???????????????????????????????????????? ???????????????????? ?????????????????????
7. ??????????? ????????????????????????
7.1. ?????????????????????????????????????
???????????- ????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????
?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????? ???????????????
???????????????????????? ????? ??????????????????????????????????????????????????? ???????????????
??????????- ???????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????? ????????????????????????????????
???????????????????? -???????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????? ?????? ???????????????????????????????
????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????? ???????????????????????????? ?????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????????? (????????????? ?????????? ????????????????????????????????????????? ??????????????????? ????? ??? ).
???????????????????????????????????????????????????????????
?????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????? ?????????.
????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????? ??????? ??????? ?????????????????? (???????? 7.1) ???????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????? ????????????????.
????????????????????????????????????? ????????? ??????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????
????????? ? ??? ??????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????? ???????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????? (??????) ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????
?????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????? ???????????????????? (?????) ????????????????????? (?????) ????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????? ???????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????: ???????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????
?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? (??????????) ???????????????????????????????????????????
???????????- ???????????????????????????????????????? ?????????? ?????????????? ????????????????? ??????????????- ??????????????????????????????
????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????? (??????? ?????????? ?????????? ?????????????) ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
????? 7.1
??????????????????????????????????????
?????????????????????? |
???????????????????? |
???????????? |
???????????? |
??????????????? ????????? ?????????? ????????????????????? |
?????????? ??????? ??????? ?????? (??????) ??????????????? (??????) ???????? ??? |
???????????????????? ?????????? ??????????? ?????????????????? ?????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????????? TsBPO ???????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????? TsBPO |
???????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????? ????????????????? ??????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????? ?????????????????????? ??????????????????????????????? ???????????????????????? ??????????????????????????? ????????????????????? ??????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????? ????????????????????? ??????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????? TO-3 ???????????????????? ????????????????????????????????????????? ??????????????????????? ?????????????????? ????????????????, ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????? |
??????????????????????????????????????????????????
?????????????????- ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? (???????????????????, ???????????, ??????????????????????????????????????????????, ??????????????, ????????????????????????????? ?????????????????? ???)
??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????: ?????????, ??????, ??????????????????, ??????????????????????????, ??????????????????????????, ????????????, ?????????, ??????? ??? ????????????????????????????? ?????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
?????????????????? -???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
?????????????????????? ???????????????????????????????????????????? ????????????????? ???????????????????????????????????? ??????? ???????????????? ??? ??????????
???????????????????????????????????????????????? ??????????? ????????????? ???????????????? ??????????????????????? ?????????????? ????????????????????
GOST 20911-89 ??????????????????: "????????????????????" ??? "???????????????????????" ????? "????????????????????" ????????????????????????????????????????? ??????????? 1.1 ?????????????????????????????????????????????????????????????? ????? "??????????????????????????" ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????
??????????????????????????????????????????????????????????????????? ? ????????????:
????????? - ??????????????????????????????????????????????????????????????? (????) ?????????
??????? - ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? (????) ?????????
????????? - ?????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????? (????) ???????????????
???????????? - ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? (????) ???????????????
??? ????? - ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
???????????????????????????????????????
????????? "??????????????????" ?????????????????????? "??????????????????" ?????????????????????? ???????????????????????????? ??????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????
????????????????????? ??????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? (???????????????) ????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????? ????????????????????????? ??????????????? (RD 51-4.2-003-97)
?????????????????????(??????????????????????????) ???????? ???????????????? ????? ???????????????????????????????????? (??????) ?????????????????? ???????????????. ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
???????????????? -???????????????? ???????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????? ??????????????????????? ????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????? ???????????????? ????????????: ??????? ?????? ?????? ??? ???????????????????????????????????????????????????
?????? -????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
????????????? -??????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????? ??????????? ???????????? ???????????????????
????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????? (PTS) ??? ?????????????????????????????????????????? (?????????) ?????? ????????????????? PTS ???????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????? (?????????????) (???????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????? ??????? ???)
?????????????????????????????????????? (?????????) ?????????????????????????????? (??????) ?????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????? (???? ??????????????????????????? ?????????????????????? ???) ???????????????????????????????????????????? ?????????????????? (???? ???????????? ???????? ?????? CO 2 ???????? ???) ??????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????
????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????
???????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????: ??????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????? ????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
???????????????????????? ????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
??????? ?????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? (??????????????????) ?????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????? ???????????????? - ???????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
?????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????? ????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????? ???????????????????????????????. ????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????
???????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????? (???????? ??????? ????? ???????????????????????? ??????????? ???) ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????. ????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????
????????????????????????????????????: ??????????????????? (?? 2.1) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???? ????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????? ???? ?????????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????
??????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????? (???? ???????????????????????????????????????????????????????????) ?????? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? . ????????????????????????????????????????????????? 1.3.
???????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????: ???????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????: ????????????? capacitive - ?????????????????????? ???????????????????? - ??????????????????????????????????
??????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????? ?(1)(?????????? 1.1) ????????????????????????? ?????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????
???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???? ?????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ? 1 ? 2,..., ????????????????????????????????????????????????????????????????????????
,
?????? ??? -????????????????????????????????????????????????????? i
?????????????????????
??? ???????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????
?????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? R 1 = R 2 = 0.95 ???????????????????????????????????????????????????????????????
?(?)= 1 - (1 – ? 1)(1- P 2) \u003d 1 - (1 - 0.95) (1 - 0.95) \u003d 0.998
??????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????? ????????????????????????????????????????????????????????? 100 ?????? ?????????????????????????????????????????????????????????? 0.99 ?????????????????????????????? 0.99100 ??????????????????? 0.37 ???????? ???????????????????????????- ????????????????????????? t????? 37% ???????? ??????????? ??????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????
