?ap? 12 mm, uzunlu?u 200 mm (Z ekseni 90 mm), eksen ba??na iki par?a olan ?elik ?ubuklar kullan?ld?. Kaliperler 25X100X45 ebatlar?nda textoliteden yap?lm??t?r. Textolite'de ikisi k?lavuz, biri somun i?in olmak ?zere ?? a??k delik bulunur. K?lavuz par?alar? M6 vidalarla sabitlenmi?tir. ?stteki X ve Y destekleri, tablay? ve Z ekseni d?zene?ini ba?lamak i?in 4 di?li deli?e sahiptir.

Kaliper Z
Z ekseni k?lavuzlar? X deste?ine ge?i? plakas? olan ?elik plaka vas?tas?yla tutturulur, plakan?n boyutlar? 45x100x4't?r.

Step motorlar, 2-3 mm kal?nl???nda ?elik sacdan yap?labilen ba?lant? elemanlar? ?zerine monte edilir. Vida, lastik hortum olabilen esnek bir ?aft kullan?larak step motorun eksenine ba?lanmal?d?r. Rijit ?aft kullan?rsan?z sistem do?ru ?al??mayacakt?r. Somun, kalipere yap??t?r?lm?? pirin?ten yap?lm??t?r.

Toplant?
Ev yap?m? bir CNC makinesinin montaj? a?a??daki s?rayla ger?ekle?tirilir:

• ?ncelikle t?m k?lavuz bile?enlerini kaliperlere takman?z ve bunlar? ilk ?nce tabana tak?lmayan yan duvarlara vidalaman?z gerekir.
• D?zg?n hareket elde edene kadar pergeli k?lavuzlar boyunca hareket ettiriyoruz.
• K?lavuz par?alar?n? sabitleyerek c?vatalar? s?k?n.
• Kaliper, k?lavuz tertibat? ve yan ?er?eveyi tabana tutturuyoruz; sabitleme i?in kendinden k?lavuzlu vidalar kullan?yoruz.
• Z d?zene?ini monte ediyoruz ve adapt?r plakas?yla birlikte X deste?ine tak?yoruz.
• Daha sonra, k?lavuz vidalar? kaplinlerle birlikte tak?n.
• Motor rotorunu ve viday? kaplin ile ba?layarak step motorlar?n montaj?n? yap?yoruz. K?lavuz vidalar?n d?zg?n bir ?ekilde d?nmesine ?ok dikkat ediyoruz.

Makinenin montaj? i?in ?neriler:
Somunlar d?kme demirden de yap?labilir; ba?ka malzeme kullanmaya gerek yoktur; vidalar herhangi bir h?rdavat??dan sat?n al?nabilir ve ihtiya?lar?n?za g?re kesilebilir. M6x1 di?li vida kullan?ld???nda somun uzunlu?u 10 mm olacakt?r.

Makine ?izimleri.rar

Bir CNC makinesini kendi ellerimizle monte etmenin ikinci k?sm?na, yani elektroniklere ge?elim.

Elektronik

g?? ?nitesi
G?? kayna?? olarak 12Volt 3A ?nitesi kullan?ld?. Blok, step motorlara g?? sa?lamak i?in tasarlanm??t?r. Kontrol?r mikro devrelerine g?? sa?lamak i?in 5 Volt'luk ba?ka bir voltaj kayna?? ve 0,3 A ak?m kullan?ld?. G?? kayna?? step motorlar?n g?c?ne ba?l?d?r.

??te g?? kayna??n?n hesaplanmas?. Hesaplama basittir - 3x2x1=6A; burada 3, kullan?lan step motorlar?n say?s?, 2, g?? verilen sarg?lar?n say?s?, 1 ise Amper cinsinden ak?md?r.

Denetleyici
Kontrol kontrol?r? yaln?zca 3 555TM7 serisi mikro devreler kullan?larak monte edildi. Denetleyici ?r?n yaz?l?m? gerektirmez ve olduk?a basit bir yap?ya sahiptir. ?ematik diyagram Bu sayede bu CNC makinesi ?zellikle elektronik konusunda bilgili olmayan bir ki?i taraf?ndan bile yap?labilir.

LPT ba?lant? noktas? konnekt?r pimlerinin tan?m? ve amac?.

Vvyv.	?sim	Y?n	Tan?m
1	STROB	giri? ve ??k??	Her veri aktar?m? tamamland?ktan sonra bilgisayar? ayarlar
2..9	DO-D7	??z?m	??z?m
10	SORMAK	giri?	"0" olarak ayarla harici cihaz bayt? ald?ktan sonra
11	ME?GUL	giri?	Cihaz bu hatt? "1" olarak ayarlayarak me?gul oldu?unu belirtir.
12	Ka??t ??k???	giri?	Yaz?c?lar i?in
13	Se?me	giri?	Cihaz bu sat?r? "1" yaparak haz?r oldu?unu belirtir.
14	Otomatik besleme
15	Hata	giri?	Bir hatay? belirtir
16	Ba?lat	giri? ve ??k??
17	??inde Se?	giri? ve ??k??
18..25	Toprak GND'si	GND	Ortak tel

Deney i?in eski 5,25 in?lik bir step motor kullan?ld?. Devrede 7 bit kullan?lmamaktad?r ??nk? 3 motor kullan?lmaktad?r. Ana motoru (freze veya matkap) a?mak i?in anahtar? ?zerine asabilirsiniz.

Step motorlar i?in s?r?c?
Step motoru kontrol etmek i?in 4 kanall? bir amplifikat?r olan bir s?r?c? kullan?l?r. Tasar?m, KT917 tipinde yaln?zca 4 transist?r kullan?larak ger?ekle?tirilmi?tir.

Ayr?ca seri mikro devreleri de kullanabilirsiniz, ?rne?in - ULN 2004 (9 anahtar), 0,5-0,6A ak?mla.

Kontrol i?in vri-cnc program? kullan?l?r. Detayl? A??klama ve program?n kullan?m?na ili?kin talimatlar adresinde yer almaktad?r.

Bu CNC makinesini kendi ellerinizle monte ederek, performans g?sterebilen bir makinenin sahibi olacaks?n?z. mekanik i?leme(delme, frezeleme) plastikler. ?elik ?zerine grav?r. Ayr?ca ev yap?m? bir CNC makinesi ?izici olarak kullan?labilir ve ?zerine ?izim yapabilir ve delebilirsiniz; bask?l? devre kart?.

Sitedeki materyallere dayanmaktad?r: vri-cnc.ru

?ok ?e?itli kontrol?rler aras?nda kullan?c?lar, kendi kendine montaj i?in kabul edilebilir ve en etkili devreleri ar?yorlar. Hem tek kanall? hem de ?ok kanall? cihazlar kullan?l?r: 3 ve 4 eksenli kontrol?rler.

Cihaz se?enekleri

42 veya 57 mm'lik standart boyutlarda ?ok kanall? step motor kontrol?rleri (step motorlar), makinenin k???k bir ?al??ma alan? olmas? durumunda - 1 m'ye kadar - daha b?y?k bir ?al??ma alan?na sahip bir makine - 1 m'den fazla - kullan?l?r. Montaj yap?ld???nda standart 86 mm boyuta ihtiya? vard?r. Tek kanall? bir s?r?c? kullan?larak kontrol edilebilir (4,2 A'y? a?an kontrol ak?m?).

Makineyi say?sal kontrol ile kontrol edin program kontroll??zellikle 3A'ya kadar SD i?in kullan?lmas? ama?lanan ?zel s?r?c? mikro devreleri temelinde olu?turulan bir denetleyici ile m?mk?nd?r. Makinenin CNC kontrol?r? ?zel bir program taraf?ndan kontrol edilmektedir. ??lemci frekans? 1 GHz'in ?zerinde ve bellek kapasitesi 1 GB olan bir PC'ye kurulur. Daha k???k bir hacimle sistem optimize edilir.

NOT! Bir diz?st? bilgisayarla kar??la?t?r?ld???nda, ba?l?ysa masa?st? bilgisayar- daha iyi sonu?lar ve daha az maliyet.