?????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????? :
?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????;
?????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
???????????????????????????????????????????????????? ??????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
???????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????: ??????????????????????????????? ?????????????????????????????????????? 25% ????????????????????????????????????? - ?????? 4% ???????????? VNIKTI ???????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????? 6% ??????????????????????????? ????????? - ???????? 1% ?????????????? ??????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????
??????????????????????????????????
3.3.1. ???????????????????? (TD) ????????????????????? PPR ?????????????????????????????????????????????? (????????) ??????????????????????????????????????? (???????????) ?????????????????? (?????) ?????????????? (??????????). TD ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? TD ??????????????????? (????????) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
3.3.2. ??????????????????????????????????????????????????? ? ???? ?????????????????????????????? - ??????????????????? ?????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????? (?????) ???????????????????????????????????????? ???????? ??????????????????
3.3.3. ?????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????
3.3.4. ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????? ?????????????, ????????????.
??????? ??????? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????? ?????????????? TD ????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????
3.3.5. ????????????????????????????????????? (?????????? ?????????? ???????????) ??????????????????????????????????????????????? ???????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????? PPR ?????????????????????????
3.3.6. ??????????????????????????????????? PPR ??????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????? (?? ?????? ?????)
3.3.7. ??????????? ? ???????????????????????: ???????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????: ?????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????? ?????????????????????????? 57 FZ ????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
3.3.8. ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????? ??????????????????????????????? ?????????????????????????????????????? TD ?????????????????????????????????????????? PPR (?????????)
3.9.9. ?????????? TD ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? (????????????????????) ????????????????????????????????????????
3.9.10. ?????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????? ????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????? TD
3.3.11. ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? (????????????????????)
3.3.12. ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????? GOST 19919-74 ??????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????
???????????????????????????????????????????????????????????????????????? ? ??????????????????? ???????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????. ???????????????????????:
- ?? - ??????????????????????????????????? ???????,
- ??????? - ?????????????????????????????????????????????????????????????
- ????? - ???????????????????????????????????????????????
- ??????? - ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????
??????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????
???????????????????????????????????????????? ???? ??????????? ??????????????????? ??????????????????????????????????????????? "TECHNOPROEKT" ?????????????????????????????????? ?????????????????????????????????? "www.aurum.pro" ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
?????? ?????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????? (??????????????????????????????) ??????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????
???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????? ??????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????
????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????? ?????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????:
- ????????
- ?????,
- ??????????,
- ??????????,
- ????????,
- ??????,
- ?????
- ??????????????????
?????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????. ???????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????? ????????????????????????????
??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
??????????????? ????????????????????????????????????? ?????????????????? ???????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????? ???????????? ???????????? ????????????? ???????????????????? ????????????????????????????????????? ??????????????????????? ????????????????????? ???????? ????????????? ? ??????????????????????????????????????????? ??????????????????????????? ???????.
?????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? (????) ????????? (???????)
???????????????????? "???????????" ??? "???????????" ???? ????????? "??????????" ??? "???????????" ??????????????????????????????????????????????????????????
?????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????. ??????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????? ????? "??????????" ??????????????????????????????????????? (?????) ???????????????? ???????????????????????? ???????????? ???????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????
????????????????????????????? (???????????????????????????????????????????????????????????????????????????) ?????????? (???????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????). ????????????????????? ?????? ????????????????????? ????????????????????????????????????? ???????????????????????????? ???
??????????????????????????????? (?????????) ?????????????? ???????????????? ??????? ????????????? (?????????) ?????????????????? ??????????????????????????????????????? ????????????????? "??????????" ????? "???????????" ???????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????? ?????????? ??????????????????????????????????????????
????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????? ????????? "????????????????????????" ???????????????????????? "????????????????????" ?????????? ???????????????????????????????? ???????????????????? ??????????????????????????????????
??? GOST 27.002-89 ????????????????????????????????????????????
????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? (????) ????????? (???????) ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? (????) ??????????????? (?????????) ????????????????????
???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? (????) ????????? (???????) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? (????) ????????? (???????)
????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????
????????????????????????????????????????????????????????????????
?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????? ??????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????? ??????????????????????????????? (autopilot) ???????????????????? ???????????????????????????????????? ???? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
TS ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
???????????????????????????????????????? TS (?????? 3.1)
???????????????????????????????????????????????? B ???????????????????????? ???????????????????????????????????????? ??????????????????? I, R ??? PF ?????????????????????????????????????????????? ????????? ??????????????????????? (?????????)
??????????????????????????????? I, R ??? PF ?????????? B ?????????? I, R ??? PF ???????????????????????????????????????????????????? ???????????? ?????????????????? ????????
?????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????:
???????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????
????????????????????????????????????????????????? (???????):
???????????????????????????????????????:
- ????????????????????????????????????????????????? (???????? ???????????????????????????????????)
- ??????????????????????????????????????????? ???????????????????????
????????????????????????????????? ???????????????????????????? ????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????
???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????
?????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????? ??????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????
??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????. ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????? ???????????????????????? (?????) ??????????????????????? ???????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????? ???????? ??????????????????????????????????
???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????? ?????????? ???? ??????????????? ?????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????
????????????????????????????????? (???????? 3.1) ???????????????????????????????????????????????????????????? ??????????? ????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????? ??? ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????? ?????????????????????????????????? ??????????????????????? ????????????????????????????????????? ???????????????? gyrocompass ??????????????????????????????????????????????????????????????????
?????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????? ?????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????