Denetleyiciyi bir bilgisayara ba?larken bir USB veya LPT paralel ba?lant? noktas? konekt?r? kullan?n. Bu ba?lant? noktalar?n?n mevcut olmamas? durumunda geni?letme kartlar? veya denetleyici d?n??t?r?c?ler kullan?l?r.

Tarihe yolculuk

Teknolojik ilerlemenin kilometre ta?lar? ?ematik olarak ?u ?ekilde ?zetlenebilir:

• ?ipteki ilk denetleyiciye geleneksel olarak "mavi tahta" ad? verildi. Bu se?ene?in dezavantajlar? vard?r ve ?eman?n iyile?tirilmesi gerekmektedir. Ana avantaj?, bir konekt?r?n olmas? ve kontrol panelinin ona ba?l? olmas?d?r.
• Mavi olan?n ard?ndan “k?rm?z? tahta” ad? verilen bir kontrol?r ortaya ??kt?. Zaten h?zl? (y?ksek frekansl?) optokupl?rler, 10A i? mili r?lesi, g?? izolasyonu (galvanik) ve d?rd?nc? eksen s?r?c?lerinin ba?lanaca?? bir konekt?r kullan?yordu.
• K?rm?z? i?aretli ba?ka bir benzer cihaz da kullan?ld?, ancak daha basitle?tirildi. Onun yard?m?yla, 3 eksenli olanlardan biri olan masa?st? tipi k???k bir makineyi kontrol etmek m?mk?n oldu.

• Teknolojik ilerleme do?rultusunda bir sonraki ad?m, g?? kayna?? i?in galvanik izolasyona, h?zl? optokupl?rlere ve ?zel kapasit?rlere sahip, toza kar?? koruma sa?layan al?minyum muhafazaya sahip bir kontrol?rd?. ?? milini a?acak bir kontrol r?lesi yerine, tasar?m?n iki ??k??? ve bir r?le veya PWM (darbe geni?lik mod?lasyonu) h?z kontrol? ba?lama yetene?i vard?.
• Art?k, step motorlu ev yap?m? bir freze ve grav?r makinesinin ?retimi i?in se?enekler var - 4 eksenli bir kontrol?r, Allegro'dan bir step motor s?r?c?s?, geni? ?al??ma alan?na sahip bir makine i?in tek kanall? bir s?r?c?.

?NEML?! Daha y?ksek h?zlar kullanarak motoru a??r? y?klemeyin.

Hurda malzemelerden yap?lm?? kontrol?r

?o?u zanaatkar, amat?r d?zeydeki kontrol programlar?n?n ?o?u i?in LPT ba?lant? noktas? arac?l???yla kontrol? tercih eder. Baz?lar? bu ama? i?in bir dizi ?zel mikro devre kullanmak yerine, hurda malzemelerden bir kontrol?r olu?turur - yanm?? alan etkili transist?rler anakartlar(30 voltun ?zerinde bir voltajda ve 2 amperin ?zerinde bir ak?mda).

Ve k?p?k plasti?i kesmek i?in bir makine yarat?ld???ndan beri, mucit, araban?n akkor lambalar?n? ak?m s?n?rlay?c? olarak kulland? ve SD, eski yaz?c?lardan veya taray?c?lardan ??kar?ld?. Bu kontrol?r devrede de?i?iklik yap?lmadan kuruldu.

Yapmak en basit makine Kendin yap CNC, taray?c?y? s?kerken SD'ye ek olarak ULN2003 ?ipi ve iki ?elik ?ubuk da ??kar?l?r, test portal?na gidecekler. Ayr?ca ihtiyac?n?z olacak:

• Bir karton kutu (cihaz g?vdesinin monte edilece?i yer). Textolite veya kontrplak levhal? bir se?enek m?mk?nd?r, ancak kartonun kesilmesi daha kolayd?r; tahta par?alar?;
• aletler - tel kesiciler, makaslar, tornavidalar ?eklinde; tutkal tabancas? ve lehimleme aksesuarlar?;
• uygun tahta se?ene?i ev yap?m? CNC makine;
• LPT ba?lant? noktas? i?in konekt?r;
• g?? kayna??n? d?zenlemek i?in silindir ?eklinde bir soket;
• ba?lant? elemanlar? - di?li ?ubuklar, somunlar, rondelalar ve vidalar;
• TurboCNC'nin program?.

Ev yap?m? bir cihaz?n montaj?

Ev yap?m? bir CNC kontrol cihaz? ?zerinde ?al??maya ba?lad?ktan sonra ilk ad?m, ?ipi dikkatlice lehimlemektir. ekmek tahtas? iki g?? otob?s? ile. Daha sonra ULN2003 ??k??? ile LPT konekt?r?n?n ba?lant?s? olacakt?r. Daha sonra kalan pinleri ?emaya g?re ba?lar?z. S?f?r pimi (25. paralel ba?lant? noktas?), kart?n g?? veriyolundaki negatif pime ba?lan?r.

Daha sonra motor kontrol cihaz?na ba?lan?r ve g?? kayna?? soketi ilgili veriyoluna ba?lan?r. Tel ba?lant?lar?n?n g?venilirli?ini sa?lamak i?in s?cak tutkalla sabitlenirler.

Turbo CNC'yi ba?lamak zor olmayacakt?r. Program MS-DOS ile etkilidir ve Windows ile de uyumludur ancak bu durumda baz? hatalar ve ar?zalar m?mk?nd?r.

Program? kontrol?rle ?al??acak ?ekilde yap?land?rd?ktan sonra bir test ekseni olu?turabilirsiniz. Makineleri ba?lamak i?in yap?lacak i?lemlerin s?ras? a?a??daki gibidir:

• ??te ayn? seviyede a??lan deliklerde tahta bloklar, ?elik ?ubuklar? yerle?tirin ve k???k vidalarla sabitleyin.
• SD, ikinci ?ubu?a ba?lan?r, ?ubuklar?n serbest u?lar?na yerle?tirilir ve vidalarla vidalan?r.
• Kur?un vida ???nc? delikten ge?irilir ve bir somun tak?l?r. ?kinci ?ubu?un deli?ine tak?lan vida, bu deliklerden ge?ip motor miline ??kacak ?ekilde durana kadar vidalan?r.
• Daha sonra ?ubu?u bir par?a lastik hortum ve bir tel kelep?e ile motor miline ba?laman?z gerekir.
• Hareketli somunu sabitlemek i?in ilave vidalar gereklidir.
• Yap?lan stand ayr?ca vidalar kullan?larak ikinci blo?a ba?lan?r. Yatay seviye?lave vida ve somunlarla ayarlanabilir.
• Tipik olarak motorlar kontrol?rlerle birlikte ba?lan?r ve do?ru ba?lant?lar?n sa?land???ndan emin olmak i?in test edilir. Bunu CNC ?l?eklendirmesinin kontrol edilmesi ve bir test program?n?n ?al??t?r?lmas? takip eder.
• Geriye kalan tek ?ey cihaz?n g?vdesini yapmakt?r ve bu, ev yap?m? makineler yaratanlar?n ?al??malar?n?n son a?amas? olacakt?r.

3 eksenli bir makinenin ?al??mas?n? programlarken ilk iki eksenin ayarlar?nda herhangi bir de?i?iklik olmaz. Ancak ???nc?n?n ilk 4 a?amas?n? programlarken de?i?iklikler yap?l?r.

Dikkat! ATMega32 denetleyicisinin basitle?tirilmi? bir diyagram?n? kullanarak (Ek 1), baz? durumlarda Z ekseninin - yar?m ad?m modunun yanl?? i?lenmesiyle kar??la?abilirsiniz. Ama i?inde tam versiyon kartlar?nda (Ek 2), eksen ak?mlar? harici donan?m PWM taraf?ndan d?zenlenir.

??z?m

CNC makinelerine monte edilen kontrol?rlerde – geni? aral?k kullan?m: ?izicilerde, ah?apla ?al??an k???k y?nlendiricilerde ve plastik par?alar, ?elik grav?r makineleri, minyat?r delme makineleri.

Eksenel i?levselli?e sahip cihazlar ayn? zamanda ?izicilerde de kullan?l?r; bask?l? devre kartlar?n?n ?izilmesi ve ?retilmesi i?in kullan?labilirler. Bu nedenle, yetenekli ustalar?n montaj i?in harcad??? ?abalar, gelecekteki kontrol?rde kesinlikle kar??l???n? alacakt?r.

Bu benim kendi ellerimle monte etti?im ilk CNC makinem. mevcut malzemeler. Makinenin maliyeti yakla??k 170$'d?r.

Uzun zamand?r bir CNC makinesi monte etmenin hayalini kuruyordum. Esas olarak kontrplak ve plastik kesmek, modelleme i?in baz? par?alar? kesmek, ev yap?m? ?r?nler ve di?er makineler i?in buna ihtiyac?m var. Neredeyse iki y?l boyunca ellerim makineyi monte etmek i?in ka??nd?; bu s?re zarf?nda par?a, elektronik ve bilgi toplad?m.

Makine b?t?elidir, maliyeti minimumdur. Bundan sonra ?u kelimeleri kullanaca??m: s?radan bir insana?ok korkutucu g?r?nebilir ve bu sizi korkutup uzakla?t?rabilir kendi kendine in?a edilmi? makine, ama asl?nda her ?ey ?ok basit ve birka? g?n i?inde ustala?mas? kolayd?r.

Arduino + GRBL ?r?n yaz?l?m?na monte edilen elektronikler

Mekanik en basit olan?d?r, 10 mm kontrplak + 8 mm vida ve c?vatalardan olu?an bir ?er?eve, 25*25*3 mm metal a??dan yap?lm?? do?rusal k?lavuzlar + 8*7*22 mm yataklar. Z ekseni bir M8 saplamas? ?zerinde, X ve Y eksenleri ise T2.5 kay??lar? ?zerinde hareket eder.

CNC i? mili ev yap?m?d?r, f?r?as?z bir motor ve bir pens kelep?esi + bir di?li kay?? tahrikinden birle?tirilmi?tir. ?? mili motorunun ana 24 volt g?? kayna??ndan beslendi?i unutulmamal?d?r. ???NDE teknik ?zellikler Motorun 80 amper oldu?u belirtiliyor ancak ger?ekte a??r y?k alt?nda 4 amper t?ketiyor. Bunun neden oldu?unu a??klayamam ama motor harika ?al???yor ve i?ini yap?yor.

Ba?lang??ta Z ekseni, a??lardan ve yataklardan yap?lm?? ev yap?m? do?rusal k?lavuzlar ?zerindeydi, daha sonra onu yeniden yapt?m, foto?raflar ve a??klama a?a??dad?r.

?al??ma alan? yakla??k olarak X'te 45 cm, Y'de 33 cm, Z'de 4 cm'dir. ?lk deneyimimi dikkate alarak bir sonraki makineyi daha b?y?k boyutlarda yapaca??m ve X eksenine her iki tarafa birer tane olmak ?zere iki motor takaca??m. . Bunun nedeni b?y?k kol ve ?zerindeki y?kt?r, Y ekseni boyunca maksimum mesafede i? yap?ld???nda art?k sadece bir motor vard?r ve bu da par?alar?n bozulmas?na neden olur, daire biraz ortaya ??kar. ta??y?c?n?n X boyunca b?k?lmesinden dolay? eliptiktir.

Motorun orijinal yataklar?, yanal y?ke g?re tasarlanmad???ndan h?zla gev?edi ve bu ciddi bir durumdur. Bu nedenle aks?n ?st ve alt k?sm?na 8 mm ?ap?nda iki b?y?k rulman takt?m, bunun hemen yap?lmas? gerekiyordu, ?imdi bundan dolay? titre?im var.

Burada foto?rafta Z ekseninin zaten di?er do?rusal k?lavuzlarda oldu?unu g?rebilirsiniz, a??klama a?a??da olacakt?r.

Rehberlerin kendisi ?ok basit tasar?m, bir ?ekilde yanl??l?kla Youtube'da buldum. Sonra bu tasar?m bana her a??dan ideal g?r?nd?, minimum ?aba, minimum ayr?nt?, kolay montaj. Ancak uygulaman?n g?sterdi?i gibi, bu k?lavuzlar uzun s?re ?al??m?yor. Foto?raf, CNC makinesinde bir haftal?k test ?al??malar?m?n ard?ndan Z ekseninde olu?an olu?u g?steriyor.

Z eksenindeki ev yap?m? k?lavuzlar? mobilya k?lavuzlar?yla de?i?tirdim; iki par?a i?in bir dolardan daha ucuza mal oldular. 8 cm'lik bir vuru? b?rakarak k?saltt?m, X ve Y eksenlerinde hala eski k?lavuzlar var, ?imdilik de?i?tirmeyece?im, bu makinede yeni bir makine i?in par?a kesmeyi planl?yorum, sonra yapaca??m. sadece ?unu s?k?n.

Kesiciler hakk?nda birka? s?z. CNC ile hi? ?al??mad?m ve ayr?ca ?ok az frezeleme tecr?bem var. ?in'den birka? kesici ald?m, hepsinde 3 ve 4 oluk var, daha sonra bu kesicilerin metal i?in iyi oldu?unu fark ettim, ancak kontrpla?? frezelemek i?in ba?ka kesicilere ihtiyac?n?z var. Yeni kesiciler ?in'den Belarus'a kadar olan mesafeyi kat ederken, ben elimdekilerle ?al??maya ?al???yorum.

Foto?raf, 4 mm'lik bir kesicinin 10 mm hu? kontrplak ?zerinde nas?l yand???n? g?steriyor, nedenini hala anlamad?m, kontrplak temizdi, ancak kesicinin ?zerinde ?am re?inesine benzer karbon birikintileri vard?.

Foto?rafta bir sonraki ad?m, plasti?i frezeleme giri?iminden sonra 2 mm'lik d?rt kanall? bir kesicidir. Bu erimi? plastik par?as?n? ??karmak ?ok zordu; penseyle biraz ?s?rmak zorunda kald?m. D???k h?zlarda bile kesici hala s?k???yor, 4 oluk a??k?a metal i?in :)

Ge?en g?n amcam?n do?um g?n?yd?, bu vesileyle oyunca??ma bir hediye vermeye karar verdim :)

Hediye olarak kontrplak ev i?in komple ev yapt?m. ?ncelikle program? test etmek ve kontrpla?? bozmamak i?in k?p?k plastik ?zerine frezelemeyi denedim.

Bo?luk ve b?k?lme nedeniyle at nal? ancak yedinci kez kesilebildi.

Toplamda, bu dolu evin (saf haliyle) ???t?lmesi yakla??k 5 saat + harap olan?n ?ok fazla zaman?n? ald?.

Bir keresinde bir anahtarl?k hakk?nda bir makale yay?nlam??t?m, a?a??daki foto?rafta ayn? anahtarl?k var, ancak zaten bir CNC makinesinde kesilmi?. Minimum ?aba, maksimum hassasiyet. Bo?luktan dolay? do?ruluk kesinlikle maksimum de?il ama ikinci makineyi daha sert hale getirece?im.

Ayr?ca kontrplaktan di?lileri kesmek i?in bir CNC makinesi kulland?m; bu, kendi ellerimle bir yapbozla kesmekten ?ok daha kullan??l? ve h?zl?.

Daha sonra kontrplaktan kare di?liler kestim, ger?ekten d?n?yorlar :)

Sonu?lar olumlu. ?imdi yeni bir makine geli?tirmeye ba?layaca??m, bu makinedeki par?alar? kesece?im, el eme?i pratik olarak montaja gelir.

Ev yap?m? bir robot elektrikli s?p?rge ?zerinde ?al??t???n?z i?in plastik kesmede ustala?man?z gerekiyor. Asl?nda robot beni kendi CNC’mi yaratmaya da itti. Robot i?in plastikten di?lileri ve di?er par?alar? kesece?im.

G?ncelleme: ?imdi iki kenarl? (3.175 * 2.0 * 12 mm) d?z kesiciler sat?n al?yorum, bunlar kontrplak?n her iki taraf?nda da ciddi ?izikler olmadan kesiyorlar.